KR20110021703A - Construction machine - Google Patents

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KR20110021703A
KR20110021703A KR1020107013644A KR20107013644A KR20110021703A KR 20110021703 A KR20110021703 A KR 20110021703A KR 1020107013644 A KR1020107013644 A KR 1020107013644A KR 20107013644 A KR20107013644 A KR 20107013644A KR 20110021703 A KR20110021703 A KR 20110021703A
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KR
South Korea
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boom
cylinder
end side
positioning cylinder
connecting pin
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KR1020107013644A
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Korean (ko)
Inventor
데쯔야 마쯔모또
Original Assignee
히다찌 겐끼 가부시키가이샤
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

제1 붐(12)에 대하여 제2 붐(18)의 접힘 각도를 조정하는 포지셔닝 실린더(30)를 갖고, 이 포지셔닝 실린더(30)의 기단부측이 되는 바닥측 부착 아이(30A)를, 제1 붐(12)의 기단부측을 선회 프레임(4)에 연결하는 제1 붐 연결 핀(17)에 부착하는 구성으로 한다. 이에 의해, 굴삭 작업에 의해 제1 붐(12)에 큰 하중이 작용하고, 상기 제1 붐(12)에 변형이 생겼다고 해도, 포지셔닝 실린더(30)의 바닥측 부착 아이(30A)를, 확실하게 제1 붐 연결 핀(17)에 부착해 둘 수 있어, 포지셔닝 실린더(30)를 장기간에 걸쳐 안정되게 작동시킬 수 있다.The bottom side attachment eye 30A which has the positioning cylinder 30 which adjusts the folding angle of the 2nd boom 18 with respect to the 1st boom 12, and becomes the base end side of this positioning cylinder 30, is 1st. The base end side of the boom 12 is attached to the first boom connecting pin 17 that connects to the swing frame 4. Thereby, even if a large load acts on the 1st boom 12 by the excavation work, and the deformation | transformation generate | occur | produced in the said 1st boom 12, the bottom side attachment eye 30A of the positioning cylinder 30 is reliably. It can be attached to the 1st boom connecting pin 17, and the positioning cylinder 30 can be operated stably for a long time.

Figure P1020107013644
Figure P1020107013644

Description

건설 기계 {CONSTRUCTION MACHINE}Construction machinery {CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은, 예를 들어 유압 셔블 등의 건설 기계, 특히 작업 장치로서 제1 붐과 제2 붐을 구비한 건설 기계에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to construction machines, such as a hydraulic excavator, especially the construction machine provided with a 1st boom and a 2nd boom as a work device.

일반적으로, 건설 기계의 대표 예로서의 유압 셔블은, 자가 주행 가능한 하부 주행체와, 상기 하부 주행체 위에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체와, 상기 상부 선회체의 전방부측에 부앙 이동 가능하게 설치된 작업 장치에 의해 대략 구성되어 있다. 그리고 작업 장치는 통상 기단부측이 상부 선회체에 회전 가능하게 연결된 붐과, 상기 붐의 선단부측에 회전 가능하게 연결된 아암과, 상기 아암의 선단부측에 회전 가능하게 연결된 굴삭 버킷 등의 작업구와, 이들 붐, 아암, 작업구를 작동시키는 붐 실린더, 아암 실린더, 작업구 실린더에 의해 구성되어 있다.In general, a hydraulic excavator as a representative example of a construction machine includes a lower traveling body capable of self-driving, an upper swinging body rotatably mounted on the lower traveling body, and a work device provided to be capable of floating in a forward portion side of the upper swinging body. It is roughly comprised by. The work device is usually a work tool such as a boom rotatably connected to the upper pivot body, an arm rotatably connected to the distal end side of the boom, and an excavating bucket rotatably connected to the distal end side of the arm; It consists of a boom cylinder, an arm cylinder, and a working cylinder which operate a boom, an arm, and a working tool.

한편, 작업 장치의 가동 범위를 넓히기 위해, 붐을 제1 붐과 제2 붐으로 2 분할한 2 피스 붐 사양의 작업 장치가 알려져 있다. 이 2 피스 붐은, 기단부측이 제1 붐 연결 핀을 이용해서 상부 선회체에 회전 가능하게 연결된 제1 붐과, 상기 제1 붐의 선단부측에 제2 붐 연결 핀을 이용해서 회전 가능하게 연결된 제2 붐과, 상부 선회체에 대하여 제1 붐을 부앙 이동시키는 붐 실린더와, 제1 붐에 대하여 제2 붐을 부앙 이동시키는 포지셔닝 실린더에 의해 대략 구성되고, 제2 붐의 선단부측에는 아암이 회전 가능하게 연결되는 구성으로 되어 있다.On the other hand, in order to expand the movable range of a work device, the work device of the 2-piece boom specification which divided the boom into the 1st boom and the 2nd boom in 2 is known. The two-piece boom is connected to a first boom rotatably connected to the upper swing body using a first boom connecting pin, and rotatably connected to a distal end side of the first boom using a second boom connecting pin. The boom is roughly constituted by a second boom, a boom cylinder that floats the first boom with respect to the upper swing structure, and a positioning cylinder that floats the second boom with respect to the first boom, and an arm rotates on the tip end side of the second boom. It is possible to connect the configuration.

그리고 2 피스 붐 사양의 작업 장치는, 포지셔닝 실린더에 의해 제1 붐에 대하여 제2 붐을 부앙 이동시킴으로써, 제1 붐과 제2 붐과의 접힘 각도를 적절하게 조정할 수 있다. 예를 들어 작업 장치를 사용해서 굴삭 작업을 행하는 경우에는, 굴삭 깊이에 따라서 제1 붐과 제2 붐의 접힘 각도를 조정함으로써, 작업 장치의 가동 범위를 넓혀 굴삭 작업의 작업성을 높일 수 있다. 또한, 예를 들어 유압 셔블의 주행 시에는, 제2 붐을 제1 붐측으로 끌어당김으로써, 작업 장치 전체를 콤팩트하게 접을 수 있는 구성으로 되어 있다(예를 들어 특허 문헌 1, 특허 문헌 2 참조).The work piece of the two-piece boom specification can appropriately adjust the folding angle between the first boom and the second boom by moving the second boom with respect to the first boom by the positioning cylinder. For example, when carrying out an excavation work using a work device, by adjusting the folding angle of a 1st boom and a 2nd boom according to an excavation depth, the movable range of a work device can be expanded and workability of an excavation work can be improved. In addition, for example, when the hydraulic excavator runs, the entire work device can be compactly folded by pulling the second boom toward the first boom side (see Patent Document 1 and Patent Document 2, for example). .

여기서, 상기 종래 기술에 의한 2 피스 붐 사양의 작업 장치에서는, 제1 붐의 외측면(배면)과 제2 붐의 기단부에, 각각 포지셔닝 실린더용의 브래킷을 설치한다. 한편, 포지셔닝 실린더는, 그 기단부측을 제1 붐의 외측면에 설치한 브래킷에 연결하고, 선단부측을 제2 붐의 기단부에 설치한 브래킷에 연결하고 있다. 그리고 포지셔닝 실린더를 신축시킴으로써, 제2 붐이 제2 붐 연결 핀을 중심으로 해서 제1 붐에 대하여 부앙 이동하고, 양자 간의 접힘 각도가 변화되는 구성으로 되어 있다.Here, in the work piece of the 2-piece boom specification by the said prior art, the bracket for positioning cylinders is provided in the outer side surface (back surface) of a 1st boom, and the base end of a 2nd boom, respectively. On the other hand, a positioning cylinder connects the base end side to the bracket provided in the outer side surface of a 1st boom, and connects the front end side to the bracket provided in the base end part of a 2nd boom. Then, the positioning cylinder is stretched and contracted so that the second boom is moved angularly with respect to the first boom around the second boom connecting pin and the folding angle between the two booms is changed.

[특허 문헌 1] : 일본 특허 출원 공개 평 11-93199호 공보[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 11-93199 [특허 문헌 2] : 일본 특허 출원 공개 제2002-220851호 공보[Patent Document 2] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-220851

그러나 상술한 종래 기술에서는, 제1 붐의 외측면에 용접에 의해 브래킷을 접합하고, 이 브래킷에 포지셔닝 실린더의 기단부측을 연결하는 구성으로 되어 있다.However, in the above-mentioned prior art, a bracket is joined to the outer side surface of a 1st boom by welding, and it is set as the structure which connects the base end side of a positioning cylinder to this bracket.

이로 인해, 예를 들어 굴삭 작업 등에 의해 제1 붐에 큰 하중이 작용하여, 이 제1 붐이 변형하려고 했을 때에는, 제1 붐의 외측면과 브래킷과의 접합 부분에 응력이 집중해 버린다. 이 결과, 제1 붐에 설치한 브래킷 등이 조기에 파손되어 버려, 상기 브래킷에 부착한 포지셔닝 실린더를 장기간에 걸쳐 안정되게 작동시킬 수 없게 되는 문제가 있다.For this reason, a large load acts on a 1st boom by an excavation work | work, for example, and when this 1 boom is going to deform | transform, a stress concentrates on the joint part of the outer surface of a 1st boom and a bracket. As a result, there is a problem that a bracket or the like installed on the first boom is damaged prematurely, and the positioning cylinder attached to the bracket cannot be stably operated for a long time.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제에 비추어 이루어진 것으로, 포지셔닝 실린더를 장기간에 걸쳐 안정되게 작동시킬 수 있도록 한 건설 기계를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a construction machine capable of stably operating a positioning cylinder for a long time.

