KR950014987B1

KR950014987B1 - Cutting machine and method for positioning end of workpiece to be cut in cutting machine

Info

Publication number: KR950014987B1
Application number: KR1019890006896A
Authority: KR
Inventors: 기꾸오 모리야; 이소미 와시오
Original assignee: 가부시끼가이샤 아마다; 아마다 미쯔아끼
Priority date: 1988-05-06
Filing date: 1989-05-20
Publication date: 1995-12-21
Also published as: KR900017703A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

절단기 및 그 절단기에 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법How to place the cutter and the tip of the material to be cut on the cutter

제1도는 본 발명에 따른 절단기의 일예로서 일반적인 횡형 띠 기계톱의 사시도.1 is a perspective view of a general transverse band saw as an example of a cutter according to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 제1실시예의 작용 설명도.2 is an explanatory view of the operation of the first embodiment according to the present invention;

제3도 및 제4도는 본 발명에 따른 제2실시예, 제3실시예 각각의 작용설명도.3 and 4 are explanatory views of operations of the second and third embodiments of the present invention, respectively.

제5도는 본 발명에 따른 제4실시예의 설명도.5 is an explanatory diagram of a fourth embodiment according to the present invention;

제6a 및 b도는 본 발명에 따른 제4실시예의 작용 설명을 나타내는 플롱 챠트.Figures 6a and b show the flow chart showing the description of the operation of the fourth embodiment according to the present invention.

제7도 및 내지 제10도는 본 발명에 따른 제4실시예의 작동 조건을 나타내는 설명도.7 and 10 are explanatory views showing the operating conditions of the fourth embodiment according to the present invention.

제11도 및 제12도는 스토퍼 부재의 또다른 실시예를 도시한 도면.11 and 12 show yet another embodiment of the stopper member.

제13도는 스토퍼 부재가 요동함으로서 소재의 궤도에 대하여 번갈아 출몰하는 구성을 도시한 도면.FIG. 13 is a diagram showing a configuration in which the stopper member oscillates alternately with respect to the trajectory of the material by swinging.

제14도는 스토퍼 부재가 직선 운동함으로써 작업에 대하여 번갈아 출몰하는 구성을 도시한 도면.FIG. 14 is a diagram showing a configuration in which the stopper member alternates with respect to the work by linear movement.

제15도는 절단위치의 전방에 위치한 전방 바이스상에 스토퍼 부재를 배치한 실시예를 도시한 도면.FIG. 15 shows an embodiment in which a stopper member is placed on a front vise located in front of the cutting position.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 절단기 3 : 베이스1: cutter 3: base

5 : 절단공구 7 : 절단헤드5: cutting tool 7: cutting head

9 : 본체 바이스 장치 9M : 가동 바이스 죠오9: body vise device 9M: movable vise jaw

9F : 고정 바이스 죠오 11,17 : 유압 실린더9F: Fixed Vise Jaw 11,17: Hydraulic Cylinder

13 : 소재 지지대 15 : 이송 바이스 장치13: material support 15: transfer vise device

19 : 이송용 실린더 21 : 이동거리 검지수단19: transfer cylinder 21: moving distance detecting means

23 : 래크 25 : 검출기23: rack 25: detector

27 : 피니언 29 : 압력원27: pinion 29: pressure source

31 : 전자비례 조임방향 변환밸브 31A,31B : 솔레노이드31: Electro-proportional tightening direction switching valve 31A, 31B: Solenoid

33 : 이송속도 제어수단 35 : 선단 검출수단33: feed rate control means 35: tip detection means

37 : 감속위치 설정수단 39 : 접촉 검지수단37: deceleration position setting means 39: contact detection means

41 : 정지위치 설정수단 43 : 제2선단 검출수단41: stop position setting means 43: second end detection means

45 : 제2감속위치 설정수단 47 : 스토퍼 부재45: second deceleration position setting means 47: the stopper member

49 : 감압밸브 51 : 변환밸브49: pressure reducing valve 51: switching valve

53 : NC 장치 55 : 전진위치 검출스위치53: NC device 55: forward position detection switch

57 : 마이크로 스위치 59 : 로드셀(load cell)57: micro switch 59: load cell

61,63 : 유체압 실린더 65 : 전방 바이스 장치61,63: hydraulic cylinder 65: front vise device

본 발명은 예를들면 바아(bar)등과 같이 길이가 긴 소재를 절단하기 위한 절단기와, 이 절단기에 의해 절단될 소재의 선단부의 위치를 결정하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cutter for cutting a long material, such as a bar, for example, and a method for determining the position of the tip of a material to be cut by the cutter.

길이가 긴 소재를 절단하는 절단기로서는, 예를들면 띠 기계톱, 둥근 기계톱 디스크 커터등 많은 종류의 절단기가 알려져 있다.As a cutter for cutting a long material, many kinds of cutters are known, such as a band saw or a round saw blade cutter.

상기와 같은 각종 절단기는 소재가 자동적으로 이송되도록 구성되며, 절단위치 근방에 위치하여 절단시 소재를 사이에 클랩핑(clamping)시키는 본체 베이스 장치와, 소재를 이송시키는 이송 바이스 장치를 구비하고 있다.The various cutters described above are configured to automatically transfer materials, and are provided with a main body base device which is located near the cutting position and clamps the materials therebetween during cutting, and a transfer vise device for transferring the materials.

종래에, 소재를 절단하기 위해, 먼저, 크레인이나 포크 리프트등과 같은 적당한 반입 장치를 사용하여 절단기에 소재를 반입한다. 다음에 반입된 소재를 이송 바이스 장치 사이에 끼워 고정시킨 후, 소재의 선단부가 절단위치에 위치하도록 이송 바이스 장치를 이동시킨다. 본체 바이스 장치로 소재를 클램핑시킨 후 소재 선단부의 잘라내기(triming)를 실시하게 된다.Conventionally, in order to cut a raw material, the raw material is first loaded into a cutter using a suitable loading device such as a crane or a fork lift. Next, the loaded material is sandwiched and fixed between the transfer vise devices, and then the transfer vise device is moved so that the leading end of the material is positioned at the cutting position. After clamping the material with the main body vise device, the material tip is trimmed.

그 다음, 소재의 선단부를 절단한 후에 소재가 절단위치로부터 한 절단치수(길이)만큼 전방으로 밀려나도록 이송 바이스 장치에 의해 이송 작업이 실시된다.Then, after cutting the leading end of the raw material, the transfer operation is performed by the transfer vise device so that the raw material is pushed forward by one cutting dimension (length) from the cutting position.

이러한 종래의 장치는 소재의 선단부를 먼저 잘라내기 때문에 소재의 선단부가 절단위치에 위치하게 되는 위치인 기준위치의 설정이 용이하고, 반제품의 절단이 용이해지도록 한 치수만큼 소재의 이송을 용이하게 개시할 수 있다.Since the conventional device cuts the leading end of the material first, it is easy to set the reference position, which is the position where the leading end of the material is located at the cutting position, and easily start the transfer of the material by one dimension so that the cutting of the semi-finished product is easy. can do.

그러나. 최근에 다종 소량생산 및 생산의 동기화 방식이 개발됨에 따라 예를들면, 하나의 길다란 소재로부터 반제품을 필요한 수만큼 절단하고, 남은 소재를 창고등에 보관할 필요가 생겼다. 다음에 동일한 소재의 절단이 필요하게 될 경우 소재를 재차 절단기로 반입시켜 반제품을 필요한 수만큼 절단하고 있다.But. With the recent development of many small batch production and synchronization methods of production, it is necessary to cut as many semi-finished products as needed from one long material and store the remaining material in a warehouse. The next time the cutting of the same material is needed, the material is brought back into the cutter and the semi-finished product is cut as many times as necessary.

