JP3958510B2 - 作業用車両の安全装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、作業用車両の安全装置に関し、さらに詳細には、車体に設けられ所定の作業を行なう作業装置と、作業装置の作動を制御する作動制御装置と、外部操作に応じて作動制御装置の作動を制御する作動制御信号を出力して作業装置を作動させる操作装置とを有してなる作業用車両の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車には、車体上に起伏動且つ旋回動自在に設けられた伸縮ブームと、伸縮ブームの先端に設けられ所定の作業を行なう作業台と、伸縮ブームの作動を制御するコントローラと、作業台に搭乗した作業者の操作によりコントローラの作動を指令する作動指令信号を出力して伸縮ブームを作動させるブーム操作装置とを有して構成されているものがある。
【０００３】
この高所作業車において、作業台に搭乗した作業者がブーム操作装置を操作すると、その操作内容に応じてコントローラを介して伸縮ブームの作動が制御されて作業台が所望の位置に移動する。そして、作業台内に搭乗した作業者が所定の作業を行なう。ここで、伸縮ブームを作動させる前には、一般に、伸縮ブームが車体に格納された状態において始業前点検が行なわれている。
【０００４】
始業前点検は、作業者によりブーム操作装置が誤操作され、伸縮ブームを作動させる作動指令信号がブーム操作装置から出力されているときに、コントローラに電力を供給又は遮断させる主電源スイッチがＯＮ操作されると、伸縮ブームが突然に動き出す虞があるので、この伸縮ブームの突然の作動を防止するために行なわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、始業前点検は、ブーム操作装置の操作レバーの位置が伸縮ブームを停止させる位置にあることを作業者が目視で確認した後に、操作レバーから離れた位置に配設された主電源スイッチのある場所まで移動してこれをＯＮ操作する作業であるので、点検に時間を要する。また、ブーム操作装置が電気的に短絡していたり、コントローラが故障して異常作動する状態にある場合には、ブーム操作装置やコントローラの外観を目視しても、これらの異常を確認することは困難である。更に、伸縮ブームを駆動させる伸縮シリンダや起伏シリンダや旋回モータの伸長量や起伏量や旋回量を検出する位置検出センサが故障していると、車両を転倒させる方向に作用する転倒モーメントの演算が不正確となり、車両が転倒する虞を増加させる。その結果、伸縮ブームを旋回、起伏及び伸縮動させて所定位置に移動させて、位置検出センサが故障しているか否かを判断するセンサの始業点検が必要であるが、この点検作業は煩わしい、とういう問題が発生する。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、始業前点検を短時間で行い、ブーム操作装置、コントローラ及び位置検出センサの故障も点検できる作業用車両の安全装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の作業用車両の安全装置は、所定の作業を行なう作業装置（例えば、実施形態における伸縮ブーム１３）と、電力供給を受けて作動して作業装置の作動を制御する作動制御装置（例えば、実施形態におけるコントローラ４１）と、外部操作に応じて作動制御装置の作動を指令する作動指令信号を出力して作業装置を作動させる操作装置とを有してなる作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）の安全装置である。この安全装置は、作動制御装置への電力供給を接続又は遮断させる電力スイッチ（例えば、実施形態における主電源スイッチ４３）と、前記電力スイッチにより前記作動制御装置に電力が供給されたか否かを判定し、且つ前記操作装置から前記作業装置を駆動させる前記作動指令信号が出力されているか否かを判定する操作装置判定回路とを備え、前記操作装置判定回路は、前記電力スイッチにより前記作動制御装置に電力が供給されたときから所定時間内において、電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたと判定され、且つ操作装置から作業装置を駆動させる作動指令信号が出力されていないと判定されたときには、作業装置の作動を許容し、電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたと判定され、且つ操作装置から作業装置を駆動させる作動指令信号が出力されていると判定されたときには、警報作動を行なわせるように構成されている。
