CN117871404A - 一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水下检测技术领域，具体为一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置，所述裂缝检测装置包括机体和伸缩螺杆，所述机体设置有若干组，若干组所述机体之间通过伸缩螺杆环形连接，本发明相比于目前的裂缝检测装置设置有若干组机体，具体数量根据桥墩的截面大小自由选择，当需要对桥墩质量进行检测时，通过若干组所述伸缩螺杆将若干组所述机体环绕在桥墩的外部连接成一个整体，相比于目前的检测装置，本发明一方面便于移动运输，另一方面能够适用于不同形状和尺寸的桥墩，本发明还设置有定位机构，通过定位机构一方面方便机体绕不同形状的桥墩做圆周运动，另一方面避免水流冲击机体，使得机体晃动。

Description

一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置

技术领域

本发明涉及水下检测技术领域，具体为一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置。

背景技术

由于水下环境中存在着各种化学物质和微生物，它们可能与混凝土发生反应，导致混凝土表面的侵蚀，这种侵蚀可能会削弱混凝土的强度和持久性，从而影响桥墩的质量和结构稳定性，为了及时发现上述问题，目前市面上已经出现了专门用于检测水下混凝土结构中裂缝的设备，它的主要目标是快速、准确地检测桥墩中是否存在裂缝，以便及时采取修复措施，确保桥梁的结构安全。

现有的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置工作原理，可参考专利“CN212388354U水下桥墩检测装置(公开日2021.01.22)”，“CN111323426B一种水下桥墩检测结构及其检测方法(公开日2022.10.25)”，虽然上述设备都能检测出水下混凝土桥墩中出现的裂缝，但在实际使用过程中经常会遇到以下问题：第一，目前的检测设备通常是一个整体结构，在对较大体积的桥墩检测时，很不方便运输和移动，同时很多的检测设备只能适用于单一体积和形状的桥墩，适用范围受到了较大的限制；第二，为了防止水流的冲击，目前的检测设备都会设置气缸等部件，以便检测设备能根据需要固定在桥墩某一区域，但在遇到电路故障等情况时，若气缸处于收缩状态，则检测设备会被水流冲击，进而容易出现撞击桥墩的现象，若气缸处于伸出状态，则工作人员很难在水面上将检测设备拖拽到水面上，若使用的力气较大，桥墩的表面和检测设备本身会出现一定的损伤；第三，桥墩位于水下的区域，经常会附着大量的藻类水生物，目前的检测设备往往不能自动清理这些杂质，从而影响后续的检测精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置，所述裂缝检测装置包括机体和伸缩螺杆，所述机体设置有若干组，具体数量根据桥墩的截面大小进行选择，若干组所述机体之间通过伸缩螺杆环形连接，所述机体与伸缩螺杆之间为可拆卸式连接，即，未工作阶段，每组所述机体和每组所述伸缩螺杆都是独立的个体，当需要对桥墩质量进行检测时，通过若干组所述伸缩螺杆将若干组所述机体环绕在桥墩的外部连接成一个整体，相比于目前的检测装置，本发明一方面便于移动运输，另一方面能够适用于不同形状和尺寸的桥墩，极大的提高了适用性，所述机体包括第一检测组件，所述第一检测组件的下方依次设置有定位机构、第二检测组件、清理机构和第一驱动组件，通过所述第一检测组件和第二检测组件检测桥墩内外表面的裂缝，通过所述第一驱动组件驱动机体绕桥墩做圆周运动，通过所述定位机构控制机体在水下的位置同时方便机体绕不同形状的桥墩做圆周运动，通过所述清理机构对桥墩位于水下的区域进行清理，所述清理机构的下端设置有第二驱动组件，通过所述第二驱动组件控制机体的升降，所述第一驱动组件和第二驱动组件均选用现有技术。

