KR20190108947A - 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템 - Google Patents

선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 선박이 항만부두나, 다리를 통과 할 시 레이더 포스트가 간섭되지 않도록 안전하게 신축할 수 있도록 레이더의 외부 포스트에 일체형으로 설치하고, 내부 포스트 내부에 설치된 유압실린더가 유압펌프와 연결된 상승 및 하강용 유압관에 의해 내부 포스트가 자동으로 승하강 되도록 하여 선박용 레이더 포스트를 수직으로 상하 작동하는 유압 구동방식으로서,
상기 유압 구동방식으로 상하 수직으로 작동하는 선박용 레이더 포스트는 원격제어 및 모니터링 시스템에 의하여, 레이더 포스트가 수직으로 상하 작동하는 유압 및 전자 제어로 각 부품의 상태를 실시간 확인으로 레이더 포스트가 최적의 기능을 발휘 할 수 있도록 구성하며,
레이더 포스트의 정 위치에 따른 레이더의 위치 및 주요 기능품의 동작 상태를 센서로 원격 확인과 오동작에 의한 경보 및 작동기기를 자동 제어할 수 있도록 함으로서, 종래의 위치 고정용 스토퍼가 불필요하고, 실린더 내부의 유압 손실방지 밸브가 장착되어 항상 일정한 위치 확보할 수 있는 것으로, 작업 환경에 효과적이며, 상기 원격제어 및 모니터링 장치를 사용함으로 선박의 환경에 따라 편리하게 사용하도록 구성됨을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것이다.