(1). 상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 자가 주행 가능한 차체와, 상기 차체에 부앙 이동 가능하게 설치된 작업 장치로 이루어지고, 상기 작업 장치는 기단부측이 상기 차체에 제1 붐 연결 핀을 개재하여 연결된 제1 붐과, 상기 제1 붐의 선단부측에 제2 붐 연결 핀을 개재하여 연결된 제2 붐과, 상기 차체에 대하여 상기 제1 붐을 부앙 이동시키는 붐 실린더와, 상기 제1 붐에 대하여 상기 제2 붐의 접힘 각도를 조정하기 위해 상기 제2 붐을 부앙 이동시키는 포지셔닝 실린더를 구비하여 이루어지는 건설 기계에 적용된다.(One). In order to solve the above problems, the present invention is composed of a self-driving vehicle body, and a work device installed to be movable in the vehicle body, the work device is the proximal end is connected to the vehicle body via a first boom connecting pin A first boom, a second boom connected to a tip end side of the first boom via a second boom connecting pin, a boom cylinder for floating the first boom with respect to the vehicle body, and the first boom with respect to the first boom. It is applied to a construction machine provided with a positioning cylinder for floating the second boom to adjust the folding angle of the second boom.

그리고 본 발명이 채용하는 구성의 특징은, 상기 포지셔닝 실린더의 기단부측은 상기 제1 붐 연결 핀을 이용해서 상기 제1 붐의 기단부측과 동일 축에 부착되고, 상기 포지셔닝 실린더의 선단부측은 상기 제2 붐에 부착된 데 있다.And the characteristic feature of the structure employ | adopted by this invention is that the base end side of the said positioning cylinder is attached to the same shaft as the base end side of the said 1 boom using the said 1st boom connecting pin, and the front end side of the said positioning cylinder is the said 2nd boom. Attached to the

이 구성에 의하면, 제1 붐의 기단부측과 차체를 연결하는 제1 붐 연결 핀을 이용하여, 포지셔닝 실린더의 기단부측을 제1 붐의 기단부측과 동일 축에 부착함으로써, 예를 들어 제1 붐의 외측면에 용접 등의 수단을 이용해서 포지셔닝 실린더용의 브래킷을 설치할 필요가 없다. 이로 인해, 제1 붐에 하중이 작용함으로써 상기 제1 붐이 변형을 발생했다고 해도, 포지셔닝 실린더의 기단부측을 확실하게 제1 붐 연결 핀에 부착해 둘 수 있어, 포지셔닝 실린더를 장기간에 걸쳐서 안정되게 작동시킬 수 있다.According to this structure, the base end side of a positioning cylinder is attached to the same axis as the base end side of a 1st boom using the 1st boom connecting pin which connects the base end side of a 1st boom and a vehicle body, for example, a 1st boom It is not necessary to install the bracket for the positioning cylinder on the outer side surface of the cylinder by means of welding or the like. Therefore, even if the first boom deforms due to the load acting on the first boom, the proximal end side of the positioning cylinder can be securely attached to the first boom connecting pin so that the positioning cylinder can be stably maintained for a long time. It can work.

(2). 본 발명은 상기 제1 붐에는, 상기 포지셔닝 실린더와 대면하는 부위에 상기 포지셔닝 실린더의 일부를 수용하는 실린더 수용부가 마련되는 구성으로 한 데 있다.(2). The present invention provides a configuration in which the first boom is provided with a cylinder accommodating portion for accommodating a part of the positioning cylinder at a portion facing the positioning cylinder.

이에 의해, 제1 붐 연결 핀에 포지셔닝 실린더의 기단부측을 부착한 상태에서, 이 포지셔닝 실린더의 일부를 제1 붐의 실린더 수용부 내에 수용할 수 있다. 이로 인해, 제1 붐과 차체와의 사이를 연결하는 기존의 제1 붐 연결 핀을 이용하여, 포지셔닝 실린더의 기단부측을 부착한 경우라도, 제1 붐과 포지셔닝 실린더가 간섭하는 일 없이, 포지셔닝 실린더를 적절하게 작동시킬 수 있다. 또한, 작업 장치를 사용해서 굴삭 작업 등을 행할 경우에, 포지셔닝 실린더에 토사 등이 충돌하는 것을 방지할 수 있다.Thereby, a part of this positioning cylinder can be accommodated in the cylinder accommodating part of a 1st boom, in the state which attached the base end side of a positioning cylinder to the 1st boom connecting pin. For this reason, even when the base end side of a positioning cylinder is attached using the existing 1st boom connection pin which connects between a 1st boom and a vehicle body, a positioning cylinder does not interfere with a 1st boom and a positioning cylinder. Can be operated properly. Moreover, when carrying out excavation work etc. using a work device, it is possible to prevent the earth and sand from colliding with the positioning cylinder.

(3). 이 경우, 본 발명에 의하면, 상기 제1 붐은 좌, 우로 떨어져 배치된 좌, 우의 푸트부(Foot)와, 상기 좌, 우의 푸트부의 선단부측에 고정 부착된 각이진 통부에 의해 구성되고, 상기 좌, 우의 푸트부의 기단부측에는 상기 제1 붐 연결 핀이 삽입되는 핀 삽입 관통 구멍을 마련하고, 상기 좌, 우의 푸트부 사이에는 상기 포지셔닝 실린더의 일부를 수용하는 실린더 수용부를 마련하고, 상기 포지셔닝 실린더의 기단부측은 상기 실린더 수용부 내에 배치되는 구성으로 할 수 있다.(3). In this case, according to the present invention, the first boom is constituted by left and right foot portions arranged to be separated left and right, and an angled tube portion fixedly attached to the tip end side of the left and right foot portions. A pin insertion hole through which the first boom connecting pin is inserted is provided at the proximal end of the left and right foot portions, and a cylinder accommodating portion for accommodating a part of the positioning cylinder is provided between the left and right foot portions, and the The proximal end may be configured to be disposed in the cylinder accommodating portion.

(4). 또한, 본 발명에 의하면, 상기 실린더 수용부의 안쪽부는 상기 제1 붐에 설치된 판체에 의해 폐색되는 구성으로 한 데 있다. 이에 의해, 실린더 수용부 내에 수용된 포지셔닝 실린더의 기단부측을 향해 암석, 토사 등이 침입하는 것을 방지하여, 포지셔닝 실린더를 보호할 수 있다. 또한, 실린더 수용부의 강도를 높일 수 있다.(4). Moreover, according to this invention, the inner part of the said cylinder accommodating part is set as the structure closed by the plate body provided in the said 1st boom. Thereby, rock, earth and sand, etc. can be prevented from invading toward the proximal end of the positioning cylinder accommodated in the cylinder accommodating portion, thereby protecting the positioning cylinder. In addition, the strength of the cylinder housing portion can be increased.

(5). 한편, 본 발명은, 상기 제2 붐의 하면측에는 상기 제2 붐 연결 핀으로부터 떨어진 위치에 실린더 브래킷을 설치하고, 상기 포지셔닝 실린더의 선단부측은 상기 실린더 브래킷에 부착되는 구성으로 한 데 있다.(5). On the other hand, the present invention has a configuration in which a cylinder bracket is provided at a position away from the second boom connecting pin on the lower surface side of the second boom, and the front end side of the positioning cylinder is attached to the cylinder bracket.

이와 같이, 포지셔닝 실린더의 선단부측을 부착하는 실린더 브래킷을, 제2 붐 연결 핀의 근방에 위치해서 상기 제2 붐의 하면측에 설치했으므로, 포지셔닝 실린더를 제1 붐과 제2 붐 사이에 배치할 수 있다. 이에 의해, 예를 들어 작업 장치를 사용해서 토사 등의 굴삭 작업을 행할 경우, 포지셔닝 실린더가 작업 장치의 주위에 존재하는 장해물과 간섭하는 것을 억제할 수 있어, 작업 범위를 넓게 확보할 수 있다.Thus, since the cylinder bracket which attaches the front end side of a positioning cylinder was located in the vicinity of the 2nd boom connecting pin, and installed in the lower surface side of the said 2nd boom, a positioning cylinder should be arrange | positioned between a 1st boom and a 2nd boom. Can be. This makes it possible to suppress the positioning cylinder from interfering with obstacles present around the working device, for example, when carrying out excavation work such as earth and sand using the working device, thereby ensuring a wide working range.

(6). 또한, 본 발명에 의하면, 상기 붐 실린더의 기단부측은 상기 제1 붐 연결 핀보다도 전방측에 위치하여 상기 차체에 부착되고, 상기 붐 실린더의 선단부측은 상기 제2 붐 연결 핀을 이용해서 상기 제2 붐의 기단부측과 동일 축에 부착되는 구성으로 한 데 있다.(6). Further, according to the present invention, the proximal end side of the boom cylinder is located in front of the first boom connecting pin and attached to the vehicle body, and the distal end side of the boom cylinder is connected to the second boom using the second boom connecting pin. Is attached to the same axis as the proximal end of the lens.

이에 의해, 붐 실린더의 선단부측을 부착하기 위한 브래킷 등을 제1 붐에 설치할 필요가 없다. 이로 인해, 제1 붐에 붐 실린더용의 브래킷 등을 설치하는 경우와 비교해서 부품 개수를 삭감할 수 있어 그만큼 제1 붐의 제조 비용을 줄일 수 있다.Thereby, it is not necessary to provide a bracket or the like for attaching the tip end side of the boom cylinder to the first boom. For this reason, compared with the case where the bracket for boom cylinders, etc. are provided in a 1st boom, the number of components can be reduced and the manufacturing cost of a 1st boom can be reduced by that much.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 의한 유압 셔블을 도시하는 정면도이다.
도 2는 도 1 중의 선회 프레임, 제1 붐, 제2 붐, 포지셔닝 실린더 등을 도시하는 일부 파단의 주요부 확대의 정면도이다.
도 3은 포지셔닝 실린더를 신장시킨 상태를 나타내는 도 2와 같은 일부 파단의 주요부 확대 정면도이다.
도 4는 제1 붐, 제2 붐, 포지셔닝 실린더, 붐 실린더, 제1 붐 연결 핀 등을 하방으로부터 본 분해 사시도이다.
도 5는 제1 붐을 단일 부재로 실린더 수용부측으로부터 본 사시도이다.
도 6은 실린더 수용부의 변형 예를 나타내는 도 2와 같은 주요부 확대의 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the hydraulic excavator by embodiment of this invention.
It is a front view of the principal part enlargement of some fracture | rupture which shows the turning frame, 1st boom, 2nd boom, positioning cylinder, etc. in FIG.
FIG. 3 is an enlarged front view of the main part of some fractures, such as FIG. 2, illustrating a state in which the positioning cylinder is extended. FIG.
4 is an exploded perspective view of the first boom, the second boom, the positioning cylinder, the boom cylinder, the first boom connecting pin and the like viewed from below.
Fig. 5 is a perspective view of the first boom as seen from the cylinder accommodating portion side as a single member.
FIG. 6 is a front view of the main portion enlargement as shown in FIG. 2 showing a modification of the cylinder housing portion. FIG.

