JPS58223538A - リング装着装置 - Google Patents
リング装着装置Info
- Publication number
- JPS58223538A JPS58223538A JP10578482A JP10578482A JPS58223538A JP S58223538 A JPS58223538 A JP S58223538A JP 10578482 A JP10578482 A JP 10578482A JP 10578482 A JP10578482 A JP 10578482A JP S58223538 A JPS58223538 A JP S58223538A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- support rod
- rings
- suppressor
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリングをワークの孔に装着するだめの装置に関
し、特に異径寸法のリングに適用可能なリング装着装置
に係る。
し、特に異径寸法のリングに適用可能なリング装着装置
に係る。
従来のこの種の装置は自動組立機の一部の装置として構
成されておシ、装着可能なリングは特定の寸法のリング
に限られていた。その理由は、リングをワークの孔に完
全に押し込むとき、押し込み装置の爪の外径をワークの
孔の外径よシ大きくできないからである。また小径のリ
ングの外径よシ大径のリングの内径がほぼ同一かあるい
は大きい場合には、同一外径の爪でのリングの押し込み
は不可能となる。このためリングの外径寸法が変化する
と、その装置は他の寸法の装置に置き換えなければなら
ない。このように従来の装置は専用化しており、融通性
の低いも、のとなっている。
成されておシ、装着可能なリングは特定の寸法のリング
に限られていた。その理由は、リングをワークの孔に完
全に押し込むとき、押し込み装置の爪の外径をワークの
孔の外径よシ大きくできないからである。また小径のリ
ングの外径よシ大径のリングの内径がほぼ同一かあるい
は大きい場合には、同一外径の爪でのリングの押し込み
は不可能となる。このためリングの外径寸法が変化する
と、その装置は他の寸法の装置に置き換えなければなら
ない。このように従来の装置は専用化しており、融通性
の低いも、のとなっている。
ここに本発明の目的は、数種の径寸法のリングの装着に
ついて共通に用いられる融通性の高いリング装着装置を
提供する点にある。また他の目的は、リングの装着後に
おいてそのリングの持ち帰シを確実に防止できる手段を
得る点にある。
ついて共通に用いられる融通性の高いリング装着装置を
提供する点にある。また他の目的は、リングの装着後に
おいてそのリングの持ち帰シを確実に防止できる手段を
得る点にある。
上記目的のもとに、本発明は、進退駆動される支持ロン
ドのリング保持体で異径寸法のリングを常に同心的に保
持するとともに、上記支持ロッドの外側に第１抑圧体お
よび第２抑圧体を設け、これらのうちの１つを選択的に
前進させておき、前進状態の第１抑圧体または第２抑圧
体で上記リングをワークの孔に押し込むようにしている
。
ドのリング保持体で異径寸法のリングを常に同心的に保
持するとともに、上記支持ロッドの外側に第１抑圧体お
よび第２抑圧体を設け、これらのうちの１つを選択的に
前進させておき、前進状態の第１抑圧体または第２抑圧
体で上記リングをワークの孔に押し込むようにしている
。
以下、本発明を図に示す一実施例にもとづいて具体的に
説明する。
説明する。
まず、第１図は本発明のリング装着装置１とワーク２と
の位置関係を示している。ワーク２は例えばエンジンの
シリンダヘッドなどで、案内体３および案内レール３α
にそって搬送されてきて、位置決めビン３ｂによシ位置
決めされる。そしてリング装着装置１は、大径のリング
４αまたは小径のリング４ｈをワーク２の段付の大径の
孔２αまたは小径の孔２ｂＦＣ挿入する。
の位置関係を示している。ワーク２は例えばエンジンの
シリンダヘッドなどで、案内体３および案内レール３α
にそって搬送されてきて、位置決めビン３ｂによシ位置
決めされる。そしてリング装着装置１は、大径のリング
４αまたは小径のリング４ｈをワーク２の段付の大径の
孔２αまたは小径の孔２ｂＦＣ挿入する。
さて、本発明のリング装着装置１は、第２図および第３
図に示すように、進退自在の供給ロッド５の先端部に第
１抑圧体６を同心的に固定し、また上記第１抑圧体６の
外側は鮒２押圧体７を同心的で軸線方向に摺動自在に取
