KR20190049230A - 호스 체결밴드용 밴딩 및 스크루 체결장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 호스 체결밴드의 밴드를 원형으로 밴딩 가공하고, 호스 체결밴드의 스크루를 체결하는 작업이 자동으로 이루어지는 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치는 호스 체결밴드의 밴드부를 밴딩 가공하는 밴딩장치 및 호스 체결밴드의 스크루를 체결하는 스크루 체결장치에 있어서, 상기 밴딩장치는 제1가공 호스 체결밴드를 파지하여 이송하는 작업을 반복하는 제1로봇아암과, 상기 제1가공 호스 체결밴드를 일측으로 공급하는 밴드공급부와, 상기 밴드공급부에서 공급된 제1가공 호스 체결밴드의 밴드부를 밴딩 가공하는 밴딩가공부와, 상기 밴딩가공부를 구동하는 구동부와, 상기 밴딩가공부와 구동부를 연결하는 구동연결부를 포함하여 이루어지고, 상기 스크루 체결장치는 제2가공 호스 체결밴드를 밴드고정부로 파지하여 이송하는 작업을 반복하는 제2로봇아암과, 상기 제2로봇아암을 통해 이송된 제2가공 호스 체결밴드를 고정하는 밴드고정부와, 다량의 스크루를 하나씩 순차적으로 스크루체결부에 공급하는 스크루공급부와, 상기 스크루공급부를 통해 공급된 스크루를 밴드고정부에 고정된 제2가공호스 체결밴드에 체결하는 스크루체결부와, 스크루와 체결 작업이 완료된 제3가공 호스 체결밴드를 밴드고정부의 외부로 배출하는 배출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치{Bending device and screw fastening device for hose fastening band}
본 발명은 호스 체결밴드의 전체 조립 공정 중 일부로서, 호스 체결밴드의 밴드를 원형으로 밴딩 가공하고, 호스 체결밴드의 스크루를 체결하는 작업이 자동으로 이루어지는 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치에 관한 것이다.
일반적으로 각종 산업분야에서 이용되고 있는 호스 체결밴드는 파이프에 접속된 호스 외주연을 가압고정하는 수단으로서, 통상 스크루가 안착 되도록 일정 크기의 스크루접속홈을 가지면서 양측부로 결합편을 가지는 하우징과, 외주연으로 나사산이 형성되고 일측단으로는 스크루머리가 형성되어 상기 하우징의 스크루접속홈에 접속되는 스크루와, 띠상으로 된 금속재 표면으로 연속해서 나사체결공이 형성되고 동시에 소정 위치에 하우징결합구가 형성되어 하우징의 결합편과 결합되는 밴드로 구성된다.
상기한 하우징은 특허출원 제2015-0072865호 "호스 체결밴드 자동조립시스템"에 개시된 기술 등에 의해 자동화 조립생산되고 있다. 여기서, 본 발명의 배경이 되는 기술 중 하나는 상기한 호스 체결밴드의 조립 생산시 원형의 링 형태로 공급되는 밴드에 있다.
이를 보다 상세히 설명하면, 호스 체결밴드를 보다 효율적으로 조립생산할 수 있도록 밴드를 원형의 링형태로 공급하여 위 시스템을 이용하게 되는데, 이때 밴드를 원형의 링형태로 제작하는 방법이 단순히 작업자가 일자형태로 프레스 제작된 밴드를 특정 파이프로 감아 제작하는 것에 한정되어 있어, 그 작업의 효율성과 정확성 그리고 신속성이 현저히 떨어졌던 문제가 있었다.
한편, 근래에 들어서는 상기 밴드를 밴딩장치로 밴딩하여 원형의 링형태로 제작하는 기술이 안출된 바 있는데, 이러한 기술은 밴드의 밴딩 작업에 대한 효율성과 정확성을 제공하여 위 문제를 해결할 수 있는 이점을 가졌다.
하지만, 다른 한편으로 전기한 호스 체결밴드 자동조립시스템과의 연계성이 전혀 고려되지 않아 호스 체결밴드의 자동 조립과정에 도움을 주지 못하는 아쉬움이 지적되었다.
그리고 또 다른 예로, 특허출원 제2014-0058212호 "호스밴드의 생력화조립장치"가 안출되어 호스 체결밴드의 자동조립생산을 가능케 하고 있는데, 여기서는 상기 체결편을 생산 그대로 즉, 일자형태로 프레스 제작된 밴드를 그대로 사용하여 그 조립과정에서 조립(하우징과 밴드의 조립)과 원형으로의 밴딩작업을 동시에 수행토록 하고 있다.
따라서, 위 호스밴드의 생력화조립장치는 상기 밴드의 밴딩작업을 동시 실시함에 따라 그 구성, 구조가 매우 복잡하고 특히 작동의 정확성이 매우 떨어져 많은 불량을 야기할 수 있는 문제가 지적되고 있는 실정이다.