Description

선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템 { Remote control and monitoring system for ship radar posts }
본 발명은 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 선박이 항만부두나, 다리를 통과 할 시 레이더 포스트가 간섭되지 않도록 안전하게 신축할 수 있도록 레이더의 외부 포스트에 일체형으로 설치하고, 내부 포스트 내부에 설치된 유압실린더가 유압펌프와 연결된 상승 및 하강용 유압관에 의해 내부 포스트가 자동으로 승하강 되도록 하여 선박용 레이더 포스트를 수직으로 상하 작동하는 유압 구동방식으로서,
상기 유압 구동방식으로 상하 수직으로 작동하는 선박용 레이더 포스트는 원격제어 및 모니터링 시스템에 의하여, 레이더 포스트가 수직으로 상하 작동하는 유압 및 전자 제어로 각 부품의 상태를 실시간 확인으로 레이더 포스트가 최적의 기능을 발휘 할 수 있도록 구성하며,
레이더 포스트의 정 위치에 따른 레이더의 위치 및 주요 기능품의 동작 상태를 센서로 원격 확인과 오동작에 의한 경보 및 작동기기를 자동 제어할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 선박 운항 중에 항로의 여건에 따라 다리나 운하의 아래로 통과할 때에는 선박용 레이더 포스트의 승강장치를 통해 레이더 포스트를 하강시켜 선박이 원활히 통과되게 하고, 필요에 따라 다시 레이더 포스트를 승강시켜 레이더를 사용하였다.
그리고, 최근 들어 선박의 대형화 추세에 따라 레이더 마스트(radar mast)의 높이가 점차 높이지는 추세이고, 이와 같이 레이더 마스트가 높아지면 선박이 운항 도중 항로 여건에 따라 다리나 운하 등의 통과 시에는 레이더 마스트가 선박의 통과에 장애가 된다.
그러나 상기와 같은 종래 선박용 레이더 포스트의 높이보다 낮은 높이를 갖는 다리나 운하를 통과할 때는, 선장의 지시에 따라 해당 선원이 레이더 마스트를 틸팅시켜 레이더 마스트를 경사지게 하여, 수동으로 낮추기 때문에 선장 또는 선원의 실수로 인하여 다리와 충돌하는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있다.
그리고, 회전된 마스트의 안착을 위한 별도 공간 및 고정구조물 및 로프 와이어 리깅을 위한 각종 주변 장치설치가 필요로 하는 불편함을 가지며, 마스트 운전 상태를 선장 또는 선원의 육안으로 확인하여 부품 및 기기 관리를 하기 때문에 힌지, 고정 스토퍼, 로프 리깅 장치 등의 기계적 결합으로 인한 기계 유격발생으로 레이더 검출 신뢰성 저하시키는 문제점을 가지고 있다.
또한, 종래 선박용 레이더 포스트의 승강장치는 내부 포스트의 상승을 볼 스크류의 회전에 의해 볼 너트가 상승함에 의하는 한편, 내부 포스트의 하강은 래칫을 이격시켜 자중에 의해 하강하도록 하는 방식으로 모두가 수작동에 의해 레이더 마스트의 높이를 낮추는 방식을 시행하고 있어 작동에 비효율적이며, 선장 또는 선원의 실수로 인하여 다리와 충돌하는 문제를 가지고 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 선박이 항만부두나, 다리를 통과 할 시 레이더 포스트가 간섭되지 않도록 안전하게 신축할 수 있도록 레이더의 외부 포스트에 일체형으로 설치하고, 내부 포스트 내부에 설치된 유압실린더가 유압펌프와 연결된 상승 및 하강용 유압관에 의해 내부 포스트가 자동으로 승하강 되도록 하여 선박용 레이더 포스트를 수직으로 상하 작동하는 유압 구동방식으로서,
상기 유압 구동방식으로 상하 수직으로 작동하는 선박용 레이더 포스트는 원격제어 및 모니터링 시스템에 의하여, 레이더 포스트가 수직으로 상하 작동하는 유압 및 전자 제어로 각 부품의 상태를 실시간 확인으로 레이더 포스트가 최적의 기능을 발휘 할 수 있도록 구성하며, 레이더 포스트의 정 위치에 따른 레이더의 위치 및 주요 기능품의 동작 상태를 센서로 원격 확인과 오동작에 의한 경보 및 작동기기를 자동 제어할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템을 제공하고자 하였다.
이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템을 사용함으로서, 선박용 레이더 포스트가 수직으로 상하 작동하는 유압 및 전자 제어로 각 부품의 상태를 실시간 확인으로 레이더 포스트가 최적의 기능을 발휘 할 수 있도록 원격 제어로 작동되기 때문에 작동이 편리한 효과를 가지며,
선박용 레이더 포스트의 높이를 낮추는 방식을 선장 또는 선원의 육안으로 확인하여 수작동에 의해 조절하는 것을 모니터링 시스템에 의해 레이더의 위치 및 주요 기능품의 동작 상태를 센서로 원격 확인과 오동작에 의한 경보 및 작동기기를 자동 제어할 수 있도록 함으로서 선박의 환경에 따라 편리하게 사용하기에 작업 환경에 효과적이다.
또한, 원격제어 및 모니터링 시스템을 사용함으로서 사용자의 부주의에 따른 사고 발생을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 레이더가 손상되는 것을 막을 뿐만 아니라, 항상 정 위치에 레이더를 안전하게 지지하는 효과를 가지게 된다.
