KR20190136635A - 교각용 비파괴 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교각용 비파괴 검사장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 수직 프레임 이송수단에 의하여 상하로 수직 이동하는 수직 프레임이 결합되어 교량의 상판 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 프레임 이송차량과 상기 수직 프레임 하단부에 각각 수직으로 체결되어 링 형상을 이루는 레일 및 모듈 이송수단에 의하여 상기 레일을 따라 이동하는 비파괴 검사 모듈로 구성되어 수중, 수상에 제한없이 교각 전체를 연속적으로 스캔하여 비파괴 검사가 수행되어 교량의 안전성 검사의 효율과 그 결과에 대한 신뢰성을 현저하게 향상시키는 장점이 있다.

Description

교각용 비파괴 검사장치{Non-Destructive Test Apparatus For Pier}
본 발명은 교각용 비파괴 검사장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 교량을 구성하는 기둥 형상의 하부 구조물 전체를 연속적으로 스캐닝하여 내부의 균열이나 결함 등을 검사하는 교각용 비파괴 검사장치에 관한 것이다.
교각이란 교량을 구성하는 하부 구조로 교량의 상판 뿐 아니라 다리를 통행하는 차량과 사람 등으로 인하여 비교적 큰 하중이 부가된다. 이에 따라, 정기적인 교각 검사가 필요하다.
일반적으로 교각의 안전성을 검사하기 위한 방법으로는 크레인 또는 로프 등을 교량 상판에 고정하여 작업자들이 육안으로 검사하거나 수직 폴 등에 비파괴 검사 장치 모듈을 결합하여 국부적인 검사가 이루어져 교각 전체의 안정성을 검사하기 어려운 한계가 있다. 또한, 교각의 하부는 수중에 위치하므로 수중에 위치한 교각 하부를 검사하는 경우 상기한 어려움이 더욱 증가된다.
이를 해결하기 위하여 한국등록특허 제1,105,326호에는 소정의 내부공간을 구비하고 일측 판면에 다수의 흡착부재 인출공 및 측정공이 관통 형성된 하우징과 상기 하우징의 내부공간에 상기 흡착부재 인출공을 통하여 상기 하우징의 외부로 인입출가능하도록 설치되는 흡착부재와 상기 측정공을 통하여 상기 하우징의 외부로 노출되어 비파괴 검사를 실시하도록 상기 하우징의 내부에 설치되는 탐촉자를 포함하여, 상기 하우징이 안벽에 근접한 상태로 하강하여 측정위치에서 상기 흡착부재가 안벽의 표면에 흡착되어 상기 하우징이 고정된 상태에서 비파괴 검사를 실시하는 안벽용 비파괴 검사장치가 공지되어 있으나 이 역시 평면적인 암벽에 한하여 비파괴 검사가 이루어지므로 교각과 같은 기둥 형상의 구조물을 검사하기 어려운 한계가 있다. 또한, 교각의 표면이 평면이 아닌 경우 비파괴 검사장치가 교각에 밀착되기 어려워 검사의 정확도가 저하되는 문제점이 있다.