상술한 바와같이 소재를 재차 절단하는 작업에 있어서는 전회의 절단에 의하여 소재의 선단은 이미 절단되어 있기 때문에 새로운 소재와 같은 그 선단을 잘라낼(트리밍) 필요가 없게 된다. 따라서, 작업자는 절단기에 소재를 반입한 후에 소재의 선단명의 위치를 스케일로 측정하여 소재의 선단부를 절단위치에 일치시키는 조정 작업만 하면 된다.As described above, in the work of cutting the raw material again, the tip of the raw material is already cut by the previous cutting, so that it is not necessary to cut (trimming) the tip like the new raw material. Therefore, the operator only needs to adjust the position of the leading end of the raw material to the cutting position by measuring the position of the leading edge of the raw material after bringing the raw material into the cutter.

상기와 같은 조정작업은 소재를 클램핑시키는 이송 바이스 장치를 약간 전진 혹은 후진시킴으로서 이루어지는데, 이러한 조정 작업은 많은 작업 단계를 요할 뿐만 아니라 스케일의 잘못 읽음 등에 의해 소재의 선단면을 절단위치에 일치시키기 위해 많은 시간이 필요하게 된다.Such adjustment is performed by moving forward or backward slightly the conveying vice device which clamps the material. This adjustment requires many steps and in order to match the cutting edge of the material to the cutting position due to incorrect reading of the scale. It takes a lot of time.

본 발명은 상술한 바와같은 종래의 문제점들을 해소하기 우해 제공된 것으로서, 제1목적은 소재 선단부를 기준위치로 용이하게 위치시킬 수 있는 절단기 및 위치결정 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been provided to solve the above-described problems, and a first object is to provide a cutter and a positioning method that can easily position the material tip to a reference position.

본 발명의 제2의 목적은 소재 선단부를 기준위치로 자동적으로 위치시킬 수 있는 절단기 및 위치결정 방법을 제공하는 것이다.It is a second object of the present invention to provide a cutting machine and a positioning method capable of automatically positioning a material tip to a reference position.

제3의 목적은 소재 선단부를 기준위치로 자동적으로 위치시킬 수 있는 절단기 및 위치결정 방법을 제공하는 것이다.It is a third object to provide a cutting machine and a positioning method capable of automatically positioning the material leading end to a reference position.

본 발명의 실시예는 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에 도시된 바와같이, 절단기(1)의 일례인 횡형 띠 기계톱이 도시되어 있다. 본 명세서에서는 절단기의 일종으로서 횡형 띠 기계톱의 경우에 대하여 설명하지만, 이것은 단순한 실시예에 불과한 것이며, 본 발명은 수직형 띠 기계톱, 원형 톱기계 및 디스크 커터등 여러 종류의 절단기에 있어서도 실시가능하다.As shown in FIG. 1, a transverse band saw is shown which is an example of a cutter 1. In the present specification, a case of a horizontal band saw as a type of cutter will be described. However, this is merely a mere embodiment, and the present invention can be implemented in various types of cutters such as a vertical band saw, a circular saw machine and a disk cutter.

절단기(1) 일례인 횡형 띠 기계톱의 구성은 널리 알려져 있지만, 제1도를 통하여 전체적 구성을 설명하자면 다음과 같다.The construction of the horizontal band saw as an example of the cutter 1 is widely known, but the overall configuration will be described with reference to FIG.

절단기(1)는 길다란 소재(W)를 지지하는 상자 형상의 베이스(3)를 구비하며, 이 베이스(3)위에는 소재(W)를 절단하는 절단 공구(5)를 갖춘 절단헤드(7)가 상하 이동이 자유롭게끔 설치되어 있다. 공지된 바와 같이, 띠 기계톱에서의 절단 공구(5)는 띠톱날이며, 승강용 유압실린더(도시생략)에 의해 절단헤드(7)를 승강 작동함으로써 소재(W)는 절단공구에 의하여 수직으로 절단된다.The cutter 1 has a box-shaped base 3 for supporting the elongated material W, on which the cutting head 7 with a cutting tool 5 for cutting the material W is provided. It is installed to move up and down freely. As is known, the cutting tool 5 in the band saw is a band saw blade, and the work W is vertically cut by the cutting tool by lifting and lowering the cutting head 7 by a lifting hydraulic cylinder (not shown). do.

상기 절단공구에 의하여 절단되는 상기 소재(W)를 절단위치 근방에서 클램핑시키기 위하여 상기 베이스(3)에는 본체 바이스 장치(9)가 설치된다.A main body vice device 9 is installed in the base 3 to clamp the raw material W cut by the cutting tool near the cutting position.

이 본체 바이스 장치(9)는 소재(W)를 클램핑시키기 위한 고정 바이스 죠오(9F)와 가동 바이스 죠오(9M)를 구비하며, 가동 바이스 죠오(9M)를 왕복 이동시키기 위한 유압실린더(11)를 포함한다.The main body vise device 9 includes a fixed vise jaw 9F and a movable vise jaw 9M for clamping the workpiece W, and a hydraulic cylinder 11 for reciprocating the movable vise jaw 9M. Include.

소재(W)를 이송시키기 위하여, 상기 본체 바이스 장치(9)의 후방에는 소재 지지대(13)가 형성되어 있고 이송 바이스 장치(15)가 이송방향으로 왕복운동이 자유롭게끔 설치되어 있다. 주지하는 바와같이, 이송 바이스 장치(15)는 소재(W)를 사이에 끼워 고정하기 위한 고정 바이스 죠오(15F)와 가동바이스 죠오(15M) 및 가동바이스 죠오를 작동하기 위한 유압 실린더(17)를 구비하고 있다. 이송작용을 위한 이송 바이스 장치(15)의 왕복 이동은, 공지된 이송용 실린더 혹은 이송 나사기구(도시생략)에 의하여 행하여 진다.In order to transfer the raw material W, the raw material support 13 is formed at the rear of the main body vise device 9, and the transfer vise device 15 is installed so that the reciprocating motion can be freely performed in the conveying direction. As is known, the transfer vise device 15 includes a fixed vise jaw 15F and a movable vise jaw 15M and a hydraulic cylinder 17 for operating the movable vise jaw for clamping the workpiece W therebetween. Equipped. The reciprocating movement of the transfer vise device 15 for the transfer action is performed by a known transfer cylinder or a transfer screw mechanism (not shown).

상기 구성과 같은 절단기(1)는 널리 알려져 있기 때문에 더이상 절단기(1)에 대한 상세한 구성 및 작용에 대한 설명은 생략한다.Since the cutter 1 as described above is widely known, a detailed description of the detailed configuration and operation of the cutter 1 will be omitted.

한편, 제2도를 참조하면, 제2도에는 본 발명에 관한 제1실시예가 개념적으로 도시되어 있다.On the other hand, referring to Figure 2, Figure 2 conceptually shows a first embodiment of the present invention.

제2도에 있어서, 이송 바이스 장치(15)를 이송방향(F)으로 왕복 운동시키기 위하여, 이송 바이스 장치(15)에는 이송용 실린더(19)에 설치된 피스턴 로드(19P)가 연결되어 있다. 또한, 이송 바이스(15)의 소재지지대(13)에는 이송 바이스 장치(15)의 선단의 이동거리를 검지하는 이동거리 검지수단(21)이 구성되어 있다.In FIG. 2, in order to reciprocate the conveyance vise device 15 in the conveyance direction F, the piston rod 19P provided in the conveyance cylinder 19 is connected to the conveyance vise device 15. As shown in FIG. In addition, the work support 13 of the conveying vise 15 is provided with a moving distance detecting means 21 for detecting the moving distance of the tip of the conveying vise device 15.

