SU1329873A1 - Комплекс дл автоматической штамповки деталей из ленточного материала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области механизации холодной обработки металлов ,, в частности к комплексам дл  автоматической штамповки детален из ленточного материала. Цель изобретени  - повышение производительности комплекса путем автоматического определени  немерного остатка (НО) ленточного материала (ЛМ), а также съем как готовых деталей, так и не- мериьгх остатков посредством робота. Комплекс содерж11т пресс, блок управлени , кассеты с ЛМ, механиз 1ы перемещени  кассет и устройство дл  шаговой подачи ЯМ в прессе. Последнее содержит раму с приводной кареткой, неподвижные упоры и подвижный упор. Комплекс снабжен установленными на подвижном упоре фотодатчиком и фотоприемником определени  НО ленты, а также установленным в .технологической последовательности с прессом роботом съема готовых деталей и НО ленты. Фотодатчик, пресс и робот св заны между собой посредством блока управлени . При прохождении конца немерного остатка ЛМ луч света от фотодатчика попадает в фотоприемник. Это  вл етс  сигналом дл  блока управлени  о переходе на определенную программу работы. 4 ил. а (g е со к со 00 bo

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  автоматической штамповки изделий из ленточного матери О

ла,

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности.

На фиг.1 изображен комплекс, общий вид; на фиг.2 - узел ( на фиг.1 IQ (устройство дл  шаговой подачи, план); на фиг.З - кинематическа  схема устройства дл  шаговой подачи, на фиг.4- сечение А-А на фиг.2.

Комплекс дл  штамповки деталей из 15 ленточного материала содержит пресс 1, блок 2 управлени , кассеты 3 дл  установки в них ленточного материала , механизмы перемещени  кассет, состо щие из кран-штабелеров 4, конвейеров 5 с приводом 6. Кроме того, ком- 1гпекс имеет устройство 7 дл  шаговой подачи ленточного материала в пресс 1 и установленный в технологической

последовательности с прессом 1 робот 25 расположен таким образом, что концы

8, осуществл ющий съем готовых деталей в тару 9, а немерных заготовок - в тару 10.

Устройство дл  шаговой подачи ленточного материала в пресс 1 выполнено S виде рамы t1, на которой смонтирован цилиндр 12g шток которого св зан с кареткой 13, установленной на двух направл ющих 14.

Каретка 13 имеет захватный орган 15 дл  подачи ленточного материала в пресс 1, Кроме того, на каретке 13 закреплен гидродемпфер 16 двустороннего действи  с выходными концами 17 н 18 штока гидродемпфера 16,

По оси перемещени  концов 17 и 18 штока на раме 1I закреплены упоры 19 и 20.

На указанной раме 11 смонтирован ПОДВ1-1ЖНЫЙ упор 21 (фиг.З) который состоит из корпуса 22 и закрепленного на нем пневмоцилиндра 23 со штоком 24, предназначенньы дл  взаимодействи  с выходным концом 17 гидродемпфера 16. Корпус 22 установлен на направл ющей 25 рамы 11 с возможностью перемещени  посредством винтовой передачи, выполненной из жестко закрепленной в корпусе 22 гайки 26 и винтового вала 27, приводимого во вращение приводом 28.

На корпусе 22 жестко закреплен кронштейн 29 с установленными на нем фотодатчиком 30 и фотоприемни ком 31,

при этом луч фотодатчика 30 направлен за граничное положение шага подачи против движени  ленты на величину L;, необходимую дл  разг-1ещени  на ней захватного органа 15 каретки 13 и клещей 32 при подаче ленты в пресс, а также минимальной длины ввода ленты в пресс 1 дл  захвата ее роботом.

На раме 11 неподвижно установлен захватный орган, выполненньш в виде клещей 32, с приводом 33.

Комплекс работает следующим образом .

Кассету 3 с- ленточным материалом кран-штабелером 4 подают с расходного склада (не показан) и устанавливают на конвейер 5. Включают привод 6, конвейера 5, и кассета 3 перемещаетс  до момента, пока ленточный материал не будет находитьс  в плоскости подачи в пресс t. . .

Леиточньш материал в кассете 3

5

0

его выступают из кассеты 3 на величину , необходимую дл  захвата захватным органом 15 и захватом 32 (фиг.1). Каретка 13 при этом находитс  внсход- Q ном пололсении, т.е. конец 18 штока ,гидродемпфера контактирует с упором 20, а захватный орган 15 раскрыт (фиг.З, пунктир).

Включают цилиндр 12, при этом каретка 13 перемещаетс  в сторону кассеты 3 до взаимодействи  конца 17 гидродемпфера 16 с упором 19. Лента захватываетс  органом 15, После этого 1ЩЛИНДР 12 перемещает каретку 13 с захватным органом 15 и ленточным материалом к прессу 1 до соприкосновени  конца 18 штока гидродемпфера 16 с упором 20 о

Неподвижньй захватный орган 32 зажимает ленточный материал. Включают пресс 1, Происходит обрезка немерного конца лент.очного материала. По команде с -блока 2 управлени  робот 8 осуществл ет съем немерного конца ленточного материала из пресса 1 и складирование его в тару 10 (фиг,1).

