KR101710573B1 - 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치 - Google Patents

확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탐상검사시 탐상자(40)의 이송을 위한 상하이송부(10)와, 좌우이송부(20)가 구비되고, 상기 탐상자(40)의 굴곡면 탐상검사가 용이토록 유동시키는 홀더부(30)가 구비되어, 대형 피검사체의 탐상검사시 탐상자가 상하 유동 및 상하회전되며 굴곡진 표면을 검사할 수 있고, 상기 탐상자를 이송시키는 레일이 길이 조절이 가능한 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치에 관한 것이다.

Description

확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치{Ultrasonic Inspection apparatus equipped with Variable extension 2-axis rail}
본 발명은 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대형 피검사체의 탐상검사시 탐상자가 상하 유동 및 상하회전되어 굴곡진 표면을 검사할 수 있고, 상기 탐상자를 이송시키는 레일이 길이 조절이 가능한 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치에 관한 것이다.
일반적으로 선체의 용접부 결함을 검사하기 위한 종래의 초음파 탐상장치는 모터 구동에 의한 주행이 가능하도록 된 기체에 초음파 탐촉자를 탑재되고, 기체의 주행시 탐촉자가 피검사물 표면에 밀착되어 함께 이동되도록 하여 용접부의 결함을 검사되도록 하는 장치이다.
초음파탐상검사는 피검사체에 초음파를 전달하여 내부에 존재하는 결함으로부터 반사한 초음파의 에너지량, 진행시간 등을 분석하여 결함의 위치 및 크기를 분석하는 비파괴검사법의 하나로서, 피검사체에 초음파를 전달하면 내부에 존재하는 불연속으로부터 반사한 초음파의 에너지량, 초음파의 진행시간 등을 분석하여 불연속의 위치 및 크기를 정확히 알아낼 수 있게 된다.
이러한, 초음파탐상검사는 피검사체의 내부에 존재하는 불연속부를 확인할 수 있는 방법으로 방사선투과검사와 더불어 가장 널리 사용되지만 이에 비해 피검사체의 두께가 두꺼워도 쉽게 검사가 가능하며, 면상결함에 대한 검출 능력이 뛰어난 장점이 있다.
그리고, 산업분야에 쓰이는 초음파탐상검사는 모재의 불연속부에 포함되어 있는 라미네이션, 균열, 개재물의 탐상뿐만 아니라 가공시(용접, 주조등)나 사용중에 발생할수 있는 기공, 균열, 개재물, 피로균열의 검출에 사용된다. 또한 강재뿐만 아니라 비강재의 재질로 이루어진 교량, 철재구조물, 조선, 압력용기, 일반 기계부품에 이르기까지 많은 분야에 걸쳐 있으며 사용될 수 있다.
이와 관련된 종래 기술은 한국 등록 특허 제10-1253776호(2013. 04. 05.)에는 초음파 탐상장치가 개시되었다.
상기 종래 기술은 도 1에 도시된 바와 같이 검사받는 축(p)에 접촉되도록 구성된 초음파 탐상자(110)와, 상기 초음파 탐상자(110)를 하방으로 수용하도록 홈(121)이 형성된 하우징(120)과, 상기 하우징(120)에 고정되어 상방으로 연장되는 핀(130)과, 상기 핀(130)이 통과하고 상기 핀(130) 보다 폭이 큰 통공(141)이 상하방으로 관통되고, 상기 축(p)의 길이 방향으로 이동하도록 구성된 가이드(140)와, 상기 핀(130)이 끼워지고 상기 가이드(140)와 상기 하우징(120) 사이에 개재되는 압축스프링(150)과, 상기 가이드(140)와 상기 하우징(120)을 연결하는 볼조인트(160)와, 상기 하우징(120)의 측방에 회동하도록 장착되고 상기 가이드(140)의 하방으로 돌출도록 구성되어 상기 축(p)에 밀착되는 롤(170)을 포함하여 구성된다.
따라서, 상기한 종래 기술은 상기 축(p)이 편심 회전하거나 길이 방향으로 기울어진 상태로 회전하더라도 상기 압축 스프링(150)에 의해서 롤(170)은 축(p)에 밀착된 상태가 유지될 수 있으므로 상기 초음파 탐상자(110)의 접촉부(113)는 편마모되는 현상을 방지할 수 있고, 따라서, 항상 축(p)에 이격되지 않고 접촉된 상태를 유지할 수 있으므로 정확한 펄스 데이터를 얻을 수 있는 것을 특징으로 한다.
