KR102012040B1 - 호스 체결밴드 자동조립장치 및 그 조립공정 - Google Patents

Abstract

본 발명은 호스 체결밴드의 모든 조립공정을 자동화하여 제품의 생산성과 작업의 효율성을 증진시키고, 하우징과 스크루 및 밴드의 이상적인 조립공정을 제시하여 호스 체결밴드의 조립 정밀도 및 상품성을 최대화하여 양질의 제품이 대량 생산될 수 있도록 한 호스 체결밴드 자동조립장치 및 그 조립공정에 관한 것이다. 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 자동조립장치는 밴드공급장치와, 밴드공급레일과, 하우징 공급장치와, 성형장치와, 로봇아암과, 밴딩장치와, 스크루체결장치를 포함하여 이루어지되, 상기 밴드공급장치는 다량의 밴드를 저장 및 이송하는 이송수단과, 상기 이송수단으로부터 밴드를 하나씩 견인한 다음 정 위치 공급하는 하는 공급수단을 포함하고, 밴드 공급레일은 다량의 밴드를 하나씩 순차적으로 공급하고, 하우징 공급장치는 다량의 하우징이 순차적으로 하나씩 공급되며 상기 밴드와 하우징을 가조립하고, 성형장치는 상기 가조립된 밴드 및 하우징이 완전하게 결합되고 밴드의 소정위치를 절곡 성형하며, 로봇아암은 상기 밴드을 하우징 공급장치로 이송하며 밴드와 하우징을 가조립하고, 상기 가조립된 밴드와 하우징을 성형장치로 이송하며, 호스 체결밴드의 밴드를 밴딩 가공하는 밴딩장치와, 호스 체결밴드의 스크루를 체결하는 스크루 체결장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 호스 체결밴드용 자동조립장치의 조립공정은 밴드와 하우징을 가조립하는 제1단계와, 밴드와 하우징의 결합이 완료되고, 하우징과 결합된 밴드의 일부분이 원호 형상으로 절곡되는 제2단계와, 밴드의 밴딩 가공이 완료되는 제3단계와, 호스 체결밴드의 조립이 완료되는 제4단계와, 조립이 완료된 호스 체결밴드를 소정 장소로 이동하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

호스 체결밴드 자동조립장치 및 그 조립공정{Hose fastening band automatic assembling device and its process}

본 발명은 호스 체결밴드의 자동조립장치 및 그 조립공정에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 호스 체결밴드의 모든 조립공정을 자동화하여 제품의 생산성과 작업의 효율성을 증진시키고, 하우징과 스크루 및 밴드의 이상적인 조립공정을 제시하여 호스 체결밴드의 조립 정밀도 및 상품성을 최대화하여 양질의 제품이 대량 생산될 수 있도록 한 호스 체결밴드 자동조립장치 및 그 조립공정에 관한 것이다.

일반적으로 각종 산업분야에서 이용되고 있는 호스 체결밴드는 파이프에 접속된 호스 외주연을 가압고정하는 수단으로서, 통상 스크루가 안착 되도록 일정 크기의 스크루접속홈을 가지면서 양측부로 결합편을 가지는 하우징과, 외주연으로 나사 산이 형성되고 일측단으로는 스크루 머리가 형성되어 상기 하우징의 스크루접속홈에 접속되는 스크루와, 띠상으로 된 금속재 표면으로 연속해서 나사체결공이 형성되고 동시에 소정 위치에 하우징결합구가 형성되어 하우징의 결합편과 결합되는 밴드로 구성된다.

상기한 하우징은 특허출원 제2015-0072865호 "호스 체결밴드 자동조립시스템"에 개시된 기술 등에 의해 자동화 조립생산되고 있다. 여기서, 본 발명의 배경이 되는 기술한 상기한 자동 조립시스템의 밴드 고정공정에서 이용되는 결합장치에 있다.

위 밴드 고정공정은 하우징으로 밴드가 안치되었을 때, 하우징의 양측 결합편을 절곡시켜 하우징과 밴드를 결합하여 완성하는 공정으로서, 작업자가 절곡대로 하우징의 결합편을 가압 절곡시켜 고정하거나 또는 별도의 절곡장치를 통해 가압 고정하는 방식으로 작업이 이루어지고 있어 작업의 효율성이 크게 저하되는 문제와 그에 따른 자동 조립시스템의 운영 효율이 저하되는 문제가 지적되고 있다.

그리고 위 밴드 고정공정에 이용되는 종래의 결합장치는 다른 장치와의 연계작용이 불가능하여 호스 체결밴드 자동 조립시스템의 완성도를 떨어뜨리는 문제까지 지적되어 왔다.

추가적으로 위 호스 체결밴드 자동 조립시스템과 유사한 대한민국 특허출원 제2014-0058212호(호스밴드의 생력화 조립장치)를 통해 종래의 또 다른 밴드 고정공정을 간략히 살펴보도록 한다.

먼저, 위 호스밴드의 생력화 조립장치는 밴드 투입공정 내에 밴드 고정공정이 포함되어 있는 것으로, 상기 밴드투입고정이 다수의 밴드를 적층된 상태로 수용하는 매거진과, 매거진으로 부터 밴드를 하우징(선행문헌에서는 체결쇠로 기재되어 있음)내에 삽입 장착하는 공급기구로 구성되되, 상기 공급기구는 매거진에 적층된 밴드를 진공으로 인출하는 하나 이상의 흡착바와, 흡착바와 연결되어 밴드를 X·Y방향으로 이동시키는 엑추에이터와, 이동된 밴드를 안착되게 지지하는 거치블록과, 거치블록의 전방에 밴드의 양면을 가압시켜 고정하는 핑거실린더와, 핑거실린더와 연결되어 밴드의 일단을 하우징 내에 삽입하는 삽입실린더를 구비하여 구성된다.

또한, 상기 공급기구는 클램핑기구와 연동하여 하우징 내부에 삽입된 밴드를 일체로 결합되게 승하강 하는 타격대와, 타격대와 연결되어 작동력을 부여하는 타격실린더를 구비하여 구성된다.

또한, 상기 공급기구는 본체에 장착된 컬럼 상에 흡착바와 엑추에이터 및 거치블록과 핑거실린더 그리고 타격대로 구성된다.

따라서, 상기 호스밴드의 생력화 조립장치는 밴드 투입공정을 실시함에 있어, 공급기구로 하우징 내에 밴드를 삽입하는 단순 과정이 본 발명의 배경이 되는 밴드 고정공정이라 할 수 있으나, 상기 하우징은 위 공정과는 별도 공정에서 미리 양측 결합편을 소정의 각도로 절곡 형성한 다음 위 공정에 투입되어 밴드와 결합되는 공정을 가지는 것이다.

상기한 호스 밴드의 생력화 조립장치와는 별도의 공정과 장치를 요구하게 되는 불편함이 있고, 특히 미리 하우징의 양측 결합편을 절곡작업 할 경우 결합편의 절곡 정밀성(밴드와의 결합상태 정밀도)이 현저히 떨어져 그 내로 밴드의 삽입시 불량을 야기할 수 있는 문제가 있으므로 차후 조립장치의 운영에러를 야기할 수 있는 큰 문제를 가지게 됨이 지적되어 왔다.

또한, 종래의 특허출원 제2015-0072865호와 대한민국 특허출원 제2014-0058212호를 포함하는 종래 호스 체결밴드용 성형장치는 호스 체결밴드의 진원도가 떨어지는 문제가 있다. 이를 좀 더 상세하게 살펴보면, 종래 호스 체결밴드용 성형장치는 가공이 완료되었을 때 밴드의 일측부 즉, 하우징과 결합된 밴드의 일측부가 원형의 일부분으로 가공이 되지 않는 문제가 발생하여 호스 체결밴드의 진원도가 저하된다. 상기한 문제의 원인은 밴드를 원형으로 가공한 다음 밴드와 하우징을 결합하면 밴드와 하우징의 결합이 용이하지 않아 제조 효율이 크게 저하되고, 밴드와 하우징을 결합한 다음 밴드를 원형으로 가공하면 하우징과 결합된 밴드의 일측부가 하우징의 강성 때문에 의해 진원으로 구부러지지 않기 때문이다.

