KR101179930B1 - 교량의 수중부 안전진단장치 - Google Patents

교량의 수중부 안전진단장치 Download PDF

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KR101179930B1 KR1020120034818A KR20120034818A KR101179930B1 KR 101179930 B1 KR101179930 B1 KR 101179930B1 KR 1020120034818 A KR1020120034818 A KR 1020120034818A KR 20120034818 A KR20120034818 A KR 20120034818A KR 101179930 B1 KR101179930 B1 KR 101179930B1
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Abstract

본 발명은 교량 중 교각의 측면에서 상하방향으로 이동되면서 교각의 표면을 근접된 거리에서 정밀하게 촬영하되, 교각의 수중부를 촬영하는 것이고, 촬영된 영상을 메모리에 저장하여 교량의 수중부를 정밀하게 측정 및 검사할 수 있도록 하는 교량의 수중부 안전진단장치에 관한 것이고, 본체와 레일로 구성된 하강부와; 이격 프레임과 이격롤러와 댐퍼로 구성된 간격 유지부와; 레일의 상부의 전방과 후방에 주행되게 설치되는 주행롤러와 롤러 브라켓과 지지대와 가이드 롤러와 회전본체와 구동모터와 스크류로 구성된 회전부와; 회전부의 전방 측면에 설치되고 교각의 표면을 촬영하도록 설치되는 카메라와; 카메라에서 촬영된 영상이미지가 저장되는 메모리가 구비된 제어부;로 구성된 것으로 실현 가능하며,기존보다 교각의 수중부 표면을 정밀하게 촬영할 수 있는 효과와, 교각의 수중부를 안전하면서도 정확하게 촬영하는 것은 물론, 신속하게 촬영할 수 있도록 하는 효과와 이로 인한 경비절감 효과가 있다.

Description

교량의 수중부 안전진단장치{Safety diagnosis device for bridge}
본 발명은 교량의 안전진단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 교량 중 교각의 측면에서 상하방향으로 이동되면서 교각의 표면을 근접된 거리에서 정밀하게 촬영하되, 교각의 수중부를 촬영하는 것이고, 촬영된 영상을 메모리에 저장하여 교량의 수중부를 정밀하게 측정 및 검사할 수 있도록 하는 교량의 수중부 안전진단장치에 관한 것이다.
국가의 주요 교통시설물인 교량은 설치하는데 막대한 비용이 사용되는 고가의 시설물이기도 하지만, 각 지역을 연결하는데 필요한 매우 중요한 시설이기도 하다. 따라서 관리에 많은 노력과 비용이 필요한 것이고, 주기적으로 안전진단을 받아야 하는 시설물이다.
교량에 대한 안전진단 규정은 법규로 정해져 있으며, 교량을 관리하는 기관은 교량의 안전진단 주기에 맞춰 일반적인 안전진단과 정밀안전진단으로 구분하여 적절한 업체에 이를 위탁하여 실시하고 있다.
이중 육안으로 실시하는 안전점검은 교량을 외부에서 관찰하였을 때 교량의 표면에 균열이 발생되었는지의 여부를 관찰하는 것이며, 예전에는 검사관들이 육안으로 검사한 내용을 일지에 적는 정도로 진행되었으나, 근래에는 교량을 카메라로 촬영하여 상세한 영상이미지로 저장하는 경우도 있다.
교량을 촬영하는 장치는 통상 상판을 촬영하는 것과 교각을 촬영하는 것으로 나눌 수 있고, 상판의 경우에는 상부와 하부를 구분하여 촬영하는 것이 일반적이며, 교각의 경우에는 측면을 승하강하면서 촬영하게 된다.
교각을 촬영하는 장치로는 대한민국 등록특허 제885312호를 들 수 있고, 종래 기술인 제885312호는 교각의 측면에 승하강되게 설치되는 프레임의 상부에 각각의 각도에서 교각을 촬영할 수 있는 카메라들을 설치한 뒤 이를 이용해 교각을 상세히 촬영하도록 구성된다.
그러나 이러한 종래 기술은 교각의 측면을 모두 고르게 촬영할 수 없다는 단점과 촬영시 부유물 등에 의해 정밀한 촬영이 잘 이루어지지 않는 수중부의 교각을 촬영하기에는 다소 문제가 있는 것이 현실이다.
