KR101377448B1

KR101377448B1 - 협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치

Info

Publication number: KR101377448B1
Application number: KR1020130135153A
Authority: KR
Inventors: 장영섭
Original assignee: 서울검사 주식회사
Priority date: 2013-11-08
Filing date: 2013-11-08
Publication date: 2014-03-25

Abstract

본 발명은 보강재 등이 주변에 부착된 협소한 장소에 위치하고 있는 용접부에 탈부착이 용이하도록 하면서 용입 깊이 및 용접 불연속의 존재 여부를 수침법을 이용하여 정밀하게 탐상할 수 있고 수침용 매질의 회수가 용이하도록 그 구조를 개량한 수침 초음파 탐상장치를 개시한다.
본 발명에 따른 협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치는 탐촉자를 좌우 수평방향으로 직선운동시키는 수평이동수단과; 상기 탐촉자 및 수평이동수단을 상하 수직방향으로 직선운동시키는 수직이동수단과; 상기 수직이동수단을 내부에 장착하면서 내부에 매질이 수용될 수 있는 용기 형태를 이루고 투시창을 부착한 수조본체와; 상기 탐상면에 접촉되어 누수를 방지하도록 수조본체의 밀착부위에 장착되는 밀폐부재: 및 상기 밀폐부재가 탐상면에 밀착된 상태로 유지될 수 있도록 수조본체의 밀착부위 부근에 장착되면서 탐상면에 자력에 의해 부착되는 다수의 마그네틱 척을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치{Welding bead part immersion ultrasonic scanning device of small and narrow place}

본 발명은 협소한 장소의 용접 비드부 수침 초음파 탐상장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보강재 등이 주변에 부착된 협소한 장소에 위치하고 있는 용접부에 탈부착이 용이하도록 하면서 용입 깊이 및 용접 불연속의 존재 여부를 수침법을 이용하여 정밀하게 탐상할 수 있고 수침용 매질의 회수가 용이하도록 그 구조를 개량한 협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치에 관한 것이다.

일반적으로 용접부위의 비파괴검사는 구조물의 제작이 진행되는 과정 중에서 단위 부재의 용접이 완료된 후 용접부위의 기공, 균열, 슬래그 혼입 등의 불연소과 용입 깊이 등을 피검사체를 파괴하지 않고 외부에서 검사하는 방법이다. 용접 구조물은 비파괴 검사에 위한 용접부의 건전성이 확인된 후에 후속의 조립작업 등이 진행됨으로써 완성된다.

또한, 용접 구조물의 조립이 완료된 후에 비파괴검사 중 초음파 탐상검사가 요구되는 경우가 종종 있는데 이때 구조물의 내구성 증대를 위하여 일반적으로 보강재 등 부착물이 다수 존재함에 따라 초음파 탐상을 위한 탐촉자의 전후좌우 주사(走査) 거리가 확보되지 않아 초음파 탐상검사가 불가능하거나 곤란하여 검사의 정확도가 떨어질 수밖에 없는 경우가 발생하게 된다.

이러한 경우에 용접 비드부 위에서 인위적으로 직접 초음파 탐상검사를 실시하게 되고, 이때 용접 비드부의 굴곡(요철)에 의해 정밀한 검사가 이루어지지 않으므로 이를 해결하기 위해 기존에 실시하던 방법 중 하나인 액체(물)를 분사하는 분류(奔流) 탐상법을 이용하게 된다. 상기 물을 분사하는 분류 탐상법은 액체(물)를 탐상면에 다량 분출하므로 주변에 물에 의한 오염 및 용접부 주변에 부식이 발생할 수 있으며 수도시설 혹은 물공급설비를 필요하므로 현장에 설치된 구조물의 검사 작업이 제대로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.

예컨대 대한민국 등록특허공보 제10-0521078호 "롤 전용 초음파 검사장치"와 등록특허공보 제10-1253776호 "초음파 탐상장치"는 분류(奔流) 탐상법을 이용하는 구조로서, 수조의 이송장치 및 매질의 공급장치를 포함하므로 그 구조가 복잡하고 매질의 방출로 주변 오염이 발생되며 단순한 롤(roll) 또는 차량에 사용하는 축(shaft) 제품을 검사하는 용도에 한정되므로 현장에서 용접하여 제조되는 구조물을 직접 검사하는 것은 불가능한 것이다.