도 1은 본 발명인 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 장치의 전체 구성도
본 발명의 실시예들은 여러가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예들로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어져서는 안된다.
본 발명은 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면, 선박이 항만부두나, 다리를 통과 할 시 레이더 포스트가 간섭되지 않도록 안전하게 신축할 수 있도록 레이더의 내부 포스트에 일체형으로 설치하고, 내부 포스트 내부에 설치된 유압실린더가 유압펌프와 연결된 상승 및 하강용 유압관에 의해 내부 포스트가 자동으로 승하강 되도록 하여 선박용 레이더 포스트를 수직으로 상하 작동하는 유압 구동방식으로서,
상기 유압 구동방식으로 상하 수직으로 작동하는 선박용 레이더 포스트는 원격제어 및 모니터링 장치에 의하여, 레이더 포스트가 수직으로 상하 작동하는 유압 및 전자 제어로 각 부품의 상태를 실시간 확인으로 레이더 포스트가 최적의 기능을 발휘 할 수 있도록 구성하며, 레이더 포스트의 정 위치에 따른 레이더의 위치 및 주요 기능품의 동작 상태를 센서로 원격 확인과 오동작에 의한 경보 및 작동기기를 자동 제어할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 장치에 관한 것으로,
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명인 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템의 전체 구성도를 나타낸 것으로,
레이더(100)가 간섭되지 않도록 안전하게 신축할 수 있도록 레이더의 내부 이동포스트(20)에 일체형으로 설치하고, 상기 레이더(100)와 연결되어 지지하는 내부 이동포스트(20)가 외부 고정포스트(10)의 내부에 설치되며, 상기 내부 이동포스트(20)는 내부에 설치된 유압실린더(21)가 유압 파워 유니트(50)에 포함된 유압운전 밸브(51)의 조절에 의해 유압호스(52)와 연결된 유압실린더(21)가 자동으로 승하강하게 되며, 이로 인해, 내부 이동포스트(20)가 자동으로 상하 작동하여 선박용 레이더 포스트를 수직으로 상하 움직이도록 하는 유압 구동방식으로서,
본 발명의 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에서,
상기 내부 이동포스트(20)를 유압실린더(21)의 구동에 의해 상승시키는 경우는 물론 하강시키는 경우에도 유압 파워 유니트(50)에 포한된 유압운전밸브(51), 유압 호스(52)와,
유압오일탱크(60)에 포함된 오일 온도센스 & 오일량 레벨센스(61), 오일 필터센스(62), 전기모터(70)를 조절하는 스타트 판넬(80)을 사용하며,
상기 스타트 판넬(80)은 자동화 모니터링 시스템(Auto-Monitoring System, 이하 “AMS”로 한다)을 통하여 레이더 포스트의 작동여부, 레이더(100)의 위치 상태, 오일량의 적정여부, 오일 온도의 작정여부, 오일 청정도의 적정여부를 모니터링하여 원격제어 및 모니터링장치(90)에서 선박용 레이더 포스트를 원격으로 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것이다.
상기에서, 유압오일탱크(60)의 내부에는 오일량의 적정여부와 오일 온도의 작정여부는 오일 온도센스와 오일량 레벨센스(61)에 의해 작동에 대한 적정여부를 판단하고, 오일 청정도의 적정여부는 오일 필터센스(62)에 작동에 대한 적정여부를 판단하는 것이며,
상기 오일 온도센스와 오일량 레벨센스(61)는 유압오일탱크(60)의 내부에 설치되어, 작동 오일의 온도를 감지하여 설정 온도 이상이거나, 작동 오일량의 설정량 이하가 되면, 전기모터(70)의 구동을 정지하여 작동기기를 멈추게 하는 역할이며,
상기 오일 온도센스에 의해, 오일의 온도가 65℃ 이상이 되면 오일의 점도가 묽게 변하여 유압기기의 작동에 불량이 발생하게 되고,
상기 오일량 레벨센스에 의해, 오일량이 부족하게 되면 유압온도 상승, 유압펌프 캐비테이션, 실린더 공기유입 현상 등이 발생하여 유압기기가 파손 되거나 불량이 발생된다.
상기에서, 오일 청정도의 적정여부는, 오일 필터센스(62)에 의해 작동에 대한 적정여부를 판단하는 것으로, 상기 오일 필터센스(62)는 유압오일탱크(60)에 설치되어, 작동 오일의 청정도를 감지하여 설정 값 이상이 되면 전기모터(70)의 구동을 정지하여 작동기기를 멈추게 하는 역할이며, 만약, 유압기기의 작동시 적용되는 오일이 청정도의 설정값 이상으로 오염이 되면 유압기기가 파손 되거나 불량이 발생된다.
상기 유압실린더(21)에는 상승제어 실린더 리드 스위치(31)와 하강제어 실린더 리드 스위치(32)인 실린더 리드 스위치(30)가 설치되며, 실린더 하강방지 압력보상밸브(40)가 설치된 것으로,
상기 실린더 리드 스위치(30)는 유압실린더(21)에 설치되어, 상기 레이더(100)를 이동시키는 유압실린더(21)의 정상 위치를 감지하는 센서로서, 레이더(100)가 정상 위치가 되지 않았을 시 레이더(100) 검출 데이터의 오차가 발생됨을 AMS에 나타나게 한다.