한국등록특허 제1,105,326호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 기 건설된 교량의 교각을 수중, 수상 및 전체를 연속적으로 스캔하여 비파괴 검사를 수행할 수 있는 교각용 비파괴 검사장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 교각의 크기나 형상에 따른 검사의 제한을 최소화하여 다양한 교량의 교각의 안전성을 검사할 수 있는 교각용 비파괴 검사장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예들을 통하여 보다 명확해 질 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 수직 프레임 이송수단에 의하여 상하로 수직 이동하는 수직 프레임이 결합되어 교량의 상판 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 프레임 이송차량과 상기 수직 프레임 하단부에 각각 수직으로 체결되어 링 형상을 이루는 레일 및 모듈 이송수단에 의하여 상기 레일을 따라 이동하는 비파괴 검사 모듈을 포함하는 교각용 비파괴 검사 장치이다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 수직 프레임 이송수단은 각각 동기화되어 수직 프레임 각각의 이동 속도 및 방향을 동일하게 제어하며, 상기 레일은 수직 프레임과 결합하는 측에 각각 힌지가 구비되어 전, 후방으로 개폐되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 레일은 각각 내부에 연장 보조 레일이 구비되어 길이 조절이 가능하며, 상기 비파괴 검사 모듈은 X선 검사장치와 라이다(LiDAR) 센서 및 초음파 센서를 포함하고, 상기 X선 검사장치는 X선 방출부와 후방 산란 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 모듈 이송수단은 상기 레일에 외측에 밀착하여 회전하는 적어도 2개 이상의 모듈 이송롤러를 더 포함하거나 상기 레일은 일측에 레일 개구부가 형성되는 중공인 파이프 형상으로, 상기 모듈 이송수단은 상기 레일 개구부에 삽입되어 레일 내측에 밀착하여 회전하는 적어도 2개 이상의 모듈 이송롤러를 더 포함하여 구성되고, 상기 모듈 이송수단은 모듈 이송롤러가 상기 레일에 밀착되도록 현가장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 레일은 하측에 복수 개의 레일 배수 홀과 상기 레일과 수직 프레임이 결합하는 측에 고정되어 상기 비파괴 검사 모듈이 탈착되는 충전 모듈 및 상기 비파괴 검사 모듈 일측에 스크래이퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 교각용 비파괴 검사장치는 수중, 수상에 제한없이 교각 전체를 연속적으로 스캔하여 비파괴 검사가 수행되어 교량의 안전성 검사의 효율과 그 결과에 대한 신뢰성을 현저하게 향상시키는 장점이 있다.
그리고, 직경이 가변하는 레일에 의하여 다양한 크기의 교각 검사를 보다 효율적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 비파괴 검사 모듈에서 측정된 데이터를 통하여 교각의 3차원 데이터 취득 및 가시화가 가능하므로 분석 결과를 직관적으로 이해할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 저면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 모듈 이송수단의 측단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 모듈 이송수단의 측단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 레일 및 비파괴 검사 모듈의 상면도.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이에 관하여 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1과 2는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 구성도와 저면도로서 이를 참고하여 본원 발명에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 상세 구성을 설명하면 하기와 같다.
수직 프레임 이송수단(11)에 의하여 상하로 수직 이동하는 수직 프레임(12)이 결합되어 교량의 상판(B) 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 프레임 이송차량(10);과 상기 수직 프레임(12) 하단부에 각각 수직으로 체결되어 링 형상을 이루는 레일(20); 및 모듈 이송수단에 의하여 상기 레일(20)을 따라 이동하는 비파괴 검사 모듈(30)을 포함하는 교각용 비파괴 검사 장치이다.
그리고, 상기 비파괴 검사 모듈(30)은 X선 검사장치(31)와 라이다(LiDAR) 센서(32) 및 초음파 센서(33)를 포함하여 구성된다. 또한, 상기 X선 검사장치(31)는 X선 방출부와 후방 산란 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 교각의 비파괴 검사 수행 시 비파괴 검사 모듈(30)이 검사를 수행하는 위치의 맞은 편에 영상 검출기를 구비할 필요가 없다.
또한, 상기 비파괴 검사 모듈(30)은 방수 기능이 포함되어 상기 라이다(LiDAR) 센서(32)는 수상에 위치한 교각 상부의 거리를 측정하고 이를 통하여 교각 상부의 형상을 입체화할 수 있으며, 상기 초음파 센서(33)는 수중에 위치한 교각 하부의 거리를 측정하여 교각 하부의 형상을 입체화할 수 있다.
따라서, 상기 X선 검사장치(31)에서 측정된 데이터와 라이다(LiDAR) 센서(32) 및 초음파 센서(33)에서 감지된 데이터로 생성된 교각의 형상을 합성하여 교각의 파손이나 불량 발생 부분을 직관적으로 파악할 수 있다.