본 실시예에 따른 이동거리 검지수단(21)은, 로터리 엔코오더와 같은 검출기(25)에 접속된 피니언(27)을 이송 바이스장치(15)에 형성된 래크(23)와 맞물리도록한 구성을 채택하고 있다. 따라서, 이송 바이스 장치(15)가 이동하면, 그 이동에 대응하여 검출기(25)로부터 펄스가 발신되기 때문에 그 펄스를 카운트(계수)하여 적당하게 처리함으로써 이송 바이스 장치(15)의 이동방향, 이동위치 및 이동속도를 검지할 수 있다.The movement distance detecting means 21 according to the present embodiment adopts a configuration in which the pinion 27 connected to the detector 25 such as a rotary encoder is engaged with the rack 23 formed in the transfer vise device 15. Doing. Therefore, when the transfer vise device 15 moves, a pulse is sent from the detector 25 in response to the movement, so that the pulses are counted (counted) and processed accordingly, thereby moving and moving the transfer vise device 15. The position and the speed of movement can be detected.

한편, 이동거리 검지수단(21)으로서는, 상술한 구성에 한정되지 않으며, 예를들어 이송 바이스 장치(15)의 측면에 검출기(25)를 장착하고 레크(23)를 고정측에 설치하는 구성으로 하는 것도 가능하다. 또한, 상술한 바와 같은 구성을 대신하여 예를들어, 마그네틱 스케일이나 인덕션 스케일과 같은 리니어 스케일을 사용할 수도 있다.On the other hand, the movement distance detecting means 21 is not limited to the above-described configuration. For example, the detector 25 is mounted on the side of the transfer vise device 15 and the rack 23 is provided on the fixed side. It is also possible. In addition, a linear scale such as, for example, a magnetic scale or an induction scale may be used instead of the above-described configuration.

상기 이송용 실린더(19)의 작동을 제어하기 위하여, 압력원(29)과 이송용 실린더(19) 사이에는 전자 비례조인 방향 변환밸브(31)(이하 간단히 전자 비례밸브(31)라고 칭함)가 배치되어 있다.In order to control the operation of the transfer cylinder 19, between the pressure source 29 and the transfer cylinder 19, an electromagnetic proportional tightening direction switching valve 31 (hereinafter simply referred to as an electromagnetic proportional valve 31) is provided. It is arranged.

이 전자 비례밸브(31)는, 솔레노이드(31A)에 여자되면 이송용 실린더(19)의 피스턴측의 공간이 압력원(29)과 연통되도록 하며, 솔레노이드(31A)에 공급되는 전류치에 대응하여 조임 정도가 제어된다. 또한, 솔레노이드(31B)에 동력이 공급될 때에는 이송용 실린더(19)의 로드측의 공간이 압력원(29)과 연통하도록 하며, 공급되는 전류치의 크기에 따라 조임 정도가 제어된다.When the electromagnetic proportional valve 31 is excited by the solenoid 31A, the space on the piston side of the transfer cylinder 19 communicates with the pressure source 29 and tightens in response to the current value supplied to the solenoid 31A. The degree is controlled. In addition, when power is supplied to the solenoid 31B, the space on the rod side of the transfer cylinder 19 communicates with the pressure source 29, and the tightening degree is controlled in accordance with the magnitude of the supplied current value.

상기 전자 비례밸브(31)를 제어하여 이송용 실린더(19)의 작동방향 및 이송속도를 제어하기 위하여 이송속도 제어수단(33)이 제공된다. 이 이송속도 제어수단(33)은 상기 전자 비례밸브(31)의 솔레노이드(31A),(31B)로의 공급전류를 제어하며 이송 바이스 장치(15)의 이송방향 및 이송속도를 제어하게 된다.Feed speed control means 33 is provided to control the electromagnetic proportional valve 31 to control the operation direction and feed speed of the transfer cylinder 19. The feed rate control means 33 controls the supply current to the solenoids 31A, 31B of the electromagnetic proportional valve 31 and controls the feed direction and feed rate of the feed vise device 15.

상기 이송 바이스 장치(15)에 의해 클램핑되어 이송되는 소재(W)의 선단부를 검출하기 위하여, 절단위치에 있는 절단공구(5)로부터 소정거리(L₁)만큼 앞쪽에 있는 위치(A)에는 예를들어 초음파 센서, 레이저 센서, 광전스위치등과 같은 적당한 센서로 구성된 선단 검출수단(35)이 설치되어 있다. 이 선단 검출수단(35)에서 발생되는 검출 신호는 감속위치 설정수단(37)으로 입력한다.In order to detect the leading end of the workpiece W clamped by the transfer vice device 15, the position A in front of the cutting tool 5 at the cutting position 5 by a predetermined distance L ₁ is yes. For example, a tip detecting means 35 composed of a suitable sensor such as an ultrasonic sensor, a laser sensor, a photoelectric switch, or the like is provided. The detection signal generated by this tip detecting means 35 is input to the deceleration position setting means 37.

상기 감속위치 설정수단(37)은, 예를들어 프레세트 카운터등으로 이루어지며, 상기 선단 검출수단(35)으로 부터 신호가 입력되면 상기 이동위치 검지수단(21)의 검출기(25)로부터의 입력 펄스를 카운트하여서, 그 계수치가 미리 설정된 거리(L₂)의 B점에 대응하는 설정치가 되면 이송속도 제어수단(33)은 감속 개시 신호를 출력한다.The deceleration position setting means 37 is made of, for example, a preset counter, and when a signal is input from the tip detecting means 35, the input from the detector 25 of the movement position detecting means 21 is input. By counting the pulses, the feed rate control means 33 outputs the deceleration start signal when the count value becomes a set value corresponding to the point B of the preset distance L ₂ .

이송 바이스 장치(15)의 속도는 감속되어 이송작업이의 실시된다. 소재(W)의 선단부가 절단공구(5)에 맞닿은 것을 검출하는 접촉 검지 수단(39)이 절단 위치(K)에 설치된다. 이 접촉 검지 수단(39)이 맞닿음을 검지하면, 그 검지신호가 상기 이송속도 제어수단으로 (33)으로 입력되어서, 이송 바이스 장치(15)에 의한 이송작용이 정지된다.The speed of the transfer vise device 15 is decelerated to carry out the transfer operation. The contact detection means 39 which detects that the front-end | tip part of the raw material W abuts on the cutting tool 5 is provided in cutting position K. As shown in FIG. When the contact detecting means 39 detects the abutment, the detection signal is input to the feed rate control means 33, whereby the conveying action by the conveying vise device 15 is stopped.

상기 접촉 검지수단(39)은, 예를들어 소재(W)와 절단공구(5) 모두가 전기적으로 절연되어 양자간에 저전압을 인가한 상태로 접촉시 전압 변화를 검지하는 구성으로 할 수 있다. 또한, 절단헤드(7)에 있어서 절단공구(5)를 지지하는 지지부에 마이크로 스위치등을 설치하며, 소재(W)가 절구공구에 맞닿을때 미세한 움직임을 검출하는 구성으로 하는 것도 가능하다.For example, the contact detecting means 39 may be configured to detect a voltage change at the time of contact with both the raw material W and the cutting tool 5 being electrically insulated and having a low voltage applied thereto. It is also possible to provide a micro switch or the like in a support portion for supporting the cutting tool 5 in the cutting head 7 so as to detect a fine movement when the material W contacts the mortar tool.