进一步的，所述第一检测组件包括摄像头和照明组件，本发明在水下工作时，通过若干组所述第一驱动组件驱动若干组机体组成的整体绕桥墩做圆周运动，若干组机体在绕桥墩运动时，通过摄像头和照明组件能够实时将桥墩水下部分的画面传递给工作人员，所述第一检测组件的上方设置有吊环，本发明在放置到水下时，吊环上会缠绕有拉绳，避免本发明出现故障后，需要人工潜入水下回收，最后本发明为了能对矩形等桥墩进行检测，所述定位机构由定位座和定位杆组成，所述定位座的内部设置有定位槽，所述定位杆贯穿定位槽，所述定位杆上设置有活动轮，所述定位杆靠近活动轮的一端缠绕有伸缩弹簧，当第一驱动组件驱动机体绕桥墩做圆周运动时，所述定位杆会在定位槽内移动，所述活动轮会沿着桥墩的表面移动，以此防止若干组机体在绕矩形桥墩做圆周运动时出现卡死现象，另外，通过定位杆和伸缩弹簧还能抵消水流对本发明的作用力，避免本发明在工作过程中出现偏移现象。

进一步的，所述定位杆上固定安装有密封环，所述密封环位于定位槽内，所述定位座的内部还设置有分离组件和夹持组件，所述分离组件和夹持组件分别设置在定位槽的上下两侧，所述分离组件通过第一通道与定位槽靠近活动轮的一端相连接，所述夹持组件通过第二通道与定位槽远离活动轮的一端相连接，本发明在工作过程中，若突然遇到电路故障等事故，通过分离组件能够使得定位杆和活动轮自动与桥墩分离，一方面方便工作人员通过拉绳拽机体时，另一方面避免机体在拖拽到水上时，定位机构与桥墩之间发生摩擦现象，防止定位机构和桥墩损伤，最后本发明在工作过程中，若工作人员需要对桥墩的某一区域做仔细检查，那么通过夹持组件能够使得若干组机体形成的整体固定在桥墩某一区域的外侧，即便遇到较大的水流冲击也不会发生偏移现象。

进一步的，所述分离组件包括收纳槽、第一电磁铁、压缩腔、压缩板和挡板，所述压缩板设置在压缩腔内部远离第一通道的一端，所述压缩腔的内部设置有第一传动液，所述压缩板与压缩腔之间通过压缩弹簧杆相连接，所述收纳槽设置在第一通道的侧端，所述第一电磁铁设置在收纳槽内部远离第一通道的一端，所述挡板的一端位于第一通道内，所述挡板的另一端位于收纳槽内，所述挡板与收纳槽之间通过分离弹簧相连接，所述挡板靠近第一电磁铁的一端具有磁性，本发明在正常工作过程中，所述压缩弹簧杆上的弹簧和分离弹簧始终处于压缩状态，同时第一电磁铁会一直产生一组排斥挡板的磁场，通过所述挡板堵住第一通道，本发明在遇到电路故障等问题时，第一电磁铁由于没有了能源供给将会自动关闭，此时所述挡板在分离弹簧的作用下将会移动到收纳槽内，最后由于没有了挡板的阻挡，所述压缩腔内的第一传动液，将会在压缩板和压缩弹簧杆的作用下进入到定位槽内，通过液压的作用使得定位杆和活动轮与桥墩分离，以方便后续工作人员拖拽机体。

进一步的，所述夹持组件包括定位腔、定位板和第二电磁铁，所述定位板和第二电磁铁均设置在定位腔内部远离第二通道的一端，所述定位板通过复位弹簧杆与定位腔相连接，所述定位板靠近第二电磁铁的一端具有磁性，所述定位腔的内部设置有第二传动液，本发明在正常工作时，所述复位弹簧杆上的弹簧处于未形变状态，当工作人员需要对桥墩的某一区域做仔细检查时，工作人员可通过第二电磁铁使得定位板移动，此时定位板会挤压定位腔的内的第二传动液，在液压和磁场的作用下，定位杆和活动轮会紧紧顶住桥墩，进而使得若干组机体形成的整体固定在桥墩某一区域的外侧，避免水流过大，以至于机体晃动或者发生偏移现象。

