CN114310306B - 一种多触点传感器组件的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多触点传感器组件的组装设备，包括工作台，在工作台上从左至右依次设置有内芯上料机构、步进送料机构、套壳机构，在步进送料机构相对一侧的工作台上设置有插片折弯机构，在套壳机构右侧的工作台上设置有输送料道，输送料道下方设置有包壳机构，输送料道前方设置有拨料机构，在输送料道右方设置有下料机构，对应下料机构设置有检测机构，步进送料机构和套壳机构之间设置有第二拨料机构，套壳机构下方设置有外壳供料机构；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，可实现多触点传感器组件的触片安装、内芯套壳、检测等一体化全自动生产，节省大量人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种多触点传感器组件的组装设备

技术领域

本发明涉及传感器制造设备技术领域，尤其涉及的是一种多触点传感器组件的组装设备。

背景技术

在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量，在传感器的生产过程中，需要将多个组件组装在一起，在一些具有多个触点的传感器生产过程中，传感器的基体内芯上需要***多个触片，并对该内芯进行套壳，市场上还没有此类全自动化生产设备，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多触点传感器组件的组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该多触点传感器组件的组装设备，包括工作台，在所述工作台上从左至右依次设置有内芯上料机构、步进送料机构、套壳机构，所述套壳机构下方设置有外壳供料机构，在所述步进送料机构相对一侧的工作台上设置有插片折弯机构，在所述套壳机构右侧的工作台上设置有输送料道，所述输送料道下方的工作台上设置有包壳机构，所述输送料道前方设置有拨料机构，在所述输送料道右方设置有下料机构，对应所述下料机构设置有检测机构，所述步进送料机构和所述套壳机构之间设置有第二拨料机构。

优选的，所述内芯上料机构包括上料支撑架，所述上料支撑架顶面设置有分料槽，所述上料支撑架左壁垂直设置有上料固定板，所述上料固定板右侧壁垂直设置有旋转气缸，所述旋转气缸的工作端贯穿转动连接所述分料槽左壁，并设置有上料固定座，所述上料固定座上设置有旋转料道，所述旋转料道滑动连接所述分料槽，所述上料固定板后侧水平设置有供料道，所述上料固定板顶部对应所述供料道垂直设置有挡料气缸，所述挡料气缸的工作端贯穿并滑动连接所述供料道顶部；对应所述分料槽右壁在所述上料支撑架顶面前端设置有接料槽，所述旋转料道分别与所述分料槽、所述接料槽滑动连接。

优选的，所述内芯上料机构还包括推料装置，所述推料装置对应所述接料槽左侧设置在所述上料支撑架顶面前端，所述推料装置包括推料固定板，所述推料固定板顶面水平设置有推料滑轨，所述推料滑轨上滑动设置有推料活动板，所述推料活动板上水平设置有推料杆，所述推料固定板左端水平设置有推料气缸，所述推料气缸的工作端连接所述推料活动板。

优选的，所述步进送料机构包括相互平行设置的送料导轨和送料直线滑台，所述送料直线滑台的工作端水平设置有送料移栽板，所述送料移栽板前端与所述送料导轨滑动连接，所述送料移栽板顶面垂直设置有送料固定架，所述送料固定架前壁垂直设置有送料滑轨，所述送料滑轨上滑动设置有送料活动板，所述送料固定架顶面垂直设置有送料电机，所述送料电机的工作端垂直设置有螺杆，所述送料活动板后壁设置有螺母，所述螺杆螺旋连接所述螺母，所述送料活动板中部水平转动设置有翻转轴，其后壁水平设置有翻转支撑架，所述翻转支撑架后端设置有翻转电机，所述翻转电机的转轴连接所述翻转轴，所述翻转轴前端设置有翻转固定座，所述翻转固定座前壁设置有开合手指气缸，所述开合手指气缸的前壁设置有夹紧治具，所述开合手指气缸的两个工作端分别相对设置有夹爪，两个所述夹爪分别位于夹紧治具上下两侧；两个所述夹爪外侧一端分别设置有定位架，每个定位架底部分别滑动连接夹紧治具左右两侧，并滑动连接有定位装置，所述定位装置包括定位滑杆，所述定位滑杆有两根，分别水平滑动设置在所述夹紧治具左右侧壁。

优选的，所述插片折弯机构包括底座，所述底座顶面设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有活动底板，所述底座后端设置有平移气缸，所述平移气缸的工作端连接所述活动底板，所述活动底板顶面前端设置有支撑座，后侧设置有凸轮箱，所述凸轮箱内部垂直转动设置有凸轮轴，其后壁设置有凸轮电机，所述凸轮电机带动所述凸轮轴转动，所述凸轮轴上从上到下套设有第一槽型凸轮和第二槽型凸轮，所述第一槽型凸轮和第二槽型凸轮均设置有内槽和外槽；