대한민국 등록특허공보 제10-1722837호 대한민국 등록특허공보 제10-1467733 대한민국 특허 출원 제2014-0058212호

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 밴드, 하우징, 스크루로 이루어지는 호스 체결밴드의 조립공정을 자동화하면서 조립정밀성을 극대화한 이상적인 조립공정을 제시하여 호스 체결밴드의 조립에 요구되는 설비의 효율성을 향상시키고, 불량 없는 양질의 제품을 효율적으로 생산할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 호스 체결밴드용 자동조립장치는 밴드공급장치와, 밴드공급레일과, 하우징 공급장치와, 성형장치와, 로봇아암과, 밴딩장치와, 스크루체결장치를 포함하여 이루어지되, 상기 밴드공급장치는 다량의 밴드를 저장 및 이송하는 이송수단과, 상기 이송수단으로부터 밴드를 하나씩 견인한 다음 정 위치 공급하는 하는 공급수단을 포함하고, 밴드 공급레일은 다량의 밴드를 하나씩 순차적으로 공급하고, 하우징 공급장치는 다량의 하우징이 순차적으로 하나씩 공급되며 상기 밴드와 하우징을 가조립하고, 성형장치는 상기 가조립된 밴드 및 하우징이 완전하게 결합되고 밴드의 소정위치를 절곡 성형하며, 로봇아암은 상기 밴드을 하우징 공급장치로 이송하며 밴드와 하우징을 가조립하고, 상기 가조립된 밴드와 하우징을 성형장치로 이송하며, 호스 체결밴드의 밴드를 밴딩 가공하는 밴딩장치와, 호스 체결밴드의 스크루를 체결하는 스크루 체결장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 호스 체결밴드용 자동조립장치의 조립공정은 밴드와 하우징을 가조립하는 제1단계와, 밴드와 하우징의 결합이 완료되고, 하우징과 결합된 밴드의 일부분이 원호 형상으로 절곡되는 제2단계와, 밴드의 밴딩 가공이 완료되는 제3단계와, 호스 체결밴드의 조립이 완료되는 제4단계와, 조립이 완료된 호스 체결밴드를 소정 장소로 이동하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 수단을 통하여 호스 체결밴드의 가장 이상적인 조립방법을 제공하는 효과가 있고, 또 그 공정과 제반 설비의 간소화 및 비용 절감효과를 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 호스 체결밴드의 전 조립공정을 자동화하고 효율적으로 개선하여 제품의 생산성과 작업의 효율성을 증대시키고 나아가 조립공정에서 발생할 수 있는 불량을 최소화하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 호스 체결밴드 자종조립장치의 전체 구성을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 밴드 공급장치의 조립공정 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 밴드 공급장치의 전체 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 밴드 공급장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 밴드 공급장치의 이송수단과 공급수단의 분해예시도,
도 6은 본 발명에 따른 이송수단의 작동예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 공급수단의 작동예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 에어흡착노즐 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 밴드승강장치 예시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 밴드 공급레일, 하우징 공급장치, 성형장치 로봇아암의 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 밴드 공급레일, 하우징 공급장치, 성형장치의 측면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 밴드 공급레일 및 하우징 공급장치의 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 성형장치의 사시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 성형장치의 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명에 따른 성형장치의 부분 단면도이다.
도 16은 본 발명에 따른 성형장치의 캠슬라이드 하강 작용시 부분 단면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 밴드 공급레일, 하우징 공급장치, 성형장치의 조립 공정 예시도이다.
도 18은 본 발명에 따른 밴딩장치 및 스크루 체결장치의 사시도이다.
도 19는 본 발명에 따른 밴딩장치 및 스크루 체결장치의 배면 사시도이다.
도 20은 본 발명에 따른 밴딩장치 및 스크루 체결장치 정면 일부분을 나타낸 예시도이다.
도 21은 본 발명에 따른 밴딩장치의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 22는 본 발명에 따른 밴딩장치의 밴딩 작용을 나타낸 예시도이다.
도 23은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 일부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 24는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 호스 체결밴드 고정 작용을 나타낸 사시도이다.
도 25는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 스크루 공급 작용을 나타낸 예시도이다.
도 26은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 스크루 체결 작용을 나타낸 예시도이다.
도 27은 본 발명에 따른 배출부의 작용을 나타낸 예시도이다.
도 28은 본 발명에 따른 밴딩장치 및 스크루 체결장치의 조립 공정 예시도이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면과 함께 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 그리고 공지된 구성 및 그와 관련된 작용은 생략 또는 간단히 설명하였고, 도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시될 수 있으며, 아래 설명에서 전,후,좌,우 방향은 도 10에 도시된 방향을 기준으로 한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 호스 체결밴드 자동조립장치는 밴드공급장치(100)와, 밴드공급레일(200)과, 하우징 공급장치(300)와, 성형장치(400)와, 로봇아암(500)과, 밴딩장치(600)와, 스크루체결장치(700)를 포함하여 이루어진다.

이하, 도 2 에서부터 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 밴드 공급장치(100)를 상세하게 살펴본다.

밴드 공급장치(100)는 다량의 밴드(800)를 저장 및 이송하는 이송수단(110)과, 상기 이송수단(110)으로부터 밴드(800)를 하나씩 견인한 다음 정 위치 공급하는 하는 공급수단(120)으로 구성하되,

상기 이송수단(110)은 일정거리를 두고 구성하는 가이드레일(111)과, 하부 양측의 설치블록(112)을 가이드레일(111)에 결합시켜 일정거리 이송되게 한 카트(113)와, 카트(113) 하부중심부의 이송블록(114)과 나사결합 시키면서 일측단으로 이송모터(115)를 가지게 한 이송모터회전축(116)과, 카트(113) 상부로 일정간격을 두고 설하는 한쌍의 저장키트(117)와, 저장키트(117)의 내측면으로 각각 대칭되게 여럿 형성하는 삽입홈(118)으로 구성함을 특징으로 한다.

여기서 이송수단을 상기와 같이 구성함에 있어 일정높이의 작업선반 상부면에 위치 구성되게 하고 또 이송모터회전축(116)은 이송모터(115)와 반대되는 타측단이 고정베어링에 고정되도록 구성한다.

그리고 상기 공급수단(120)은 수평방향으로 일정길이를 가지는 수평형LM가이드 액추에이터(121)와, 수직방향으로 일정길이를 가지면서 상기 수평형LM가이드 액추에이터(121)의 수평블록(122)에 연결하는 수직형LM가이드 액추에이터(123)로 구성하되,

상기 수직형LM가이드 액추에이터(123)의 수직블록(124)으로 에어흡착노즐(130)을 연결 구성하는 것을 특징으로 한다.

참고로, 상기 LM가이드 액추에이터는 통상 회전축과 그 회전축상에 결합되는 블록으로 이루어져 회전축의 회전작용에 의해 블록이 회전축 길이 선상으로 이송되는 원리를 가진 공지공용의 기술로서 상세 구성 및 설명에 대해서는 생략한다.

따라서, 본 발명은 상기 수평형LM가이드 액추에이터(121)의 수평블록(122)으로 수직형LM가이드 액추에이터(123)의 후미를 연결하고, 또 수직형LM가이드 액추에이터(123)의 수직블록(124)으로 에어라인(도면 미 도시)을 가지는 에어흡착노즐(130)을 연결하여 수평,수직LM가이드 액추에이터(121)(123)에 의해 에어흡착노즐(130)의 위치가 수직,수평방향으로 이동될 수 있도록 이용한다.

또한, 상기 에어흡착노즐(130)은 통상의 에어컴프레션(도면 미 도시)와 에어라인(도면 미도시)으로 연결하여 일정한 흡착력을 발휘하도록 하되,

에어흡착노즐(130) 하부면에 구성하는 흡착부(131)는 일정깊이를 가지면서 밴드의 폭(W)을 수용할 수 있는 크기의 삽입공간(132)과, 상기 삽입공간(132)의 내측면 양쪽에 밴드(800)의 양측 밴드상부면(F)과 동일한 폭으로 형성하는 흡입공(133)을 가지는 흡착면(134)과, 상기 삽입공간(132) 내측면 중앙에 밴드(800)의 나사체결공(810)과 접촉을 회피할 수 있도록 한 일정깊이의 접촉회피홈(135)으로 구성하는 것을 특징으로 한다.

참고로 상기 삽입공간(132), 흡착면(134), 접촉회피홈(135)의 이해를 돕기 위하여 기재한 대비형상의 밴드의 폭(W), 밴드상부면(F), 나사체결공(810)은 도 1에 도시된 것과 같이 호스 체결밴드용 밴드의 길이방향과 교차 방향의 폭을 '밴드의 폭'이라 하였고, 밴드 길이방향으로 연속해서 형성되는 나사체결공의 양측과 상기 밴드의 폭 양측 사이에 위치하는 부분을 '밴드상부면'이라 하였으며, 상기 호스 체결밴드의 조립시 스크루(C)의 나사산이 접속될 수 있도록 밴드의 길이방향 표면으로 연속해서 형성한 것을 '나사체결공'이라 하였다.

상기 구성에 의한 실시 예를 설명하도록 한다.

밴드 공급장치(100)는 앞서 배경기술에서 설명하였듯이 호스 체결밴드의 조립공정으로 본 발명의 장치를 일원화시켜 호스 체결밴드의 생산성을 극대화하면서 단시간 내에 대량 생산을 도모하고 나아가 밴드의 신속 정확한 공급으로 불량률을 최소화하면서 보다 양질의 제품을 생산할 수 있도록 기대감을 제공하게 된다.

본 발명은 호스 체결밴드용 밴드를 공급하고자 할 경우 이송수단이 다량의 밴드를 저장 보관한 상태에서 공급수단으로 밴드를 이송시키고 상기 공급수단이 상기의 밴드를 하나씩 견인 이송하여 정 위치 공급되게 한다.

다시 말해, 이송수단(110)은 양측 저장키트(117) 내로 다량의 밴드(800)를 적층 보관한다.

상기 양측 저장키트(117)는 밴드(800)의 길이와 동일한 간격으로 설치되고 또 그 내측면으로 각각 여럿 삽입홈(118)을 가지고 있어, 밴드(800)의 양측단이 상기 삽입홈(118)에 삽입되어 저장키트(117) 높이만큼 다량 보관이 이루어진다.

필요에 따라서는 상기 양측 저장키트(117)를 그룹으로 반복구성하여 밴드의 보관이 대량으로 이루어질 수 있도록 한다.

그리고 상기에 의해 다량의 밴드(800)가 저장키트(117)에 보관되면 카트(113)가 이송모터회전축(116)의 회전작용에 의해 가이드레일(111)을 따라 일 방향 이송되어 상기에 의한 밴드(800)를 공급수단(120)의 에어흡착노즐(130)과 동일 선상이 되도록 배치시킨다.

이때 이송모터회전축(116)은 일측 이송모터(115)에 의해 회전제어되고 또 카트(113)와 일체 구성된 이송블록(114)을 나사회전작용으로 이송시킨다.

또 이송모터회전축(116)은 이송모터(115)의 제어에 의해 필요로 하는 그룹의 저장키트위치를 선택적으로 정 위치되게 한다.

