KR890700417A - 워크 피이스 또는 도구 캐리어와 그것으로 준비된 매니풀레이터 장치 사이의 연결 시스팀 - Google Patents

워크 피이스 또는 도구 캐리어와 그것으로 준비된 매니풀레이터 장치 사이의 연결 시스팀

Info

Publication number
KR890700417A
KR890700417A KR1019880701585A KR880701585A KR890700417A KR 890700417 A KR890700417 A KR 890700417A KR 1019880701585 A KR1019880701585 A KR 1019880701585A KR 880701585 A KR880701585 A KR 880701585A KR 890700417 A KR890700417 A KR 890700417A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
connection
tool
connection system
recess
trust
Prior art date
Application number
KR1019880701585A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960004233B1 (ko
Inventor
라이나우어 요셉
에펜베르거 볼프강
프리이들 프란쯔
Original Assignee
외르그 귀이링
고트리이프 귀이링 콤만디트게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=27433922&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR890700417(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from DE3807140A external-priority patent/DE3807140A1/de
Application filed by 외르그 귀이링, 고트리이프 귀이링 콤만디트게젤샤프트 filed Critical 외르그 귀이링
Publication of KR890700417A publication Critical patent/KR890700417A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR960004233B1 publication Critical patent/KR960004233B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
    • B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/94—Tool-support
    • Y10T408/95—Tool-support with tool-retaining means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
    • Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder
    • Y10T409/309464—Cutter spindle or spindle support with cutter holder and draw bar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

워크 피이스 또는 도구 캐리어와 그것으로 준비된 매니플레이터 장치 사이의 연결 시스팀
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 연결 시스템의 제 1실시예를 도시하는 축상의 단면도.
제2A도는 도구 용기로서 구성되어진 도구 시스팀 단위의 단부 측면도.
제2B도는 도구 용기의 부분 측 단면도.

Claims (21)