所述支撑座前壁垂直设置有插片料道，所述支撑座底部设置有插片送料电机，所述插片送料电机的工作端设置有送料轮，所述送料轮带动插片料道内的料带移动，所述支撑座中部水平设置有平台，所述平台顶面中部设置有第一滑座，所述第一滑座底部左侧水平滑动设置有第一滑板，上部水平滑动设置有第二滑板，所述第二滑板前端设置有插片顶板，所述插片顶板前端贯穿并滑动连接所述插片料道，所述第二滑板后端通过滚轮滚动连接所述第一槽型凸轮外槽，所述第一滑板后端通过滚轮滚动连接第二槽型凸轮的外槽，所述第一滑板前端设置有第二滑座，所述第二滑座内水平滑动设置有左模块，对应所述第二滑座右端的第一滑座上设置有第三滑座，所述第三滑座内水平滑动设置有右模块，所述平台左端转动设置有左驱动连杆，右端转动设置有右驱动连杆，所述左驱动连杆前端滚动连接有左驱动块，其后端通过滚轮滚动连接所述第一槽型凸轮的内槽，所述左驱动块连接所述左模块，所述右驱动连杆前端滚动连接有右驱动块，其后端通过滚轮滚动连接所述第二槽型凸轮的内槽。

优选的，所述套壳机构包括套壳装置，所述套壳装置左右两侧分别设置有翻转装置，位于左侧的翻转装置左侧设置有顶料装置，所述套壳装置下方设置有外壳供料装置，所述套壳装置包括套壳支撑架，所述套壳支撑架前壁垂直设置有套壳滑座，所述套壳滑座内垂直贯穿滑动设置有套壳滑板，所述套壳支撑架后壁水平设置有套壳气缸，所述套壳气缸的工作端设置有套壳驱动板，所述套壳驱动板上设置有套壳驱动槽，所述套壳滑板中部开设有套壳滑槽，所述套壳滑槽中部水平设置有套壳驱动轴，所述套壳驱动板前端贯穿滑动连接所述套壳滑槽，所述套壳驱动轴贯穿并滑动连接所述套壳驱动槽。

优选的，所述翻转装置包括翻转支座，所述翻转支座上部水平贯穿转动设置有翻转转轴，所述翻转转轴靠近套壳装置一端设置有翻转块，所述翻转块上设置有翻转料道，所述翻转转轴远离套壳装置一端设置有翻转齿轮，所述翻转齿轮下方的翻转支座上水平设置有齿条滑座，所述齿条滑座内水平滑动设置有齿条，所述齿条与所述翻转齿轮啮合，所述齿条后端设置有限位挡块，所述齿条前端的工作台上设置有气缸支架，所述气缸支架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的工作端连接所述齿条前端，所述齿条滑座下方的所述翻转支座上水平贯穿设置有推料孔，当翻转料道位于下方时与所述推料孔对应；

所述顶料装置包括顶料支架，所述顶料支架上水平设置有顶料气缸，所述顶料气缸的工作端设置有顶料杆，所述顶料杆贯穿并滑动连接所述推料孔。

优选的，所述外壳供料机构包括进料轨道，所述进料轨道水平设置在所述工作台上，所述进料轨道右端的工作台上设置有前后方向的分料滑轨，所述分料滑轨上滑动设置有分料轨道，所述分料轨道左端滑动连接所述进料轨道，所述分料轨道位于分料滑轨前端时，与所述进料轨道连通，所述分料滑轨前端的工作台上设置有分料气缸，所述分料气缸的工作端连接所述分料轨道，所述分料轨道前壁左端设置有进料挡块，所述进料挡块与所述进料轨道滑动抵接，所述分料轨道后壁右端设置有出料挡块，所述进料轨道后方的工作台上水平设置有进料气缸；

所述分料轨道右端的工作台上设置有套壳轨道，所述套壳轨道左端分别与所述分料轨道和所述出料挡块滑动连接，所述分料轨道位于分料滑轨后端时，与所述套壳轨道连通，所述套壳轨道前端左侧设置有挡料板，所述挡料板与所述分料轨道滑动连接，所述套壳轨道前后壁分别相对贯穿滑动设置有夹紧架，两个所述夹紧架外端的工作台上分别设置有夹紧气缸，两个夹紧气缸的工作端分别连接其相对应的夹紧架。

优选的，所述包壳机构包括包壳底座，所述输送料道位于所述包壳底座顶面中部，所述包壳底座顶面前端设置有第一包壳组件，后端设置有第二包壳组件，所述第一包壳组件和第二包壳组件相对设置并分别滑动连接所述输送料道；