또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1145861호 "초음파 탐상 장치"는 접촉 매질 수용수단을 갖는 국부(局部) 수침법을 이용하는 구조로서, 탐침면의 극히 일부분 검사에 한정되고, 역시 접촉 매질의 방출로 주변을 오염시는 문제점이 발생한다.

대한민국 등록특허공보 제10-0521078호 대한민국 등록특허공보 제10-1253776호 대한민국 등록특허공보 제10-1145861호

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 실내 또는 실외 등 다양한 환경에서 제작되고 보강재 등이 주변에 부착된 협소한 위치에 용접 비드부가 있는 구조물의 탐상면에 용이하게 탈부착하도록 하고, 국부 수침법을 활용하여 탐촉자가 탐상면의 용접선을 따라 이동 및 좌우 주사(走査)가 가능하도록 하여 용입 깊이 및 용접 불연속의 존재 여부 등을 정밀하게 탐상할 수 있도록 하며, 수침용 매질의 회수를 통해 주변의 오염 및 구조물의 부식을 방지할 수 있도록 그 구조를 개량한 협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 협소한 장소에 위치하고 있는 자성체 용접부의 탐상면에 부착되어 초음파 신호를 전송하고 수신하는 탐촉자가 이동하면서 용입 깊이 및 용접 불연속의 존재 여부를 탐상하는 수침 초음파 탐상장치로서, 상기 탐촉자를 좌우 수평방향으로 직선왕복운동시키는 수평이동수단과; 상기 탐촉자 및 수평이동수단을 상하 수직방향으로 직선운동시키는 수직이동수단과; 상기 수직이동수단을 내부에 장착하면서 내부에 매질이 수용될 수 있는 용기 형태를 이루고 투시창을 부착한 수조본체와; 상기 탐상면에 접촉되어 누수를 방지하도록 수조본체의 밀착부위에 장착되는 밀폐부재; 및 상기 밀폐부재가 탐상면에 밀착된 상태로 유지될 수 있도록 수조본체의 밀착부위 부근에 장착되면서 탐상면에 자력에 의해 부착되는 다수의 마그네틱 척(Magnetic Chuck)을 포함하여 구성되는 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수조본체는 매질이 수용될 수 있는 용기 형태로 구성하되 탐상면에 접하는 밀착부위와 주입구를 탐상면이 수직 또는 수평 상태에서도 안정적으로 부착하도록 각 개방 형태에 적합하도록 제조되고, 상기 수조본체의 전면에 투시창을 부착하고 하측에 매질을 회수할 수 있도록 밸브를 장착한 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 의하면 수조본체에 장착된 다수의 마그네틱 척과 밀폐부재의 도움으로 주변에 보강재 등이 존재하고 협소한 부분에 용접된 용접부의 탐상면에 간편하게 탈부착 및 누수 없이 밀착이 가능하고, 수조본체에 채워진 매질은 송수신할 때 발생하는 초음파의 지향성을 둔하게 하면서 정밀도를 높이므로 더 정밀한 탐상이 가능하며, 수평이동수단 및 수직이동수단의 상호 작동의 도움으로 탐촉자는 비드폭 및 용접선을 매우 안정적으로 탐상하여 용입 깊이 및 용접 불연속의 존재 여부를 정밀하게 측정할 수 있고, 사용되었던 매질은 배수밸브를 이용하여 회수의 편리성을 제공함과 아울러 주변의 오염과 구조물의 부식을 방지하는 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 탐촉자를 이동시키는 수직이동수단 및 수평이동수단을 일부 확대하여 나타낸 사시도.
도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 탐촉자를 이동시키는 수직이동수단 및 수평이동수단의 작동상태를 일부 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치가 수평상태의 탄상면에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

도시된 바와 같이 본 발명의 수침 초음파 탐상장치는 실내 또는 실외 등 다양한 환경에서 제작되고 내구성의 증대를 위한 보강재 등이 주변에 부착된 협소한 위치에 형성된 용접 비드부를 갖는 구조물들의 탐상면에 용이하게 탈부착하고, 물 등의 매질을 수용하여 더욱 정밀하게 탐상할 수 있도록 구성하게 된다.

