JPWO2009145000A1

JPWO2009145000A1 - Construction machinery

Info

Publication number: JPWO2009145000A1
Application number: JP2010514407A
Authority: JP
Inventors: 哲也松本
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-05-28
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2011-10-06
Also published as: KR20110021703A; CN101960074A; EP2290163A1; WO2009145000A1

Abstract

第１ブーム１２に対して第２ブーム１８の折れ角度を調整するポジショニングシリンダ３０を有し、このポジショニングシリンダ３０の基端側となるボトム側取付アイ３０Ａを、第１ブーム１２の基端側を旋回フレーム４に連結する第１ブーム連結ピン１７に取付ける構成とする。これにより、掘削作業によって第１ブーム１２に大きな荷重が作用し、該第１ブーム１２に変形が生じたとしても、ポジショニングシリンダ３０のボトム側取付アイ３０Ａを、確実に第１ブーム連結ピン１７に取付けておくことができ、ポジショニングシリンダ３０を長期に亘って安定して作動させることができる。A positioning cylinder 30 that adjusts the folding angle of the second boom 18 with respect to the first boom 12 is provided, and a bottom-side mounting eye 30A that is a base end side of the positioning cylinder 30 is attached to a base end side of the first boom 12 It is set as the structure attached to the 1st boom connection pin 17 connected with the turning frame 4. FIG. Thereby, even if a large load acts on the first boom 12 due to excavation work and the first boom 12 is deformed, the bottom side mounting eye 30A of the positioning cylinder 30 is securely attached to the first boom connecting pin 17. The positioning cylinder 30 can be stably operated over a long period of time.

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械、特に、作業装置として第１ブームと第２ブームとを備えた建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine provided with a first boom and a second boom as a working device.

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、作業装置は、通常、基端側が上部旋回体に回動可能に連結されたブームと、該ブームの先端側に回動可能に連結されたアームと、該アームの先端側に回動可能に連結された掘削バケット等の作業具と、これらブーム、アーム、作業具を作動させるブームシリンダ、アームシリンダ、作業具シリンダとにより構成されている。 In general, a hydraulic excavator as a typical example of a construction machine is a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and an uplifting motion on the front side of the upper revolving body. It is roughly constituted by a working device that can be provided. The working device normally has a boom whose base end side is rotatably connected to the upper swing body, an arm rotatably connected to the distal end side of the boom, and is rotatable to the distal end side of the arm And a boom cylinder, an arm cylinder, and a work tool cylinder for operating these booms, arms, and work tools.

一方、作業装置の可動範囲を広げるため、ブームを第１ブームと第２ブームとに２分割した２ピースブーム仕様の作業装置が知られている。この２ピースブームは、基端側が第１ブーム連結ピンを用いて上部旋回体に回動可能に連結された第１ブームと、該第１ブームの先端側に第２ブーム連結ピンを用いて回動可能に連結された第２ブームと、上部旋回体に対して第１ブームを俯仰動させるブームシリンダと、第１ブームに対して第２ブームを俯仰動させるポジショニングシリンダとにより大略構成され、第２ブームの先端側には、アームが回動可能に連結される構成となっている。 On the other hand, in order to widen the movable range of the working device, there is known a working device of a two-piece boom specification in which a boom is divided into a first boom and a second boom. The two-piece boom includes a first boom whose base end is rotatably connected to the upper swing body using a first boom connecting pin, and a second boom connecting pin on the distal end side of the first boom. The second boom is movably connected, the boom cylinder moves the first boom up and down relative to the upper swing body, and the positioning cylinder moves the second boom up and down relative to the first boom. The arm is connected to the tip side of the two booms so as to be rotatable.

そして、２ピースブーム仕様の作業装置は、ポジショニングシリンダによって第１ブームに対して第２ブームを俯仰動させることにより、第１ブームと第２ブームとの折れ角度を適宜に調整することができる。例えば作業装置を用いて掘削作業を行う場合には、掘削深さに応じて第１ブームと第２ブームとの折れ角度を調整することにより、作業装置の可動範囲を広げて掘削作業の作業性を高めることができる。また、例えば油圧ショベルの走行時には、第２ブームを第１ブーム側に引寄せることにより、作業装置全体をコンパクトに折畳むことができる構成となっている（特許文献１：特開平１１−９３１９９号公報、特許文献２：特開２００２−２２０８５１号公報参照）。 And the working apparatus of 2 piece boom specification can adjust the folding angle of a 1st boom and a 2nd boom suitably by raising / lowering a 2nd boom with respect to a 1st boom with a positioning cylinder. For example, when excavation work is performed using a working device, the workability of the excavation work can be increased by adjusting the folding angle of the first boom and the second boom according to the excavation depth to widen the movable range of the working device. Can be increased. Further, for example, when the hydraulic excavator is traveling, the entire working device can be folded in a compact manner by pulling the second boom toward the first boom (Japanese Patent Laid-Open No. 11-93199). Gazette, patent document 2: Japanese Patent Laid-Open No. 2002-220851).

