JP4908141B2 - Construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、例えば土砂等の掘削作業を行うのに好適に用いられる油圧ショベル等の建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator that is suitably used for excavating work such as earth and sand.
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられ土砂等の掘削作業を行う作業装置とにより構成されている(例えば、特許文献1参照)。 Generally, a construction machine such as a hydraulic excavator is provided with a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a front and rear side of the upper revolving body that can be raised and lowered. It is comprised with the working apparatus which performs excavation work, such as earth and sand (for example, refer patent document 1).
そして、この種の従来技術による油圧ショベルでは、前記作業装置が、上部旋回体の前部側に回動可能に設けられブームシリンダにより上,下に俯仰動されるブームと、該ブームの先端側に回動可能に設けられアームシリンダにより俯仰動されるアームと、該アームの先端側にリンク等を介して設けられバケットシリンダにより回動される作業具としてのバケット等とにより構成されている。 In this type of prior art hydraulic excavator, the working device is provided on the front side of the upper swing body so as to be pivotable and is lifted up and down by a boom cylinder, and the tip side of the boom And an arm that is pivoted up and down by an arm cylinder, and a bucket or the like that is provided on the distal end side of the arm via a link or the like and is rotated by a bucket cylinder.
また、作業装置のブームシリンダ等は、シリンダ本体となる円筒状のチューブと、該チューブ内に摺動可能に挿嵌されチューブ内を2つの油室に画成するピストンと、一端側が前記チューブ内に挿入されて該ピストンに固着され他端側が前記チューブから伸縮可能に突出したロッド等とからなる油圧シリンダにより構成されている。 Further, the boom cylinder or the like of the working device includes a cylindrical tube that is a cylinder body, a piston that is slidably inserted into the tube and defines the inside of the tube into two oil chambers, and one end side is inside the tube. The other end side is constituted by a hydraulic cylinder which is inserted into the piston and fixed to the piston and which protrudes from the tube so as to expand and contract.
一方、このような作業装置に用いる油圧シリンダは、例えば掘削作業等に伴って発生する飛び石(土砂、岩石)等の障害物が、チューブから突出したロッドの突出部分に衝突すると、該ロッドの突出部分が早期に摩耗、損傷される虞れがあり、油圧シリンダの寿命を低下させる原因となる。 On the other hand, a hydraulic cylinder used in such a working device is configured such that when an obstacle such as a stepping stone (sediment, rock) generated during excavation work collides with a protruding portion of the rod protruding from the tube, the protruding rod The parts may be worn and damaged at an early stage, causing a reduction in the life of the hydraulic cylinder.
このため、従来技術にあっては、前記ロッドの突出端側に保護カバーを設け、該保護カバーによって前記ロッドの突出部分を外側から覆うと共に、前記チューブの外周側には、ロッドの伸縮動作に伴って長さ方向に変位する保護カバーの自由端側をスライド可能にガイドするガイド部材を設ける構成としている(例えば、特許文献2参照)。 For this reason, in the prior art, a protective cover is provided on the protruding end side of the rod, the protruding portion of the rod is covered from the outside by the protective cover, and the rod is extended and contracted on the outer peripheral side of the tube. Accordingly, a guide member that slidably guides the free end side of the protective cover that is displaced in the length direction is provided (see, for example, Patent Document 2).
また、特許文献2による従来技術は、所謂後方小旋回式と呼ばれる小型の油圧ショベルに適用され、スイングポスト式の作業装置を採用しているものである。そして、この場合の作業装置は、ブームを上部旋回体の旋回フレームに対しスイングポストを用いて左,右方向に揺動可能に連結し、例えば側溝掘り作業等を行うときにブームを旋回フレームに対して左,右に揺動(スイング)させる構成としている。
The prior art disclosed in
一方、他の従来技術として、例えばブームシリンダと油圧源との間に落下防止弁を設け、油圧配管(油圧ホースを含む)等の破損、損傷時等に落下防止弁を作動させてブームシリンダをオイルロックの状態に保持することにより、作業装置が地面側に落下するのを防止する構成としたものも知られている(例えば、特許文献3参照)。 On the other hand, as another conventional technique, for example, a fall prevention valve is provided between the boom cylinder and the hydraulic power source, and the boom prevention cylinder is operated by operating the fall prevention valve when the hydraulic piping (including the hydraulic hose) is damaged or damaged. There is also known a configuration in which the working device is prevented from falling to the ground side by being held in an oil lock state (see, for example, Patent Document 3).
ところで、上述した従来技術では、例えばトレーラまたは運搬船等を用いて製品(油圧ショベル)を運搬するときに、作業装置を安定した運搬姿勢に配置するためブームを下向きに俯動させ、作業装置の先端部分(バケット側のリンク等)を地面等に接地させるようにしている。 By the way, in the above-described prior art, for example, when a product (hydraulic excavator) is transported using a trailer or a transport ship, the boom is swung downward to place the work device in a stable transport posture, and the tip of the work device A part (such as a link on the bucket side) is grounded to the ground or the like.