즉, 본 발명의 수침 초음파 탐상장치는 도 1에서와 같이 자성체의 구조물에 형성된 용접부(200)의 탐상면(100)에 부착되어 초음파 신호를 전송하고 수신하는 탐촉자(10)가 이동하면서 용입 깊이 및 용접 불연속의 존재 여부를 탐상하도록 이루어진다.

상기 초음파 탐촉자(10)는 미 도시된 초음파 모니터(CRT)에 케이블(10')로 연결되는 것으로서, 초음파를 조사하고 반사되는 초음파를 수신하여 상기 초음파 모니터(CRT)로 전송하여 펄스가 출력되도록 하는 부품으로 당업자라면 누구나 알 수 있는 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.

한편, 상기 탐촉자(10)를 이용하여 용접 비드부를 정밀하게 탐상하기 위하여 용접선(L)을 중심으로 좌우방향으로 10㎜~30㎜ 간격 내에서 직선왕복운동시키는 수평이동수단(2)을 마련하게 된다.

상기 수평이동수단(2)은 도 1 및 도 2에서와 같이 탐촉자(10)를 상측에 고정하는 띠 형태의 지지대(21)가 마련되고, 이 지지대(21)의 상부 및 하부에 끼워져 탐촉자(10)를 수평 직선 왕복운동하도록 지지하는 한 조의 수평지지봉(22)이 마련되며, 이 수평지지봉(22)은 후술하는 수직이동수단(3)의 지지판(31)에 양단이 고정된다. 그리고 상기 지지대(21)의 중앙부분에 일단이 고정되는 작동링크(23)와, 이 작동링크(23)의 타단에 고정되는 구동링크(24) 및 이 구동링크(24)를 작동시키기 위해 지지판(31)에 고정되는 제1 수중모터(25)로 이루어진다. 또한, 수평이동수단(2)은 도 3a에서와 같이 구동링크(24)에 다수의 결합축공(24')을 등간격으로 형성하고, 이 결합축공(24')에 작동링크(23) 일단의 결합위치의 조정을 통해 지지대(21)에 장착된 탐촉자(10)의 이동 간격의 변화 조정이 가능하도록 하여 용접 비드폭(B)의 크기 변화가 이루어져도 정확하게 탐상할 수 있도록 이루어진다.

따라서 상기 제1 수중모터(25)의 구동으로 구동링크(24)가 작동되고, 이 구동링크(24)는 연결된 작동링크(23)를 작동시킴과 동시에 지지판(31)을 수평방향으로 이동시키게 된다. 이때 첨부된 도 3a 및 3b에서와 같이 지지판(31)에 장착된 탐촉자(10)는 용접부(200)의 용접선(L)을 중심으로부터 좌우측으로 왕복 이동하면서 비드폭(B)을 정밀하게 탐상할 수 있도록 비드폭(B)보다 넓은 이동거리(D)를 이동하게 된다. 상기 탐촉자(10)의 원활한 수평왕복이동은 탐촉자(10)를 장착한 지지대(21)의 상하부에 결합된 수평지지봉(22)의 안내에 의해 이루어져 정밀 탐상이 가능하게 된다.

다음으로, 상기 탐촉자(10) 및 수평이동수단(2)을 600㎜~1,200㎜ 길이에 해당하는 용접부(200)를 따라 상하방향으로 이동하면서 용접 비드부를 정밀하게 탐상하기 위하여 용접선(L)으로 이동시켜는 수직이동수단(3)을 마련하게 된다.