한편, 상기 이송수단(110)의 여럿 작용에 의해 저장키트(117)의 밴드(800)가 공급수단(120)의 에어흡착노즐(130) 하부선상에 위치완료 되면 다음으로, 공급수단(120)에서 수평형LM가이드 액추에이터(121)와 수직형LM가이드 액추에이터(123)를 수평 및 수직방향으로 위치 조절하여 수직형LM가이드 액추에이터(123)에 설치된 에어흡착노즐(130)의 하부 흡착부(131)가 저장키트(117)에 보관된 다량의 밴드(800) 중 최상부에 위치한 하나의 밴드 상부면을 흡착한다.

또한, 위 과정이 완료되면 반대로 수평,수직형LM가이드 액추에이터(123)가 수직 및 수평방향으로 위치 조절되어 흡착한 하나의 밴드(800)를 호스 체결밴드조립공정 또는 선 출원된 밴딩장치로 정 위치 공급을 실시한다.

부가 설명으로, 에어흡착노즐(130)의 흡착부(131)로 밴드(800)가 흡착될 때, 흡착부(131)의 삽입공간(132)으로 밴드의 폭(W)을 삽입하여 공급에 의한 흔들림이나 진동 발생에도 이탈이나 위치변경 등의 견인/공급문제가 발생하지 않도록 관리한다.

또 흡착부(131)의 접촉회피홈(135)으로 밴드(800)의 길이방향 표면으로 연속해서 형성한 나사체결공(810)과 불필요한 마찰을 회피하여 양측 흡착면(134)으로의 밴드(800) 흡착효율이 증대될 수 있도록 하였다.

즉 호스 체결밴드의 조립시 스크루(C)의 나사산이 접속될 수 있도록 형성하는 밴드(800)의 나사체결공(810)은 펀칭작업에 의해 형성되는 것으로 밴드(800) 표면으로 미세하게 눌림에 의한 돌출부위가 발생할 수 있고 또 관통형상으로 에어흡착에 불리함을 끼칠 수 있는 우려가 있다. 하여 본 발명은 흡착부(131) 중심부로 상기 나사체결공(810)을 회피할 수 있는 접촉회피홈(135)을 형성하여 위 문제가 완벽하게 해결될 수 있도록 하였다.

또한, 흡착부(131)의 양측 흡착면(134)은 밴드(800)의 양측 밴드상부면(F)과 동일한 폭으로 형성되어 에어흡착에 용이한 면 접촉의 정확성과 효율성을 강조하였다.

참고로, 상기 흡착면은 그 중심부의 흡입공이 에어컴프레션의 에어라인과 연결되어 강한 흡입력으로 밴드를 흡착하게 된다.

본 발명의 또 다른 실시 예로 상기 이송수단(110)에 있어, 이송수단(110)의 카트(113) 하부측으로 밴드승강장치(140)를 더 구성함을 특징으로 하되,

상기 밴드승강장치(140)는 공급수단(120)의 에어흡착노즐(130)과 동일 선상이 되게 위치 구성하는 승강대(141)와, 일측은 승강대(141)의 하단과 연결하고 타측은 수직가이드봉(142)에 연결하는 승,하강블록(143)과, 상기 승,하강블록(143)과 나사결합하면서 블록승강모터(144)에 의해 회전작용하는 승강모터회전축(145)과, 양측 저장키트(117)에 형성된 삽입홈(118)과 동일 선상이 되는 카트(113) 표면으로 여러 개 형성하는 관통공(113')으로 구성함을 특징으로 한다.

상기 밴드승강장치(140)는 이송수단(110)의 카트(113)가 이송되어 저장키트(117) 내의 밴드(800)가 공급수단(120)의 에어흡착노즐(130)과 동일 선상에 위치되었을 때, 승강모터회전축(145)의 회전작용으로 승,하강되는 승,하강블록(143)이 승강대(141)를 카트(113)에 형성된 관통공(113')을 통해 일정높이 승강시켜 동일 선상에 위치한 밴드(800)를 상 방향 소정의 거리 승강시킨다.

이때, 승,하강블록(143)은 그 일측이 수직가이드봉(142)에 연결되어 이송안내되므로 그 이송의 안전성이 보장된다.

이는 앞서 설명한 실시 예에서 흡착부(131)가 저장키트(117)에 보관된 다량의 밴드(800) 중 최상부에 위치한 하나의 밴드(800)를 흡착공급하였을 때, 다음 위치의 밴드(800)를 전 밴드 위치로 승강시켜 위 작용의 연속성 및 에어흡착노즐(130)의 이동거리를 최소화시켜 밴드이송/공급의 신속성과 안전성을 확보하고자 하였다.

또 밴드승강장치(140)는 공급수단(120)의 밴드이동 값을 센서로 감지하여 1회 승강시 밴드(800)의 두께와 동일한 높이로 승강하여 위 작용을 실시한다.

참고로 밴드승강장치는 필요에 따라 에어 또는 오일 실린더로 대체 사용할 수도 있으나, 실린더는 위 제시한 조건을 정확하게 반복 실시할 수 없는 단점을 가진다. 하여 본 발명은 정밀제어가 가능한 블록승강모터와 회전축으로 승강대의 승강 조건을 정밀제어하여 위와 같은 작용이 이루어질 수 있도록 하였다.

도 10은 본 발명에 따른 밴드 공급레일, 하우징 공급장치, 성형장치, 로봇아암의 사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 밴드 공급레일, 하우징 공급장치, 성형장치의 측면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 성형장치는 다량의 밴드(800)가 하나씩 순차적으로 공급되는 밴드 공급레일(200)과, 다량의 하우징(900)이 순차적으로 하나씩 공급되며 상기 밴드(800)와 하우징(900)이 가 조립되는 하우징 공급장치(300)와, 상기 가조립된 밴드(800) 및 하우징(900)이 완전하게 결합되고 하우징(900) 및 밴드(800)의 소정위치가 절곡 성형되는 성형장치(400)와, 상기 밴드(800)를 하우징 공급장치(300)로 이송하며 밴드(800)와 하우징(900)을 가조립하고, 상기 가조립된 밴드(800)와 하우징(900)을 성형장치(400)로 이송하는 로봇아암(500)을 포함하여 이루어진다.

상기 밴드 공급레일(200)은 하우징 공급장치(300) 직전까지 밴드(800)를 하나씩 순차적으로 연속 공급한다. 하우징 공급장치(300)는 밴드 공급레일(200)의 후면 방향에 배치되어 밴드(800)와 가조립 하기 위한 하우징(900)을 하나씩 순차적으로 연속 공급하고, 동시에 로봇아암(500)에 의해 하우징 공급장치(300) 내에서 밴드(800)와 하우징(900)을 가조립한다. 상기 성형장치(400)는 하우징 공급장치(300)의 후면 방향에 배치되어 가조립된 밴드(800)와 하우징(900)이 완전하게 결합하도록 하우징(900)의 결합편을 절곡함과 동시에 하우징(900)과 밴드(800)의 소정 위치를 절곡 성형한다. 상기한 밴드(800)의 절곡 성형은 이후 단계에서 밴드(800)의 밴딩 작업을 용이하게 함과 동시에 밴딩 작업에서 밴딩이 불가능한 밴드(800)와 하우징(900)의 결합 부분을 진원의 일부분으로 미리 절곡하기 위함이다. 로봇아암(500)은 성형장치(400)의 좌측 또는 우측에 배치된다.

도 12는 본 발명에 따른 밴드 공급레일 및 하우징 공급장치의 사시도이다. 도 10, 도 11, 도 12를 참조하여 밴드 공급레일 및 하우징 공급장치를 살펴보면 다음과 같다.

도면을 참조하면, 밴드 공급레일(200)은 상측 방향에서 하측 방향으로 하우징 공급장치 직전까지 밴드(800)를 공급하는 밴드레일(210)과, 상기 밴드레일(210)의 하측 단부에 형성된 밴드스토퍼(211)를 포함한다.

상기 밴드레일(210)은 비스듬히 상측 방향에서 하측 방향으로 중력에 의해 밴드(800)를 이송한다. 상기 밴드스토퍼(211)는 전면 방향은 개방되어 밴드레일(210)과 연통되고, 후면 방향 및 좌,우 방향은 폐쇄되어 이동하던 밴드(800)가 이동을 멈추도록 형성된다. 상기 밴드스토퍼(211)에는 파지홈(212)이 형성된다. 상기 파지홈(212)은 로봇아암(500)이 이동을 멈춘 밴드(800)를 쉽게 파지할 수 있도록 형성된다. 파지홈(212)은 밴드스토퍼(211)의 좌측면 및 우측면에 형성된다.

하우징 공급장치(300)는 다량의 하우징을 순차적으로 공급하는 하우징피더(310)와, 상기 하우징피더(310)의 하측 단부와 연결되어 일측방향으로 하우징(900)을 이송하는 하우징레일(320)과, 상기 하우징레일(320)의 좌측 단부에 근접 배치되어 밴드(800)와 하우징(900)의 가조립시 하우징(900)을 고정하는 하우징스토퍼(330)를 포함한다.

상기 하우징피더(310)는 진동피더 등과 같이 연속 자동으로 재료를 공급하는 장치로서 공개된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 상기 하우징레일(320)은 하우징피더(310)에 의해 공급되는 하우징(900)을 하우징스토퍼(330) 방향으로 이송하는 레일로서, 하우징스토퍼(330)로 하우징(900)을 순차적으로 하나씩 연속 이송한다. 도면상 하우징레일(320)이 우측에 배치되고, 하우징스토퍼(330)는 좌측에 배치되어 있으나, 하우징레일(320)과 하우징스토퍼(330)의 좌,우 배치 위치는 달라질 수 있다.

하우징스토퍼(330)는 도면상 하우징레일(320)의 좌측 단부와 인접하여 배치된 하우징고정홈(340)과, 상기 하우징고정홈(340)의 상부 방향에 형성된 상단고정구(341)와, 상기 상단고정구(341)를 좌,우측 방향으로 왕복 이동시키는 고정구작동실린더(342)를 포함한다.