이때, 상기 비파괴 검사 모듈(30)은 통신 수단을 더 포함하여 상기 비파괴 검사 모듈(30)에서 측정된 데이터를 교량 상판 등과 같은 외부의 작업자 단말기로 송신하도록 구성하는 것이 바람직하다.
보다 상세하게는 상기 수직 프레임(12)에 의하여 레일(20)은 상측 또는 하측으로 이동하고 이와 동시에 레일(20)을 따라 원운동하는 비파괴 검사 모듈(30)에 의하여 검사 궤적은 코일 스프링 형상을 갖는다. 이때, 수직 프레임(12)의 이동 속도와 비파괴 검사 모듈(30)의 이동 속도 조절을 통하여 보다 검사 간격을 조절할 수 있다.
그리고, 상기 수직 프레임 이송수단(11)은 각각 동기화되어 수직 프레임(12) 각각의 이동 속도 및 방향은 동일하게 제어되고, 상기 레일(20)은 수직 프레임(12)과 결합하는 측에 각각 힌지(21)가 구비되어 전, 후방으로 개폐되는 것을 특징으로 한다.
보다 상세하게는 상기 수직 프레임 이송수단(11)은 수직 프레임 이송 모터와 제어부 및 통신부를 포함하여 교각(P) 양측에 위치하는 수직 프레임(12)이 동일하게 움직이도록 하여 결합된 레일(20)이 변형되거나 이탈되는 것을 방지한다.
또한, 교량을 구성하는 다수의 교각을 검사하는 경우 프레임 이송 차량(20)이 교량 상판(B)을 이동하는 동시에 상기 힌지(21)에 의하여 레일(20)이 전, 후방으로 개폐되므로 교각(P)의 연속적인 비파괴 검사를 효과적으로 수행할 수 있다.
이때, 상기 레일(20)을 개폐하기 위하여 레일 모터 및 레일 제어부를 더 포함하여 외부에서 레일(20)의 개폐를 수행할 수 있도록 구성할 수 있다.
그리고, 상기 레일(20)은 각각 내부에 연장 보조 레일(22)이 구비되어 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다. 따라서, 한쌍의 프레임 이송 차량(10)이 거리를 조절하고 이에 따라, 레일(20)의 길이를 조절하여 링 형상을 이루도록 체결하므로 다양한 크기의 교각(P)에 비파괴 검사를 수행할 수 있다.
또한, 레일(20)이 결합하는 부위에 돌기 및 홈, 후크 구조, 자석을 이용한 결합 구조 등 다양한 체결 구조를 적용하여 비파괴 검사 모듈(30)이 레일(20)을 따라 이동하는 경우 레일(20) 결합부가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
도 3과 4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 모듈 이송수단의 측단면도로서 이를 참고하여 본원 발명에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 모듈 이송수단의 상세 구성을 설명하면 하기와 같다.
상기 모듈 이송수단은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 상기 레일(20)에 외측에 밀착하여 회전하는 적어도 2개 이상의 모듈 이송롤러(34)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 상기 레일(20)은 일측에 레일 개구부(23)가 형성되는 중공인 파이프 형상으로 구성되어 상기 모듈 이송수단은 상기 레일 개구부(23)에 삽입되어 레일(20) 내측에 밀착하여 회전하는 적어도 2개 이상의 모듈 이송롤러(34)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 레일(20)은 하측에 복수 개의 레일 배수 홀(24)이 구비되어 수중에 위치한 교각 검사를 수행하고 수상으로 수직 프레임(12)에 의하여 레일(20)의 수상에 위치하는 경우 레일(20) 내부에 유입된 물이 이를 통하여 외부로 배출된다.
또한, 상기 비파괴 검사 모듈은 내부에 배터리 및 상기 모듈 이송롤러(34)를 구동시키는 모듈 구동모터와 이를 제어하는 제어부를 더 포함하여 구성된다.