다만, 상기한 종래 기술은 피검사체의 표면이 균일한 경우에는 검사의 정확도가 높지만, 피검사물의 표면이 굴곡 또는 요철, 단차면을 갖는 경우, 탐촉자가 들뜨게 되어 결함을 제대로 검출할 수 없는 문제점이 있었다.
그리고, 상기한 종래 기술은 탐상검사의 정확도가 떨어지기 때문에 다수의 검사를 반복 시행해서 정확도를 향상시키는 방법을 이용하게 되는데, 이는 공사기간을 연장시키는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 불균일한 피검사체의 표면을 유연하게 이동되며 착탈설치 가능토록 탐상자가 착탈식으로 결합되어 상하 회전과 상하 유동이 용이한 탐상홀더와, 대형 피검사체의 초음파 탐상검사시 레일의 길이 조절과 설치가 용이한 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치는 착탈식의 레일조립부재로 연장되는 레일이 탐상방향으로 평행한 두 개의 축으로 형성된 2축레일과, 상기 레일조립부재에 결합되어 피검사체의 표면에 자기력으로 부착되는 마그네틱고정자가 구비된 상하이송부와; 상기 레일에 상하 이송가능토록 결합된 한쌍의 레일결합구와, 상기 레일결합구에서 연장된 한쌍의 제2레일과, 상기 제2레일의 좌우 중앙점을 표시하는 레이져봉이 구비된 좌우이송부와; 상기 제2레일에 좌우 이송가능토록 외삽하여 결합된 탐상결합구와, 상기 탐상결합구와 결합되며 일측에서 내측으로 요입된 유동바홈이 구비된 바고정자와, 상기 유동바홈에 요입되어 상하유동되도록 상기 피검사체의 표면에 수직방향으로 연장된 한쌍의 유동바와, 상기 유동바의 상부에 결합되어 상기 바고정자와 대향된 방향에서 결합된 바고정구와, 상기 바고정구와 탐상결합구의 사이에 연결된 복원스프링과, 상기 한쌍의 유동바 사이의 하부에 연결된 홀더연결구와, 상기 홀더연결구에 결합된 탐상자홀더로 이루어진 홀더부와; 상기 탐상자홀더에 회전가능토록 결합되는 탐상자로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 레일조립부재는 상기 레일의 저면에 결합되는 두개의 보강판과, 상기 보강판의 사이를 연결하는 결합판과, 상기 레일과 보강판 및 결합판을 착탈가능토록 결합시키는 결합핀으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 마그네틱고정자는 상기 피검사체의 표면에 자기력으로 부착되는 마그네틱함체와, 상기 마그네틱함체의 상단에서 상부로 연장된 유동기둥과, 일측은 상기 레일조립부재에 결합되어 고정되며 타측은 상기 유동기둥이 요입되어 고정되는 유동공이 구비된 레일고정자로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 탐상자홀더는 상기 탐상자가 결합되도록 돌출된 회전홀더축이 내측으로 대향되게 구비된 한쌍의 홀더판과, 상기 홀더연결구와 상기 홀더판의 사이에 결합되며, 상기 홀더판이 서로 대향되게 유동되도록 내부에 탈착스프링이 구비된 탈착축으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 탐상자는 상기 피검사체에 초음파를 생성하여 전달하고 반사된 상기 초음파를 센싱하는 탐상센서와, 상기 탐상센서의 일측에서 위치조절이 가능토록 타측으로 연장된 위치조절바로 이루어지며, 상기 탐상센서의 양측면에는 상기 회전홀더축에 결합되도록 내측으로 요입된 홀더홈이 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 탐상결합구는 상기 바고정자와 결합되는 고정자결합단이 구비된 결합구본체와, 상기 결합구본체의 일측에 결합되어 상기 제2레일을 따라서 좌우 이송을 가이드하는 가이드결합구와, 상기 결합구본체를 상기 제2레일에 고정가능토록 상기 가이드결합구의 일측에 구비된 가이드고정레버로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 레일조립부재에는 상기 레일의 연장시 축간거리가 일정하게 유지되도록 상기 2축레일의 사이에 결합되는 연장조절바가 구비된 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명에 따른 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치는 다음과 같은 효과가 있다