  1. 연결 요소가 주변에 관하여 서로 다른 것으로부터 등거리로 배열되어진 적어도 세개의 죔쇠-같은 죔쇠갈고랑쇠(24; 424; 724; 824; 924)에 의하여 형성 되어지고, 이것들이 도구 시스템 모듈(2; 2')의 확장(12; 12')에 근본적으로 평행하게 배열되어지고 확장(12; 12')내에, 확장(12; 12')의 홈-같은 우묵한 곳(36)안에 방사상으로 안쪽으로 놓이고 갈고랑쇠 단면(26; 426; 726; 826; 926)을 가지고 우묵한 곳(18)에 지지되어지는 것을 특징으로 하는 예를들어 도구 용기의 형태 안의 도구시스템 모듈같은 워크피이스 또는 도구 캐리어 요소와 예를들어 도구 시스템 모듈의 확장에 대하여 기계 도구면 위에 용기를 갖는 기계도구 같은 매니퓰레이터 시스템 사이의 연결 시스템과 연결 되어지는 요소들의 평면 표면 사이에 접촉력을 발생하기 위한 클램핑 시스템, 여기서 클램핑 시스템은 쐐기 드라이브가 작동될 수 있는 수단에 의하여 작동 막대를 갖고, 그것을 가지고 연결되어지는 부분들의 하나에 준비되어지는 클램핑 요소들은 결합되어지는 다른 요소 위에 알맞게 구성된 우묵한 곳 속으로 근본적으로 방사상의 바깥 방향으로 압축되어질 수 있다.
  2. 제1항에 있어서, 확장이 중심 원통(12; 12')에 의하여 형성되고 그것을 위하여, 기계 도구 면 위에, 스핀들(4; 4')의 중심 우묵한 곳이 있는 연결 시스템, 그리고 중심 원통(12)을 생기게 하는 도구 시스템 모듈(2; 2')의 면 위에 우묵한 곳(18)의 적어도 하나의 드라이버갈고랑쇠(45; 550; 580; 604; 622; 882; 950)에 대하여 적어도 하나의 우묵한 곳(38)이 있다.
  3. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 서로 연결되어지는 요소들이 그것을 통하여 함께 압축되어질 수 있는 평면 표면들(8,14)이 방사상의 고리모양의 표면들(14; 14A)에 의하여 형성되어짐을 특징으로 하는 연결 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항의 어느 하나에 있어서, 쐐기 드라이브(22)가 갈고랑쇠 단면들(26; 426; 726; 826; 926)내에 놓이는 트러스트 몸체(34; 434; 734; 834; 934)를 가지고 그리고 이것이 작동 막대(20)과 연결되고, 꺾쇠 갈고랑쇠의 맞추어진 접촉표면(92)와 접촉하게 될 수 있는 것을 특징으로 하는 연결 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 트러스트몸체(34; 434; 734; 834; 934)가 도구시스템 모듈(2; 2')에 근접한 작동막대(20)의 끝에 부착되어 연결을 느슨하게 하기 위하여 요구되는 스트로크가 홈-같은 우묵한 곳(36)안에 갈고랑쇠 단면(26; 426; 726; 826; 926) 의 주입 차원과 트러스트 콘의 쐐기 각(434A, 434B)의 구성에 맞추어지는 것을 특징으로 하는 연결 시스팀.
  6. 제1항 내지 제5항의 어느 하나에 있어서, 작동 막대(20)이 적어도 연결과정(20) 동안에 기계 도구면 위에 연결요소(4; 4')에서 어떤 명확성을 갗는 연결 시스팀.
  7. 제2항 내지 제6항의 어느 하나에 있어서, 죔쇠-같은 죔쇠 갈고랑쇠(24; 424; 824; 724; 924)의 끝 단면(30; 430; 730; 830; 930)이 우묵한 곳(18)의 지지홈(74; 474.774; 874; 974)에 맞물려지고, 지지홈에 맞물림을 유지하는 동안 지지홈이 끝 단면의 구성에 맞추어져 죔쇠 갈고랑쇠의 갈고랑쇠 단면이 중심 원통(l2,12')의 홈-같은 우묵한 곳(36)속으로 그리고 밖으로 추축이 될 수 있는 연결 시스팀.
  8. 제4항 내지 제7항의 어느 하나에 있어서, 트러스트몸체(34; 434; 734; 834; 934)가 모두 시스팀 모듈(2; 2')로 부터 떨어져 있는 면위에 원통 형상의 연결 확장(100; 500; 800; 900; 1000)을 가지고 그것을 통하여 오히려 스크루 연결에 의하여 작동 막대(20)과 연결되어질 수 있는 것을 특징으로 하는 연결 시스팀.