しかし、このような従来技術による運搬姿勢の場合は、作業装置のブーム、アーム等が上部旋回体の旋回フレームから前方に大きく張出した状態となるため、製品1台当たりの占有面積(スペース)が大きくなってしまう。この結果、トレーラまたは運搬船等に搭載できる製品(油圧ショベル)の運搬台数が大きく制限されることになり、製品出荷時等の運搬性能が低下するという問題がある。 However, in the case of such a conventional transporting posture, the boom, arm, etc. of the working device are greatly extended forward from the revolving frame of the upper revolving structure, so the occupied area (space) per product is large. It gets bigger. As a result, the number of products (hydraulic excavators) that can be mounted on a trailer, a transport ship, or the like is greatly limited, and there is a problem that the transport performance at the time of product shipment or the like deteriorates.
そこで、本発明者等は、作業装置のアーム、バケットをブーム側に折畳むと共に、ブームを上向きに大きく仰動し起立させた状態とすることにより、製品1台当たりの占有面積を小さくすることを検討した。 Accordingly, the inventors of the present invention have reduced the occupation area per product by folding the arms and buckets of the working device to the boom side and raising the boom upward and standing up. It was investigated.
しかし、この場合には、ブームシリンダを大きく伸長させてブームを起立した状態に保持する必要があるため、例えば100kg以上に及ぶ作業装置全体の重量をブームシリンダで下側から支えることが要求されることになり、下記のような未解決な問題がある。 However, in this case, since it is necessary to extend the boom cylinder greatly to hold the boom in an upright state, for example, it is required to support the weight of the entire working device, for example, 100 kg or more from below with the boom cylinder. In other words, there are the following unsolved problems.
即ち、ブームシリンダのロッドは、油圧源からの圧油をチューブ内の油室に給排することによって伸縮動作するものであり、このときの圧油を油室内に封入(充填)したまま、油圧ロック状態に保持しなければ、ブームシリンダを伸長位置に保つことはできない。 That is, the rod of the boom cylinder expands and contracts by supplying and discharging the pressure oil from the oil pressure source to the oil chamber in the tube. The boom cylinder cannot be kept in the extended position unless it is kept locked.
しかし、ブームシリンダと油圧源との間に設ける方向制御弁にはスプール等の摺動部が存在するので、ブームシリンダの油室内に充填した圧油(油液)が、例えば方向制御弁のスプール摺動部等から徐々に漏洩(リーク)することは避けられない。このため、例えば数週間に及ぶ運搬船による輸送時等には、ブームシリンダが油液の漏洩等により伸長位置から徐々に縮小され、ブームを前述の如き起立状態に保持し続けることが難しくなる。 However, since the directional control valve provided between the boom cylinder and the hydraulic power source has a sliding portion such as a spool, the pressure oil (hydraulic liquid) filled in the oil chamber of the boom cylinder is, for example, spool of the directional control valve. It is unavoidable to gradually leak from the sliding part. For this reason, for example, when transported by a transport ship for several weeks, the boom cylinder is gradually reduced from the extended position due to leakage of oil and the like, and it becomes difficult to keep the boom in the standing state as described above.
そして、油圧ショベルの輸送途中でブームが起立位置から徐々に下向きに傾倒してくると、狭い占有スペース内に配置した複数台の油圧ショベルが前,後で接触したり、干渉したりする可能性が生じ、安全で安心な運搬作業を確保することができなくなってしまう。 If the boom tilts gradually downward from the standing position during transportation of the hydraulic excavator, multiple hydraulic excavators placed in a small occupied space may come into contact with each other or interfere with each other. Will occur, making it impossible to secure safe and secure transportation work.
また、前述した特許文献3による従来技術のように、ブームシリンダと油圧源との間に落下防止弁を追加して設けたとしても、油液の漏洩(リーク)を数週間以上にわたって防止し続けることは難しく、これによっても輸送時の安全性を確保することはできないという問題がある。
Moreover, even if a drop prevention valve is additionally provided between the boom cylinder and the hydraulic pressure source as in the prior art disclosed in
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業装置のブームを起立状態に保持することにより、運搬時等における1台当たりの占有スペースを小さくして製品の運搬効率、運搬性能を向上できると共に、安全で安心な運搬作業を確保することができるようにした建設機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to reduce the occupied space per unit during transportation by holding the boom of the working device in an upright state. It is to provide a construction machine capable of improving the transport efficiency and transport performance of the machine and ensuring safe and secure transport work.
また、本発明の他の目的は、ブームシリンダに設けるロッド用の保護カバーを活用してブームシリンダを伸長状態にロックすることができ、例えばトレーラ、運搬船等を用いた運搬時の作業性を向上することができるようにした建設機械を提供することにある。 Another object of the present invention is to use a rod protective cover provided on the boom cylinder to lock the boom cylinder in an extended state, for example, improving workability during transportation using a trailer, a transport ship, etc. It is to provide a construction machine that can be used.
上述した課題を解決するために本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられブームシリンダにより上,下に俯仰動されるブームを有した作業装置とからなり、前記作業装置には、前記ブームをブームシリンダによって上向きに仰動し起立させた状態で、前記ブームシリンダが縮小方向に変位するのを規制する規制部材を設けた建設機械に適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a boom cylinder provided on the upper revolving body, Ri Do and a working device having a boom that is derricking motion down, wherein the working device, in a state where the upward Osshado by erecting the boom by a boom cylinder, the said boom cylinder is displaced in reduction direction It is applied to a construction machine provided with a regulating member that regulates .
そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記ブームシリンダは、チューブと、該チューブから伸縮可能に突出するロッドと、一側が該ロッドの突出端側に取付けられ他側が自由端となって該ロッドを外側から保護する保護カバーと、前記チューブに設けられ該保護カバーの自由端側が前記チューブに対して相対変位するときに該保護カバーをガイドするガイド部材とを備え、前記保護カバーには、その自由端に位置してボルト挿通穴を設け、前記規制部材は、前記保護カバーの裏面側に配置され前記ロッドが縮小方向に変位するのを前記ガイド部材の当接面に当接して規制する板体からなるストッパと、該ストッパに形成されたねじ穴と、前記ブームシリンダのロッドをチューブから大きく伸長させた状態で前記保護カバーのボルト挿通穴を介して前記ストッパのねじ穴に螺着することにより前記保護カバーに対し前記ストッパを取付け,取外し可能に固定する締結ボルトとにより構成し、前記締結ボルトを前記保護カバーのボルト挿通穴を介して前記ストッパのねじ穴に螺着することにより、前記ストッパを前記保護カバーに取付け,取外し可能に固定する構成としたことにある。
The feature of the configuration adopted by the invention of
上述の如く、請求項1に記載の発明によれば、作業装置のブームをブームシリンダによって上部旋回体から上向きに仰動し起立させた状態で、前記ブームシリンダが縮小方向に変位するのを規制する規制部材を備える構成としているので、例えば油圧ショベル等の建設機械(製品)をトレーラや運搬船等で運搬するときには、作業装置のブームを上向きに起立させた状態で、ブームシリンダが縮小方向に変位するのを規制部材により規制することができ、油液の漏洩等によるブームシリンダの縮小変位を長期にわたって防止することができる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the boom cylinder is prevented from being displaced in the reduction direction in a state where the boom of the working device is lifted upward from the upper swing body by the boom cylinder and is raised. For example, when a construction machine (product) such as a hydraulic excavator is transported by a trailer or a transport ship, the boom cylinder is displaced in the contracting direction with the boom of the working device raised upward. This can be restricted by the restriction member, and the boom cylinder can be prevented from being displaced for a long time due to leakage of the oil.
従って、長時間に及ぶ製品の運搬途中等にもブームを起立状態に保持することができ、製品1台当たりの占有面積を小さくできると共に、狭い占有スペース内に配置した複数台の製品(建設機械)が前,後で接触したり、干渉したりするのを防ぎつつ、運搬作業時の安全性や信頼性を高めることができる。 Therefore, the boom can be held in an upright state even during the transportation of a product over a long period of time, the occupation area per product can be reduced, and a plurality of products (construction machinery) arranged in a narrow occupation space. ) Can be improved in safety and reliability during transportation work while preventing contact and interference with each other.
また、ブームシリンダのロッドを外部の障害物から保護するための保護カバーには、その自由端に位置してボルト挿通穴を設け、該ボルト挿通穴を介して保護カバーの裏面側に規制部材を設ける構成としているので、ブームシリンダに設けるロッド用の保護カバーを活用してブームシリンダを伸長状態にロックすることができ、例えばトレーラ、運搬船等を用いた運搬時の作業性を向上することができる。 The protective cover for protecting the boom cylinder rod from external obstacles is provided with a bolt insertion hole located at its free end, and a regulating member is provided on the back side of the protective cover via the bolt insertion hole. Since it is configured to be provided, the boom cylinder can be locked in an extended state by utilizing a rod protective cover provided on the boom cylinder, and for example, workability during transportation using a trailer, a transport ship, or the like can be improved. .
また、前記ブームシリンダを、チューブ、ロッド、保護カバーおよびガイド部材により構成しているので、規制部材を前記保護カバーに着脱可能に設けることにより、保護カバーを活用してブームシリンダを伸長状態にロックすることができ、例えばトレーラ、運搬船等を用いた運搬時の作業性を向上することができる。 Further, the prior SL boom cylinder, tube, rod, since the structure with a protective cover and the guide member, by providing detachably regulating member to the protective cover, a boom cylinder in the extended state by utilizing the protective cover For example, it is possible to improve workability during transportation using a trailer, a transport ship, or the like.
また、建設機械の運搬作業等を行うときにブームシリンダのロッドをチューブから大きく伸長させた状態で、保護カバーに対して規制部材としてのストッパを該ストッパに形成されたねじ穴に螺着する締結ボルトを用いて取外し可能に固定することにより、該ストッパをチューブ側のガイド部材に当接させて、前記ロッドが縮小方向に変位するのを規制することができる。 Also, when carrying out construction work, etc., with the rod of the boom cylinder greatly extended from the tube, a stopper as a restricting member is screwed into the screw hole formed in the stopper with respect to the protective cover. By fixing so as to be removable using a bolt, the stopper can be brought into contact with the guide member on the tube side to restrict the rod from being displaced in the reduction direction.
この場合、前記ストッパを保護カバーに沿って延びる板体として形成することにより、当該ストッパの長さ方向一側をロッドの外周と対向する保護カバーの裏面側に締結ボルトを用いて固定することができ、ストッパの長さ方向他側をチューブの外周側となる位置でガイド部材に対向配置することができる。そして、この状態でストッパの他側端面がガイド部材に当接したときには、前記ロッドがこれ以上に縮小方向へと変位するのを規制することができる。 In this case, by forming the stopper as a plate extending along the protective cover, one side in the length direction of the stopper can be fixed to the back surface side of the protective cover facing the outer periphery of the rod using a fastening bolt. In addition, the other side in the length direction of the stopper can be disposed opposite to the guide member at a position on the outer peripheral side of the tube. In this state, when the other end surface of the stopper comes into contact with the guide member, the rod can be prevented from being further displaced in the reduction direction.