付けるとともに、上記第１抑圧体６の先端部に支持ロッ
ド８をスプリング９によシ前進方向に付勢した状態で軸
線方向に進退自在に設け、さらに上記支持ロッド８の先
端にリング保持体１０を設け、また上記支持ロンド８に
ストッパロッド１２を設けて構成しである。
図に示すように、進退自在の供給ロッド５の先端部に第
１抑圧体６を同心的に固定し、また上記第１抑圧体６の
外側は鮒２押圧体７を同心的で軸線方向に摺動自在に取
付けるとともに、上記第１抑圧体６の先端部に支持ロッ
ド８をスプリング９によシ前進方向に付勢した状態で軸
線方向に進退自在に設け、さらに上記支持ロッド８の先
端にリング保持体１０を設け、また上記支持ロンド８に
ストッパロッド１２を設けて構成しである。
ここで上記ストッパロッド１２はワーク２に対して定位
置のストッパ１１に当接する関係にある。
置のストッパ１１に当接する関係にある。
上記供給ロッド５は、機枠１３に対して軸線方向に摺動
自在に支持されておシ、後端部で図示しない駆動シリン
ダなどの駆動手段に連結されていて往復進退運動をする
。この供給ロッド５の先端部分は、第１抑圧体６の後端
部の連結孔１４に挿入され、当接体１５に蟲った、状態
で、その切欠面１７に当接する止めねじ１６によシ固定
されている。また第１抑圧体６は円柱状で、先端部分で
円柱状の支持ロッド８を収納するだめの収納孔１８を備
え、また先端で軸線を中心として三叉状の切欠きによシ
形成された押圧爪１９を形成している。
自在に支持されておシ、後端部で図示しない駆動シリン
ダなどの駆動手段に連結されていて往復進退運動をする
。この供給ロッド５の先端部分は、第１抑圧体６の後端
部の連結孔１４に挿入され、当接体１５に蟲った、状態
で、その切欠面１７に当接する止めねじ１６によシ固定
されている。また第１抑圧体６は円柱状で、先端部分で
円柱状の支持ロッド８を収納するだめの収納孔１８を備
え、また先端で軸線を中心として三叉状の切欠きによシ
形成された押圧爪１９を形成している。
上記の収納孔１８′の内部に支持ロッド８がスプリング
９を介在させつつ挿入され、前進方向に付勢されている
が、その支持ロッド８に固定されているストッパロッド
１２が第１抑圧体６の規制孔２０の内部に臨んでいるた
め、支持ロッド８は収納孔１８から抜は出さない。スト
ッパロッド１２は規制孔２０および第２押圧体７の孔２
１から外部に突出し、前記のストッパ１１に対応してい
る。また第２抑圧体７の先端部分は押圧爪１９に対して
同心的で位相を異にしながら押圧爪１９よ如後退した状
態で三叉状の押圧爪２２を形成している。
９を介在させつつ挿入され、前進方向に付勢されている
が、その支持ロッド８に固定されているストッパロッド
１２が第１抑圧体６の規制孔２０の内部に臨んでいるた
め、支持ロッド８は収納孔１８から抜は出さない。スト
ッパロッド１２は規制孔２０および第２押圧体７の孔２
１から外部に突出し、前記のストッパ１１に対応してい
る。また第２抑圧体７の先端部分は押圧爪１９に対して
同心的で位相を異にしながら押圧爪１９よ如後退した状
態で三叉状の押圧爪２２を形成している。
ここで押圧爪２２の外径は押圧爪１９の外径よシも太き
く形成しである。この押圧爪１９．２２はそれぞれ小径
のリング４１５および大径のリング４αのワーク２への
挿入に対応している。
く形成しである。この押圧爪１９．２２はそれぞれ小径
のリング４１５および大径のリング４αのワーク２への
挿入に対応している。
前記リング保持体ｌＯは、環状体で断面Ｔ字状のホルダ
２３と取付ボルト２４とによシ支持ロッド８の先端面に
取付けられておシ、このリング保持体１０は三等配位置
の保持孔２５で半径方向に３つの保持駒２６を保持して
いる。これらの保持駒２６は、リング保持体１０から抜
は止めされた状態で、スプリング２７によシ放射方向に
常時付勢されている。一方、供給ロッド５には取付板２
８が貫通状態で固定しである。この取付板２８にはシリ
ンダ２９および蓋３０が供給ロッド５と同心的に固定さ
れている。そしてシリンダ２９の内部で供給ロッド５に
対して筒状のピストン３１が軸線方向に対して摺動自在
に挿入しである。このピストン３１の一端部は取付ボル
ト３２によシ連結板３３に固定してあシ、この連結板３
３は取付ボルト３４によシ第２押圧体７の後端部に取付
けられている。なお、連結板３３は、位置検出用のドグ
３９を支持し、また蓋３０に螺入した案内ビン３５に対
して案内孔３Ｇで摺動自在にはまり合い、回シ止めされ
ている。またシリンダ２９はそのボー）３７．３８から
圧力源の圧力を取シ入れる。