또한, 상기 호스밴드의 생력화조립장치는 밴딩 작업시 밴드의 진원도가 저하되는 문제점이 발생한다. 상기한 진원도의 저하는 밴드 전체에서 나사체결공이 형성된 부분과 나사체결공이 형성되지 아니한 부분의 강성 차이가 발생하는데, 위 호스밴드의 생력화조립장치는 밴드의 상이한 강성 차이를 무시한 상태로 밴드 밴딩 작업이 이루어지기 때문이다.
그리고 본 발명의 배경이 되는 기술 중 다른 하나는 특허출원 제2015-0072865호 "호스 체결밴드 자동조립시스템"에 개시된 공정에서 이용하고 있는 스크루 투입장치에 있다.
상세하게는 종래 호스 체결밴드 조립시스템의 스크루공정에서 이용하고 있는 스크루투입장치는, 밴딩가공부 사이에 스크루를 공급하는 호퍼를 구비하고, 호퍼로부터 공급된 스크루를 하우징내에 삽입 장착하는 체결기구로 구성되어, 호퍼가 회전하게 되면, 스크루는 원심력에 의해 나선형의 경로를 따라 배출구로 이동하고, 이동된 스크루는 슈트를 따라 공급기구로 순차 공급하게 된다. 그리고 공급기구는 클림핑기구의 전방에 슈트를 따라 순차 공급된 스크루를 하우징내에 삽입 장착한다.
이때, 상기 체결기구는 클램핑기구의 전방에 호퍼로부터 연속 공급되는 스크루를 하나씩 수용하는 가이드블록과, 가이드블록에 수용된 스크루를 하우징내에 삽입 장착되게 돌출 및 회전하는 드라이버와, 드라이버에 각각 연결되어 작동력을 부여하는 체결모터와 체결실린더로 구성되어, 상기에 의해 가이드블록에 수용시킨 하나의 스크루를 체결모터가 드라이버를 시계방향으로 회전시키면서 체결실린더의 작동으로 돌출(전진)하여 스크루를 하우징에 삽입 장착한다.
이상 구성과 작용을 가지는 종래의 스크루투입장치는 슈트를 따라 공급된 하나의 스크루를 드라이버로 회전시켜 하우징에 나사결합토록 하는 것으로, 드라이버와 스크루의 접속이 난이하면서 드라이버에 의한 스크루 결합오류(하우징으로 스크루의 투입 불량)를 야기할 수 있는 문제가 있고, 특히 스크루를 나사 결합시키기 위한 위 다수 구성이 매우 복잡하여 장치의 제작이 난이하면서 고비용을 요구하게 되는 문제가 있으며, 나아가 하우징으로 스크루의 조립시간이 과도하게 오래 걸리는 문제가 있어, 호스 체결밴드 조립시스템의 운영속도를 현저히 저해시켜 생산량을 감소시킬 수 있는 문제가 대두되었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1722837호 대한민국 등록특허공보 제10-1467733
본 발명은 상기한 종래 호스 체결밴드 자동조립시스템의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 호스 체결밴드의 밴드를 신속하고 정확하며 편리하게 원형의 링 형태로 밴딩 가공하는 밴딩장치와, 호스 체결밴드의 스크루를 안정적이고 신속하며 정확하게 공급하고 스크루 체결 작업의 정밀성을 향상시킨 스크루 체결장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 밴드의 나사체결공이 형성된 부분과 나사체결공이 형성되지 아니한 부분의 밴딩 작업을 분리 실시하여 호스 체결밴드의 진원도를 향상시킬 수 있는 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치는 호스 체결밴드의 밴드부를 밴딩 가공하는 밴딩장치 및 호스 체결밴드의 스크루를 체결하는 스크루 체결장치에 있어서, 상기 밴딩장치는 제1가공 호스 체결밴드를 파지하여 이송하는 작업을 반복하는 제1로봇아암과, 상기 제1가공 호스 체결밴드를 일측으로 공급하는 밴드공급부와, 상기 밴드공급부에서 공급된 제1가공 호스 체결밴드의 밴드부를 밴딩 가공하는 밴딩가공부와, 상기 밴딩가공부를 구동하는 구동부와, 상기 밴딩가공부와 구동부를 연결하는 구동연결부를 포함하여 이루어지고, 상기 스크루 체결장치는 제2가공 호스 체결밴드를 밴드고정부로 파지하여 이송하는 작업을 반복하는 제2로봇아암과, 상기 제2로봇아암을 통해 이송된 제2가공 호스 체결밴드를 고정하는 밴드고정부와, 다량의 스크루를 하나씩 순차적으로 스크루체결부에 공급하는 스크루공급부와, 상기 스크루공급부를 통해 공급된 스크루를 밴드고정부에 고정된 제2가공호스 체결밴드에 체결하는 스크루체결부와, 스크루와 체결 작업이 완료된 제3가공 호스 체결밴드를 밴드고정부의 외부로 배출하는 배출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치는 호스 체결밴드의 밴드를 밴딩하는 공정 전체가 자동으로 이루어지고, 호스 체결밴드의 밴드 밴딩 작업이 신속하고 정확하게 이루어져 밴드 밴딩 작업의 효율성이 향상되고, 제품의 불량률이 저하되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치는 호스 체결밴드와 스크루의 체결 공정 전체가 자동으로 이루어지고, 스크루 공급 및 체결 작업이 신속하고 정확하게 이루어져 스크루 체결 작업의 효율성이 향상되고, 제품의 불량률이 저하되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치는 