KR101722837B1

KR101722837B1 - 호스 체결밴드 자동조립시스템

Info

Publication number: KR101722837B1
Application number: KR1020150072865A
Authority: KR
Inventors: 이희혁
Original assignee: 이희혁
Priority date: 2015-05-26
Filing date: 2015-05-26
Publication date: 2017-04-03
Also published as: KR20160138695A

Abstract

본 발명은 호스 체결밴드 자동조립시스템에 관한 것으로서, 특히 호스 채결밴드의 하우징(2) 외형과 동일한 형상의 안착홈(11)과 상기 안착홈(11) 전,후방위치에 걸림홈(12)(12')을 가지는 이송지그(1)를 각 공정별 일정타임을 두고 순차적으로 경유 이송시키는 지그이송공정(101)과;, 상기 이송된 이송지그(1)의 안착홈(11) 내로 호스 체결밴드의 하우징(2)을 정위치 낙하투입하는 하우징투입공정(102)과;, 상기 하우징투입공정(102)을 거쳐 이송된 하우징(2) 내로 스크류(3)를 정위치 낙하 투입시키는 스크류투입공정(103)과;, 상기 스크류투입공정(103)을 거쳐 이송된 하우징(2)과 스크류(3) 상부로 밴드(4)를 정위치 투입시키는 밴드투입공정(104)과;, 상기 밴드투입공정(104)을 거쳐 이송된 하우징(2)의 양측 체결편(21)(21')을 밴드(4) 내측방향으로 절곡,걸림시켜 호스 채결밴드를 완성하는 밴드고정공정(105)과;, 상기 밴드고정공정(105)을 거쳐 이송된 완성한 호스 체결밴드를 배출하는 배출공정(106);,으로 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

호스 체결밴드 자동조립시스템{Hose band automated assembly systems}

본 발명은 하우징과 스크류와 밴드로 이루어지는 호스 체결밴드에 있어서, 그 호스 체결밴드의 전 조립공정을 무인 자동화하여 제품의 생산성과 작업의 효율성을 증대시키고, 나아가 하우징과 스크류 및 밴드의 가장 이상적인 조립공정을 제공하여 호스 체결밴드의 조립 정밀도,정확성을 최대화하면서 그에 의한 양질의 제품이 대량 생산될 수 있도록 한 호스 체결밴드 자동조립시스템에 관한 것이다.

일반적으로 각종 산업분야에서 이용되고 있는 호스 체결밴드는 파이프에 접속된 호수 외주연을 가압고정하는 수단으로서, 통상 스크류가 안착되도록 일정 크기의 설치홈을 가지면서 양측부로 체결편을 가지는 하우징과, 외주연으로 나사산이 형성되고 일측단으로는 스크류머리가 형성되어 상기 하우징의 안착홈에 안치되는 스크류와, 띠상으로 된 금속재 표면으로 연속해서 나사홈이 형성되고 동시에 하부 양측에 고정편과 체결홈이 대칭 형성되어 상기 하우징의 체결편 상측에 안착되는 밴드로 구성되어 있고, 또 다수 조립공정을 통해 제작,생산되고 있다.

그리고 위 호스 체결밴드에 대한 조립공정은 아래 선행기술문헌에 기재한 "호스밴드의 생력화 조립장치"를 통하여 무인자동화를 실현하고 있다.

하지만, 위와 같은 호스밴드의 생력화 조립장치를 이용한 호스밴드의 조립방법은 하우징과 스크류 그리고 밴드를 조립하는 일련의 순서 및 방법이 매우 까다로우면서 난이하여 제품 로스(loss)의 발생률이 높았고 또 대량생산의 어려움을 가졌던 실정이었다.

이를 보다 상세히 설명하면 아래와 같다.

