KR200241033Y1 - 수중구조물의 진단장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 수중구조물인 우물통의 보수, 보강을 하기 위한 수중구조물의 진단장치에 관한 것으로서, 이를 위해 수중 우물통 표면 둘레 임의의 위치에 고정 설치되는 다수개의 승강지지봉(20)과, 상기 다수개의 승강지지봉과 수중 우물통 사이에 고정 설치되어 상기 승강지지봉과 수중 우물통과의 사이거리를 일정하게 유지시킴과 동시에 고정시키는 다수개의 고정지지부(30)(40)와, 상기 다수개의 승강지지봉과 수중 우물통사이에 설치되어 상기 수중 우물통의 표면 둘레에서 상, 하로 이동하는 승강기(50)와, 상기 승강기를 상, 하로 이동시키기 위한 다수개의 제 1 구동모터부(33)(34)와, 상기 승강기에 설치되어 상기 승강기를 따라 좌,우로 회동함과 동시에 상기 수중 우물통의 표면 둘레를 초음파로 탐상하는 초음파 탐상기를 구비한 다수개의 초음파 탐사정(60)과,상기 초음파 탐사정을 좌,우로 회동시키기 위한 제 2 구동모터부(61)와, 상기 초음파 탐사정로부터 탐상된 신호를 인가 받아 상기 수중 우물통의 표면둘레를 분석제어함과 동시에 출력하는 제어출력부(70)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하며, 이에 따라, 수중 구조물인 우물통의 표면둘레를 탐상한 자료를 기초로 근본적인 우물통의 보수, 보강방안을 수립하여 교량의 보수를 확실히 하고, 교량의 붕괴사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다

Description

수중구조물의 진단장치{ Probe Device of Underwater Pier }

본 고안은 수중구조물의 진단장치에 관한 것으로, 특히, 수중구조물인 우물통의 보수, 보강공사 설계 시 기초 자료 제공 등 우물통의 정밀한 현황파악 을 위한 수중구조물의 진단장치에 관한 것이다.

일반적으로 수중 구조물인 교량의 교각은 교각 밑에 우물통 이라는 철근 콘크리트로 된 중 구조물이 교각과 교판을 떠받치고 있다.

이와 같은 구조물의 재료는 철근과 콘크리트를 사용하며 이는 동결융해로 인하여 강도가 저하되고, 수 백톤의 상판무게에 따른 수직 축 방향 응력에 의해 우물통이 파손되며, 파손으로 인한 콘크리트의 이탈 및 유실, 재료분리로 인한 철근의 부식, 강물의 유속 및 와류현상에 의한 마모, 침식등으로 붕괴사고가 발생할 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 항상 유지, 보수, 보강공사 등이 반드시 필요하다.

상기 수중 구조물인 우물통의 유지, 보수를 위해 우물통의 파손상태를 정확히 진단 하여야한다.

초음파 이용 탐사법은 연구소 또는 산업현장에서 각종 비파괴검사 방법과 어군탐지기 및 의료용 진단장비 등에 이용되고 있으나, 아직도 수중 구조물 진단에 보편적으로 사용되고 있는 진단방법으로는 강물 속에서 잠수사가 수중카메라로 우물통의 둘레를 촬영 후 이 영상을 통해 구조물의 파손상태를 파악하고 있었다.

그러나, 상기와 같은 진단방법은 강의 수심과 유속, 오염물질의 종류와 농도 등의 이유로 그 손상된 부위와 형태 및 정도가 다양하며, 물속이 어둡고의 탁하므로 아무리 보조광원을 비추어도 선명한 화상을 얻기가 어렵고, 더욱이 피사체인 우물통과 수중카메라의 거리가 임의로 변하기 때문에 확대 축소가 일정한 비율을 갖을 수 없으므로 수치자료 작성이 불가능하며, 손상된 부위의 크기가 비교분석이 불가능하여 정확한 진단에 의한 보수, 보강방안을 수립하기가 어려운 문제점이 있었다.

