KR20240062833A - 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어 - Google Patents

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KR20240062833A
KR20240062833A KR1020220144803A KR20220144803A KR20240062833A KR 20240062833 A KR20240062833 A KR 20240062833A KR 1020220144803 A KR1020220144803 A KR 1020220144803A KR 20220144803 A KR20220144803 A KR 20220144803A KR 20240062833 A KR20240062833 A KR 20240062833A
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안대림
이어진
홍건수
손병길
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(주)에이텍모빌리티
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Abstract

플랩(Flap)을 슬라이딩 방식으로 변경하여 통로를 통제하기 위해 필요하던 길이 공간을 줄여 태그리스 이용 승객이 플랩으로 인한 불편함 없이 게이트를 출입할 수 있도록 한 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어에 관한 것으로서, 게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩의 내장 공간이 마련된 마스터 플랩, 마스터 플랩에 내장되며, 도어 폐쇄시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩으로부터 인출되어 도어 기능을 수행하고, 도어 개방시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩에 내장되는 슬라이딩 플랩, 마스터 플랩에 일단이 고정되며, 타단은 슬라이딩 플랩 이동부에 결합되어 탄성력을 통해 슬라이딩 플랩을 접거나 펴는 제1 및 제2 탄성 부재, 제1 및 제2 탄성 부재에 일단이 고정되고, 타단은 슬라이딩 플랩에 고정되며, 제1 및 제2 탄성 부재에 의해 슬라이딩 플랩을 접거나 펴는 슬라이딩 플랩 이동부, 제1 및 제2 탄성 부재에 연결된 와이어, 및 와이어를 감거나 펴는 동작으로 슬라이딩 플랩 이동부를 동작시켜 슬라이딩 플랩을 슬라이딩시키는 와이어 동작부를 포함하여, 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어를 구현한다.

Description

태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어{Flap door for tagless gate access control}
본 발명은 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어에 관한 것으로, 특히 플랩(Flap)을 슬라이딩 방식으로 변경하여 통로를 통제하기 위해 필요하던 길이 공간을 줄여 태그리스 이용 승객이 플랩으로 인한 불편함 없이 게이트를 출입할 수 있도록 한 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어에 관한 것이다.
지하철, 철도 등의 게이트 통과 시 교통카드를 태그하는 방식이 많이 이용되고 있다. 교통카드 태그 방식은 NFC(Near Field Communication) 방식이 주로 사용되는데, 근거리 무선통신 방식을 이용하는 것이 대부분이며 교통카드의 인식 거리가 짧다.
대체로 사용자의 교통카드가 게이트 내의 리더기와 5cm 내외의 거리에 있어야 인식이 되는 것이 일반적이며, 따라서 게이트를 통과하는 사람이 짐을 들고 있거나, 장갑을 끼고 있는 경우에는 교통카드를 태그하는데 상당한 불편이 따른다. 이 경우, 교통카드 태그 기기의 근처에 짐을 잠깐 내려놓고 교통카드를 꺼내어 태그하거나, 교통카드 태그 기기의 근처에서 잠깐 장갑을 벗고 나서 교통 카드를 꺼내어 태그하는 등의 동작을 취하게 되므로 게이트 통과에 지연이 생기게 된다.
이러한 태깅 방식 요금 결제의 불편함을 해소하기 위해서 새롭게 제안된 방식이 비접촉(태그리스) 방식의 요금 결제 방식이다.
이러한 비접촉 방식의 요금 결제 방식은 사용자의 모바일 기기 등에 요금 결제용 애플리케이션(App)(지하철 앱)을 설치하고, 상기 요금 결제 애플리케이션을 이용하여 근거리 무선 통신을 통해 비접촉 방식으로 요금 결제를 수행한다.
이러한 비접촉 방식의 요금 결제 방식은 승객이 모바일 기기를 휴대하고 지하철 역사에 진입하면, 역사 내에 설치된 비콘으로부터 지하철 역사 정보를 수신하고, 이후 게이트 통과시 설정된 정보 처리 절차를 통해 태그리스 결제 처리가 이루어진다.
상기와 같은 태그리스 게이트는 출입 통제를 위해 도어 역할을 하는 플랩이 구비되어 있다. 플랩 도어는 카드를 대면 통로가 개방되는 구조가 아니라 카드를 안 대고 통과하면 통로가 폐쇄되는 구조이다.
교통카드를 이용한 게이트는 태그를 통한 카드결제 및 통과 승인 후 출입이 가능한 구조이기 때문에 게이트 진입 시 태그를 통한 결제가 없으면 무단진입으로 판단 후 플랩을 닫는 게 가능하다. 승객 또한 카트결제가 완료되어야 게이트 진입이 가능하다는 것을 인식하고 있기 때문에 카드 결제가 되지 않은 상태에서 게이트 통과가 이루어지는 경우가 극히 드문 상태이다.
하지만, 태그리스 이용 승객은 통과 승인없이 게이트에 우선 진입하기 때문에 플랩이 게이트에서 최대한 뒤쪽에 위치한 상태가 아니라면 게이트를 통과하는 도중 플랩의 폐쇄로 인해 신체접촉 및 부상이 발생할 수 있다.
즉, 태그리스 이용 승객이 게이트 통과 시 게이트에서 통과신호를 내려주는 시간이 늦어져 플랩이 개방되면서 승객의 신체를 가격하여 불편을 겪거나 부상의 위험이 있다.
따라서 태그리스 게이트에서 플랩을 통한 출입 통제 시 플랩의 개폐로 인한 승객의 부상 방지를 위한 플랩 기술이 요구되고 있다.