２３と取付ボルト２４とによシ支持ロッド８の先端面に
取付けられておシ、このリング保持体１０は三等配位置
の保持孔２５で半径方向に３つの保持駒２６を保持して
いる。これらの保持駒２６は、リング保持体１０から抜
は止めされた状態で、スプリング２７によシ放射方向に
常時付勢されている。一方、供給ロッド５には取付板２
８が貫通状態で固定しである。この取付板２８にはシリ
ンダ２９および蓋３０が供給ロッド５と同心的に固定さ
れている。そしてシリンダ２９の内部で供給ロッド５に
対して筒状のピストン３１が軸線方向に対して摺動自在
に挿入しである。このピストン３１の一端部は取付ボル
ト３２によシ連結板３３に固定してあシ、この連結板３
３は取付ボルト３４によシ第２押圧体７の後端部に取付
けられている。なお、連結板３３は、位置検出用のドグ
３９を支持し、また蓋３０に螺入した案内ビン３５に対
して案内孔３Ｇで摺動自在にはまり合い、回シ止めされ
ている。またシリンダ２９はそのボー）３７．３８から
圧力源の圧力を取シ入れる。
つぎに上記リング装着装置１の動作を説明する。
まず、第４図Ａ、Ｂ、Ｃは小径のリング４７５を装着す
る場合の一連の動作を示している。最初に供給ロッド５
は後退位置にあシ、ピストン３１はシリンダ２９に対し
て後退位置（第２図の状態）にある。このため押圧爪１
９は押圧爪２２よシ突出した状態にある。この状態でリ
ング保持体１０は第４図Ａのように、小径のリング４ｂ
を保持している。すなわち小径のリング４ｂは、支持ロ
ッド８の先端のテーパ部分に当接し、その内周面はスプ
リング２７によシ付勢された３つの保持駒２６で保持さ
れている。その後、供給ロッド５は駆動シリンダなどで
駆動されて前進する。小径のリングνが孔２ｂの直前に
きたとき、同図Ｂのようにストッパロッド１２がストッ
パ１１に当たるため、支持ロッド８は停止するが、供給
ロッド５および第１抑圧体６はスプリング９の弾力に打
ち勝ってさらに進出する。そのとき第１押圧体６の押圧
爪１９は同図Ｃのように小径のリング４ｈを停止状態の
ワーク２の小径の孔２ｂの内部に押し込む。このよう圧
して小径のリング４ｂはリング保持体１０から完全に外
れ、孔２ｂにはめ込まれることになる。その後、供給ロ
ッド５は後退してつぎの動作に備える。
る場合の一連の動作を示している。最初に供給ロッド５
は後退位置にあシ、ピストン３１はシリンダ２９に対し
て後退位置（第２図の状態）にある。このため押圧爪１
９は押圧爪２２よシ突出した状態にある。この状態でリ
ング保持体１０は第４図Ａのように、小径のリング４ｂ
を保持している。すなわち小径のリング４ｂは、支持ロ
ッド８の先端のテーパ部分に当接し、その内周面はスプ
リング２７によシ付勢された３つの保持駒２６で保持さ
れている。その後、供給ロッド５は駆動シリンダなどで
駆動されて前進する。小径のリングνが孔２ｂの直前に
きたとき、同図Ｂのようにストッパロッド１２がストッ
パ１１に当たるため、支持ロッド８は停止するが、供給
ロッド５および第１抑圧体６はスプリング９の弾力に打
ち勝ってさらに進出する。そのとき第１押圧体６の押圧
爪１９は同図Ｃのように小径のリング４ｈを停止状態の
ワーク２の小径の孔２ｂの内部に押し込む。このよう圧
して小径のリング４ｂはリング保持体１０から完全に外
れ、孔２ｂにはめ込まれることになる。その後、供給ロ
ッド５は後退してつぎの動作に備える。
なお、リング４ｂがリング保持体１０から抜けるとき、
保持駒２６はスプリング２７の弾力に抗して保持孔２５
の内部に沈み込む。この後、供給ロッド５は後退するが
、小径のリング４ｂがリング保持体１０から完全に離れ
ているから、リング保持体１０は後退時においてワーク
２に装着された状態のリング４ｈをもち帰ることはない
。
保持駒２６はスプリング２７の弾力に抗して保持孔２５
の内部に沈み込む。この後、供給ロッド５は後退するが
、小径のリング４ｂがリング保持体１０から完全に離れ
ているから、リング保持体１０は後退時においてワーク
２に装着された状態のリング４ｈをもち帰ることはない
。
つぎに第５図Ａ 、Ｂ 、Ｃは大径のリング４αを装着
する場合の一連の動作を示している。この場合には、あ
らかじめ第１抑圧体６に代って第２抑圧体７が前進位置
に設定されている。すなわち供給ロッド５の後退位置で
ボート３７に圧力流体が送シ込まれると、ピストン３１
は蓋３０の方向に移動し、第２押圧体７を進出方向に突
出させる。このようにして押圧爪２２は、第５図へのよ
うに、押圧爪、１９より突出た状態に切換えられる。こ
の状態で小径のリング４ｈの場合と同様に、供給ロッド