첫째, 탐상장치가 설치되는 레일이 검측거리의 확장가변이 용이토록 확장가변형 2축레일로 구비됨으로써, 대형 피검사체의 초음파 탐상검사시 탐상자의 탐상검사 거리가 피검사체의 표면에서 안정되게 확장가능하며,
둘째, 탐상자가 회전가능토록 결합되는 탐상자홀더와, 상기 탐상자가 상하유동되도록 상기 피검사체의 표면에 수직방향으로 연장된 유동바가 구비됨으로써, 탐상검사시 상기 탐상자가 굴곡표면에 따라 유동됨으로써 보다 정밀한 탐상검사가 가능하고,
셋째, 레일의 연장시 결합되는 두개의 보강판과 결합판과 상기 레일과 보강판 및 결합판을 착탈식으로 결합시키는 결합핀 및 축간거리를 일정하게 조절하는 연장조절바로 이루어진 레일조립부재가 구비됨으로써, 상기 레일의 탐상거리조절이 자유로우며,
넷째, 착탈식으로 결합되는 상기 레일조립부재에 결합되어 피검사체의 표면에 자기력으로 부착되는 마그네틱고정자가 구비됨으로써, 상기 레일의 연장이 간편하여 탐상장치의 설치가 용이한 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 초음파 탐상장치의 측면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치의 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 초음파 탐상장치의 홀더부와 탐상자의 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 마그네틱고정자와 레일조립부재의 사시도이며,
도 5는 본 발명에 따른 초음파 탐상장치의 정면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 초음파 탐상장치의 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 착탈식의 레일조립부재(12)로 연장되는 레일(R)이 탐상방향으로 평행한 두 개의 축으로 형성된 2축레일(11)과, 상기 레일조립부재(12)에 결합되어 피검사체(P)의 표면에 자기력으로 부착되는 마그네틱고정자(13)가 구비된 상하이송부(10)와; 상기 레일(R)에 상하 이송가능토록 결합된 한쌍의 레일결합구(21)와, 상기 레일결합구(21)에서 연장된 한쌍의 제2레일(22)과, 상기 제2레일(22)의 좌우 중앙점을 표시하는 레이져봉(23)이 구비된 좌우이송부(20)와; 상기 제2레일(22)에 좌우 이송가능토록 외삽하여 결합된 탐상결합구(31)와, 상기 탐상결합구(31)와 결합되며 일측에서 내측으로 요입된 유동바홈(32a)이 구비된 바고정자(32)와, 상기 유동바홈(32a)에 요입되어 상하유동되도록 상기 피검사체(P)의 표면에 수직방향으로 연장된 한쌍의 유동바(33)와, 상기 유동바(33)의 상부에 결합되어 상기 바고정자(32)와 대향된 방향에서 결합된 바고정구(34)와, 상기 바고정구(34)와 탐상결합구(31)의 사이에 연결된 복원스프링(35)과, 상기 한쌍의 유동바(33) 사이의 하부에 연결된 홀더연결구(36)와, 상기 홀더연결구(36)에 결합된 탐상자홀더(37)로 이루어진 홀더부(30)와; 상기 탐상자홀더(37)에 회전가능토록 결합되는 탐상자(40)로 이루어진다.
여기서, 상기 레일(R)는 엘엠가이드로 구비되어, 원격제어부(미도시)에서 위치제어를 하게 된다. 또한, 상기 원격제어부(미도시)는 상기 탐상자(40)에서 센싱한 초음파 탐상정보의 송수신을 제어하고, 신호처리하여 표시화면(미도시)에 표시되게 한다.
상기 상하이송부(10)는 상기 좌우이송부(20)를 상하로 이송되게 하고, 상기 좌우이송부(20)는 상기 홀더부(30)를 좌우로 이송되게 하며, 상기 홀더부(30)는 상기 탐상자(40)를 상기 피검사체(P)의 굴곡진 표면에서 상하유동과 상하회전(틸팅)가능토록 구비됨으로써, 상기 탐상자(40)가 상기 피검사체(P)의 표면에 일정하게 접촉되어 탐상검사를 실시하게 된다.
그리고, 상기 탐상자(40)는 상기 탐상자홀더(37)에 탈착식으로 결합되어 장착설치가 용이해진다.
