JPS58223538A - リング装着装置 - Google Patents
リング装着装置Info
- Publication number
- JPS58223538A JPS58223538A JP10578482A JP10578482A JPS58223538A JP S58223538 A JPS58223538 A JP S58223538A JP 10578482 A JP10578482 A JP 10578482A JP 10578482 A JP10578482 A JP 10578482A JP S58223538 A JPS58223538 A JP S58223538A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- support rod
- rings
- suppressor
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリングをワークの孔に装着するだめの装置に関
し、特に異径寸法のリングに適用可能なリング装着装置
に係る。
し、特に異径寸法のリングに適用可能なリング装着装置
に係る。
従来のこの種の装置は自動組立機の一部の装置として構
成されておシ、装着可能なリングは特定の寸法のリング
に限られていた。その理由は、リングをワークの孔に完
全に押し込むとき、押し込み装置の爪の外径をワークの
孔の外径よシ大きくできないからである。また小径のリ
ングの外径よシ大径のリングの内径がほぼ同一かあるい
は大きい場合には、同一外径の爪でのリングの押し込み
は不可能となる。このためリングの外径寸法が変化する
と、その装置は他の寸法の装置に置き換えなければなら
ない。このように従来の装置は専用化しており、融通性
の低いも、のとなっている。
成されておシ、装着可能なリングは特定の寸法のリング
に限られていた。その理由は、リングをワークの孔に完
全に押し込むとき、押し込み装置の爪の外径をワークの
孔の外径よシ大きくできないからである。また小径のリ
ングの外径よシ大径のリングの内径がほぼ同一かあるい
は大きい場合には、同一外径の爪でのリングの押し込み
は不可能となる。このためリングの外径寸法が変化する
と、その装置は他の寸法の装置に置き換えなければなら
ない。このように従来の装置は専用化しており、融通性
の低いも、のとなっている。
ここに本発明の目的は、数種の径寸法のリングの装着に
ついて共通に用いられる融通性の高いリング装着装置を
提供する点にある。また他の目的は、リングの装着後に
おいてそのリングの持ち帰シを確実に防止できる手段を
得る点にある。
ついて共通に用いられる融通性の高いリング装着装置を
提供する点にある。また他の目的は、リングの装着後に
おいてそのリングの持ち帰シを確実に防止できる手段を
得る点にある。
上記目的のもとに、本発明は、進退駆動される支持ロン
ドのリング保持体で異径寸法のリングを常に同心的に保
持するとともに、上記支持ロッドの外側に第1抑圧体お
よび第2抑圧体を設け、これらのうちの1つを選択的に
前進させておき、前進状態の第1抑圧体または第2抑圧
体で上記リングをワークの孔に押し込むようにしている
。
ドのリング保持体で異径寸法のリングを常に同心的に保
持するとともに、上記支持ロッドの外側に第1抑圧体お
よび第2抑圧体を設け、これらのうちの1つを選択的に
前進させておき、前進状態の第1抑圧体または第2抑圧
体で上記リングをワークの孔に押し込むようにしている
。
以下、本発明を図に示す一実施例にもとづいて具体的に
説明する。
説明する。
まず、第1図は本発明のリング装着装置1とワーク2と
の位置関係を示している。ワーク2は例えばエンジンの
シリンダヘッドなどで、案内体3および案内レール3α
にそって搬送されてきて、位置決めビン3bによシ位置
決めされる。そしてリング装着装置1は、大径のリング
4αまたは小径のリング4hをワーク2の段付の大径の
孔2αまたは小径の孔2bFC挿入する。
の位置関係を示している。ワーク2は例えばエンジンの
シリンダヘッドなどで、案内体3および案内レール3α
にそって搬送されてきて、位置決めビン3bによシ位置
決めされる。そしてリング装着装置1は、大径のリング
4αまたは小径のリング4hをワーク2の段付の大径の
孔2αまたは小径の孔2bFC挿入する。
さて、本発明のリング装着装置1は、第2図および第3
図に示すように、進退自在の供給ロッド5の先端部に第
1抑圧体6を同心的に固定し、また上記第1抑圧体6の
外側は鮒2押圧体7を同心的で軸線方向に摺動自在に取