５が同図Ｂのように前進し、つづいて第２抑圧体７は、
同図Ｃのように、押圧爪２２で大径のリング４αを大径
の孔２αにはめ込む。
する場合の一連の動作を示している。この場合には、あ
らかじめ第１抑圧体６に代って第２抑圧体７が前進位置
に設定されている。すなわち供給ロッド５の後退位置で
ボート３７に圧力流体が送シ込まれると、ピストン３１
は蓋３０の方向に移動し、第２押圧体７を進出方向に突
出させる。このようにして押圧爪２２は、第５図へのよ
うに、押圧爪、１９より突出た状態に切換えられる。こ
の状態で小径のリング４ｈの場合と同様に、供給ロッド
５が同図Ｂのように前進し、つづいて第２抑圧体７は、
同図Ｃのように、押圧爪２２で大径のリング４αを大径
の孔２αにはめ込む。
なお、上記実施例は、第２抑圧体７をシリンダ１
２９とピストン３１とで駆動しているが、この駆動手段
はこれに限定されない。またリング保持体１０は支持ロ
ッド８の先端部分で一体的に構成することもできる。さ
らに支持ロッド８は第１抑圧体６０部分でなく、供給ロ
ッド５の先端部に直接設けてもよく、その場合第１抑圧
体６は第２抑圧体７に代って突出可能なように軸線方向
に摺動自在に取付けられる。
はこれに限定されない。またリング保持体１０は支持ロ
ッド８の先端部分で一体的に構成することもできる。さ
らに支持ロッド８は第１抑圧体６０部分でなく、供給ロ
ッド５の先端部に直接設けてもよく、その場合第１抑圧
体６は第２抑圧体７に代って突出可能なように軸線方向
に摺動自在に取付けられる。
本発明では、１つの装置で異径の複数のリング？装着が
可能であるから、異径リングごとに専用の装置が必要と
されず、しかも挿入時に第１押圧体または第２抑圧体が
保持状態のリングを強制的に押し出すから、リングがリ
ング保持体から完全に分離し、したがって供給ロンドの
後退時にリングの持ち帰シが確実に防止できる。またリ
ング保持体がスプリングで付勢された複数の保持駒を有
する実施態様では、異径寸法のリングが常に同心的に保
持できるので、装着ミスのない状態で、作業が能率よく
進められる。
可能であるから、異径リングごとに専用の装置が必要と
されず、しかも挿入時に第１押圧体または第２抑圧体が
保持状態のリングを強制的に押し出すから、リングがリ
ング保持体から完全に分離し、したがって供給ロンドの
後退時にリングの持ち帰シが確実に防止できる。またリ
ング保持体がスプリングで付勢された複数の保持駒を有
する実施態様では、異径寸法のリングが常に同心的に保
持できるので、装着ミスのない状態で、作業が能率よく
進められる。
第１図は本発明のリング装着装置とワークとの位置関係
を示す側面図、第２図は第３図の■−■線に対応するリ
ング装着装置の断面図、第３図は同装置の拡大正面図、
第４図Ａ、Ｂ、Ｃは小径のリングの装着動作時の断面図
、第５図Ａ、Ｂ、Ｃは大径のリングの装着動１作時の断
面図である。 １・・・リング装着装置、 ２・・・ワーク、 ４α
・・・大径シリンダ、 ４ｈ・・・小径のリング、
５・・・供給ロッド、 ６・・・第１抑圧体、 ７・
・・第２押圧体、８・・・支持ロッド、 ９・・・スプ
リング、 １ｏ・・・リング保持体、 １１・・・ス
トッパ、 １２・・・ストッパロッド、 ２６・・・保
持駒、 ２７・・・スプリング、２９・・・シリンダ
、 ３１・・・ピストン。 特許出願人 口座・自動車株式会社
を示す側面図、第２図は第３図の■−■線に対応するリ
ング装着装置の断面図、第３図は同装置の拡大正面図、
第４図Ａ、Ｂ、Ｃは小径のリングの装着動作時の断面図
、第５図Ａ、Ｂ、Ｃは大径のリングの装着動１作時の断
面図である。 １・・・リング装着装置、 ２・・・ワーク、 ４α
・・・大径シリンダ、 ４ｈ・・・小径のリング、
５・・・供給ロッド、 ６・・・第１抑圧体、 ７・
・・第２押圧体、８・・・支持ロッド、 ９・・・スプ
リング、 １ｏ・・・リング保持体、 １１・・・ス
トッパ、 １２・・・ストッパロッド、 ２６・・・保
持駒、 ２７・・・スプリング、２９・・・シリンダ
、 ３１・・・ピストン。 特許出願人 口座・自動車株式会社
Claims (2)
- （１） 進退自在の供給ロンドの先端部に第１抑圧体
および第２抑圧体を同心的に設け、これらの第１抑圧体
および第２抑圧体のうちいずれかを軸線方向に摺動自在
に取付けるとともに、上記供給ロッドの先端の中心位置
に支持ロンドをスプリングによシ前進方向に付勢した状
態で軸線方向に摺動自在に設け、また上記支持ロンドの
先端にリング保持体を設け、さらに上記支持ロッドに定
位置のストッパに当接するストッパロッドを取付けてな