이하, 본 발명에 관한 건설 기계의 실시 형태를, 휠식의 유압 셔블에 적용한 경우를 예로 들어, 첨부 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the case where the embodiment of the construction machine which concerns on this invention is applied to the wheel type hydraulic shovel is mentioned, and it demonstrates in detail, referring an accompanying drawing.

도면 중, 부호 1은 건설 기계로서의 휠식 유압 셔블이고, 상기 유압 셔블(1)은 자가 주행 가능한 휠식 하부 주행체(2)와, 상기 하부 주행체(2) 위에 선회 가능하게 탑재되고, 하부 주행체(2)와 함께 차체를 구성하는 상부 선회체(3)와, 상부 선회체(3)의 전방부측에 부앙 이동 가능하게 설치된 후술하는 작업 장치(11)에 의해 대략 구성되어 있다.In the figure, reference numeral 1 denotes a wheel-type hydraulic excavator as a construction machine, and the hydraulic excavator 1 is pivotally mounted on the wheel-type lower traveling body 2 capable of self-driving and the lower traveling body 2, and the lower traveling body It is comprised by the upper turning body 3 which comprises a vehicle body together with (2), and the below-mentioned working apparatus 11 installed so that the front swinging side of the upper turning body 3 can float.

여기서, 하부 주행체(2)는 트랙 프레임(2A)과, 이 트랙 프레임(2A)에 설치되어, 유압 모터(도시하지 않음)에 의해 구동되는 전, 후, 좌, 우의 차륜(2B, 2B, …)에 의해 구성되어 있다. 그리고 하부 주행체(2)는, 각 차륜(2B)을 구동함으로써, 도로나 작업 현장을 자가 주행하는 것이다.Here, the lower traveling body 2 is provided on the track frame 2A and the track frame 2A, and the front, rear, left and right wheels 2B, 2B, which are driven by a hydraulic motor (not shown). ...). And the lower traveling body 2 drives each wheel 2B, and it self-runs a road and a work site.

또한, 상부 선회체(3)는 하부 주행체(2)의 트랙 프레임(2A) 위에 선회 가능하게 부착된 베이스가 되는 선회 프레임(4)과, 상기 선회 프레임(4)의 전방부 좌측에 설치되어 운전실을 형성하는 캡(5)과, 선회 프레임(4)의 후단부측에 설치되어 작업 장치(11)와의 중량 균형을 잡는 카운터 웨이트(6)와, 카운터 웨이트(6)의 전방측에 설치되어 엔진 및 유압 펌프 등(모두 도시하지 않음)을 수용하는 건물 커버(7)와, 상기 건물 커버(7)의 전방측에 설치된 작동유 탱크(8), 연료 탱크(9)에 의해 대략 구성되어 있다.In addition, the upper swinging structure 3 is provided on the swinging frame 4 serving as a base rotatably attached on the track frame 2A of the lower traveling body 2 and on the left side of the front portion of the swinging frame 4. A cap 5 forming the cab, a counter weight 6 provided on the rear end side of the revolving frame 4 to balance the weight with the work device 11, and a front side of the counter weight 6 The building cover 7 which accommodates an engine, a hydraulic pump, etc. (all are not shown), the hydraulic oil tank 8 provided in the front side of the said building cover 7, and the fuel tank 9 are comprised substantially.

여기서, 선회 프레임(4)은 도 2 등에 도시한 바와 같이, 전, 후 방향으로 연장되는 두꺼운 바닥판(4A)과, 상기 바닥판(4A) 위에 세워 설치되어, 좌, 우 방향으로 소정의 간격을 두고 전, 후 방향으로 연장된 좌, 우의 종판(縱板)[4B(우측만 도시)]을 포함하는 견고한 지지 구조체를 이루고 있다. 그리고 좌, 우의 종판(4B)의 전방부측에는, 후술하는 제1 붐(12)의 기단부측이 회전 가능하게 부착되는 붐 브래킷부(4C)와, 후술하는 붐 실린더(28)의 기단부측이 회전 가능하게 부착되는 실린더 브래킷부(4D)가 설치되어 있다. 한편, 좌, 우 종판(4B)의 후단부측에는 카운터 웨이트(6)가 부착되는 구성으로 되어 있다. 이 경우, 붐 브래킷부(4C)의 위치는 실린더 브래킷부(4D)의 위치보다도 전, 후 방향의 후방측이고, 또한 상, 하 방향의 높은 위치로 되어 있다.Here, as shown in Fig. 2 and the like, the swing frame 4 is installed on the thick bottom plate 4A extending in the front and rear directions and the bottom plate 4A, and is spaced a predetermined distance in the left and right directions. It forms a rigid support structure including the left and right end plates 4B (right side only) extending in the front and rear directions. And on the front part side of the left and right end plates 4B, the boom bracket part 4C to which the base end side of the 1st boom 12 mentioned later rotatably attaches, and the base end side of the boom cylinder 28 mentioned later rotate. The cylinder bracket part 4D attached so that it is possible is provided. On the other hand, the counterweight 6 is attached to the rear end side of the left and right end plates 4B. In this case, the position of the boom bracket portion 4C is a rear side in the front and rear directions than the position of the cylinder bracket portion 4D, and is a high position in the up and down directions.

부호 11은 상부 선회체(3)를 구성하는 선회 프레임(4)의 전방부측에 부앙 이동 가능하게 설치된 작업 장치이고, 상기 작업 장치(11)는, 후술하는 제1 붐(12), 제2 붐(18), 아암(23), 버킷(25), 붐 실린더(28), 포지셔닝 실린더(30), 아암 실린더(32), 버킷 실린더(33) 등에 의해 구성되어, 토사의 굴삭 작업 등을 행하는 것이다.Reference numeral 11 denotes a work device provided to be movable in a forward direction on the front side of the swing frame 4 constituting the upper swing body 3, and the work device 11 includes a first boom 12 and a second boom, which will be described later. 18, the arm 23, the bucket 25, the boom cylinder 28, the positioning cylinder 30, the arm cylinder 32, the bucket cylinder 33, etc., to carry out excavation work and the like of the earth and sand .

부호 12는 선회 프레임(4)의 붐 브래킷부(4C)에 회전 가능하게 부착된 제1 붐이고, 상기 제1 붐(12)은, 후술하는 제2 붐(18)과 함께 2 피스 붐을 구성하는 것이다. 여기서, 제1 붐(12)은 도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 좌, 우 방향으로 간격을 두고 배치된 속이 찬 주조체로 이루어지는 좌, 우의 푸트부(13, 13)와, 상기 좌, 우 푸트부(13)의 선단부측에 고정 부착된 속이 빈 제관 구조체로 이루어지는 각이진 통부(14)에 의해 대략 구성되어 있다.Reference numeral 12 is a first boom rotatably attached to the boom bracket portion 4C of the swing frame 4, and the first boom 12 forms a two-piece boom together with the second boom 18 described later. It is. Here, as shown in FIGS. 2 to 5, the first boom 12 includes left and right foot portions 13 and 13 formed of solid cast bodies disposed at intervals in the left and right directions, and the left and right sides. It is roughly comprised by the angled cylinder part 14 which consists of a hollow tubular structure fixedly attached to the front-end | tip part side of the right foot part 13. As shown in FIG.

이 경우, 제1 붐(12)의 기단부측에 위치하는 좌, 우의 푸트부(13)는, 각각 주철에 의해 형성된 속이 찬 주조체로 구성되어 있다. 즉, 각 푸트부(13)는 제1 붐(12)의 길이 치수 중 대략 절반의 길이를 갖고, 기단부측이 좌, 우 방향으로 두꺼워지고, 이 기단부측으로부터 선단부측을 향해 서서히 얇아지도록, 각각 주조 수단에 의해 형성되어 있다. 그리고 각 푸트부(13)는, 서로 일정한 간격을 유지하여 길이 방향으로 연장되고, 각 푸트부(13)의 기단부측에는, 각각 후술하는 제1 붐 연결 핀(17)이 삽입 관통되는 핀 삽입 관통 구멍(13A)이 좌, 우 방향으로 연장되어서 마련되어 있다. 또한, 좌, 우의 푸트부(13) 사이에는, 후술하는 실린더 수용부(15)가 형성되는 구성으로 되어 있다.In this case, the left and right foot portions 13 positioned on the proximal end side of the first boom 12 are each formed of a solid cast body formed of cast iron. That is, each foot 13 has a length of approximately half of the length dimension of the first boom 12, and the proximal end is thickened in the left and right directions, and gradually becomes thinner from the proximal end toward the distal end side, respectively. It is formed by the casting means. The foot portions 13 extend in the longitudinal direction at constant intervals from each other, and a pin insertion through hole through which the first boom connecting pin 17 to be described later is inserted into the proximal end of each foot portion 13, respectively. 13A is provided extending in the left and right directions. In addition, the cylinder accommodation part 15 mentioned later is formed between the left and right foot parts 13.