밴드의 나사체결공이 형성된 부분과 나사체결공이 형성되지 아니한 부분의 밴딩 작업을 분리 실시하여 밴드 부분이 완전한 원형으로 가공되어 호스 체결밴드의 상품성이 향상되고, 조립 불량성이 저하되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치의 배면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치 정면 일부분을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치의 밴딩 작용을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 일부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 호스 체결밴드 고정 작용을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 스크루 공급 작용을 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 스크루 체결 작용을 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 배출부의 작용을 나타낸 예시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치의 조립 공정 예시도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 그리고 공지된 구성 및 그와 관련된 작용은 생략 또는 간단히 설명하였고, 도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있으며, 아래 설명에서 전,후,좌,우 방향은 도 1에 도시된 방향을 기준으로 한다.
먼저 도 11을 참조하여, 아래 설명에서는 도면상 위에서부터 첫 번째 도시된 호스 체결밴드의 상태를 제1가공 호스 체결밴드(310)라고 명칭하고, 두 번째 도시된 호스 체결밴드의 상태를 제2가공 호스 체결밴드(320)라고 명칭하며, 4번째 도시된 호스 체결밴드의 상태를 제3가공 호스 체결밴드(330)라고 명칭 한다. 상기한 제1가공 호스 체결밴드(310)는 밴딩장치(100)에서 밴딩 가공이 이루어지기 전의 모든 가공을 완료한 상태이다. 상기한 제2가공 호스 체결밴드(320)는 밴딩장치(100)에서 밴딩 가공이 완료된 상태이다. 상기한 제3가공 호스 체결밴드(330)는 제2가공 호스 체결밴드(320)에 스크루(360) 체결 작업이 완료된 상태이다.
도 1은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치의 배면 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치 정면 일부분을 나타낸 예시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 호스 체결밴드의 밴딩장치 및 스크루 체결장치는 제1로봇아암(110)을 포함하는 밴딩장치(100)와, 제2로봇아암(210)을 포함하는 스크루 체결장치(200)으로 이루어진다.
상기 밴딩장치(100)는 제1가공 호스 체결밴드(310)를 파지하여 이송하는 작업을 반복하는 제1로봇아암(110)과, 상기 제1가공 호스 체결밴드(310)를 일측으로 공급하는 밴드공급부(120)와, 상기 밴드공급부(120)에서 공급된 제1가공 호스 체결밴드(310)의 밴드부(350)를 밴딩 가공하는 밴딩가공부(150)와, 상기 밴딩가공부(150)를 구동하는 구동부(130)와, 상기 밴딩가공부(150)와 구동부(130)를 연결하는 구동연결부(140)를 포함하여 이루어진다.
제1로봇아암(110)은 밴드공급부(120)의 전면방향 또는 후면방향에 배치된다. 상기 제1로봇아암(110)은 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 밴드공급레일(121)은 우측 방향에서 좌측 방향으로 제1가공 호스 체결밴드(310)를 이송한다. 상기한 밴드공급레일(121)의 이송 방향은 임의 변경이 가능하다. 밴딩가공부(150)는 밴드공급레일(121)의 좌측 단부에 인접하여 배치되고, 구동연결부(140) 및 구동부(130)는 밴딩가공부(150)의 후면 방향에 배치된다.
상기 스크루 체결장치(200)는 밴딩장치(100)에서 가공이 완료된 제2가공 호스 체결밴드(320)를 밴드고정부(220)로 파지하여 이송하는 작업을 반복하는 제2로봇아암(210)과, 상기 제2로봇아암(210)을 통해 이송된 제2가공 호스 체결밴드(320)를 고정하는 밴드고정부(220)와, 다량의 스크루(360)를 하나씩 순차적으로 스크루체결부(240)에 공급하는 스크루공급부(230)와, 상기 스크루공급부(230)를 통해 공급된 스크루(360)를 밴드고정부(220)에 고정된 제2가공 호스 체결밴드(320)에 체결하는 스크루체결부(240)와, 스크루(360)와 체결이 완료된 제3가공 호스 체결밴드(330)를 밴드고정부(220)의 외부로 배출하는 배출부(250)를 포함하여 이루어진다.