종래 호스 체결밴드의 조립방법은 제1공정에서:, 공급부에서 이송부의 클램핑기구로 하우징을 삽입 장착한다. 제2공정에서;, 턴테이블이 클램핑기구를 회전시켜 하우징을 밴드 공급부로 이송한다. 제3공정에서;, 밴드 공급부에서 밴드를 하우징으로 삽입 장착한 다음, 하우징을 통과한 밴드의 일부를 절곡하여 일체로 결합한다. 제4공정에서;, 밴딩부가 하우징과 인접하는 밴드의 일부위를 약 15~25°로 상향 절곡하고, 밴드의 끝단을 라운딩 되게 상향 절곡한다. 제5공정에서;, 스크류 공급부가 하우징내에 스크류를 삽입 장착한다. 제6공정에서;, 밴딩부가 하우징으로부터 밴드를 90°로 상향 절곡한다. 제7공정에서;, 롤링부가 밴드를 롤 형태로 성형하여 스크류를 조이거나 풀어서 밴드(3)직경을 조절할 수 있는 호스 밴드로 완성한다. 제8공정에서;,완성된 호스밴드를 배출부를 통하여 외부로 배출한다.

이상 공정으로 이루어지는 종래의 호스 체결밴드 조립방법은 먼저 많은 공정수를 동반함에 따라 제품의 생산성이 현저히 떨어지고 또 그 조립완성 시간이 오래 걸린다는 문제가 있다.

그리고 상기 조립 형태를 살펴볼때, 하우징으로 밴드를 공급한 다음 그 밴드의 일부를 절곡하는 제3공정은 하우징 양측에 형성된 체결편을 우선적으로 절곡한 다음 그 체결편 내측으로 밴드의 일측을 삽입시키는 공정으로 상기 하우징과 밴드의 체결 정확성이 극대화되어야 한다는 문제가 있어, 공정에 이용되는 장비의 고도화를 요구하게 되고, 또 하우징과 인접하는 밴드의 일부위를 소정의 각으로 절곡하고 밴드의 끝단을 라운딩 되게 상향절곡하는 제4공정은 금속재질의 밴드가 가지는 특성상 소정의 각으로 정밀하게 밴딩작업하기에 많은 무리가 따를 뿐 아니라 그 정교성이 현저히 떨어져 불량을 야기할 수 있는 우려가 있고,

또 하우징 내에 스크류를 삽입장착하는 제5공정은 하우징과 그 내에 설치된 밴드 사이로 스크류를 나사 결합시키는 공정으로 이 역시 정확성이 극대될 뿐 아니라 스크류를 회전시켜 나사결합시켜야 하는 고도한 장비 및 장비의 요구성이 대두되는 문제가 있으며, 또 밴드는 소정의 각도로 다시 절곡하는 제6공정과 밴드를 롤 형태로 성형하여 스크류를 조이거나 풀어서 조임완성하는 제7공정은 앞서 설명한 문제와 동일하게 금속 밴드의 재질상 특정 각으로의 밴딩작업이 난이할 뿐 아니라 밴드일측을 스크류와 하우징 그리고 타측 밴드 일단 사이에 삽입구성하는 일련의 과정이 매우 난이하다는 문제를 가졌다 .

따라서, 상기 설명한 종래의 밴드조립방법은 그 일련의 조립순서 및 과정 그리고 밴드를 이루는 구성품의 조립형태가 불필요한 고도 기술 및 장비를 요하는 것으로 장비의 복잡성과 고비용 그리고 비대화를 야기하였고, 또 미세한 공정오차에도 쉽게 불량과 장치중지를 가져올 수 있는 문제가 있어, 해당 기술 분야에서 사실상 채택되고 있지 않은 실정이다.

대한민국 특허 출원 제2014-0058212호

본 발명은 전기한 종래의 문제점을 보완하기 위하여 발명된 것으로, 특히 본 발명의 목적은 하우징과 스크류와 밴드로 이루어지는 호스 체결밴드의 조립공정을 최대한 간소화시키면서 그 조립정밀성은 극대화한 가장 이상적인 조립시스템을 제시하여 호스 체결밴드의 조립공정에 요구되는 설비의 단순화 및 비용적 부담을 줄여고, 또 불량 없는 양질의 제품 단시간 내에 대량 생산(조립완성) 할 수 있도록 도모하여 줌에 그 목적이 있다.