이상과 같은 구성에 있어서, 크레인이나 포크리프트와 같은 반입장치는 소재(W)를 후퇴위치에 위치하게 하는 이송 바이스 장치(15)의 위치로 반입시키도록 사용된다. 이송 바이스 장치(15)가 소재(W)를 사이에 끼워 고정시킨 상태에 있을때, 제어신호(E)는 예를들어 수치 제어 장치(도시생략)로부터 이송 속도 제어수단(33)으로 입력되면, 전자 비례밸브(31)의 솔레노이드(31A)를 여자하면, 이송 바이스 장치(15)에 의한 이송이 개시된다. 이송 바이스 장치(15)에 의한 이송 속도는 상기 솔레노이드(31A)의 여자전류에 비례하여 제어된다.In the above configuration, a loading device such as a crane or a forklift is used to bring the material W into the position of the transfer vise device 15 for positioning the retracted position. When the transfer vise device 15 is in a state where the workpiece W is sandwiched and fixed, the control signal E is input to the feed speed control means 33 from, for example, a numerical control device (not shown). When the solenoid 31A of the proportional valve 31 is excited, the conveyance by the conveyance vise device 15 is started. The feed speed by the feed vise device 15 is controlled in proportion to the excitation current of the solenoid 31A.

이송 바이스 장치(15)에 의한 이송이 개시되고 소재(W)의 선단부가 선단검출수단(35)의 위치에 도달하면, 선단검출수단(35)이 소재(W)의 선단부를 검출하여서 그 검출신호를 감속 위치 설정수단(37)으로 송출한다.When the transfer by the transfer vise device 15 is started and the tip portion of the raw material W reaches the position of the tip detecting means 35, the tip detecting means 35 detects the tip portion of the raw material W and detects the detected signal. Is sent to the deceleration position setting means 37.

선단검출수단(35)으로 부터 나온 검출신호가 감속 위치 설정수단(37)에 입력되면, 이동 거리 검지수단(21)의 검출기(5)로부터 입력되는 펄스 신호의 카운트가 시작된다. 그 다음, 상기 카운트된 수치가 미리 설정된 설정치(L₂)가 되면, 감속위치 설정수단(37)으로 부터의 감속신호가 이송 속도 제어수단(33)으로 송출된다. 한편 설정치가 영(0)인 경우에는 이송 속도의 감속이 선단검출수단(35)에 의한 소재(W)의 선단검출과 동시에 일어난다.When the detection signal from the tip detecting means 35 is input to the deceleration position setting means 37, the counting of the pulse signal input from the detector 5 of the movement distance detecting means 21 starts. Then, when the counted value reaches a preset set value L ₂ , the deceleration signal from the deceleration position setting means 37 is sent to the feed speed control means 33. On the other hand, when the set value is zero (0), the deceleration of the feed rate occurs simultaneously with the front end detection of the workpiece W by the front end detection means 35.

감속 위치 설정수단(37)으로 부터 나온 감속신호가 이송 속도 제어수단(33)에 입력되면, 전자 비례밸브(31)의 솔레노이드(31A)에 공급된 전류는 감소하여 이송속도가 소정의 속도로 감속된다.When the deceleration signal from the deceleration position setting means 37 is input to the feed speed control means 33, the current supplied to the solenoid 31A of the electromagnetic proportional valve 31 decreases so that the feed speed decreases to a predetermined speed. do.

이송속도가 감속된 상태에 있어서, 소재(W)의 선단부가 (K)위치에 도달하여 절단공구(5)에 맞닿으면, 접촉 검지수단(39)이 작동하여 정지신호가 이송 속도 제어수단(33)로 입력되면, 전자 비례 밸브(31)의 솔레노이드(31A)가 소자되어서 이송 작용을 즉시 정지시키게 된다.In the state where the feed speed is decelerated, when the tip portion of the workpiece W reaches the (K) position and comes into contact with the cutting tool 5, the contact detecting means 39 is operated to stop the feed signal. 33, the solenoid 31A of the electromagnetic proportional valve 31 is demagnetized to immediately stop the conveying action.

따라서, 소재(W)의 선단부는 절단위치에 위치하게 된다.Therefore, the tip portion of the raw material W is located at the cutting position.

상술한 바와같이, 소재(W)의 선단부가 절단위치에 위치된 후에, 예를들면 절단위치를 기준위치로 하여 통상의 정해진 이송작용을 행함으로써 소재(W)의 선단을 잘라내기(트리밍)를 행하는 일 없이 통상의 절단 작업을 행할 수 있다.As described above, after the distal end of the workpiece W is positioned at the cutting position, the cutting edge of the workpiece W is cut (trimmed), for example, by carrying out a normal feed operation with the cutting position as a reference position. A normal cutting operation can be performed without performing.

제3도는 본 발명의 제2실시예를 나타내는 것으로서, 제1실시예와 동일한 기능을 가지는 구성 요소에는 동일한 부호를 병기하였으며, 그 상세한 설명은 생략한다.3 shows a second embodiment of the present invention, in which constituent elements having the same functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

제2실시예에 있어서는, 제1실시예에서의 접촉 검지장치(39)를 생략한 구성이더라도, 소재(W)의 선단부를 절단부위로 정확하게 위치시킬 수 있는 구성으로 한것이다. 즉, 제2실시예에 있어서는 소재(W)의 선단위치의 정지위치를 설정하는 정지위치를 설정하는 정지위치 설정수단(41)을 포함하고 있다.In the second embodiment, even if the contact detecting device 39 in the first embodiment is omitted, the front end portion of the raw material W can be accurately positioned at the cut portion. That is, the second embodiment includes the stop position setting means 41 for setting the stop position for setting the stop position of the tip position of the workpiece W.

상기 정지위치 설정수단(41)은 예를들면 프레세트 카운터등을 사용하는데, 선단 검출 수단(35)의 검출신호가 입력되면 검출기(35)로부터 나온 펄스신호의 카운트를 개시하며, 계수치가 미리 설정한 위치(K)까지의 거리(L₁)에 상당하는 프리세트값이 되면, 이송속도 제어수단(33)에 정지신호를 출력하게 된다.The stop position setting means 41 uses, for example, a preset counter. When the detection signal of the tip detecting means 35 is input, the stop position setting means 41 starts counting the pulse signal from the detector 35, and the count value is set in advance. When the preset value corresponds to the distance L ₁ to one position K, the stop signal is output to the feed rate control means 33.

따라서, 제2실시예에 있어서는 상술한 바와같이 이송 바이스 장치(15)에 의해 이송작용을 개시하여, 소재(W)의 선단부가 선단 검출수단(35)의 위치에 도달하면 적당하게 감속이 개시됨과 동시에 정지위치 설정수단(41)이 카운트를 개시한다. 그리고, 소재(W)의 선단부는 선단 검출수단(35)의 위치로부터 미리 설정된 거리, 예를들면 (L₁)만큼 이송되어 절단위치에 도달하면, 정지위치 설정수단(41)으로 부터 정지신호가 출력되면, 이송이 정지된다.Therefore, in the second embodiment, as described above, the transfer action is started by the transfer vise device 15, and deceleration is appropriately started when the tip portion of the raw material W reaches the position of the tip detection means 35. At the same time, the stop position setting means 41 starts counting. Then, the tip portion of the workpiece W is conveyed by a predetermined distance from the position of the tip detection means 35, for example, L ₁ , and reaches a cutting position, whereby a stop signal is sent from the stop position setting means 41. When output, the feed stops.