进一步的，所述第二检测组件包括固定座、固定架、伸缩架、超声波探头和换向电机，所述固定架设置在固定座的内部，所述伸缩架设置在固定架的内部，所述固定架的内部设置有直线电机，通过所述直线电机驱动伸缩架在固定架内移动，所述超声波探头通过转轴活动安装在伸缩架远离固定架的一端，所述换向电机与第一转轴相连接，本发明在利用第一检测组件检测出桥墩某一区域有裂缝后，需通过第二驱动组件使得机体上升，然后通过超声波探头对裂缝进行二次检测，以观察裂缝的深度和内部情况，具体方法如下：若桥墩为圆柱形，则超声波探头在与裂缝处于同一水平面后，通过所述第一驱动组件驱动机体绕桥墩旋转，当超声波探头在与裂缝对齐后，直接通过直线电机驱动伸缩架移动，直至超声波探头与桥墩接触，通过超声波探头对桥墩裂缝的深度和内部情况进行检测，若桥墩为矩形等形状，则超声波探头在与裂缝处于同一水平面后，一方面需通过所述第一驱动组件驱动机体绕桥墩旋转，等到超声波探头与裂缝对齐后，再通过所述换向电机使得超声波探头与裂缝垂直，最后通过直线电机驱动伸缩架移动，直至超声波探头与桥墩接触，通过超声波探头对桥墩内部质量进行检测，本发明相比于目前的检测装置一方面检测更加精准，另一方面适用范围大大的提高了。

进一步的，所述清理机构包括底座、清理柱、固定罩和固定轴，所述固定轴设置在底座的内部，所述固定轴的内部设置有活动轴，所述活动轴和固定轴均为空心结构，所述活动轴与固定轴之间通过伸缩弹簧相连接，所述固定罩设置在活动轴伸出固定轴的一端，所述清理柱通过第二转轴活动安装在固定罩内，所述固定轴远离固定架的一端设置有第三电磁铁，所述活动轴靠近第三电磁铁的一端具有磁性，本发明在工作过程中，第三电磁铁会始终产生一组磁场使得活动轴和清理柱顶着桥墩，所述第一驱动组件驱动机体绕桥墩旋转时，所述清理柱会同步绕着桥墩旋转，通过所述清理柱能够对桥墩的表面进行清理，避免桥墩上附着的杂物影响后续的检测。

进一步的，所述底座的内部还设置有液泵，所述液泵的一端与外环境相连接，所述液泵的另一端与固定轴内部空腔相连接，所述固定罩的侧端开设有排液孔，所述活动轴内部空腔的中心线与清理柱的中心线不在同一平面上，本发明每隔一段时间，所述液泵便会开启一次，通过液泵向活动轴内部空腔中输送一组水流，通过该组水流冲击清理柱，一方面清理柱上附着的杂质进行清理，以方便清理柱后续继续工作，另一方面该组水流能够使得清理柱旋转，进而提高桥墩清理效果。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置设置有若干组机体，具体数量根据桥墩的截面大小自由选择，当需要对桥墩质量进行检测时，通过若干组所述伸缩螺杆将若干组所述机体环绕在桥墩的外部连接成一个整体，相比于目前的检测装置，本发明一方面便于移动运输，另一方面能够适用于不同形状和尺寸的桥墩，极大的提高了适用性，本发明还设置有定位机构，通过定位机构控制机体在水下的位置同时方便机体绕不同形状的桥墩做圆周运动，定位机构内设置有分离组件和夹持组件，工作时若遇到电路故障等事故，通过分离组件能够使得定位杆和活动轮自动与桥墩分离，一方面方便工作人员通过拉绳拽机体时，另一方面避免机体在拖拽到水上时，定位机构与桥墩之间发生摩擦现象，防止定位机构和桥墩损伤，工作时若工作人员需要对桥墩的某一区域做仔细检查，那么通过定位机构内部设置的夹持组件能够使得若干组机体形成的整体固定在桥墩某一区域的外侧，避免水流过大，以至于机体晃动或者发生偏移现象，本发明还设置有清理机构，通过清理机构对桥墩位于水下的区域进行清理，同时在清理过程中，本发明每隔一段时间便会向活动轴内部空腔中输送水流，通过该组水流冲击清理柱，一方面清理柱上附着的杂质进行清理，以方便清理柱后续继续工作，另一方面该组水流能够使得清理柱旋转，进而提高桥墩清理效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是本发明检测圆柱形桥墩示意图；