그리고, 레일(20)의 연장 또는 수중 부착물 등에 의하여 레일(20)의 단면 직경이 변화하는 경우에도 상기 모듈 이송롤러(34)가 레일(20)의 외측 또는 내측 면에 밀착되도록 현가장치(35)를 더 포함하여 구성된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 레일 및 비파괴 검사 모듈의 상면도로서 이를 참고하여 본 발명에 따른 교각용 비파괴 검사장치의 다른 실시 예를 설명하면 하기와 같다.
상기 레일(20)과 수직 프레임(12)이 결합하는 측에 고정되어 상기 비파괴 검사 모듈(30)이 탈착되는 충전 모듈(25)을 구비하고 상기 비파괴 검사 모듈(30) 일측에 스크래이퍼(36)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 충전 모듈(25)은 비파괴 검사 모듈(30)이 레일(20)을 따라 이동하며 교각(P)을 검사하는 과정에서 배터리가 방전되는 경우를 방지하기 위한 구성으로, 비파괴 검사 모듈(30)의 배터리 성능이 일정 기준 이상 저하되면 모듈 구동모터를 제어하는 제어부에 의하여 비파괴 검사 모듈(30)은 상기 충전 모듈(25)으로 이동하고 결합하여 충전이 이루어지도록 구성된다.
그리고, 상기 레일(20)이 수직 프레임(12)에 의하여 수중에 반복적으로 위치하므로 발생하는 수중 부착물에 의하여 비파괴 검사 모듈(30)의 이동이 제한되는 것을 방지하기 위하여 비파괴 검사 모듈(30) 일측에 스크래이퍼(36)를 구비하여 비파괴 검사 모듈(30) 이동 중 레일에 붙은 이물질을 제거하도록 구성할 수 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
B. 교량 상판
P. 교각
10. 프레임 이송차량
11. 수직 프레임 이송수단
12. 수직 프레임
20. 레일
21. 힌지
22. 보조 레일
23. 레일 개구부
24. 레일 배수 홀
25. 충전 모듈
30. 비파괴 검사 모듈
31. X선 검사장치
32. 라이다 센서
33. 초음파 센서
34. 모듈 이송롤러
35. 현가장치
36. 스크래이퍼

Claims (12)

  1. 수직 프레임 이송수단에 의하여 상하로 수직 이동하는 수직 프레임이 결합되어 교량의 상판 양측에 각각 구비되는 한 쌍의 프레임 이송차량;
    상기 수직 프레임 하단부에 각각 수직으로 체결되어 링 형상을 이루는 레일; 및
    모듈 이송수단에 의하여 상기 레일을 따라 이동하는 비파괴 검사 모듈을 포함하는 교각용 비파괴 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수직 프레임 이송수단은 각각 동기화되어 수직 프레임 각각의 이동 속도 및 방향을 동일하게 제어하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 레일은 수직 프레임과 결합하는 측에 각각 힌지가 구비되어 전, 후방으로 개폐되는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 레일은 각각 내부에 연장 보조 레일이 구비되어 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 비파괴 검사 모듈은 X선 검사장치와 라이다(LiDAR) 센서 및 초음파 센서를 포함하는 교각용 비파괴 검사 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 모듈 이송수단은 상기 레일에 외측에 밀착하여 회전하는 적어도 2개 이상의 모듈 이송롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 레일은 일측에 레일 개구부가 형성되는 중공인 파이프 형상으로,
    상기 모듈 이송수단은 상기 레일 개구부에 삽입되어 레일 내측에 밀착하여 회전하는 적어도 2개 이상의 모듈 이송롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 X선 검사장치는 X선 방출부와 후방 산란 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 모듈 이송수단은 모듈 이송롤러가 상기 레일에 밀착되도록 현가장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 레일은 하측에 복수 개의 레일 배수 홀이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 레일과 수직 프레임이 결합하는 측에 고정되어 상기 비파괴 검사 모듈이 탈착되는 충전 모듈을 더 포함하는 교각용 비파괴 검사 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 비파괴 검사 모듈 일측에 스크래이퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교각용 비파괴 검사 장치.
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