CN111562758A - 一种船舶智能物联网监控*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种船舶智能物联网监控***,涉及船舶监控领域。该船舶智能物联网监控***,包括控制中心、航行监控***、油液监控***、显示器中心、警示器,所述控制中心、航行监控***、油液监控***、显示器中心、警示器以物联网的方式相连接形成船舶监控***,所述显示器中心包括AD转换模块,所述航行监控***包括数据处理模块、操控中心、动力模块、纠正模块、数据计算模块、数据存储模块、航向分析模块、判定模块、毫米波雷达、雷达接收模块。通过对监控***中自动调节功能的设计,使得该***在使用时能够大大增加航行的安全性,避免因为疏忽而与障碍物发生碰撞,为船舶提供了良好的保障。
Description
技术领域
本发明涉及船舶监控技术领域,具体为一种船舶智能物联网监控***。
背景技术
随着科技的不断发展与进步,现在航运已经是我国的一个重大工业,航运表示透过水路运输和空中运输等方式来运送人或货物。一般来说水路运输的所需时间较长,但成本较为低廉,这是空中运输与陆路运输所不能比拟的。水路运输每次航程能运送大量货物,而空运和陆运每次的负载数量则相对较少。因此在国际贸易上,水路运输是较为普遍的运送方式。
随着航运工业不断发展,现在船舶的数量也越来越多,功能也是越来越多样化,现在船舶的监控***大多都趋于智能化,但是,在船舶用于航行以及油罐上的监控还存在着一定不足之处,例如,传统的监控***在航行大多都是采用预警的方式,而不具有自动调节的功能,并且对油罐的监控不够完善,因此,在使用上还具有一定的不便性。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种船舶智能物联网监控***,解决了传统的船舶在航行监控***中大多都是采用预警的方式,而不具有自动调节的功能,并且对油罐的监控不够完善,因此,在使用上还具有一定的不便性的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种船舶智能物联网监控***,包括控制中心、航行监控***、油液监控***、显示器中心、警示器,所述控制中心、航行监控***、油液监控***、显示器中心、警示器以物联网的方式相连接形成船舶监控***,所述显示器中心包括AD转换模块。
优选的,所述航行监控***包括数据处理模块、操控中心、动力模块、纠正模块、数据计算模块、数据存储模块、航向分析模块、判定模块、毫米波雷达、雷达接收模块。
优选的,所述毫米波雷达分别与雷达接收模块、判定模块信号连接,所述雷达接收模块与数据处理模块电性连接,所述数据处理模块与显示器中心信号连接,所述数据处理模块与控制中心电性连接,所述控制中心与动力模块电性连接,所述动力模块分别与纠正模块、操控中心、角度设置模块电性连接,所述纠正模块与数据计算模块电性连接,所述数据计算模块与数据存储模块电性连接,所述角度设置模块分别与数据存储模块、航向分析模块电性连接,所述航向分析模块与判定模块电性连接。
优选的,所述油液监控***包括温度传感器、温度分析模块、液位传感器,所述温度传感器与液位传感器均设置在油罐的内部。
优选的,所述温度传感器分别与温度分析模块、显示器中心信号连接,所述温度分析模块与控制中心电性连接,所述液位传感器与控制中心信号连接。
优选的,所述警示器为警示灯或者蜂鸣器中的至少一种,所述警示器有多个,且警示器分别安装于航行监控***、油液监控***的内部。
工作原理:毫米波雷达19安装于船舶的前端,在船舶行驶的过程中,毫米波雷达19检测到前方存在障碍物时,由雷达接收模块20块对毫米波雷达19的信息进行接收,然后通过数据处理模块4,对信息进行数据处理,之后将数据传送至显示器中心5以数字的形式进行显示,于此同时,控制中心1接收到数据处理模块4的信息,控制动力模块12中的舵机降速,以及警示器9报警,接收到信息后,可选择通过操控中心11进行手动操控躲避障碍物,也可以通过监控***自动躲避,自动躲避过程中动力模块12通过舵机使船舶减速后,将信号再次下传递至角度设置模块16,角度设置模块16根据设定的偏移角度进行转动调节,调整过转向后由航向分析模块17对船舶的航行路线进行预估,之后判定模块18根据预估的路线,以及毫米波雷达19检测的信息判断船舶是否能够躲避障碍物,如果不能,到动力模块12根据角度设置模块16所设置的角度,再次使船舶偏移相同的角度,依此重复,直至能够躲避障碍物,反之,船舶保持调整后的航行继续行驶,而对于油罐的检测,温度传感器6检测的温度由温度分析模块8判定是否超出设定温度值,若是超出则信号传递至控制中心1,控制中心1控制相对应的警示器9报警,温度检测的过程中,温度传感器6检测的温度通过显示器中心5以数字形式显示,同理,当油罐内部的液体低于液位传感器10设定值时,控制中心1同样控制警示器9预警。
(三)有益效果
本发明提供了一种船舶智能物联网监控***。具备以下有益效果:
1、通过对监控***中自动调节功能的设计,使得该***在使用时能够大大增加航行的安全性,避免因为疏忽而与障碍物发生碰撞,为船舶提供了良好的保障。