또한, 다수의 카메라가 사용되므로 이들 카메라의 영상을 동기화시키는 작업등의 후처리 작업이 필요한 문제가 있다.
따라서 지금까지는 별도의 잠수부들이 수중카메라를 가지고 잠수를 하면서 교각의 수중부를 촬영하는 것이 일반적이었고, 이러한 작업은 숙련된 잠수부들에 의해 진행되어야 하므로 고가의 인건비가 소요되는 작업이었다.
또한, 잠수부들이 교각의 주변을 잠수하면서 촬영하는 것은 매우 위험한 작업으로서, 교각주변은 유속이 빨라지는 구간이고 유속의 변하에 따른 소용돌이 등이 발생되는 곳이다. 따라서 잠수부들은 항시 교각과의 충돌이나 빠른 물살에 떠내려갈 수 있는 위험 등에 노출된 상태에서 잠수 및 촬영을 진행해야하고, 이로 인해 숙련된 잠수부들이라도 교각을 원활히 촬영하는 것과 정해진 시간 내에 촬영을 마무리하는 것은 매우 힘든 작업에 속한다.
본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 기존보다 정밀하게 교각의 수중부를 촬영할 수 있는 안전진단장치를 제공하는 것이 목적이다.
또한, 하나의 카메라로 교각의 수중부를 연속적으로 촬영할 수 있도록 하여 안전진단시 촬영된 영상이 연속적으로 촬영될 수 있도록 하여 영상을 후 가공하는 번거로움을 덜 수 있도록 하는 것이 목적이다.
또한, 안전하게 교각의 수중부를 안전하면서도 정확한 것은 물론, 신속하게 촬영할 수 있도록 하는 것이 목적이다.
종래의 문제점을 개선하기 위한 본 발명은, 교각의 외부를 감싸고 교각의 상하방향으로 이동되는 하강부와 하강부에 설치되어 교각의 표면을 촬영하는 카메라와 하강부를 교각의 상/하 방향으로 이동시키는 견인기를 포함하는 교량 안전진단장치에 있어서, 상부의 수평판과 수평판 양측 단부에서 하부를 향해 수직으로 설치되는 수직판으로 구성되어 저면이 개방된 'ㄷ'자 형상인 본체와, 수평판과 평행하게 양측 수직판의 단부에서 서로 마주보는 내측 방향으로 평행하게 돌출되는 레일로 구성된 하강부와; 하강부와 교각의 사이에 위치되고 하강부의 본체 측면에 회동되게 설치되는 이격 프레임과, 이격 프레임의 단부에 회동되게 설치되는 이격롤러와, 본체의 상부와 이격 프레임의 측면 사이에 설치되고 이격프레임을 교각 방향으로 밀착시키는 댐퍼로 구성된 간격 유지부와; 하강부의 양측 레일의 상부의 전방과 후방에 주행되게 설치되는 주행롤러와, 주행롤러가 고정되는 롤러 브라켓과, 롤러 브라켓의 중앙에서 하부로 연장되는 지지대와, 양측 레일의 측면에 접하게 지지대의 측면의 전방과 후방에 설치되는 가이드 롤러와, 지지대의 하단부에 설치되는 함체 형상의 회전본체와, 회전본체의 내부에 구비되는 구동모터와, 구동모터의 모터축에 연결되고 회전본체의 후방 외부의 측면에 설치되는 스크류로 구성된 회전부와; 회전부의 전방 측면에 설치되고 교각의 표면을 촬영하도록 설치되는 카메라와; 카메라에서 촬영된 영상이미지가 저장되는 메모리가 구비된 제어부;로 구성된 것을 특징으로 하는 교량의 수중부 안전진단장치로 실현 가능하다.