대한민국 등록특허 10-0998667(2010.11.30. 등록)(플랩게이트 장치) 대한민국 등록특허 10-0962224(2010.06.01. 등록)(전철 게이트용 플랩도어) 대한민국 등록특허 10-1705737(2017.02.06. 등록)(탈부착이 용이한 전철 게이트용 플랩도어 프레임) 대한민국 공개특허 10-2022-0009826(2022.01.25. 공개)(게이트의 출입통제용 플랩도어장치) 대한민국 공개특허 10-2022-0046374(2022.04.14. 공개)(개집표기의 플랩도어 기구) 대한민국 등록실용신안 20-0415695(2006.04.28. 등록)(개찰구용 플랩 게이트 장치)
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 태그리스 게이트에 사용하는 플랩 도어에 의해 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 플랩(Flap)을 슬라이딩 방식으로 변경하여 통로를 통제하기 위해 필요하던 길이 공간을 줄여 태그리스 이용 승객이 플랩으로 인한 불편함 없이 게이트를 출입할 수 있도록 한 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 플랩을 슬라이딩 방식으로 변경하여 플랩의 위치를 게이트의 뒤쪽으로 위치시켜 태그리스 이용 출입 승객이 게이트 통과시 플랩의 폐쇄를 미리 인지하여 플랩과의 신체접촉을 사전 방지할 수 있도록 한 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어"의 제1 실시 예는,
게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩의 인출 및 인입 동작을 제어하는 슬라이딩 플랩 구동부;
상기 게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩의 내장 공간이 마련된 마스터 플랩;
상기 마스터 플랩에 내장되며, 상기 슬라이딩 플랩 구동부와 연동하여 도어 폐쇄시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩으로부터 인출되어 도어 기능을 수행하고, 도어 개방시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩에 내장되는 슬라이딩 플랩;
상기 마스터 플랩에 일단이 고정되며, 타단은 슬라이딩 플랩 이동부에 결합되어 탄성력을 통해 상기 슬라이딩 플랩을 접거나 펴는 제1 및 제2 탄성부재;
상기 제1 및 제2 탄성 부재에 일단이 고정되고, 타단은 상기 슬라이딩 플랩에 고정되며, 상기 제1 및 제2 탄성 부재에 의해 상기 슬라이딩 플랩을 접거나 펴는 슬라이딩 플랩 이동부;
상기 제1 및 제2 탄성 부재에 연결된 와이어;
상기 슬라이딩 플랩 구동부와 연동하여 상기 와이어를 감거나 펴는 동작으로 상기 슬라이딩 플랩 이동부를 동작시켜 슬라이딩 플랩을 슬라이딩시키는 와이어 동작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 마스터 플랩에는 상기 슬라이딩 플랩의 슬라이딩 동작시 원활한 슬라이딩을 유도해주는 제1 및 제2 롤러가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기에서 슬라이딩 플랩 이동부는,
결합을 위한 링크;
상기 링크를 기준으로 접거나 펴지는 X 살대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이딩 플랩 구동부는 회전력을 제공하는 모터;
상기 모터에 연결되며 회전 가능하게 구성된 제1회전 몸체;
상기 제1회전 몸체에 구비되어, 상기 모터에 의한 회전력으로 회전을 하는 제1기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 와이어 동작부는 상기 제1기어와 맞물려 회전을 하는 제2기어;
상기 제2기어가 장착되며, 상기 와이어를 감거나 펴주며 회전 가능하게 구성된 제2 회전 몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어"의 제2 실시 예는,
게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩의 인출 및 인입 동작을 제어하는 슬라이딩 플랩 구동부;
게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩의 내장 공간이 마련된 마스터 플랩;
상기 마스터 플랩에 내장되며, 상기 슬라이딩 플랩 구동부와 연동하여 도어 폐쇄시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩으로부터 인출되어 도어 기능을 수행하고, 도어 개방시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩에 내장되는 슬라이딩 플랩;
상기 마스터 플랩에 일단이 고정되며, 타단은 슬라이딩 플랩에 결합되어 탄성력을 통해 상기 슬라이딩 플랩을 접거나 펴는 탄성부재;
상기 마스터 플랩에 일단이 고정되고, 타단은 상기 슬라이딩 플랩에 고정되며, 상기 탄성 부재와 연동하여 상기 슬라이딩 플랩을 접거나 펴는 슬라이딩 플랩 이동부;
상기 탄성 부재에 연결된 와이어;
상기 와이어 및 상기 슬라이딩 플랩 이동부를 고정시키는 고정부;
상기 슬라이딩 플랩의 동작에 따라 상기 고정부의 이동을 가이드하는 안내부;
상기 슬라이딩 플랩 구동부와 연동하여 상기 와이어를 감거나 펴는 동작으로 상기 슬라이딩 플랩 이동부를 동작시켜 슬라이딩 플랩을 슬라이딩시키는 와이어 동작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 마스터 플랩에는 상기 슬라이딩 플랩의 슬라이딩 동작시 원활한 슬라이딩을 유도해주는 제1 및 제2 롤러가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기에서 슬라이딩 플랩 이동부는,
결합을 위한 링크;
상기 링크를 기준으로 접거나 펴지는 X 살대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이딩 플랩 구동부는 회전력을 제공하는 모터;
상기 모터에 연결되며 회전 가능하게 구성된 제1회전 몸체;
상기 제1회전 몸체에 구비되어, 상기 모터에 의한 회전력으로 회전을 하는 제1기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 와이어 동작부는 상기 제1기어와 맞물려 회전을 하는 제2기어;