付けるとともに、上記第1抑圧体6の先端部に支持ロッ
ド8をスプリング9によシ前進方向に付勢した状態で軸
線方向に進退自在に設け、さらに上記支持ロッド8の先
端にリング保持体10を設け、また上記支持ロンド8に
ストッパロッド12を設けて構成しである。
図に示すように、進退自在の供給ロッド5の先端部に第
1抑圧体6を同心的に固定し、また上記第1抑圧体6の
外側は鮒2押圧体7を同心的で軸線方向に摺動自在に取
付けるとともに、上記第1抑圧体6の先端部に支持ロッ
ド8をスプリング9によシ前進方向に付勢した状態で軸
線方向に進退自在に設け、さらに上記支持ロッド8の先
端にリング保持体10を設け、また上記支持ロンド8に
ストッパロッド12を設けて構成しである。
ここで上記ストッパロッド12はワーク2に対して定位
置のストッパ11に当接する関係にある。
置のストッパ11に当接する関係にある。
上記供給ロッド5は、機枠13に対して軸線方向に摺動
自在に支持されておシ、後端部で図示しない駆動シリン
ダなどの駆動手段に連結されていて往復進退運動をする
。この供給ロッド5の先端部分は、第1抑圧体6の後端
部の連結孔14に挿入され、当接体15に蟲った、状態
で、その切欠面17に当接する止めねじ16によシ固定
されている。また第1抑圧体6は円柱状で、先端部分で
円柱状の支持ロッド8を収納するだめの収納孔18を備
え、また先端で軸線を中心として三叉状の切欠きによシ
形成された押圧爪19を形成している。
自在に支持されておシ、後端部で図示しない駆動シリン
ダなどの駆動手段に連結されていて往復進退運動をする
。この供給ロッド5の先端部分は、第1抑圧体6の後端
部の連結孔14に挿入され、当接体15に蟲った、状態
で、その切欠面17に当接する止めねじ16によシ固定
されている。また第1抑圧体6は円柱状で、先端部分で
円柱状の支持ロッド8を収納するだめの収納孔18を備
え、また先端で軸線を中心として三叉状の切欠きによシ
形成された押圧爪19を形成している。
上記の収納孔18′の内部に支持ロッド8がスプリング
9を介在させつつ挿入され、前進方向に付勢されている
が、その支持ロッド8に固定されているストッパロッド
12が第1抑圧体6の規制孔20の内部に臨んでいるた
め、支持ロッド8は収納孔18から抜は出さない。スト
ッパロッド12は規制孔20および第2押圧体7の孔2
1から外部に突出し、前記のストッパ11に対応してい
る。また第2抑圧体7の先端部分は押圧爪19に対して
同心的で位相を異にしながら押圧爪19よ如後退した状
態で三叉状の押圧爪22を形成している。
9を介在させつつ挿入され、前進方向に付勢されている
が、その支持ロッド8に固定されているストッパロッド
12が第1抑圧体6の規制孔20の内部に臨んでいるた
め、支持ロッド8は収納孔18から抜は出さない。スト
ッパロッド12は規制孔20および第2押圧体7の孔2
1から外部に突出し、前記のストッパ11に対応してい
る。また第2抑圧体7の先端部分は押圧爪19に対して
同心的で位相を異にしながら押圧爪19よ如後退した状
態で三叉状の押圧爪22を形成している。
ここで押圧爪22の外径は押圧爪19の外径よシも太き
く形成しである。この押圧爪19.22はそれぞれ小径
のリング415および大径のリング4αのワーク2への
挿入に対応している。
く形成しである。この押圧爪19.22はそれぞれ小径
のリング415および大径のリング4αのワーク2への
挿入に対応している。
前記リング保持体lOは、環状体で断面T字状のホルダ
23と取付ボルト24とによシ支持ロッド8の先端面に
取付けられておシ、このリング保持体10は三等配位置
の保持孔25で半径方向に3つの保持駒26を保持して
いる。これらの保持駒26は、リング保持体10から抜
は止めされた状態で、スプリング27によシ放射方向に
常時付勢されている。一方、供給ロッド5には取付板2
8が貫通状態で固定しである。この取付板28にはシリ
ンダ29および蓋30が供給ロッド5と同心的に固定さ
れている。そしてシリンダ29の内部で供給ロッド5に
対して筒状のピストン31が軸線方向に対して摺動自在
に挿入しである。このピストン31の一端部は取付ボル
ト32によシ連結板33に固定してあシ、この連結板3
3は取付ボルト34によシ第2押圧体7の後端部に取付
けられている。なお、連結板33は、位置検出用のドグ
39を支持し、また蓋30に螺入した案内ビン35に対
して案内孔3Gで摺動自在にはまり合い、回シ止めされ
ている。またシリンダ29はそのボー)37.38から
圧力源の圧力を取シ入れる。
23と取付ボルト24とによシ支持ロッド8の先端面に