【０００８】
上記構成の安全装置によれば、電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたときから所定時間内において、操作装置から出力される作動指令信号が作業装置を駆動させる信号が出力されていないときには、作業装置の作動を許容する。また、操作装置から出力される作動指令信号が作業装置を駆動させる信号であるときには、警報作動を行なう。
【０００９】
このように、電力スイッチが操作されて作動制御装置に電力が供給されると、操作装置が正常か否かが判断されるので、操作装置の目視による確認作業が不要となり、操作装置の点検作業を短時間行なうことができる。また、操作装置が異常であるときには警報作動するので、作業装置を操作する作業者は操作装置に異常が発生したことを容易に認識することができる。ここで、警報作動とは、警報ブザーや警報ランプ等を使用して警報を行なう作動や、作業装置の作動を規制する作動を含めた作動を意味し、その結果、作業者は操作装置の異常に気づくので、操作装置が異常のまま操作される事態を未然に防止することができる。
【００１０】
また、本発明の作業用車両の安全装置は、所定の作業を行なう作業装置と、電力供給を受けて作動して作業装置の作動を制御する作動制御装置と、外部操作に応じて作動制御装置の作動を指令する作動指令信号を出力して作業装置を作動させる操作装置とを有してなる作業用車両の安全装置である。この安全装置は、作動制御装置への電力供給を接続又は遮断させる電力スイッチと、前記電力スイッチにより前記作動制御装置に電力が供給されたか否かを判定し、且つ前記操作装置から前記作動指令信号に応じ前記作動制御装置から前記作業装置を駆動させる作動制御信号が出力されているか否かを判定する作動制御位置検出判定回路とを備え、前記作動制御位置検出判定回路は、前記電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたときから所定時間内において、電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたと判定され、且つ操作装置からの作動指令信号に応じ作動制御装置から作業装置を駆動させる作動制御信号が出力されていないと判定されたときには、作業装置の作動制御を許容し、電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたと判定され、且つ操作装置からの作動指令信号に応じ作動制御装置から作業装置を駆動させる作動制御信号が出力されていると判定されたときには、警報作動を行なう。
【００１１】
上記構成の安全装置によれば、電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたときから所定時間内において、操作装置からの作動指令信号に応じ作動制御装置から出力される作動制御信号が作業装置を駆動させる信号が出力されていないときには、作業装置の作動制御を許容する。また、作動制御装置から出力される作動制御信号が作業装置を駆動させる信号であるときには、警報作動を行なう。
【００１２】
その結果、作業者の目視による外観からの点検では困難であった作動制御装置自体の故障の有無を容易に認識することができる。また、作動制御装置が異常であるときには警報作動するので、作業者は作動制御装置に何らなの異常が発生したことを認識することができ、作業装置が突然に作動する事態を未然に防止することができる。
【００１３】
また、上記構成の安全装置において、作業装置を駆動させる油圧式の作業アクチュエータ（例えば、実施形態における旋回モータ１１、起伏シリンダ１５、伸縮シリンダ１７）と、作業アクチュエータに油圧を供給する油圧供給手段（例えば、実施形態における油圧ポンプＰ）とを有し、電力スイッチにより作動制御装置に電力が供給されたときから所定時間内は、油圧供給手段の作動を規制するように構成してもよい。