상기 상단고정구(341)는 로봇아암(500)이 밴드스토퍼(211)에서 밴드(800)를 파지하여 하우징(900)의 결합편(920) 하측 방향으로 밴드(800)의 전면 방향 단부를 끼워 넣을 때 즉, 밴드(800)와 하우징(900)의 가결합이 이루어질 때, 상단고정구(341)의 저면이 하우징(900)의 결합편(920) 상면과 접촉되도록 상단고정구(341)가 우측으로 이동하여 하우징(900)을 고정하도록 형성된다. 상기한 밴드(800)와 하우징(900)의 가결합이 완료되면 고정구작동실린더(342)의 작동에 따라 다시 상단고정구(341)가 좌측으로 이동하게 되고, 이후 로봇아암(500)의 작동에 의해 가결합된 밴드(800)와 하우징(900)은 성형장치(400)로 이동한다.

도 13은 본 발명에 따른 성형장치의 사시도이고, 도 14는 본 발명에 따른 성형장치의 분해 사시도이고, 도 15는 본 발명에 따른 성형장치의 부분 단면도이고, 도 16은 본 발명에 따른 성형장치의 캠슬라이드 하강 작용시 부분 단면도이다.

도시된 바와 같이, 성형장치(400)는 하단에 형성된 베이스플레이트(410)와, 상기 베이스플레이트(410)의 상부 후면 방향에 배치되어 밴드(800)와 하우징(900)을 완전하게 결합함과 동시에 절곡부(430)의 이송지그(434)를 전, 후 방향으로 왕복 이송시키는 가압부(420)와, 상기 가압부(420)의 전면 방향에 형성되어 밴드(800)의 소정 위치를 절곡 성형하는 절곡부(430)를 포함한다.

베이스플레이트(410)는 소정 두께의 판체로서, 절곡부(430)의 고정지그(431)가 견고하게 고정되도록 형성된다. 상기 베이스플레이트(410)의 전면방향 소정 위치에는 절개홈(411)이 형성된다. 상기 절개홈(411)은 성형장치(400)의 작동 중 발생하는 이물질이 탄성수단(437)을 향해 낙하 되었을 때, 탄성수단(437)의 하부 방향에 공간을 형성하여 낙하된 이물질들이 절개홈(411) 내부에 쌓이도록 형성된다. 절개홈(411)은 다량의 이물질이 탄성수단(437)을 향해 낙하 되어도 탄성수단(437)의 작동에 이상이 없도록 하여 탄성수단(437)의 작동 안정성을 향상시킨다.

가압부(420)는 베이스플레이트(410)의 상면에서 상부 방향으로 돌출 형성된 일정한 형상의 캠슬라이드프레임(423)과, 상기 캠슬라이드프레임(423)의 상부 방향에 고정된 캠실린더(422)와, 상기 캠실린더(422)의 하부 방향에 배치되어 캠실린더(422)의 작동에 따라 승,하강 작동하는 캠슬라이드(421)와, 상기 캠슬라이드(421)의 소정 위치에 형성된 하우징결합편가압구(424)를 포함한다.

상기 캠슬라이드(421)는 하부에 경사면이 형성되고, 상기 경사면이 이송지그(434)의 캠슬라이드접속공(435)과 접속 또는 접속 해제되어 이송지그(434)가 전,후 방향으로 왕복 이송 작동하도록 형성된다. 상기 하우징결합편가압구(424)는 가결합된 밴드(800)와 하우징(900)이 가압부(420) 내부에 배치되었을 때, 하우징(900)의 결합편(920) 상부를 가압 절곡하여 하우징(900)과 밴드(800)가 완전하게 결합할 수 있도록 형성된다. 상기 하우징결합편가압구(424)는 캠슬라이드(421)의 소정 위치에 형성되어 캠슬라이드(421)와 함께 승,하강 한다.

절곡부(430)는 베이스플레이트(410)의 상면에 고정 결합된 고정지그(431)와 상기 고정지그(431)의 상면에 결합된 고정절곡대(432)와, 상기 고정절곡대(432)의 전면 방향에 배치된 하우징안착지그(433)와, 상기 고정절곡대(432) 및 하우징안착지그(433)의 주변에 배치되되, 전,후 방향으로 이송 가능하게 고정지그(431)와 결합된 이송지그(434)와, 상기 이송지그(434)의 상면 앞쪽에 결합된 이송절곡대(436)와, 상기 이송지그(434)의 내부에 배치되어 이송지그(434)의 위치를 원상복귀 하도록 하는 탄성수단(437)을 포함한다.

고정지그(431)는 소정 두께의 블록 형상으로서, 상면에 고정절곡대(432) 및 하우징안착지그(433)가 고정 결합된다. 이송지그(434)는 소정 두께의 판체 형상으로서, 내부에 캠슬라이드접속공(435)이 형성된다. 상기 캠슬라이드접속공(435)은 고정지그(431)가 캠슬라이드접속공(435)의 내부로 수용 가능한 정도의 좌,우 방향 폭으로 형성되고, 고정지그(431)의 전,후 방향 길이의 2배 이상 길이로 형성된다.

이송지그(434) 전면 단부에는 관통공이 형성되어 상기 관통공으로 탄성수단(437)이 접속되고, 이송지그(434)의 전면 단부에는 상기 탄성수단(437)을 고정하기 위한 탄성수단고정편(438)이 결합된다.

탄성수단(437)은 소정 길이의 코일스프링 등과 같은 탄성 물체로서, 캠슬라이드(421)의 하강에 의해 전면 방향으로 이동한 이송지그(434)가 다시 후면 방향으로 원상복귀 하도록 작용한다. 상기 탄성수단(437)의 전면 단부는 고정지그(431)의 전면 단부와 접촉하고, 탄성수단(437)의 전면 방향 몸체 일부는 이송지그(434)의 캠슬라이드접속공(435) 내부에 위치하며, 탄성수단(437)의 후면 방향 몸체 일부는 이송지그(434)의 관통공 내부에 위치하고, 탄성수단(437)의 후면 단부는 탄성수단고정편(438)과 접촉한다. 탄성수단(437)의 상부 방향에는 탄송수단보호구(439)가 배치되며, 탄성수단(437)의 하부 방향에는 베이스플레이트(410)의 절개홈(411)이 위치한다.

도면에는 탄송수단보호구(439)가 하우징안착지그(433)의 전면 단부에 결합된 것으로 도시되어 있으나, 탄송수단보호구(439)는 이송지그(434) 또는 이송절곡대(436)에도 결합할 수 있다. 상기 탄송수단보호구(439)는 작업중 발생하는 이물질이 탄성수단(437)의 내부에 끼어 탄성수단(437)의 성능이 저하되는 것을 방지한다. 그리고 앞에서 설명한 베이스플레이트(410)의 절개홈(411)은 탄송수단보호구(439)가 막아내지 못한 이물질이 탄성수단(437)을 향해 낙하하였을 때, 절개홈(411) 내부에 이물질이 쌓이도록 하여 이물질들이 탄성수단(437) 내부에 끼이는 것을 방지한다.

고정절곡대(432)와 이송절곡대(436)는 동일한 형상으로서, 전,후 방향으로 서로 마주보고 배치된다. 고정절곡대(432)는 전면 방향 상단에 전면 방향으로 돌출 형성된 고정절곡헤드(432')를 포함하여 이루어진다. 고정절곡헤드(432')는 상면이 일정 각도의 원호 형상으로 형성된다. 이송절곡대(436)는 후면 방향 상단에 후면 방향으로 돌출 형성된 이송절곡헤드(436')를 포함하여 이루어진다. 이송절곡헤드(436') 또한 상면이 일정 각도의 원호 형상으로 형성된다.

상기 고정절곡대(432)와 이송절곡대(436) 및 하우징결합편가압구(424)는 호스 체결밴드의 크기에 맞추어 교체할 수 있다. 상기 고정절곡대(432), 이송절곡대(436), 하우징결합편가압구(424)는 호스 체결밴드 전체의 진원도에 맞추어 하우징(900)가 결합된 밴드(800)의 일측부를 미리 진원의 일부로 성형하기 위한 구성이므로 호스 체결밴드의 크기가 달라지면 하우징(900)과 결합된 밴드(800)의 일측부에 형성되는 굴곡이 달라지기 때문이다.

도 17은 본 발명에 따른 밴드 공급레일, 하우징 공급장치, 성형장치의 조립 공정 예시도이다.

도 17을 참조하면, 밴드 공급레일(200)에 의해 공급된 밴드(800)는 로봇아암(500)에 의해 하우징 공급장치(300)로 이송되고, 상기한 과정에서 하우징(900)과 밴드(800)는 가결합된다. 가결합된 밴드(800)와 하우징(900)은 다시 로봇아암(500)에 의해 성형장치(400)로 이송된다. 여기까지의 과정이 도 17의 상단 및 중단 도면이다. 상기한 과정에서 하우징(900)의 결합편(920) 저면은 밴드(800)의 하우징결합구(820) 상부에 위치하게 된다. 이후 상기 결합편(920)은 하우징결합편가압구(424)의 가압 절곡에 의해 하우징결합구(820)로 절곡되어 하우징(900)과 밴드(800)의 완전한 결합이 완료된다. 하우징(900)의 스크루접속홈(910)에는 스크루(C)가 접속되고, 상기 스크루(C)의 나사 부분은 밴드(800)의 나사체결공(810)에 체결된다.

로봇아암(500)에 의해 성형장치(400)로 이송된 하우징(900) 및 밴드(800)는 성형장치(400)의 작동에 의해 도 17의 하단 도면 상태로 성형된다. 상기한 성형장치(400)의 작동을 순차적으로 살펴보면 로봇아암(500)에 의해 하우징(900)은 하우징안착지그(433)에 안착되고, 밴드(800)의 전면 방향 단부 저면은 고정절곡헤드(432')의 상면과 접촉되며, 밴드(800)의 후면 방향 저면은 이송절곡헤드(436')의 상부 방향에 위치한다.