또한, 지지대의 양 측면에는 상부와 하부가 유선형으로 볼록하게 형성되고 측면의 외부 방향으로 돌출되며 정면의 하부방향에서 배면의 상부방향으로의 대각선 방향으로 설치되는 침강판이 구비되고, 롤러 브라켓에는 주행롤러의 회전을 감지하여 주행롤러가 이동된 거리를 측정하는 거리계측기가 설치되고, 주행롤러 중 어느 하나의 주행롤러는 회전축이 거리계측기와 결합되며, 제어부에는 거리계측기에서 계측된 주행롤러의 이동된 거리의 정보를 제공받아 회전부의 현재 위치를 산출하는 연산모듈과, 연산모듈에서 실시간으로 산출된 회전부의 위치와 카메라에서 촬영되어 실시간으로 전송되는 영상이미지를 합성하는 합성모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 교량의 수중부 안전진단장치로 실현 가능하다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 기존보다 교각의 수중부 표면을 정밀하게 촬영할 수 있는 효과가 있다.
또한, 하나의 카메라를 사용하여 교각의 수중부를 모두 촬영할 수 있으므로 촬영된 영상을 편집하는 단계를 생략할 수 있어 경비를 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한, 교각의 수중부를 안전하면서도 정확하게 촬영하는 것은 물론, 신속하게 촬영할 수 있도록 하는 효과와 이로 인한 경비절감 효과가 있다.
도 1은 본발의 실시예에 따른 교량의 수중부 안전진단장치가 교량에 설치된 것을 도시한 사용상태도,
도 2는 도 1의 교량의 수중부 안전진단장치를 상세히 도시한 사시도 및 요부 확대도,
도 3은 도 2의 회전부 및 카메라를 상세히 도시한 사시도,
도 4는 도 3의 회전부 및 카메라의 평면도,
도 5는 회전부의 단면 상세도,
도 6은 교량의 수중부 안전진단장치가 수중에서 교각을 촬영하는 것을 도시한 사용상태도,
도 7은 교량의 수중부 안전진단장치의 주요 구성품들의 신호연결관계를 도시한 구성도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교량의 수중부 안전진단장치의 구성 및 작동에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 교량(1)의 수중부 안전진단장치(10: 이하, 진단장치(10)라 함)는 하강부(100), 간격 유지부(200), 회전부(400), 카메라(500) 및 제어부(600) 등을 주요 구성으로 하에 제작된다.
하강부(100)는 교량(1)의 교각(2)의 단면 형상에 따라 가변되게 제작이 가능하도록 양측 단부에는 플랜지(101)가 형성되고, 이들 플랜지(101)는 서로 나사(102)로 결합되도록 제작되는 것으로서, 곡선형의 것과 직선형의 것으로 구분하여 제작된다.
또한, 하강부(100)는 수직단면의 형상이 하부로 개방된 'ㄷ'자 형상이며, 상부에는 수평판(111)이 구비되고 수평판(111)의 양측 단부에는 하부를 향하는 수직방향으로 수직판(112)이 구비된다.
양측 수직판(112)의 단부에는 수평판(111)과 평행인 레일(120)이 서로 마주보는 방향으로 돌출되게 구비된다. 따라서 양측 레일(120)은 동일 평면상에서 서로 평행을 이루게 된다.
이러한 하강부(100)는 교량(1)의 상판(3)이나 교량(1)의 교각(2) 주변에 설치되는 선박(미 도시됨)에 구비되는 견인기(20)의 견인로프(21)에 체결되는 견인고리(130)가 설치되는 것으로서, 견인고리(130)는 하강부(100)의 본체(110)의 상부 중 전후좌우 방향에 서로 대칭이 되게 설치된다.
간격 유지부(200)는 하강부(100)와 교각(2)의 사이에 설치되는 것으로서, 하강부(100)와 교각(2)의 측면이 서로 충돌되는 것을 방지하는 한편, 하강부(100)가 교각(2)의 측면을 따라 원활히 이동될 수 있도록 한다.
간격 유지부(200)는 이격프레임(210)과 이격롤러(220) 및 댐퍼(230)를 주요 구성으로 하여 제작된다. 이중 이격프레임(210)은 본체(110)의 측면에 회동되게 설치되는 것으로서, 본체(110)를 중심으로 교각(2)과의 사이에서 회전되게 구성되며, 교각(2)과 하강부(100)가 이정거리를 유지할 수 있도록 하는 것이다.