取付けられておシ、このリング保持体10は三等配位置
の保持孔25で半径方向に3つの保持駒26を保持して
いる。これらの保持駒26は、リング保持体10から抜
は止めされた状態で、スプリング27によシ放射方向に
常時付勢されている。一方、供給ロッド5には取付板2
8が貫通状態で固定しである。この取付板28にはシリ
ンダ29および蓋30が供給ロッド5と同心的に固定さ
れている。そしてシリンダ29の内部で供給ロッド5に
対して筒状のピストン31が軸線方向に対して摺動自在
に挿入しである。このピストン31の一端部は取付ボル
ト32によシ連結板33に固定してあシ、この連結板3
3は取付ボルト34によシ第2押圧体7の後端部に取付
けられている。なお、連結板33は、位置検出用のドグ
39を支持し、また蓋30に螺入した案内ビン35に対
して案内孔3Gで摺動自在にはまり合い、回シ止めされ
ている。またシリンダ29はそのボー)37.38から
圧力源の圧力を取シ入れる。
つぎに上記リング装着装置1の動作を説明する。
まず、第4図A、B、Cは小径のリング475を装着す
る場合の一連の動作を示している。最初に供給ロッド5
は後退位置にあシ、ピストン31はシリンダ29に対し
て後退位置(第2図の状態)にある。このため押圧爪1
9は押圧爪22よシ突出した状態にある。この状態でリ
ング保持体10は第4図Aのように、小径のリング4b
を保持している。すなわち小径のリング4bは、支持ロ
ッド8の先端のテーパ部分に当接し、その内周面はスプ
リング27によシ付勢された3つの保持駒26で保持さ
れている。その後、供給ロッド5は駆動シリンダなどで
駆動されて前進する。小径のリングνが孔2bの直前に
きたとき、同図Bのようにストッパロッド12がストッ
パ11に当たるため、支持ロッド8は停止するが、供給
ロッド5および第1抑圧体6はスプリング9の弾力に打
ち勝ってさらに進出する。そのとき第1押圧体6の押圧
爪19は同図Cのように小径のリング4hを停止状態の
ワーク2の小径の孔2bの内部に押し込む。このよう圧
して小径のリング4bはリング保持体10から完全に外
れ、孔2bにはめ込まれることになる。その後、供給ロ
ッド5は後退してつぎの動作に備える。
る場合の一連の動作を示している。最初に供給ロッド5
は後退位置にあシ、ピストン31はシリンダ29に対し
て後退位置(第2図の状態)にある。このため押圧爪1
9は押圧爪22よシ突出した状態にある。この状態でリ
ング保持体10は第4図Aのように、小径のリング4b
を保持している。すなわち小径のリング4bは、支持ロ
ッド8の先端のテーパ部分に当接し、その内周面はスプ
リング27によシ付勢された3つの保持駒26で保持さ
れている。その後、供給ロッド5は駆動シリンダなどで
駆動されて前進する。小径のリングνが孔2bの直前に
きたとき、同図Bのようにストッパロッド12がストッ
パ11に当たるため、支持ロッド8は停止するが、供給
ロッド5および第1抑圧体6はスプリング9の弾力に打
ち勝ってさらに進出する。そのとき第1押圧体6の押圧
爪19は同図Cのように小径のリング4hを停止状態の
ワーク2の小径の孔2bの内部に押し込む。このよう圧
して小径のリング4bはリング保持体10から完全に外
れ、孔2bにはめ込まれることになる。その後、供給ロ
ッド5は後退してつぎの動作に備える。
なお、リング4bがリング保持体10から抜けるとき、
保持駒26はスプリング27の弾力に抗して保持孔25
の内部に沈み込む。この後、供給ロッド5は後退するが
、小径のリング4bがリング保持体10から完全に離れ
ているから、リング保持体10は後退時においてワーク
2に装着された状態のリング4hをもち帰ることはない
。
保持駒26はスプリング27の弾力に抗して保持孔25
の内部に沈み込む。この後、供給ロッド5は後退するが
、小径のリング4bがリング保持体10から完全に離れ
ているから、リング保持体10は後退時においてワーク
2に装着された状態のリング4hをもち帰ることはない
。
つぎに第5図A 、B 、Cは大径のリング4αを装着
する場合の一連の動作を示している。この場合には、あ
らかじめ第1抑圧体6に代って第2抑圧体7が前進位置
に設定されている。すなわち供給ロッド5の後退位置で
ボート37に圧力流体が送シ込まれると、ピストン31
は蓋30の方向に移動し、第2押圧体7を進出方向に突
出させる。このようにして押圧爪22は、第5図へのよ
うに、押圧爪、19より突出た状態に切換えられる。こ
の状態で小径のリング4hの場合と同様に、供給ロッド
5が同図Bのように前進し、つづいて第2抑圧体7は、