  9. 제 4 항 내지 제 8 항의 어느 하나에 있어서, 트러스트 몸체(34; 434; 834)는 작동 막대(20)으로 부터 떨어진 면 위에 속이 빈 원통형의 확장(112; 512; 912)을 가지고, 도구시스팀 모듈(2)안의 동 축의 우묵한 곳(114; 514; 515; 914; 915)에 밀봉되어지도록 주입되어 질 수 있는 것을 특징으로 하는 연결 시스팀.
  10. 제 2 항 내지 제 9 항의 어느 하나에 있어서, 중심 실린더(12; 12')의 맞물림 영역 안에 중심 우묵한 곳(18) 이 방사상으로 조절될 수 있도록 스핀들(4; 4')위에 선택적으로 안전하게 되어지는 중심 링(140; 560; 590;630; 880; 960)에 의하여 형성되어지고, 중심 링(140; 560; 590; 630; 880; 960)이 예를 들어, 단단한 금속 또는 단단한 철 같은 닳음 -방지 물질인 연결 시스팀.
  11. 제1항 내지 제10항의 어느 하나에 있어서, 서로 맞물림을 가져오는 연결 되어진 연결 시스팀의 요소들 위에 기능적인 표면을 깨끗이 하기 위하여 압축된 공기(300)에서 326; 570에서 576; 586에서 589; 596, 599 604에서 608; 886에서 890; 956에서 960)를 가지고 공급되어지는 플러싱 채널 시스팀에 의하여 특징되어지는 연결 시스팀.
  12. 제11항에 있어서, 함께 연결되어지는 부분들이 서로에 대하여 압축되어질 수 있는 평면 표면이 방사상의 고리모양의 표면(8)에 의한 도구 시스팀 모듈의 면 위에 그리고 방사상의 고리 모양의 표면분할(14A) 또는 단면에 의한 스핀듈(4)의 면 위에 형성되어지고, 직경 방향으로 확장된 홈듈(324)에 의하여 서로 다른 것으로부터 분리되어지고, 그것의 각각은 압축된 공기 플러싱 채널(320; 574; 586; 596; 608; 960)의 적어도 하나의 개구부(322)를 갖는 연결 시스팀.
  13. 제7항 내지 제12항의 어느 하나에 있어서, 죔쇠 갈고랑쇠(24)가 기계 도구 면위에 연결 시스팀의 부분으로 강하게 연결되어 질 수 있는 가이드 몸체(64)의 축 방향의 홈(70)에 방사상의 방향에서 인도되어 되어지는 것을 특징으로 하고, 가이드 몸체(64)가 중심 우묵한 곳(18)안에 방사상의 쇼율더(50)에 대하여 드라이버 링(44)를 누르는 것을 특징으로 하는 연결 시스팀.
  14. 제13항에 있어서, 드라이버 확장(52)의 영역 내의 드라이버 링(44)이 죔쇠 갈고랑쇠(24)에 대하여 밀봉되어지고 압축된 공기로 공급되어지는 고리 모양의 공간(314)을 정의하고, 그리고 그것으로 부터 주변에 관하여 등거리로 배분되어지는 세개의 면절단(314)이 바깥으로 확장되고, 그겻의 각각은 드라이버 링(44)의 바깥 면 위에 종 방향의 홈(316)속으로 열리고 압축된 공기 플러싱 채널(320)을 공급하기 위한 고리모양의 공간(318)과 연결된 연결 시스팀.
  15. 제11항 내지 제14항의 어느 하나에 있어서, 트러스트 콘(34)가 도구 시스팀 모듈(2)로 부터 떨어진 면위에 원통형의 연결접관(100)을 가지고, 그것을 통하여 스크루 연결에 의하여 작동 막대(20)에 연결되어 질 수 있고 그리고 그것과 가이드 몸체(64)의 원통형의 안쪽 표면 사이에 부가적인 플러싱 채널을 정의하기 위하여, 연결 접관(100)이 바깥면 위에 방향의 우묵한 곳(306)을 갖고, 이것이 당김 막대(20)와 가이드 몸체(64) 사이의 중간 공간(304)을 통하여 공급되어지고 죔쇠 갈고랑쇠(24)의 갈고랑쇠 단면(26)쪽으로 열려져 있는 것을 특징으로 하는 연결 시스팀.
  16. 제13항 내지 제15항의 어느 하나에 있어서, 가이드 몸체(64)의 원통형의 안쪽 표면이 방사상의 방향에서 탄성적인 링(98)을 적응하기 위하여 고리모양의 홈(96)을 갖고, 그것에 의하여 트러스트 콘(34)가 방사상으로 안정화될 수 있는 연결 시스팀.
  17. 제7항 내지 제16항의 어느 하나에 있어서, 죄는 갈고랑쇠(24; 424; 824)가 탄성 링(118; 118'; 526; 829)에 이하여 안쪽으로 팽팽하게 되고 링이 갈고랑쇠 단면(26)에 인접한 홈에 적응되어지는 연결 시스팀.