【００１４】
上記構成の安全装置によれば、作動制御装置に電力が供給されたときから所定時間内は油圧供給手段の作動を規制することで、万一、作動制御装置による作動制御装置の作動規制が不十分であっても、作動制御装置の駆動源の作動が規制されているので、作動制御装置の作動を確実に規制することができ、作業装置が突然に作動する事態を未然に且つ確実に防止することができる。
【００１５】
また、上記構成の安全装置において、作業装置を駆動させ作動制御装置により作動が制御される作業アクチュエータと、作業アクチュエータの作動量を検出する作動量検出手段（例えば、実施形態における位置検出センサ６９）を設け、操作装置からの作動指令信号に応じ作動制御装置により作業アクチュエータが所定時間の間停止状態に制御されているときにおいて、作動量検出手段により検出された検出値が所定時間の間不変であるときには、作動量検出手段が正常であると判定してその後の操作装置による作業装置の作動を許容し、検出値が所定時間内において変化するときには作動量検出手段が異常であると判定して警報作動を行なうように構成してもよい。
【００１６】
上記構成の安全装置によれば、操作装置からの作動指令信号に応じ作動制御装置により作業アクチュエータが所定時間の間停止状態に制御されているときにおいて、作動量検出手段により検出された検出値が所定時間の間不変であるときには、作動量検出手段が正常であると判定してその後の操作装置による作業装置の作動を許容する。また、検出値が所定時間内において変化するときには作動量検出手段が異常であると判定して警報作動を行なう。その結果、作動量検出手段の異常の有無を容易に点検することができ、作動量検出手段の異常により車両を転倒させる方向に作用する転倒モーメントを正確に演算することができ、車両が転倒する虞を未然に防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１及び図２を使用して説明する。本実施の形態は車体に起伏且つ旋回動自在に設けられた伸縮ブームを有した高所作業車の態様を示す。最初に、本発明の安全装置を説明する前に、この安全装置を搭載した高所作業車を説明する。高所作業車１は、図１に示すように、車体３の前部に運転キャビン５を有し、この運転キャビン５よりも後側の車体前後の左右両側部に車体３を持ち上げ支持するアウトリガジャッキ７を有している。車体後部には上方へ突出し旋回動自在に設けられた旋回台９が取り付けられ、旋回台９の下方の車体３内には旋回台９を旋回動させる旋回モータ１１が設けられている。
【００１８】
旋回台９の上部には入れ子式に構成された伸縮ブーム１３の基部が上下方向に揺動自在に枢結され、伸縮ブーム１３の下面と旋回台９の底部間には起伏シリンダ１５が枢結されている。この起伏シリンダ１５が伸縮動すると伸縮ブーム１３が起伏動するように構成されている。伸縮ブーム１３の内部には伸縮シリンダ１７が内蔵されており、この伸縮シリンダ１７の伸縮動により伸縮ブーム１３が伸縮動するように構成されている。
【００１９】
伸縮ブーム１３の先端には上下方向に揺動自在に枢結された垂直ポスト１９が設けられ、この垂直ポスト１９の先端部に水平方向に突出して旋回動自在に取り付けられ作業台２１が設けられている。垂直ポスト１９の下部と伸縮ブーム１３の先端部間には図示しないレベリングシリンダが枢結されており、このレベリングシリンダの伸縮作動により伸縮ブーム１３の起伏角度に拘わらず垂直ポスト１９を常に垂直状態に保持して、作業台２１が常に水平状態に保持されている。作業台２１には伸縮ブーム１３の駆動を操作する操作装置２３が設けられている。
【００２０】
操作装置２３は複合操作が可能であり、図２に示すように、傾動自在に設けられた操作レバー２３ａと、操作レバー２３ａの操作方向（左右方向、前後方向、中立位置）と傾動量を検出するポテンショメータ２５とを有して構成されている。尚、操作装置２３にはこれに電力を供給し又は遮断する電力スイッチを設け、この電力スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作により、操作装置２３が操作可能又は操作不能な状態にさせることができる。操作レバー２３ａは傾動操作されていない状態では中立位置（即ち、垂直上方へ起立した位置）に自動復帰するように構成され、操作レバー２３ａが傾動操作されると、伸縮ブーム１３が旋回・起伏・伸縮動するように構成されている。尚、図１に示す旋回台９の手前側壁面には作業台２１に設けられた操作装置２３と同一のものが取り付けられている。