2、通过对油罐多方面监控的设计,使得该监控***能够同时监控航向以及油液的消耗状况,并且能够及时检测油罐温度的变化,为油罐的安全使提供一定的保障。
附图说明
图1为本发明航行监控***框图;
图2为本发明油液监控***框图;
图3为本发明整体结构流程图。
其中,1、控制中心;2、航行监控***;3、油液监控***;4、数据处理模块;5、显示器中心;6、温度传感器;7、AD转换模块;8、温度分析模块;9、警示器;10、液位传感器;11、操控中心;12、动力模块;13、纠正模块;14、数据计算模块;15、数据存储模块;16、角度设置模块;17、航向分析模块;18、判定模块;19、毫米波雷达;20、雷达接收模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:
如图1-3所示,本发明实施例提供一种船舶智能物联网监控***,包括控制中心1、航行监控***2、油液监控***3、显示器中心5、警示器9,控制中心1、航行监控***2、油液监控***3、显示器中心5、警示器9以物联网的方式相连接形成船舶监控***,显示器中心5包括AD转换模块7。
航行监控***2包括数据处理模块4、操控中心11、动力模块12、纠正模块13、数据计算模块14、数据存储模块15、航向分析模块17、判定模块18、毫米波雷达19、雷达接收模块20。
毫米波雷达19分别与雷达接收模块20、判定模块18信号连接,雷达接收模块20与数据处理模块4电性连接,数据处理模块4与显示器中心5信号连接,数据处理模块4与控制中心1电性连接,控制中心1与动力模块12电性连接,动力模块12分别与纠正模块13、操控中心11、角度设置模块16电性连接,纠正模块13与数据计算模块14电性连接,数据计算模块14与数据存储模块15电性连接,角度设置模块16分别与数据存储模块15、航向分析模块17电性连接,航向分析模块17与判定模块18电性连接。
油液监控***3包括温度传感器6、温度分析模块8、液位传感器10,温度传感器6与液位传感器10均设置在油罐的内部。
温度传感器6分别与温度分析模块8、显示器中心5信号连接,温度分析模块8与控制中心1电性连接,液位传感器10与控制中心1信号连接。
警示器9为警示灯或者蜂鸣器中的至少一种,警示器9有多个,且警示器9分别安装于航行监控***2、油液监控***3的内部。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种船舶智能物联网监控***,包括控制中心(1)、航行监控***(2)、油液监控***(3)、显示器中心(5)、警示器(9),其特征在于:所述控制中心(1)、航行监控***(2)、油液监控***(3)、显示器中心(5)、警示器(9)以物联网的方式相连接形成船舶监控***,所述显示器中心(5)包括AD转换模块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶智能物联网监控***,其特征在于:所述航行监控***(2)包括数据处理模块(4)、操控中心(11)、动力模块(12)、纠正模块(13)、数据计算模块(14)、数据存储模块(15)、航向分析模块(17)、判定模块(18)、毫米波雷达(19)、雷达接收模块(20)。
3.根据权利要求2所述的一种船舶智能物联网监控***,其特征在于:所述毫米波雷达(19)分别与雷达接收模块(20)、判定模块(18)信号连接,所述雷达接收模块(20)与数据处理模块(4)电性连接,所述数据处理模块(4)与显示器中心(5)信号连接,所述数据处理模块(4)与控制中心(1)电性连接,所述控制中心(1)与动力模块(12)电性连接,所述动力模块(12)分别与纠正模块(13)、操控中心(11)、角度设置模块(16)电性连接,所述纠正模块(13)与数据计算模块(14)电性连接,所述数据计算模块(14)与数据存储模块(15)电性连接,所述角度设置模块(16)分别与数据存储模块(15)、航向分析模块(17)电性连接,所述航向分析模块(17)与判定模块(18)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种船舶智能物联网监控***,其特征在于:所述油液监控***(3)包括温度传感器(6)、温度分析模块(8)、液位传感器(10),所述温度传感器(6)与液位传感器(10)均设置在油罐的内部。
5.根据权利要求4所述的一种船舶智能物联网监控***,其特征在于:所述温度传感器(6)分别与温度分析模块(8)、显示器中心(5)信号连接,所述温度分析模块(8)与控制中心(1)电性连接,所述液位传感器(10)与控制中心(1)信号连接 。
6.根据权利要求1所述的一种船舶智能物联网监控***,其特征在于:所述警示器(9)为警示灯或者蜂鸣器中的至少一种,所述警示器(9)有多个,且警示器(9)分别安装于航行监控***(2)、油液监控***(3)的内部。
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