또한, 상기 레일조립부재(12)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 레일(R)의 저면에 결합되는 두개의 보강판(12a)과, 상기 보강판(12a)의 사이를 연결하는 결합판(12b)과, 상기 레일(R)과 보강판(12a) 및 결합판(12b)을 착탈가능토록 결합시키는 결합핀(12c)으로 이루어진다. 따라서, 상기 레일조립부재(12)를 이용한 상기 레일(R)의 확장연결이 용이해진다.
한편,상기 마그네틱고정자(13)는 상기 피검사체(P)의 표면에 자기력으로 부착되는 마그네틱함체(13a)와, 상기 마그네틱함체(13a)의 상단에서 상부로 연장된 유동기둥(13b)과, 일측은 상기 레일조립부재(12)에 결합되어 고정되며 타측은 상기 유동기둥(13b)이 요입되어 고정되는 유동공(13d)이 구비된 레일고정자(13c)로 이루어진다. 이러한, 상기 마그네틱고정자(13)의 구성은 상기 레일(R)의 고정이 자기력으로 부착되게 되며, 그 높낮이를 조절할 수 있도록 구비된다.
그리고, 상기 탐상자홀더(37)는 상기 탐상자(40)가 결합되도록 돌출된 회전홀더축(37a)이 내측으로 대향되게 구비된 한쌍의 홀더판(37b)과, 상기 홀더연결구(36)와 상기 홀더판(37b)의 사이에 결합되며, 상기 홀더판(37b)이 서로 대향되게 유동되도록 외주연에 탈착스프링(37c)이 구비된 탈착축(37d)으로 이루어진다.
한편, 상기 피검사체(P)에 초음파를 생성하여 전달하고 반사된 상기 초음파를 센싱하는 탐상센서(41)와, 상기 탐상센서(41)의 일측에서 위치조절이 가능토록 타측으로 연장된 위치조절바(42)로 이루어지며, 상기 탐상센서(41)의 양측면에는 상기 회전홀더축(37a)에 결합되도록 내측으로 요입된 홀더홈(41a)이 구비된다.
즉, 상기 탈착축(37d)에 구비된 탈착스프링(37c)이 수축되도록 힘을 가하여 상기 상기 홀더판(37b)의 사이 간격을 넓힌 후 상기 탐상센서(41)를 결합시키며, 상기 홀더판(37b)에 가한 힘을 제거하면, 상기 탈착스프링(37c)의 복원력에 의해 상기 탐상센서(41)가 상기 회전홀더축(37a)에 결합되게 된다.
그리고, 상기 탐상결합구(31)는 상기 바고정자(32)와 결합되는 고정자결합단(31a)이 구비된 결합구본체(31b)와, 상기 결합구본체(31b)의 일측에 결합되어 상기 제2레일(22)을 따라서 좌우 이송을 가이드하는 가이드결합구(31c)와, 상기 결합구본체(31b)를 상기 제2레일(22)에 고정가능토록 상기 가이드결합구(31c)의 일측에 구비된 가이드고정레버(31d)로 이루어진다.
여기서, 상기 가이드결합구(31c)는 상기 제2레일(22)의 외주연에 밀착되도록 구비되어 좌우 이송시 흔들림을 방지하여 안정되게 이송되게 되며, 상기 가이드고정레버(31d)는 회전시 상기 제2레일(22)에 고정되도록 나사형 또는 캠돌출부(미도시)가 하부에 구비되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 레일조립부재(12)에는 상기 레일(R)의 연장시 축간거리가 일정하게 유지되도록 상기 2축레일(11)의 사이에 결합되는 연장조절바(12d)가 구비됨으로써, 현장에서 설치가 용이해진다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치의 작용은 다음과 같다.
본 발명의 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 두 개의 축으로 형성된 2축레일(11)의 레일(R)이 자기력을 이용한 부착방식으로 용이하게 연장되어 탐상거리의 조절이 자유롭고, 탐상자(40)가 상하 유동 및 상하 회전가능토록 홀더부(30)에 결합되어 피검사체(P)의 굴곡진 표면의 탐상검사가 용이해지게 된다.
여기서, 상기 레일(R)을 연장시키는 레일조립부재(12)는 상기 레일(R)의 저면에 보강되는 보강판(12a)과, 상기 보강판(12a)의 사이를 연결하는 결합판(12b)과, 상기 레일(R)과 보강판(12a) 및 결합판(12b)을 착탈식으로 결합시키는 결합핀(12c)으로 이루어짐으로써, 복잡한 설치 장치가 없이도 탐상거리를 확장하는 것이 용이해 진다.