위 과제의 해결을 위해 제시하는 본 발명의 호스 체결밴드 자동조립시스템은

호스 채결밴드의 하우징(2) 외형과 동일한 형상의 안착홈(11)과 상기 안착홈(11) 전,후방위치에 걸림홈(12)(12')을 가지는 이송지그(1)를 각 공정별 일정타임을 두고 순차적으로 경유 이송시키는 지그이송공정(101)과;,

상기 이송된 이송지그(1)의 안착홈(11) 내로 호스 체결밴드의 하우징(2)을 정위치 낙하투입하는 하우징투입공정(102)과;,

상기 하우징투입공정(102)을 거쳐 이송된 하우징(2) 내로 스크류(3)를 정위치 낙하 투입시키는 스크류투입공정(103)과;,

상기 스크류투입공정(103)을 거쳐 이송된 하우징(2)과 스크류(3) 상부로 밴드(4)를 정위치 투입시키는 밴드투입공정(104)과;,

상기 밴드투입공정(104)을 거쳐 이송된 하우징(2)의 양측 체결편(21)(21')을 밴드(4) 내측방향으로 절곡,걸림시켜 호스 채결밴드를 완성하는 밴드고정공정(105)과;,

상기 밴드고정공정(105)을 거쳐 이송된 완성한 호스 체결밴드를 배출하는 배출공정(106);,으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 수단을 통하여 호스 체결밴드의 가장 이상적인 조립방법을 제공하고자 함에 큰 특징이 있고 또 그 공정과 제반 설비의 간소화 및 비용 절감효과를 제공하고자 함에 특징이 있다.

한편, 본 발명은 호스 체결밴드의 전 조립공정을 무인 자동 및 가장 이상적은 조립방법을 제시하여 제품의 생산성과 작업의 효율성을 증대시키고 나아가 조립공정에서 발생할 수 있는 불량을 최소화시키고자 한 이점을 제공한다.

도 1은 본 발명의 전체 공정을 나타낸 부분 예시도,
도 2는 본 발명의 전체 공정에 이용되는 장치 간략 예시도,
도 3은 본 발명의 하우징투입공정에서 이용하는 하우징투입장치의 부분 단면예시도,
도 4는 본 발명의 스크류투입공정에서 이용하는 스크류투입장치의 부분 단면예시도,
도 5는 본 발명의 밴드투입공정과 밴드고정공정에서 이용하는 밴트투입장치와 절곡장치의 부분단면예시도,
도 6은 본 발명의 배출공정에서 이용하는 배추장치의 부분 예시도.

전술한 과제의 해결수단을 뒷받침하기 위한 본 발명의 구체적인 구성과 그에 따른 실시 예를 첨부한 도면과 함께 상세히 설명하자면 아래와 같다.

단 아래 설명에 있어 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지기술에 대한 설명은 간략 또는 생략토록 하고 또 동일 명칭에 대하여 하나의 부호로 통일하여 설명토록 한다.

본 발명의 호스 체결밴드 자동 조립시스템은 지그이송공정(101);, 하우징투입공정(102);, 스크류투입공정(103);, 밴드투입공정(104);, 밴드고정공정(105);, 배출공정(105);,이 순차적으로 이루어짐이 특징이다.

상세하게는, 상기 지그이송공정(101)은 위 일련의 전 공정이 자동으로 수행될 수 있도록 각 공정별 일정 타임을 두고 이송지그(1)를 순차적으로 이송시키는 공정으로, 호스 채결밴드의 하우징(2) 외형과 동일한 형상의 안착홈(11)과 상기 안착홈(11) 전,후방위치에 걸림홈(12)(12')을 가지는 이송지그(1)를 이송장치 즉, 회전모터에 의해 구동되는 턴테이블 또는 회전모터에 의해 구동되는 컨베이어 등에 이송지그(1)를 다수 구성하여 마이컴의 제어를 통해 일정 시간을 두고 각 공정으로 순차적 이송이 구현되게 한다.