以下、本発明の実施の形態による建設機械として、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, as a construction machine according to an embodiment of the present invention, a small hydraulic excavator called a mini excavator will be described as an example and described in detail with reference to the accompanying drawings.
ここで、図1ないし図11は本発明の第1の実施の形態を示している。図中、1は後方小旋回式の油圧ショベルで、該油圧ショベル1は、前,後方向に自走可能な下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載され、下部走行体2と共に油圧ショベル1の車体を構成する上部旋回体3と、後述の作業装置10等とにより構成されている。
Here, FIG. 1 to FIG. 11 show a first embodiment of the present invention. In the figure,
4は上部旋回体3のフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム4には、その前部側に取付ブラケット4Aが一体に設けられ、該取付ブラケット4Aには、後述の作業装置10がスイングポスト11を介して左,右方向に揺動可能に取付けられている。また、旋回フレーム4の後部側にはカウンタウエイト5が設けられ、該カウンタウエイト5は、前部側の作業装置10との間で上部旋回体3の重量バランスをとるものである。
6は旋回フレーム4上に設けられた外装カバーで、該外装カバー6は、図1に示すようにカウンタウエイト5の上側に位置して旋回フレーム4の前側へと延びるように配設されている。そして、外装カバー6は、例えば原動機としてのエンジン、ラジエータ等の熱交換器、油圧源となる油圧ポンプ等の機器(いずれも図示せず)を上側から覆う椀状のカバーとして形成され、所謂ボンネットを兼用するものである。
6 is an exterior cover provided on the revolving
また、外装カバー6の上部側には、オペレータが着席するための運転席7が設けられている。そして、該運転席7の前側には、旋回フレーム4の上側に位置して床板8が設けられ、オペレータは該床板8上に乗降することにより運転席7に搭乗するものである。
A driver's
9は運転席7の前側に位置して床板8上に立設されたレバースタンドを示し、該レバースタンド9には、車両を走行させるときにオペレータが傾転操作する左,右の走行レバー9Aと、上部旋回体3を旋回させたり、作業装置10を作動させたりするときに操作される左,右の作業レバー9B等とが設けられている。
10は上部旋回体3の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、この作業装置10は、旋回フレーム4の取付ブラケット4Aに左,右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト11と、基端側が該スイングポスト11に俯仰動可能に取付けられたブーム12と、該ブーム12の先端側に俯仰動可能に取付けられたアーム13と、該アーム13の先端側に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット14等とにより構成されている。
また、作業装置10のスイングポスト11とブーム12との間には、ブーム12を旋回フレーム4に対して上,下方向に俯仰動させるブームシリンダ15が設けられ、旋回フレーム4とスイングポスト11との間には、作業装置10全体を旋回フレーム4の取付ブラケット4Aに対し左,右方向に揺動させるスイングシリンダ等が設けられている。
A
そして、作業装置10のブーム12とアーム13との間には、アーム13を上,下方向に俯仰動させるアームシリンダ16が設けられ、アーム13とバケット14との間には、バケット14を回動するためのバケットシリンダ17がリンク18,19等を介して設けられている。
An
ここで、ブームシリンダ15は、下端側(ボトム側)がスイングポスト11に回動可能に連結されたチューブ20と、該チューブ20内に摺動可能に挿嵌されチューブ20内を2つの油室に画成するピストン(図示せず)と、下端側がチューブ20内に挿入されて該ピストンに固着され上端側がチューブ20から伸縮可能に突出するロッド21と、後述の保護カバー22、支持ガイド24等とにより構成されている。そして、ロッド21の突出端側は、ブーム12のブラケット12Aに回動可能に連結されている。
Here, the
22はブームシリンダ15の一部を構成する保護カバーで、該保護カバー22は、図5に示す如く一側(上端側)がロッド21の突出端側(図示しない取付アイまたは取付ボス等)に固定ボルト23等を介して取付けられ、他側(下端側)はチューブ20の外周に沿って下向きに延びた自由端となっている。
そして、保護カバー22は、チューブ20から上向きに突出したロッド21の突出部分を外側から覆い、これによってロッド21の突出部分を、例えば作業装置10による掘削作業等に伴って発生する飛び石等の障害物(図示せず)から保護するものである。この場合、保護カバー22は、例えば剛体からなる鋼板等を図8、図9に示す如く曲げ加工をすることにより形成され、その幅寸法は、図6に示す如くチューブ20の外径寸法よりも大きくなっている。
The
即ち、保護カバー22は、ロッド21の外周面に対面しつつ該ロッド21の長さ方向(軸方向)に延びるガード板部22Aと、該ガード板部22Aの幅方向の両側からL字状に二段階で折曲げられ断面コ字形状をなした一対の側板部22B,22Bと、ガード板部22Aから断面三角形状をなして外向きに突出しガード板部22Aのほぼ全長にわたって延びると共に、ガード板部22Aの幅方向(左,右方向)で互いに離間した補強用の突条部22C,22C等とにより構成されている。
That is, the