ここで、上記従来技術による２ピースブーム仕様の作業装置では、第１ブームの外側面（背面）と第２ブームの基端部とに、それぞれポジショニングシリンダ用のブラケットを設ける。一方、ポジショニングシリンダは、その基端側を第１ブームの外側面に設けたブラケットに連結し、先端側を第２ブームの基端部に設けたブラケットに連結している。そして、ポジショニングシリンダを伸縮させることにより、第２ブームが第２ブーム連結ピンを中心として第１ブームに対して俯仰動し、両者間の折れ角度が変化する構成となっている。 Here, in the working apparatus of the two-piece boom specification according to the above-described conventional technology, brackets for positioning cylinders are provided on the outer side surface (rear surface) of the first boom and the base end portion of the second boom, respectively. On the other hand, the positioning cylinder has a base end connected to a bracket provided on the outer surface of the first boom, and a tip end connected to a bracket provided on the base end of the second boom. Then, by extending and retracting the positioning cylinder, the second boom moves up and down with respect to the first boom around the second boom connecting pin, and the folding angle between the two booms changes.

しかし、上述した従来技術では、第１ブームの外側面に溶接によってブラケットを接合し、このブラケットにポジショニングシリンダの基端側を連結する構成となっている。 However, in the above-described prior art, a bracket is joined to the outer surface of the first boom by welding, and the base end side of the positioning cylinder is connected to the bracket.

このため、例えば掘削作業等によって第１ブームに大きな荷重が作用し、この第１ブームが変形しようとしたときには、第１ブームの外側面とブラケットとの接合部分に応力が集中してしまう。この結果、第１ブームに設けたブラケット等が早期に破損してしまい、該ブラケットに取付けたポジショニングシリンダを長期に亘って安定して作動させることができなくなるという問題がある。 For this reason, for example, when a large load is applied to the first boom due to excavation work or the like and the first boom is to be deformed, stress is concentrated on the joint portion between the outer surface of the first boom and the bracket. As a result, there is a problem that a bracket or the like provided on the first boom is damaged early, and the positioning cylinder attached to the bracket cannot be stably operated over a long period of time.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ポジショニングシリンダを長期に亘って安定して作動させることができるようにした建設機械を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a construction machine capable of stably operating a positioning cylinder over a long period of time.

（１）．上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な車体と、該車体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記作業装置は、基端側が前記車体に第１ブーム連結ピンを介して連結された第１ブームと、該第１ブームの先端側に第２ブーム連結ピンを介して連結された第２ブームと、前記車体に対して前記第１ブームを俯仰動させるブームシリンダと、前記第１ブームに対して前記第２ブームの折れ角度を調整すべく該第２ブームを俯仰動させるポジショニングシリンダとを備えてなる建設機械に適用される。 (1). In order to solve the above-described problems, the present invention includes a self-propelled vehicle body and a work device provided on the vehicle body so as to be able to move up and down. The work device has a first boom connecting pin on the base end side of the vehicle body. A first boom coupled via a first boom; a second boom coupled to the distal end of the first boom via a second boom coupling pin; and a boom cylinder that moves the first boom up and down relative to the vehicle body. And a positioning cylinder that raises and lowers the second boom to adjust the folding angle of the second boom with respect to the first boom.

そして、本発明が採用する構成の特徴は、前記ポジショニングシリンダの基端側は、前記第１ブーム連結ピンを用いて前記第１ブームの基端側と同軸に取付け、前記ポジショニングシリンダの先端側は前記第２ブームに取付けたことにある。 A feature of the configuration employed by the present invention is that the base end side of the positioning cylinder is mounted coaxially with the base end side of the first boom using the first boom connecting pin, and the tip end side of the positioning cylinder is It is attached to the second boom.