다음의 하우징투입공정(102)은, 지그이송공정(101)을 통해 이송지그(1)가 정위치도달하면 이송지그(1)의 안착홈(11)내로 하우징(2)을 정위치로 낙하투입시키는 공정으로서, 여러개의 이송지그(1) 중 어느 하나의 이송지그(1)가 이송장치에 의해 하우징투입공정(102)으로 정위치 이송 되면, 하우징투입장치(a)를 통해 이송지그(1)의 안착홈(11) 내로 하나의 하우징(2)을 투입하게 되는데,

상기의 하우징투입장치(a)는 첨부된 도면 도3에서와 같이 다량의 하우징(2)이 저장된 투입호퍼로부터 하우징(2)을 정렬,공급하는 진동정렬기(a1)와, 상기 진동정렬기(a1)를 통해 공급된 하우징(2)을 일렬로 나열하여 일측 낙하공(a2')으로 이송시키는 직선진동피더(a2)로 구성되어 있고, 또 상기 직선진동피더(a2) 일단에 실린더에 의해 승,하강작용하면서 일렬로 이송되는 하우징(2)을 특정 신호에 따라 이송중지시키는 스톱퍼(a3)로 구성되어 있다.

따라서, 진동정렬기(a1)에서 공급된 하우징(2)이 직선진동피더(a2)를 통해 일렬로 공급이송되면 직선진동피더(a2) 일측에 형성된 낙하공(a2')을 통해 낙하되어 그 하부측에 정위치한 이송지그(1) 상의 안착홈(11)으로 투입이 이루어지되, 상기 직선진동피더(a2)에 의해 이송되는 하나의 하우징(2)이 낙하공(a2')에 도달하였을 때, 그 하우징(2)을 검출센서(도면 미도시)가 검출하여 상기 실린더로 운영(하강작용)되는 스톱퍼(a3)를 투입대기 상태의 하우징(2) 이송을 중지시켜 위 하나의 하우징 만이 낙하공(a2')을 통해 공급이 이루어질 수 있도록 한다.

한편, 상기 검출센서에 의한 스톱퍼(a3)의 작용시 진동정렬기(a1)와 직선진동피더(a2)의 순차적인 운영정지를 통해 하나의 하우징(2)만이 보다 안정적으로 공급 수행되게 부가 실시할 수도 있다.

또 하우징투입장치(a)는 직선진동피더(a2)의 낙하공(a2') 하부선상으로 낙하공(a2')의 개폐를 실시하는 개폐실린더(a4)를 구성하고 낙하공(a2') 상부선상에는 실린더에 의해 승하강하는 투입대(a5)를 더 구성하여 상기 낙하공(a2')을 통해 이송지그(1)의 안착홈(11)으로 낙하공급되는 하우징(2)을 상기 투입대(5)가 하우징(2) 내측을 하부로 밀어 이송지그(1)의 안착홈(11) 내로 하우징(2)이 보다 신속,정확하게 투입될 수 있도록 한다.

그리고 상기에 의한 하우징투입공정(102)이 완료되면 해당 공정에 위치하였던 이송지그(1)가 이송장치에 의하여 스크류투입공정(103)으로 이송한다.

다음의 스크류투입공정(103)은 스크류투입장치(b)를 통해 하우징(2) 상부측으로 스크류(3)를 정위치 낙하투입시키는 공정으로서 스크류투입장치(b)에 의해 구현된다.

상기 스크류투입장치(b)는 첨부된 도면 도4에서와 같이 다량의 스크류(3)가 저장된 투입호퍼로부터 스크류(3)를 정렬,공급하는 진동정렬기(b1)와, 상기 진동정렬기(b1)를 통해 공급된 스크류(3)를 일렬로 이송시키는 직선진동피더(b2)로 구성되어 있고, 또 상기 직선진동피더(b2) 일단에 실린더에 의해 승,하강작용하면서 일렬로 이송되는 스크류(3)를 특정 신호에 따라 이송중지시키는 스톱퍼(b3)로 구성된다.