상기 제2기어가 장착되며, 상기 와이어를 감거나 펴주며 회전 가능하게 구성된 제2 회전 몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어"의 제3 실시 예는,
게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩의 인출 및 인입 동작을 제어하는 슬라이딩 플랩 구동부;
상기 게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩의 내장 공간이 마련된 마스터 플랩;
상기 마스터 플랩에 내장되며, 상기 슬라이딩 플랩 구동부의 구동에 따라 도어 폐쇄시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩으로부터 인출되어 도어 기능을 수행하고, 도어 개방시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩에 내장되는 슬라이딩 플랩;
상기 마스터 플랩에 일단이 고정되며, 타단은 슬라이딩 플랩에 결합되어 탄성력을 통해 상기 슬라이딩 플랩을 밀거나 당기는 토션 스프링;
와이어를 고정시키는 고정부;
상기 고정부와 연결된 와이어;
상기 고정부의 상하 이동을 가이드하는 안내부;
상기 슬라이딩 플랩 구동부와 연동하여 상기 와이어를 감거나 펴는 동작으로 상기 슬라이딩 플랩을 슬라이딩시키는 와이어 동작부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 마스터 플랩에는 상기 슬라이딩 플랩의 슬라이딩 동작시 원활한 슬라이딩을 유도해주는 제1 및 제2 롤러가 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이딩 플랩 구동부는 회전력을 제공하는 모터;
상기 모터에 연결되며 회전 가능하게 구성된 제1회전 몸체;
상기 제1회전 몸체에 구비되어, 상기 모터에 의한 회전력으로 회전을 하는 제1기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 와이어 동작부는 상기 제1기어와 맞물려 회전을 하는 제2기어;
상기 제2기어가 장착되며, 상기 와이어를 감거나 펴주며 회전 가능하게 구성된 제2 회전 몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 플랩(Flap)을 슬라이딩 방식으로 변경하여 통로를 통제하기 위해 필요하던 플랩의 회전을 위한 길이 공간을 줄여 태그리스 이용 승객이 플랩으로 인한 불편함 없이 게이트를 출입할 수 있도록 도모해주는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 플랩을 슬라이딩 방식으로 변경하여 플랩의 위치를 게이트의 뒤쪽으로 위치시켜 태그리스 이용 출입 승객이 게이트 통과시 도어 폐쇄를 미리 인지하여 플랩과의 신체접촉을 사전 방지할 수 있도록 도모해주는 효과도 있다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어의 제1 실시 예 동작 상태도이고,
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어의 제2 실시 예 동작 상태도이며,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어의 제3 실시 예 동작 상태도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어의 제1 실시 예 동작 상태도로서, 게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩(20)의 인출 및 인입 동작을 제어하는 슬라이딩 플랩 구동부(30)가 구비된다. 여기서 게이트는 실제 전철이나 기차역에서 승객의 출입을 제어하는 도어 역할을 하며, 게이트 몸체는 게이트의 함체를 의미한다.
이러한 슬라이딩 플랩 구동부(30)는 회전력을 제공하는 모터(31), 상기 모터(31)에 연결되며 회전 가능하게 구성된 제1회전 몸체(33), 상기 제1회전 몸체(33)에 구비되어, 상기 모터(31)에 의한 회전력으로 회전을 하는 제1기어(32)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어의 제1 실시 예는 상기 게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩(Sliding flap)(20)의 내장 공간(10a)이 마련된 마스터 플랩(Master flap)(10)이 구비된다. 슬라이딩 플랩(20)은 상기 마스터 플랩(10)에 인입된 상태가 되면, 게이트의 몸체 외면으로는 플랩이 전혀 돌출되지 않은 상태가 되어, 승객이 게이트를 통과할 때 장애물이 전혀 없는 상태가 된다.
상기 슬라이딩 플랩(20)은 상기 마스터 플랩(10)에 내장되며, 상기 슬라이딩 플랩 구동부(30)와 연동하여 도어 폐쇄시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩(10)으로부터 인출되어 도어 기능을 수행하고, 도어 개방시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩(10)에 인입된다.
또한, 본 발명의 바람직한 제1 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어는, 상기 마스터 플랩(10)에 일단이 고정되며, 타단은 후술하는 슬라이딩 플랩 이동부(13)에 결합되어 탄성력을 통해 상기 슬라이딩 플랩(20)을 접거나 펴는 제1 및 제2 탄성 부재(11, 12)가 구비된다.
아울러 상기 슬라이딩 플랩 이동부(13)는 상기 제1 및 제2 탄성 부재(11, 12)에 일단이 각각 고정되고, 타단은 상기 슬라이딩 플랩(20)의 고정부(21)에 고정되며, 상기 제1 및 제2 탄성 부재(11, 12)에 의해 상기 슬라이딩 플랩(20)을 접거나 펴는 역할을 한다.
이러한 슬라이딩 플랩 이동부(13)는 결합을 위한 링크(13a), 상기 링크(13a)를 기준으로 접거나 펴지는 X살대(13b)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 제1 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어는, 상기 제1 및 제2 탄성 부재(11, 12)에 연결된 와이어(wire)(14)가 구비되며, 상기 슬라이딩 플랩 구동부(30)와 연동하여 상기 와이어(14)를 감거나 펴는 동작으로 상기 슬라이딩 플랩 이동부(13)를 동작시켜 슬라이딩 플랩(20)을 슬라이딩시키는 와이어 동작부(15)를 포함할 수 있다.