この構成によると、第１ブームの基端側と車体とを連結する第１ブーム連結ピンを利用して、ポジショニングシリンダの基端側を第１ブームの基端側と同軸に取付けることにより、例えば第１ブームの外側面に溶接等の手段を用いてポジショニングシリンダ用のブラケットを設ける必要がない。このため、第１ブームに荷重が作用することにより該第１ブームが変形を生じたとしても、ポジショニングシリンダの基端側を確実に第１ブーム連結ピンに取付けておくことができ、ポジショニングシリンダを長期に亘って安定して作動させることができる。 According to this configuration, by using the first boom connecting pin that connects the base end side of the first boom and the vehicle body, by attaching the base end side of the positioning cylinder coaxially with the base end side of the first boom, for example, There is no need to provide a bracket for the positioning cylinder on the outer surface of the first boom using means such as welding. Therefore, even if the first boom is deformed by a load acting on the first boom, the base end side of the positioning cylinder can be securely attached to the first boom connecting pin, and the positioning cylinder can be It can be operated stably over a long period of time.

（２）．本発明は、前記第１ブームには、前記ポジショニングシリンダと対面する部位に前記ポジショニングシリンダの一部を収容するシリンダ収容部を設ける構成としたことにある。 (2). The present invention resides in that the first boom is provided with a cylinder accommodating portion that accommodates a part of the positioning cylinder at a portion facing the positioning cylinder.

これにより、第１ブーム連結ピンにポジショニングシリンダの基端側を取付けた状態で、このポジショニングシリンダの一部を第１ブームのシリンダ収容部内に収容することができる。このため、第１ブームと車体との間を連結する既存の第１ブーム連結ピンを利用して、ポジショニングシリンダの基端側を取付けた場合でも、第１ブームとポジショニングシリンダとが干渉することなく、ポジショニングシリンダを適正に作動させることができる。また、作業装置を用いて掘削作業等を行う場合に、ポジショニングシリンダに土砂等が衝突するのを防止することができる。 Thereby, in a state where the proximal end side of the positioning cylinder is attached to the first boom connecting pin, a part of the positioning cylinder can be accommodated in the cylinder accommodating portion of the first boom. For this reason, even when the base end side of the positioning cylinder is attached using the existing first boom connecting pin that connects the first boom and the vehicle body, the first boom and the positioning cylinder do not interfere with each other. The positioning cylinder can be operated properly. Further, when excavation work or the like is performed using the work device, it is possible to prevent earth and sand from colliding with the positioning cylinder.

（３）．この場合、本発明によると、前記第１ブームは、左，右に離間して配置された左，右のフート部と、該左，右のフート部の先端側に固着された角筒部とにより構成し、前記左，右のフート部の基端側には前記第１ブーム連結ピンが挿入されるピン挿通孔を設け、前記左，右のフート部間には前記ポジショニングシリンダの一部を収容するシリンダ収容部を設け、前記ポジショニングシリンダの基端側は前記シリンダ収容部内に配置する構成とすることができる。 (3). In this case, according to the present invention, the first boom includes left and right foot portions that are spaced apart from each other to the left and right, and a rectangular tube portion that is fixed to the front end side of the left and right foot portions. A pin insertion hole into which the first boom connecting pin is inserted is provided on the base end side of the left and right foot parts, and a part of the positioning cylinder is provided between the left and right foot parts. A cylinder accommodating portion to be accommodated may be provided, and a base end side of the positioning cylinder may be disposed in the cylinder accommodating portion.

（４）．また、本発明によると、前記シリンダ収容部の奥部は、前記第１ブームに設けられた板体によって閉塞する構成としたことにある。これにより、シリンダ収容部内に収容されたポジショニングシリンダの基端側に向けて岩石、土砂等が侵入するのを防止し、ポジショニングシリンダを保護することができる。また、シリンダ収容部の強度を高めることができる。 (4). Further, according to the present invention, the inner portion of the cylinder housing portion is configured to be closed by a plate provided on the first boom. Thereby, it can prevent that a rock, earth and sand, etc. penetrate | invade toward the base end side of the positioning cylinder accommodated in the cylinder accommodating part, and can protect a positioning cylinder. Further, the strength of the cylinder housing portion can be increased.

（５）．一方、本発明は、前記第２ブームの下面側には、前記第２ブーム連結ピンから離間した位置にシリンダブラケットを設け、前記ポジショニングシリンダの先端側は、該シリンダブラケットに取付ける構成としたことにある。 (5). On the other hand, in the present invention, a cylinder bracket is provided on the lower surface side of the second boom at a position spaced from the second boom connecting pin, and the tip end side of the positioning cylinder is attached to the cylinder bracket. is there.

このように、ポジショニングシリンダの先端側を取付けるシリンダブラケットを、第２ブーム連結ピンの近傍に位置して該第２ブームの下面側に設けたので、ポジショニングシリンダを第１ブームと第２ブームとの間に配置することができる。これにより、例えば作業装置を用いて土砂等の掘削作業を行う場合、ポジショニングシリンダが作業装置の周囲に存在する障害物と干渉するのを抑えることができ、作業範囲を広く確保することができる。 As described above, the cylinder bracket for attaching the leading end side of the positioning cylinder is provided near the second boom connecting pin and provided on the lower surface side of the second boom. Therefore, the positioning cylinder is connected to the first boom and the second boom. Can be placed in between. Thereby, for example, when excavation work such as earth and sand is performed using the work device, it is possible to suppress the positioning cylinder from interfering with an obstacle present around the work device, and it is possible to secure a wide work range.