  18. 제7항 내지 제12항의 어느 하나에 있어서, 지지홈(474; 774; 874; 974)이 기계 도구 스핀들(4)에 형성되어지는 연결 시스팀.
  19. 제7항 내지 제11항 또는 제17항의 어느 하나에 있어서, 연결되어지는 도구 시스팀 모듈(2)의 부분에 대한 예비 쎈터링 시스팀(412; 401; 501; 513; 514)에 의하여 특징지어지고, 예비 쎈터링 시스팀이 중심 원통(12)의 표면 끝에 그리고/ 또는 트러스트 몸체 위에 둥근 표면 단면(412; 513)을 갖고, 상기한 단면의 원통 정밀 표면(10,16,514)의 직경 보다도 약간 더 작은 직경을 갖는 구형이 되는 연결 시스팀.
  20. 제8항 내지 제19항의 어느 하나에 있어서, 연결 접관(500; 800 ∴900; 1000)이 죔쇠 갈고랑쇠(424; 724; 824; 924)의 측 방향의 안정화를 위한 장치(435; 746; 827; 945; 948)를 지지하고, 안정화 시스템이 연결 접관(500)의 바깥면 위에 분사(435)로 부터 형성되어지고, 이것들이 주변에 관하여 등거리로 배열되어지고, 안정화시스팀이 죔쇠 갈고랑쇠의 가이드 단면(725; 825; 925)이 어떤 명확성을 가지고 맞물리는 다수의 방사성의 슬로트(747; 847; 947)로 부터 형성되어지고, 방사상의 슬로트(827)가 연결 접관(100)에서 형성되어지고, 방출 상태에서 홈-같은 우묵한 곳(36)밖으로 그것의 갈고랑쇠 단면을 추축이 되게 하기 위하여 스프링 시스팀(748)을 통하여 죔쇠 갈고랑쇠의 조정 표면(750)에 대하여 압박하는 압축 몸체(746)안에 방사상의 슬로트(747)가 형성되어지고, 방사상의 슬로트가 안정화 몸체(946)에 형성되어지고, 죔쇠 갈고랑쇠(8245)뒤에 놓이고 그리고 그 속으로 스팬 갈고랑쇠의 캠-같은 우묵한 곳 밖으로 갈고랑쇠 단면(826)의 추축을 가져오기 위하여 조정표면(948.945)가 연결 접관(100)에 준비되어지는 연결 시스팀.
  21. 제5항 내지 20항의 어느 하나에 있어서, 하나의 각을 형성하는 두개의 트러스트 큰 표면(434A,434B)가 트리스트 콘 위에 배열되어 지고, 그 중에서 도구 시스팀 모듈(2)로 부터 멀어진 트리스트 큰표면(434A)이 다른 트러스트 콘 표면(434B)보다 연결 시스팀의 중심축과 더 큰 각을 대하는 것을 특징으로 하는 연결 시스팀.
    ※ 참고사항 ; 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880701585A 1987-05-11 1988-05-11 공작물 또는 공구캐리어와 이들을 위한 조작기 사이의 커플링시스템 KR960004233B1 (ko)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3715658 1987-05-11
DEP3715658.6 1987-05-11
DEP3717270.0 1987-05-22
DE3717270 1987-05-22
DE3803017 1988-02-02
DEP3803017.9 1988-02-02
DEP3807140.1 1988-03-04
DE3807140A DE3807140A1 (de) 1987-05-11 1988-03-04 Kupplungsvorrichtung zwischen einem werkstueck- oder werkzeugtraeger und einer dafuer vorgesehenen handhabungseinrichtung
PCT/EP1988/000412 WO1988008766A1 (en) 1987-05-11 1988-05-11 Coupling device between a workpiece holder or tool holder and an arrangement for handling same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR890700417A true KR890700417A (ko) 1989-04-24
KR960004233B1 KR960004233B1 (ko) 1996-03-28