그리고, 상기 레일조립부재(12)에는 상기 레일(R)의 연장시 상기 2축레일(11)의 사이에 결합되는 연장조절바(12d)가 구비됨으로써, 상기 2축레일(11)의 축간거리가 일정하게 형성되며 연장되게 된다.
또한, 상기 레일(R)은 상기 피검사체(P)의 표면에 마그네틱고정자(13)로 부착되게 된다. 이때, 상기 마그네틱고정자(13)의 마그네틱함체(13a)에는 상부로 연장된 유동기둥(13b)이 레일고정자(13c)에 요입되어 상하 높이 조절된 상태로 고정되게 된다.
즉, 상기 레일고정자(13c)와 유동기둥(13b)은 상하이송부(10)의 높이를 일정하게 조정하는 역할과, 상기 피검사체(P)의 표면에 부착시키는 역할을 하게 된다.
그리고, 상기 2축레일(11)의 상부에서 유동되는 좌우이송부(20)는 중앙에 레이져봉(23)이 구비됨으로써, 탐상지점의 중앙지점을 파악할 수 있게 된다.
여기서, 상기 좌우이송부(20)는 상기 레일(R)에 결합된 레일결합구(21)와, 좌우이송을 가이드하는 제2레일(22)이 더 구비되어, 상기 홀더부(30)가 거치되게 된다. 이때, 상기 홀더부(30)의 탐상결합구(31)에는 일측에 가이드고정레버(31d)가 구비됨으로써, 상기 제2레일(22)상에서 상기 홀더부(30)를 고정하게 된다.
그리고, 상기 홀더부(30)는 탐상결합구(31)에 결합된 바고정자(32)에서 상하 유동되는 유동바(33)가 구비됨으로써, 상기 피검사체(P)의 표면에서 상기 탐상자(40)가 상하 유동되는 것이 가능해지게 된다.
즉, 상기 탐상자(40)는 상기 피검사체(P)의 굴곡진 표면의 상부로 융기된 지점에서 상부로 올라게 되며, 상기 탐상결합구(31)와 바고정구(34)의 사이에 결합된 복원스프링(35)을 통해 원래 높이로 복원되게 된다.
한편, 상기 탐상자(40)가 틸팅되도록 결합되는 홀더부(30)의 탐상자홀더(37)는 홀더판(37b)이 유동가능토록 탈착스프링(37c)이 구비된 탈착축(37d)으로 결합되게 된다. 상기 홀더판(37b)이 유동됨에 따라, 상기 탐상자(40)의 탐상센서(41)는 상기 홀더판(37b)에 탈착이 용이하게 된다. 즉, 상기 탐상센서(41)의 홀더홈(41a)은 상기 홀더판(37b)의 회전홀더축(37a)에 결합되어, 상기 회전홀더축(37a)은 상기 탐상자(40)의 회전축 역할을 하게 된다.
따라서, 상기 탐상자(40)가 상기 피검사체(P)의 표면의 굴곡면에서 상하로 유동되거나 회전되어 탐상검사가 용이해지게 된다.