상기 실린더 하강방지 압력보상밸브(40)는 유압실린더(21)에 설치되어, 유압실린더(21)를 정 위치에 고정하게 하며,
종래의 실린더는 전기모터 정지 후 유압이동의 정지가 되면 오일의 내부누유로 인하여 레이더(100)의 하강으로 이루어져 레이더의 정위치의 불량과 유압기기가 파손 되거나 불량이 발생된다.
상기 자동화 모니터링 시스템(Auto-Monitoring System, AMS)은 스타터 판넬(80)과 원격제어 및 모니터링장치(90)의 연계 시스템으로서, 각종 전기 센서 데이터 값을 읽어 레이더 포스트의 현재 상태를 확인 및 제어하기 위해 구성되어지는 시스템이다.
상기 원격 제어 및 모니터링 장치(90)는 레이더 포스트의 원격 제어 및 모니터링을 하는 콘트롤 시스템으로 버튼식 또는 터치스크린 방식으로 장비의 전원 공급 및 차단, 유압 운전밸브(51)의 동작을 하며, AMS를 통해 레이더 포스트의 현 상태를 실시간 확인 및 유지보수를 확인할 수 있도록 하여,
상기 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에서 내부 이동포스트(20)의 이동을 통한 레이더 포스트의 작동과 핵심 구성품들의 상태를 실시간 모니터링하여 기기 신뢰성와 안정성 확보 및 원활한 유지보수 가능하게 하기 위한 것을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템은 상기 내부 이동포스트(20)의 내부에 유압실린더(21)를 구동하기 위해,
1. 내부 이동포스트(20)의 작동 전 단계는,
원격제어 및 모니터링장치(90)의 스위치를 on하여 작동시키고, 메인 스위치를 가진 스타트 판넬(80)을 on으로 작동한 후, 실린더 리드 스위치(30)를 인식하여 OK/NO 확인 후,
유압오일탱크(60)의 내부에 설치된 오일 온도센스 & 오일량 레벨센스(61)와 오일필터 센스(62)를 인식하여 OK/NO 확인하고,
2. 내부 이동포스트(20)의 운전 단계는,
상기 유압오일탱크(60)의 내부에 설치된 오일 적정온도와 오일 적정량을 확인 하는오일 온도센스 & 오일량 레벨센스(61)의 OK/NO 확인과 오일 청정도를 확인하는 오일필터 센스(62)의 OK/NO 확인 후,
전기모터(70) 동작되고, 유압 파워 유니트(50)의 동작에 의해 유압실린더(21) 동작 유무의 OK/NO 확인 후, 상기 내부 이동포스트(20)의 내부에 유압실린더(21)의 구동이되어 진다.
3. 내부 이동포스트(20)의 정지 단계는,
원격제어 및 모니터링장치(90)의 스위치를 Off하여 원격제어를 중지하고, 메인 스위치를 가진 스타트 판넬(80)을 Off으로 한 후, 유압 파워 유니트(50)의 전기모터(70)를 정지시키며, 실린더 하강방지 압력보상 밸브(40)에 의해 유압실린더(21)를 정 위치에 고정하게 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것이다.
상기 설명에서와 같이,
본 발명의 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에서는 AMS를 통해 레이더 포스트의 작동과 핵심 구성품들의 상태를 실시간 모니터링 하여 기기 신뢰성와 안정성 확보 및 원활한 유지보수가 가능하게 되었으며, 유압 실린더(21)에 설치된 리드 스위치(30)를 통한 레이터(100)의 적정한 위치를 확인하고,
오일 온도센서로 오일의 적정 온도를 확인하여 작동 주기를 확인하게 되고, 오일 레벨센서 오일의 적정량을 확인함으로 오일 누유상태를 확인하게 되며, 오일 필터센서로 오일의 청정도를 확인하여 오일의 교체주기를 파악할 수 있도록 하였으며,
종래의 레이더 포스트는 레이더가 최상부로 수직이동 후 일정 시간이 경과 후 유압기기의 오일 내부에서 누유로 말미암아 레이더가 낙하되어 레이더 위치 검출의 신뢰성이 떨어지며 이를 방지하기 위해 기계적 스톱프(STOPPER, LOCKING PIN 또는 RATCHET)를 MAST 상부에 설치하였기에 레이더 포스트를 작동시킨 후 작업자가 상부에 설치되어 있는 스톱프(STOPPER)를 설치 및 제거하는 번거로움 및 사고발생 방지를 위한 안전설비를 추가로 설치해야 하는 번거로움이 있었으나,
본 발명의 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템에서는 실린더 하강방지 압력보상밸브(40)를 설치하여 유압기기에서 오일의 내부누유가 없어, 레이더(100)의 위치가 일정하게 고정되어 정위치에 있기에, 종래에 사용하였던 기계적 스톱프(STOPPER) 설치의 불필요함으로 본 발명은 운전의 편리성 및 안전성과 레이더 포스트의 원격운전이 가능하게 하고 있다.
100 : 레이더 EC : 전기케이블
10 : 외부 고정포스트 20 : 내부 이동포스트
21 : 유압 실린더
30 : 실린더 리드 스위치
31 : 상승제어 실린더 리드 스위치 32 : 하강제어 실린더 리드 스위치
40 : 실린더 하강방지 압력보상 밸브 50 : 유압 파워 유니트
51 : 유압운전 밸브 52 : 유압호스
60 : 유압오일탱크 61 : 오일 온도센스 & 오일량 레벨센스
62 : 오일필터
70 : 전기모터 80 : 스타트 판넬
90 : 원격제어 및 모니터링장치