Family

ID=27433922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019880701585A KR960004233B1 (ko) 1987-05-11 1988-05-11 공작물 또는 공구캐리어와 이들을 위한 조작기 사이의 커플링시스템

Country Status (11)

Country Link
US (2) US5443340A (ko)
EP (2) EP0291048B1 (ko)
JP (1) JP2774539B2 (ko)
KR (1) KR960004233B1 (ko)
AR (1) AR244121A1 (ko)
AT (1) ATE72155T1 (ko)
BR (1) BR8807502A (ko)
CA (1) CA1316338C (ko)
DE (5) DE8816782U1 (ko)
ES (1) ES2028935T3 (ko)
WO (1) WO1988008766A1 (ko)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE468631B (sv) * 1989-03-08 1993-02-22 Sandvik Ab Verktygskoppling med radiellt foerskjutbara laaselement samverkande med en dragstaang
DE3939227A1 (de) * 1989-04-05 1990-10-11 Hertel Ag Werkzeuge Hartstoff Spannvorrichtung zum axialen spannen eines werkzeugkopfes an einer werkzeugmaschinenspindel
US5193954A (en) * 1991-10-30 1993-03-16 Gte Valenite Corporation Universal tool connection
DE4309321C2 (de) * 1993-03-23 1997-07-10 Guehring Joerg Dr Anordnung zur zentrierten und axial fixierten Aufnahme eines rotierenden Körpers und zugehöriger Adapter
US5466102A (en) * 1993-12-16 1995-11-14 Kennametal Inc. System for coupling machine tools
JP3785544B2 (ja) * 1996-02-01 2006-06-14 株式会社ニイガタマシンテクノ 工作機械の主軸装置
SE512254C2 (sv) * 1997-01-17 2000-02-21 Sandvik Ab Verktygsbärare
DE19712956A1 (de) * 1997-03-27 1998-10-01 Schunk Fritz Gmbh Handhabungseinrichtung
DE19753663A1 (de) * 1997-12-03 1999-06-17 Guehring Joerg Dr Spannsystem zur lösbaren Verbindung zweier Teile
DE19907026A1 (de) * 1999-02-19 2000-08-24 Komet Stahlhalter Werkzeug Vorrichtung zum lösbaren Verbinden eines Werkzeugs mit einer Maschinenspindel
DE19920380C2 (de) * 1999-05-04 2001-07-12 Fette Wilhelm Gmbh Rundläufer-Tablettenpresse
DE10031027B4 (de) * 2000-06-26 2004-03-04 Chiron-Werke Gmbh & Co Kg Spannmechanismus für eine Spindel in einer Werkzeugmaschine
DE10040638A1 (de) * 2000-08-17 2002-02-28 Roehm Gmbh Spannvorrichtung für einen Hohlschaft
DE10241613A1 (de) * 2002-09-07 2004-03-18 Röhm Gmbh Spannvorrichtung für einen Hohlschaft
US6972105B2 (en) * 2003-03-31 2005-12-06 Court Oy Nv Rotary tablet press
DE10336869A1 (de) * 2003-08-11 2005-06-09 Kennametal Inc. Werkzeugkupplung
DE10338610B4 (de) * 2003-08-22 2015-05-07 MAPAL Fabrik für Präzisionswerkzeuge Dr. Kress KG Schnittstelle
DE10354651B3 (de) * 2003-11-22 2004-12-02 Daimlerchrysler Ag Schnellwechselsystem für eine werkstückspezifische Handhabungsvorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von unterschiedlich geformten Werkstücken
DE102004009217A1 (de) 2004-02-12 2005-09-01 Gühring, Jörg, Dr. Spannelement für Werkzeugspanner
DE202005004712U1 (de) 2005-03-23 2005-05-25 Homag Holzbearbeitungssysteme Ag Arbeitsspindel für hochdrehende Werkzeuge
DE102005030820B3 (de) * 2005-07-01 2006-08-17 Ott-Jakob Gmbh & Co. Spanntechnik Kg Spannvorrichtung
DE102007009578A1 (de) * 2007-02-26 2008-08-28 Röhm Gmbh Spannvorrichtung
DE102007033350A1 (de) * 2007-07-16 2009-01-22 Röhm Gmbh Spannvorrichtung für einen Hohlschaft
JP5217646B2 (ja) * 2008-06-04 2013-06-19 株式会社ジェイテクト 工具クランプ装置および工具クランプ方法
KR100993700B1 (ko) 2008-06-12 2010-11-10 현대자동차주식회사 공작기계용 공구 밀착 장치
US20110085871A1 (en) * 2009-10-13 2011-04-14 Kennametal Inc. Coupling Mechanism For Connecting A Toolholder Assembly And A Machine Tool
DE102010039096B4 (de) 2010-08-09 2014-05-15 Mag Ias Gmbh Werkzeugspindel-Werkzeug-Kombination für eine Werkzeugmaschine
US8677868B2 (en) 2010-09-29 2014-03-25 Senco Brands, Inc. Detented adapter interface for screwdriver tool attachment
DE102011003785A1 (de) * 2011-02-08 2012-08-09 Robert Bosch Gmbh Werkzeugspannsystem und Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugspannsystem
DE102014101003B4 (de) * 2014-01-28 2015-11-05 Schenck Rotec Gmbh Aufnahmevorrichtung für eine drehbare Spindel einer Auswuchtmaschine
CN104084975A (zh) * 2014-07-16 2014-10-08 必诺机械（东莞）有限公司 一种塑料油箱油口成型产生环形废料的脱料装置
CN107621208B (zh) * 2017-09-01 2019-12-24 宝鸡石油机械有限责任公司 一种异径管串定心和测量夹具
CN108818090A (zh) * 2018-08-01 2018-11-16 国营四达机械制造公司 带外凸结构薄壁环形件的楔块定心夹具及加工方法
CN110125743B (zh) * 2019-06-28 2021-10-19 贵州大学 一种无心磨床用通用定位装置
CN111654149B (zh) * 2020-05-19 2021-09-28 格力电器（杭州）有限公司 一种轴连接结构及电机
CN113246166B (zh) * 2021-06-17 2021-10-01 广东科佩克机器人有限公司 一种机器人末端臂及多轴机器人
CN114798936A (zh) * 2022-04-12 2022-07-29 浙江凯博压力容器有限公司 内拉式压力容器收口管坯夹具