한편, 제1 붐(12)의 선단부측에 위치하는 각이진 통부(14)는, 강판을 용접함으로써 속이 빈 제관 구조체로 구성되어 있다. 즉, 각이진 통부(14)는, 좌, 우 방향에서 일정한 간격을 두고 대면하는 좌, 우의 웨브판(14A, 14B)과, 상기 각 웨브판(14A, 14B)을 사이에 두고 상, 하 방향에서 대면하는 상, 하의 플랜지판(14C, 14D)에 의해, 단면 사각 형상이 된 각이진 통체로 형성되어 있다.On the other hand, the angled cylinder part 14 located in the front-end | tip part side of the 1st boom 12 is comprised by the hollow pipe construction structure by welding a steel plate. That is, the angled cylinder part 14 has the left and right web plates 14A and 14B facing each other at regular intervals in the left and right directions, and the web plates 14A and 14B are sandwiched between the upper and lower directions. The upper and lower flange plates 14C and 14D facing each other form an angled cylinder having a rectangular cross section.

그리고 좌, 우의 푸트부(13)의 선단부측은, 각이진 통부(14)의 기단부측으로 들어간 상태에서, 각이진 통부(14)를 구성하는 좌, 우의 웨브판(14A, 14B), 상, 하의 플랜지판(14C, 14D)에 용접에 의해 견고하게 접합되어 있다. 이 경우, 상부 플랜지판(14C)은, 좌, 우의 푸트부(13)를 따라 핀 삽입 관통 구멍(13A)의 근방 부위까지 연장되어, 좌, 우의 푸트부(13)의 대략 전역에 걸쳐서 용접되어 있다.The left and right web plates 14A and 14B, the upper and lower flanges constituting the angled cylinder portion 14 in a state where the tip portion side of the left and right foot portions 13 enters the base end side of the angled cylinder portion 14. It is firmly joined to the boards 14C and 14D by welding. In this case, the upper flange plate 14C extends along the left and right foot portions 13 to the vicinity of the pin insertion hole 13A, and is welded over approximately the entire area of the left and right foot portions 13. have.

또한, 각이진 통부(14)의 기단부측, 즉 상부 플랜지판(14C)의 길이 방향 중간부, 하부 플랜지판(14D)의 기단부, 좌, 우의 푸트부(13)에 의해 둘러싸인 부위는, 기단부측 폐색판(14E)에 의해 접합되어 있다. 따라서, 각이진 통부(14)의 기단부측은, 이 기단부측 폐색판(14E)에 의해 폐색되어 있다. 한편, 각이진 통부(14)의 선단부측, 즉 각이진 통부(14)를 구성하는 상, 하의 플랜지판(14C, 14D)의 선단부에는, 대략 U자 형상으로 굴곡된 선단부측 폐색판(14F)이 용접에 의해 접합되어 있다. 따라서, 각이진 통부(14)의 선단부측은, 선단부측 폐색판(14F)에 의해 폐색되어 있다.Moreover, the base end side of the angled cylinder part 14, ie, the site | part enclosed by the longitudinal middle part of the upper flange board 14C, the base end part of the lower flange board 14D, and the foot part 13 of the left and right sides is the base end side. It is bonded by the blocking plate 14E. Therefore, the base end side of the angled cylinder part 14 is closed by this base end side obstruction plate 14E. On the other hand, at the tip end side of the angled cylinder portion 14, that is, the tip portion of the upper and lower flange plates 14C and 14D constituting the angled cylinder portion 14, the tip end side closure plate 14F bent in a substantially U shape. It is joined by this welding. Therefore, the tip end side of the angled cylinder portion 14 is closed by the tip end side obstruction plate 14F.

부호 15는 제1 붐(12)에 설치된 실린더 수용부이고, 상기 실린더 수용부(15)는, 후술하는 포지셔닝 실린더(30)의 일부(기단부측)를 수용하는 것이다. 여기서, 실린더 수용부(15)는 제1 붐(12) 중 포지셔닝 실린더(30)와 대면하는 부위에 형성되어 있다. 즉, 실린더 수용부(15)는, 좌, 우의 푸트부(13)와, 각이진 통부(14)의 상부 플랜지판(14C)과, 각이진 통부(14)의 기단부측 폐색판(14E)에 의해 둘러싸인 오목 홈 형상의 공간으로서 형성되고, 좌, 우의 푸트부(13)를 따라 길이 방향으로 연장되어 있다(도 5 참조).Reference numeral 15 is a cylinder accommodating portion provided in the first boom 12, and the cylinder accommodating portion 15 accommodates a part (base end side) of the positioning cylinder 30 described later. Here, the cylinder accommodating part 15 is formed in the site | part which faces the positioning cylinder 30 among the 1st boom 12. As shown in FIG. That is, the cylinder accommodating part 15 is attached to the left and right foot parts 13, the upper flange plate 14C of the angled cylinder part 14, and the base end side closure plate 14E of the angled cylinder part 14, and the like. It is formed as a concave groove-shaped space surrounded by, and extends in the longitudinal direction along the left and right foot portions 13 (see FIG. 5).

이 경우, 실린더 수용부(15)의 안쪽부(외측면)는, 판체로서의 상부 플랜지판(14C)에 의해 폐색되고, 내측면은 개방되어 있다. 이에 의해, 실린더 수용부(15) 내에 수용되는 포지셔닝 실린더(30)의 기단부측(실시 형태에서는 실린더 튜브측)을, 토사의 침입에 대하여 보호할 수 있다. 또한, 실린더 수용부(15)의 강도를 높일 수 있다.In this case, the inner side (outer side) of the cylinder accommodating part 15 is closed by the upper flange plate 14C as a plate body, and the inner side is open. Thereby, the base end side (in the embodiment, the cylinder tube side) of the positioning cylinder 30 accommodated in the cylinder accommodating part 15 can be protected from the intrusion of earth and sand. Moreover, the intensity | strength of the cylinder accommodating part 15 can be raised.

부호 16은 각이진 통부(14)의 선단부에 설치된 좌, 우 한 쌍의 브래킷이고, 이들 좌, 우의 브래킷(16)은, 후술하는 제2 붐(18)의 기단부측이 회전 가능하게 부착되는 것이다. 여기서, 좌, 우의 브래킷(16)은, 대략 삼각형을 이루는 두꺼운 평판으로 이루어지고, 각이진 통부(14)를 구성하는 좌, 우의 웨브판(14A, 14B)의 선단부와, 선단부측 폐색판(14F)의 좌, 우의 측단부에 용접에 의해 접합되어 있다. 또한, 각 브래킷(16)의 선단부측에는, 후술하는 제2 붐 연결 핀(22)이 삽입 관통되는 핀 삽입 관통 구멍(16A)이 천공되어 있다.Reference numeral 16 denotes a pair of left and right brackets provided at the distal end portion of the angled cylinder portion 14, and the left and right brackets 16 are rotatably attached to the proximal end side of the second boom 18 described later. . Here, the left and right brackets 16 are formed of a thick flat plate that forms a substantially triangular shape, and the front end portions of the left and right web plates 14A and 14B constituting the angled cylinder portion 14 and the tip end side closure plate 14F. It joins to the left and right side edge parts of () by welding. Moreover, 16 A of pin insertion holes through which the 2nd boom connecting pin 22 mentioned later penetrate are drilled in the front-end | tip part side of each bracket 16. As shown in FIG.

부호 17은 선회 프레임(4)의 붐 브래킷부(4C)와 제1 붐(12)의 기단부측과의 사이를 연결하는 제1 붐 연결 핀이고, 상기 제1 붐 연결 핀(17)은 선회 프레임(4)의 붐 브래킷부(4C)에 대하여, 제1 붐(12)을 회전 가능하게 지지하는 것이다. 그리고 제1 붐 연결 핀(17)은 제1 붐(12)을 구성하는 좌, 우의 푸트부(13)의 핀 삽입 관통 구멍(13A)과, 붐 브래킷부(4C)에 삽입 관통되어 있다. 이에 의해, 제1 붐(12)의 선단부측은 붐 브래킷부(4C)에 대하여 제1 붐 연결 핀(17)을 중심으로 해서 상, 하 방향으로 회전(부앙 이동)하는 구성으로 되어 있다. 또한, 제1 붐 연결 핀(17)에는, 포지셔닝 실린더(30)의 기단부측도 동일 축에 부착하는 구성으로 되어 있다.Reference numeral 17 is a first boom connecting pin that connects the boom bracket portion 4C of the swing frame 4 to the proximal end side of the first boom 12, and the first boom connecting pin 17 is a swing frame. The first boom 12 is rotatably supported with respect to 4C of the boom bracket portion (4). The first boom connecting pin 17 is inserted through the pin insertion hole 13A of the left and right foot portions 13 constituting the first boom 12 and the boom bracket portion 4C. As a result, the tip end side of the first boom 12 is configured to rotate (upwardly move) with respect to the boom bracket portion 4C about the first boom connecting pin 17 in the up and down direction. Moreover, the base end side of the positioning cylinder 30 is also attached to the 1st boom connecting pin 17 on the same shaft.

다음에, 부호 18은 제1 붐(12)의 선단부측에 회전 가능하게 부착된 제2 붐이고, 상기 제2 붐(18)은 상기 제1 붐(12)과 함께 2 피스 붐을 구성하고 있다. 따라서, 제2 붐(18)은 포지셔닝 실린더(30)의 신축에 의해, 제1 붐(12)에 대하여 부앙 이동하는 것이다. 여기서, 제2 붐(18)은 좌, 우 방향에서 일정한 간격을 두고 대면하는 좌, 우의 웨브판[18A(우측만 도시)]과, 상기 각 웨브판(18A)을 사이에 두고 상, 하 방향에서 대면하는 상, 하의 플랜지판(18B, 18C)에 의해, 그 길이 방향의 대략 전역에 걸쳐서 단면 사각 형상을 이루는 속이 빈 각이진 통체(제관 구조체)로 형성되어 있다.Next, reference numeral 18 is a second boom rotatably attached to the tip end side of the first boom 12, and the second boom 18 forms a two-piece boom together with the first boom 12. . Accordingly, the second boom 18 is moved in a floating direction relative to the first boom 12 by the expansion and contraction of the positioning cylinder 30. Here, the second boom 18 is a left and right web plate 18A (shown on the right side only) facing each other at regular intervals in the left and right directions, and the web plate 18A is disposed up and down. The upper and lower flange plates 18B and 18C facing each other form a hollow, rectangular cylinder (conduit structure) that forms a rectangular cross-sectional shape over substantially the entire longitudinal direction thereof.