图2是本发明检测矩形桥墩示意图；

图3是本发明的机体结构示意图；

图4是本发明的定位机构结构示意图；

图5是本发明的第二检测组件结构示意图；

图6是本发明的第二检测组件检测圆柱形桥墩示意图；

图7是本发明的第二检测组件检测矩形桥墩示意图；

图8是本发明的清理机构结构示意图；

图9是本发明的图8中A-A部结构示意图。

图中：1、机体；11、第一检测组件；12、定位机构；121、定位座；122、第一电磁铁；123、压缩腔；1231、压缩板；124、挡板；125、定位杆；1251、活动轮；1252、密封环；126、定位槽；127、定位腔；1271、定位板；1272、第二电磁铁；13、第二检测组件；131、固定座；132、固定架；1321、直线电机；133、伸缩架；134、超声波探头；14、清理机构；141、液泵；142、底座；143、活动轴；144、清理柱；145、固定架；1451、排液孔；146、固定轴；147、第三电磁铁；148、第二驱动组件；15、第一驱动组件、2、伸缩螺杆。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图3所示，本发明提供技术方案：一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置，裂缝检测装置包括机体1和伸缩螺杆2，机体1设置有若干组，具体数量根据桥墩的截面大小进行选择，若干组机体1之间通过伸缩螺杆2环形连接，机体1与伸缩螺杆2之间为可拆卸式连接，即，未工作阶段，每组机体1和每组伸缩螺杆2都是独立的个体，当需要对桥墩质量进行检测时，通过若干组伸缩螺杆2将若干组机体1环绕在桥墩的外部连接成一个整体，相比于目前的检测装置，本发明一方面便于移动运输，另一方面能够适用于不同形状和尺寸的桥墩，极大的提高了适用性，机体1包括第一检测组件11，第一检测组件11的下方依次设置有定位机构12、第二检测组件13、清理机构14和第一驱动组件15，通过第一检测组件11和第二检测组件13检测桥墩内外表面的裂缝，通过第一驱动组件15驱动机体1绕桥墩做圆周运动，通过定位机构12控制机体1在水下的位置同时方便机体1绕不同形状的桥墩做圆周运动，通过清理机构14对桥墩位于水下的区域进行清理，清理机构14的下端设置有第二驱动组件148，通过第二驱动组件148控制机体1的升降，第一驱动组件15和第二驱动组件148均选用现有技术。

如图3-图4所示，第一检测组件11包括摄像头和照明组件，本发明在水下工作时，通过若干组第一驱动组件15驱动若干组机体1组成的整体绕桥墩做圆周运动，若干组机体1在绕桥墩运动时，通过摄像头和照明组件能够实时将桥墩水下部分的画面传递给工作人员，第一检测组件11的上方设置有吊环，本发明在放置到水下时，吊环上会缠绕有拉绳，避免本发明出现故障后，需要人工潜入水下回收，最后本发明为了能对矩形等桥墩进行检测，定位机构12由定位座121和定位杆125组成，定位座121的内部设置有定位槽126，定位杆125贯穿定位槽126，定位杆125上设置有活动轮1251，定位杆125靠近活动轮1251的一端缠绕有伸缩弹簧，当第一驱动组件15驱动机体1绕桥墩做圆周运动时，定位杆125会在定位槽126内移动，活动轮1251会沿着桥墩的表面移动，以此防止若干组机体1在绕矩形桥墩做圆周运动时出现卡死现象，另外，通过定位杆125和伸缩弹簧还能抵消水流对本发明的作用力，避免本发明在工作过程中出现偏移现象。