따라서 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 고안의 목적은 수중구조물인 우물통의 표면둘레를 따라 초음파 탐사잠수정을 상, 하 이동 및 좌, 우 회동시켜 초음파로 탐상함으로써, 이 초음파 탐상 자료를 기초로 교각의 정밀한 보수, 보강방안을 제공하도록 한 수중구조물의 진단장치에 관한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안 수중구조물의 진단장치는, 수중 우물통 표면 둘레 임의의 위치에 고정 설치되는 다수개의 승강지지봉과, 상기 다수개의 승강지지봉과 수중 우물통 사이에 고정 설치되어 상기 승강지지봉과 수중 우물통과의 사이거리를 일정하게 유지시킴과 동시에 고정시키는 다수개의 고정지지부와, 상기 다수개의 승강지지봉과 수중 우물통사이에 설치되어 상기 수중 우물통의 표면 둘레에서 상, 하로 이동하는 승강기와, 상기 승강기를 상, 하로 이동시키기 위한 다수개의 제 1 구동모터부와, 상기 승강기에 설치되어 상기 승강기를 따라 좌,우 회동함과 동시에 상기 수중 우물통의 표면 둘레를 초음파로 탐상하는 초음파 탐상기를 구비한 다수개의 초음파 탐사정과, 상기 초음파 탐사정을 좌,우로 회동시키기 위한 제 2 구동모터부와, 상기 초음파 탐사정로부터 탐상된 신호를 인가 받아 상기 수중 우물통의 표면둘레를 분석제어함과 동시에 수치자료 및 3차원 영상자료를 출력하는 제어출력부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

도 1는 본 고안에 따른 수중구조물 진단장치의 구성을 나타낸 분해사시도,

도 2는 본 고안에 따른 수중구조물 진단장치의 결합상태를 나타낸 사시도,

도 3은 본 고안에 따른 수중구조물 진단장치의 결합상태를 나타낸 평면도,

도 4는 본 고안에 따른 수중구조물 진단장치의 사용상태를 나타낸 측면도,

도 5는 본 고안에 따른 수중구조물 진단장치의 승강기를 나타낸 사시도,

도 6a는 본 고안에 따른 수중구조물 진단장치의 구성중 초음파 탐사정을 나타낸 절단된 정면도,

도 6b는 본 고안에 따른 수중구조물 진단장치의 구성중 초음파 탐사정를 나타낸 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 수중 우물통 10 : 본체

20 : 승강지지봉 30 : 제 1 고정지지부

33, 34 : 제 1 구동모터부 40 : 제 2 고정지지부

50 : 승강기 60 : 초음파 탐사정

61 : 제 2 구동모터부 70 : 제어출력부

100 : 초음파 탐상기

이하, 본 고안의 일 실시예 에 의한 수중구조물의 진단장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 수중구조물 진단장치의 구성을 나타낸 분해사시도 이며, 도 2는 본 고안에 따른 수중구조물 진단장치의 결합상태를 나타낸 사시도 이고, 도 3은 본 고안에 따른 수중구조물 진단장치의 결합상태를 나타낸 평면도 이며, 도 4는 본 고안에 따른 수중구조물 진단장치의 사용상태를 나타낸 측면도 이고, 도 5는 본 고안에 따른 수중구조물 진단장치의 구성 중 승강기를 나타낸 사시도 이며, 도 6a는 본 고안에 따른 수중구조물 진단장치의 구성중 초음파 탐사정를 나타낸 절단된 정면도 이고, 도 6b는 본 고안에 따른 수중구조물 진단장치의 구성중 초음파 탐사정를 나타낸 측면도 이다.

도 1 내지 도 6a,b 에 도시한 바와 같이, 수중구조물의 진단장치 본체(100)는 다수개의 승강지지봉(20)과, 다수개의 고정지지부(30)(40)와, 다수개의 제 1 구동모터부(33)와, 승강기(50)와, 다수개의 초음파 탐사정(60)과, 제 2 구동모터부(61)와, 제어출력부(70)로 이루어져 있다.

상기 다수개의 승강지지봉(20)은 상기 다수개의 고정지지부(30)(40)와 초음파 탐사정(60)을 설치할 수 있도록 수중구조인 우물통(1)의 표면 둘레 임의의 위치에 고정 설치되어 있다.

상기 다수개의 고정지지부(30)(40)는 상기 승강지지봉(20)과 수중 우물통(1)과의 사이거리를 일정하게 유지시킴과 동시에 고정시킬 수 있도록 상기 다수개의 승강지지봉(20)과 수중 우물통(1) 사이에 고정 설치되어 있다.