이와 같이 본 발명의 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치는 탐상자(40)가 상기 피검사체(P)의 굴곡진 표면에서도 상하유동되어 불규칙한 표면의 탐상검사가 용이해지고, 탐상검사시 간편한 부착식 레일(R)으로 확장하여 장치할 수 있어 사용이 편리해지게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 상하이송부 11 : 2축레일
12 : 레일조립부재 12a : 보강판
12b : 결합판 12c : 결합핀
12d : 연장조절바 13 : 마그네틱고정자
13a : 마그네틱함체 13b : 유동기둥
13c : 레일고정자 13d : 유동공
20 : 좌우이송부 21 : 레일결합구
22 : 제2레일 23 : 레이져봉
30 : 홀더부 31 : 탐상결합구
31a : 고정자결합단 31b : 결합구본체
31c : 가이드결합구 31d : 가이드고정레버
32 : 바고정자 32a : 유동바홈
33 : 유동바 34 : 바고정구
35 : 복원스프링 36 : 홀더연결구
37 : 탐상자홀더 37a : 회전홀더축
37b : 홀더판 37c : 탈착스프링
37d : 탈착축 40 : 탐상자
41 : 탐상센서 41a : 홀더홈
42 : 위치조절바
P: 피검사체 R : 레일

Claims (7)

  1. 착탈식의 레일조립부재(12)로 연장되는 레일(R)이 탐상방향으로 평행한 두 개의 축으로 형성된 2축레일(11)과, 상기 레일조립부재(12)에 결합되어 피검사체(P)의 표면에 자기력으로 부착되는 마그네틱고정자(13)가 구비된 상하이송부(10)와; 상기 레일(R)에 상하 이송가능토록 결합된 한쌍의 레일결합구(21)와, 상기 레일결합구(21)에서 연장된 한쌍의 제2레일(22)과, 상기 제2레일(22)의 좌우 중앙점을 표시하는 레이져봉(23)이 구비된 좌우이송부(20)와; 상기 제2레일(22)에 좌우 이송가능토록 외삽하여 결합된 탐상결합구(31)와, 상기 탐상결합구(31)와 결합되며 일측에서 내측으로 요입된 유동바홈(32a)이 구비된 바고정자(32)와, 상기 유동바홈(32a)에 요입되어 상하유동되도록 상기 피검사체(P)의 표면에 수직방향으로 연장된 한쌍의 유동바(33)와, 상기 유동바(33)의 상부에 결합되어 상기 바고정자(32)와 대향된 방향에서 결합된 바고정구(34)와, 상기 바고정구(34)와 탐상결합구(31)의 사이에 연결된 복원스프링(35)과, 상기 한쌍의 유동바(33) 사이의 하부에 연결된 홀더연결구(36)와, 상기 홀더연결구(36)에 결합된 탐상자홀더(37)로 이루어진 홀더부(30)와; 상기 탐상자홀더(37)에 회전가능토록 결합되는 탐상자(40)로 이루어지고,
    상기 마그네틱고정자(13)는 상기 피검사체(P)의 표면에 자기력으로 부착되는 마그네틱함체(13a)와, 상기 마그네틱함체(13a)의 상단에서 상부로 연장된 유동기둥(13b)과, 일측은 상기 레일조립부재(12)에 결합되어 고정되며 타측은 상기 유동기둥(13b)이 요입되어 고정되는 유동공(13d)이 구비된 레일고정자(13c)로 이루어진 것을 특징으로 하는 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레일조립부재(12)는
    상기 레일(R)의 저면에 결합되는 두개의 보강판(12a)과, 상기 보강판(12a)의 사이를 연결하는 결합판(12b)과, 상기 레일(R)과 보강판(12a) 및 결합판(12b)을 착탈가능토록 결합시키는 결합핀(12c)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 탐상자홀더(37)는
    상기 탐상자(40)가 결합되도록 돌출된 회전홀더축(37a)이 내측으로 대향되게 구비된 한쌍의 홀더판(37b)과,
    상기 홀더연결구(36)와 상기 홀더판(37b)의 사이에 결합되며, 상기 홀더판(37b)이 서로 대향되게 유동되도록 외주연에 탈착스프링(37c)이 구비된 탈착축(37d)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 탐상자(40)는
    상기 피검사체(P)에 초음파를 생성하여 전달하고 반사된 상기 초음파를 센싱하는 탐상센서(41)와, 상기 탐상센서(41)의 일측에서 위치조절이 가능토록 타측으로 연장된 위치조절바(42)로 이루어지며,
    상기 탐상센서(41)의 양측면에는 상기 회전홀더축(37a)에 결합되도록 내측으로 요입된 홀더홈(41a)이 구비된 것을 특징으로 하는 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 탐상결합구(31)는
    상기 바고정자(32)와 결합되는 고정자결합단(31a)이 구비된 결합구본체(31b)와, 상기 결합구본체(31b)의 일측에 결합되어 상기 제2레일(22)을 따라서 좌우 이송을 가이드하는 가이드결합구(31c)와, 상기 결합구본체(31b)를 상기 제2레일(22)에 고정가능토록 상기 가이드결합구(31c)의 일측에 구비된 가이드고정레버(31d)로 이루어진 것을 특징으로 하는 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 레일조립부재(12)에는
    상기 레일(R)의 연장시 축간거리가 일정하게 유지되도록 상기 2축레일(11)의 사이에 결합되는 연장조절바(12d)가 구비된 것을 특징으로 하는 확장가변형 2축레일이 구비된 초음파 탐상장치.
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