상기 수직이동수단(3)은 도 1 및 도 2에서와 같이 수평이동수단(2)의 수평지지봉(22)의 양단 및 제1 수중모터(25)를 고정시키는 지지판(31)이 마련되고, 이 지지판(31)이 상하 직선운동을 하도록 그 양단을 지지하는 수직지지봉(32)이 마련되며, 이 수직지지봉(32)의 상하단을 고정하면서 후술하는 수조본체(4)에 고정시키는 한 조의 고정대(33)를 마련하게 된다. 그리고 상기 지지판(31)에 장착된 수평이동수단(2)과 탐촉자(10)를 상하이동시켜기 위해 상기 지지판(31) 일측 상하부분에 체인(34)의 양단을 고정하게 되고, 이 체인(34)에 결속되어 회전력을 전달하도록 수조본체(4) 내부 하측에 장착되는 종속 스프로킷(35) 및 상측에 장착되는 구동 스프로킷(36)이 마련되며, 이 구동 스프로킷(36)에 동력을 전달하는 제2 모터(37)가 후술되는 수조본체(4)의 상부에 창작된다. 또한, 상기 지지판(31)의 상측 중앙부분은 탑촉자(10)로부터 발생하는 초음파 조사가 용접부(200)에 전달되고 다시 초음파를 수신할 수 있도록 절개부(31')를 형성하게 된다. 상기 절개부(31')는 필수 구성은 아니며 탑촉자(10)의 위치를 지지판(31)의 상단보다 높은 위치로 배치할 경우에는 필요치 않다.

따라서, 상기 제2 모터(37)의 구동으로 구동 스프로킷(36)을 회전시키게 되고, 이어서 상기 구동 스프로킷(36)에 결속된 체인(34)이 구동 스프로킷(36)의 구동력과 종속 스프로킷(35)의 안내에 따라 상하방향으로 이동할 때 체인(34)의 양단에 고정된 지지판(31)이 상하 이동하게 된다. 상기 지지판(31)은 수직지지봉(32)의 안내에 의해 안정적으로 이동하면서 지지판(31)에 장착된 수평이동수단(2)과 이 수평이동수단(2)의 지지대(21)에 장착된 탐촉자(10)를 용접선(L)을 따라 상하이동시켜 탐사하도록 이루어진다.

다음으로, 수조본체(4)는 협소한 탐상면(100)에 부착 사용할 수 있는 크기로 제작하게 되며, 크기는 일 예로서 가로 및 세로를 100㎜, 길이를 1,000㎜ 정도로 직육면체의 박스 형상을 이루도록 제작하게 되며, 상기 크기는 이에 한정하는 것은 아니다. 또한, 수조본체(4)의 내부에 상기 수평아동수단(2) 및 탐촉자(10)가 장착된 수직이동수단(3)을 설치하고 내부에 매질(11)이 수용될 수 있도록 그 형태를 형성하되 작동상태 등을 식별할 수 있게 투시창(41)을 부착하게 된다.

그리고 수조본체(4)는 수조본체(4)의 밀착부위(42)와 매질(11)을 채울 수 있는 주입구(43)는 수직 탐상면(100) 또는 수평 탄상면(100)에 매질(11)이 접촉될 수 있도록 개방되는 용기 형태로 형성하게 된다. 즉, 도 1에서와 같이 수직 탐상면(100)의 경우 또는 도 4에서와 같이 수평 탐상면(100)에 따라 밀착부위(42)와 매질(11)을 채울 수 있는 주입구(43)의 위치가 변동되므로 수직용과 수평용으로 구분 제작하여 사용됨을 밝혀둔다.

또한, 상기 수조본체(4)의 일측에 도 1 및 도 4에서와 같이 매질(11)을 회수할 수 있도록 배수밸브(7)를 장착하여 주변의 오염이나 매질(11)에 의한 구조물의 부식을 방지할 수 있다.

한편, 수직 또는 수평 탐상면(100)에 접촉되어 채워지는 매질(11)의 누수를 방지하도록 수조본체(4)의 밀착부위(42)에는 중앙부분이 중공부(51)를 갖는 탄성 고무소재의 밀폐부재(5)가 부착된다. 상기 밀폐부재(5)의 중공부(51)는 탐상면(100)에 밀착될 때 완충 역할을 통해 밀착력을 증대시키게 된다.

또한, 상기 밀폐부재(5)가 탐상면(100)에 밀착된 상태로 지속하여 유지될 수 있도록 수조본체(4)의 밀착부위(42) 부근에 장착되면서 탐상면(100)에 자력에 의해 부착되는 다수의 마그네틱 척(6)을 포함하게 된다. 상기 마그네틱 척(6)은 작동레버(61)의 제어에 의해 자력을 발생시켜 수조본체(4)를 탐상면(100)에 부착하거나 자력을 소거하여 수조본체(4)를 분리할 수 있도록 작동된다.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 수침 초음파 탐상장치의 작동에 대하여 설명한다.