도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 캠실린더(422)의 작동에 의해 캠슬라이드(421)가 하강하면, 캠슬라이드(421)의 경사면은 이송지그(434)의 캠슬라이드접속공(435)과 접촉하고, 캠슬라이드(421)의 하강에 따라 이송지그(434)는 전면 방향으로 이동하며, 하우징결합편가압구(424)는 하우징(900)의 결합편(920)을 향해 하강한다. 캠슬라이드(421)의 하강이 완료되면, 하우징결합편가압구(424)는 하우징(900)의 결합편(920)을 가압하며 절곡하여 밴드(800)와 하우징(900)의 완벽한 결합이 이루어짐과 동시에 밴드(800)의 일부분과 하우징(900)이 호스 체결밴드 전체 원형의 일부분으로 가공된다.

상기한 캠슬라이드(421)의 하강에 의해 이송절곡대(436)의 이송절곡헤드(436')는 하우징(900)의 후면 방향으로 이동한다. 이때 고정절곡대(432)의 고정절곡헤드(432')는 하우징(900)의 전면과 접촉된 상태이고, 고정절곡헤드(432')의 상면에는 밴드(800)의 전면 방향 단부 저면 일부가 접촉된 상태이다. 이송절곡헤드(436')가 하우징(900)의 후면과 접촉할 정도로 이동하면, 하우징결합편가압구(424)의 작용에 의해 하우징(900)과 밴드(800)는 하부 방향으로 가압을 받게 되고, 이러한 가압에 의해 밴드(800)의 두 곳은 고정절곡헤드(432') 및 이송절곡헤드(436')의 상면과 동일한 원호 형상으로 절곡된다. 이러한 과정에 의해 밴드(800)가 절곡된 상태를 나탄낸 것이 도 17의 하단에 도시된 도면이다.

먼저 도 28을 참조하여, 아래 설명에서는 도면상 위에서부터 첫 번째 도시된 호스 체결밴드의 상태를 제1가공 호스 체결밴드(A1)라고 명칭하고, 두 번째 도시된 호스 체결밴드의 상태를 제2가공 호스 체결밴드(A2)라고 명칭하며, 4번째 도시된 호스 체결밴드의 상태를 제3가공 호스 체결밴드(A3)라고 명칭 한다. 상기한 제1가공 호스 체결밴드(A1)는 밴딩장치(600)에서 밴딩 가공이 이루어지기 전의 모든 가공을 완료한 상태이다. 상기한 제2가공 호스 체결밴드(A2)는 밴딩장치(600)에서 밴딩 가공이 완료된 상태이다. 상기한 제3가공 호스 체결밴드(A3)는 제2가공 호스 체결밴드(A2)에 스크루(C) 체결 작업이 완료된 상태이다.

도 18은 본 발명에 따른 밴딩장치 및 스크루 체결장치의 사시도이고, 도 19는 본 발명에 따른 밴딩장치 및 스크루 체결장치의 배면 사시도이고, 도 20은 본 발명에 따른 밴딩장치 및 스크루 체결장치 정면 일부분을 나타낸 예시도이다.

상기 밴딩장치(600)는 제1가공 호스 체결밴드(A1)를 파지하여 이송하는 작업을 반복하는 밴딩로봇아암(610)과, 상기 제1가공 호스 체결밴드(A1)를 일측으로 공급하는 밴드공급부(620)와, 상기 밴드공급부(620)에서 공급된 제1가공 호스 체결밴드(A1)의 밴드(800)를 밴딩 가공하는 밴딩가공부(640)와, 상기 밴딩가공부(640)를 구동하는 구동부(630)와, 상기 밴딩가공부(640)와 구동부(630)를 연결하는 구동연결부(635)를 포함하여 이루어진다.

밴딩로봇아암(610)은 밴드공급부(620)의 전면방향 또는 후면방향에 배치된다. 상기 밴딩로봇아암(610)은 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 밴드공급레일(621)은 우측방향에서 좌측방향으로 제1가공 호스 체결밴드(A1)를 이송한다. 상기한 밴드공급레일(621)의 이송 방향은 임의 변경이 가능하다. 밴딩가공부(640)는 밴드공급레일(621)의 좌측 단부에 인접하여 배치되고, 구동연결부(635) 및 구동부(630)는 밴딩가공부(640)의 후면 방향에 배치된다.

상기 스크루 체결장치(700)는 밴딩장치(600)에서 가공이 완료된 제2가공 호스 체결밴드(A2)를 밴드고정부(720)로 파지하여 이송하는 작업을 반복하는 체결로봇아암(710)과, 상기 체결로봇아암(710)을 통해 이송된 제2가공 호스 체결밴드(A2)를 고정하는 밴드고정부(720)와, 다량의 스크루(C)를 하나씩 순차적으로 스크루체결부(740)에 공급하는 스크루공급부(730)와, 상기 스크루공급부(730)를 통해 공급된 스크루(C)를 밴드고정부(720)에 고정된 제2가공 호스 체결밴드(A2)에 체결하는 스크루체결부(740)와, 스크루(C)와 체결이 완료된 제3가공 호스 체결밴드(A3)를 밴드고정부(720)의 외부로 배출하는 배출부(750)를 포함하여 이루어진다.

스크루 체결장치(700)는 밴딩장치(600)의 좌측 방향에 배치된다. 도면상 전면에서 보았을 때, 가장 좌측에 스크루체결부(740)가 배치되고, 상기 스크루체결부(740)의 우측에 스크루공급부(730)가 배치되며, 상기 스크루공급부(730)의 우측에 밴드고정부(720)가 배치되고, 상기 밴드고정부(720)의 하측 방향 및 전면 방향에 배출부(750)가 배치된다.

도 21은 본 발명에 따른 밴딩장치의 일부를 나타낸 사시도이고, 도 22는 본 발명에 따른 밴딩장치의 밴딩 작용을 나타낸 예시도이다. 도 18, 19, 20, 21, 22를 참조하여 밴딩장치를 살펴보면 다음과 같다.

도면을 참조하면, 밴딩장치(600)는 밴드공급부(620)와, 밴딩가공부(640)와, 구동부(630)와, 구동연결부(635)를 포함한다.

밴드공급부(620)는 제1가공 호스 체결밴드(A1)가 안착 되는 밴드공급레일(621)과, 상기 제1가공 호스 체결밴드(A1)를 좌측 방향으로 우측 방향으로 밀어서 이송하는 밴드공급가압대(623)와, 상기 밴드공급가압대(623)를 왕복 운동시키는 밴드공급실린더(622)를 포함한다.

구동부(630)는 구동모터(631)에 의해 회전하는 구동기어(632)와, 상기 구동기어(632)의 하부 방향 양측으로 구비되는 제1피동기어(633) 및 제2피동기어(634)를 포함한다. 상기 구동기어(632)와 제1피동기어(633)는 치합되고, 구동기어(632)와 제2피동기어(634)는 치합되어 구동기어(632)의 회전에 의해 제1피동기어(633) 및 제2피동기어(634)는 동시에 반대 방향으로 회전한다. 상기 제1피동기어(633)와 제2피동기어(634)는 서로 치합되지 않는다.

밴딩가공부(640)는 상하 방향으로 긴 장공 형상인 밴딩롤러가이드홈(642)을 포함하는 설치프레임(641)과, 상기 설치프레임(641)의 상부 방향에 배치된 밴딩롤러가압유닛(643)과, 상기 밴딩롤러가압유닛(643)의 하단에 연결된 제1밴딩롤러(644)와, 상기 제1밴딩롤러(644)의 하부 방향 양측으로 구비되는 제2밴딩롤러(646) 및 제3밴딩롤러(647)를 포함한다.

설치프레임(641)은 박스 형상으로서, 전면에는 제1밴딩롤러(644), 제2밴딩롤러(646), 제3밴딩롤러(647)가 회전 가능하게 고정되고, 제1밴딩롤러(644)의 상부 방향으로는 밴딩롤러가이드홈(642)이 형성되어 제1밴딩롤러(644)의 상승 또는 하강을 가이드 한다. 설치프레임(641)의 상면에는 밴딩롤러가압유닛(643)이 배치된다. 상기 밴딩롤러가압유닛(643)은 모터와 기어박스 또는 실린더 등으로 구성되고, 직선상 상승 또는 하강이 가능하며, 제1밴딩롤러(644)를 통해 밴드(800)를 가압하는 정도를 조절할 수 있도록 형성된다.

제1밴딩롤러(644), 제2밴딩롤러(646), 제3밴딩롤러(647)는 구동부(630)의 전면 방향에 배치되되, 제1밴딩롤러(644)가 상부 방향에 배치되고, 제1밴딩롤러(644)의 하부 방향 양측으로 제2밴딩롤러(646)와 제3밴딩롤러(647)가 배치된다. 상기 제1밴딩롤러(644)에는 밴딩롤러홈(645)이 형성된다. 밴딩롤러홈(645)은 제1가공 호스 체결밴드(A1)의 밴드(800)가 밴딩롤러홈(645)의 내부로 수용되는 깊이 및 넓이로 형성된다. 상기 밴딩롤러홈(645)은 밴딩 작업 중인 밴드(800)가 밴딩가공부(640)를 벗어나며 작업이 중단되거나, 밴딩가공부(640)에 배치된 제1밴딩롤러(644), 제2밴딩롤러(646), 제3밴딩롤러(647)의 중심과 밴드(800)의 중심이 미세하게 어긋나면서 밴딩 가공되는 것을 방지한다.