그리고 제2 붐(18)을 구성하는 상부 플랜지판(18B)의 기단부측에는, 후술하는 아암 실린더(32)가 부착되는 좌, 우 한 쌍의 아암 실린더 브래킷(19)이 설치되어 있다. 한편, 하부 플랜지판(18C)의 기단부측에는, 후술하는 제2 붐 연결 핀(22)으로부터 약간 떨어진 위치에, 포지셔닝 실린더(30)가 부착되는 좌, 우 한 쌍의 포지셔닝 실린더 브래킷(20)이 설치되어 있다. 또한, 제2 붐(18)의 선단부측에는 좌, 우 한 쌍의 아암 브래킷(21)이 설치되고, 이 아암 브래킷(21)에는 후술하는 아암(23)의 기단부측이 회전 가능하게 부착되는 구성으로 되어 있다.On the base end side of the upper flange plate 18B constituting the second boom 18, a pair of left and right arm cylinder brackets 19 to which the arm cylinder 32 to be described later is attached is provided. On the other hand, at the base end side of the lower flange plate 18C, a pair of left and right positioning cylinder brackets 20 to which the positioning cylinder 30 is attached is provided at a position slightly away from the second boom connecting pin 22 described later. It is. In addition, a pair of left and right arm brackets 21 are provided at the tip end side of the second boom 18, and the base bracket side of the arm 23 described later is rotatably attached to the arm bracket 21. It is.

부호 22는 제1 붐(12)의 선단부측과 제2 붐(18)의 기단부측과의 사이를 연결하는 제2 붐 연결 핀이고, 상기 제2 붐 연결 핀(22)은 제1 붐(12)에 대하여 제2 붐(18)을 회전 가능하게 지지하는 것이다. 그리고 제2 붐 연결 핀(22)은 제1 붐(12)에 설치된 브래킷(16)의 핀 삽입 관통 구멍(16A)과, 제2 붐(18)의 기단부에 설치된 보스부(도시하지 않음)에 삽입 관통되어 있다. 이에 의해, 제2 붐(18)의 선단부측은, 제1 붐(12)에 대하여, 제2 붐 연결 핀(22)을 중심으로 해서 상, 하 방향으로 회전하는 구성으로 되어 있다.Reference numeral 22 is a second boom connecting pin that connects between the distal end side of the first boom 12 and the proximal end side of the second boom 18, and the second boom connecting pin 22 is the first boom 12. ) To rotatably support the second boom 18. The second boom connecting pin 22 is formed on the pin insertion through hole 16A of the bracket 16 provided on the first boom 12 and on the boss portion (not shown) provided at the proximal end of the second boom 18. Insert penetrated. As a result, the tip end side of the second boom 18 is configured to rotate about the first boom 12 in the up and down direction about the second boom connecting pin 22.

여기서, 제2 붐 연결 핀(22)의 양단부측은, 제1 붐(12)의 브래킷(16)으로부터 좌, 우 방향으로 돌출하도록 되어 있으며, 이 브래킷(16)으로부터 돌출한 제2 붐 연결 핀(22)의 돌출단부에는, 후술하는 좌, 우의 붐 실린더(28)의 로드측 부착 아이(28B)가 회전 가능하게 부착되는 구성으로 되어 있다(도 4 참조).Here, both end portions of the second boom connecting pin 22 protrude from the bracket 16 of the first boom 12 in the left and right directions, and the second boom connecting pins protruding from the bracket 16 ( The rod end attachment eye 28B of the left and right boom cylinders 28 mentioned later is rotatably attached to the protruding end of 22) (refer FIG. 4).

부호 23은 제2 붐(18)의 선단부측에 회전 가능하게 부착된 아암이고, 상기 아암(23)은 좌, 우의 웨브판과 상, 하의 플랜지판에 의해 둘러싸인 단면 사각 형상의 각이진 통체(제관 구조체)로 형성되어 있다. 그리고 아암(23)의 기단부측에는, 후술하는 아암 실린더(32)가 부착되는 아암 실린더 브래킷(23A)이 설치되는 동시에, 후술하는 버킷 실린더(33)가 부착되는 버킷 실린더 브래킷(23B)이 설치되어 있다. 또한, 아암(23)의 기단부측에는 상기 버킷 실린더 브래킷(23B)과 반대측에 위치하여, 후술하는 아암 연결 핀(24)이 삽입 관통되는 보스부(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 또한, 아암(23)의 선단부측에는, 후술하는 버킷 연결 핀(26)이 삽입 관통되는 보스부(도시하지 않음)가 설치되어 있다.Reference numeral 23 is an arm rotatably attached to the tip end side of the second boom 18, and the arm 23 is an angled cylinder having a rectangular shape in cross section surrounded by left and right web plates and upper and lower flange plates. Structure). On the proximal end side of the arm 23, an arm cylinder bracket 23A to which the arm cylinder 32 to be described later is attached is provided, and a bucket cylinder bracket 23B to which the bucket cylinder 33 to be described later is attached is provided. . In addition, a boss portion (not shown) is provided on the proximal end side of the arm 23 on the side opposite to the bucket cylinder bracket 23B and through which the arm connecting pin 24 to be described later is inserted. Moreover, the boss | hub part (not shown) through which the bucket connection pin 26 mentioned later penetrates is provided in the front-end | tip part side of the arm 23. As shown in FIG.

부호 24는 제2 붐(18)의 선단부측과 아암(23)과의 사이를 연결하는 아암 연결 핀이고, 상기 아암 연결 핀(24)은 제2 붐(18)에 대하여 아암(23)을 회전 가능하게 지지하는 것이다. 그리고 아암 연결 핀(24)은, 제2 붐(18)의 아암 브래킷(21)과, 아암(23)의 기단부측에 설치된 보스부(도시하지 않음)에 삽입 관통되어 있다. 이에 의해, 아암(23)의 선단부측은, 제2 붐(18)에 대하여 아암 연결 핀(24)을 중심으로 해서 상, 하 방향으로 회전(부앙 이동)하는 구성으로 되어 있다.Reference numeral 24 denotes an arm connecting pin that connects between the tip end side of the second boom 18 and the arm 23, and the arm connecting pin 24 rotates the arm 23 with respect to the second boom 18. It is possible to support it. And the arm connecting pin 24 penetrates into the arm bracket 21 of the 2nd boom 18 and the boss | hub part (not shown) provided in the base end side of the arm 23. As shown in FIG. As a result, the tip end side of the arm 23 is configured to rotate (upwardly move) about the second boom 18 about the arm connecting pin 24 in the up and down direction.

부호 25는 아암(23)의 선단부측에 회전 가능하게 부착된 버킷이고, 상기 버킷(25)은 토사 등의 굴삭 작업에 사용되는 것이다. 여기서, 도 1에 도시한 바와 같이, 버킷(25)의 기단부측에는 좌, 우 한 쌍의 브래킷(25A)이 설치되고, 상기 브래킷(25A)은 아암(23)의 선단부측에 버킷 연결 핀(26)을 개재하여 부착되어 있다. 또한, 버킷(25)의 브래킷(25A)과 아암(23)과의 사이에는 2대로 이루어지는 버킷 링크(27)가 설치되고, 상기 각 버킷 링크(27)에는 후술하는 버킷 실린더(33)의 선단부측이 연결되는 구성으로 되어 있다.Reference numeral 25 is a bucket rotatably attached to the tip end side of the arm 23, and the bucket 25 is used for excavation work such as earth and sand. Here, as shown in FIG. 1, a pair of left and right brackets 25A are provided at the proximal end side of the bucket 25, and the bracket 25A has a bucket connecting pin 26 at the distal end side of the arm 23. Are attached via the Moreover, two bucket links 27 are provided between the bracket 25A and the arm 23 of the bucket 25, and each of the bucket links 27 has a tip end side of the bucket cylinder 33 described later. This configuration is connected.

부호 28은 제1 붐(12)을 사이에 두고 좌, 우 양측에 설치된 좌, 우의 붐 실린더이고, 이들 좌, 우의 붐 실린더(28)는 선회 프레임(4)에 대하여 제1 붐(12)을 부앙 이동시키는 것이다. 여기서, 붐 실린더(28)의 실린더 튜브 바닥측(기단부측)에는 바닥측 부착 아이(28A)가 설치되고, 상기 바닥측 부착 아이(28A)는 제1 붐 연결 핀(17)보다도 전방측에 위치하여, 선회 프레임(4)의 실린더 브래킷부(4D)에 연결 핀(29)을 개재하여 회전 가능하게 부착되어 있다.Reference numeral 28 denotes left and right boom cylinders provided on both the left and right sides with the first boom 12 interposed therebetween, and the left and right boom cylinders 28 connect the first boom 12 with respect to the revolving frame 4. To float. Here, a bottom side attachment eye 28A is provided on the cylinder tube bottom side (base end side) of the boom cylinder 28, and the bottom side attachment eye 28A is located ahead of the first boom connecting pin 17. Thus, the cylinder bracket portion 4D of the swing frame 4 is rotatably attached via a connecting pin 29.