즉, 상기 제2실시예에 의하면, 정지위치 설정수단(41)의 설정치를 바꾸는 것만으로, 소재(W)의 선단부를 임의의 위치에 정지시킬 수 있으며, 절단위치로 소재(W)의 선단부의 위치결정을 용이하게 행할 수 있다.That is, according to the second embodiment, the tip portion of the workpiece W can be stopped at an arbitrary position only by changing the set value of the stop position setting means 41, and the tip portion of the workpiece W at the cutting position. Positioning can be performed easily.

제4도는 제3실시예를 나타내는 것으로, 이 실시예에 있어서는, 제2실시예에 따른 이송작용의 감속을 2단계로 행하는 기구를 채택한 것이다.4 shows the third embodiment, in which the mechanism for decelerating the conveying action according to the second embodiment is adopted in two stages.

즉, 제3실시예에 있어서는, 선단 검출수단(35)과 절단위치와의 사이에 제2선단 검출수단(43)을 배치하여, 제2선단 검출수단(43)의 검출신호를 위치정지 설정수단(41)과 제2감속위치 설정수단(45)에 입력하는 구성으로 한 것이다. 제2감속 설정수단(45)은 상술한 감속위치 설정수단(37)과 마찬가지의 기능을 발휘하는 것이다.That is, in the third embodiment, the second tip detecting means 43 is disposed between the tip detecting means 35 and the cut position, so that the detection signal of the second tip detecting means 43 is stopped. It is set as the structure input to 41 and the 2nd deceleration position setting means 45. As shown to FIG. The second deceleration setting means 45 exhibits the same function as the deceleration position setting means 37 described above.

상기 제3실시예에 있어서는, 이송 바이스장치(15)에 의한 이송 작용이 개시되어 소재(W)의 선단부가 선단 검출수단의 위치에 도달하여서 상술한 바와 같이 이송속도가 감속(제1단 감속)된 후, 소재(W)의 선단부가 제2선단 검출수단(43)의 위치에 도달하면 제2단계의 감속이 실시된다.In the third embodiment, the conveying action by the conveying vise device 15 is started so that the distal end portion of the material W reaches the position of the distal end detecting means, so that the conveying speed is reduced as described above (first deceleration). After that, when the tip portion of the raw material W reaches the position of the second tip detecting means 43, the deceleration of the second step is performed.

즉, 제2선단 검출수단(43)이 소잰(W)의 선단부를 검출하면, 그 검출신호는 정지위치 설정수단(41) 및 제2감속위치 설정수단(45)에 입력된다. 그리하여,제2감속위치 설정수단(45)이 검출기(25)로부터의 펄스 신호의 카운트를 개시하여 미리 설정된 위치(D)까지의 거리(L₄)에 상당하는 설정치에 계수치가 같게 되면, 제2감속위치 설정수단(45)으로 부터 이송속도 제어수단(33)으로 감속신호가 송출되어 이송속도가 또한 감속된다. 그후, 정지위치 설정수단(41)의 계수치가 거리(L₃)에 상당하는 설정치와 같게 되면, 이송속도 제어수단(33)으로 정지신호가 송출되어 이송작용이 정지된다.That is, when the second tip detecting means 43 detects the tip of the xjanne W, the detection signal is input to the stop position setting means 41 and the second deceleration position setting means 45. Thus, when the second deceleration position setting means 45 starts counting the pulse signal from the detector 25 and the count value is equal to the set value corresponding to the distance L ₄ to the preset position D, the second The deceleration signal is sent from the deceleration position setting means 45 to the feed speed control means 33 so that the feed speed is also decelerated. After that, when the count value of the stop position setting means 41 is equal to the set value corresponding to the distance L ₃ , the stop signal is sent to the feed speed control means 33 to stop the feed operation.

즉, 상기 제3실시예에 있어서는, 이송속도를 복수단계로 감속하기 때문에 이송 정지시에서의 관성이 작아져서 정지위치의 정밀도 및 정확도가 보다 향상된다.That is, in the third embodiment, since the feed speed is decelerated in plural steps, the inertia at the time of stop of feed becomes small, and the accuracy and accuracy of the stop position is further improved.

제5도는 제4실시예를 도시한 측면도로서, 이 실시예에 있어서는 일단 본체 바이스 장치(9)에서의 기동 바이스 죠오(9M)에 설치된 스토퍼 부재(47)에 소재(W)의 선단부를 맞닿게 하여 선단부의 위치를 결정한다.FIG. 5 is a side view showing the fourth embodiment. In this embodiment, the front end portion of the material W is brought into contact with the stopper member 47 provided on the starting vice jaw 9M in the main body vice device 9. To determine the position of the tip.

즉, 소재(W)의 선단부가 스토퍼 부재(47)에 맞닿으면 이송 바이스 장치(15)가 정지하고, 이송거리 검출수단(21)에서의 검출기(25)로부터 펄스신호가 NC 장치(53)로 출력된다. 그리하여, NC 장치(53)로부터 정지신호가 출력되어 전자비례밸브(31)의 솔레노이드(31A)가 소자되어 이송 실린더(19)가 정지하고 이송작용이 정지된다.That is, when the distal end portion of the raw material W is in contact with the stopper member 47, the transfer vise device 15 stops, and the pulse signal is transmitted from the detector 25 in the transfer distance detecting means 21 to the NC device 53. Is output. Thus, a stop signal is output from the NC device 53, so that the solenoid 31A of the electromagnetic proportional valve 31 is elemental to stop the transfer cylinder 19 and stop the transfer operation.

다음에, 그 맞닿음 위치로부터 절단길이에 대응하는 이송작용을 다음의 설명에서와 같이 행한다.Next, the transfer operation corresponding to the cutting length from the contact position is performed as in the following description.

또한, 제4실시예에 있어서는, 전자 비례밸브(31)와 압력원(29) 사이에 감압밸브(49) 및 변환밸브(51)를 설치하여 이송용 실린더(19)로 공급되는 압력유의 압력을 변환할 수 있도록 구성하고 있다. 그리하여, 전자 비례밸브(31)의 제어와 변환밸브(51)등의 변환제어를 NC 장치(53)로 행하는 구성으로 하고 있다.In addition, in the fourth embodiment, a pressure reducing valve 49 and a conversion valve 51 are provided between the electromagnetic proportional valve 31 and the pressure source 29 to supply the pressure of the pressure oil supplied to the transfer cylinder 19. It is configured to be converted. Therefore, it is set as the structure which performs control of the electromagnetic proportional valve 31, conversion control of the conversion valve 51, etc. by the NC apparatus 53. As shown in FIG.

상기 제4실시예의 작동을 제6도 내지 제10도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 10 as follows.

먼저, 단계(S1)에서는, 소재(W)가 크레인등에 의해 이송 바이스 장치(15)로 반입한다.First, in step S1, the raw material W is carried into the conveyance vise apparatus 15 by a crane etc.

단계(S2)에서는, 소재(W)가 이송 바이스 장치(15)에 클램핑됨과 동시에 본체 바이스 장치(9)에서 가동 바이스 죠오(9M)를 고정 바이스 죠오(9F)측으로 이동시켜서 닫힘 상태로 하여, 가동 바이스 죠오(9M)에 부착된 스토퍼(47)를 소재(W)의 선단면과 대향시킨다.In step S2, the raw material W is clamped to the transfer vise device 15, and the movable vise jaw 9M is moved from the main body vise device 9 to the fixed vise jaw 9F side to be closed. The stopper 47 attached to the vice jaw 9M is opposed to the front end surface of the material W. As shown in FIG.

단계(S3)에서는, 소재(W)의 선단 위치를 결정하기 시작한다.In step S3, the tip position of the workpiece W is started.