Claims (4)

  1. 레이더와 연결되어 지지하는 내부 이동포스트가 외부 고정포스트의 내부에 설치되며, 상기 내부 이동포스트는 내부에 설치된 유압실린더가 유압운전 밸브의 조절에 의해 유압호스와 연결된 유압실린더가 자동으로 승하강하게 되어 내부 이동포스트가 자동으로 작동하여 선박용 레이더 포스트를 수직으로 상하 움직이도록 하는 유압 구동방식으로 구성된 레이더 포스트에 있어서,

    상기 내부 이동포스트(20)를 유압실린더(21)의 구동에 의해 상승 또는 하강시키기 위해, 유압 파워 유니트(50)에 포한된 유압운전밸브(51), 유압 호스(52)와 유압오일탱크(60)에 포함된 오일 온도센스 & 오일량 레벨센스(61), 오일 필터센스(62), 전기모터(70)를 조절하는 스타트 판넬(80)로 구성되며,

    상기 스타트 판넬(80)은 자동화 모니터링 시스템(Auto-Monitoring System, AMS)을 통하여 레이더 포스트의 작동여부, 레이더(100)의 위치 상태, 오일량의 적정여부, 오일 온도의 작정여부, 오일 청정도의 적정여부를 모니터링하여 원격제어 및 모니터링장치(90)에서 선박용 레이더 포스트를 원격으로 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템
  2. 제 1항에 있어서,
    유압오일탱크(60)의 내부에 설치되어,
    오일량의 적정여부와 오일 온도의 적정여부를 판단하는 오일 온도센스와 오일량 레벨센스(61)와, 오일 청정도의 적정여부를 판단하는 오일 필터센스(62)에 의해 전기모터(70)의 구동을 정지하여 작동기기를 멈추게 제어하는 것을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템
  3. 제 1항에 있어서,
    유압실린더(21)에 설치되어,
    유압실린더(21)의 상승제어 실린더 리드 스위치(31)와 하강제어 실린더 리드 스위치(32)인 실린더 리드 스위치(30)는, 레이더(100)가 정상 위치가 되지 않았을 시 레이더(100) 검출 데이터의 오차가 발생됨을 자동화 모니터링 시스템(90, AMS)에 나타게 전송하며,
    상기 유압실린더(21)의 실린더 하강방지 압력보상밸브(40)에 의해 유압실린더(21)를 정 위치에 고정하기 위한 것을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템
  4. 제 1항에 있어서,
    자동화 모니터링 시스템(Auto-Monitoring System, AMS)은 스타터 판넬(80)과 원격제어 및 모니터링장치(90)의 연계 시스템으로서, 버튼식 또는 터치스크린 방식으로, 장비의 전원 공급 및 차단, 유압 운전밸브(51)의 동작과,

    AMS를 통해 레이더 포스트의 현 상태를 실시간 확인 및 유지보수를 확인 하며, 내부 이동포스트(20)의 이동을 통한 레이더 포스트의 작동과 핵심 구성품들의 상태를 실시간 모니터링하기 위한 것을 특징으로 하는 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템
KR1020180030657A 2018-03-16 2018-03-16 선박용 레이더 포스트의 원격제어 및 모니터링 시스템 KR102079579B1 (ko)

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CN111562758A (zh) * 2020-06-09 2020-08-21 黄丹 一种船舶智能物联网监控***

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KR20010107853A (ko) * 2001-11-01 2001-12-07 태광정밀공업(주) 레이더 스캐너 포스트의 원격조정 승강장치
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