스크루 체결장치(200)는 밴딩장치(100)의 좌측 방향에 배치된다. 도면상 전면에서 보았을 때, 가장 좌측에 스크루체결부(240)가 배치되고, 상기 스크루체결부(240)의 우측에 스크루공급부(230)가 배치되며, 상기 스크루공급부(230)의 우측에 밴드고정부(220)가 배치되고, 상기 밴드고정부(220)의 하측 방향 및 전면 방향에 배출부(250)가 배치된다.
도 4는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치의 일부를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치의 밴딩 작용을 나타낸 예시도이다. 도 1, 2, 3, 4, 5를 참조하여 밴딩장치를 살펴보면 다음과 같다.
도면을 참조하면, 밴딩장치(100)는 밴드공급부(120)와, 밴딩가공부(150)와, 구동부(130)와, 구동연결부(140)를 포함한다.
밴드공급부(120)는 제1가공 호스 체결밴드(310)가 안착 되는 밴드공급레일(121)과, 상기 제1가공 호스 체결밴드(310)를 좌측 방향으로 우측 방향으로 밀어서 이송하는 밴드공급가압대(123)와, 상기 밴드공급가압대(123)를 왕복 운동시키는 밴드공급실린더(122)를 포함한다.
구동부(130)는 구동모터(131)에 의해 회전하는 구동기어(132)와, 상기 구동기어(132)의 하부 방향 양측으로 구비되는 제1피동기어(133) 및 제2피동기어(134)를 포함한다. 상기 구동기어(132)와 제1피동기어(133)는 치합되고, 구동기어(132)와 제2피동기어(134)는 치합되어 구동기어(132)의 회전에 의해 제1피동기어(133) 및 제2피동기어(134)는 동시에 반대 방향으로 회전한다. 상기 제1피동기어(133)와 제2피동기어(134)는 서로 치합되지 않는다.
밴딩가공부(150)는 상하 방향으로 긴 장공 형상인 밴딩롤러가이드홈(152)을 포함하는 설치프레임(151)과, 상기 설치프레임(151)의 상부 방향에 배치된 밴딩롤러가압유닛(153)과, 상기 밴딩롤러가압유닛(153)의 하단에 연결된 제1밴딩롤러(154)와, 상기 제1밴딩롤러(154)의 하부 방향 양측으로 구비되는 제2밴딩롤러(155) 및 제3밴딩롤러(156)를 포함한다.
설치프레임(151)은 박스 형상으로서, 전면에는 제1밴딩롤러(154), 제2밴딩롤러(155), 제3밴딩롤러(156)가 회전 가능하게 고정되고, 제1밴딩롤러(154)의 상부 방향으로는 밴딩롤러가이드홈(152)이 형성되어 제1밴딩롤러(154)의 상승 또는 하강을 가이드 한다. 설치프레임(151)의 상면에는 밴딩롤러가압유닛(153)이 배치된다. 상기 밴딩롤러가압유닛(153)은 모터와 기어박스 또는 실린더 등으로 구성되고, 직선상 상승 또는 하강이 가능하며, 제1롤러(154)를 통해 밴드부(350)를 가압하는 정도를 조절할 수 있도록 형성된다.
제1밴딩롤러(154), 제2밴딩롤러(155), 제3밴딩롤러(156)는 구동부(130)의 전면 방향에 배치되되, 제1밴딩롤러(154)가 상부 방향에 배치되고, 제1밴딩롤러(154)의 하부 방향 양측으로 제2밴딩롤러(155)와 제3밴딩롤러(156)가 배치된다. 상기 제1밴딩롤러(154)에는 밴딩롤러홈(154')이 형성된다. 밴딩롤러홈(154')은 제1가공 호스 체결밴드(310)의 밴드부(350)가 밴딩롤러홈(154')의 내부로 수용되는 깊이 및 넓이로 형성된다. 상기 밴딩롤러홈(154')은 밴딩 작업 중인 밴드부(350)가 밴딩가공부(150)를 벗어나며 작업이 중단되거나, 밴딩가공부(150)에 배치된 제1밴딩롤러(154), 제2밴딩롤러(155), 제3밴딩롤러(156)의 중심과 밴드부(350)의 중심이 미세하게 어긋나면서 밴딩 가공되는 것을 방지한다.
구동연결부(140)는 구동부(130)와 밴딩가공부(150)를 연결하는 3개의 플렉시블샤프트(141)로 이루어진다. 상기한 3개의 플렉시블샤프트(141) 중 하나는 구동기어(132)와 제1밴딩롤러(154)를 연결하고, 다른 하나는 제1피동기어(133)와 제2밴딩롤러(155)를 연결하며, 나머지 하나는 제2피동기어(134)와 제3밴딩롤러(156)를 연결한다. 상기 플렉시블샤프트(141)는 구부려져 휘는 성질이 뛰어난 가요성 축으로서, 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
상기와 같이 구성된 밴딩장치(100)의 실시 예를 살펴본다.