また、保護カバー22のガード板部22Aには、自由端となる端部の位置から長さ方向に所定寸法だけ離間した部位にボルト挿通穴22Dが図7、図8に示す如く穿設され、このボルト挿通穴22Dは、突条部22C,22Cの間となる位置に配設されている。そして、保護カバー22のボルト挿通穴22Dには、後述の締結ボルト28が座金29を介して挿通されるものである。
Further, in the
24はチューブ20に固定して設けられたガイド部材としての支持ガイドで、該支持ガイド24は、保護カバー22の自由端(下端)側がチューブ20の外周に沿って軸方向に変位するのを摺動可能にガイドするものである。そして、支持ガイド24は、図6、図7および図9に示すように後述のガイド板25と、一対の摺動体26とにより構成されている。
25はチューブ20の外周面に固定して設けられたガイド板で、該ガイド板25は、剛体からなる鋼板材等を用いて保護カバー22の幅方向(左,右方向)に延びる長方形の平板体として形成されている。そして、ガイド板25は、その中央部分をチューブ20の外周面に突き当てた状態で溶接等を施すことにより、チューブ20の外周面に固着されている。
また、ガイド板25の両側部分は、図9に示すようにチューブ20から左,右に張出す張出部25A,25Aとなり、該各張出部25Aには、後述の摺動体26が被着されている。また、ガイド板25は、図6に示す如く張出部25A,25A間に位置する上側端面が当接面25Bとなり、この当接面25Bには、後述の如くストッパ27が突当たることにより、ブームシリンダ15の縮小方向への変位が規制されるものである。
Further, as shown in FIG. 9, both side portions of the
26,26はガイド板25と共に支持ガイド24を構成する一対の摺動体で、該各摺動体26は、例えば高密度ポリエチレン等のように耐摩耗性と摺動特性とに優れた樹脂材料により略四角形の袋状体として形成され、ガイド板25の各張出部25Aに外側から被せるように装着(嵌着)されている。そして、これらの摺動体26は、ガイド板25の張出部25Aを外側から覆い、保護カバー22の自由端側をチューブ20の長さ方向にスライド可能に案内するものである。
即ち、保護カバー22の各側板部22Bは、図9に示す如く摺動体26の外側からガイド板25の各張出部25Aに摺動可能(スライド可能)に嵌合され、摺動体26に摺動接触した状態でチューブ20の軸方向に変位するものである。このとき、保護カバー22は、チューブ20の径方向に位置ずれしたりするのを支持ガイド24によって規制され、チューブ20の軸方向へと滑らかに摺動変位するものである。
That is, each
27は保護カバー22に着脱可能に設けられる規制部材としてのストッパで、該ストッパ27は、鋼板等を用いて図10に示す如く短冊形状をなす板体として形成され、その長さ方向一側にはねじ穴27Aが形成されている。また、ストッパ27の長さ方向他側は、ガイド板25の当接面25Bに当接可能な突当て部27Bとなっている。
ここで、ストッパ27は、図5に示すようにブームシリンダ15のロッド21をチューブ20から大きく伸長させた状態で、保護カバー22の裏面側に取外し可能に固定され、ロッド21が縮小方向(図5、図7中の矢示A方向)に変位するのを、突当て部27Bがガイド板25の当接面25Bに当接して規制するものである。
Here, the
即ち、ストッパ27は、図7に示す如くロッド21と径方向で対向する保護カバー22(ガード板部22A)の裏面側に締結ボルト28等を用いて固定され、この締結ボルト28は、座金29、保護カバー22のボルト挿通穴22Dを介してストッパ27のねじ穴27Aに螺着(締着)されている。
That is, the
そして、このときにストッパ27の突当て部27Bは、ガイド板25の当接面25Bに隙間S(図7参照)を介して対向配置され、ロッド21が隙間Sを越えて矢示A方向に縮小変位するのをガイド板25の当接面25Bと協働して規制するものである。
At this time, the abutting
この場合、ストッパ27の突当て部27Bとガイド板25の当接面25Bとの間には、必ずしも隙間Sを形成する必要はない。しかし、ストッパ27を保護カバー22の裏面側に締結ボルト28を用いて固定するためには、前記隙間Sを介在させる方が組付け作業を容易に行い得るものである。そして、この場合の隙間Sも、例えば10mm程度であれば、ブームシリンダ15を実質的に大きく伸長させた位置に保持できるものである。
In this case, it is not always necessary to form the gap S between the abutting
本実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
The
まず、上部旋回体3の床板8上に乗り込んだオペレータは、運転席7に着座した状態で、レバースタンド9側の走行レバー9Aを傾転操作することにより、下部走行体2の履帯を走行駆動することができる。
First, the operator who has entered the
また、上部旋回体3を旋回させたり、作業装置10を作動させたりするときには、保護カバー22から予めストッパ27(図7参照)を取外しておくことにより、左,右の作業レバー9Bを適宜に操作したときに、例えば作業装置10全体をスイングポスト11を介して左,右方向に揺動しつつ、ブーム12等を上,下に俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
Further, when the
即ち、作業装置10を作動させるときには、ブームシリンダ15の保護カバー22から締結ボルト28を予め脱着し、図7に示すストッパ27等を保護カバー22からは取外しておく。そして、この状態では、ブームシリンダ15の伸縮動作に伴って保護カバー22をロッド21と一緒にチューブ20に対して相対変位させ、保護カバー22の自由端(下端)側を、図6、図7および図9に示す支持ガイド24によりスライド可能に支持することができる。
That is, when the working
このため、ブームシリンダ15を図3に示すように縮小方向に変位させるときには、保護カバー22の自由端側をチューブ20の外周に沿って軸方向(長さ方向)に摺動変位させ、チューブ20から突出するロッド21の突出部分を保護カバー22によって保護し続けることができる。
Therefore, when the