所述第一包壳组件包括第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有第一包壳滑座，所述第一包壳滑座相对输送料道一端设置有包壳前模具，所述第一导轨外端的所述包壳底座上设置有第一包壳气缸，所述第一包壳气缸的工作端连接所述第一包壳滑座；

所述第二包壳组件包括第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二包壳滑座，所述第二包壳滑座相对输送料道一端设置有包壳后模具，所述包壳后模具前端四角分别水平设置有模具滑槽，所述包壳前模具后端四角分别水平设置有模具顶杆，四个所述模具顶杆分别滑动连接其相对应的模具滑槽，所述第二包壳滑座后端转动设置有驱动滚轮，所述包壳底座后壁垂直设置有包壳驱动滑座，所述包壳驱动滑座下方的包壳底座上设置有包壳驱动气缸，所述包壳驱动气缸的工作端设置有包壳驱动板，所述包壳驱动板垂直贯穿并滑动连接所述包壳驱动滑座，所述包壳驱动板前壁设置有斜面，所述驱动滚轮滚动连接所述斜面。

优选的，所述检测机构包括检测支撑架，所述检测支撑架顶端水平设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸工作端垂直设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端水平设置有检测安装板，所述检测安装板上垂直设置有多个检测探针。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，可实现多触点传感器组件的触片安装、内芯套壳、检测等一体化全自动生产，节省大量人工，大大提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的内芯上料机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的步进送料机构结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的步进送料机构局部结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的插片折弯机构结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的插片折弯机构局部结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的套壳机构结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的套壳装置结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的外壳供料机构结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的包壳机构结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的检测机构结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的下料机构结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的拨料机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是，该多触点传感器组件的组装设备，包括工作台1，在所述工作台1上从左至右依次设置有内芯上料机构2、步进送料机构3、套壳机构4，在所述步进送料机构3相对一侧的工作台1上设置有插片折弯机构5，在所述套壳机构4右侧的工作台1上设置有输送料道6，所述输送料道6下方的工作台1上设置有包壳机构7，所述输送料道6前方设置有拨料机构8，在所述输送料道6右方设置有下料机构9，对应所述下料机构9设置有检测机构10，所述步进送料机构3和所述套壳机构4之间设置有第二拨料机构11，所述套壳机构4下方设置有外壳供料机构。

本设备工作时，内芯由内芯上料机构2将内芯送入步进送料机构3，内芯步进送料机构3配合插片折弯机构5对内芯上不同位置进行插片，插片完成后由步进送料机构3将内芯运送至套壳机构4工作范围，由第二拨料机构11拨入套壳机构，套壳机构4将外壳与内芯组装，组装后由拨料机构送入输送料道6，进入包壳机构7，包壳机构7将外壳与内芯组装完成，再由拨料机构送入下料机构9，下料机构9先将产品送入检测机构10工作范围，检测后下料。

优选的，如图2所示，所述内芯上料机构2包括上料支撑架201，所述上料支撑架201顶面设置有分料槽202，所述上料支撑架201左壁垂直设置有上料固定板203，所述上料固定板203右侧壁垂直设置有旋转气缸204，所述旋转气缸204的工作端贯穿转动连接所述分料槽202左壁，并设置有上料固定座205，所述上料固定座205上设置有旋转料道206，所述旋转料道206滑动连接所述分料槽202，所述上料固定板203后侧水平设置有供料道207，所述上料固定板203顶部对应所述供料道207垂直设置有挡料气缸208，所述挡料气缸208的工作端贯穿并滑动连接所述供料道207顶部；对应所述分料槽202右壁在所述上料支撑架201顶面前端设置有接料槽209，所述旋转料道206分别与所述分料槽202、所述接料槽209滑动连接。

优选的，所述供料道207左端抵接有直振轨道，直振轨道下方设置有直振器。

内芯由直振轨道进入供料道207，挡料气缸208控制分料道内的工件单个移动至旋转料道206内，由旋转气缸204带动旋转料道206翻转至接料槽209一侧，由推料装置推入步进送料机构3。

优选的，所述内芯上料机构2还包括推料装置，所述推料装置对应所述接料槽209左侧设置在所述上料支撑架201顶面前端，所述推料装置包括推料固定板220，所述推料固定板220顶面水平设置有推料滑轨221，所述推料滑轨221上滑动设置有推料活动板222，所述推料活动板222上水平设置有推料杆223，所述推料固定板220左端水平设置有推料气缸224，所述推料气缸224的工作端连接所述推料活动板222。