이격롤러(220)는 이격프레임(210)의 단부에 설치되는 것으로서, 이격프레임(210)의 단부와 교각(2)의 측면이 서로 마찰하는 것을 방지한다. 댐퍼(230)는 이격프레임(210)과 이격롤러(220)는 교각(2)의 측면으로 밀착시키는 것이다.
이중 댐퍼(230)는 실린더(231)와 피스톤로드(232)로 구성되고, 일측은 이격프레임(210)의 측면에 연결되며 타측은 하강부(100)의 수평판(111) 상부에 연결된다. 또한 실린더(231)는 내부에 스프링과 작동유 및 작동가스가 내입되어 이들의 완충작용에 의해 충격을 흡수하는 것이고, 실린더(231)로부터 입출되는 피스톤로드(232)는 실린더(231)의 내부로 입출되면서 이격프레임(210)에 전해지는 압력 및 진동을 흡수하는 역할을 한다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 회전부(400)는 하강부(100)의 레일(120)을 따라 이동하는 것으로서, 주행롤러(410), 롤러 브라켓(430), 가이드롤러(420), 지지대(440), 회전본체(450), 구동모터(460) 및 스크류(470) 등으로 구성된다.
주행롤러(410)는 하강부(100)의 양측 레일(120)의 상부에서 회전되게 설치되는 것으로서, 하강부(100)의 하단부 양측의 레일(120)의 상부 전방과 후방에 각각 대칭되게 설치된다. 이러한 주행롤러(410)는 롤러 브라켓(430)에 체결되는 것으로서, 롤러 브라켓(430)은 이들 주행롤러(410)가 결합되기 용이하게 'H'자 형상의 프레임으로 제작되는 것이 바람직하다.
지지대(440)는 롤러 브라켓(430)의 중심에서 하부를 향해 설치되는 것이고, 하부에는 회전본체(450)의 상부가 결합된다. 또한, 지지대(440)에는 양측 레일(120)과 접하는 곳의 전방과 후방에는 가이드롤러(420)가 구비되고, 가이드롤러(420)는 지지대(440)의 측면이 양측 레일(120)과 접촉되는 것을 방지하고, 회전본체(450)가 하강부(100)의 레일(120)을 따라 이동될 수 있도록 안내한다.
회전본체(450)는 내부에 공간이 형성되고 외부의 수분이 내부에 유입되는 것이 차단된 함체이며, 내부에는 구동모터(460)가 구비된다. 구동모터(460)는 배터리(미 도시됨)의 전원으로 작동되는 것이 바람직하고, 구동모터(460)의 회전축(411)은 회전본체(450)의 후방 외부로 연장되게 설치된다.
이처럼 회전본체(450)의 외부로 노출된 모터축(461)의 단부에는 스크류(470)가 구비되고, 스크류(470)는 모터축(461)과 함께 회전되어 회전본체(450)를 앞으로 이동시키는 와류를 형성하게 된다.
카메라(500)는 회전본체(450)의 전방에 설치되는 것으로서, 촬영각도는 회전본체(450) 측면의 교각(2) 표면을 향하게 설치된다. 또한, 교각(2)의 하부까지도 촬영하는데 지장이 없는 방수기능이 구비된 것이 바람직하다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 제어부(600)는 회전본체(450)의 내부에 구비되는 것으로서, 메모리(610)가 구비되어 카메라(500)에서 촬영되어 전송되는 교각(2)의 영상이미지를 실시간으로 메모리(610)에 저장한다.
이처럼 구성된 본 발명의 실시예에 따른 진단장치(10)는 견인기(20)의 견인로프(21)에 의해 교각(2)의 수중부로 침강되거나 인양되는 것으로서, 통상적인 촬영은 수면에서부터 등속으로 침강되면서 진행된다.
즉, 견인기(20)에 의해 하강부(100)가 등속으로 수중으로 침강되고, 회전부(400)는 스크류(470)가 회전되면서 회전본체(450)가 하강부(100)를 따라 회전되면 회전본체(450)의 전방에 구비된 카메라(500)에서 교각(2)의 표면을 연속해서 촬영하게 된다.
카메라(500)에서 촬영된 영상이미지는 회전본체(450)의 내부에 구비된 제어부(600)에 전달되어 메모리(610)에 저장된다.