단계(S4)에서는, 절단헤드(7)를 상승시킴과 동시에 전자 비례밸브(31)의 솔레노이드(31A)를 여자하고 이송용 실린더(19)에 압력유를 공급하여서 이송 바이스 장치(15)를 전진시킨다. 한편, 소재(W)가 스토퍼 부재(47)에 맞닿을때까지는 변환밸브(51)의 솔레노이드(51A)를 여자하여 변환하고, 감압밸브(49)로 감압된 압력유를 이송용 실린더(19)에 공급하여, 소재(W)가 스토퍼 부재(47)에 맞닿을 때에 소재(W)와 이송 바이스 장치(51) 사이에 미끄럼이 발생할 염려가 없게 된다.In step S4, the cutting head 7 is raised and the solenoid 31A of the electromagnetic proportional valve 31 is excited and the pressure oil is supplied to the transfer cylinder 19 to advance the transfer vise device 15. Let's do it. Meanwhile, the solenoid 51A of the conversion valve 51 is excited and converted until the material W comes into contact with the stopper member 47, and the pressure oil reduced in the pressure reducing valve 49 is transferred to the transfer cylinder 19. When the raw material W is brought into contact with the stopper member 47, there is no fear of slippage between the raw material W and the transfer vise device 51.

단계(S5)에서는, 소재(W)의 선단부가 스토퍼 부재(47)에 맞닿는다(제7도 참조). 소재(W)가 스토퍼 부재(47)에 맞닿게 되었는지의 여부는 이동 위치 검지 수단(21)의 검출기(25)로부터 나온 펄스신호의 출력이 영이 되는 것으로 용이하게 판단할 수 있다.In step S5, the front-end | tip part of the raw material W abuts on the stopper member 47 (refer FIG. 7). Whether or not the workpiece W is brought into contact with the stopper member 47 can be easily determined as the output of the pulse signal from the detector 25 of the movement position detecting means 21 becomes zero.

단계(S6)에서는, 소재(W)의 선단부가 스토퍼 부재(47)에 맞닿는 위치를 선단위치 결정의 원점 위치로 설정한다.In step S6, the position where the tip portion of the raw material W abuts on the stopper member 47 is set as the origin position of the tip positioning.

단계(S7)에서는, 전자 비례밸브(31)를 변환하여 이송 바이스 장치(15)를 미소량(H)(제8도 참조)만큼 후퇴시킴과 동시에 변환 밸브(15)의 솔레노이드를 소자한다.In step S7, the electromagnetic proportional valve 31 is converted to retract the transfer vise device 15 by a small amount H (see FIG. 8), and the solenoid of the conversion valve 15 is demagnetized.

단계(S8)에서는, 이송 바이스 장치(15)를 미소량(H)만큼 후퇴시킨 위치에서 정지시킨다.In step S8, the conveyance vise device 15 is stopped at the position which retracted by the minute amount H.

단계(S9)에서는, 본체 바이스 장치(9)에서의 가동 바이스 죠오(9M)를 고정 바이스 죠오(9F)로부터 떨어지게 하여 완전 열림 상태로 한다(제8도 참조).In step S9, the movable vise jaw 9M in the main body vise device 9 is separated from the fixed vise jaw 9F to be in a fully open state (see FIG. 8).

단계(S10)에서는, 전자 비례밸브(31)의 솔레노이드(31A)를 재차 여자하여 이송 바이스 장치(15)를 전진시킨다.In step S10, the solenoid 31A of the electromagnetic proportional valve 31 is again energized to advance the transfer vise device 15.

단계(S11)에서는, 이송 바이스 장치(15)를 감지하기 위해 본체 바이스 장치(9)에 장착된 스위치(55)(제5도 참조)가 작동되었는지의 여부가 결정된다. 스위치(55)가 작동되지 않았다면 이송 바이스 장치(15)가 전진단에 도달하지 않았으므로, 단계(S12)에서 그대로 이송작용을 계속하며, 반송 거리 검지수단(21)의 검출기(25)로부터 출력되는 펄스수를 NC 장치로 카운트하여 소재(W)의 선단이 원점 설정위치(스토퍼 부재(47)에 맞닿은 위치)로부터 설정 치수의 거리만큼 이송된 것을 검지한 때 이송을 정지하여, 위치결정을 행한다. 이 경우, 스토퍼 부재(47)로부터 절단 위치까지의 거리(X)(제9도 참조)는 이미 알고 있으므로, 절단치수(Y)의 위치 결정이 용이해진다.In step S11, it is determined whether or not the switch 55 (see FIG. 5) mounted on the main body vise device 9 has been activated to detect the transfer vise device 15. FIG. If the switch 55 is not operated, since the transfer vise device 15 has not reached the forward end, the transfer operation is continued as it is in step S12, and is output from the detector 25 of the conveyance distance detecting means 21. When the number of pulses is counted by the NC device, and the front end of the raw material W is detected to be conveyed by the distance of the set dimension from the home position setting position (abutment with the stopper member 47), the feeding is stopped and positioning is performed. In this case, since the distance X (see FIG. 9) from the stopper member 47 to the cutting position is already known, positioning of the cutting dimension Y becomes easy.

단계(S13)에서는, 소재(W)가 본체 바이스 장치(9)에 의해 클램핑된다(제9도 참조).In step S13, the workpiece W is clamped by the main body vise device 9 (see Fig. 9).

단계(S14)에서는, 이송 바이스 장치(15)에 의해 클램핑된 소재(W)가 해제된다.In step S14, the workpiece W clamped by the transfer vise device 15 is released.

단계(S15)에서는, 이송 바이스 장치(15)를 전진단까지 이동시켜, 통상의 자동 이송을 행할때의 원점위치로 위치시킨다(검출 스위치(55)에 의해 검지됨).In step S15, the transfer vise device 15 is moved to the forward end position, and is positioned to the home position when performing the normal automatic transfer (detected by the detection switch 55).

단계(S16)에서는, 절단 자동 운전을 개시하여, 절단 헤드(7)를 하강시켜 소재를 절단시킨다.In step S16, automatic cutting operation is started to lower the cutting head 7 to cut the raw material.

한편, 단계(S11)에서 스위치(55)가 작동되고 있을 때에는, 이송 바이스 장치(15)가 전진단에 위치하게 되므로 단계(S17)를 실시한다. 이때, 이송 바이스 장치(15)에 의해 소재(W)는 이미 기이(D)(제10도 참조)만큼 이송하게 된다.On the other hand, when the switch 55 is operated in step S11, the transfer vise device 15 is located at the forward end, so step S17 is performed. At this time, the material W is already conveyed by the odds D (see FIG. 10) by the transfer vise device 15.

단계(S17)에서는, 본체 바이스 장치(9)에 의해 소재(W)가 클램핑되고, 이송 바이스 장치(15)에 의해 클램핑된 소재(W)가 해제된다.In step S17, the workpiece W is clamped by the main body vise device 9, and the workpiece W clamped by the transfer vise device 15 is released.

단계(S18)에서는, 이송 바이스 장치(15)가 통상의 자동이송을 행할때의 원점위치(예를들면 전진단)에 위치하고 있는지를 확인한다.In step S18, it is checked whether the transfer vise device 15 is located at the origin position (for example, forward end) at the time of normal automatic transfer.

단계(S19)에서는, 이송 바이스 장치(15)를 거리를 거리(C+X-D)만큼 후퇴시켜 다음의 이송 단계에서 동일 거리(C+X=D)만큼 이송할 수 있도록 하며, 이때 X는 스토퍼(47)와 절단 위치(K) 사이의 거리, C는 다음 공정에서 절단될 길이를 나타낸다.In step S19, the conveying vise device 15 is retracted by the distance C + XD so that the same distance C + X = D can be conveyed in the next conveying step, where X is a stopper ( The distance between 47) and the cutting position K, C represents the length to be cut in the next process.