본 발명에 따른 밴딩장치는 제1가공 호스 체결밴드(310)의 밴드부(350)가 원형의 띠 형상을 가질 수 있도록 밴딩 가공하는 밴딩장치이다. 일반적으로 호스 체결밴드의 밴드부는 초기 프레스 공정을 통해 일자 형태로 제작되어 지는데, 본 발명에서는 도 11의 상단에 도시된 바와 같이 밴드부(350)의 일측이 미리 가공된 상태에서 밴딩 가공이 이루어진다. 상기한 도 11의 상단에 도시된 상태가 제1가공 호스 체결밴드(310)이다.
도 4 및 도 5를 참조하여 상세하게 살펴보면, 밴드공급실린더(122)의 작동에 의해 밴드공급가압대(123)가 이동하여 제1가공 호스 체결밴드(310)를 밴딩가공부(150) 방향으로 이송하면, 밴딩롤러가압유닛(153)의 작동에 의해 제1밴딩롤러(154)가 하강하여 밴드부(350)를 가압 고정한다.
상기한 상태에서 구동모터(131)의 작동에 의해 구동기어(132)가 반시계방향으로 회전하여 제1밴딩롤러(154)가 회전하고, 상기한 작용에 따라 제2밴딩롤러(155) 및 제3밴딩롤러(156)가 회전하며 밴드부(350)에서 나사체결공이 형성된 부분을 먼저 원형으로 밴딩 가공한다.
이후 제1밴딩롤러(154)는 밴딩롤러가압유닛(153)에 의해 가압 정도가 다시 조절된 다음, 반시계방향으로 회전하여 밴드부(350)의 나사체결공이 형성되지 아니한 부분을 원형으로 가공한다.
상기한 밴딩 가공 과정에서 제1밴딩롤러(154)의 밴딩롤러홈(154')은 밴드부(350)의 중심이 제1밴딩롤러(154), 제2밴딩롤러(155) 및 제3밴딩롤러(156)의 중심에서 벗어나지 못하도록 작용하여 밴딩 가공 과정에서 발생할 수 있는 작업 오류를 방지한다.
또한, 상기한 밴딩 가공 과정에서 밴딩롤러가압유닛(153)은 밴드부(350)에서 나사체결공이 형성된 부분과 그렇지 아니한 부분의 가압 정도를 조절하며 밴딩 작업을 분리 실시하여 밴딩 가공의 정확도를 향상시키고, 밴딩 가공 작업의 불량률을 저하시키며, 밴딩 가공의 진원도를 향상시킨다. 이는 밴드부(350)에서 나사체결공이 형성된 부분의 강성과 나사체결공이 형성되지 아니한 부분의 강성이 달라서, 동일한 가압으로 밴드부(350)를 밴딩 가공하면 밴드부(350)가 진원으로 다 밴딩 가공되지 않기 때문이다.
도 6은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 일부를 나타낸 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 호스 체결밴드 고정 작용을 나타낸 사시이고, 도 8은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 스크루 공급 작용을 나타낸 예시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 스크루 체결 작용을 나타낸 예시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 배출부의 작용을 나타낸 예시도이다.
도시된 바와 같이, 밴드고정부(220)는 제2가공 호스 체결밴드(320)의 밴드부(350)를 가압 고정하는 밴드가압구(221)와, 상기 밴드가압구(221)와 연결된 가압구승강블록(222)과, 상기 가압구승강블록(222)을 상승 또는 하강시키는 승강모터(224) 및 회전축(223)과, 상기 밴드가압구(221)의 승강을 가이드하는 가압구가이드(225)와, 상기 밴드가압구(221)의 하부 방향에 배치되어 제2가공 호스 체결밴드(320)의 하우징(340)을 고정하는 하우징고정구(226)와, 상기 하우징고정구(226)와 연결되되 하우징고정구(226)의 후면 방향에 배치되는 하우징고정구실린더(227)와, 상기 하우징고정구(226)의 하부 방향에 배치되어 제2가공 호스 체결밴드(320)의 하우징(340)이 안착되는 하우징안착대(228)를 포함한다.
상기 회전축(223)과 가압구승강블록(222)은 볼스크루 방식으로 구성되어 승강 모터(224)의 회전에 따라 회전축(223)이 정방향 또는 역방향으로 회전하면 가압구승강블록(222)이 상승 또는 하강하고, 가압구승강블록(222)의 상승 또는 하강에 따라 밴드가압구(221)도 상승 또는 하강한다. 상기 밴드가압구(221)으 저면은 제2가공 호스 체결밴드(320)의 상부 형상과 대응되도록 오목하게 형성된다.