如图3-图4所示，定位杆125上固定安装有密封环1252，密封环1252位于定位槽126内，定位座121的内部还设置有分离组件和夹持组件，分离组件和夹持组件分别设置在定位槽126的上下两侧，分离组件通过第一通道与定位槽126靠近活动轮1251的一端相连接，夹持组件通过第二通道与定位槽126远离活动轮1251的一端相连接，本发明在工作过程中，若突然遇到电路故障等事故，通过分离组件能够使得定位杆125和活动轮1251自动与桥墩分离，一方面方便工作人员通过拉绳拽机体1时，另一方面避免机体1在拖拽到水上时，定位机构12与桥墩之间发生摩擦现象，防止定位机构12和桥墩损伤，最后本发明在工作过程中，若工作人员需要对桥墩的某一区域做仔细检查，那么通过夹持组件能够使得若干组机体1形成的整体固定在桥墩某一区域的外侧，即便遇到较大的水流冲击也不会发生偏移现象。

如图3-图4所示，分离组件包括收纳槽、第一电磁铁122、压缩腔123、压缩板1231和挡板124，压缩板1231设置在压缩腔123内部远离第一通道的一端，压缩腔123的内部设置有第一传动液，压缩板1231与压缩腔123之间通过压缩弹簧杆相连接，收纳槽设置在第一通道的侧端，第一电磁铁122设置在收纳槽内部远离第一通道的一端，挡板124的一端位于第一通道内，挡板124的另一端位于收纳槽内，挡板124与收纳槽之间通过分离弹簧相连接，挡板124靠近第一电磁铁122的一端具有磁性，本发明在正常工作过程中，压缩弹簧杆上的弹簧和分离弹簧始终处于压缩状态，同时第一电磁铁122会一直产生一组排斥挡板124的磁场，通过挡板124堵住第一通道，本发明在遇到电路故障等问题时，第一电磁铁122由于没有了能源供给将会自动关闭，此时挡板124在分离弹簧的作用下将会移动到收纳槽内，最后由于没有了挡板124的阻挡，压缩腔123内的第一传动液，将会在压缩板1231和压缩弹簧杆的作用下进入到定位槽126内，通过液压的作用使得定位杆125和活动轮1251与桥墩分离，以方便后续工作人员拖拽机体1。

如图3-图4所示，夹持组件包括定位腔127、定位板1271和第二电磁铁1272，定位板1271和第二电磁铁1272均设置在定位腔127内部远离第二通道的一端，定位板1271通过复位弹簧杆与定位腔127相连接，定位板1271靠近第二电磁铁1272的一端具有磁性，定位腔127的内部设置有第二传动液，本发明在正常工作时，复位弹簧杆上的弹簧处于未形变状态，当工作人员需要对桥墩的某一区域做仔细检查时，工作人员可通过第二电磁铁1272使得定位板1271移动，此时定位板1271会挤压定位腔127的内的第二传动液，在液压和磁场的作用下，定位杆125和活动轮1251会紧紧顶住桥墩，进而使得若干组机体1形成的整体固定在桥墩某一区域的外侧，避免水流过大，以至于机体1晃动或者发生偏移现象。

如图5-图7所示，第二检测组件13包括固定座131、固定架132、伸缩架133、超声波探头134和换向电机，固定架132设置在固定座131的内部，伸缩架133设置在固定架132的内部，固定架132的内部设置有直线电机1321，通过直线电机1321驱动伸缩架133在固定架132内移动，超声波探头134通过转轴活动安装在伸缩架133远离固定架132的一端，换向电机与第一转轴相连接，本发明在利用第一检测组件11检测出桥墩某一区域有裂缝后，需通过第二驱动组件148使得机体1上升，然后通过超声波探头134对裂缝进行二次检测，以观察裂缝的深度和内部情况，具体方法如下：若桥墩为圆柱形，则超声波探头134在与裂缝处于同一水平面后，通过第一驱动组件15驱动机体1绕桥墩旋转，当超声波探头134在与裂缝对齐后，直接通过直线电机1321驱动伸缩架133移动，直至超声波探头134与桥墩接触，通过超声波探头134对桥墩裂缝的深度和内部情况进行检测，若桥墩为矩形等形状，则超声波探头134在与裂缝处于同一水平面后，一方面需通过第一驱动组件15驱动机体1绕桥墩旋转，等到超声波探头134与裂缝对齐后，再通过换向电机使得超声波探头134与裂缝垂直，最后通过直线电机1321驱动伸缩架133移动，直至超声波探头134与桥墩接触，通过超声波探头134对桥墩内部质量进行检测，本发明相比于目前的检测装置一方面检测更加精准，另一方面适用范围大大的提高了。