단계(S20)에서는, 이송 바이스 장치(15)에 의해 소재(W)가 클램핑된 후, 본체 바이스 장치(9)에 의해 클램핑된 소재(W)가 해제된다.In step S20, after the workpiece W is clamped by the transfer vise device 15, the clamped workpiece W is released by the main body vise device 9.

단계(S21)에서는, 이송 바이스 장치(15)를 전진시켜 이송을 실시하여, 단계(S11)로 되돌아 간다.In step S21, the conveyance vise apparatus 15 is advanced and conveyed, and it returns to step S11.

상기 설명에 의해 이해할 수 있는 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 절단위치로부터의 거리가 이미 알고 있는 위치에 형성된 스토퍼 부재(47)의 소재(W)의 선단부를 맞닿게 하여 선단부의 위치를 결정하므로, 한번 절단된 소재의 잘라내기 작업을 필요없이 절단 치수만큼 이송하여 위치를 결정할 수 있다.As can be understood from the above description, according to this embodiment, the position of the tip is determined by bringing the tip of the raw material W of the stopper member 47 formed at a position where the distance from the cutting position is already known. In addition, the cutting operation of the cut material can be carried out by the cutting dimension to determine the position.

또한, 스토퍼 부재(47)에 소재(W)의 선단부가 맞닿는 것을 검출하는 구성으로서는, 예를 들면 제11도, 제12도에 도시된 바와 같이 스토퍼 부재(47)의 미소변위를 검출하는 마이크로 스위치(57)를 가동 바이스 죠오(9M)에 설치하는 구성이나, 로드셀(load cell)(59)을 설치하는 구성으로 하는 것도 가능하다.In addition, as a structure which detects that the front-end | tip part of the raw material W abuts on the stopper member 47, for example, the micro switch which detects the micro displacement of the stopper member 47 as shown in FIG. 11, FIG. It is also possible to set it as the structure which installs 57 to the movable vise jaw 9M, and the structure which installs the load cell 59. FIG.

또한, 스토퍼 부재(47)는 본체 바이스 장치(9)에 한정되지 않고, 제13도 및 제14도에 도시된 바와 같이 소재(W)의 이송로에 대하여 스토퍼 부재(47)로 유체압 실린더(61),(63)로서 출몰시키는 구성으로 하는 것도 가능하다. 또한, 제15도에 나타낸 바와 같이, 절단 위치에 전방에 전방 바이스 장치(65)를 소재의 이송방향으로 자유롭게 왕복 운동되도록 구성하고, 상기 전방 바이스 장치(65)에서의 가동 바이스 죠오에 스토퍼 부재(47)를 마련하는 구성으로 하는 것도 가능하다.In addition, the stopper member 47 is not limited to the main body vise device 9, and as shown in FIGS. 13 and 14, the fluid pressure cylinder (3) is connected to the stopper member 47 with respect to the transfer path of the raw material W. It is also possible to set it as the structure which becomes protruding as 61 and 63. FIG. Further, as shown in FIG. 15, the front vise device 65 is configured to reciprocate freely in the conveying direction of the material in front of the cutting position, and the movable vise jaw stopper member in the front vise device 65 ( 47, it is also possible to provide a configuration.

즉, 스토퍼 부재를 임의의 위치에 배치가 가능해진다.That is, the stopper member can be disposed at any position.

이상과 같은 실시예의 설명에 의해 이미 이해할 수 있는 바와 같이, 본 발명에 의하면 소재의 선단부를 소정의 기준위치에 일단 위치시킨 후에 절단 치수만큼 이송하는 것이므로, 소재(W)의 선단부의 이동 위치를 항상 검지할 수 있다. 따라서, 한번 절단하여 선단부가 절단 평면으로 되어 있는 소재의 경우에는, 잘라내기를 행하는 일없이 용이하게 절단 길이만큼 이송시킬 수 있게 된다.As can be understood already by the description of the embodiments described above, according to the present invention, since the tip portion of the raw material is once positioned at a predetermined reference position and then transferred by the cutting dimension, the moving position of the tip portion of the raw material W is always It can be detected. Therefore, in the case of the raw material which is cut once and the front end becomes the cutting plane, it can be easily conveyed by the cutting length without cutting out.

Claims

소재(W)를 절단 위치(K)에 인접하게 중간에서 고정시키기 위한 본체 바이스 장치(9)와, 절단 위치(K)로 향하도록 소재(W)를 이송시키는 이송수단(15)을 구비하는 절단기(1)에 있어서 : 절단 위치(K)로 이송되는 소재(W)의 선단부를 검지하도록 절단 위치(K)로부터 선정된 거리(L₁)에 배치된 제1검출수단(35)과 ; 상기 제1검출수단(35)에 의해 소재(W)의 선단부가 감지된 후에 소재(W) 선단부의 이동 위치를 검지하는 이동 거리 검지수단(21)과 ; 상기 제1검출수단(35)과 이동 거리 검지수단(21)에서 발생한 신호에 따라 상기 이동수단(15)에 의해 소재(W)의 이송속도를 제어하는 이송속도 제어수단(33)과 ; 소재(W) 선단부와 맞닿을 수 있도록 선정된 위치에 배치된 접촉수단(5,9M,47)과 ; 그리고 소재 선단부와 상기 접촉 수단(5,47)간의 접촉을 검지하고 상기 이송속도 제어수단(33)에 정지신호를 송출하는 접촉 검지 수단(39,53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기.A cutter having a main body vise device 9 for fixing the workpiece W in the middle adjacent to the cutting position K, and a conveying means 15 for transferring the workpiece W toward the cutting position K. (1), comprising: first detection means (35) disposed at a distance L ₁ selected from the cutting position (K) so as to detect the tip of the raw material (W) conveyed to the cutting position (K); A moving distance detecting means (21) for detecting the movement position of the tip of the work W after the front end of the work W is detected by the first detecting means 35; A feed rate control means (33) for controlling the feed rate of the workpiece (W) by the moving means (15) in accordance with a signal generated by the first detecting means (35) and the moving distance detecting means (21); Contact means (5, 9M, 47) disposed at a predetermined position to be in contact with the tip of the work (W); And contact detection means (39,53) for detecting contact between the material tip and the contact means (5,47) and for sending a stop signal to the feed rate control means (33).

제1항에 있어서, 상기 이송수단(15)은 소재(W)를 클램핑시켜 왕복운동을 할 수 있는 이송 바이스 장치(15)이며 ; 상기 접촉수단(5,9M,47)은 절단기에 장치된 절단공구(5), 바이스 장치에 장치된 가동 바이스 죠오(9M) 혹은 절단 위치(K)에 인접하게 설치된 스토퍼 부재(47)들중 하나인 것을 특징으로 하는 절단기.2. The conveying vise device (15) according to claim 1, wherein said conveying means (15) is a conveying vise device (15) capable of reciprocating by clamping the workpiece (W); The contact means (5, 9M, 47) is one of the cutting tool (5) installed in the cutter, the movable vise jaw (9M) provided in the vise device or the stopper members (47) provided adjacent to the cutting position (K). Cutting machine, characterized in that.