또한, 상기 고정지지부(30)(40)는 제 1, 2 고정지지부(30)(40)와, 제 1 고정밴드(31)(41)과, 다수개의 제 2 고정밴드(32)(42)와, 다수개의 제 1 구동모터부(33)(34)와, 다수개의 안내도르레(35)로 이루어져 있다.

상기 제 1 고정지지부(30)는 상기 수중 우물통(1)과 다수개의 승강지지봉(20)을 서로 고정지지할 수 있도록 상기 수중 우물통(1)과 다수개의 승강지지봉(20) 사이의 상부에 설치되어 있다.

상기 제 2 고정지지부(40)는 상기 수중 우물통(1)과 다수개의 승강지지봉(20)을 서로 고정지지할 수 있도록 상기 수중 우물통(1)과 다수개의 승강지지봉(20) 사이의 하부에 설치되어 있다.

상기 제 1 고정밴드(31)(41)는 상기 수중 우물통(1)의 몸체에 결합 고정되도록 상기 제 1, 2 고정지지부(30)(40)에 형성되어 있다.

상기 다수개의 제 2 고정밴드(32)(42)는 상기 다수개의 승강지지봉(20)과 결합고정되도록 상기 제 1, 2 고정지지부(30)(40)에 형성되어 있다.

또한, 상기 다수개의 제 2 고정밴드(32)(42)에는 상기 다수개의 승강지지봉(20)과 결합된 후 상기 승강지지봉(20) 상, 하부에서 고정시킬 수 있도록 다수개의 밴드고정부(36)(43)가 설치되어 있다.

상기 다수개의 제 1 구동모터부(33)(34)는 상기 승강기(50)를 상, 하로 이동시킬 수 있게 상기 승강기(50)과 연결된 와이어(35a)를 권취 시키도록 제 1 고정지지부(30) 상단 임의의 위치에 설치되어 있다.

상기 다수개의 안내도르레(35)는 상기 제 1 구동모터부(33)(34)의 구동력에 따라 권취 되는 와이어(35a)를 안내하도록 상기 제 1 고정지지부(30) 상단 임의의 위치에 설치되어 있다.

상기 승강기(50)은 상기 제 1 구동모터부(33)(34)의 구동력에 따라 상기 수중 우물통(1)의 표면 둘레에서 상, 하 슬라이딩으로 이동하도록 상기 다수개의 승강지지봉(20)에 설치되어 있다.

또한 상기 승강기(50)는 다수개의 이동부(51)과, 레일부(52)와, 다수개의 연결지지부(53)로 이루어져 있다.

상기 다수개의 이동부(51)는 상기 승강기(50)가 다수개의 승강지지봉(20)을 따라 상, 하 슬라이딩으로 이동할 수 있도록 상기 승강기(50)에 형성되어 있다.

상기 레일부(52)는 상기 승강기(50)에 설치된 상기 초음파 탐사정(60)을 좌, 우로 회동시킴과 동시에 안내하도록 상기 승강기(50)의 상, 하부에 형성되어 있다.

상기 다수개의 연결지지부(53)은 상기 레일부(52)를 연결지지하도록 상기 승강기(50)에 형성되어 있다.

또한, 상기 승강기(50)의 상부측에 형성된 레일부(52)는 상기 초음파 탐사정(60)이 회동될 수 있도록 안내하는 안내레일(52a)로 이루어져 있다.

상기 승강기(50)의 하부측에 형성된 레일부(52)는 상기 초음파 탐사정(60)을 좌, 우 회동시키기 위한 베벨기어 레일(52b)로 이루어져 있다.

상기 다수개의 초음파 탐사정(60)은 상기 수중 우물통(1)의 표면 둘레를 초음파로 탐상하도록 상기 승강기(50)에 설치되어 있다.

또한, 상기 초음파 탐사정(60)에는 초음파를 발신하여 수중 우물통(1)의 표면을 탐상한 후 되돌아 오는 초음파를 수신하는 초음파 탐상기(100)가 구비되어 있다.

또한, 초음파 탐사정(60)은 제 2 구동모터부(61)와, 베벨기어(62)와, 제 1, 2 안내로울러(63)(64)와, 제 1, 2 지지브라켓(63a)(64a)과, 탄성부재(65)로 이루어져 있다.