하우징고정구(226)는 하우징안착대(228)에 안착된 하우징(340)의 상부 방향에서 전,후 방향으로 움직이며 제2가공 호스 체결밴드(320)의 하우징(340)을 고정 또는 고정해제한다. 하우징안착대(228)는 상기 하우징(340)이 안정적으로 안착 및 고정되도록 하우징(340)의 하부 형상과 대응되도록 형성된다. 하우징안착대(228)의 중앙에는 저면에서 상부 방향으로 절개된 배출편접속홈(228')이 형성된다. 상기 배출편접속홈(228')은 아래에서 설명될 배출부(250)의 배출편(251)이 접속할 수 있도록 형성된 절개홈이다.
스크루공급부(230)는 스크루 체결장치(200)의 후면 방향에서 전면 방향으로 스크루(360)를 공급하는 스크루공급레일(231)과, 상기 스크루공급레일(231)의 전면 단부에 근접 배치된 스크루공급대(232)와, 상기 스크루공급대(232)의 하부에 설치된 스크루공급실린더(233)를 포함한다.
스크루공급레일(231)은 진동피더 등과 같이 연속 자동적으로 스크루(360)를 공급하는 장치를 포함하는 공개된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 스크루공급대(232)는 도 8에 도시된 바와 같이 좌측면 방향에서 보았을 때 전면 방향은 폐쇄되고, 후면 방향은 오목하게 형성되어 스크루공급레일(231)을 통해 공급되는 스크루(360)가 하나씩 스크루공급대(232)에 안착할 수 있도록 형성된다. 스크루공급실린더(233)는 스크루공급대(232)에 스크루(360)가 안착되면 스크루공급대(232)를 상승시켜 스크루체결부(240)가 작동할 수 있도록 하고, 스크루(360)가 체결되어 스크루공급대(232)에 스크루(360)가 없어지면 다시 스크루공급대(232)를 하강시켜 다음 스크루(360)가 스크루공급대(232)에 안착될 수 있도록 한다.
스크루체결부(240)는 체결모터(241)와, 상기 체결모터(241)의 우측 단부에 형성된 스크루소켓(242)과, 상기 체결모터(241)의 하부 방향에 형성된 체결부이동실린더(243)와, 상기 체결모터(241)와 체결부이동실린더(243)를 연결하는 모터고정대(244)를 포함한다.
도 9를 참조하면, 스크루소켓(242)은 스크루(360)의 볼트머리와 대응되는 형상으로서, 스크루소켓(242)이 스크루(360)의 볼트머리와 접속한 다음 체결모터(241)가 회전하면 스크루(360)와 제2가공 호스 체결밴드(320)가 체결되도록 형성된다. 체결부이동실린더(243)는 체결모터(241)와 스크루소켓(242)을 우측 방향으로 이동시켜 스크루(360)와 제2가공 호스 체결밴드(320)의 체결 작업이 이루어지도록 하고, 체결 작업이 완료되면 체결모터(241)와 스크루소켓(242)을 원위치로 되돌린다.
도 10에 도시된 바와 같이, 배출부(250)는 하우징안착대(228)의 하부 방향에 배치된 배출편(251)과, 상기 배출편(251)의 하부 방향에 배치된 배출편실린더(252)와, 상기 배출편실린더(252)의 전면 방향에 구비된 배출가이드(253)를 포함한다. 상기 배출편(251)은 배출편실린더(252)의 작동에 따라 하측 방향에서 상측 방향으로 상승하여 하우징안착대(228)의 배출편접속홈(228')에 접속하고, 상기한 작용에 따라 제3가공 호스 체결밴드(330)는 밴드고정부(220)를 벗어나게 된다. 하우징안착대(228)를 벗어난 제3가공 호스 체결밴드(330)는 배출가이드(253)에 의해 안내되어 소정 장소로 이동된다.
도 11은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치의 조립 공정 예시도이다. 도 6 ~ 도 11을 참조하여 스크루 체결장치의 실시 예를 살펴본다.
도 11의 위에서부터 두 번째 도면은 제2가공 호스 체결밴드(320)를 나타낸 것이다. 상기한 제2가공 호스 체결밴드(320)는 제2로봇아암(210)에 의해 하우징(340)은 하우징안착대(228)에 안착되고, 밴드부(350)는 하우징안착대(228)의 상부 방향으로 위치하게 된다.
상기한 상태에서, 밴드가압구(221)가 하강하여 밴드부(350)를 가압 고정하고, 하우징고정구(226)가 전면 방향으로 이동하여 하우징(340) 상면을 고정하면, 제2가공 호스 체결밴드(320)는 완전하게 고정 상태가 된다.