（６）．さらに、本発明によると、前記ブームシリンダの基端側は前記第１ブーム連結ピンよりも前側に位置して前記車体に取付け、前記ブームシリンダの先端側は前記第２ブーム連結ピンを用いて前記第２ブームの基端側と同軸に取付ける構成としたことにある。 (6). Further, according to the present invention, the base end side of the boom cylinder is positioned on the front side of the first boom connecting pin and is attached to the vehicle body, and the tip end side of the boom cylinder is the second boom connecting pin using the second boom connecting pin. The configuration is such that the second boom is attached coaxially to the base end side.

これにより、ブームシリンダの先端側を取付けるためのブラケット等を第１ブームに設ける必要がない。このため、第１ブームにブームシリンダ用のブラケット等を設ける場合に比較して部品点数を削減することができ、この分、第１ブームの製造コストを低減することができる。 Thereby, it is not necessary to provide the first boom with a bracket or the like for attaching the tip end side of the boom cylinder. For this reason, compared with the case where the bracket for boom cylinders, etc. are provided in the 1st boom, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost of the 1st boom can be reduced correspondingly.

本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 図１中の旋回フレーム、第１ブーム、第２ブーム、ポジショニングシリンダ等を示す一部破断の要部拡大の正面図である。It is a front view of the principal part expansion of a partially broken part which shows the turning frame in FIG. 1, a 1st boom, a 2nd boom, a positioning cylinder, etc. ポジショニングシリンダを伸長させた状態を示す図２と同様な一部破断の要部拡大の正面図である。It is the front view of the principal part expansion of the same partial fracture | rupture similar to FIG. 2 which shows the state which extended the positioning cylinder. 第１ブーム、第２ブーム、ポジショニングシリンダ、ブームシリンダ、第１ブーム連結ピン等を下方からみた分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the 1st boom, the 2nd boom, the positioning cylinder, the boom cylinder, the 1st boom connection pin, etc. from the lower part. 第１ブームを単体でシリンダ収容部側からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the 1st boom alone from the cylinder accommodating part side. シリンダ収容部の変形例を示す図２と同様な要部拡大の正面図である。It is a front view of the principal part expansion similar to FIG. 2 which shows the modification of a cylinder accommodating part.

符号の説明Explanation of symbols

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体（車体）
３上部旋回体（車体）
４旋回フレーム
１１作業装置
１２第１ブーム
１３フート部
１３Ａピン挿通孔
１４角筒部
１４Ｃ上フランジ板（板体）
１４Ｅ′ 基端側閉塞板（板体）
１５，１５′ シリンダ収容部
１７第１ブーム連結ピン
１８第２ブーム
２０ポジショニングシリンダブラケット（シリンダブラケット）
２２第２ブーム連結ピン
２８ブームシリンダ
３０ポジショニングシリンダ
３０Ａボトム側取付アイ（基端側）
３０Ｂロッド側取付アイ（先端側）1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body (car body)
3 Upper swing body (car body)
4 Rotating frame 11 Working device 12 First boom 13 Foot part 13A Pin insertion hole 14 Square tube part 14C Upper flange plate (plate body)
14E 'Base end side blocking plate (plate)
15, 15 ′ Cylinder housing portion 17 First boom connecting pin 18 Second boom 20 Positioning cylinder bracket (cylinder bracket)
22 Second boom connecting pin 28 Boom cylinder 30 Positioning cylinder 30A Bottom side mounting eye (base end side)
30B Rod side mounting eye (tip side)

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、ホイール式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example the case of application to a wheel-type hydraulic excavator.

図中、１は建設機械としてのホイール式の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なホイール式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた後述の作業装置１１とにより大略構成されている。 In the figure, reference numeral 1 denotes a wheel-type hydraulic excavator as a construction machine. The hydraulic excavator 1 is mounted on a self-propelled wheel-type lower traveling body 2 and is pivotably mounted on the lower traveling body 2 so as to travel in the lower part. The upper revolving body 3 which comprises a vehicle body with the body 2 is comprised roughly by the below-mentioned working apparatus 11 provided in the front part side of the upper revolving body 3 so that a vertical movement was possible.