먼저, 본 발명의 수침 초음파 탐상장치는 실내 또는 실외 등 다양한 환경에서 제작되고 보강재 등이 주변에 부착된 협소한 위치에 형성된 구조물의 용접부(200)의 탐상면(100)에 탈부착이 용이하고 휴대가 편리하도록 이루어진 것으로, 용접부(200)의 용접선(L)을 중심으로 좌우방향인 1㎜~30㎜의 비드폭(B)과 용접선(L)의 600㎜~1,200㎜ 길이를 탐상하게 된다.

본 발명의 수침 초음파 탐상장치는 도 1에서와 같이 수직 탐상면(100) 또는 도 4에서와 같이 수평 탐상면(100)에 적합한 수조본체(4)를 선택하고, 선택된 수조본체(4)를 탐상면(100)에 접촉시키면 수조본체(4)의 밀착부위(42)에 장착된 밀폐부재(5)가 접하게 된다.

이어서, 다수의 마그네틱 척(6)의 작동레버(61)를 작동시켜 자력을 발생시키면 마그네틱 척(6)이 자성체인 탐상면(100)에 부착되고, 이때 수조본체(4)의 밀착부위(42)에 있는 밀폐부재(5)가 탐상면(100)에 밀착되며, 이 밀폐부재(5)는 중공부(51)의 완충력 도움으로 탐상면(100) 표면이 거칠거나 1㎜~3㎜의 높낮이 차이가 있어도 안정적으로 밀착된다.

상기 탄상면(100)에 수조본체(4)를 부착한 상태에서 수조본체(4)의 주입구(43)를 통해 매질(11)을 채워넣으면 탐상을 위한 준비 상태가 완료된다.

이때 탐촉자(10)의 위치는 탐상을 위한 용접부(200)의 하측 또는 상측에 배치된 상태가 바람직하고, 이어서 탐상을 위해 먼저 수평이동수단(2)의 제1 수중모터(25)에 전원을 인가하여 도 3a에서와 같이 시계방향으로 회전시키면 이 제1 수중모터(25)에 일단이 고정된 구동링크(24)가 함께 회전하여 타단에 연결된 작동링크(23)를 왕복운동시키게 된다.

상기 작동링크(23)의 왕복운동은 작동링크(23)의 타단에 연결된 지지판(31)의 왕복운동으로 이어지고, 상기 지지판(31)은 도 3b에서와 같이 수평지지봉(22)의 안내에 의해 수평이동하며, 이때 지지판(31)에 장착된 탐촉자(10)의 작동으로 용접 비드부에 초음파가 조사되고 반사되는 초음파를 수신하여 케이블(10')을 통해 미 도시된 초음파 모니터(CRT)로 전송하여 펄스가 출력되도록 하는 탐상 작업이 이루어진다.

상기 수평이동수단(2)의 작동으로 탐촉자(10)를 비드폭(B)의 탐상을 위한 수평이동을 수행시키면서 수직이동수단(3)의 제2 모터(37)에 전원을 인가하여 회전시키면 구동 스프로킷(36)이 함께 회전하면서 체인(34)을 이동시키게 된다.

상기 체인(34)이 종속 스프로킷(35)의 안내에 의해 이동할 때 체인(34)의 양단에 고정된 지지판(31)의 상하 이동으로 이어진다. 그리고 상기 지지판(31)에 장착된 수평이동수단(2)과 탐촉자(10)가 용접선(L)을 따라 상하 이동하면서 탐상을 수행하게 된다.

그리고 탐상 작업을 투시창(41)을 통해 판단할 수 있으며, 탐상이 완료된 후에는 수조본체(4) 하측에 장착된 배수밸브(7)를 이용하여 미 도시된 별도의 용기 또는 호스를 연결하여 매질(11)을 외부로 배출하여 회수할 수 있으므로 주변의 오염 및 용접부(200) 주변의 부식을 방지할 수 있다.

또한, 탐상 작업이 완료 및 매질(11)의 회수가 완료된 후에는 마그네틱 척(6)의 작동레버(61)를 작동시켜 자력을 소거시키면 수조본체(4)를 탐상면(100)으로부터 쉽게 분리할 수 있다.