또 상기 직선진동피더(b2) 일단으로 회전수단에 의해 소정의 각 회전하면서 스크류(3)의 정밀공급을 유도하는 분리공급대(b4)와, 상기 분리공급대(b4) 하부선상으로 투입통로(b5')를 연계시켜 스크류(3)가 상기 투입통로(b5')를 통해 지그(1) 상의 하우징(2)으로 낙하공급 될 수있도록 한 스크류투입대(b5)로 구성된다.

따라서 위 구성의 스크류투입장치(b)는 진동정렬기(b1)에서 공급된 다수의 스크류(3)가 직선진동피더(2b)를 통해 일렬로 분리공급대(b4)에 까지 이송되고, 동시에 분리공급대(b4)로의 스크류(3) 도달상태를 검출센서가 검출하여 실린더에 의해 작동하는 스톱퍼(b3)로 분리공급대(b4)로 분리공급대(b4) 이전 위치의 스크류(3)(분리공급대에 삽입된 스크류 일측에 위치하는 다른 스크류)를 파지하여 그 이송을 중지시킨다.

또한 상기 스톱퍼(b3)에 의한 다수의 스크류(3) 이송중지시, 필요에 따라 진동정렬기(b1)와 직선진동피더(b2)를 연계하여 중지시키면 스크류(3)의 이송중지효과가 배가 될 수 있다.

참고로, 분리공급대(b4) 내에 하나의 스크류(3)가 위치되었을 때, 후미의 여러 스크류를 이송중지시키는 이유는 분리공급대(b4) 내의 하나의 스크류(3)가 하부 스크류투입대(b5)의 투입통로(b5')로 낙하투입이 안전하고 정확하게 구현되도록 하기 위함이다.

만약, 위 작용이 배제되면 계속적으로 공급되는 스크류에 의해 분리공급대 내에 위치한 스크류가 강제 밀림(이송)되면서 장치에서 이탈하거나 또는 여러개가 한꺼번에 스크류투입대 내로 낙하 공급되는 우려가 발생할 수 있다.

한편, 상기 작용과 동시에 분리공급대(b4))는 그 내로 하나의 스크류(3)가 위와 같이 위치하였을 때, 회전수단에 의하여 하향경사지게 회전하면서 하나의 스크류(3)를 하부 스크류투입대(b5)의 투입통로(b5')로 이송시켜 그 스크류(3)가 이송지그(1)에 안착된 하우징(2) 상부선상에 투입되게 한다.

이때, 하우징(2)으로의 스크류(3) 투입상태는 하우징(2)에 대칭 형성된 설치홈(22)으로 스크류(3)의 양측단이 도7의 (b)와 같이 걸림 안착되어 스크류(3) 외주연의 나사산은 하우징(2)내에 위치하고, 스크류머리는 하우징(2)외측에 위치하는 상태가 된다.

아울러, 하우징(2)으로 스크류(3)의 투입시 스크류(3)가 수평상태로 투입되어야만 위와 같은 상태(도7의 (b)와 같은 하우징으로의 스크류투입상태)의 투입안착이 이루어지는데, 이를 위해서 본 발명은 상기 스크류투입대(a5)의 경사진 투입통로(b5') 하단으로 직선투입공간(b5")을 형성하면서 그 직선투입공간(b5")하단에 개폐실린더(b6)를 장착하여 위 작용으로 스크류투입대(b5)의 경사진 투입통로(b5')로 스크류(3)가 경유하여 직선투입공간(b5")에 수평상태로 낙하,위치하면 개폐실린더(b6)가 순간적으로 개폐되면서 스크류(3)를 수평상태 그대로 낙하시켜 하우징(2) 상부에 안착되도록 한다.

그리고 상기에 의한 스크류투입공정(103)이 완료되면 해당 공정에 위치하였던 이송지그(1)가 이송장치에 의하여 밴드투입공정(104)으로 이송한다.