そして、油圧ショベル1の作業装置10は、図3に示す如くブームシリンダ15のロッド21を大きく縮小したときに、ブーム12が下向きに俯動して、例えばリンク18側を地面等に接地させることができ、この状態では作業装置10の重量がブームシリンダ15に作用するのを防ぐことができる。
Then, when the
このため、例えばトレーラまたは運搬船等を用いて油圧ショベル1(製品)を運搬するときには、作業装置10を安定した待機姿勢に配置するため、図3、図4に示す如くブーム12を下向きに俯動させ、作業装置10の先端部分(例えば、リンク18)側を地面等に接地させるようにするのが一般的である。
For this reason, when the excavator 1 (product) is transported using, for example, a trailer or a transport ship, the
しかし、このような待機姿勢の場合は、図3、図4にも示す如く作業装置10のブーム12、アーム13等が上部旋回体3の旋回フレーム4から前方に大きく張出した状態となるため、比較例として示す図12のように製品1台当たりの占有面積(スペース)が大きくなってしまう。
However, in such a standby posture, the
この結果、作業装置10を待機姿勢に配置したままでは、例えば図12中に二点鎖線で示した仮想の駐機スペース100が、4台の油圧ショベル1によって満たされることになり、トレーラまたは運搬船等に搭載できる製品(油圧ショベル1)の運搬台数が制限されることになる。
As a result, if the
そこで、本実施の形態にあっては、作業装置10のアーム13、バケット14を図1に示す如くブーム12側に折畳むと共に、ブーム12を上向きに大きく仰動して起立させ、この状態でブームシリンダ15のロッド21が縮小方向に変位するのを、ストッパ27、締結ボルト28等を用いて規制することにより、製品1台当たりの占有面積を小さくする構成としている。
Therefore, in the present embodiment, the
即ち、本実施の形態では、作業装置10のブーム12をブームシリンダ15によって起立させた状態で、ブームシリンダ15のロッド21を外側から保護する保護カバー22に、図5、図7に示すように締結ボルト28を用いてストッパ27を着脱可能に取付ける構成としている。
That is, in the present embodiment, the
この場合、ストッパ27は、ロッド21の外周と対向する保護カバー22の裏面側に締結ボルト28を用いて固定され、ストッパ27の突当て部27Bをチューブ20の外周側となる位置でガイド板25の当接面25Bに図6、図7に示す如く隙間S(例えば、S=5〜10mm程度)を介して対向配置する構成としたものである。
In this case, the
これにより、ブームシリンダ15のロッド21を図1、図5に示す如く大きく伸長させてブーム12を起立した状態で、例えば100kg以上に及ぶ作業装置10全体の重量がブームシリンダ15に付加される場合に、チューブ20内の圧油が方向制御弁のスプール摺動部(図示せず)等から徐々に漏洩したとしても、下記のようにブームシリンダ15の縮小変位を規制することができる。
Thus, when the
即ち、ブームシリンダ15のロッド21が図7に示す隙間S分だけ矢示A方向に縮小変位したときには、ストッパ27の突当て部27Bがガイド板25の当接面25Bに当接するため、ロッド21がこれ以上に縮小変位するのをストッパ27によって規制でき、ブームシリンダ15のロッド21を機械的にロックした状態に保持することができる。
That is, when the
そして、作業装置10のブーム12を図1、図2に示す如く起立状態に保持することにより、例えば2台の油圧ショベル1を図11に示すように前,後で対向させ、作業装置10の先端部(バケット14)側を左,右で横並び状態に配置することができる。
Then, by holding the
この結果、例えば4台以上の油圧ショベル1を図11中に二点鎖線で示した仮想の駐機スペース100内に十分な隙間(余裕)をもって配置することができ、トレーラまたは運搬船等に搭載できる製品(油圧ショベル1)の運搬台数を確実に増やすことができる。
As a result, for example, four or more
従って、本実施の形態によれば、油圧ショベル1(製品)をトレーラや運搬船等で運搬するときに、作業装置10のブーム12を予め起立させた状態で、ブームシリンダ15が縮小方向に変位するのをストッパ27により規制することができ、油液の漏洩等によるブームシリンダ15の縮小変位を長期にわたって防ぐことができる。
Therefore, according to the present embodiment, when the hydraulic excavator 1 (product) is transported by a trailer, a transport ship, or the like, the
このため、数週間以上に及ぶ製品の運搬途中等にもブーム12を起立状態に保持することができ、製品1台当たりの占有面積を小さくできると共に、狭い占有スペース内に配置した複数台の製品(油圧ショベル1等)が前,後で接触したり、干渉したりするのを防ぐことができ、運搬作業時の安全性や信頼性を高めることができる。
For this reason, the
このように、本実施の形態にあっては、作業装置10のブーム12を起立状態に保持することにより、運搬時等における1台当たりの占有スペースを小さくして製品の運搬効率、運搬性能を向上できると共に、安全で安心な運搬作業を確保することができるものである。
As described above, in this embodiment, by holding the
また、作業装置10のブーム12を起立状態に保持するときには、ブームシリンダ15に予め設けているロッド21用の保護カバー22を活用してブームシリンダ15を伸長状態にロックすることができ、例えばトレーラ、運搬船等を用いた運搬時の作業性を向上することができる。
Further, when the
一方、油圧ショベル1の運搬作業等が終了したときには、図7に示す締結ボルト28を保護カバー22のボルト挿通穴22Dから取外すだけで、ストッパ27の脱着作業を簡単に行うことができる。そして、ストッパ27を取外した状態では、ブームシリンダ15のロッド21を円滑に伸縮動作させることができ、これに伴って保護カバー22がチューブ20に対して相対変位するのを、支持ガイド24により円滑にガイドすることができる。