한편, 붐 실린더(28)의 로드 선단부측에는 로드측 부착 아이(28B)가 설치되고, 상기 로드측 부착 아이(28B)는 제2 붐 연결 핀(22)에 회전 가능하게 부착되어 있다. 이와 같이, 붐 실린더(28)의 선단부측이 되는 로드측 부착 아이(28B)는 제1 붐(12)과 제2 붐(18) 사이를 연결하는 제2 붐 연결 핀(22)을 이용하여, 제2 붐(18)의 기단부측과 동일 축에 부착되어 있다.On the other hand, a rod-side attachment eye 28B is provided on the rod tip end side of the boom cylinder 28, and the rod-side attachment eye 28B is rotatably attached to the second boom connecting pin 22. In this way, the rod-side attachment eye 28B serving as the tip end side of the boom cylinder 28 uses the second boom connecting pin 22 that connects between the first boom 12 and the second boom 18, It is attached to the same shaft as the base end side of the 2nd boom 18. As shown in FIG.

부호 30은 제1 붐(12)에 대하여 제2 붐(18)을 부앙 이동시키는 포지셔닝 실린더이다. 이 포지셔닝 실린더(30)는, 제2 붐 연결 핀(22)을 중심으로 한 제1 붐(12)과 제2 붐(18)과의 각도, 즉 제1 붐(12)에 대한 제2 붐(18)의 접힘 각도를 조정하는 것이다.Reference numeral 30 denotes a positioning cylinder for floating the second boom 18 with respect to the first boom 12. The positioning cylinder 30 has an angle between the first boom 12 and the second boom 18 around the second boom connecting pin 22, that is, the second boom with respect to the first boom 12 ( 18) to adjust the folding angle.

여기서, 포지셔닝 실린더(30)의 실린더 튜브 바닥측(기단부측)에는 바닥측 부착 아이(30A)가 설치되고, 상기 바닥측 부착 아이(30A)는 제1 붐(12)을 구성하는 좌, 우의 푸트부(13) 사이에 위치해서 제1 붐 연결 핀(17)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 이와 같이, 포지셔닝 실린더(30)의 기단부측이 되는 바닥측 부착 아이(30A)는, 선회 프레임(4)과 제1 붐(12)과의 사이를 연결하는 제1 붐 연결 핀(17)을 이용하여, 제1 붐(12)의 기단부측과 동일 축에 부착되어 있다. 이 경우, 연결 핀(31)은 제2 붐 연결 핀(22)의 근방 부위에 배치되어 있다.Here, the bottom side attachment eye 30A is provided in the cylinder tube bottom side (base end side) of the positioning cylinder 30, and the bottom side attachment eye 30A has the left and right feet which comprise the 1st boom 12 here. Located between the sections 13, the first boom connecting pin 17 is rotatably provided. Thus, the bottom side attachment eye 30A serving as the proximal end side of the positioning cylinder 30 uses the first boom connecting pin 17 that connects the swing frame 4 with the first boom 12. It is attached to the same shaft as the base end side of the first boom 12. In this case, the connecting pin 31 is arranged in the vicinity of the second boom connecting pin 22.

한편, 포지셔닝 실린더(30)의 로드측(선단부측)에는 로드측 부착 아이(30B)가 설치되고, 상기 로드측 부착 아이(30B)는 제2 붐(18)의 하부 플랜지판(18C)에 설치된 포지셔닝 실린더 브래킷(20)에, 연결 핀(31)을 개재하여 회전 가능하게 부착되어 있다.On the other hand, a rod side attachment eye 30B is provided on the rod side (front end side) of the positioning cylinder 30, and the rod side attachment eye 30B is provided on the lower flange plate 18C of the second boom 18. The positioning cylinder bracket 20 is rotatably attached via a connecting pin 31.

따라서, 포지셔닝 실린더(30)를 신축시킴으로써, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 붐(12)에 대하여 제2 붐 연결 핀(22)을 중심으로 해서 제2 붐(18)을 부앙 이동시키고, 제1 붐(12)에 대한 제2 붐(18)의 접힘 각도를 적절하게 조정할 수 있는 구성으로 되어 있다.Therefore, by stretching the positioning cylinder 30, as shown in FIGS. 2 and 3, the second boom 18 is buoyed with respect to the first boom 12 about the second boom connecting pin 22. It is a structure which can move and adjust the folding angle of the 2nd boom 18 with respect to the 1st boom 12 suitably.

이 경우, 제1 붐(12) 중 포지셔닝 실린더(30)와 대면하는 부위에는, 좌, 우의 푸트부(13)와, 각이진 통부(14)의 상부 플랜지판(14C)과, 각이진 통부(14)의 기단부측 폐색판(14E)에 의해 둘러싸인 실린더 수용부(15)가 설치되어 있으므로, 이 실린더 수용부(15) 내에 포지셔닝 실린더(30)의 일부를 수용할 수 있다. 이에 의해, 제1 붐 연결 핀(17)에, 포지셔닝 실린더(30)의 기단부측이 되는 바닥측 부착 아이(30A)를, 제1 붐(12)의 좌, 우의 푸트부(13)와 동일 축에 부착한 경우라도, 제1 붐(12)과 포지셔닝 실린더(30)가 간섭하는 일이 없다. 이 결과, 포지셔닝 실린더(30)를 적절하게 작동시킬 수 있고, 또한 작업 장치(11)를 이용해서 굴삭 작업을 행할 경우에, 포지셔닝 실린더(30)가 토사 등에 충돌하는 것을 방지할 수 있는 구성으로 되어 있다.In this case, in the part of the 1st boom 12 which faces the positioning cylinder 30, the left and right foot parts 13, the upper flange plate 14C of the angled cylinder part 14, and the angled cylinder part ( Since the cylinder accommodating part 15 surrounded by the base end side closure plate 14E of 14) is provided, a part of the positioning cylinder 30 can be accommodated in this cylinder accommodating part 15. As shown in FIG. Thereby, the bottom side attachment eye 30A serving as the proximal end side of the positioning cylinder 30 is attached to the first boom connecting pin 17 on the same axis as the left and right foot portions 13 of the first boom 12. Even if it is attached to, the first boom 12 and the positioning cylinder 30 do not interfere with each other. As a result, the positioning cylinder 30 can be operated appropriately, and when the excavation work is performed using the work device 11, the positioning cylinder 30 can be prevented from colliding with the soil and the like. have.

부호 32는 제2 붐(18)과 아암(23) 사이에 설치된 아암 실린더이고, 상기 아암 실린더(32)의 실린더 튜브 바닥측은 제2 붐(18)의 아암 실린더 브래킷(19)에 핀 결합되고, 아암 실린더(32)의 로드측은 아암(23)의 아암 실린더 브래킷(23A)에 핀 결합되어 있다. 따라서, 아암 실린더(32)를 신축시킴으로써, 아암(23)이 제2 붐(18)의 선단부측에서 상, 하 방향으로 회전하는 구성으로 되어 있다.Reference numeral 32 is an arm cylinder provided between the second boom 18 and the arm 23, the cylinder tube bottom side of the arm cylinder 32 is pinned to the arm cylinder bracket 19 of the second boom 18, The rod side of the arm cylinder 32 is pinned to the arm cylinder bracket 23A of the arm 23. Therefore, the arm cylinder 32 expands and contracts so that the arm 23 rotates in the up and down directions at the tip end side of the second boom 18.

부호 33은 아암(23)과 버킷 링크(27) 사이에 설치된 버킷 실린더이고, 상기 버킷 실린더(33)의 실린더 튜브 바닥측은 아암(23)의 버킷 실린더 브래킷(23B)에 핀 결합되고, 버킷 실린더(33)의 로드측은 버킷 링크(27)의 중간부에 핀 결합되어 있다. 따라서, 버킷 실린더(33)를 신축시킴으로써, 버킷(25)이 아암(23)의 선단부측에서 상, 하 방향으로 회전하는 구성으로 되어 있다.Reference numeral 33 is a bucket cylinder installed between the arm 23 and the bucket link 27, the cylinder tube bottom side of the bucket cylinder 33 is pinned to the bucket cylinder bracket 23B of the arm 23, the bucket cylinder ( The rod side of 33 is pinned to an intermediate portion of the bucket link 27. Therefore, the bucket cylinder 33 is expanded and contracted so that the bucket 25 is rotated up and down on the tip end side of the arm 23.

본 실시 형태에 의한 유압 셔블(1)은 상술한 바와 같이 작업 장치(11)를 갖는 것으로, 이 작업 장치(11)를 이용해서 토사의 굴삭 작업 등을 행하는 경우에는, 유압 셔블(1)은, 휠식 하부 주행체(2)에 의해 작업 현장까지 자가 주행한다.The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment includes the work device 11 as described above. When the excavation work of earth and sand is performed using the work device 11, the hydraulic excavator 1 is used. The wheel type lower traveling body 2 self-drives to the work site.

여기서, 유압 셔블(1)의 주행 시에는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 포지셔닝 실린더(30)를 축소시킴으로써, 제2 붐(18)을 제1 붐(12)측으로 끌어당김으로써, 작업 장치(11) 전체를 콤팩트하게 접을 수 있다. 이에 의해, 유압 셔블(1)의 주행 시의 안전성을 높일 수 있다.Here, when the hydraulic excavator 1 travels, work is performed by pulling the second boom 18 toward the first boom 12 side by reducing the positioning cylinder 30 as shown in FIGS. 1 and 2. The whole device 11 can be folded compactly. Thereby, the safety at the time of the traveling of the hydraulic excavator 1 can be improved.