상기 와이어 동작부(15)는 상기 제1기어(32)와 맞물려 회전을 하는 제2기어(15b), 상기 제2기어(15b)가 장착되며, 상기 와이어(14)를 감거나 펴주며 회전 가능하게 구성된 제2 회전 몸체(15a)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 제1 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어는 상기 마스터 플랩(10)에 구비되어, 상기 슬라이딩 플랩(20)의 슬라이딩 동작시 원활한 슬라이딩을 유도해주는 제1 및 제2 롤러(16)(17)가 구비된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어의 제1 실시 예의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1b에 도시한 바와 같이, 게이트 몸체에 내장된 마스터 플랩(Master flap)(10)의 내장 공간(10a)에 슬라이딩 플랩(20)이 내장된 상태에서, 도어 차단(승객 차단)을 위해 슬라이딩 플랩(20)을 펼치기 위해서 즉, 도어 차단을 위한 방향으로 슬라이딩시켜 슬라이딩 플랩(20)을 마스터 플랩(10)으로부터 인출하기 위해 슬라이딩 플랩 구동부(30)가 동작을 한다.
즉, 슬라이딩 플랩 구동부(30)는 모터(31)를 구동시켜 회전력을 발생하고, 이러한 모터(31)에 의한 회전력을 제1기어(32)가 전달받아 와이어 동작부(15)의 제2기어(15b)를 맞물려 회전시켜 와이어(14)를 제2회전 몸체(15a)에 감는 방향으로 동작을 하여 와이어(14)를 제2회전 몸체(15a)에 감아 와이어(14)를 당긴다. 여기서 모터(31)는 정방향과 역방향으로 동작하는 양방향 모터이며, 제1기어는 모터에 연동하여 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전을 하여 와이어를 당기거나 풀 수 있도록 동작을 한다.
상기 와이어(14)가 당겨지면, 상기 와이어(14)와 연동하는 제1 및 제2 탄성 부재(11, 12)가 인장되면서 결합된 슬라이딩 플랩 이동부(13)를 동작시켜 슬라이딩 플랩(20)을 마스터 플랩(10)으로부터 인출시킨다.
즉, 상기 슬라이딩 플랩 이동부(13)는 상기 제1 및 제2 탄성 부재(11, 12)에 일단이 각각 고정되고, 타단은 상기 슬라이딩 플랩(20)의 고정부(21)에 고정되어, 상기 와이어(14)가 당겨지면, 링크(13a)에 의해 결합된 X 살대(13b)가 펴져 슬라이딩 플랩(20)이 슬라이딩 되면서 도 1a와 같이 마스터 플랩(10)으로부터 인출된다.
여기서 상기 슬라이딩 플랩(20)의 슬라이딩 동작시 제1 및 제2 롤러(16)(17)가 상기 마스터 플랩(10)의 상부 및 하부를 따라 이동하여, 원활한 슬라이딩을 유도해준다.
상기 모터의 회전량 및 X 살대의 개수 조절을 통해 슬라이딩 플랩의 인출량을 조절할 수 있다.
반대로, 승객 진출 가능 상태를 위해 상기 인출된 슬라이딩 플랩(20)을 마스터 플랩(Master flap)(10)에 내장하기 위해서, 즉, 도어를 개방하기 위한 방향으로 슬라이딩시켜 슬라이딩 플랩(20)을 마스터 플랩(10)에 내장하기 위해서, 슬라이딩 플랩 구동부(30)가 동작을 하여 제2회전 몸체(15b)에 감겨진 와이어(14)를 푼다.
즉, 슬라이딩 플랩 구동부(30)는 모터(31)를 구동시켜 회전력을 발생하고, 이러한 모터(31)에 의한 회전력을 제1기어(32)가 전달받아 제2기어(15b)를 맞물려 회전시켜 제2회전 몸체(15b)가 와이어(14)를 푸는 방향으로 동작을 하여 와이어(14)를 제2회전 몸체(15b)로부터 푼다.
상기 와이어(14)가 풀어지면 상기 와이어(14)와 연동하는 제1 및 제2 탄성 부재(11, 12)가 축소되면서 결합된 슬라이딩 플랩 이동부(13)를 동작시켜 슬라이딩 플랩(20)을 마스터 플랩(10)으로 당긴다.
즉, 상기 슬라이딩 플랩 이동부(13)는 상기 제1 및 제2 탄성 부재(11, 12)에 일단이 각각 고정되고, 타단은 상기 슬라이딩 플랩(20)의 고정부(21)에 고정되어, 상기 와이어(14)가 풀어지면 링크(13a)에 의해 결합된 X 살대(13b)가 수축되어 슬라이딩 플랩(20)이 슬라이딩 되면서 도 1b와 같이 마스터 플랩(10) 내부로 인입된다.
여기서 상기 슬라이딩 플랩(20)의 슬라이딩 동작시 제1 및 제2 롤러(16)(17)가 상기 마스터 플랩(10)의 상부 및 하부를 따라 이동하여, 원활한 슬라이딩을 유도해준다.
이렇게 슬라이딩 플랩을 이용하여 도어 개방 또는 폐쇄 동작을 함으로써, 플랩의 동작하는 길이 공간을 줄여 태그리스 이용 승객이 플랩으로 인한 불편함 없이 게이트를 출입할 수 있도록 해준다.
또한, 플랩을 슬라이딩 방식으로 변경함으로써 플랩의 위치를 게이트의 뒤쪽으로 위치시킬 수 있어, 태그리스 이용 출입 승객이 게이트 통과시 도어 차단을 미리 인지하여 플랩과의 신체접촉을 사전 방지할 수도 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어의 제2 실시 예 동작 상태도로서, 게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩(120)의 인출 및 인입 동작을 제어하는 슬라이딩 플랩 구동부(200)가 구비된다. 여기서 게이트는 실제 전철이나 기차역에서 승객의 출입을 제어하는 도어 역할을 하며, 게이트 몸체는 게이트의 함체를 의미한다.