상기 제 2 구동모터부(61)는 초음파 탐사정(60)이 좌, 우로 회동할 수 있게 구동력을 제공하도록 상기 초음파 탐사정(60)내에 구비되어 있다.

상기 베벨기어(62)는 상기 승강기(50)의 베벨기어 레일(52b)와 치합되어 상기 제 2 구동모터부(61)의 구동력에 따라 상기 초음파 탐사정(60)을 좌, 우 회동시키도록 상기 제 2 구동모터부(61)에 설치되어 있다.

상기 제 1 안내로울러(63)은 상기 승강기(50)의 안내레일(52a) 하부를 따라 초음파 탐사정(60)을 안내하도록 상기 초음파 탐사정(60) 상부 양 일단에 설치되어 있다.

상기 제 2 안내로울러(64)는 상기 승강기(50)의 안내레일(52a) 상부를 따라 안내시 레일(52a)에서 이탈을 방지하도록 상기 제 1 안내로울러(63) 상단 맞은편에 설치되어 있다.

상기 제 1 지지브라켓(63a)는 상기 제 1 안내로울러(63)와 연결되어 상기 제 1 안내로울러(64)를 지지하도록 상기 초음파 탐사정(60) 상단에 형성되어 있다.

상기 제 2 지지브라켓(64a)는 상기 제 2 안내로울러(64)와 연결되어 상기 제 2 안내로울러(64)를 지지하도록 상기 초음파 탐사정(60) 상단 임의의 위치에 형성되어 있다.

상기 탄성부재(65)는 상기 레일(52)와 결합이 용이하게 하고, 이와 동시에 이탈을 방지할 수 있도록 상기 초음파 탐사정(60)과 제 2 지지브라켓(64a)사이에 설치되어 있다.

또한, 상기 초음파 탐사정(60)은 외부의 물이 탐사정내로 유입되지 않도록방수구조로 이루어져 있다.

상기 제어출력부(70)은 상기 초음파 탐상기(100)으로부터 탐상된 신호를 인가 받아 제어함과 동시에 이 자료를 저장 출력하도록 우물통 상부 주변 안전한 작업공간에 설치되어 있다.

상기 제어출력부(70)은 A/D변환기(71)과, 제어부(72)와, 초음파 탐상 모니터(73)와, 자료 출력부(74)로 이루어져 있다.

상기 A/D변환기(71)은 상기 초음파 탐상기(100)으로부터 탐상된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하도록 되어 있다.

상기 제어부(72)는 상기 A/D변환기(71)로부터 변환된 디지털 신호를 입력받아 상기 수중 우물통의 표면둘레를 분석제어 및 저장하도록 되어 있다.

상기 초음파 탐상 모니터(73)은 상기 제어부(71)로부터 인가된 신호를 디스플레이 하도록 되어 있다.

상기 자료 출력부(74)는 상기 초음파 탐상 모니터(73)에 디스플레이된 자료를 수치 및 3차원 영상 자료로 출력하도록 되어 있다.

그러면, 상기와 같은 구성을 가지는 본 고안의 일 실시예에 의한 수중구조물 진단장치의 운영과정을 첨부된 도 1 내지 도 6a, b를 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시된바와 같이, 수중구조물인 우물통(1)의 보수, 보강을 위한 진단을 하기 위해서는 수중구조물의 진단장치본체를 우물통(1)에 설치한다.

진단할 수중 우물통(1) 표면 둘레 임의의 위치에 다수개의 승강지지봉(20)을 고정 설치한다.

여기서, 상기 다수개의 승강지지봉(20)과 수중 우물통(1) 사이에 승강기(50)을 설치하기 위해 상기 승강지지봉(20)과 수중 우물통(1)과의 사이거리를 일정하게 유지시킴과 동시에 고정시키는 제 1, 2 고정지지부(30)(40)를 설치한다.

이 상태에서 상기 제 2 고정지지부(40)에 수중 우물통(1)과 다수개의 승강지지봉(20)을 고정시키는 제 1, 2 고정밴드(31)(41)을 형성하고 있으므로, 상기 제 1 고정밴드(31)를 상기 수중 우물통(1)에 삽입결합하고, 이와 동시에 상기 다수개의 승강지지봉(20)에 제 2 고정밴드(32)를 삽입 결합한다.