同図Cのように、押圧爪22で大径のリング4αを大径
の孔2αにはめ込む。
する場合の一連の動作を示している。この場合には、あ
らかじめ第1抑圧体6に代って第2抑圧体7が前進位置
に設定されている。すなわち供給ロッド5の後退位置で
ボート37に圧力流体が送シ込まれると、ピストン31
は蓋30の方向に移動し、第2押圧体7を進出方向に突
出させる。このようにして押圧爪22は、第5図へのよ
うに、押圧爪、19より突出た状態に切換えられる。こ
の状態で小径のリング4hの場合と同様に、供給ロッド
5が同図Bのように前進し、つづいて第2抑圧体7は、
同図Cのように、押圧爪22で大径のリング4αを大径
の孔2αにはめ込む。
なお、上記実施例は、第2抑圧体7をシリンダ1
29とピストン31とで駆動しているが、この駆動手段
はこれに限定されない。またリング保持体10は支持ロ
ッド8の先端部分で一体的に構成することもできる。さ
らに支持ロッド8は第1抑圧体60部分でなく、供給ロ
ッド5の先端部に直接設けてもよく、その場合第1抑圧
体6は第2抑圧体7に代って突出可能なように軸線方向
に摺動自在に取付けられる。
はこれに限定されない。またリング保持体10は支持ロ
ッド8の先端部分で一体的に構成することもできる。さ
らに支持ロッド8は第1抑圧体60部分でなく、供給ロ
ッド5の先端部に直接設けてもよく、その場合第1抑圧
体6は第2抑圧体7に代って突出可能なように軸線方向
に摺動自在に取付けられる。
本発明では、1つの装置で異径の複数のリング?装着が
可能であるから、異径リングごとに専用の装置が必要と
されず、しかも挿入時に第1押圧体または第2抑圧体が
保持状態のリングを強制的に押し出すから、リングがリ
ング保持体から完全に分離し、したがって供給ロンドの
後退時にリングの持ち帰シが確実に防止できる。またリ
ング保持体がスプリングで付勢された複数の保持駒を有
する実施態様では、異径寸法のリングが常に同心的に保
持できるので、装着ミスのない状態で、作業が能率よく
進められる。
可能であるから、異径リングごとに専用の装置が必要と
されず、しかも挿入時に第1押圧体または第2抑圧体が
保持状態のリングを強制的に押し出すから、リングがリ
ング保持体から完全に分離し、したがって供給ロンドの
後退時にリングの持ち帰シが確実に防止できる。またリ
ング保持体がスプリングで付勢された複数の保持駒を有
する実施態様では、異径寸法のリングが常に同心的に保
持できるので、装着ミスのない状態で、作業が能率よく
進められる。
第1図は本発明のリング装着装置とワークとの位置関係
を示す側面図、第2図は第3図の■−■線に対応するリ
ング装着装置の断面図、第3図は同装置の拡大正面図、
第4図A、B、Cは小径のリングの装着動作時の断面図
、第5図A、B、Cは大径のリングの装着動1作時の断
面図である。 1・・・リング装着装置、 2・・・ワーク、 4α
・・・大径シリンダ、 4h・・・小径のリング、
5・・・供給ロッド、 6・・・第1抑圧体、 7・
・・第2押圧体、8・・・支持ロッド、 9・・・スプ
リング、 1o・・・リング保持体、 11・・・ス
トッパ、 12・・・ストッパロッド、 26・・・保
持駒、 27・・・スプリング、29・・・シリンダ
、 31・・・ピストン。 特許出願人 口座・自動車株式会社
を示す側面図、第2図は第3図の■−■線に対応するリ
ング装着装置の断面図、第3図は同装置の拡大正面図、
第4図A、B、Cは小径のリングの装着動作時の断面図
、第5図A、B、Cは大径のリングの装着動1作時の断
面図である。 1・・・リング装着装置、 2・・・ワーク、 4α
・・・大径シリンダ、 4h・・・小径のリング、
5・・・供給ロッド、 6・・・第1抑圧体、 7・
・・第2押圧体、8・・・支持ロッド、 9・・・スプ
リング、 1o・・・リング保持体、 11・・・ス
トッパ、 12・・・ストッパロッド、 26・・・保
持駒、 27・・・スプリング、29・・・シリンダ
、 31・・・ピストン。 特許出願人 口座・自動車株式会社
Claims (2)
- (1) 進退自在の供給ロンドの先端部に第1抑圧体
および第2抑圧体を同心的に設け、これらの第1抑圧体
および第2抑圧体のうちいずれかを軸線方向に摺動自在
に取付けるとともに、上記供給ロッドの先端の中心位置
に支持ロンドをスプリングによシ前進方向に付勢した状
態で軸線方向に摺動自在に設け、また上記支持ロンドの
先端にリング保持体を設け、さらに上記支持ロッドに定
位置のストッパに当接するストッパロッドを取付けてな