On the other hand, when the transporting operation of the
また、このときに保護カバー22から取外したストッパ27、締結ボルト28および座金29は、保護カバー22、支持ガイド24等に比較して小さな小型部品であるため、例えば次なる使用時に備えて保管する場合にも、保管スペースを小さくすることができ、再使用等にも容易に対処することができる。
In addition, the
次に、図13は本発明の第2の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、所謂オフセットブーム式の作業装置において、ブームシリンダの縮小変位を規制する構成としたことにある。なお、本実施の形態では前記第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIG. 13 shows a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a so-called offset boom type working device is configured to restrict the reduction displacement of the boom cylinder. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図中、31は本実施の形態で採用した小旋回式の油圧ショベルで、該油圧ショベル31は、自走可能な下部走行体32と、該下部走行体32上に旋回可能に搭載された上部旋回体33と、後述の作業装置38等とにより構成されている。
In the figure,
ここで、油圧ショベル31の上部旋回体33には、旋回フレーム34上に、運転室を画成するキャブ35と、エンジン(図示せず)等を収容する外装カバー36と、カウンタウエイト37等とが設けられている。そして、旋回フレーム34には、後述のブーム39等を回動可能に支持するための取付ブラケット(図示せず)が設けられている。
Here, the
38は上部旋回体33の旋回フレーム34に俯仰動可能に設けられたオフセットブーム式の作業装置で、該作業装置38は、基端側が旋回フレーム34の前記取付ブラケットに俯仰動可能に取付けられたロアブーム39と、該ロアブーム39の先端部に左,右方向に揺動可能に取付けられたアッパブーム40と、該アッパブーム40の先端側に左,右方向に揺動可能に取付けられたアームステー41と、該アームステー41に対し俯仰動可能に取付けられたアーム42と、該アーム42の先端部に回動可能に取付けられた作業具としてのバケット43等とにより構成されている。
そして、オフセットブーム式の作業装置38にあっては、ロアブーム39の先端部とアームステー41との間にリンクロッド(図示せず)が左,右方向に回動可能に連結して設けられている。この場合、前記リンクロッドは、ロアブーム39、アッパブーム40、アームステー41と共に平行リンクを構成し、この平行リンクによりアーム42(アームステー41)は、ロアブーム39に対して常に平行な状態に保持されるものである。
In the offset boom
また、旋回フレーム34とロアブーム39との間には、ブームシリンダ44が設けられ、アームステー41とアーム42との間には、アームシリンダ45が設けられている。そして、アーム42とバケット43との間には、リンク46,47を介して作業具用のバケットシリンダ48が設けられている。
A
また、ロアブーム39とアッパブーム40との間には、オフセットシリンダ(図示せず)が設けられ、例えば側溝堀り作業時等には、このオフセットシリンダを伸縮させることにより、アーム42は前記平行リンクを介してロアブーム39に対し左,右に平行移動されるものである。
In addition, an offset cylinder (not shown) is provided between the
そして、この場合のブームシリンダ44も、第1の実施の形態で述べたブームシリンダ15とほぼ同様に構成され、チューブ20、ロッド21、保護カバー22、固定ボルト23および支持ガイド24(図7参照)等を有している。また、ロッド21の突出端側は、ブーム39のブラケット39Aに回動可能に連結されている。
The
そして、作業装置38のアーム42、バケット43を図13に示す如くアッパブーム40側に折畳むと共に、ロアブーム39を上向きに大きく仰動して起立させることにより所謂小旋回姿勢をとった状態では、第1の実施の形態と同様にストッパ27(図7参照)を締結ボルト28で必要に応じて固定し、ブームシリンダ44のロッド21が縮小方向に変位するのを規制する構成としている。
When the
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、運搬時等における1台当たりの占有スペースを小さくして製品の運搬効率、運搬性能を向上できると共に、安全で安心な運搬作業を確保することができる。 Thus, in the present embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment, and it is possible to reduce the occupied space per unit at the time of transportation and the like to transport the product. Efficiency and transportation performance can be improved, and safe and secure transportation work can be secured.
次に、図14は本発明の第1の参考例を示し、本参考例では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIG. 14 shows a first reference example of the present invention. In this reference example , the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. To do.