【００２１】
次に、本発明の実施の形態である安全装置を、図２を使用して説明する。安全装置４０は、操作装置２３の操作内容に応じて、図１に示す伸縮ブーム１３を駆動させる旋回モータ１１・起伏シリンダ１５及び伸縮シリンダ１７（以下、これらをまとめて「アクチュエータ１１,１５,１７」と記す。）の作動を制御するとともに、伸縮ブーム１３を作動させる前に行なわれる点検（以下、「始業前点検」と記す。）時に、操作装置２３が誤操作され、又は操作装置２３や安全装置４０の一部であるコントローラ４１が故障して、伸縮ブーム１３が突然に動き出す事態を防止する機能を有している。
【００２２】
この安全装置４０は、主電源スイッチ４３と操作装置２３とコントローラ４１と油圧力供給スイッチ４５とを有して構成されている。主電源スイッチ４３は図１に示す車体３の後端に取り付けられており、車体３に搭載された電源（バッテリ）４７とコントローラ４１間を電気的に接続又は遮断させる。操作装置２３は主電源スイッチ４３を介して電源４７に電気的に接続されており、主電源スイッチ４３がＯＮ操作されると、操作装置２３に電源４７が電気的に接続させた状態になるように構成されている。
【００２３】
コントローラ４１は、電源投入判定回路４９と操作信号判定回路５１と操作装置判定回路５３と作動制御回路５５と作動制御位置検出判定回路５７と作動規制回路５９とを有して構成されている。電源投入判定回路４９は主電源スイッチ４３がＯＮ操作されて電源４７からの電力がコントローラ４１に供給されている状態にあるか否かを判定する。尚、主電源スイッチ４３がＯＮ操作され、電源４７からの電力がコントローラ４１に供給されると、コントローラ４１内の前述した電源投入判定回路等４９,５１,５３,５５,５７,５９は作動可能な待機状態になる。
【００２４】
操作信号判定回路５１は、操作装置２３のポテンショメータ２５から出力された電気信号（作動指令信号）に応じて、操作レバー２３ａが中立位置又は傾動操作されたか否かを判定する。操作装置判定回路５３は、操作装置２３の誤操作や故障による操作装置２３の異常の有無を判定する機能を有し、更に詳細には、電源投入判定回路４９により主電源スイッチ４３がＯＮ操作されて電力がコントローラ４１に供給されたと判定され、且つ操作信号判定回路５１により操作レバー２３ａが中立位置にあると判定されると、操作装置２３が正常であると判定し、ポテンショメータ２５からの電気信号を作動制御回路５５に送る。また、操作装置判定回路５３は、電源投入判定回路４９により電力がコントローラ４１に投入されたと判定され、且つ操作信号判定回路５１により操作レバー２３ａが傾動操作されたと判定されると、操作装置２３が異常であると判定し、ポテンショメータ２５からの電気信号の作動制御回路５５への伝達を遮断する。尚、操作装置判定回路５３は主電源スイッチ４３がＯＮ操作されたときから所定時間のみ作動し、所定時間を経過した後は作動しない。
【００２５】
作動制御回路５５は操作装置２３におけるポテンショメータ２５からの電気信号に応じてアクチュエータ１１,１５,１７の作動を制御する作動制御弁６１の作動をコントロールする機能を有する。作動規制回路５９は作動制御回路５５から送り出され作動制御弁６１の作動を制御する作動制御信号の作動制御弁６１への伝達を遮断させる機能を有するとともに、操作装置警報ランプ６３、作動制御警報ランプ６５、位置センサ警報ランプ６７を点灯させる機能を有する。作動制御位置検出判定回路５７は、作動制御回路５５が正常に作動しているか否かを判定する機能を有するとともに、アクチュエータ１１,１３,１５の作動量を検出する位置検出センサ６９が正常に作動しているか否かを判定する機能を有し、主電源スイッチ４３がＯＮ操作されたときから所定時間のみ作動するように構成されている。尚、作動規制回路５９には操作装置警報ランプ６３、作動制御警報ランプ６７、位置センサ警報ランプ６９及び作動制御弁６１が電気的に接続され、作動制御位置検出判定回路５７には位置検出センサ６９が電気的に接続されている。作動制御弁６１は油圧管路を介して油圧ポンプＰに接続され、油圧ポンプＰは電動モータＭと連結し、電動モータＭには油圧供給スイッチ４５を介して電源７１に電気的に接続されている。