이러한 슬라이딩 플랩 구동부(200)는 회전력을 제공하는 모터(201), 상기 모터(201)에 연결되며 회전 가능하게 구성된 제1회전 몸체(203), 상기 제1회전 몸체(203)에 구비되어, 상기 모터(201)에 의한 회전력으로 회전을 하는 제1기어(202)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어의 제2 실시 예는 게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩(Sliding flap)(120)의 내장 공간이 마련된 마스터 플랩(Master flap)(110)이 구비된다.
슬라이딩 플랩(120)이 마스터 플랩(110)에 인입된 상태가 되면, 게이트의 몸체 외면으로는 플랩이 전혀 돌출되지 않은 상태가 되어, 승객이 게이트를 통과할 때 장애물이 전혀 없는 상태가 된다.
상기 슬라이딩 플랩(120)은 상기 마스터 플랩(110)에 내장되며, 상기 슬라이딩 플랩 구동부(200)와 연동하여 도어 폐쇄시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩(110)으로부터 인출되어 도어 기능을 수행하고, 도어 개방시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩(110)에 인입된다.
또한, 본 발명의 바람직한 제2 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어는, 상기 마스터 플랩(110)에 일단이 고정되며, 타단은 슬라이딩 플랩(120)에 결합되어 탄성력을 통해 상기 슬라이딩 플랩(120)을 접거나 펴는 탄성 부재(130), 상기 마스터 플랩(110)에 일단이 고정되고, 타단은 상기 슬라이딩 플랩(120)에 고정되며, 상기 탄성 부재(130)와 연동하여 상기 슬라이딩 플랩(120)을 접거나 펴는 슬라이딩 플랩 이동부(140)를 포함할 수 있다.
이러한 슬라이딩 플랩 이동부(140)는 결합을 위한 링크(141), 상기 링크(141)를 기준으로 접거나 펴지는 X살대(142)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 제2 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어는, 상기 탄성 부재(130)에 연결된 와이어(wire)(150)가 구비되며, 상기 슬라이딩 플랩 구동부(200)와 연동하여 상기 와이어(150)를 감거나 펴는 동작으로 상기 슬라이딩 플랩 이동부(140)를 동작시켜 슬라이딩 플랩(120)을 슬라이딩시키는 와이어 동작부(170)를 포함할 수 있다.
상기 와이어 동작부(170는 상기 제1기어(201)와 맞물려 회전을 하는 제2기어(172), 상기 제2기어(172)가 장착되며, 상기 와이어(150)를 감거나 펴주며 회전 가능하게 구성된 제2회전 몸체(171)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 제2 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어는 상기 마스터 플랩(110)에 구비되어, 상기 슬라이딩 플랩(120)의 슬라이딩 동작시 원활한 슬라이딩을 유도해주는 제1 및 제2 롤러(181)(182)가 구비된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어의 제2 실시 예의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 2b에 도시한 바와 같이, 게이트 몸체에 내장된 마스터 플랩(Master flap)(110)의 내장 공간에 슬라이딩 플랩(120)이 내장된 상태에서, 도어 차단(승객 차단)을 위해 슬라이딩 플랩(120)을 펼치기 위해서 즉, 도어 차단을 위한 방향으로 슬라이딩시켜 슬라이딩 플랩(120)을 마스터 플랩(110)으로부터 인출하기 위해 슬라이딩 플램 구동부(200)가 동작을 하여 와이어(150)를 감는다.
즉, 슬라이딩 플랩 구동부(200)는 모터(201)를 구동시켜 회전력을 발생하고, 이러한 모터(201)에 의한 회전력을 제1기어(202)가 전달받아 와이어 동작부(170)의 제2기어(172)를 맞물려 회전시켜 와이어(150)를 제2회전 몸체(171)에 감는 방향으로 동작을 하여 와이어(150)를 제2회전 몸체(171)에 감아 와이어(150)를 당긴다. 여기서 모터(201)는 정방향과 역방향으로 동작하는 양방향 모터이며, 제1기어는 모터에 연동하여 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전을 하여 와이어를 당기거나 풀 수 있도록 동작을 한다.
상기 와이어(150)가 당겨지면, 상기 와이어(150)와 연동하는 탄성 부재(130)가 인장되면서 결합된 슬라이딩 플랩 이동부(140)를 동작시켜 슬라이딩 플랩(120)을 마스터 플랩(110)으로부터 인출시킨다.
즉, 상기 슬라이딩 플랩 이동부(140)는 상기 와이어 고정부(161, 162)에 각각 일단이 고정되고, 타단은 상기 슬라이딩 플랩(120)의 고정부(121)에 고정되어, 상기 와이어(150)가 당겨지면, 링크(141)에 의해 결합된 X 살대(142)가 펴져 슬라이딩 플랩(120)이 슬라이딩 되면서 도 2a와 같이 마스터 플랩(110)으로부터 인출된다.
이때, 상기 와이어 고정부(161, 162)는 가이드(190)를 따라 상하로 이동을 한다.
여기서 상기 슬라이딩 플랩(120)의 슬라이딩 동작시 제1 및 제2 롤러(181)(182)가 상기 마스터 플랩(110)의 상부 및 하부를 따라 이동하여, 원활한 슬라이딩을 유도해준다.
상기 모터의 회전량 및 X 살대의 개수 조절을 통해 슬라이딩 플랩의 인출량을 조절할 수 있다.
반대로, 승객 진출 가능 상태를 위해 상기 인출된 슬라이딩 플랩(120)을 마스터 플랩(Master flap)(110)에 내장하기 위해서, 즉, 도어를 개방하기 위한 방향으로 슬라이딩시켜 슬라이딩 플랩(120)을 마스터 플랩(110)에 내장하기 위해서, 슬라이딩 플랩 구동부(200)가 동작을 하여 제2회전 몸체(171)에 감겨진 와이어(150)를 푼다.