다음의 밴드투입공정(104)은 하우징(2) 상부측으로 밴드(4)를 정위치 투입시키는 공정으로 밴드투입장치(c)에 의해 구현된다.

상기 밴드투입장치(c)는 첨부된 도면 도5에서와 같이 밴드(4)를 공급하는 공급대(c1)와, 직선진동피더(c2')상부에 설치된 밴드이송대(c2)와, 수평회전실린더(c3)와 승,하강실린더(c4)에 의해 회전 및 승,하강되는 파지장치(c5)로 구성된다.

따라서, 위 구성의 밴드투입장치(c)는 첨부된 도면 도5와 같이 원형의 밴드(4)가 공급대(c1)를 통해 밴드이송대(c2) 일측 상으로 투입되면, 직선진동피더(c2')와 연결된 상기의 밴드이송대(c2)가 타측방향으로 밴드(4)를 일렬 이송시킨다.

한편, 상기 밴드이송대(c2)는 중심선상으로 밴드이송통로(c2-1)를 가짐과 동시에 그 밴드이송통로(c2-1) 양측 하단 동일선상으로 걸림홈(c2-2)을 형성하고 있어, 밴드(4)가 밴드이송통로(c2-1)를 따라 이송될 때, 밴드(4) 하부측에 돌출형성된 고정편(41)이 상기 밴드이송통로(c2-1)의 걸림홈(c2-2)에 걸림이송되어 밴드(4)가 일정한 자세(회전하지 않고 그대로의 상태에서 이송되는 것)를 유지한 상태로 이송되게 한다.

참고로, 밴드(4)는 밴드이송대(c2)의 밴드이송통로(c2-1)에 위치되면서 그 하부측의 고정편(41)(통상 하우징(2)으로 밴드(4)를 결합하였을 때, 밴드(4)의 유동을 방지될 수 있도록 돌출 형성하는 것)이 밴드이송통로(c2-1)의 걸림홈(c2-2)에 걸림 위치되어야 진동에 의한 이송이 가능 한 것으로, 초기 공급대(c1)에서 밴드이송대(c2)로 밴드(4)가 공급되면 상기 상태가 이루어 질때 까지 진동에 의해 회전하다가 상기 상태(밴드의 하우 고정편이 밴드이송통로의 걸림홈에 걸림된 상태)가 되었을 때, 밴드이송통로(c2-1)와 걸림홈(c2-2)을 따라 일렬로 이송하게 되는 것이다.

상기 밴드를 일정상태의 자세로 유지 이송시키는 이유는 하기에서 설명토록 한다. 또 상기 밴드에 형성된 고정편은 통상적인 공지구성으로 그에 대한 상세설명은 생략한다.

그리고 상기에 의해 밴드이송대(c2) 일측에서 그 타측으로 밴드(4)의 이송이 이루어지면 다음으로, 파지장치(c5)가 수평회전실린더(c3)와 승,하강실린더(c4)에 의해 회전 및 승,하강 작용하면서 밴드이송대(c2)에 위치한 하나의 밴드(4)를 파지 및 인출하여 이송지그(1)에 안착된 하우징(2) 및 스크류(3) 상으로 안착시킨다.

여기서, 하우징(2) 및 스크류(3) 상에 안착되는 밴드(4)의 안착상태는 통상 밴드(4) 일측에 고정편(41)을 돌출형성함에 따라 발생하는 체결홈(42)을 하우징(2)의 양측 체결편(21)(21')과 동일 선상으로 위치하게 안착시키는 도7의 (c)상태와 같다.

다시 말해, 전기한 밴드이송대가 밴드 일측에 형성된 고정편을 하방향으로 위치시켜 이송하면, 파지장치가 상기 상태의 밴드를 그 상태 그대로 파지,인출하여 하우징 상부측으로 이동시켜 위와 같이 안착시킨다.

여기서, 상기 밴드이송대가 밴드를 특정 자세로 유지이송시키는 이유는 상기에 의한 것이다.

그리고 상기에 의한 밴드투입공정(104)이 완료되면 밴드고정공정(105)이 실시된다.