如图8所示，清理机构14包括底座142、清理柱144、固定罩145和固定轴146，固定轴146设置在底座142的内部，固定轴146的内部设置有活动轴143，活动轴143和固定轴146均为空心结构，活动轴143与固定轴146之间通过伸缩弹簧相连接，固定罩145设置在活动轴143伸出固定轴146的一端，清理柱144通过第二转轴活动安装在固定罩145内，固定轴146远离固定罩145的一端设置有第三电磁铁147，活动轴143靠近第三电磁铁147的一端具有磁性，本发明在工作过程中，第三电磁铁147会始终产生一组磁场使得活动轴143和清理柱144顶着桥墩，第一驱动组件15驱动机体1绕桥墩旋转时，清理柱144会同步绕着桥墩旋转，通过清理柱144能够对桥墩的表面进行清理，避免桥墩上附着的杂物影响后续的检测。

如图8-图9所示，底座142的内部还设置有液泵141，液泵141的一端与外环境相连接，液泵141的另一端与固定轴146内部空腔相连接，固定罩145的侧端开设有排液孔1451，活动轴143内部空腔的中心线与清理柱144的中心线不在同一平面上，本发明每隔一段时间，液泵141便会开启一次，通过液泵141向活动轴143内部空腔中输送一组水流，通过该组水流冲击清理柱144，一方面清理柱144上附着的杂质进行清理，以方便清理柱144后续继续工作，另一方面该组水流能够使得清理柱144旋转，进而提高桥墩清理效果。

本发明的工作原理：在工作之前，根据桥墩的截面大小选择合适数量的机体1，然后通过若干组伸缩螺杆2将若干组机体1环绕在桥墩的外部连接成一个整体，在放置到水下时，在吊环上会缠绕有拉绳，避免本发明出现故障后，需要人工潜入水下回收，在工作过程中，通过第一检测组件11和第二检测组件13检测桥墩内外表面的裂缝，通过第一驱动组件15驱动机体1绕桥墩做圆周运动，通过定位机构12控制机体1在水下的位置同时方便机体1绕不同形状的桥墩做圆周运动，通过清理机构14对桥墩位于水下的区域进行清理，通过第二驱动组件148控制机体1的升降，在正常检测桥墩的过程中，若突然遇到电路故障等事故，通过定位机构12内部设置的分离组件能够使得定位杆125和活动轮1251自动与桥墩分离，一方面方便工作人员通过拉绳拽机体1时，另一方面避免机体1在拖拽到水上时，定位机构12与桥墩之间发生摩擦现象，防止定位机构12和桥墩损伤，若工作人员需要对桥墩的某一区域做仔细检查，那么通过定位机构12内部设置的夹持组件能够使得若干组机体1形成的整体固定在桥墩某一区域的外侧，避免水流过大，以至于机体1晃动或者发生偏移现象。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置，其特征在于：所述裂缝检测装置包括机体(1)和伸缩螺杆(2)，所述机体(1)设置有若干组，若干组所述机体(1)之间通过伸缩螺杆(2)环形连接，所述机体(1)包括第一检测组件(11)，所述第一检测组件(11)的下方依次设置有定位机构(12)、第二检测组件(13)、清理机构(14)和第一驱动组件(15)，通过所述第一检测组件(11)和第二检测组件(13)检测桥墩内外表面的裂缝，通过所述第一驱动组件(15)驱动机体(1)绕桥墩做圆周运动，通过所述定位机构(12)控制机体(1)在水下的位置同时方便机体(1)绕不同形状的桥墩做圆周运动，通过所述清理机构(14)对桥墩位于水下的区域进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置，其特征在于：所述第一检测组件(11)包括摄像头和照明组件，所述第一检测组件(11)的上方设置有吊环，所述定位机构(12)包括定位座(121)和定位杆(125)，所述定位座(121)的内部设置有定位槽(126)，所述定位杆(125)贯穿定位槽(126)，所述定位杆(125)上设置有活动轮(1251)，所述定位杆(125)靠近活动轮(1251)的一端缠绕有伸缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置，其特征在于：所述定位杆(125)上固定安装有密封环(1252)，所述密封环(1252)位于定位槽(126)内，所述定位座(121)的内部还设置有分离组件和夹持组件，所述分离组件和夹持组件分别设置在定位槽(126)的上下两侧，所述分离组件通过第一通道与定位槽(126)靠近活动轮(1251)的一端相连接，所述夹持组件通过第二通道与定位槽(126)远离活动轮(1251)的一端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置，其特征在于：所述分离组件包括收纳槽、第一电磁铁(122)、压缩腔(123)、压缩板(1231)和挡板(124)，所述压缩板(1231)设置在压缩腔(123)内部远离第一通道的一端，所述压缩腔(123)的内部设置有第一传动液，所述压缩板(1231)与压缩腔(123)之间通过压缩弹簧杆相连接，所述压缩弹簧杆上的弹簧处于压缩状态，所述收纳槽设置在第一通道的侧端，所述第一电磁铁(122)设置在收纳槽内部远离第一通道的一端，所述挡板(124)的一端位于第一通道内，所述挡板(124)的另一端位于收纳槽内，所述挡板(124)与收纳槽之间通过分离弹簧相连接，所述挡板(124)靠近第一电磁铁(122)的一端具有磁性。