이때, 상기 제 2 고정지지부(40)는 상기 수중 우물통(1)과 다수개의 승강지지봉(20)의 상부에서부터 결합되어 하부의 임의의 위치에서 고정 설치된다.

이 상태에서 상기 승강기(50)에 형성된 다수개의 이동부(51)를 상기 다수개의 승강지지봉(20)에 결합시킴과 동시에 상기 승강기(50)에 설치된 레일부(52)를 수중 우물통(1)에 결합한다.

이 상태에서 상기 다수개의 제 1 구동모터부(33)(34)가 설치된 제 1 고정지지부(30)를 상기 수중 우물통(1)과 다수개의 승강지지봉(20)에 결합 고정시킨다.

도 3 및 도 4 에 도시된바와 같이, 상기 제 1 고정지지부(30)의 상기 제 1 구동모터(33)(34)와 승강기(50)은 와이어(35a)에 의해 연결되어 있으므로, 상기 제 1 구동모터부(33)(34)의 구동시 상기 와이어(35a)가 권취되어 상기 제 1 ,2 고정지지부(30)(40) 사이에 설치된 상기 승강기(50)를 상, 하로 이동시킨다.

여기서, 상기 다수개의 제 1 구동모터부(33)(34)를 가동시키면, 상기 승강기(50)의 이동부(51)는 상기 다수개의 승강지지봉(20)의 외곽을 따라 상, 하부로 슬라이딩 이동하고, 이와 동시에 상기 승강기(50)의 레일부(52)는 상기 수중 우물통(1) 표면 둘레를 상,하로 이동한다.

이때, 도 5 및 도 6a, b에 도시된바와 같이, 상기 레일부(52)에는 상기 수중 우물통(1)의 표면 둘레에 초음파를 발신시켜 탐상하는 초음파 탐상기(100)을 구비한 초음파 탐사정(60)이 설치되어 있으므로, 이 초음파 탐사정(60)을 통해 상기 수중 우물통(1)의 표면 둘레를 초음파로 탐상한다.

이와 같이 상기 초음파 탐사정(60)에는 레일부(52)를 따라 초음파 탐사정(60)을 좌, 우로 회동시킬 수 있는 제 2 구동모터부(61)가 구비되어 있으므로, 상기 제 2 구동모터부(61)의 구동에 따라 이 초음파 탐사정(60)을 좌, 우로 회동시켜 상기 수중 우물통(1)의 표면 둘레를 정밀하게 진단할 수 있다.

여기서, 상기 승강기(50) 상부에 형성된 상기 레일부(52)은 상기 초음파 탐사정(60)이 회동할 수 있도록 안내하는 안내레일(52a)로 이루어지고, 상기 승강기(50) 하부에 형성된 레일부(52)는 상기 초음파 탐사정(60)을 좌, 우 회동시키기 위한 베벨기어 레일(52b)로 이루어져 있다.

상기 초음파 탐사정(60)은 방수구조로 이루어져 있으며, 상기 초음파 탐사정(60)에서 탐상된 신호를 외부에 설치된 제어출력부(70)로 신호를 인가하고, 이 인가된 신호받아 상기 수중 우물통의 표면둘레를 분석제어함과 동시에 자료를출력한다.

상기 초음파 탐상정(60)에서 탐상된 수치 및 3차원 영상 자료를 기초로 하여 상기 수중 우물통(1)의 보수, 보강을 위한 정확하면서도 정밀한 방안을 수립할 수 있다.

한편, 지금까지 서술된바와 같이 본 고안은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 고안의 기술적 사상 및 영역을 벗어나지 않은 범위내(부두 호안시설등)에서 다양하게 변형실시할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 고안에 의한 수중구조물의 진단장치에 의하면,

수중구조물인 우물통의 표면둘레를 따라 초음파 탐사잠수정을 상, 하 이동 및 좌, 우 회동시켜 초음파로 탐상함으로써, 이 초음파 탐상자료를 기초로 근본적인 우물통의 보수, 보강방안을 수립하여 교량의 보수를 확실히 하고, 우물통의 파괴로 인한 붕괴사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 수중 우물통 표면 둘레 임의의 위치에 고정 설치되는 다수개의 승강지지봉과,