소재(W)를 절단 위치(K)에 인접하게 중간에서 고정시키기 위한 본체 바이스 장치(9)와, 절단 위치(K)로 향하도록 소재(W)를 이송시키는 이송수단(15)을 구비하는 절단기(1)에 있어서 : 절단 위치(K)로 이송되는 소재(W)의 선단부를 검지하도록 절단 위치(K)로부터 선정된 거리(L₁)에 배치된 제1검출수단(35)과 ; 상기 제1검출수단(35)에 이해 소재(W)의 선단부가 감지된 후에 소재(W) 선단부의 이동 위치를 검지하는 이동 거리 검지수단(21)과 ; 상기 제1검출수단(35)과 이동 거리 검지수단(21)에서 발생한 신호에 따라 상기 이송수단(15)에 의해 소재(W)의 이송속도를 제어하는 이송속도 제어수단(33)과 ; 이송속도를 미리 설정된 위치(B)에서 감속시키는 감속 위치 설정수단(37)과 ; 그리고 소재의 선단부를 선정된 위치(K)에 정지시키는 정지 위치 설정수단(5,9M,47)을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기.A cutter having a main body vise device 9 for fixing the workpiece W in the middle adjacent to the cutting position K, and a conveying means 15 for transferring the workpiece W toward the cutting position K. (1), comprising: first detection means (35) disposed at a distance L ₁ selected from the cutting position (K) so as to detect the tip of the raw material (W) conveyed to the cutting position (K); A moving distance detecting means (21) for detecting a moving position of the tip of the workpiece (W) after the tip of the workpiece (W) is detected by the first detecting means (35); Transfer speed control means (33) for controlling the feed speed of the workpiece (W) by the transfer means (15) in accordance with signals generated by the first detection means (35) and the movement distance detection means (21); Deceleration position setting means 37 for decelerating the feed speed at a preset position B; And stop position setting means (5, 9M, 47) for stopping the leading end of the raw material at the selected position (K).

제3항에 있어서, 제1검출수단(35)과 절단 위치(K) 사이에 배치되어 소재의 선단부를 검출하는 제2검출수단(43)과, 이송속도의 제2단계의 감속 위치를 설정하는 제2감속 위치 설정수단(45)을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기.4. The method according to claim 3, wherein the second detecting means (43) is disposed between the first detecting means (35) and the cutting position (K) to set the deceleration position of the second stage of the feed speed. Cutting machine further comprises a second deceleration positioning means (45).

제3항에 또는 제4항에 있어서, 상기 이송수단(15)은 소재(W)를 클램핑시켜 왕복운동을 할 수 있는 이송 바이스 장치(15)이며 ; 소재 선단부가 정지하게 되는 위치(K)는 절단 위치(K)인 것을 특징으로 하는 절단기.5. The conveying vise device (15) according to claim 3 or 4, wherein said conveying means (15) is a conveying vise device (15) capable of reciprocating by clamping the workpiece (W); Cutting position (K) is a position K at which the material tip is stopped.

소재(W)를 절단 위치(K)에 인접하게 중간에서 고정시키기 위한 본체 바이스 장치(9)와 ; 절단 위치(K)로 향하도록 소재(W)를 이송시키는 이송수단(15)과 ; 상기 이송수단(15)에 의한 소재의 이송속도를 제어하는 이송 속도 제어수단(33)과, 선정된 위치에서 소재 선단부와 맞닿게 되는 스토퍼 수단(5,9M,47)과 ; 그리고 소재 선단부와 스토퍼 수단(5,9M,47)간의 접촉을 검지하고, 이송 작용의 정지를 위해 상기 이송속도 제어수단(33)에 정지 신호를 송출하는 접촉 검지수단(39,21,53)을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기.A main body vise device 9 for fixing the workpiece W in the middle adjacent to the cutting position K; A conveying means (15) for conveying the workpiece (W) to face the cutting position (K); A feed speed control means 33 for controlling the feed speed of the material by the feed means 15, and stopper means 5, 9M, 47 which come into contact with the tip of the material at a predetermined position; And contact detection means 39, 21, 53 for detecting contact between the material tip and the stopper means 5, 9M, 47, and sending a stop signal to the feed rate control means 33 to stop the transfer operation. Cutting machine comprising a.

절단기(1)에 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법에 있어서 ; 소재의 선단부가 절단 위치(K)로부터 선정된 거리(L₁)만큼 전방에 설치된 검출수단(35)에 의해 검출될때, 혹은 검출수단(35)이 소재의 선단부를 검출한 위치(A)로부터 소재의 선단부가 선정된 거리(L₂)에 못미치게 전진하였을때 절단기(1)의 절단 위치(K)로 향하여 이송되는 소재의 속도를 감속시키는 단계와 ; 이송속도가 감소된 후에 소재의 선단부가 선정된 위치(K)에 설치된 스토퍼 수단(5,9M,47)에 맞닿을 때 소재의 이송을 정지시키는 단계와 ; 그리고 소재의 선단부의 위치결정을 실시하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법.In the method of positioning the front-end | tip part of the raw material to be cut in the cutter 1; When the leading end of the raw material is detected by the detecting means 35 provided forward by the selected distance L ₁ from the cutting position K, or from the position A where the detecting means 35 detects the leading end of the raw material Decelerating the speed of the material conveyed toward the cutting position (K) of the cutter (1) when the front end of the cutter is advanced less than the selected distance (L ₂ ); Stopping the conveyance of the workpiece when the distal end portion of the workpiece comes into contact with the stopper means 5, 9M, 47 provided at the selected position K after the feed speed is reduced; And positioning the distal end portion of the raw material.

제7항에 있어서, 상기 접촉 수단(5,9M,47)은 절단기(1)에 설치된 절단 공구(5), 절단 위치(K)에 인접하게 설치된 스토퍼 부재(47) 혹은 절단 위치(K)에 인접하게 소재를 클램핑시키는 고정 바이스 장치(9)중 하나인 것을 특징으로 하는 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법.8. The contact means (5, 9M, 47) according to claim 7, wherein the contact means (5, 9M, 47) is provided at the cutting tool (5) provided at the cutter (1), the stopper member (47) provided at the cutting position (K) or the cutting position (K). A method of positioning the leading end of a workpiece to be cut, characterized in that it is one of a fixed vise device (9) for clamping the workpiece adjacently.

절단기(1)에 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법에 있어서 ; 소재의 선단부가 절단 위치(K)로부터 선정된 거리(L₁)만큼 전방에 설치된 검출수단(35)에 의해 검출된 때, 혹은 검출수단(35)이 소재의 선단부를 검출한 위치(A)로부터 소재의 선단부가 선정된 제1거리(L₂)에 못미치게 전진하였을때 절단기(1)의 절단 위치(K)로 향하게 이송되는 소재의 속도를 감속시키는 단계와 ; 그리고 이송속도가 감속된 후에 상기 검출수단(35)이 소재의 선단부를 검출한 위치(A)로부터 소재의 선단부가 선정된 제2거리(L₁)에 못미치게 전진하였을때 이송을 정지시키는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법.In the method of positioning the front-end | tip part of the raw material to be cut in the cutter 1; When the leading end of the raw material is detected by the detecting means 35 provided forward by the selected distance L ₁ from the cutting position K, or from the position A where the detecting means 35 detects the leading end of the raw material. Decelerating the speed of the workpiece conveyed toward the cutting position K of the cutter 1 when the leading end of the workpiece advances shorter than the selected first distance L ₂ ; And a step of stopping the transfer when the detection means 35 advances below the selected second distance L ₁ from the position A where the detection means 35 detects the leading end of the raw material after the feeding speed is decelerated. And a tip portion of the material to be cut, comprising:

제9항에 있어서, 소재의 이송속도가 감속된 후, 소재의 선단부가 상기 선정된 제2거리만큼 전진하기 전에 이송속도를 더욱 감소시키는 것을 특징으로 하는 절단할 소재의 선단부를 위치시키는 방법.10. The method according to claim 9, wherein after the feed speed of the work is decelerated, the feed speed is further reduced before the tip of the work is advanced by the predetermined second distance.