5.根据权利要求3所述的一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置，其特征在于：所述夹持组件包括定位腔(127)、定位板(1271)和第二电磁铁(1272)，所述定位板(1271)和第二电磁铁(1272)均设置在定位腔(127)内部远离第二通道的一端，所述定位板(1271)通过复位弹簧杆与定位腔(127)相连接，所述定位板(1271)靠近第二电磁铁(1272)的一端具有磁性，所述定位腔(127)的内部设置有第二传动液，所述复位弹簧杆上的弹簧处于未形变状态。

6.根据权利要求1所述的一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置，其特征在于：所述第二检测组件(13)包括固定座(131)、固定架(132)、伸缩架(133)、超声波探头(134)和换向电机，所述固定架(132)设置在固定座(131)的内部，所述伸缩架(133)设置在固定架(132)的内部，所述固定架(132)的内部设置有直线电机(1321)，通过所述直线电机(1321)驱动伸缩架(133)在固定架(132)内移动，所述超声波探头(134)通过转轴活动安装在伸缩架(133)远离固定架(132)的一端，所述换向电机与第一转轴相连接，通过所述换向电机控制超声波探头(134)的角度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置，其特征在于：所述清理机构(14)包括底座(142)、清理柱(144)、固定罩(145)和固定轴(146)，所述固定轴(146)设置在底座(142)的内部，所述固定轴(146)的内部设置有活动轴(143)，所述活动轴(143)和固定轴(146)均为空心结构，所述活动轴(143)与固定轴(146)之间通过伸缩弹簧相连接，所述固定罩(145)设置在活动轴(143)伸出固定轴(146)的一端，所述清理柱(144)通过第二转轴活动安装在固定罩(145)内，所述固定轴(146)远离固定罩(145)的一端设置有第三电磁铁(147)，所述活动轴(143)靠近第三电磁铁(147)的一端具有磁性。

8.根据权利要求7所述的一种附带清理功能的水下混凝土桥墩用裂缝检测装置，其特征在于：所述底座(142)的内部还设置有液泵(141)，所述液泵(141)的一端与外环境相连接，所述液泵(141)的另一端与固定轴(146)内部空腔相连接，所述固定罩(145)的侧端开设有排液孔(1451)，所述活动轴(143)内部空腔的中心线与清理柱(144)的中心线不在同一平面上。