然るに、本参考例の特徴は、ブームシリンダ15のロッド21をチューブ20から大きく伸長させた状態で、保護カバー51を支持ガイド52のガイド板53に対して固定ボルト55により着脱可能に固定し、この固定ボルト55によって規制部材を構成したことにある。
However, the feature of this reference example is that the
ここで、保護カバー51は、第1の実施の形態で述べた保護カバー22とほぼ同様に構成され、ガード板部51A、側板部51B、補強用の突条部51C等を有している。しかし、この場合の保護カバー51には、ガード板部51Aの自由端となる下端位置から長さ方向に所定寸法だけ離間した部位にボルト挿通穴51Dが穿設され、このボルト挿通穴51Dには、固定ボルト55が座金56を介して挿通されるものである。
Here, the
また、チューブ20に固定して設けられた支持ガイド52についても、第1の実施の形態で述べた支持ガイド24とほぼ同様に、ガイド板53と一対の摺動体54とにより構成されている。しかし、この場合の支持ガイド52は、ガイド板53の中央部に板厚方向に延びるねじ穴53Aが穿設され、このねじ穴53Aには固定ボルト55が図14に示す如く螺着されるものである。
The
かくして、このように構成される本参考例でも、ブームシリンダ15のロッド21をチューブ20から大きく伸長させた状態で固定ボルト55を用いて、保護カバー51をガイド板53に対し外側から固定することにより、ブームシリンダ15のロッド21を伸長状態にロックすることができ、前記第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
Thus, also in this reference example configured as described above, the
なお、前記第1の実施の形態では、保護カバー22に締結ボルト28を用いてストッパ27を取付けることにより、ブームシリンダ15のロッド21が縮小方向に変位するのを規制する構成とした場合を例に挙げて説明した。一方、例えば図15に示す第2の参考例では、ブーム12のブラケット12Aとスイングポスト11との間に棒状の規制部材61を着脱可能に設け、ブームシリンダ15のロッド21が縮小方向に変位するのを、棒状の規制部材61によって規制する構成としている。
In the first embodiment, the
また、前記第1の実施の形態では、スイングポスト式の作業装置10を備えた所謂後方小旋回式の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば中型、大型の油圧ショベルのように、ブーム、アームおよびバケット(作業具)を備えた一般的な作業装置のブームシリンダにも適用できるものである。
In the first embodiment, the so-called rear small turning type
また、前記各実施の形態では、建設機械として小型の油圧ショベル1,31を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば中型、大型の油圧ショベルや、油圧クレーン等を含めて各種の建設機械にも適用できるものである。
Further, in each of the above embodiments, the
1,31 油圧ショベル(建設機械)
2,32 下部走行体
3,33 上部旋回体
10,38 作業装置
11 スイングポスト
12 ブーム
13,42 アーム
14,43 バケット
15,44 ブームシリンダ
20 チューブ
21 ロッド
22,51 保護カバー
22D,51D ボルト挿通穴
23 固定ボルト
24,52 支持ガイド(ガイド部材)
25,53 ガイド板
26,54 摺動体
27 ストッパ(規制部材)
27A,53A ねじ穴
28 締結ボルト(ボルト)
39 ロアブーム(ブーム)
40 アッパブーム
55 固定ボルト(規制部材)
61 規制部材
1,31 Hydraulic excavator (Construction machinery)
DESCRIPTION OF
25, 53
27A,
39 Lower boom (boom)
40
61 Restriction member
Claims (1)
前記作業装置には、前記ブームをブームシリンダによって上向きに仰動し起立させた状態で、前記ブームシリンダが縮小方向に変位するのを規制する規制部材を設けた建設機械において、
前記ブームシリンダは、チューブと、該チューブから伸縮可能に突出するロッドと、一側が該ロッドの突出端側に取付けられ他側が自由端となって該ロッドを外側から保護する保護カバーと、前記チューブに設けられ該保護カバーの自由端側が前記チューブに対して相対変位するときに該保護カバーをガイドするガイド部材とを備え、
前記保護カバーには、その自由端に位置してボルト挿通穴を設け、
前記規制部材は、前記保護カバーの裏面側に配置され前記ロッドが縮小方向に変位するのを前記ガイド部材の当接面に当接して規制する板体からなるストッパと、該ストッパに形成されたねじ穴と、前記ブームシリンダのロッドをチューブから大きく伸長させた状態で前記保護カバーのボルト挿通穴を介して前記ストッパのねじ穴に螺着することにより前記保護カバーに対し前記ストッパを取付け,取外し可能に固定する締結ボルトとにより構成し、
前記締結ボルトを前記保護カバーのボルト挿通穴を介して前記ストッパのねじ穴に螺着することにより、前記ストッパを前記保護カバーに取付け,取外し可能に固定する構成としたことを特徴とする建設機械。 A working device having a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a boom that is provided on the upper revolving body and is lifted up and down by a boom cylinder. And consist of
In the construction machine provided with a restricting member for restricting the boom cylinder from being displaced in a contracting direction in a state where the boom is lifted upward and raised by the boom cylinder.
The boom cylinder includes a tube, a rod projecting from the tube so as to extend and contract, a protective cover that is attached to the projecting end side of the rod and has the other side as a free end to protect the rod from the outside, and the tube A guide member that guides the protective cover when the free end side of the protective cover is displaced relative to the tube,
The protective cover is provided with a bolt insertion hole located at its free end,
The restricting member is formed on the stopper and a stopper made of a plate body that is disposed on the back side of the protective cover and restricts the rod from being displaced in the reduction direction by abutting against the abutting surface of the guide member . The stopper is attached to and removed from the protective cover by screwing it into the screw hole of the stopper through the bolt insertion hole of the protective cover with the screw hole and the rod of the boom cylinder greatly extended from the tube. With fastening bolts that can be fixed ,
A construction machine characterized in that the stopper is attached to the protective cover and is detachably fixed by screwing the fastening bolt into the screw hole of the stopper through the bolt insertion hole of the protective cover. .
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