推料气缸224推动推料活动板222沿推料滑轨221滑动，推料杆223将旋转料槽内的工件推入接料槽209内，同时将原来接料槽209内的工件推入步进送料机构3。

优选的，如图3-4所示，所述步进送料机构3包括相互平行设置的送料导轨301和送料直线滑台302，所述送料直线滑台302的工作端水平设置有送料移栽板303，所述送料移栽板303前端与所述送料导轨301滑动连接，所述送料移栽板303顶面垂直设置有送料固定架304，所述送料固定架304前壁垂直设置有送料滑轨305，所述送料滑轨305上滑动设置有送料活动板306，所述送料固定架304顶面垂直设置有送料电机307，所述送料电机307的工作端垂直设置有螺杆308，所述送料活动板306后壁设置有螺母，所述螺杆308螺旋连接所述螺母，所述送料活动板306中部水平转动设置有翻转轴310，其后壁水平设置有翻转支撑架311，所述翻转支撑架311后端设置有翻转电机312，所述翻转电机312的转轴连接所述翻转轴310，所述翻转轴310前端设置有翻转固定座313，所述翻转固定座313前壁设置有开合手指气缸314，所述开合手指气缸314的前壁设置有夹紧治具315，所述开合手指气缸314的两个工作端分别相对设置有夹爪316，两个所述夹爪316分别位于夹紧治具315上下两侧；

两个所述夹爪316外侧一端分别设置有定位架317，每个定位架317底部分别滑动连接夹紧治具315左右两侧，并滑动连接有定位装置，所述定位装置包括定位滑杆318，所述定位滑杆318有两根，分别水平滑动设置在所述夹紧治具315左右侧壁。

送料直线滑台302带动送料移栽板303沿送料导轨301水平运动，控制整个机构水平运动，送料电机307带动螺杆308转动，通过螺母带动送料活动板306垂直运动，翻转电机312通过翻转轴310带动翻转固定座313旋转，开合手指气缸314控制两个夹紧治具315对工件夹紧，两个定位架317在开合手指气缸314向内运动时，各自推动左右两侧的两个定位滑杆318向前运动，***工件的定位孔内，保证工件稳定。

优选的，如图5-6所示，所述插片折弯机构5包括底座501，所述底座501顶面设置有第二滑轨502，所述第二滑轨502上滑动设置有活动底板503，所述底座501后端设置有平移气缸504，所述平移气缸504的工作端连接所述活动底板503，所述活动底板503顶面前端设置有支撑座505，后侧设置有凸轮箱506，所述凸轮箱506内部垂直转动设置有凸轮轴507，其后壁设置有凸轮电机508，所述凸轮电机508带动所述凸轮轴507转动，所述凸轮轴507上从上到下套设有第一槽型凸轮509和第二槽型凸轮510，所述第一槽型凸轮509和第二槽型凸轮510均设置有内槽和外槽；

所述支撑座505前壁垂直设置有插片料道510，所述支撑座505底部设置有插片送料电机511，所述插片送料电机511的工作端设置有送料轮512，所述送料轮512带动插片料道510内的料带移动，所述支撑座505中部水平设置有平台513，所述平台513顶面中部设置有第一滑座514，所述第一滑座514底部左侧水平滑动设置有第一滑板515，上部水平滑动设置有第二滑板516，所述第二滑板516前端设置有插片顶板517，所述插片顶板517前端贯穿并滑动连接所述插片料道510，所述第二滑板516后端通过滚轮滚动连接所述第一槽型凸轮509外槽，所述第一滑板515后端通过滚轮滚动连接第二槽型凸轮510的外槽，所述第一滑板515前端设置有第二滑座518，所述第二滑座518内水平滑动设置有左模块519，对应所述第二滑座518右端的第一滑座514上设置有第三滑座520，所述第三滑座520内水平滑动设置有右模块521，所述平台513左端转动设置有左驱动连杆522，右端转动设置有右驱动连杆523，所述左驱动连杆522前端滚动连接有左驱动块524，其后端通过滚轮滚动连接所述第一槽型凸轮509的内槽，所述左驱动块524连接所述左模块519，所述右驱动连杆523前端滚动连接有右驱动块525，其后端通过滚轮滚动连接所述第二槽型凸轮510的内槽。

平移气缸504带动活动底板503在第二滑轨502上运动，控制整个机构与步进送料机构3之间的距离，凸轮电机508通过凸轮轴507带动第一槽型凸轮509和第二槽型凸轮510转动，分别驱动左驱动连杆522、右驱动连杆523、第一滑板515、第二滑板516，左驱动连杆522驱动左模块519在第二滑座518内水平运动，右驱动连杆523驱动右模块521在在第三滑座520内水平运动，左模块519和右模块521配合完成料带裁切和折弯动作，第一滑板515控制第二滑座518前后运动，配合插片顶板517将插片***步进送料机构3的内芯中，步进送料机构3控制插片***位置。