그리고 유압 셔블(1)의 작업 장치(11)를 이용해서 굴삭 작업을 행할 경우에는, 예를 들어 굴삭해야 할 입갱(立坑)의 깊이에 따라서 포지셔닝 실린더(30)를 신장 또는 축소시킴으로써, 제1 붐(12)에 대한 제2 붐(18)의 접힘 각도를 적절하게 조정한다. 이와 같이 하여, 굴삭 작업에 앞서, 예를 들어 도 3에 도시한 바와 같이 포지셔닝 실린더(30)를 신장시킴으로써, 제1 붐(12)에 대한 제2 붐(18)의 접힘 각도를 크게 설정할 수 있다. 따라서, 이 상태에서 붐 실린더(28)를 움직이게 함으로써, 제1 붐(12)과 제2 붐(18)은 일정한 접힘 각도를 유지한 채 선회 프레임(4)에 대하여 부앙 이동할 수 있다.And when carrying out the excavation work using the working device 11 of the hydraulic excavator 1, the 1st boom is extended | stretched or reduced by the positioning cylinder 30 according to the depth of the granule which should be excavated, for example. The folding angle of the second boom 18 with respect to (12) is appropriately adjusted. In this way, the folding angle of the 2nd boom 18 with respect to the 1st boom 12 can be set large by extending the positioning cylinder 30 prior to an excavation operation, for example as shown in FIG. . Therefore, by moving the boom cylinder 28 in this state, the 1st boom 12 and the 2nd boom 18 can move with respect to the turning frame 4, maintaining a constant folding angle.

이와 같이 하여, 일정한 접힘 각도를 가지고 일체화된 제1 붐(12)과 제2 붐(18)을, 붐 실린더(28)에 의해 부앙 이동시키고, 또한 아암 실린더(32), 버킷 실린더(33)를 신장 또는 축소시켜, 버킷(25)에 의해 땅속에 입갱을 굴삭할 수 있다.In this way, the first boom 12 and the second boom 18 integrated at a constant folding angle are moved by the boom cylinder 28, and the arm cylinder 32 and the bucket cylinder 33 are moved. It can be extended or reduced to excavate the granules in the ground by the bucket 25.

이 경우, 포지셔닝 실린더(30)의 기단부측이 되는 바닥측 부착 아이(30A)는, 제1 붐(12)의 기단부측을 선회 프레임(4)에 연결하는 제1 붐 연결 핀(17)에 부착되어 있다. 이 결과, 예를 들어 종래 기술과 같이 제1 붐의 외측면에 브래킷을 고정 부착하고, 이 브래킷에 포지셔닝 실린더의 기단부측을 부착할 필요가 없다. 이로 인해, 굴삭 작업에 의해 제1 붐(12)에 하중이 작용하여, 상기 제1 붐(12)이 변형을 발생했다고 해도, 포지셔닝 실린더(30)의 바닥측 부착 아이(30A)를, 확실하게 제1 붐 연결 핀(17)에 부착해 둘 수 있어, 포지셔닝 실린더(30)를 장기간에 걸쳐 안정되게 작동시킬 수 있다.In this case, the bottom attachment eye 30A serving as the base end side of the positioning cylinder 30 is attached to the first boom connecting pin 17 that connects the base end side of the first boom 12 to the swing frame 4. It is. As a result, for example, it is not necessary to fix the bracket to the outer side surface of the first boom as in the prior art, and to attach the base end side of the positioning cylinder to this bracket. For this reason, even if a load acts on the 1st boom 12 by an excavation operation | work, and the said 1st boom 12 generate | occur | produces deformation, the bottom side attachment eye 30A of the positioning cylinder 30 is reliably. It can be attached to the 1st boom connecting pin 17, and the positioning cylinder 30 can be operated stably for a long time.

또한, 제1 붐(12) 중 포지셔닝 실린더(30)와 대면하는 부위에는, 좌, 우의 푸트부(13)와, 각이진 통부(14)의 상부 플랜지판(14C)과, 각이진 통부(14)의 기단부측 폐색판(14E)에 의해 둘러싸인 실린더 수용부(15)를 설치하는 구성으로 하고 있다. 이에 의해, 제1 붐 연결 핀(17)에, 포지셔닝 실린더(30)의 기단부측이 되는 바닥측 부착 아이(30A)를 부착한 경우라도, 제1 붐(12)의 실린더 수용부(15) 내에 포지셔닝 실린더(30)의 일부(기단부측)를 수용할 수 있다.Moreover, in the site | part which faces the positioning cylinder 30 among the 1st boom 12, the left and right foot parts 13, the upper flange plate 14C of the angled cylinder part 14, and the angled cylinder part 14 The cylinder accommodating part 15 enclosed by the base end side blocking plate 14E of () is provided. Thereby, even when the bottom side attachment eye 30A which becomes the base end side of the positioning cylinder 30 is attached to the 1st boom connecting pin 17, it is in the cylinder accommodating part 15 of the 1st boom 12. A part (base end side) of the positioning cylinder 30 can be accommodated.

이 결과, 제1 붐(12)과 포지셔닝 실린더(30)가 간섭하는 일이 없어, 포지셔닝 실린더(30)를 항상 적절하게 작동시킬 수 있다. 또한, 제1 붐(12)의 실린더 수용부(15) 내에 포지셔닝 실린더(30)를 수용함으로써, 굴삭 작업에 토사 등이 포지셔닝 실린더(30)에 충돌하는 것을 억제하여, 포지셔닝 실린더(30)를 보호할 수 있다. 특히, 실린더 수용부(15)는 상부 플랜지판(14C)에 의해 외측면(안쪽부)이 폐색되어 있으므로, 실린더 수용부(15) 내에 수용되는 포지셔닝 실린더(30)의 기단부측을, 토사 등의 침입으로부터 보호할 수 있다.As a result, the first boom 12 and the positioning cylinder 30 do not interfere with each other, and the positioning cylinder 30 can always be properly operated. Moreover, by accommodating the positioning cylinder 30 in the cylinder accommodating part 15 of the 1st boom 12, it prevents the earth and sand colliding with the positioning cylinder 30 in an excavation work, and protects the positioning cylinder 30. can do. In particular, since the outer side (inner side) of the cylinder accommodating portion 15 is closed by the upper flange plate 14C, the proximal end side of the positioning cylinder 30 accommodated in the cylinder accommodating portion 15 is, for example, earth and sand. Protect against intrusion

또한, 포지셔닝 실린더(30)의 로드측 부착 아이(30B)를 부착하는 포지셔닝 실린더 브래킷(20)을, 제2 붐 연결 핀(22)의 근방에 위치해서 상기 제2 붐(18)의 하부 플랜지판(18C)에 설치하는 구성으로 하고 있다. 이로 인해, 포지셔닝 실린더(30)를, 제1 붐(12)의 내측면과 제2 붐(18)의 내측면 사이에 끼우도록 해서 배치할 수 있다. 이 결과, 굴삭 작업을 행할 경우에, 포지셔닝 실린더(30)가 작업 장치(11)의 주위에 존재하는 장해물과 간섭하는 것을 억제할 수 있어, 작업 범위를 넓게 확보할 수 있다.Moreover, the positioning cylinder bracket 20 which attaches the rod side attachment eye 30B of the positioning cylinder 30 is located in the vicinity of the 2nd boom connecting pin 22, and the lower flange plate of the 2nd boom 18 is carried out. It is set as the structure installed in 18C. For this reason, the positioning cylinder 30 can be arrange | positioned so that it may be pinched | interposed between the inner surface of the 1st boom 12, and the inner surface of the 2nd boom 18. FIG. As a result, when performing an excavation work, it can suppress that the positioning cylinder 30 interferes with the obstacle which exists around the work apparatus 11, and can secure a working range widely.

또한, 붐 실린더(28)의 선단부측이 되는 로드측 부착 아이(28B)를, 제1 붐(12)과 제2 붐(18) 사이를 연결하는 기존의 제2 붐 연결 핀(22)을 이용하여, 동일 축에 부착하는 구성으로 하고 있다. 이로 인해, 붐 실린더(28)의 선단부측을 부착하기 위한 브래킷을 제1 붐(12)의 외측면에 설치할 필요가 없으므로, 제1 붐(12)의 외측면에 붐 실린더 부착용의 브래킷을 별개로 설치하는 경우와 비교하여, 부품 개수를 삭감할 수 있어 그만큼, 제1 붐(12)의 제조 비용을 줄일 수 있다.In addition, the rod-side attachment eye 28B, which is the tip end side of the boom cylinder 28, uses an existing second boom connecting pin 22 that connects the first boom 12 and the second boom 18. Thus, the structure is attached to the same shaft. For this reason, since the bracket for attaching the front end side of the boom cylinder 28 does not need to be installed on the outer surface of the first boom 12, the bracket for attaching the boom cylinder is separately provided on the outer surface of the first boom 12. As compared with the case of installation, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost of the 1st boom 12 can be reduced by that much.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 제1 붐(12)의 실린더 수용부(15)를, 각이진 통부(14)의 상부 플랜지판(14C)과, 좌, 우의 푸트부(13)와, 푸트부(13)의 길이 방향과 대략 직교하는 방향으로 연장되는 기단부측 폐색판(14E)에 의해 둘러싸인 공간에 의해 구성한 경우를 예시하고 있다. 그러나 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 도 6에 도시하는 변형 예와 같이 구성해도 좋다.Moreover, in embodiment mentioned above, the cylinder accommodating part 15 of the 1st boom 12 is made into the upper flange board 14C of the angled cylinder part 14, the left and right foot parts 13, and the foot part. The case where it is comprised by the space enclosed by the base end side obstruction plate 14E extended in the direction orthogonal to the longitudinal direction of (13) is illustrated. However, this invention is not limited to this, For example, you may comprise like the modification shown in FIG.