ここで、下部走行体２は、トラックフレーム２Ａと、このトラックフレーム２Ａに設けられ、油圧モータ（図示せず）によって駆動される前，後、左，右の車輪２Ｂ，２Ｂ，…とにより構成されている。そして、下部走行体２は、各車輪２Ｂを駆動することにより、道路や作業現場を自走するものである。 Here, the lower traveling body 2 is composed of a track frame 2A and front, rear, left and right wheels 2B, 2B,... Provided on the track frame 2A and driven by a hydraulic motor (not shown). Has been. And the lower traveling body 2 is self-propelled on a road or a work site by driving each wheel 2B.

また、上部旋回体３は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａ上に旋回可能に取付けられたベースとなる旋回フレーム４と、該旋回フレーム４の前部左側に設けられ運転室を画成するキャブ５と、旋回フレーム４の後端側に設けられ作業装置１１との重量バランスをとるカウンタウエイト６と、カウンタウエイト６の前側に設けられエンジンおよび油圧ポンプ等（いずれも図示せず）を収容する建屋カバー７と、該建屋カバー７の前側に設けられた作動油タンク８、燃料タンク９とにより大略構成されている。 The upper swing body 3 includes a swing frame 4 serving as a base that is pivotably mounted on the track frame 2A of the lower traveling body 2, and a cab that is provided on the left side of the front portion of the swing frame 4 and defines a cab. 5 and a counterweight 6 provided on the rear end side of the swivel frame 4 to balance the weight with the work device 11, and an engine and a hydraulic pump (not shown) provided on the front side of the counterweight 6 are accommodated. The building cover 7 is roughly constituted by a hydraulic oil tank 8 and a fuel tank 9 provided on the front side of the building cover 7.

ここで、旋回フレーム４は、図２等に示すように、前，後方向に延びる厚肉な底板４Ａと、該底板４Ａ上に立設され、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた左，右の縦板４Ｂ（右側のみ図示）とを含む強固な支持構造体をなしている。そして、左，右の縦板４Ｂの前部側には、後述する第１ブーム１２の基端側が回動可能に取付けられるブームブラケット部４Ｃと、後述するブームシリンダ２８の基端側が回動可能に取付けられるシリンダブラケット部４Ｄが設けられている。一方、左，右の縦板４Ｂの後端側にはカウンタウエイト６が取付けられる構成となっている。この場合、ブームブラケット部４Ｃの位置は、シリンダブラケット部４Ｄの位置よりも前，後方向の後側で、かつ上，下方向の高い位置となっている。 Here, as shown in FIG. 2 and the like, the revolving frame 4 is provided with a thick bottom plate 4A extending in the front and rear directions, and standing on the bottom plate 4A, and front and rear with a predetermined interval in the left and right directions. A strong support structure including left and right vertical plates 4B (only the right side is shown) extending in the direction is formed. Then, on the front side of the left and right vertical plates 4B, a boom bracket portion 4C to which a base end side of a first boom 12 described later is rotatably attached and a base end side of a boom cylinder 28 described later is rotatable. Is provided with a cylinder bracket portion 4D. On the other hand, a counterweight 6 is attached to the rear end side of the left and right vertical plates 4B. In this case, the position of the boom bracket portion 4C is higher in the front and rear directions than in the cylinder bracket portion 4D and in the upper and lower directions.

１１は上部旋回体３を構成する旋回フレーム４の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置１１は、後述の第１ブーム１２、第２ブーム１８、アーム２３、バケット２５、ブームシリンダ２８、ポジショニングシリンダ３０、アームシリンダ３２、バケットシリンダ３３等により構成され、土砂の掘削作業等を行うものである。 11 is a working device provided on the front side of the revolving frame 4 constituting the upper revolving body 3 so as to be able to be lifted and lowered. The working device 11 includes a first boom 12, a second boom 18, an arm 23, and a bucket, which will be described later. 25, a boom cylinder 28, a positioning cylinder 30, an arm cylinder 32, a bucket cylinder 33, and the like, and perform excavation work of earth and sand.

１２は旋回フレーム４のブームブラケット部４Ｃに回動可能に取付けられた第１ブームで、該第１ブーム１２は、後述の第２ブーム１８と共に２ピースブームを構成するものである。ここで、第１ブーム１２は、図２ないし図５に示すように、左，右方向に間隔をもって配置された中実な鋳造体からなる左，右のフート部１３，１３と、該左，右のフート部１３の先端側に固着された中空な製缶構造体からなる角筒部１４とにより大略構成されている。 A first boom 12 is rotatably attached to the boom bracket portion 4C of the revolving frame 4. The first boom 12 constitutes a two-piece boom together with a second boom 18 described later. Here, as shown in FIGS. 2 to 5, the first boom 12 includes left and right foot portions 13 and 13 made of solid castings arranged at intervals in the left and right directions, It is generally constituted by a rectangular tube portion 14 made of a hollow can-making structure fixed to the distal end side of the right foot portion 13.