优选的，如图7-8所示，所述套壳机构4包括套壳装置41，所述套壳装置41左右两侧分别设置有翻转装置42，位于左侧的翻转装置42左侧设置有顶料装置43，所述套壳装置41下方设置有外壳供料装置44；所述套壳装置41包括套壳支撑架401，所述套壳支撑架401前壁垂直设置有套壳滑座402，所述套壳滑座402内垂直贯穿滑动设置有套壳滑板403，所述套壳滑板403底端水平设置有套壳料槽404，所述套壳支撑架401后壁水平设置有套壳气缸405，所述套壳气缸405的工作端设置有套壳驱动板406，所述套壳驱动板406上设置有套壳驱动槽，所述套壳滑板403中部开设有套壳滑槽408，所述套壳滑槽408中部水平设置有套壳驱动轴409，所述套壳驱动板406前端贯穿滑动连接所述套壳滑槽408，所述套壳驱动轴409贯穿并滑动连接所述套壳驱动槽。

位于左侧的翻转装置42用于将内芯由水平位置翻转至垂直向下位置，顶料装置43将左侧翻转装置42内的工件顶入套壳装置41内，外壳供料装置44将外壳运送至套壳装置41下方，套壳装置41将工件套入外壳内，并由顶料装置43顶入右侧翻转装置42内，右侧的翻转装置42将工件由向下位置翻转至向上位置，并由拨料装置拨入输送料道6；套壳气缸405推动套壳驱动板406在套壳滑槽408内向前滑动，套壳驱动轴沿套壳驱动槽滑动带动套壳滑板403向下运动，从而使套壳料槽404向下运动，将外壳套入内芯上。

优选的，如图7所示，所述翻转装置42包括翻转支座421，所述翻转支座421上部水平贯穿转动设置有翻转转轴422，所述翻转转轴422靠近套壳装置41一端设置有翻转块423，所述翻转块423上设置有翻转料道424，所述翻转转轴422远离套壳装置41一端设置有翻转齿轮425，所述翻转齿轮425下方的翻转支座421上水平设置有齿条427滑座426，所述齿条427滑座426内水平滑动设置有齿条427，所述齿条427与所述翻转齿轮425啮合，所述齿条427后端设置有限位挡块428，所述齿条427前端的工作台1上设置有气缸支架429，所述气缸支架429上设置有驱动气缸430，所述驱动气缸430的工作端连接所述齿条427前端，所述齿条427滑座426下方的所述翻转支座421上水平贯穿设置有推料孔，当翻转料道424位于下方时与所述推料孔对应；

所述顶料装置43包括顶料支架433，所述顶料支架433上水平设置有顶料气缸434，所述顶料气缸434的工作端设置有顶料杆，所述顶料杆贯穿并滑动连接所述推料孔。

驱动气缸430推动条沿齿条427滑座426水平运动，齿条427带动翻转齿轮425转动，翻转齿轮425通过翻转转轴422带动翻转块423转动，顶料气缸434推动顶料杆将翻转料道424内的工件推出。

优选的，如图9所示，所述外壳供料机构12包括进料轨道441，所述进料轨道441水平设置在所述工作台1上，所述进料轨道441右端的工作台1上设置有前后方向的分料滑轨442，所述分料滑轨442上滑动设置有分料轨道443，所述分料轨道443左端滑动连接所述进料轨道441，所述分料轨道443位于分料滑轨442前端时，与所述进料轨道441连通，所述分料滑轨442前端的工作台1上设置有分料气缸444，所述分料气缸444的工作端连接所述分料轨道443，所述分料轨道443前壁左端设置有进料挡块445，所述进料挡块445与所述进料轨道441滑动连接，所述分料轨道443后壁右端设置有出料挡块446，所述进料轨道441后方的工作台1上水平设置有进料气缸447；

所述分料轨道443右端的工作台1上设置有套壳轨道448，所述套壳轨道448左端分别与所述分料轨道443和所述出料挡块446滑动连接，所述分料轨道443位于分料滑轨442后端时，与所述套壳轨道448连通，所述套壳轨道448前端左侧设置有挡料板449，所述挡料板449与所述分料轨道443滑动连接，所述套壳轨道448前后壁分别相对贯穿滑动设置有夹紧架450，两个所述夹紧架450外端的工作台1上分别设置有夹紧气缸451，两个夹紧气缸451的工作端分别连接其相对应的夹紧架450。

外壳由进料轨道441进入分料轨道443内，分料气缸444推动分料轨道443沿分料滑轨442向前运动至进料气缸447工作范围，进料气缸447将分料导轨内的外壳推入套壳轨道448内，两个夹紧气缸451分别推动其对应的夹紧架450对中运动，两个夹紧架450将中部的外壳夹紧，此时外壳位于套壳装置41下方。

优选的，如图10所示，所述包壳机构7包括包壳底座701，所述输送料道6位于所述包壳底座701顶面中部，所述包壳底座701顶面前端设置有第一包壳组件，后端设置有第二包壳组件，所述第一包壳组件和第二包壳组件相对设置并分别滑动连接所述输送料道6；