구동연결부(635)는 구동부(630)와 밴딩가공부(640)를 연결하는 3개의 플렉시블샤프트로 이루어진다. 상기한 3개의 플렉시블샤프트 중 하나는 구동기어(632)와 제1밴딩롤러(644)를 연결하고, 다른 하나는 제1피동기어(633)와 제2밴딩롤러(646)를 연결하며, 나머지 하나는 제2피동기어(634)와 제3밴딩롤러(647)를 연결한다. 상기 플렉시블샤프트는 구부려져 휘는 성질이 뛰어난 가요성 축으로서, 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

상기와 같이 구성된 밴딩장치(600)의 실시 예를 살펴본다.

본 발명에 따른 밴딩장치는 제1가공 호스 체결밴드(A1)의 밴드(800)가 원형의 띠 형상을 가질 수 있도록 밴딩 가공하는 밴딩장치이다. 일반적으로 호스 체결밴드의 밴드는 초기 프레스 공정을 통해 일자 형태로 제작되어 지는데, 본 발명에서는 도 28의 상단에 도시된 바와 같이 밴드(800)의 일측이 미리 가공된 상태에서 밴딩 가공이 이루어진다. 상기한 도 28의 상단에 도시된 상태가 제1가공 호스 체결밴드(A1)이다.

도 21 및 도 22를 참조하여 상세하게 살펴보면, 밴드공급실린더(622)의 작동에 의해 밴드공급가압대(623)가 이동하여 제1가공 호스 체결밴드(A1)를 밴딩가공부(640) 방향으로 이송하면, 밴딩롤러가압유닛(643)의 작동에 의해 제1밴딩롤러(644)가 하강하여 밴드(800)를 가압 고정한다.

상기한 상태에서 구동모터(631)의 작동에 의해 구동기어(632)가 반시계방향으로 회전하여 제1밴딩롤러(644)가 회전하고, 상기한 작용에 따라 제2밴딩롤러(646) 및 제3밴딩롤러(647)가 회전하며 밴드(800)에서 나사체결공(810)이 형성된 부분을 먼저 원형으로 밴딩 가공한다.

이후 제1밴딩롤러(644)는 밴딩롤러가압유닛(643)에 의해 가압 정도가 다시 조절된 다음, 반시계방향으로 회전하여 밴드(800)의 나사체결공(810)이 형성되지 아니한 부분을 원형으로 가공한다.

상기한 밴딩 가공 과정에서 제1밴딩롤러(644)의 밴딩롤러홈(645)은 밴드(800)의 중심이 제1밴딩롤러(644), 제2밴딩롤러(646) 및 제3밴딩롤러(647)의 중심에서 벗어나지 못하도록 작용하여 밴딩 가공 과정에서 발생할 수 있는 작업 오류를 방지한다.

또한, 상기한 밴딩 가공 과정에서 밴딩롤러가압유닛(643)은 밴드(800)에서 나사체결공(810)이 형성된 부분과 그렇지 아니한 부분의 가압 정도를 조절하며 밴딩 작업을 분리 실시하여 밴딩 가공의 정확도를 향상시키고, 밴딩 가공 작업의 불량률을 저하시키며, 밴딩 가공의 진원도를 향상시킨다. 이는 밴드(800)에서 나사체결공(810)이 형성된 부분과 나사체결공(810)이 형성되지 아니한 부분의 강성이 상이하여 동일한 압력으로 밴드(800)를 밴딩 가공하면 밴드(800)가 원형으로 가공되지 않기 때문이다.

도 23은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 일부를 나타낸 분해 사시도이고, 도 24는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 호스 체결밴드 고정 작용을 나타낸 사시이고, 도 25는 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 스크루 공급 작용을 나타낸 예시도이고, 도 26은 본 발명에 따른 호스 체결밴드용 스크루 체결장치의 스크루 체결 작용을 나타낸 예시도이고, 도 27은 본 발명에 따른 배출부의 작용을 나타낸 예시도이다.

도시된 바와 같이, 밴드고정부(720)는 제2가공 호스 체결밴드(A2)의 밴드(800)를 가압 고정하는 밴드가압구(721)와, 상기 밴드가압구(721)와 연결된 가압구승강블록(722)과, 상기 가압구승강블록(722)을 상승 또는 하강시키는 승강모터(723) 및 회전축(724)과, 상기 밴드가압구(721)의 승강을 가이드하는 가압구가이드(725)와, 상기 밴드가압구(721)의 하부 방향에 배치되어 제2가공 호스 체결밴드(A2)의 하우징(900)을 고정하는 하우징고정구(726)와, 상기 하우징고정구(726)와 연결되되 하우징고정구(726)의 후면 방향에 배치되는 하우징고정구실린더(727)와, 상기 하우징고정구(726)의 하부 방향에 배치되어 제2가공 호스 체결밴드(A2)의 하우징(900)이 안착되는 하우징안착대(728)를 포함한다.

상기 회전축(724)과 가압구승강블록(722)은 볼스크루 방식으로 구성되어 승강모터(723)의 회전에 따라 회전축(724)이 정방향 또는 역방향으로 회전하면 가압구승강블록(722)이 상승 또는 하강하고, 가압구승강블록(722)의 상승 또는 하강에 따라 밴드가압구(721)도 상승 또는 하강한다. 상기 밴드가압구(721)의 저면은 제2가공 호스 체결밴드(A2)의 상부 형상과 대응되도록 오목하게 형성된다.

하우징고정구(726)는 하우징안착대(728)에 안착된 하우징(900)의 상부 방향에서 전,후 방향으로 움직이며 제2가공 호스 체결밴드(A2)의 하우징(900)을 고정 또는 고정해제한다. 하우징안착대(728)는 상기 하우징(900)이 안정적으로 안착 및 고정되도록 하우징(900)의 하부 형상과 대응되도록 형성된다. 하우징안착대(728)의 중앙에는 저면에서 상부 방향으로 절개된 배출편접속홈(729)이 형성된다. 상기 배출편접속홈(729)은 아래에서 설명될 배출부(750)의 배출편(751)이 접속할 수 있도록 형성된 절개홈이다.

스크루공급부(730)는 스크루 체결장치(700)의 후면 방향에서 전면 방향으로 스크루(C)를 공급하는 스크루공급레일(731)과, 상기 스크루공급레일(731)의 전면 단부에 근접 배치된 스크루공급대(732)와, 상기 스크루공급대(732)의 하부에 설치된 스크루공급실린더(733)를 포함한다.

스크루공급레일(731)은 진동피더 등과 같이 연속 자동적으로 스크루(C)를 공급하는 장치를 포함하는 공개된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 스크루공급대(732)는 도 25에 도시된 바와 같이 좌측면 방향에서 보았을 때 전면 방향은 폐쇄되고, 후면 방향은 오목하게 형성되어 스크루공급레일(731)을 통해 공급되는 스크루(C)가 하나씩 스크루공급대(732)에 안착할 수 있도록 형성된다. 스크루공급실린더(733)는 스크루공급대(732)에 스크루(C)가 안착되면 스크루공급대(732)를 상승시켜 스크루체결부(740)가 작동할 수 있도록 하고, 스크루(C)가 체결되어 스크루공급대(732)에 스크루(C)가 없어지면 다시 스크루공급대(732)를 하강시켜 다음 스크루(C)가 스크루공급대(732)에 안착될 수 있도록 한다.

스크루체결부(740)는 체결모터(741)와, 상기 체결모터(741)의 우측 단부에 형성된 스크루소켓(742)과, 상기 체결모터(741)의 하부 방향에 형성된 체결부이동실린더(743)와, 상기 체결모터(741)와 체결부이동실린더(743)를 연결하는 모터고정대(744)를 포함한다.

도 26을 참조하면, 스크루소켓(742)은 스크루(C)의 볼트머리와 대응되는 형상으로서, 스크루소켓(742)이 스크루(C)의 볼트머리와 접속한 다음 체결모터(741)가 회전하면 스크루(C)와 제2가공 호스 체결밴드(A2)가 체결되도록 형성된다. 체결부이동실린더(743)는 체결모터(741)와 스크루소켓(742)을 우측 방향으로 이동시켜 스크루(C)와 제2가공 호스 체결밴드(A2)의 체결 작업이 이루어지도록 하고, 체결 작업이 완료되면 체결모터(741)와 스크루소켓(742)을 원위치로 되돌린다.

도 27에 도시된 바와 같이, 배출부(750)는 하우징안착대(728)의 하부 방향에 배치된 배출편(751)과, 상기 배출편(751)의 하부 방향에 배치된 배출편실린더(752)와, 상기 배출편실린더(752)의 전면 방향에 구비된 배출가이드(753)를 포함한다. 상기 배출편(751)은 배출편실린더(752)의 작동에 따라 하측 방향에서 상측 방향으로 상승하여 하우징안착대(728)의 배출편접속홈(729)에 접속하고, 상기한 작용에 따라 제3가공 호스 체결밴드(A3)는 밴드고정부(720)를 벗어나게 된다. 하우징안착대(728)를 벗어난 제3가공 호스 체결밴드(A3)는 배출가이드(753)에 의해 안내되어 소정 장소로 이동된다.

도 28은 본 발명에 따른 밴딩장치 및 스크루 체결장치의 조립 공정 예시도이다. 도 23 ~ 도 28을 참조하여 스크루 체결장치의 실시예를 살펴본다.

도 28의 위에서부터 두 번째 도면은 제2가공 호스 체결밴드(A2)를 나타낸 것이다. 상기한 제2가공 호스 체결밴드(A2)는 체결로봇아암(710)에 의해 하우징(900)은 하우징안착대(728)에 안착되고, 밴드(800)는 하우징안착대(728)의 상부 방향으로 위치하게 된다.

상기한 상태에서, 밴드가압구(721)가 하강하여 밴드(800)를 가압 고정하고, 하우징고정구(726)가 전면 방향으로 이동하여 하우징(900) 상면을 고정하면, 제2가공 호스 체결밴드(A2)는 완전하게 고정 상태가 된다.