Одновременно с этим включают привод 28, который по команде с блока 2 управлени  перемещает посредством винтовой передачи подвюкный упор 21 на шаг подачи ленточного материала в пресс 1 о Затем включают пневмоди- линдр 23 дл  выдвшкени  штока 24, При этом величина шага подачи опреде5

0

5

3132

л  етс  рассто нием между штоком 24

и упором 20..|

Захватный орган 15 освобождает ленточный материал и вместе с кареткой 13, приводимой в движение цилинд- ром 12, перемещаетс  до взаимодействи  штока 24 с концом 17 штока гидродемпфера 16.

Захватный орган 15 зажимает ленточный материал, а захватный орган 32 разжимает его и .цилиндр 12, перемеща  каретку 13 с захватным органом 15, передвигает ленточный материал на величину шага подачи до взаимодействи  конца 18 штока гидродемпфера 16 с неподвижным упором 20.

Включают пресс 1. Происходит рабочий ход пресса 1, и по команде с бло- ,ка 2 управлени  робот 8 осуществл ет съем готовых деталей из пресса 1 и складирование их в тару 9. При этом луч света от фотодатчика 30 отражаетс  от ленточного материала и не попадает в фотоприемник 31.

Цикл повтор етс  до тех пор, пока весь мерный ленточный материал не будет подан в пресс 1.

При прохождении конца немерного остатка ленточного материала луч света от фотодатчика 30 попадает в фотоприемник 31. Это  вл етс  сигналом дл  блока 2 управлени  о переходе на новую программу работы.

Командой с блока 2 управлени 

включают привод 28, который перемеща-j и гидродемпфером, и привода перемещеет подвижный упор 21 со штоком 24, а также кронштейн 29 с установленным на нем фотодатчиком 30 и фотоприемником 3 в сторону подачи ленточного материала в пресс 1 до соприкосновени  40 луча света от фотодатчика 30 с краем ленточного материала, при этом шток 24 занимает положение, определ ющее возможность захвата конца ленточного материала захватным органом 15. Зах- 45 ватный орган 15, осуществив подачу мерной длины ленточного, материала в пресс 1, вместе с кареткой 13, приводимой в движение цилиндром 12, перемещаетс  .до взаимодействи  штока 50 24 упора 21 с концом 17 штока гидродемпфера 16. Захватный орган 15 зажимает остаток ленточного материала, а захватный орган 32 освобождает его и цилиндр 12, перемеща  каретку 13 55 с захватным органом 15, передвигает ленточный материал до взаимодействи  конца штока гидродемпфером 16 с неподвижным упором 20.

ни  каретки, неподвижные упоры и установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещени  в направлении , параллельном и перпендикул рном направлению перемещени  материала, подвижный упор с приводом возвратно- поступательного перемещени  в направлении , перпендикул рном направлению перемещени  материала, отличающийс  тем, что, с целью повьш1е- ни  производительности, он снабжен роботом дл  съема готовых деталей и немерных остатков и св занными с подвижным упором фотодатчиком и фотоприемником определени  немерных заготовок , расположенньми перед подвижным упором по направлению подачи материала , подвижный упор снабжен приводом возврйтно-поступательного перемещени  в направлении,параллельном направлению подачи материала, при этом пресс, робот, фотодатчик и приводы перемещени  подвижного упора св заны между собой блоком управлени .

4

По команде с блока 2 управлени  робот 8 осуществл ет съем немерного остатка ленточного материала из пресса 1 и складировани  его в тару 10.

V

После съема немерного остатка ленточного материала в тару 10 блок 2 управлени  дает команду кран-штабеле- ру 4 на подачу с расходного склада (не показан) следующей кассеты, котора  устанавливаетс  на конвейере, а первую кассету отвоз т кран-штабеле ром на склад дл  загрузки ее ленточным материалом.

Использование изобретени  позвол ет повысить производительность комплекса за счет автоматизации определени  немерного остатка ленты и съема как готовых, так и немерных отходов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Комплекс дл  автоматической штамповки деталей из ленточного материала , содержащий пресс, блок управлени , кассеты дл  ленточного материала, механизмы перемещени  кассет, устройство дл  шаговой подачи ленточного материала в пресс в виде рамы, установленной на раме с возможностью возвратно-поступательного перемещени  каретки с клещевым захватом дл  материала

   ни  каретки, неподвижные упоры и установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещени  в направлении , параллельном и перпендикул рном направлению перемещени  материала подвижный упор с приводом возвратно- поступательного перемещени  в направлении , перпендикул рном направлению перемещени  материала, отличающийс  тем, что, с целью повьш1е- ни  производительности, он снабжен роботом дл  съема готовых деталей и немерных остатков и св занными с подвижным упором фотодатчиком и фотоприемником определени  немерных заготовок , расположенньми перед подвижным упором по направлению подачи материала , подвижный упор снабжен приводом возврйтно-поступательного перемещени  в направлении,параллельном направлению подачи материала, при этом пресс, робот, фотодатчик и приводы перемещени  подвижного упора св заны между собой блоком управлени .

   У

   :/fc/

   4

   О

   /

   Ленточный материал

   /

   в/

   Фиг2

   74

   23

   Редактор Н. Швьщка 

   Составитель И. Мент гова

   Техред В.Кадар Корректор И. Эрдейи

   Заказ 3519/13 Тираж 731Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   фиг4