ることを特徴とするリング装着装置。 - （２）リング保持体はスプリングによシ放射方向に付勢
された複数の保持駒を備えていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のリング装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10578482A JPS58223538A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | リング装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10578482A JPS58223538A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | リング装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58223538A true JPS58223538A (ja) | 1983-12-26 |
| JPH0319017B2 JPH0319017B2 (ja) | 1991-03-14 |
Family
ID=14416763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10578482A Granted JPS58223538A (ja) | 1982-06-19 | 1982-06-19 | リング装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58223538A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0192335U (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-16 | ||
| JPH01156819U (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-27 | ||
| JPH01164035U (ja) * | 1988-05-11 | 1989-11-15 | ||
| JP6059835B1 (ja) * | 2016-02-10 | 2017-01-11 | 冨士高圧フレキシブルホース株式会社 | Ｏリング組付け機 |
| JP2019072821A (ja) * | 2017-10-18 | 2019-05-16 | 株式会社ニチリン | シール部材圧入治具、およびシール部材圧入方法 |
-
1982
- 1982-06-19 JP JP10578482A patent/JPS58223538A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0192335U (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-16 | ||
| JPH0536600Y2 (ja) * | 1987-12-08 | 1993-09-16 | ||
| JPH01156819U (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-27 | ||
| JPH0613800Y2 (ja) * | 1988-04-18 | 1994-04-13 | マツダ株式会社 | 異径対応作業装置 |
| JPH01164035U (ja) * | 1988-05-11 | 1989-11-15 | ||
| JP6059835B1 (ja) * | 2016-02-10 | 2017-01-11 | 冨士高圧フレキシブルホース株式会社 | Ｏリング組付け機 |
| JP2017140674A (ja) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | 冨士高圧フレキシブルホース株式会社 | Ｏリング組付け機 |
| JP2019072821A (ja) * | 2017-10-18 | 2019-05-16 | 株式会社ニチリン | シール部材圧入治具、およびシール部材圧入方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0319017B2 (ja) | 1991-03-14 |
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