다음의 밴드고정공정(105)은 하우징(2)의 양측 체결편(21)(21')을 밴드(4) 내측방향을 절곡,걸림시켜 밴드(4)를 조임고정시키는 공정으로서 절곡장치(d)에 의해 구현된다.

상기 절곡장치(d)는 첨부된 도면 도5에서와 같이 소정의 간격으로 두고 대칭구성되는 한쌍의 절곡대(d1)(d1')와, 상기 절곡대(d1)(d1')를 유동시키는 유동실린더(b2)로 구성되어, 상기 밴드투입공정(104)에서 하우징(2)과 스크류(3) 상으로 파지장치(c5)가 밴드(4)를 위와 같이 정위치로 안착시키면, 유동실린더(d2)가 양측 절곡대(d1)(d1')를 유동시켜 하우징(2)의 양측 체결편(21)(21')을 밴드(4) 내측방향으로 절곡하여 스크류를 사이에 두고 하우징(2)과 밴드(4)가 걸림고정(결합)되도록 한다.

위 절곡장치(d)로 실시되는 하우징(2) 양측 체결편(21)(21')의 절곡상태는 도7의 (d)와 같다.

그리고 상기에 밴드고정공정(105)이 완료되면 해당 공정에 위치하였던 이송지그(1)가 이송장치에 의하여 마지막 공정인 배출공정(106)으로 이송한다.

다음의 배출공정(106)은 하우징(2)으로 스크류(3)와 밴드(4)를 조립하여 완성시킨 호스 체결밴드를 특정 위치로 배출시키는 공정으로서 배출장치(e)에 의해 구현된다.

배출장치(e)는 첨부된 도면 도6에서와 같이 이송지그(1) 일측방향에 설치되어 실린더로 유동되는 밀대(e1)와, 상기 밀대(e1) 끝단에 설치되면서 지름이 상기 밴드(4)보다 소폭 크게 형성된 반원형상의 밀판(e2)과, 이송지그(1) 타측방향에 설치되어 호스 체결밴드를 특정위치로 이송배출하는 배출대(e3)로 구성되어, 상기 밴드고정공정(105)을 거쳐 완성된 호수 체결밴드를 일측의 밀대(e1)가 밀판(e2)을 이용하여 타측 배출대(e3)로 밀어 배출시킨다.

이상 살펴본 실시 예에 의한 본 발명은 호스 체결밴드의 전 조립공정을 연속 자동화하면서 가장 이상적인 조립방법을 제시하는 것으로, 호스 체결밴드의 생산성 속도가 현저히 증가되어 보다 단시간 내에 대량생산이 가능하고 또 그 조립공정에서의 불량이 최소화되면서 각 공정별 이용되는 장치의 간소화 및 비용을 절감할 수 있는 특징을 가진다.

본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.

101 : 지그이송공정 102 : 하우징투입공정
103 : 스크류투입공정 104 : 밴드투입공정
105 : 밴드고정공정 106 : 배출공정
1 : 지그 11 : 안착홈
12, 12' : 결림홈 2 : 하우징
21, 21' : 체결편 22 : 설치홈
3 : 스크류 4 : 밴드
41 : 고정편 42 : 체결홈
a : 하우징투입장치 b : 스크류투입장치
c : 밴드투입장치 d : 절곡장치
e : 배출장치 a1, b1 : 진동정렬기
a2, b2, c2' : 직선진동피더 a2' : 낙하공
a3, b3 : 스톱퍼 a4,b6 : 개폐실린더
a5 : 투입대 b4 : 분리공급대
b5 : 스크류투입대 b5' : 투입통로
b5" : 직선투입공간 c1 : 공급대
c2 : 밴드이송대 c2-1 : 밴드이송통로
c2-2 : 걸림홈 c3 : 수평회전실린더
c4 : 승,하강실린더 c5 : 파지장치
d,d1 : 절곡대 d2 : 유동실린더
e1 : 밀대 e2 : 밀판
e3 : 배출대