상기한 상태에서, 스크루공급레일(731)에 의해 공급된 스크루(C)가 스크루공급대(732)에 안착한 다음 스크루공급실린더(733)에 의해 상승하여 하우징안착대(728)의 좌측 방향에 위치하게 되면, 체결부이동실린더(743)의 작동에 의해 체결모터(741) 및 스크루소켓(742)이 우측 방향으로 이동한다. 이후, 스크루(C)의 볼트머리는 스크루소켓(742)에 접속되고, 체결모터(741)의 회전에 의해 스크루(C)와 제2가공 호스 체결밴드(A2)는 체결이 완료된다.

상기한 상태에서, 배출편실린더(752)의 작동에 의해 배출편(751)이 하우징안착대(728)의 배출편접속홈(729)에 접속하고, 밴드가압구(721)가 다시 상승하며, 하우징고정구(726)가 후면 방향으로 이동하면, 제3가공 호스 체결밴드(A3)는 배출편(751)의 이동에 따라 밴드고정부(720)에서 벗어나게 되고, 배출가이드(753)에 의해 안내되어 소정 장소로 이동하게 된다.

이하에서는 호스 체결밴드 자동조립장치에 의한 호스 체결밴드의 조립공정을 살펴본다.

본 발명에 따른 호스 체결밴드 자동조립장치에 의한 조립공정은 밴드와 하우징을 가조립하는 제1단계(S100)와, 밴드와 하우징의 결합이 완료되고, 하우징과 결합된 밴드의 일부분이 원호 형상으로 절곡되는 제2단계(S200)와, 밴드의 밴딩 가공이 완료되는 제3단계(S300)와, 호스 체결밴드의 조립이 완료되는 제4단계(S400)와, 조립이 완료된 호스 체결밴드를 소정 장소로 이동하는 제5단계(S500)를 포함하여 이루어진다.

밴드와 하우징을 가조립하는 제1단계(S100)는

양측 저장키트의 삽입홈에 밴드를 삽입 및 적층하는 제1-1단계(S111)와,

카트가 이송모터회전축의 회전 작용에 의해 가이드레일을 따라 이송되는 제1-2단계(S112)와,

저장키트의 삽입홈에 적층된 밴드와 공급수단의 에어흡착노즐이 수직으로 동일 선상에 배치되는 제1-3단계(S113)와,

에어흡착노즐의 하부 흡착부가 저장키트에 적층된 밴드 중 최상부에 위치한 하나의 밴드 상부면을 흡착하는 제1-4단계(S114)와,

흡착된 밴드를 밴드 공급레일로 이송하는 제1-5단계(S115)와,

밴드승강장치의 작용에 의해 저장키트의 삽입홈에 적층된 밴드를 일정 높이 승강시키는 제1-6단계(S116)와,

밴드 공급레일 단부까지 이송된 밴드를 로봇아암이 파지하여 하우징 공급장치 방향으로 이송하는 제1-7단계(S117)와,

하우징 공급장치의 작용에 의해 하우징고정홈으로 하우징이 이송되는 제1-8단계(S118)와,

고정구작동실린더 및 상단고정구의 작용에 의해 하우징고정홈에 하우징이 고정되는 제1-9단계(S119)와,

하우징고정홈에 고정된 하우징과 로봇아암이 파지한 밴드가 가조립되는 제1-10단계(S120)를 포함한다.

상기한 제1단계(S100)는 적층된 밴드를 자동으로 이송하고, 상기 이송된 밴드와 하우징고정홈에 고정된 하우징이 가조립되어 제2단계로 이송되기 전 까지의 단계이다. 종래 호스 체결밴드는 밴드를 원형으로 가공하는 밴딩 작업을 먼저 실시하고, 원형으로 밴딩된 밴드와 하우징을 결합하는 공정으로 진행되었다. 이에 따라 밴드와 결합된 하우징은 원형으로 가공이 되지 않아 호스 체결밴드의 진원도가 저하되는 문제가 발생한다. 본 발명은 상기한 문제점을 방지하기 위해 밴드와 하우징을 먼저 가조립한 다음, 이하에서 설명하는 제2단계에서 밴드의 일부분과 하우징을 원형의 일부분으로 절곡 가공하여 밴드의 진원도를 향상시키는 것이다.

밴드와 하우징의 결합이 완료되고, 하우징과 결합된 밴드의 일부분이 원호 형상으로 절곡되는 제2단계(S200)는,

가조립된 밴드와 하우징을 로봇아암이 성형장치로 이송하는 제2-1단계(S211)와,

가조립된 밴드와 하우징이 로봇아암에 의해 하우징안착지그에 안착되는 제2-2단계(S212)와,

캠실린더의 작용에 의해 캠슬라이드가 하강하는 제2-3단계(S213)와,

캠슬라이드 및 이송지그의 작용에 의해 하우징결합편가압구가 하우징의 결합편을 가압하는 제2-4단계(S214)와,

하우징결합편가압구, 이송절곡대, 고정절곡대를 포함하는 절국부의 작용에 의해 하우징과 밴드의 결합이 완료되고, 밴드의 두 곳 및 하우징이 고정절곡헤드 및 이송절곡헤드의 상면과 동일한 윈호 형상으로 절곡되어 제1가공 호스 체결밴드가 되는 제2-5단계(S215)를 포함한다.

상기한 제2단계(S200)는 밴드와 하우징의 결합을 완료함과 동시에 밴드의 일부분과 하우징을 호스 체결밴드 전체 원형의 일부분으로 가공하는 단계이다. 본 발명에 따른 제2단계는 종래 호스 체결밴드의 진원도가 저하되는 부분을 해결하여 호스 체결밴드의 상품성을 크게 향상시킨다.

밴드의 밴딩 가공이 완료되는 제3단계(S300)는,

밴딩로봇아암에 의해 제1가공 호스 체결밴드를 밴드 공급부로 이송하는 제3-1단계(S311)와,

밴드공급가압대 및 밴드공급실린더의 작용에 의해 제1가공 호스 체결밴드가 밴딩가공부로 이송되는 제3-2단계(S312)와,

제1가공 호스 체결밴드의 밴드 중 나사체결공이 형성된 부분이 제2밴딩롤러 및 제3밴딩롤러의 상부에 배치되는 제3-3단계(S313)와,

밴딩롤러가압유닛 및 밴딩롤러가이드홈의 작용에 의해 제1밴딩롤러가 하강하는 제3-4단계(S314)와,

밴딩롤러가압유닛에 의해 밴드를 가압하는 제3-5단계(S315)와,

구동부 및 구동연결부의 작용에 의해 제1밴딩롤러, 제2밴딩롤러, 제3밴딩롤러가 회전하여 제1가공 호스 체결밴드의 밴드 중 나사체결공이 형성된 부분이 밴딩되는 제3-6단계(S316)와,

밴딩롤러가압유닛 및 밴딩롤러가이드홈의 작용에 의해 다시 제1밴딩롤러가 제1가공 호스 체결밴드의 밴드를 다른 압력으로 가압하는 제3-7단계(S317)와,

구동부 및 구동연결부의 작용에 의해 제1밴딩롤러, 제2밴딩롤러, 제3밴딩롤러가 회전하여 제1가공 호스 체결밴드의 나사체결공이 형성되지 아니한 부분이 밴딩되어 제2가공 호스 체결밴드가 되는 제3-8단계(S318)를 포함한다.

상기한 제3단계(S300)는 밴드의 밴딩 가공을 완료하는 단계이다. 본 발명에 따른 제3단계(S300)는 밴드를 밴딩 가공할 때, 밴드에서 나사체결공이 형성된 부분과 나사체결공이 형성되지 않은 부분의 가압 정도를 달리하여 밴딩 가공한다. 이는 밴드에서 나사체결공이 형성된 부분과 나사체결공이 형성되지 않은 부분의 강성이 상이하여 동일한 압력으로 밴드 전체를 가공하면 밴드가 원형으로 가공되지 않기 때문이다.

호스 체결밴드의 조립이 완료되는 제4단계(S400)는,

제2가공 호스 체결밴드를 체결로봇아암이 파지하여 밴드고정부 방향으로 이송하는 제4-1단계(S411)와,

체결로봇아암이 제2가공 호스 체결밴드의 하우징을 밴드고정부의 하우징 안착대에 안착시키는 제4-2단계(S412)와,

하우징고정구실린더의 작용에 의해 하우징고정구가 이동하여 제2가공 호스 체결밴드가 밴드고정부에 고정되는 제4-3단계(S413)와,

스크루공급레일에 의해 공급된 스크루 중 말단에 있는 스크루가 스크루공급대에 안착하는 제4-4단계(S414)와,

가압구승강블록, 승강모터, 회전축의 작용에 의해 밴드가압구가 하강하여 제2가공 호스 체결밴드의 밴드를 가압하는 제4-5단계(S415)와,

스크루공급대에 안착된 스크루가 스크루공급실린더의 작용에 의해 상부 방향으로 상승하는 제4-6단계(S416)와,

체결부이동실린더의 작용에 의해 체결모터 및 스크루소켓이 스크루 방향으로 이동하는 제4-7단계(S417)와,

스크루소켓의 내부로 스크루의 머리 부분이 접속된 다음 제2가공 호스 체결밴드의 하우징 가까이로 스크루가 이동하는 제4-8단계(S418)와,

체결모터의 회전에 의해 스크루가 회전하기 시작하고, 체결부이동실린더의 작용에 의해 회전하는 스크루의 나사 부분과 하우징이 체결되어 제3가공 호스 체결밴드가 되는 제4-9단계(S419)를 포함한다.