도 3 내지 도 7을 참조하면, 이처럼 구성된 진단장치(10)에는 침강판(480), 거리계측기(700), 연산모듈(620), 합성모듈(630) 등이 추가로 구비될 수도 있다.
침강판(480)은 지지대(440)의 양 측면에 설치되는 것으로서, 상부와 하부가 유선형으로 측면을 향해 볼록하게 돌출되는 형상인 것이고, 카메라(500)가 위치하는 정면의 하부방향에서 스크류(470)가 설치된 배면의 상부방향으로 대각선 방향으로 설치된다.
이러한 침강판(480)은 스크류(470)에 의해 회전본체(450)가 전진할 때 주변의 물과 마찰을 일으키는 것으로서, 이 마찰은 침강판(480)을 수중으로 침강시키게 되고, 결국 침강판(480)에 의해 회전부(400) 전체에는 수중방향으로 압력이 작용된다.
침강판(480)을 사용하는 이유는 하강부(100)에 비해 상대적으로 가벼운 회전부(400)가 수중으로 내려가면서 부력에 의해 떠오르려는 것을 방지하게 된다. 따라서 주행롤러(410)도 레일(120)에 더욱 밀착되게 하는 효과가 있고, 이는 아래 설명될 거리계측기(700)의 계측성능을 높이는 데에도 큰 기여를 하게 된다.
거리계측기(700)는 주행롤러(410)가 이동된 거리를 측정하기 위한 것으로서, 롤러 브라켓(430)에 설치되고, 주행롤러(410) 중 하나의 회전축(411)이 거리계측기(700)에 결합된다. 따라서 거리계측기(700)는 주행롤러(410)의 외경을 기준으로 주행롤러(410)가 회전된 회전수를 감지하여 주행롤러(410)가 이동한 거리를 계측하게 된다.
제어부(600)에 구비되는 연산모듈(620)은 거리계측기(700)에서 계측된 주행롤러(410)의 이동된 거리 정보를 제공받는 것으로서, 주행롤러(410)의 이동된 거리를 기준으로 하강부(100)의 레일(120) 상에서의 회전부(400)의 위치를 산출하는 것이다.
합성모듈(630)은 연산모듈(620)에서 제공된 회전부(400)의 위치정보와 카메라(500)에서 실시간으로 전송되는 영상이미지를 합성하는 것으로서, 합성모듈(630)에서 합성된 영상이미지는 제어부(600)의 메모리(610)에 저장된다.
이처럼 교각(2)의 수중부를 반복적으로 회전하면서 하강되는 회전부(400)와 회전부(400)의 전방에 장작되어 교각(2)을 촬영하는 카메라(500)에 의해 촬영된 영상이미지는 합성모듈(630)에 의해 합성되어 위치정보가 기록된 상태로 저장된다.
따라서 잠수부는 최소인원이 촬영시 진단장치(10)의 근처에서 머무르면서 감시활동만 수행하면 되므로, 잠수부의 인건비를 줄일 수 있는 효과가 있다. 또한, 잠수부는 직접 촬영에 임하는 것이 아니라 진단장치(10)를 주변에서 감시하는 업무만을 수행한다. 그러므로 안전사고가 발생될 확률을 감소시키는 효과도 있다.
더불어, 검사관과 감독관은 메모리(610)에 저장된 교각(2)의 이미지를 사무실과 같은 안정된 공간에서 확인할 수 있으므로 접근하기 곤란한 교각(2)의 수중부 등도 용이하게 검사할 수 있는 장점이 있다. 또한, 검사한 내용이 모두 영상이미지로 보관되므로 검사 및 감독이 용이하고, 의심스러운 부분이 발견될 때에도 다른 전문가에게 해당이미지만을 전달하여 이상 유무를 판단 받을 수 있는 효과가 있다. 따라서 교각(2)의 안전진단 및 유지보수에 따른 비용을 절감할 수 있는 것이다.
상기와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하였다. 그러나 본 발명은 상기의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 첨부된 도면과 본 발명의 특허청구범위의 사상 및 그 범위를 벗어나지 않으면서도 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하고, 그러한 모든 변경 및 수정에 대한 균등물들은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야만 한다.