【００２６】
次に、本発明の実施の形態である安全装置４０による始業前点検の作用を、操作装置２３の点検作業、作動制御回路５５の点検作業、位置検出センサ６９の点検作業について説明する。最初に、操作装置２３の点検作業を説明する。図１に示すように、高所作業車１を停止させた状態で、アウトリガジャッキ７を張り出して車体３を持ち上げ支持させる。そして、図２に示すように、図示しない作業者が主電源スイッチ４３をＯＮ操作する。
【００２７】
主電源スイッチ４３がＯＮ操作されると、電源投入判定回路４９は電源４７からの電力がコントローラ４１に供給された状態にあると判定する。一方、操作装置２３の操作レバー２３ａは中立状態にあり、ポテンショメータ２５から出力される電気信号は中立状態に対応した中立電気信号を出力する。そして、操作信号判定回路５１はこの中立電気信号に基づいて、操作レバー２３ａが中立状態にあると判定する。そして、操作信号判定回路５１と電源投入判定回路４９の判定結果が操作装置判定回路５３に送られ、これらの判定結果に応じて、操作装置判定回路５３は操作装置２３が正常であると判定する。
【００２８】
また、電源投入判定回路４９により電力がコントローラ４１に供給された状態にあると判定されている状態において、操作装置２３の操作レバー２３ａが傾動状態にあるときには、操作信号判定回路５１により操作レバー２３ａが傾動状態にあると判定され、その結果、操作装置判定回路５３は操作装置２３が異常であると判定し、作動規制回路５９を作動させる。そして、作動規制回路５９が操作装置警報ランプ６３を点灯させるとともに、作動制御回路５５から送り出される作動制御信号の作動制御弁６１への伝達を遮断する。尚、作動制御信号は、操作装置２３の操作レバー２３ａの傾動状態によりポテンショメータ２５から出力された電気信号（アナログ信号）を作動制御回路５５が変換した信号である。
【００２９】
また、主電源スイッチ４３がＯＮ操作されたときに操作装置２３が故障している場合、即ち、操作レバー２３ａが中立状態にあるにも拘わらず、傾動状態と同一状態の電気信号を操作装置２３が出力している場合には、操作装置判定回路５５により操作装置２３が異常であると判定され、作動規制回路５９が操作装置警報ランプ６３を点灯させるとともに、作動制御回路５５から送り出される作動制御信号の作動制御弁６１への伝達を遮断する。このため、主電源スイッチ４３がＯＮ操作されたときに操作装置２３が傾動状態及び故障状態であっても、図１に示す伸縮ブーム１３が突然に動き出す事態を未然に防止することができる。また、作業者は主電源スイッチ４３をＯＮ操作するのみで、操作レバー２３ａの傾動状態の確認作業は不要であるので、操作装置２３の点検作業を短時間で行なうことができる。更に、操作装置警報ランプ６３の点灯により、作業者は操作装置２３の異常を容易に認識することができる。
【００３０】
次に、作動制御回路５５の点検作業について説明する。電源投入判定回路４９により電力がコントローラ４１に供給された状態にあると判定され、操作装置判定回路５３により操作装置２３が正常であると判定されているときに、コントローラ４１から出力された作動制御信号が作動制御弁６１によりアクチュエータ１１,１５,１７を作動させる内容の信号を出力しているときには、作動制御位置検出判定回路５７は作動制御回路５５が異常であると判定して作動規制回路５９を作動させ、作動規制回路５９が作動制御警報ランプ６３を点灯させるとともに、作動制御信号の作動制御弁６１への伝達を遮断する。その結果、図１に示す伸縮ブーム１３が突然に動き出す事態を未然に防止することができ、また、主電源スイッチ４３をＯＮ操作するのみで作動制御回路５５の点検作業が自動的に行なわれるので、作動制御回路５５の点検作業を容易とし、作動制御警報ランプ６３の点灯により作業者が作動制御回路５５の異常を容易に認識することができる。
【００３１】