この場合、第１ブーム１２の基端側に位置する左，右のフート部１３は、それぞれ鋳鉄により形成された中実な鋳造体として構成されている。即ち、各フート部１３は、第１ブーム１２の長さ寸法のうちほぼ半分の長さを有し、基端側が左，右方向に厚肉となり、この基端側から先端側に向けて徐々に薄肉となるように、それぞれ鋳造手段によって形成されている。そして、各フート部１３は、互いに一定の間隔を保って長手方向に延び、各フート部１３の基端側には、それぞれ後述の第１ブーム連結ピン１７が挿通されるピン挿通孔１３Ａが左，右方向に延びて設けられている。また、左，右のフート部１３間には、後述のシリンダ収容部１５が形成される構成となっている。 In this case, the left and right foot portions 13 positioned on the base end side of the first boom 12 are each configured as a solid cast body formed of cast iron. That is, each foot portion 13 has a length approximately half of the length dimension of the first boom 12, the base end side is thick in the left and right directions, and gradually increases from the base end side toward the distal end side. Each is formed by casting means so as to be thin. Each foot portion 13 extends in the longitudinal direction at a constant distance from each other, and a pin insertion hole 13A through which a first boom connecting pin 17 described later is inserted is provided on the left side of each foot portion 13. , Extending in the right direction. Further, a cylinder accommodating portion 15 described later is formed between the left and right foot portions 13.

一方、第１ブーム１２の先端側に位置する角筒部１４は、鋼板を溶接することによって中空な製缶構造体として構成されている。即ち、角筒部１４は、左，右方向で一定の間隔をもって対面する左，右のウェブ板１４Ａ，１４Ｂと、該各ウェブ板１４Ａ，１４Ｂを挟んで上，下方向で対面する上，下のフランジ板１４Ｃ，１４Ｄとにより、断面四角形状となった角筒体として形成されている。 On the other hand, the rectangular tube portion 14 located on the distal end side of the first boom 12 is configured as a hollow can-making structure by welding steel plates. That is, the rectangular tube portion 14 is opposed to the left and right web plates 14A and 14B facing each other at a constant interval in the left and right directions, and the upper and lower surfaces facing each other in the upper and lower directions with the web plates 14A and 14B interposed therebetween. The flange plates 14C and 14D are formed as square cylinders having a square cross section.

そして、左，右のフート部１３の先端側は、角筒部１４の基端側に入込んだ状態で、角筒部１４を構成する左，右のウェブ板１４Ａ，１４Ｂ、上，下のフランジ板１４Ｃ，１４Ｄに溶接によって強固に接合されている。この場合、上フランジ板１４Ｃは、左，右のフート部１３に沿ってピン挿通孔１３Ａの近傍部位まで延び、左，右のフート部１３のほぼ全域に亘って溶接されている。 The distal ends of the left and right foot portions 13 are inserted into the proximal end side of the rectangular tube portion 14, and the left and right web plates 14A and 14B constituting the rectangular tube portion 14 are arranged on the upper and lower sides. The flange plates 14C and 14D are firmly joined by welding. In this case, the upper flange plate 14 C extends along the left and right foot portions 13 to the vicinity of the pin insertion hole 13 A and is welded over substantially the entire area of the left and right foot portions 13.

また、角筒部１４の基端側、即ち上フランジ板１４Ｃの長手方向中間部、下フランジ板１４Ｄの基端部、左，右のフート部１３によって囲まれた部位は、基端側閉塞板１４Ｅによって接合されている。従って、角筒部１４の基端側は、この基端側閉塞板１４Ｅによって閉塞されている。一方、角筒部１４の先端側、即ち角筒部１４を構成する上，下のフランジ板１４Ｃ，１４Ｄの先端部には、ほぼＵ字状に屈曲した先端側閉塞板１４Ｆが溶接によって接合されている。従って、角筒部１４の先端側は、先端側閉塞板１４Ｆによって閉塞されている。 Further, a base end side of the rectangular tube portion 14, that is, a longitudinal intermediate portion of the upper flange plate 14C, a base end portion of the lower flange plate 14D, and the left and right foot portions 13 are located on the base end side closing plate. 14E. Accordingly, the base end side of the rectangular tube portion 14 is closed by the base end side closing plate 14E. On the other hand, on the distal end side of the rectangular tube portion 14, that is, the distal end portions of the upper and lower flange plates 14C and 14D constituting the rectangular tube portion 14, a distal end side blocking plate 14F bent in a substantially U shape is joined by welding. ing. Therefore, the distal end side of the rectangular tube portion 14 is closed by the distal end side closing plate 14F.