상기한 상태에서, 스크루공급레일(231)에 의해 공급된 스크루(360)가 스크루공급대(232)에 안착한 다음 스크루공급실린더(233)에 의해 상승하여 하우징안착대(228)의 좌측 방향에 위치하게 되면, 체결부이동실린더(243)의 작동에 의해 체결모터(241) 및 스크루소켓(242)이 우측 방향으로 이동한다. 이후, 스크루(360)의 볼트머리는 스크루소켓(242)에 접속되고, 체결모터(241)의 회전에 의해 스크루(360)와 제2가공 호스 체결밴드(320)는 체결이 완료된다.
상기한 상태에서, 배출편실린더(252)의 작동에 의해 배출편(251)이 하우징안착대(228)의 배출편접속홈(228')에 접속하고, 밴드가압구(221)가 다시 상승하며, 하우징고정구(226)가 후면 방향으로 이동하면, 제3가공 호스 체결밴드(330)는 배출편(251)의 이동에 따라 밴드고정부(220)에서 벗어나게 되고, 배출가이드(253)에 의해 안내되어 소정 장소로 이동하게 된다.
이상, 본 발명을 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형이 이루어질 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 자명한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허등록청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
100: 밴딩장치 110: 제1로봇아암
120: 밴드공급부 121: 밴드공급레일
122: 밴드공급실린더 123: 밴드공급가압대
130: 구동부 131: 구동모터
132: 구동기어 133: 제1피동기어
134: 제2피동기어 140: 구동연결부
141: 플렉시블샤프트 150: 밴딩가공부
151: 설치프레임 152: 밴딩롤러가이드홈
153: 밴딩롤러가압유닛 154: 제1밴딩롤러
154': 밴딩롤러홈
155: 제2밴딩롤러 156: 제3밴딩롤러
200: 스크루 체결장치 210: 제2로봇아암
220: 밴드고정부 221: 밴드가압구
222: 가압구승강블록 223: 회전축
224: 승강모터 225: 가압구가이드
226: 하우징고정구 227: 하우징고정구실린더
228: 하우징안착대 228': 배출편접속홈
230: 스크루공급부 231: 스크루공급레일
232: 스크루공급대 233: 스크루공급실린더
240: 스크루체결부 241: 체결모터
242: 스크루소켓 243: 체결부이동실린더
244: 모터고정대 250: 배출부
251: 배출편 252: 배출편실린더
253: 배출가이드 310: 제1가공 호스 체결밴드
320: 제2가공 호스 체결밴드 330: 제3가공 호스 체결밴드
340: 하우징 350: 밴드부
360: 스크루

Claims (3)

  1. 호스 체결밴드의 밴드부(350)를 밴딩 가공하는 밴딩장치(100) 및 호스 체결밴드의 스크루(360)를 체결하는 스크루 체결장치(200)에 있어서,
    상기 밴딩장치(100)는 제1가공 호스 체결밴드(310)를 파지하여 이송하는 작업을 반복하는 제1로봇아암(110)과,
    상기 제1가공 호스 체결밴드(310)를 일측으로 공급하는 밴드공급부(120)와,
    상기 밴드공급부(120)에서 공급된 제1가공 호스 체결밴드(310)의 밴드부(350)를 밴딩 가공하는 밴딩가공부(150)와,
    상기 밴딩가공부(150)를 구동하는 구동부(130)와,
    상기 밴딩가공부(150)와 구동부(130)를 연결하는 구동연결부(140)를 포함하여 이루어지고,
    상기 스크루 체결장치(200)는 제2가공 호스 체결밴드(320)를 밴드고정부(220)로 파지하여 이송하는 작업을 반복하는 제2로봇아암(210)과,
    상기 제2로봇아암(210)을 통해 이송된 제2가공 호스 체결밴드(320)를 고정하는 밴드고정부(220)와,
    다량의 스크루(360)를 하나씩 순차적으로 스크루체결부(240)에 공급하는 스크루공급부(230)와,
    상기 스크루공급부(230)를 통해 공급된 스크루(360)를 밴드고정부(220)에 고정된 제2가공 호스 체결밴드(320)에 체결하는 스크루체결부와(240),
    스크루(360)와 체결 작업이 완료된 제3가공 호스 체결밴드(330)를 밴드고정부(220)의 외부로 배출하는 배출부(250)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제1로봇아암(110)은 밴드공급부(120)의 전면방향 또는 후면방향에 배치되고, 밴드공급레일(121)은 우측 방향에서 좌측 방향으로 제1가공 호스 체결밴드(310)를 이송하며, 밴딩가공부(150)는 밴드공급레일(121)의 좌측 단부에 인접하여 배치되고, 구동연결부(140) 및 구동부(130)는 밴딩가공부(150)의 후면 방향에 배치되며,