尚、作動制御位置検出判定回路５７により作動制御回路５５が正常であると判定された場合、作動制御回路５５から出力された作動制御信号は作動制御弁６１に伝達され、この作動制御信号に応じて作動制御弁６１の作動は制御されるが、油圧力供給スイッチ４５はＯＦＦ操作（開放）された状態にあるので、アクチュエータ１１,１５,１７に作動油は供給されない。その結果、伸縮ブーム１３が車体３に格納された状態でコントローラ４１の点検作業を行なうことができ、万一、作動規制回路５５が故障していたときでも、伸縮ブーム１３が突然に動き出す事態を確実に防止することができ、点検作業の安全性をより高めることができる。また、図２に示すように、油圧ポンプＰと作動制御弁６１間の油路にインターロックバルブ７３を設け、油圧力供給スイッチ４５をＯＦＦ操作する代わりに又はＯＦＦ操作するとともに、インターロックバルブ７３を中立にして、アクチュエータ１１,１５,１７への作動油の供給を遮断することができる。
【００３２】
次に、位置検出センサ６９の点検作業を説明する。操作装置２３と作動制御回路５５の点検作業が終了し、両者ともに正常である場合、油圧力供給スイッチ４５又はインターロックバルブ７３をＯＮ操作して油圧モータＭに電力を供給して回転駆動させる。そして、操作装置２３の操作レバー２３ａを中立状態のままにする。このとき、位置検出センサ６９からの検出値が、主電源スイッチ４３が投入されたときの検出値と相違する場合には、作動制御位置検出検定回路５７は位置検出センサ６９が異常であると判定し、作動規制回路５９を作動させて作動制御信号の作動制御弁６１への伝達を遮断させるとともに、位置センサ警報ランプ６７を点灯させる。
【００３３】
また、操作装置２３と作動制御回路５５がともに正常であり、油圧力供給スイッチ４５又はインターロックバルブ７３がＯＮ操作されて電動モータＭが回転駆動している状態で、操作装置２３の操作レバーが所定時間の間傾動操作されて中立状態に戻された場合、位置検出センサ６９からの検出値が所定値の範囲外であるときには、作動制御位置検出検定回路５７は位置検出センサ６９が異常であると判定し、作動規制回路５９を作動させて作動制御信号の作動制御弁６１への伝達を遮断させるとともに、位置センサ警報ランプ６７を点灯させる。その結果、作業者は位置検出センサ６９が故障状態にあると気づくので、伸縮ブーム１３を使用した作業の前に正常な位置検出センサ６９に交換することができ、車体３を転倒させる方向に作用する車両転倒モーメントを正確に演算されて、車両が転倒する虞を未然に防止することができる。
【００３４】
一方、位置検出センサ６９からの検出値が、主電源スイッチ４３が投入されたときの検出値と略同一の場合には、作動制御位置検出検定回路５７は位置検出センサ６９が正常であると判定し、作動規制回路５９を作動させず、作動制御信号の作動制御弁６１への伝達を許容する。
【００３５】
尚、前述した安全装置４０の操作装置判定回路５３及び作動制御位置検出判定回路５７は、主電源スイッチ４３がＯＦＦ状態からＯＮ状態にされたときから所定時間の間のみ作動するものであり、更に詳細には、安全装置４０がリセット状態にあり且つ主電源スイッチ４３がＯＦＦ状態にあるときに、主電源スイッチ４３がＯＮ状態にされたときから所定時間内のみ作動する。その結果、所定時間を経過した後は、安全装置４０による点検作業は行なわれず、作動制御回路５５によるアクチュエータ１１,１５,１７の作動制御のみが行なわれる。このため、伸縮ブーム１３を使用して作業を行なっているときに、操作レバー２３ａを傾動操作しても、伸縮ブーム１３の作動が規制されて作業を中断させることはない。
【００３６】
【発明の効果】
本発明による作業車の安全装置によれば、電力スイッチが操作されて作動制御装置に電力が供給されると、操作装置が正常か否かが判断されるので、操作装置の目視による確認作業が不要となり、操作装置の点検作業を短時間で行なうことができる。また、操作装置が異常であると判定されたときには警報作動が行なわれるので、作業装置を操作する作業者は操作装置の異常を容易に認識することができる。
【００３７】
また、電力スイッチが操作されて作動制御装置に電力が供給されると、作動制御装置が正常か否かが判断されるので、作業者の目視による外観からの点検では困難であった作動制御装置自体の故障の有無を容易に認識することができる。また、作動制御装置が異常であると判定されたときに警報作動するので、作業者は作動制御装置に異常が発生したことを容易に認識することができ、作業装置が突然に作動する事態を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における安全装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態における安全装置のブロック図を示す。