상기한 제4단계(S400)는 호스 체결밴드의 조립이 완료되는 단계이다. 본 발명은 밴드, 하우징, 스크루의 결합시 밴드가압구가 하강하며 밴드를 가압하여 스크루의 나사 부분과 밴드의 나사체결공이 원활하게 체결될 수 있도록 한다. 또한, 밴드가압구가 밴드를 가압하여 스크루 체결작업시 하우징(900) 및 밴드(800)의 이동으로 인해 스크루 체결 작업 불량 상태가 발생하는 것을 방지한다.

조립이 완료된 호스 체결밴드를 소정 장소로 이동하는 제5단계(S500)는,

하우징고정구실린더의 작용에 의해 하우징고정구가 원상 복귀하여 제2가공 호스 체결밴드의 고정을 해제하는 제5-1단계(S511)와,

배출편실린더의 작용에 의해 배출편이 하우징안착대의 배출편접속홈에 접속하는 제5-2단계(S512)와,

가압구승강블록, 승강모터, 회전축의 작용에 의해 밴드가압구가 상승하여 제2가공 호스 체결밴드의 밴드의 가압을 해제하는 제5-3단계(S513)와,

배출편의 상승과 밴드가압구의 가압 해제의 의해 제3가공 호스 체결밴드가 밴드고정부를 벗어나는 제5-4단계(S514)와,

밴드고정부를 벗어난 제3가공 호스 체결밴드가 배출가이드에 의해 안내되어 소정 장소로 이동되는 제5-5단계(S515)를 포함한다.

상기한 제5단계(S500)는 조립이 완료된 호스 체결밴드를 소정 장소로 이동하는 단계이다. 본 발명은 조립이 완료된 호스 체결밴드를 밴드고정부에서 자동으로 사출되도록 하고, 배출가이드에 의해 소정의 장소로 안내되도록 하여 호스 체결밴드의 조립 효율성을 향상시킨다.

이상, 본 발명을 기재된 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형이 이루어질 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게는 자명한 것이며, 따라서 그러한 변경 또는 변형은 첨부된 특허등록청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

100:밴드 공급장치
110:이송수단 111:가이드레일 112:설치블록 113:카트 113':관통공 114:이송블록 115:이송모터 116:이송모터회전축 117:저장키트 118:삽입홈 120: 공급수단 121:수평형LM가이드 액추에이터 122:수평블록 123:수직형LM가이드 액추에이터 124:수직블록 130: 에어흡착노즐 131: 흡착부 132: 삽입공간 133: 흡입공 134: 흡착면 135: 접촉회피홈 140: 밴드승강장치 141: 승강대 142: 수직가이드봉 143:승,하강블록 144:블록승강모터 145:승강모터회전축
200:밴드 공급레일
210:밴드레일 211: 밴드스토퍼 212: 파지홈
330:하우징 공급장치
310:하우징피더 320:하우징레일 330:하우징스토퍼 340:하우징고정홈 341: 상단고정구 342:고정구작동실린더
400:성형장치
410:베이스플레이트 411:절개홈 420:가압부 421:캠슬라이드 422:캠실린더 423: 캠슬라이드프레임 424:하우징결합편가압구 430:절곡부 431:고정지그 432:고정절곡대 432':고정절곡헤드 433:하우징안착지그 434:이송지그 435:캠슬라이드접속공 436:이송절곡대 436':이송절곡헤드 437:탄성수단 438:탄성수단고정편 439:탄성수단보호고
500:로봇아암
600:밴딩장치
610:밴딩로봇아암 620:밴드공급부 621:밴드공급레일 622:밴드공급실린더 623:밴드공급가압대 630:구동부 631:구동모터 632:구동기어 633:제1피동기어 634:제2피동기어 635:구동연결부 640:밴딩가공부 641:설치프레임 642:밴딩롤러가이드홈 643:밴딩롤러가압유닛 644:제1밴딩롤러 645:밴딩롤러홈 646:제2밴딩롤러 647:제3밴딩롤러
700:스크루체결장치
710:체결로봇아암 720:밴드고정부 721:밴드가압구 722:가압구승강블록 723:승강모터 724:회전축 725:가압구가이드 726:하우징고정구 727:하우징고정구실린더 728:하우징안착대 729:배출편접속홈 730:스크루공급부 731:스크루공급레일 732:스크루공급대 733:스크루공급실린더 740:스크루체결부 741:체결모터 742:스크루소켓 743:체결부이동실린더 744:모터고정대 750:배출부 751:배출편 752:배출편실린더 753:배출가이드
800:밴드 W:밴드의 폭 F:밴드상부면 810:나사체결공 820:하우징결합구
A1: 제1가공 호스체결밴드 A2:제2가공 호스체결밴드(A2) 제3가공 호스체결밴드(A3)
900:하우징 910:스크루접속홈 920:결합편 C:스크루

Claims (4)

1. 밴드공급장치(100)와, 밴드공급레일(200)과, 하우징 공급장치(300)와, 성형장치(400)와, 로봇아암(500)과, 밴딩장치(600)와, 스크루체결장치(700)를 포함하여 이루어지되;
   일정거리를 두고 구성하는 가이드레일(111)과, 하부 양측의 설치블록(112)을 가이드레일(111)에 결합시켜 일정거리 이송되게 한 카트(113)와, 카트(113) 하부중심부의 이송블록(114)과 나사결합 시키면서 일측단으로 이송모터(115)를 가지게 한 이송모터회전축(116)과, 카트(113) 상부로 일정간격을 두고 설하는 한쌍의 저장키트(117)와, 저장키트(117)의 내측면으로 각각 대칭되게 여럿 형성하는 삽입홈(118)으로 구성하여 다량의 밴드(800)를 저장 및 이송하는 이송수단(110)과;
   수평방향으로 일정길이를 가지는 수평형LM가이드 액추에이터(121)와, 수직방향으로 일정길이를 가지면서 수평형LM가이드 액추에이터(121)의 수평블록(122)에 연결하는 수직형LM가이드 액추에이터(123)로 구성하되, 상기 수직형LM가이드 액추에이터(123)의 수직블록(124)으로 에어흡착노즐(130)을 연결 구성하여 상기 이송수단(110)으로부터 밴드(800)를 하나씩 견인한 다음 정 위치 공급하는 공급수단(120)과,
   상기 수직형LM가이드 액추에이터(123)의 수직블록(124)으로 연결 구성하는 에어흡착노즐(130)로 구분하여 구성하는 밴드공급장치(100)와;
   비스듬히 상측 방향에서 하측 방향으로 밴드(800)를 하우징 공급장치(300) 직전까지 공급하는 밴드레일(210)을 포함하여 다량의 밴드(800)를 하나씩 순차적으로 공급하는 상기 밴드 공급레일(200)와;
   하우징(900)을 연속해서 일방향으로 공급하는 하우징피더(310)와, 상기 공급된 하우징(900)이 일방향으로 이송되는 하우징레일(320)과, 상기 하우징(900)을 고정 또는 고정해제하는 하우징스토퍼(330)를 포함하여, 다량의 하우징(900)이 순차적으로 하나씩 공급되며 상기 밴드(800)와 하우징(900)을 가조립하는 하우징 공급장치(300)와;
   하단의 베이스플레이트(410)와, 상기 베이스플레이트(410) 상면에 배치되어 하우징(900)의 결합편(920)을 가압 절곡하여 밴드(800)와 하우징(900)을 결합함과 동시에 밴드(800)와 하우징(900)을 호스 체결밴드 전체 원형의 일부로 가공하며, 이송지그(434)를 전,후 방향으로 이송시키는 가압부(420)와, 상기 가압부(420)의 전면 방향에 구성하되, 밴드(800)의 소정 위치를 절곡 성형하는 고정지그(431) 및 이송지그(434)를 포함하여 구성하되, 상기 가조립된 밴드(800) 및 하우징(900)이 완전하게 결합되고 하우징(900) 및 밴드(800)의 소정위치를 절곡 성형하는 성형장치(400)와;
   밴드(800)를 하우징 공급장치(300)로 이송하며 밴드(800)와 하우징(900)을 가조립하고, 상기 가조립된 밴드(800)와 하우징(900)을 성형장치(400)로 이송하는 로봇아암(500)과;
   제1가공 호스 체결밴드(A1)을 파지하여 이송하는 작업을 반복하는 밴딩로봇아암(610)과, 상기 제1가공 호스 체결밴드(A1)을 일측으로 공급하는 밴드공급부(620)와, 상기 밴드공급부(620)에서 공급된 제1가공 호스 체결밴드(A1)의 밴드(800)를 밴딩 가공하는 밴딩가공부(640)와, 상기 밴딩가공부(640)를 구동하는 구동부(630)와, 상기 밴딩가공부(640)와 구동부(630)를 연결하는 구동연결부(635)가 포함하도록 구성하여, 호스 체결밴드의 밴드(800)를 밴딩 가공하는 밴딩장치(600)와;
   제2가공 호스 체결밴드(A2)을 밴드고정부(720)로 파지하여 이송하는 작업을 반복하는 체결로봇아암(710)과, 상기 체결로봇아암(710)을 통해 이송된 제2가공 호스 체결밴드(A2)을 고정하는 밴드고정부(720)와, 다량의 스크루(C)를 하나씩 순차적으로 스크루체결부(740)에 공급하는 스크루공급부(730)와, 상기 스크루공급부(730)를 통해 공급된 스크루(C)를 밴드고정부(720)에 고정된 제2가공 호스 체결밴드(A2)에 체결하는 스크루체결부(740)와, 스크루(C)와 체결 작업이 완료된 제3가공 호스 체결밴드(A3)을 밴드고정부(720)의 외부로 배출하는 배출부(750)를 포함하도록 구성하여 호스 체결밴드의 스크루(C)를 체결하도록 하는 스크루 체결장치(700)가 포함하도록 각각 구성하는 것을 특징으로 하는 호스 체결밴드 자동조립장치.
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