즉, 도 6에 있어서, 부호 14E'는 변형 예에 의한 기단부측 폐색판을 나타내고, 상기 기단부측 폐색판(14E')은 포지셔닝 실린더(30)를 가장 축소시킨 상태에서, 이 포지셔닝 실린더(30)의 길이 방향을 따라서 연장하도록 배치되어 있다. 그리고 기단부측 폐색판(14E'), 각이진 통부(14)의 상부 플랜지판(14C), 좌, 우의 푸트부(13)에 의해 둘러싸인 공간은, 실린더 수용부(15')로서 구성되어 있다. 이 경우에는, 기단부측 폐색판(14E')이, 실린더 수용부(15')의 안쪽부를 폐색하는 판체로 되어 있다.That is, in Fig. 6, reference numeral 14E 'denotes the proximal end side closure plate according to the modification, and the proximal end side closure plate 14E' is the positioning cylinder 30 in the state in which the positioning cylinder 30 is most reduced. It is arranged to extend along the longitudinal direction of. The space surrounded by the proximal end side closure plate 14E ', the upper flange plate 14C of the angled cylindrical portion 14, and the left and right foot portions 13 is configured as the cylinder accommodating portion 15'. In this case, the base end side closure plate 14E 'is a plate body which closes the inner part of the cylinder accommodating part 15'.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 제1 붐(12)을, 주조체로 이루어지는 좌, 우의 푸트부(13)와, 상기 각 푸트부(13)에 용접에 의해 접합된 제관 구조체로 이루어지는 각이진 통부(14)에 의해 구성하고, 좌, 우의 푸트부(13) 사이에 실린더 수용부(15)를 형성한 경우를 예시하고 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 좌, 우의 푸트부를 포함하여 제1 붐 전체를 속이 빈 제관 구조체에 의해 형성하고, 이 제관 구조체로 이루어지는 제1 붐 중 포지셔닝 실린더(30)와 대면하는 부위를 움푹 들어가게 함으로써, 오목한 형상의 실린더 수용부를 마련하는 구성으로 해도 좋다.Moreover, in embodiment mentioned above, the angled cylinder part which consists of the left and right foot parts 13 which consist of a cast object, and the piping construction structure joined together by welding to each said foot part 13 in the 1st boom 12 ( 14), the case where the cylinder accommodating part 15 is formed between the left and right foot parts 13 is illustrated. However, the present invention is not limited thereto, and the entire first boom is formed by a hollow tubular structure including the left and right foot portions, and a portion facing the positioning cylinder 30 among the first booms formed of the tubular structure is recessed. It is good also as a structure which provides the recessed cylinder accommodating part.

한편, 실시 형태에서는 포지셔닝 실린더(30)는, 바닥측 부착 아이(30A)를 제1 붐 연결 핀(17)과 동일 축에 연결할 경우를 예시했다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 포지셔닝 실린더(30)의 로드측 부착 아이(30B)를, 제1 붐 연결 핀(17)과 동일 축에 연결하는 구성으로 해도 좋다. 이 경우에는, 로드측 부착 아이(30B)가 기단부측이 되고, 바닥측 부착 아이(30A)가 선단부측이 된다.In addition, in embodiment, the positioning cylinder 30 illustrated the case where the bottom side attachment eye 30A is connected to the same shaft as the 1st boom connecting pin 17. As shown in FIG. However, this invention is not limited to this, It is good also as a structure which connects the rod side attachment eye 30B of the positioning cylinder 30 to the same axis as the 1st boom connecting pin 17. As shown in FIG. In this case, the rod-side attachment eye 30B is the proximal end side, and the bottom-side attachment eye 30A is the proximal end side.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 건설 기계로서 차륜(2B)을 갖는 휠식 유압 셔블(1)을 예로 들어 설명하고 있다. 그러나 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 제1 붐과 제2 붐으로 이루어지는 2 피스 붐 형식의 붐을 갖는 것이면, 예를 들어 크롤러식 유압 셔블에도 적용할 수 있다.In addition, in embodiment mentioned above, the wheel type hydraulic excavator 1 which has the wheel 2B as a construction machine is demonstrated as an example. However, this invention is not limited to this, If it has a two-piece boom type boom which consists of a 1st boom and a 2nd boom, it is applicable also to a crawler type hydraulic shovel, for example.

1 : 유압 셔블(건설 기계)
2 : 하부 주행체(차체)
3 : 상부 선회체(차체)
4 : 선회 프레임
11 : 작업 장치
12 : 제1 붐
13 : 푸트부
13A : 핀 삽입 관통 구멍
14 : 각이진 통부
14C : 상부 플랜지판(판체)
14E' : 기단부측 폐색판(판체)
15, 15' : 실린더 수용부
17 : 제1 붐 연결 핀
18 : 제2 붐
20 : 포지셔닝 실린더 브래킷(실린더 브래킷)
22 : 제2 붐 연결 핀
28 : 붐 실린더
30 : 포지셔닝 실린더
30A : 바닥측 부착 아이(기단부측)
30B : 로드측 부착 아이(선단부측)1: hydraulic shovel (construction machinery)
2: Lower traveling body (body)
3: upper swing structure (body)
4: turning frame
11: working device
12: first boom
13: footfoot
13A: Pin Insert Through Hole
14: angled tube part
14C: Upper Flange Plate (Plate)
14E ': Base end side closure plate (plate)
15, 15 ': cylinder receiving part
17: first boom connecting pin
18: second boom
20: positioning cylinder bracket (cylinder bracket)
22: second boom connecting pin
28: boom cylinder
30: positioning cylinder
30A: Bottom side attachment eye (base end side)
30B: Rod side attachment eye (tip end side)

Claims (6)

자가 주행 가능한 차체와, 상기 차체에 부앙 이동 가능하게 설치된 작업 장치로 이루어지며, 상기 작업 장치는 기단부측이 상기 차체에 제1 붐 연결 핀을 개재하여 연결된 제1 붐과, 상기 제1 붐의 선단부측에 제2 붐 연결 핀을 개재하여 연결된 제2 붐과, 상기 차체에 대하여 상기 제1 붐을 부앙 이동시키는 붐 실린더와, 상기 제1 붐에 대하여 상기 제2 붐의 접힘 각도를 조정하기 위해 상기 제2 붐을 부앙 이동시키는 포지셔닝 실린더를 구비하여 이루어지는 건설 기계에 있어서,
상기 포지셔닝 실린더의 기단부측은 상기 제1 붐 연결핀을 이용해서 상기 제1 붐의 기단부측과 동일 축에 부착되고, 상기 포지셔닝 실린더의 선단부측은 상기 제2 붐에 부착되는 구성으로 한 것을 특징으로 하는, 건설 기계.A vehicle body capable of self-driving, and a work device installed to be movable on the vehicle body, wherein the work device includes: a first boom whose proximal end is connected to the vehicle body via a first boom connecting pin; and a front end of the first boom. A second boom connected to a side via a second boom connecting pin, a boom cylinder for moving the first boom with respect to the vehicle body, and a fold angle of the second boom with respect to the first boom; In the construction machine comprising a positioning cylinder for moving the second boom,
The proximal end side of the positioning cylinder is attached to the same shaft as the proximal end side of the first boom using the first boom connecting pin, and the distal end side of the positioning cylinder is attached to the second boom. Construction machinery. 제1항에 있어서, 상기 제1 붐에는 상기 포지셔닝 실린더와 대면하는 부위에 상기 포지셔닝 실린더의 일부를 수용하는 실린더 수용부가 마련되는 구성으로 하여 이루어지는, 건설 기계.The construction machine according to claim 1, wherein the first boom is provided with a cylinder receiving portion for receiving a portion of the positioning cylinder at a portion facing the positioning cylinder. 제1항에 있어서, 상기 제1 붐은 좌, 우로 떨어져 배치된 좌, 우의 푸트부와, 상기 좌, 우의 푸트부의 선단부측에 고정 부착된 각이진 통부에 의해 구성되고, 상기 좌, 우의 푸트부의 기단부측에는 상기 제1 붐 연결 핀이 삽입되는 핀 삽입 관통 구멍을 마련하고, 상기 좌, 우의 푸트부 사이에는 상기 포지셔닝 실린더의 일부를 수용하는 실린더 수용부를 마련하고, 상기 포지셔닝 실린더의 기단부측은 상기 실린더 수용부 내에 배치되는 구성으로 하여 이루어지는, 건설 기계.The said first boom is comprised by the left and right foot parts arrange | positioned to the left and the right, and the angled tube part fixedly attached to the front-end | tip side of the said left and right foot parts, The said left and right foot parts A proximal end is provided with a pin insertion hole through which the first boom connecting pin is inserted, and a cylinder accommodating portion for accommodating a portion of the positioning cylinder is provided between the left and right foot portions, and the proximal end of the positioning cylinder accommodates the cylinder. The construction machine which consists of a structure arrange | positioned in a part. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 실린더 수용부의 안쪽부는, 상기 제1 붐에 설치된 판체에 의해 폐색되는 구성으로 하여 이루어지는, 건설 기계.The construction machine according to claim 2 or 3, wherein the inner part of the cylinder accommodating portion is configured to be closed by a plate body provided in the first boom. 제1항에 있어서, 상기 제2 붐의 내면측에는 상기 제2 붐 연결 핀의 위치로부터 전방으로 떨어진 위치에 실린더 브래킷을 설치하고, 상기 포지셔닝 실린더의 선단부측은 상기 실린더 브래킷에 부착되는 구성으로 하여 이루어지는, 건설 기계.The method of claim 1, wherein the inner surface side of the second boom is provided with a cylinder bracket at a position away from the position of the second boom connecting pin, and the front end side of the positioning cylinder is configured to be attached to the cylinder bracket, Construction machinery. 제1항에 있어서, 상기 붐 실린더의 기단부측은 상기 제1 붐 연결핀보다도 전방측에 위치하여 상기 차체에 부착되고, 상기 붐 실린더의 선단부측은 상기 제2 붐 연결 핀을 이용하여 상기 제2 붐의 기단부측과 동일 축에 부착되는 구성으로 하여 이루어지는, 건설 기계.
The boom cylinder according to claim 1, wherein the proximal end side of the boom cylinder is located in front of the first boom connecting pin and attached to the vehicle body, and the distal end side of the boom cylinder is connected to the second boom using the second boom connecting pin. The construction machine which consists of a structure attached to the same shaft as the base end side.
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