Claims

호스 채결밴드의 하우징(2) 외형과 동일한 형상의 안착홈(11)과 상기 안착홈(11) 전,후방 위치에 형성되는 걸림홈(12)(12')을 가지는 이송지그(1)를 이송장치 즉, 회전모터에 의해 구동하는 턴테이블 또는 회전모터에 의해 구동하는 컨베이어에 다수 구성하여 각 공정별 일정타임을 두고 순차적으로 경유 이송시키는 지그이송공정(101)과;,
하우징(2)이 저장된 투입호퍼로부터 하우징(2)을 정렬,공급하는 진동정렬기(a1)와, 상기 진동정렬기(a1)를 통해 공급된 하우징(2)을 일렬로 나열하여 일측 낙하공(a2')으로 이송시키는 직선진동피더(a2)와, 상기 직선진동피더(a2) 일단에서 실린더에 의해 승,하강 작용하면서 일렬로 이송되는 하우징(2)을 특정 신호에 따라 이송중지시키는 스톱퍼(a3)와, 상기 직선진동피더(a2)의 낙하공(a2') 하부선상으로 낙하공(a2')의 개폐를 실시하는 개폐실린더(a4)와, 상기 낙하공(a2') 상부선상에서 실린더로 승하강하는 투입대(a5)로 구성함을 특징으로 하는 하우징투입장치(a)를 이용하여 지그이송공정에 의해 이송되는 이송지그(1)의 안착홈(11) 내에 호스 체결밴드의 하우징(2)을 정위치 낙하투입하는 하우징투입공정(102)과;,
다량의 스크류(3)가 저장된 투입호퍼로부터 스크류(3)를 정렬,공급하는 진동정렬기(b1)와, 상기 진동정렬기(b1)를 통해 공급된 스크류(3)를 일렬로 이송시키는 직선진동피더(b2)와, 상기 직선진동피더(b2) 일단에 실린더로 승,하강작용하면서 일렬로 이송되는 스크류(3)를 특정 신호에 따라 이송중지시키는 스톱퍼(b3)와, 실린더에 의해 회전하여 하나의 스크류(3)를 스크류투입대(b5)의 투입통로(b5')로 낙하시키는 분리공급대(b4)로 구성함을 특징으로 하는 스크류투입장치(b)를 이용하여 하우징투입공정(102)을 거쳐 이송된 하우징(2) 내로 스크류(3)를 정위치 낙하 투입시키는 스크류투입공정(103)과;,
밴드(4)를 공급하는 공급대(c1)와, 직선진동피더(c2')상부에 설치된 밴드이송대(c2)와, 수평회전실린더(c3)와 승,하강실린더(c4)에 의해 회전 및 승,하강되는 파지장치(c5)로 구성함을 특징으로 하는 밴드투입장치(c)를 이용하여 상기 스크류투입공정(103)을 거쳐 이송된 하우징(2)과 스크류(3) 상부로 밴드(4)를 정위치 투입시키는 밴드투입공정(104)과;,
소정의 간격으로 두고 대칭구성되는 한쌍의 절곡대(d1)(d1')와, 상기 절곡대(d1)(d1')를 유동시키는 유동실린더(b2)로 구성함을 특징으로 하는 절곡장치(d)를 이용하여 상기 밴드투입공정(104)을 거쳐 이송된 하우징(2)의 양측 체결편(21)(21')을 밴드(4) 내측방향으로 절곡,걸림시켜 호스 채결밴드를 완성하는 밴드고정공정(105)과;,
실린더로 유동되는 밀대(e1)와, 상기 밀대(e1) 끝단에 설치는 반원형상의 밀판(e2)과, 호스 체결밴드를 특정위치로 이송배출하는 배출대(e3)로 구성함을 특징으로 하는 배출장치(e)를 이용하여 상기 밴드고정공정(105)을 거쳐 이송된 완성한 호스 체결밴드를 배출하는 배출공정(106);,으로 이루어짐을 특징으로 하는 호스 체결밴드 자동조립시스템.