所述第一包壳组件包括第一导轨702，所述第一导轨702上滑动设置有第一包壳滑座703，所述第一包壳滑座703相对输送料道6一端设置有包壳前模具704，所述第一导轨702外端的所述包壳底座701上设置有第一包壳气缸705，所述第一包壳气缸705的工作端连接所述第一包壳滑座703；

所述第二包壳组件包括第二导轨706，所述第二导轨706上滑动设置有第二包壳滑座707，所述第二包壳滑座707相对输送料道6一端设置有包壳后模具708，所述包壳后模具708前端四角分别水平设置有模具滑槽709，所述包壳前模具704后端四角分别水平设置有模具顶杆710，四个所述模具顶杆710分别滑动连接其相对应的模具滑槽709，所述第二包壳滑座707后端转动设置有驱动滚轮711，所述包壳底座701后壁垂直设置有包壳驱动滑座712，所述包壳驱动滑座712下方的包壳底座701上设置有包壳驱动气缸713，所述包壳驱动气缸713的工作端设置有包壳驱动板714，所述包壳驱动板714垂直贯穿并滑动连接所述包壳驱动滑座712，所述包壳驱动板714前壁设置有斜面，所述驱动滚轮711滚动连接所述斜面。

第一包壳组件和第二包壳组件将输送料道6内的外壳四角折弯包裹内芯，第一包壳气缸705推动第一包壳滑座703沿第一导轨702向第二包壳组件方向运动，包壳驱动气缸713推动包壳驱动板714沿包壳驱动滑座712向上运动，包壳驱动板714推动滚轮沿斜面滚动，使第二包壳滑座707沿第二导轨706向第一包壳组件方向运动，四个模具顶杆710分别和四个模具滑槽709配合。

优选的，如图11所示，所述检测机构10包括检测支撑架101，所述检测支撑架101顶端水平设置有第一滑台气缸102，所述第一滑台气缸102工作端垂直设置有第二滑台气缸103，所述第二滑台气缸103的工作端水平设置有检测安装板104，所述检测安装板104上垂直设置有多个检测探针105。

第一滑台气缸102带动第二滑台气缸103水平运动，第二滑台气缸103带动检测安装板104垂直运动，多个检测探针105分别对工件进行检测。

优选的，如图12所示，所述下料机构9包括下料支撑座901，所述下料支撑座901顶面水平设置有下料直线滑台902，所述下料直线滑台902的工作端垂直设置有活动料道903，所述活动料道903上水平贯穿设置有检测孔911，对应所述检测机构10在所述下料支撑座901两侧分别设置有光电对射传感器912，所述下料支撑座901前端设置有下料支架904，所述下料支架904上水平设置有下料滑轨905，所述下料滑轨905上滑动设置有下料固定座906，所述下料固定座906上垂直设置有下料拨片907，所述下料滑轨905一端的下料支架904上水平设置有下料气缸908，所述下料气缸908的工作端连接所述下料固定座906。

下料直线滑台902带动活动料道903水平运动，先运动至检测机构10检测，然后运动至下料支架904位置下料，下料气缸908推动下料固定座906沿下料滑轨905水平运动，下料拨片907将活动料道903内的工件拨出，光电对射传感器用于检测工件是否到达检测机构工作范围。

优选的，如图13所示，所述拨料机构8包括拨料支撑架801，所述拨料支撑架801侧壁垂直设置有拨料滑轨802，所述拨料滑轨802上滑动设置有拨料活动板803，所述拨料滑轨802底端的拨料支撑架801上设置有升降气缸804，所述升降气缸804的工作端连接所述拨料活动板803，所述拨料活动板803侧壁水平设置有拨料气缸805，所述拨料气缸805的工作端垂直设置有拨料连接板806，所述拨料连接板806底部水平设置有拨料固定板807，所述拨料固定板807滑动连接所述拨料支撑架801，所述拨料固定板807上垂直设置有多个拨料杆808。

升降气缸804推动拨料活动板803沿拨料滑轨802垂直运动，拨料气缸805通过拨料连接板806推动拨料固定板807在拨料支撑架801上水平滑动，多个拨料杆808分别对多个位置的工件进行拨料。

优选的，所述第二拨料机构结构与拨料机构结构相同。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种多触点传感器组件的组装设备，其特征在于，包括工作台，在所述工作台上从左至右依次设置有内芯上料机构、步进送料机构、套壳机构，在所述步进送料机构相对一侧的工作台上设置有插片折弯机构，在所述套壳机构右侧的工作台上设置有输送料道，所述输送料道下方的工作台上设置有包壳机构，所述输送料道前方设置有拨料机构，在所述输送料道右方设置有下料机构，对应所述下料机构设置有检测机构，所述步进送料机构和所述套壳机构之间设置有第二拨料机构，所述套壳机构下方设置有外壳供料机构；