   상기 다수개의 승강지지봉과 수중 우물통 사이에 고정 설치되어 상기 승강지지봉과 수중 우물통과의 사이거리를 일정하게 유지시킴과 동시에 고정시키는 다수개의 고정지지부와,

   상기 다수개의 승강지지봉과 수중 우물통사이에 설치되어 상기 수중 우물통의 표면 둘레에서 상, 하로 이동하는 승강기와,

   상기 승강기를 상, 하로 이동시키기 위한 다수개의 제 1 구동모터부와,

   상기 승강기에 설치되어 상기 승강기를 따라 좌,우로 회동함과 동시에 상기 수중 우물통의 표면 둘레를 초음파로 탐상하는 초음파 탐상기를 구비한 다수개의 초음파 탐사정과,

   상기 초음파 탐사정을 좌,우로 회동시키기 위한 제 2 구동모터부와,

   상기 초음파 탐사정로부터 탐상된 신호를 인가 받아 상기 수중 우물통의 표면둘레를 분석제어함과 동시에 출력하는 제어출력부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수중구조물의 진단장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 고정지지부는, 상기 고정지지부 상단에 상기 제 1 구동모터부를 설치하고, 상기 수중 우물통과 다수개의 승강지지봉 상부에 설치되는 제 1 고정지지부와,

   상기 수중 우물통과 승강지지봉 하부에 설치되는 제 2 고정지지부와,

   상기 제 1, 2 고정지지부에 형성되어 수중 우물통과 결합 고정되는 제 1 고정밴드와,

   상기 제 1 ,2 고정지지부에 형성되어 상기 다수개의 승강지지봉과 결합 고정되는 다수개의 제 2 고정밴드와,

   상기 다수개의 제 2 고정밴드에 설치되어 상기 다수개의 승강지지봉 상, 하부 임의의 위치에 제 2 고정밴드를 고정시키는 다수개의 밴드고정부와,

   상기 제 1 고정지지부 상단에 설치되어 와이어를 안내하는 다수개의 안내도르레를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수중구조물의 진단장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 승강기는, 승강기에 형성되어 승강기가 다수개의 승강지지봉을 따라 상, 하로 이동할 수 있도록 상기 승강지지봉과 결합되는 다수개의 이동부와,

   상기 승강기 상, 하부에 형성되어 승강기에 설치된 상기 초음파 탐사정을 좌, 우로 회동시킴과 동시에 안내하는 레일부과,

   상기 승강기에 형성되어 상기 레일부를 연결지지하는 다수개의 연결지지부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수중구조물의 진단장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 레일부는, 상기 승강기 상부에 형성되어 상기 초음파 탐사정이 좌, 우회동할 수 있도록 안내하는 안내레일로 이루어지고, 상기 승강기 하부에 형성되어 상기 초음파 탐사정을 좌, 우 회동시키기 위한 베벨기어 레일로 이루어진 것을 특징으로 하는 수중구조물의 진단장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 초음파 탐사정은, 상기 초음파 탐사정내에 상기 제 2 구동모터부부를 구비하고, 상기 제 2 구동모터부부에 설치되어 상기 승강기의 베벨기어 레일과 치합되는 베벨기어와,

   상기 초음파 탐사정 상부 양 일단에 설치되어 상기 승강기의 안내레일을 따라 초음파 탐사정을 안내하는 제 1, 2 안내로울러와,

   상기 초음파 탐사정 상단에 형성되어 제 1, 2 안내로울러를 지지하는 제 1, 2 지지브라켓과,

   상기 초음파 탐사정과 제 2 지지브라켓 사이에 설치되어 제 2 지지브라켓에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수중구조물의 진단장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어출력부는, 상기 초음파 탐사정로부터 탐상된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환기와,

   상기 A/D변환기로부터 변환된 디지털 신호를 입력받아 수중 우물통의 표면둘레를 분석제어함과 동시에 저장하는 제어부와,

   상기 제어부로부터 인가된 신호를 디스플레이하는 초음파 탐상 모니터와,

   상기 초음파 탐상 모니터에 디스플레이된 자료 수치 및 3차원 영상 자료를 출력하는 자료 출력부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 수중구조물의 진단장치.