    밴드공급부(120)는 제1가공 호스 체결밴드(310)가 안착 되는 밴드공급레일(121)과, 상기 제1가공 호스 체결밴드(310)를 좌측 방향으로 우측 방향으로 밀어서 이송하는 밴드공급가압대(123)와, 상기 밴드공급가압대(123)를 왕복 운동시키는 밴드공급실린더(122)를 포함하고,
    구동부(130)는 구동모터(131)에 의해 회전하는 구동기어(132)와, 상기 구동기어(132)의 하부 방향 양측으로 구비되는 제1피동기어(133) 및 제2피동기어(134)를 포함하되 상기 구동기어(132)와 제1피동기어(133)는 치합되고, 구동기어(132)와 제2피동기어(134)는 치합되며, 상기 제1피동기어(133)와 제2피동기어(134)는 서로 치합되지 아니하고,
    밴딩가공부(150)는 상하 방향으로 긴 장공 형상인 밴딩롤러가이드홈(152)을 포함하는 설치프레임(151)과, 상기 설치프레임(151)의 상부 방향에 배치된 밴딩롤러가압유닛(153)과, 상기 밴딩롤러가압유닛(153)의 하단에 연결된 제1밴딩롤러(154)와, 상기 제1밴딩롤러(154)의 하부 방향 양측으로 구비되는 제2밴딩롤러(155) 및 제3밴딩롤러(156)를 포함하며,
    설치프레임(151)은 박스 형상으로서, 전면에는 제1밴딩롤러(154), 제2밴딩롤러(155), 제3밴딩롤러(156)가 회전 가능하게 고정되고, 제1밴딩롤러(154)의 상부 방향으로는 밴딩롤러가이드홈(152)이 형성되며, 설치프레임(151)의 상면에는 밴딩롤러가압유닛(153)이 배치되고,
    제1밴딩롤러(154), 제2밴딩롤러(155), 제3밴딩롤러(156)는 구동부(130)의 전면 방향에 배치되되, 제1밴딩롤러(154)가 상부 방향에 배치되고, 제1밴딩롤러(154)의 하부 방향 양측으로 제2밴딩롤러(155)와 제3밴딩롤러(156)가 배치된다. 상기 제1밴딩롤러(154)에는 밴딩롤러홈(154')이 형성되며,
    구동연결부(140)는 구동부(130)와 밴딩가공부(150)를 연결하는 3개의 플렉시블샤프트(141)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    스크루 체결장치(200)는 밴딩장치(100)의 좌측 방향에 배치되되, 가장 좌측에 스크루체결부(240)가 배치되고, 상기 스크루체결부(240)의 우측에 스크루공급부(230)가 배치되며, 상기 스크루공급부(230)의 우측에 밴드고정부(220)가 배치되고, 상기 밴드고정부(220)의 하측 방향 및 전면 방향에 배출부(250)가 배치되며,
    밴드고정부(220)는 제2가공 호스 체결밴드(320)의 밴드부(350)를 가압 고정하는 밴드가압구(221)와, 상기 밴드가압구(221)와 연결된 가압구승강블록(222)과, 상기 가압구승강블록(222)을 상승 또는 하강시키는 승강모터(224) 및 회전축(223)과, 상기 밴드가압구(221)의 승강을 가이드하는 가압구가이드(225)와, 상기 밴드가압구(221)의 하부 방향에 배치되어 제2가공 호스 체결밴드(320)의 하우징(340)을 고정하는 하우징고정구(226)와, 상기 하우징고정구(226)와 연결되되 하우징고정구(226)의 후면 방향에 배치되는 하우징고정구실린더(227)와, 상기 하우징고정구(226)의 하부 방향에 배치되어 제2가공 호스 체결밴드(320)의 하우징(340)이 안착되는 하우징안착대(228)를 포함하고,
    스크루공급부(230)는 스크루 체결장치(200)의 후면 방향에서 전면 방향으로 스크루(360)를 공급하는 스크루공급레일(231)과, 상기 스크루공급레일(231)의 전면 단부에 근접 배치된 스크루공급대(232)와, 상기 스크루공급대(232)의 하부에 설치된 스크루공급실린더(233)를 포함하며,
    스크루체결부(240)는 체결모터(241)와, 상기 체결모터(241)의 우측 단부에 형성된 스크루소켓(242)과, 상기 체결모터(241)의 하부 방향에 형성된 체결부이동실린더(243)와, 상기 체결모터(241)와 체결부이동실린더(243)를 연결하는 모터고정대(244)를 포함하고,
    배출부(250)는 하우징안착대(228)의 하부 방향에 배치된 배출편(251)과, 상기 배출편(251)의 하부 방향에 배치된 배출편실린더(252)와, 상기 배출편실린더(252)의 전면 방향에 구비된 배출가이드(253)를 포함하는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드용 밴딩장치 및 스크루 체결장치.
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