즉, 슬라이딩 플랩 구동부(200)는 모터(201)를 구동시켜 회전력을 발생하고, 이러한 모터(201)에 의한 회전력을 제1기어(202)가 전달받아 제2기어(172)를 맞물려 회전시켜 제2회전 몸체(171)가 와이어(150)를 푸는 방향으로 동작을 하여 와이어(150)를 제2회전 몸체(171)로부터 푼다.
상기 와이어(150)가 풀어지면 상기 와이어(150)와 연동하는 탄성 부재(130)가 도 2b와 같이 축소되면서 결합된 슬라이딩 플랩 이동부(140)를 동작시켜 슬라이딩 플랩(120)을 마스터 플랩(110)으로 당긴다.
즉, 상기 슬라이딩 플랩 이동부(140)는 상기 와이어 고정부(161, 162)에 일단이 각각 고정되고, 타단은 상기 슬라이딩 플랩(120)의 고정부(121)에 고정되어, 상기 와이어(150)가 풀어지면 링크(141)에 의해 결합된 X 살대(142)가 수축되어 슬라이딩 플랩(120)이 슬라이딩 되면서 도 2b와 같이 마스터 플랩(110) 내부로 인입된다.
여기서 상기 슬라이딩 플랩(120)의 슬라이딩 동작시 제1 및 제2 롤러(181)(182)가 상기 마스터 플랩(110)의 상부 및 하부를 따라 이동하여, 원활한 슬라이딩을 유도해준다.
이렇게 슬라이딩 플랩을 이용하여 도어 개방 또는 폐쇄 동작을 함으로써, 플랩의 동작하는 길이 공간을 줄여 태그리스 이용 승객이 플랩으로 인한 불편함 없이 게이트를 출입할 수 있도록 해준다.
또한, 플랩을 슬라이딩 방식으로 변경함으로써 플랩의 위치를 게이트의 뒤쪽으로 위치시킬 수 있어, 태그리스 이용 출입 승객이 게이트 통과시 도어 차단을 미리 인지하여 플랩과의 신체접촉을 사전 방지할 수도 있다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어의 제3 실시 예 동작 상태도로서, 게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩(220)의 인출 및 인입 동작을 제어하는 슬라이딩 플랩 구동부(300)가 구비된다. 여기서 게이트는 실제 전철이나 기차역에서 승객의 출입을 제어하는 도어 역할을 하며, 게이트 몸체는 게이트의 함체를 의미한다.
이러한 슬라이딩 플랩 구동부(300)는 회전력을 제공하는 모터(301), 상기 모터(301)에 연결되며 회전 가능하게 구성된 제1회전 몸체(303), 상기 제1회전 몸체(303)에 구비되어, 상기 모터(301)에 의한 회전력으로 회전을 하는 제1기어(302)를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어의 제3 실시 예는 게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩(Sliding flap)(220)의 내장 공간이 마련된 마스터 플랩(Master flap)(210)이 구비된다. 여기서 마스터 플랩(210)은 도면에는 도시하지 않았지만 실제 게이트의 몸체에 내장된다. 따라서 슬라이딩 플랩(220)이 마스터 플랩(210)에 인입된 상태가 되면, 게이트의 몸체 외면으로는 플랩이 전혀 돌출되지 않은 상태가 되어, 승객이 게이트를 통과할 때 장애물이 전혀 없는 상태가 된다.
상기 슬라이딩 플랩(220)은 상기 마스터 플랩(210)에 내장되며, 도어 폐쇄시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩(210)으로부터 인출되어 도어 기능을 수행하고, 도어 개방시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩(210)에 인입된다.
또한, 본 발명의 바람직한 제3 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어는, 상기 마스터 플랩(210)에 일단이 고정되며, 타단은 슬라이딩 플랩(220)에 결합되어 탄성력을 통해 상기 슬라이딩 플랩(220)을 밀거나 당기는 토션 스프링(230), 상기 와이어(250)를 고정시키는 고정부(240), 상기 고정부(240)와 연결된 와이어(250), 고정부(240)의 이동을 가이드하는 안내부(260), 상기 슬라이딩 플랩 구동부(300)와 연동하여 와이어(250)를 감거나 펴는 동작으로 상기 슬라이딩 플랩(220)을 슬라이딩시키는 와이어 동작부(270)를 포함할 수 있다.
이러한 와이어 동작부(270)는 상기 제1기어(302)와 맞물려 회전을 하는 제2기어(272), 상기 제2기어(272)가 장착되며, 상기 와이어(250)를 감거나 펴주며 회전 가능하게 구성된 제2 회전 몸체(271)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 제3 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어는 상기 마스터 플랩(210)에 구비되어, 상기 슬라이딩 플랩(220)의 슬라이딩 동작시 원활한 슬라이딩을 유도해주는 제1 및 제2 롤러(281)(282)가 구비된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어의 제3 실시 예의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 3c에 도시한 바와 같이, 게이트 몸체에 내장된 마스터 플랩(Master flap)(210)의 내장 공간에 슬라이딩 플랩(220)이 내장된 상태에서, 도어 차단(승객 차단)을 위해 슬라이딩 플랩(220)을 펼치기 위해서 즉, 도어 차단을 위한 방향으로 슬라이딩시켜 슬라이딩 플랩(220)을 마스터 플랩(210)으로부터 인출하기 위해 슬라이딩 플랩 구동부(300)가 동작을 하여 감겨진 와이어(250)를 푼다.