１５は第１ブーム１２に設けられたシリンダ収容部で、該シリンダ収容部１５は、後述するポジショニングシリンダ３０の一部（基端側）を収容するものである。ここで、シリンダ収容部１５は、第１ブーム１２のうちポジショニングシリンダ３０と対面する部位に形成されている。即ち、シリンダ収容部１５は、左，右のフート部１３と、角筒部１４の上フランジ板１４Ｃと、角筒部１４の基端側閉塞板１４Ｅとによって囲まれた凹溝状の空間として形成され、左，右のフート部１３に沿って長手方向に延びている（図５参照）。 Reference numeral 15 denotes a cylinder housing part provided in the first boom 12, and the cylinder housing part 15 houses a part (base end side) of a positioning cylinder 30 described later. Here, the cylinder housing portion 15 is formed in a portion of the first boom 12 that faces the positioning cylinder 30. That is, the cylinder accommodating portion 15 is a concave groove-like space surrounded by the left and right foot portions 13, the upper flange plate 14C of the rectangular tube portion 14, and the proximal end side blocking plate 14E of the rectangular tube portion 14. It is formed and extends in the longitudinal direction along the left and right foot portions 13 (see FIG. 5).

この場合、シリンダ収容部１５の奥部（外側面）は、板体としての上フランジ板１４Ｃによって閉塞され、内側面は開口している。これにより、シリンダ収容部１５内に収容されるポジショニングシリンダ３０の基端側（実施の形態ではシリンダチューブ側）を、土砂当の侵入に対して保護することができる。また、シリンダ収容部１５の強度を高めることができる。 In this case, the inner portion (outer side surface) of the cylinder accommodating portion 15 is closed by the upper flange plate 14C as a plate body, and the inner side surface is open. Thereby, the base end side (in the embodiment, the cylinder tube side) of the positioning cylinder 30 accommodated in the cylinder accommodating portion 15 can be protected against intrusion of earth and sand. Further, the strength of the cylinder housing portion 15 can be increased.

１６は角筒部１４の先端部に設けられた左，右一対のブラケットで、これら左，右のブラケット１６は、後述する第２ブーム１８の基端側が回動可能に取付けられるものである。ここで、左，右のブラケット１６は、ほぼ三角形をなす厚肉な平板からなり、角筒部１４を構成する左，右のウェブ板１４Ａ，１４Ｂの先端部と、先端側閉塞板１４Ｆの左，右の側端部とに溶接によって接合されている。また、各ブラケット１６の先端側には、後述の第２ブーム連結ピン２２が挿通されるピン挿通孔１６Ａが穿設されている。 Reference numeral 16 denotes a pair of left and right brackets provided at the distal end portion of the rectangular tube portion 14, and these left and right brackets 16 are rotatably attached to a proximal end side of a second boom 18 to be described later. Here, the left and right brackets 16 are made of thick, flat plates that are substantially triangular, and the left and right web plates 14A and 14B that constitute the square tube portion 14 and the left end of the front end side blocking plate 14F. , And joined to the right side end by welding. Further, a pin insertion hole 16 A through which a later-described second boom connecting pin 22 is inserted is formed at the distal end side of each bracket 16.

１７は旋回フレーム４のブームブラケット部４Ｃと第１ブーム１２の基端側との間を連結する第１ブーム連結ピンで、該第１ブーム連結ピン１７は、旋回フレーム４のブームブラケット部４Ｃに対し、第１ブーム１２を回動可能に支持するものである。そして、第１ブーム連結ピン１７は、第１ブーム１２を構成する左，右のフート部１３のピン挿通孔１３Ａと、ブームブラケット部４Ｃとに挿通されている。これにより、第１ブーム１２の先端側は、ブームブラケット部４Ｃに対し第１ブーム連結ピン１７を中心として上，下方向に回動（俯仰動）する構成となっている。また、第１ブーム連結ピン１７には、ポジショニングシリンダ３０の基端側も同軸に取付ける構成となっている。 Reference numeral 17 denotes a first boom connection pin that connects the boom bracket portion 4C of the revolving frame 4 and the base end side of the first boom 12, and the first boom connection pin 17 is connected to the boom bracket portion 4C of the revolving frame 4. In contrast, the first boom 12 is rotatably supported. The first boom connecting pin 17 is inserted into the pin insertion hole 13 A of the left and right foot portions 13 constituting the first boom 12 and the boom bracket portion 4 C. Thereby, the front end side of the 1st boom 12 becomes a structure rotated to the up-down direction centering | focusing on the 1st boom connection pin 17 with respect to the boom bracket part 4C. The first boom connecting pin 17 is also configured to be coaxially attached to the proximal end side of the positioning cylinder 30.