【符号の説明】
１ 高所作業車
１１ 旋回モータ
１３ 伸縮ブーム
１５ 起伏シリンダ
１７ 伸縮シリンダ
２３ 操作装置
４０ 安全装置
４１ コントローラ
４３ 主電源スイッチ
６９ 位置検出センサ
Ｐ 油圧ポンプ

Claims (4)

1. 所定の作業を行なう作業装置と、電力供給を受けて作動して前記作業装置の作動を制御する作動制御装置と、外部操作に応じて前記作動制御装置の作動を指令する作動指令信号を出力して前記作業装置を作動させる操作装置とを有してなる作業用車両の安全装置であって、
   前記作動制御装置への電力供給を接続又は遮断させる電力スイッチと、
   前記電力スイッチにより前記作動制御装置に電力が供給されたか否かを判定し、且つ前記操作装置から前記作業装置を駆動させる前記作動指令信号が出力されているか否かを判定する操作装置判定回路とを備え、
   前記操作装置判定回路は、
   前記電力スイッチにより前記作動制御装置に電力が供給されたときから所定時間内において、
   前記電力スイッチにより前記作動制御装置に電力が供給されたと判定され、且つ前記操作装置から前記作業装置を駆動させる前記作動指令信号が出力されていないと判定されたときには前記作業装置の作動を許容し、
   前記電力スイッチにより前記作動制御装置に電力が供給されたと判定され、且つ前記操作装置から前記作業装置を駆動させる前記作動指令信号が出力されていると判定されたときには警報作動を行なわせることを特徴とする作業用車両の安全装置。
2. 所定の作業を行なう作業装置と、電力供給を受けて作動して前記作業装置の作動を制御する作動制御装置と、外部操作に応じて前記作動制御装置の作動を指令する作動指令信号を出力して前記作業装置を作動させる操作装置とを有してなる作業用車両の安全装置であって、
   前記作動制御装置への電力供給を接続又は遮断させる電力スイッチと、
   前記電力スイッチにより前記作動制御装置に電力が供給されたか否かを判定し、且つ前記操作装置から前記作動指令信号に応じ前記作動制御装置から前記作業装置を駆動させる作動制御信号が出力されているか否かを判定する作動制御位置検出判定回路とを備え、
   前記作動制御位置検出判定回路は、
   前記電力スイッチにより前記作動制御装置に電力が供給されたときから所定時間内において、
   前記電力スイッチにより前記作動制御装置に電力が供給されたと判定され、且つ前記操作装置からの前記作動指令信号に応じ前記作動制御装置から前記作業装置を駆動させる作動制御信号が出力されていないと判定されたときには前記作業装置の作動制御を許容し、
   前記電力スイッチにより前記作動制御装置に電力が供給されたと判定され、且つ前記操作装置からの前記作動指令信号に応じ前記作動制御装置から前記作業装置を駆動させる作動制御信号が出力されていると判定されたときには警報作動を行なわせることを特徴とする作業用車両の安全装置。
3. 前記作業装置を駆動させる油圧式の作業アクチュエータと、前記作業アクチュエータに油圧を供給する油圧供給手段とを有し、前記電力スイッチにより前記作動制御装置に電力が供給されたときから所定時間内は、前記油圧供給手段の作動を規制するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の作業用車両の安全装置。
4. 前記作業装置を駆動させ前記作動制御装置により作動が制御される作業アクチュエータと、前記作業アクチュエータの作動量を検出する作動量検出手段を有し、
   前記操作装置からの前記作動指令信号に応じ前記作動制御装置により前記作業アクチュエータが所定時間の間停止状態に制御されているときにおいて、
   前記作動量検出手段により検出された検出値が前記所定時間の間不変であるときには、前記作動量検出手段が正常であると判定してその後の前記操作装置による前記作業装置の作動を許容し、
   前記検出値が前記所定時間内において変化するときには前記作動量検出手段が異常であると判定して警報作動を行なうように構成されたことを特徴とする請求項１又は２記載の作業用車両の安全装置。

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