즉, 슬라이딩 플랩 구동부(300)는 모터(301)를 구동시켜 회전력을 발생하고, 이러한 모터(301)에 의한 회전력을 제1기어(302)가 전달받아 와이어 동작부(270)의 제2기어(272)를 맞물려 회전시켜 와이어(250)를 제2회전 몸체(271)로부터 푸는 방향으로 동작을 하여 와이어(250)를 제2회전 몸체(271)로부터 푼다.
여기서 모터(301)는 정방향과 역방향으로 동작하는 양방향 모터이며, 제1기어는 모터에 연동하여 왼쪽 또는 오른쪽으로 회전을 하여 와이어를 당기거나 풀 수 있도록 동작을 한다.
상기 와이어(250)가 풀리면 상기 와이어(250)와 연동하는 토션 스프링(230)이 탄성력으로 결합된 고정부(240)를 당긴다. 상기 고정부(240)가 당겨지면 안내부(260)에 의해 고정부(240)는 위쪽으로 이동하게 되고, 이때 연동하는 슬라이딩 플랩(220)이 밀려 마스터 플랩(210)으로부터 인출된다.
즉, 상기 고정부(240)는 상기 와이어(250)와 일단이 연결되고, 상기 토션 스프링(230)과 연결되어, 상기 와이어(250)가 풀어지면 상기 토션 스프링(230)에 의해 고정부(240)가 위쪽으로 이동하면서 그와 대응하게 슬라이딩 플랩(220)이 슬라이딩 되면서 도 3a와 같이 마스터 플랩(210)으로부터 인출된다.
여기서 고정부(240)는 상기 안내부(260)를 따라 상하 이동을 하게 된다.
아울러 상기 슬라이딩 플랩(220)의 슬라이딩 동작시 제1 및 제2 롤러(281)(282)가 상기 마스터 플랩(210)의 상부 및 하부를 따라 이동하여, 원활한 슬라이딩을 유도해준다.
상기 모터의 회전량의 조절을 통해 슬라이딩 플랩의 인출량을 조절할 수 있다.
반대로, 승객 진출 가능 상태를 위해 상기 인출된 슬라이딩 플랩(220)을 마스터 플랩(Master flap)(210)에 내장하기 위해서, 즉, 도어를 개방하기 위한 방향으로 슬라이딩시켜 슬라이딩 플랩(220)을 마스터 플랩(210)에 내장하기 위해서, 슬라이딩 플랩 구동부(300)가 동작을 하여 제2회전 몸체(271)에 와이어(250)를 감는다.
즉, 슬라이딩 플랩 구동부(300)는 모터(301)를 구동시켜 회전력을 발생하고, 이러한 모터(301)에 의한 회전력을 제1기어(302)가 전달받아 와이어 동작부(270)의 제2기어(272)를 맞물려 회전시켜 와이어(250)를 제2회전 몸체(271)에 감는 방향으로 동작을 하여 와이어(250)를 제2회전 몸체(271)에 감는다. 즉, 와이어를 당긴다.
상기 와이어(250)가 당겨지면 고정부(240)가 안내부(260)를 따라 아래로 이동을 하게 되고, 상기 고정부(240)가 아래로 이동하는 양만큼 도 3b 및 도 3c에 도시한 바와 같이 비례적으로 상기 슬라이딩 플랩(220)이 마스터 플랩(210) 내부로 인입된다.
여기서 상기 슬라이딩 플랩(220)의 슬라이딩 동작시 제1 및 제2 롤러(281)(282)가 상기 마스터 플랩(210)의 상부 및 하부를 따라 이동하여, 원활한 슬라이딩을 유도해준다.
이렇게 슬라이딩 플랩을 이용하여 도어 개방 또는 폐쇄 동작을 함으로써, 플랩의 동작하는 길이 공간을 줄여 태그리스 이용 승객이 플랩으로 인한 불편함 없이 게이트를 출입할 수 있도록 해준다.
또한, 플랩을 슬라이딩 방식으로 변경함으로써 플랩의 위치를 게이트의 뒤쪽으로 위치시킬 수 있어, 태그리스 이용 출입 승객이 게이트 통과시 도어 차단을 미리 인지하여 플랩과의 신체접촉을 사전 방지할 수도 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
10, 110, 210: 마스터 플랩
20, 120, 220: 슬라이딩 플랩
30, 200, 300: 슬라이딩 플랩 구동부
11, 12: 제1 및 제2 탄성 부재
130: 탄성 부재
13, 140: 슬라이드 플랩 이동부
14, 150, 250: 와이어
16, 181, 281: 제1 롤러
17, 182, 282: 제2 롤러
15, 170, 270: 와이어 동작부
260, 190: 안내부

Claims (14)

  1. 게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩의 인출 및 인입 동작을 제어하는 슬라이딩 플랩 구동부;
    상기 게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩의 내장 공간이 마련된 마스터 플랩;
    상기 마스터 플랩에 내장되며, 상기 슬라이딩 플랩 구동부와 연동하여 도어 폐쇄시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩으로부터 인출되어 도어 기능을 수행하고, 도어 개방시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩에 내장되는 슬라이딩 플랩;
    상기 마스터 플랩에 일단이 고정되며, 타단은 슬라이딩 플랩 이동부에 결합되어 탄성력을 통해 상기 슬라이딩 플랩을 접거나 펴는 제1 및 제2 탄성부재;
    상기 제1 및 제2 탄성 부재에 일단이 고정되고, 타단은 상기 슬라이딩 플랩에 고정되며, 상기 제1 및 제2 탄성 부재에 의해 상기 슬라이딩 플랩을 접거나 펴는 슬라이딩 플랩 이동부;
    상기 제1 및 제2 탄성 부재에 연결된 와이어; 및
    상기 슬라이딩 플랩 구동부와 연동하여 상기 와이어를 감거나 펴는 동작으로 상기 슬라이딩 플랩 이동부를 동작시켜 슬라이딩 플랩을 슬라이딩시키는 와이어 동작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어.