따라서, 본 발명의 수침 초음파 탐상장치는 주변에 보강재 등이 존재하고 협소한 부분에 용접된 용접부(200)의 탐상면(100)에 마그네틱 척(6)과 밀폐부재(5)의 도움으로 간편하게 탈부착 및 누수 없이 밀착이 가능하고, 수조본체(4)에 채운 매질(11)에 의해 초음파를 송수신할 때 지향성이 둔해지므로 정밀한 탐상이 가능하며, 탐촉자(10)는 수평이동수단(2) 및 수직이동수단(3)의 상호 작동의 도움으로 비드폭(B) 및 용접선(L)을 안정적으로 탐상하여 용입 깊이 및 용접 불연속의 존재 여부를 정밀하게 측정할 수 있고, 사용되었던 매질(11)은 배수밸브(7)를 이용하여 회수의 편리성을 제공함과 아울러 주변의 오염 및 용접부(200) 주변의 부식을 방지하게 된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 상기 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에 한정하는 것은 아니다. 따라서 상기 실시 예를 적절히 변형 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있으므로 적절한 변경 및 수정과 균등물들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

10: 탐촉자 11: 매질
100: 탐상면 200: 용접부
2: 수평이동수단 21: 지지대
22: 수평지지봉 23: 작동링크
24: 구동링크 25: 제1 수중모터
3: 수직이동수단 31: 지지판
32: 수직지지봉 33: 고정대
34: 체인 35: 종속 스프로킷
36: 구동 스프로킷 37: 제2 모터
4: 수조본체 41; 투시창
42: 밀착부위 43: 주입구
5: 밀폐부재 51; 중공부
6: 마그네틱 척 61: 작동레버
7: 배수밸브

Claims

삭제
협소한 장소에 위치하고 있는 자성체 용접부(200)의 탐상면(100)에 부착되어 초음파 신호를 전송하고 수신하는 탐촉자(10)와, 상기 탐촉자(10)를 좌우 수평방향으로 직선운동시키는 수평이동수단(2)과, 상기 탐촉자(10) 및 수평이동수단(2)을 상하 수직방향으로 직선운동시키는 수직이동수단(3)과, 상기 수직이동수단(3)을 내부에 장착하면서 내부에 매질(11)이 수용될 수 있는 용기 형태를 이루고 투시창(41)을 부착한 수조본체(4)와, 상기 탐상면(100)에 접촉되어 누수를 방지하도록 수조본체(4)의 밀착부위(42)에 장착되는 밀폐부재(5) 및 상기 밀폐부재(5)가 탐상면(100)에 밀착된 상태로 유지될 수 있도록 수조본체(4)의 밀착부위(42) 부근에 장착되면서 탐상면(100)에 자력에 의해 부착되는 다수의 마그네틱 척(6)을 포함하는 협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치에 있어서,
상기 수평이동수단(2)은 탐촉자(10)를 고정하는 지지대(21)와, 이 지지대(21)의 상하부에 끼워져 탐촉자(10)를 수평 직선 왕복운동하도록 지지하는 수평지지봉(22)과, 상기 지지대(21)에 일단이 고정되는 작동링크(23)와, 이 작동링크(23)의 타단에 고정되는 다수의 결합축공(24')을 형성한 구동링크(24) 및 이 구동링크(24)의 타단에 결합되면서 지지판(31)에 고정되어 작동하는 제1 수중모터(25)로 이루어지고;
상기 수직이동수단(3)은 수평이동수단(2)의 수평지지봉(22)의 양단 및 제1 수중모터(25)를 고정시키는 지지판(31)과, 이 지지판(31)이 상하 직선운동을 하도록 양단을 지지하는 수직지지봉(32)과, 이 수직지지봉(32)의 상하단을 고정하면서 수조본체(4)에 고정시키는 고정대(33)와, 상기 지지판(31) 일측 상하에 양단이 고정되는 체인(34)과, 이 체인(34)에 결속되어 회전력을 전달하도록 수조본체(4) 내부 하측에 장착되는 종속 스프로킷(35) 및 상측에 장착되는 구동 스프로킷(36)과, 이 구동 스프로킷(36)에 동력을 전달하는 제2 모터(37)로 이루어진 것을 특징으로 하는 협소한 장소의 용접 비드부에 대한 수침 초음파 탐상장치.
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