ることを特徴とするリング装着装置。 - (2)リング保持体はスプリングによシ放射方向に付勢
された複数の保持駒を備えていることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載のリング装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10578482A JPS58223538A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | リング装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10578482A JPS58223538A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | リング装着装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58223538A true JPS58223538A (ja) | 1983-12-26 |
JPH0319017B2 JPH0319017B2 (ja) | 1991-03-14 |
Family
ID=14416763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10578482A Granted JPS58223538A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | リング装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58223538A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0192335U (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-16 | ||
JPH01156819U (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-27 | ||
JPH01164035U (ja) * | 1988-05-11 | 1989-11-15 | ||
JP6059835B1 (ja) * | 2016-02-10 | 2017-01-11 | 冨士高圧フレキシブルホース株式会社 | Oリング組付け機 |
JP2019072821A (ja) * | 2017-10-18 | 2019-05-16 | 株式会社ニチリン | シール部材圧入治具、およびシール部材圧入方法 |
-
1982
- 1982-06-19 JP JP10578482A patent/JPS58223538A/ja active Granted
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0192335U (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-16 | ||
JPH0536600Y2 (ja) * | 1987-12-08 | 1993-09-16 | ||
JPH01156819U (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-27 | ||
JPH0613800Y2 (ja) * | 1988-04-18 | 1994-04-13 | マツダ株式会社 | 異径対応作業装置 |
JPH01164035U (ja) * | 1988-05-11 | 1989-11-15 | ||
JP6059835B1 (ja) * | 2016-02-10 | 2017-01-11 | 冨士高圧フレキシブルホース株式会社 | Oリング組付け機 |
JP2017140674A (ja) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | 冨士高圧フレキシブルホース株式会社 | Oリング組付け機 |
JP2019072821A (ja) * | 2017-10-18 | 2019-05-16 | 株式会社ニチリン | シール部材圧入治具、およびシール部材圧入方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0319017B2 (ja) | 1991-03-14 |
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