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1617672A (en) * 1925-10-15 1927-02-15 James H Delany Chuck
US3593614A (en) * 1968-05-24 1971-07-20 Innocenti Societa General Per Chuck device for releasably attaching a milling cutter to a machine tool spindle
US3791257A (en) * 1972-03-27 1974-02-12 Ind Inc Machine tool tooling
DE2310990C3 (de) * 1973-03-06 1975-09-11 Kurt 7445 Bempflingen Jauch Einrichtung zum Umsetzen von Werkstücken mit einem Armstern, dessen Arme Greifer tragen
GB1567251A (en) * 1976-08-24 1980-05-14 Kennametal Inc Connection arrangements for tool holders
US4135848A (en) 1977-05-23 1979-01-23 Kearney & Trecker Corporation Toolholder clamp for machine tools
DE2741810B2 (de) * 1977-09-16 1981-01-29 Schmid-Kosta Kg, 7253 Renningen Werkzeughalter
JPS6012173B2 (ja) * 1980-10-18 1985-03-30 株式会社神戸製鋼所 工作機械のア−バ取付装置
JPS5786498A (en) * 1980-11-01 1982-05-29 Tominaga Oil Pump Lubricating device
US4391543A (en) * 1981-01-12 1983-07-05 Magnetic Peripherals Inc. Quick disconnect pack
DE3136147A1 (de) * 1981-09-11 1983-03-31 A. Ott, Gmbh, 8960 Kempten Bearbeitungsvorrichtung
FR2576235A1 (fr) * 1985-01-21 1986-07-25 Sandvik Tobler Accouplement ou dispositif d'accrochage rapide pour porte-outil et dispositif de serrage
DE3514829A1 (de) * 1985-04-24 1986-11-06 GTE Valeron Corp., Troy, Mich. Einrichtung zum halten eines werkzeuges an der spindel einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine
DE3533623A1 (de) * 1985-09-20 1987-04-16 Ott Gmbh A Steuerantrieb fuer eine steuerstange in einer rotierenden maschinenspindel
DE3602247C2 (de) * 1986-01-25 1997-01-23 Widia Gmbh Werkzeugkupplung zur Verbindung eines wechselbaren Werkzeugkopfes mit einem Werkzeughalter an einer Werkzeugmaschine
FR2595284A1 (fr) * 1986-03-06 1987-09-11 Sandvik Tobler Systeme d'echange sur un centre d'usinage non amovible
US4844671A (en) * 1987-05-11 1989-07-04 Gottlieb Guhring Kg Coupling device