所述插片折弯机构包括底座，所述底座顶面设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有活动底板，所述底座后端设置有平移气缸，所述平移气缸的工作端连接所述活动底板，所述活动底板顶面前端设置有支撑座，后侧设置有凸轮箱，所述凸轮箱内部垂直转动设置有凸轮轴，其后壁设置有凸轮电机，所述凸轮电机带动所述凸轮轴转动，所述凸轮轴上从上到下套设有第一槽型凸轮和第二槽型凸轮，所述第一槽型凸轮和第二槽型凸轮均设置有内槽和外槽；

所述支撑座前壁垂直设置有插片料道，所述支撑座底部设置有插片送料电机，所述插片送料电机的工作端设置有送料轮，所述送料轮带动插片料道内的料带移动，所述支撑座中部水平设置有平台，所述平台顶面中部设置有第一滑座，所述第一滑座底部左侧水平滑动设置有第一滑板，上部水平滑动设置有第二滑板，所述第二滑板前端设置有插片顶板，所述插片顶板前端贯穿并滑动连接所述插片料道，所述第二滑板后端通过滚轮滚动连接所述第一槽型凸轮外槽，所述第一滑板后端通过滚轮滚动连接第二槽型凸轮的外槽，所述第一滑板前端设置有第二滑座，所述第二滑座内水平滑动设置有左模块，对应所述第二滑座右端的第一滑座上设置有第三滑座，所述第三滑座内水平滑动设置有右模块，所述平台左端转动设置有左驱动连杆，右端转动设置有右驱动连杆，所述左驱动连杆前端滚动连接有左驱动块，其后端通过滚轮滚动连接所述第一槽型凸轮的内槽，所述左驱动块连接所述左模块，所述右驱动连杆前端滚动连接有右驱动块，其后端通过滚轮滚动连接所述第二槽型凸轮的内槽。

2.根据权利要求1所述的一种多触点传感器组件的组装设备，其特征在于，所述内芯上料机构包括上料支撑架，所述上料支撑架顶面设置有分料槽，所述上料支撑架左壁垂直设置有上料固定板，所述上料固定板右侧壁垂直设置有旋转气缸，所述旋转气缸的工作端贯穿转动连接所述分料槽左壁，并设置有上料固定座，所述上料固定座上设置有旋转料道，所述旋转料道滑动连接所述分料槽，所述上料固定板后侧水平设置有供料道，所述上料固定板顶部对应所述供料道垂直设置有挡料气缸，所述挡料气缸的工作端贯穿并滑动连接所述供料道顶部；对应所述分料槽右壁在所述上料支撑架顶面前端设置有接料槽，所述旋转料道分别与所述分料槽、所述接料槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多触点传感器组件的组装设备，其特征在于，所述内芯上料机构还包括推料装置，所述推料装置对应所述接料槽左侧设置在所述上料支撑架顶面前端，所述推料装置包括推料固定板，所述推料固定板顶面水平设置有推料滑轨，所述推料滑轨上滑动设置有推料活动板，所述推料活动板上水平设置有推料杆，所述推料固定板左端水平设置有推料气缸，所述推料气缸的工作端连接所述推料活动板。

4.根据权利要求1所述的一种多触点传感器组件的组装设备，其特征在于，所述步进送料机构包括相互平行设置的送料导轨和送料直线滑台，所述送料直线滑台的工作端水平设置有送料移栽板，所述送料移栽板前端与所述送料导轨滑动连接，所述送料移栽板顶面垂直设置有送料固定架，所述送料固定架前壁垂直设置有送料滑轨，所述送料滑轨上滑动设置有送料活动板，所述送料固定架顶面垂直设置有送料电机，所述送料电机的工作端垂直设置有螺杆，所述送料活动板后壁设置有螺母，所述螺杆螺旋连接所述螺母，所述送料活动板中部水平转动设置有翻转轴，其后壁水平设置有翻转支撑架，所述翻转支撑架后端设置有翻转电机，所述翻转电机的转轴连接所述翻转轴，所述翻转轴前端设置有翻转固定座，所述翻转固定座前壁设置有开合手指气缸，所述开合手指气缸的前壁设置有夹紧治具，所述开合手指气缸的两个工作端分别相对设置有夹爪，两个所述夹爪分别位于夹紧治具上下两侧；两个所述夹爪外侧一端分别设置有定位架，每个定位架底部分别滑动连接夹紧治具左右两侧，并滑动连接有定位装置，所述定位装置包括定位滑杆，所述定位滑杆有两根，分别水平滑动设置在所述夹紧治具左右侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种多触点传感器组件的组装设备，其特征在于，所述套壳机构包括套壳装置，所述套壳装置左右两侧分别设置有翻转装置，位于左侧的翻转装置左侧设置有顶料装置，所述套壳装置下方设置有外壳供料装置，所述套壳装置包括套壳支撑架，所述套壳支撑架前壁垂直设置有套壳滑座，所述套壳滑座内垂直贯穿滑动设置有套壳滑板，所述套壳支撑架后壁水平设置有套壳气缸，所述套壳气缸的工作端设置有套壳驱动板，所述套壳驱动板上设置有套壳驱动槽，所述套壳滑板中部开设有套壳滑槽，所述套壳滑槽中部水平设置有套壳驱动轴，所述套壳驱动板前端贯穿滑动连接所述套壳滑槽，所述套壳驱动轴贯穿并滑动连接所述套壳驱动槽。