  2. 청구항 1에서, 상기 마스터 플랩에는 상기 슬라이딩 플랩의 슬라이딩 동작시 원활한 슬라이딩을 유도해주는 제1 및 제2 롤러가 구비된 것을 특징으로 하는 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어.
  3. 청구항 1에서, 상기 슬라이딩 플랩 이동부는,
    결합을 위한 링크;
    상기 링크를 기준으로 접거나 펴지는 X 살대를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어.
  4. 청구항 1에서, 상기 슬라이딩 플랩 구동부는 회전력을 제공하는 모터;
    상기 모터에 연결되며 회전 가능하게 구성된 제1회전 몸체;
    상기 제1회전 몸체에 구비되어, 상기 모터에 의한 회전력으로 회전을 하는 제1기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어.
  5. 청구항 1에서, 상기 와이어 동작부는 상기 제1기어와 맞물려 회전을 하는 제2기어;
    상기 제2기어가 장착되며, 상기 와이어를 감거나 펴주며 회전 가능하게 구성된 제2회전 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어.
  6. 게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩의 인출 및 인입 동작을 제어하는 슬라이딩 플랩 구동부;
    게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩의 내장 공간이 마련된 마스터 플랩;
    상기 마스터 플랩에 내장되며, 상기 슬라이딩 플랩 구동부와 연동하여 도어 폐쇄시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩으로부터 인출되어 도어 기능을 수행하고, 도어 개방시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩에 내장되는 슬라이딩 플랩;
    상기 마스터 플랩에 일단이 고정되며, 타단은 슬라이딩 플랩에 결합되어 탄성력을 통해 상기 슬라이딩 플랩을 접거나 펴는 탄성부재;
    상기 마스터 플랩에 일단이 고정되고, 타단은 상기 슬라이딩 플랩에 고정되며, 상기 탄성 부재와 연동하여 상기 슬라이딩 플랩을 접거나 펴는 슬라이딩 플랩 이동부;
    상기 탄성 부재에 연결된 와이어;
    상기 와이어 및 상기 슬라이딩 플랩 이동부를 고정시키는 고정부;
    상기 슬라이딩 플랩의 동작에 따라 상기 고정부의 이동을 가이드하는 안내부; 및
    상기 슬라이딩 플랩 구동부와 연동하여 상기 와이어를 감거나 펴는 동작으로 상기 슬라이딩 플랩 이동부를 동작시켜 슬라이딩 플랩을 슬라이딩시키는 와이어 동작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어.
  7. 청구항 6에서, 상기 마스터 플랩에는 상기 슬라이딩 플랩의 슬라이딩 동작시 원활한 슬라이딩을 유도해주는 제1 및 제2 롤러가 구비된 것을 특징으로 하는 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어.
  8. 청구항 6에서, 상기 슬라이딩 플랩 이동부는,
    결합을 위한 링크;
    상기 링크를 기준으로 접거나 펴지는 X 살대를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어.
  9. 청구항 6에서, 상기 슬라이딩 플랩 구동부는 회전력을 제공하는 모터;
    상기 모터에 연결되며 회전 가능하게 구성된 제1회전 몸체;
    상기 제1회전 몸체에 구비되어, 상기 모터에 의한 회전력으로 회전을 하는 제1기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어.
  10. 청구항 6에서, 상기 와이어 동작부는 상기 제1기어와 맞물려 회전을 하는 제2기어;
    상기 제2기어가 장착되며, 상기 와이어를 감거나 펴주며 회전 가능하게 구성된 제2 회전 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어.
  11. 게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩의 인출 및 인입 동작을 제어하는 슬라이딩 플랩 구동부;
    상기 게이트 몸체에 내장되어 슬라이딩 플랩의 내장 공간이 마련된 마스터 플랩;
    상기 마스터 플랩에 내장되며, 상기 슬라이딩 플랩 구동부의 구동에 따라 도어 폐쇄시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩으로부터 인출되어 도어 기능을 수행하고, 도어 개방시 슬라이딩 방식으로 상기 마스터 플랩에 내장되는 슬라이딩 플랩;
    상기 마스터 플랩에 일단이 고정되며, 타단은 슬라이딩 플랩에 결합되어 탄성력을 통해 상기 슬라이딩 플랩을 밀거나 당기는 토션 스프링;
    와이어를 고정시키는 고정부;
    상기 고정부와 연결된 와이어;
    상기 고정부의 상하 이동을 가이드하는 안내부; 및
    상기 슬라이딩 플랩 구동부와 연동하여 상기 와이어를 감거나 펴는 동작으로 상기 슬라이딩 플랩을 슬라이딩시키는 와이어 동작부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어.
  12. 청구항 11에서, 상기 마스터 플랩에는 상기 슬라이딩 플랩의 슬라이딩 동작시 원활한 슬라이딩을 유도해주는 제1 및 제2 롤러가 구비된 것을 특징으로 하는 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어.
  13. 청구항 11에서, 상기 슬라이딩 플랩 구동부는 회전력을 제공하는 모터;
    상기 모터에 연결되며 회전 가능하게 구성된 제1회전 몸체;
    상기 제1회전 몸체에 구비되어, 상기 모터에 의한 회전력으로 회전을 하는 제1기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어.
  14. 청구항 11에서, 상기 와이어 동작부는 상기 제1기어와 맞물려 회전을 하는 제2기어;
    상기 제2기어가 장착되며, 상기 와이어를 감거나 펴주며 회전 가능하게 구성된 제2회전 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 태그리스 게이트 출입통제를 위한 플랩도어.



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