Also Published As

Publication number Publication date
DE8816782U1 (de) 1990-06-21
ATE72155T1 (de) 1992-02-15
EP0291048B1 (de) 1992-01-29
US5443340A (en) 1995-08-22
EP0291048A1 (de) 1988-11-17
AR244121A1 (es) 1993-10-29
KR960004233B1 (ko) 1996-03-28
DE8816743U1 (de) 1990-06-07
JPH02503769A (ja) 1990-11-08
BR8807502A (pt) 1990-04-17
JP2774539B2 (ja) 1998-07-09
ES2028935T3 (es) 1992-07-16
CA1316338C (en) 1993-04-20
US5509763A (en) 1996-04-23
DE8817078U1 (de) 1992-09-17
WO1988008766A1 (en) 1988-11-17
EP0367766A1 (de) 1990-05-16
DE3868137D1 (de) 1992-03-12
DE8816961U1 (de) 1991-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890700417A (ko) 워크 피이스 또는 도구 캐리어와 그것으로 준비된 매니풀레이터 장치 사이의 연결 시스팀
US4068559A (en) Tool fastening device
JP2003200326A (ja) クランプ装置
JP4016295B2 (ja) 油圧機械式チャック
JPH05220607A (ja) 締付け装置
JP2679870B2 (ja) 構成部品を適宣のキャリア部材に取外し可能に固定する連結器
US10124414B2 (en) Clamping assembly and clamping device with such a clamping assembly
CN101262970B (zh) 用于夹紧具有一个空心轴锥体的工件或工具的装置
DE60031200D1 (de) Halter für lösbare Verbindung von Schneidwerkzeugen
CN106239755B (zh) 一种宝石定位可调夹具
US7370570B2 (en) Fluid pressure cylinder
JPH071210A (ja) 液圧式締付け要素
US6179303B1 (en) Device for accomodating a tool or a support element in a machine tool or a spindle
US6199928B1 (en) Coupler for connecting workpiece grippers with a manipulating device
US5967528A (en) Workpiece chucking device
JP2002543990A (ja) 高回転速度用の締付装置
CN107738128B (zh) 一种连杆精镗孔夹具
KR20220018032A (ko) 공구 홀더용 클램핑 장치
JP4617023B2 (ja) クランプ装置
SU776799A1 (ru) Устройство дл автоматического креплени инструмента
US10155272B2 (en) Tool for machining workpieces
JPS58104730A (ja) 合成樹脂射出成形機の射出成形型の交換装置
SU1207652A1 (ru) Устройство дл механизированного зажима инструмента
GB1368055A (en) Machine tools
JPS58223538A (ja) リング装着装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100330

Year of fee payment: 15

EXPY Expiration of term