6.根据权利要求5所述的一种多触点传感器组件的组装设备，其特征在于，所述翻转装置包括翻转支座，所述翻转支座上部水平贯穿转动设置有翻转转轴，所述翻转转轴靠近套壳装置一端设置有翻转块，所述翻转块上设置有翻转料道，所述翻转转轴远离套壳装置一端设置有翻转齿轮，所述翻转齿轮下方的翻转支座上水平设置有齿条滑座，所述齿条滑座内水平滑动设置有齿条，所述齿条与所述翻转齿轮啮合，所述齿条后端设置有限位挡块，所述齿条前端的工作台上设置有气缸支架，所述气缸支架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的工作端连接所述齿条前端，所述齿条滑座下方的所述翻转支座上水平贯穿设置有推料孔，当翻转料道位于下方时与所述推料孔对应；

所述顶料装置包括顶料支架，所述顶料支架上水平设置有顶料气缸，所述顶料气缸的工作端设置有顶料杆，所述顶料杆贯穿并滑动连接所述推料孔。

7.根据权利要求1所述的一种多触点传感器组件的组装设备，其特征在于，所述外壳供料机构包括进料轨道，所述进料轨道水平设置在所述工作台上，所述进料轨道右端的工作台上设置有前后方向的分料滑轨，所述分料滑轨上滑动设置有分料轨道，所述分料轨道左端滑动连接所述进料轨道，所述分料轨道位于分料滑轨前端时，与所述进料轨道连通，所述分料滑轨前端的工作台上设置有分料气缸，所述分料气缸的工作端连接所述分料轨道，所述分料轨道前壁左端设置有进料挡块，所述进料挡块与所述进料轨道滑动抵接，所述分料轨道后壁右端设置有出料挡块，所述进料轨道后方的工作台上水平设置有进料气缸；

所述分料轨道右端的工作台上设置有套壳轨道，所述套壳轨道左端分别与所述分料轨道和所述出料挡块滑动连接，所述分料轨道位于分料滑轨后端时，与所述套壳轨道连通，所述套壳轨道前端左侧设置有挡料板，所述挡料板与所述分料轨道滑动连接，所述套壳轨道前后壁分别相对贯穿滑动设置有夹紧架，两个所述夹紧架外端的工作台上分别设置有夹紧气缸，两个夹紧气缸的工作端分别连接其相对应的夹紧架。

8.根据权利要求1所述的一种多触点传感器组件的组装设备，其特征在于，所述包壳机构包括包壳底座，所述输送料道位于所述包壳底座顶面中部，所述包壳底座顶面前端设置有第一包壳组件，后端设置有第二包壳组件，所述第一包壳组件和第二包壳组件相对设置并分别滑动连接所述输送料道；

所述第一包壳组件包括第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有第一包壳滑座，所述第一包壳滑座相对输送料道一端设置有包壳前模具，所述第一导轨外端的所述包壳底座上设置有第一包壳气缸，所述第一包壳气缸的工作端连接所述第一包壳滑座；

所述第二包壳组件包括第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二包壳滑座，所述第二包壳滑座相对输送料道一端设置有包壳后模具，所述包壳后模具前端四角分别水平设置有模具滑槽，所述包壳前模具后端四角分别水平设置有模具顶杆，四个所述模具顶杆分别滑动连接其相对应的模具滑槽，所述第二包壳滑座后端转动设置有驱动滚轮，所述包壳底座后壁垂直设置有包壳驱动滑座，所述包壳驱动滑座下方的包壳底座上设置有包壳驱动气缸，所述包壳驱动气缸的工作端设置有包壳驱动板，所述包壳驱动板垂直贯穿并滑动连接所述包壳驱动滑座，所述包壳驱动板前壁设置有斜面，所述驱动滚轮滚动连接所述斜面。

9.根据权利要求1所述的一种多触点传感器组件的组装设备，其特征在于，所述检测机构包括检测支撑架，所述检测支撑架顶端水平设置有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸工作端垂直设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端水平设置有检测安装板，所述检测安装板上垂直设置有多个检测探针。