10: 안전진단장치 20: 견인기
100: 하강부 110: 본체
111: 수평판 112: 수직판
120: 레일 130: 견인고리
200: 간격 유지부 210: 이격프레임
220: 이격롤러 230: 댐퍼
231: 실린더 232: 피스톤로드
400: 회전부 410: 주행롤러
420: 가이드롤러 430: 롤러 브라켓
440: 지지대 450: 회전본처
460: 구동모터 461: 모터축
470: 스크류 480: 침강판
500: 카메라 600: 제어부
610: 메모리 620: 연산모듈
630: 합성모듈 700: 거리계측기

Claims (2)

  1. 교량의 교각을 안전진단하는 장치로서, 교각의 외부를 감싸고 교각의 상하방향으로 이동되는 하강부와 하강부에 설치되어 교각의 표면을 촬영하는 카메라와 하강부를 교각의 상/하 방향으로 이동시키는 견인기를 포함하는 교량 안전진단장치에 있어서,
    상부의 수평판(111)과 수평판(111) 양측 단부에서 하부를 향해 수직으로 설치되는 수직판(112)으로 구성되어 저면이 개방된 'ㄷ'자 형상인 본체(110)와, 수평판(111)과 평행하게 양측 수직판(112)의 단부에서 서로 마주보는 내측 방향으로 평행하게 돌출되는 레일(120)로 구성고, 수직판(112)의 상부에는 견인로프(21)가 체결되는 견인고리(130)가 구비된 하강부(100)와;
    하강부(100)와 교각(2)의 사이에 위치되고, 하강부(100)의 본체(110) 측면에 회동되게 설치되는 이격프레임(210)과, 이격프레임(210)의 단부에 회동되게 설치되는 이격롤러(220)와, 본체(110)의 상부와 이격프레임(210)의 측면 사이에 설치되고 이격프레임(210)을 교각(2) 방향으로 밀착시키는 댐퍼(230)로 구성된 간격 유지부(200)와;
    하강부(100)의 양측 레일(120)의 상부의 전방과 후방에 주행되게 설치되는 주행롤러(410)와, 주행롤러(410)가 고정되는 롤러 브라켓(430)과, 롤러 브라켓(430)의 중앙에서 하부로 연장되는 지지대(440)와, 양측 레일(120)의 측면에 접하게 지지대(440)의 측면의 전방과 후방에 설치되는 가이드 롤러와, 지지대(440)의 하단부에 설치되는 함체 형상의 회전본체(450)와, 회전본체(450)의 내부에 구비되는 구동모터(460)와, 구동모터(460)의 모터축(461)에 연결되고 회전본체(450)의 후방 외부의 측면에 설치되는 스크류(470)로 구성된 회전부(400)와;
    회전부(400)의 전방 측면에 설치되고 교각(2)의 표면을 촬영하도록 설치되는 카메라(500)와;
    카메라(500)에서 촬영된 영상이미지가 저장되는 메모리(610)가 구비된 제어부(600);로 구성된 것을 특징으로 하는 교량의 수중부 안전진단장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    지지대(440)의 양 측면에는 상부와 하부가 유선형으로 볼록하게 형성되고 측면의 외부 방향으로 돌출되며 정면의 하부방향에서 배면의 상부방향으로의 대각선 방향으로 설치되는 침강판(480)이 구비되고,
    롤러 브라켓(430)에는 주행롤러(410)의 회전을 감지하여 주행롤러(410)가 이동된 거리를 측정하는 거리계측기(700)가 설치되고, 주행롤러(410) 중 어느 하나의 주행롤러(410)는 회전축(411)이 거리계측기(700)와 결합되며,
    제어부(600)에는 거리계측기(700)에서 계측된 주행롤러(410)의 이동된 거리의 정보를 제공받아 회전부(400)의 현재 위치를 산출하는 연산모듈(620)과, 연산모듈(620)에서 실시간으로 산출된 회전부(400)의 위치와 카메라(500)에서 촬영되어 실시간으로 전송되는 영상이미지를 합성하는 합성모듈(630)이 포함된 것을 특징으로 하는 교량의 수중부 안전진단장치.
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