次に、１８は第１ブーム１２の先端側に回動可能に取付けられた第２ブームで、該第２ブーム１８は、前記第１ブーム１２と共に２ピースブームを構成している。従って、第２ブーム１８は、ポジショニングシリンダ３０の伸縮により、第１ブーム１２に対して俯仰動するものである。ここで、第２ブーム１８は、左，右方向で一定の間隔をもって対面する左，右のウェブ板１８Ａ（右側とのみ図示）と、該各ウェブ板１８Ａを挟んで上，下方向で対面する上，下のフランジ板１８Ｂ，１８Ｃとにより、その長手方向のほぼ全域に亘って断面四角形状をなす中空な角筒体（製缶構造体）として形成されている。 Next, 18 is a second boom that is rotatably attached to the distal end side of the first boom 12, and the second boom 18 constitutes a two-piece boom together with the first boom 12. Accordingly, the second boom 18 moves up and down with respect to the first boom 12 by the expansion and contraction of the positioning cylinder 30. Here, the second boom 18 faces the left and right web plates 18A (shown only on the right side) facing each other at a constant interval in the left and right directions, and the upper and lower sides across the web plates 18A. The upper and lower flange plates 18B and 18C are formed as hollow rectangular cylinders (can-making structures) having a rectangular cross section over almost the entire longitudinal direction.

そして、第２ブーム１８を構成する上フランジ板１８Ｂの基端側には、後述のアームシリンダ３２が取付けられる左，右一対のアームシリンダブラケット１９が設けられている。一方、下フランジ板１８Ｃの基端側には、後述の第２ブーム連結ピン２２から僅かに離間した位置に、ポジショニングシリンダ３０が取付けられる左，右一対のポジショニングシリンダブラケット２０が設けられている。また、第２ブーム１８の先端側には、左，右一対のアームブラケット２１が設けられ、このアームブラケット２１には、後述するアーム２３の基端側が回動可能に取付けられる構成となっている。 A pair of left and right arm cylinder brackets 19 to which an arm cylinder 32 described later is attached are provided on the base end side of the upper flange plate 18B constituting the second boom 18. On the other hand, on the base end side of the lower flange plate 18C, a pair of left and right positioning cylinder brackets 20 to which the positioning cylinder 30 is attached are provided at positions slightly spaced from a second boom connecting pin 22 described later. Further, a pair of left and right arm brackets 21 are provided on the distal end side of the second boom 18, and a base end side of an arm 23 described later is rotatably attached to the arm bracket 21. .

２２は第１ブーム１２の先端側と第２ブーム１８の基端側との間を連結する第２ブーム連結ピンで、該第２ブーム連結ピン２２は、第１ブーム１２に対し第２ブーム１８を回動可能に支持するものである。そして、第２ブーム連結ピン２２は、第１ブーム１２に設けられたブラケット１６のピン挿通孔１６Ａと、第２ブーム１８の基端部に設けられたボス部（図示せず）とに挿通されている。これにより、第２ブーム１８の先端側は、第１ブーム１２に対し、第２ブーム連結ピン２２を中心として上，下方向に回動する構成となっている。 Reference numeral 22 denotes a second boom connection pin that connects the distal end side of the first boom 12 and the proximal end side of the second boom 18, and the second boom connection pin 22 is connected to the first boom 12 in the second boom 18. Is rotatably supported. The second boom connecting pin 22 is inserted into a pin insertion hole 16 A of the bracket 16 provided in the first boom 12 and a boss portion (not shown) provided in the proximal end portion of the second boom 18. ing. Thereby, the front end side of the second boom 18 is configured to rotate upward and downward about the second boom connecting pin 22 with respect to the first boom 12.

ここで、第２ブーム連結ピン２２の両端側は、第１ブーム１２のブラケット１６から左，右方向に突出するようになっており、このブラケット１６から突出した第２ブーム連結ピン２２の突出端部には、後述する左，右のブームシリンダ２８のロッド側取付アイ２８Ｂが回動可能に取付けられる構成となっている（図４参照）。 Here, both end sides of the second boom connecting pin 22 protrude leftward and rightward from the bracket 16 of the first boom 12, and the protruding end of the second boom connecting pin 22 protruding from the bracket 16. A rod-side mounting eye 28B of a left and right boom cylinder 28, which will be described later, is rotatably attached to the portion (see FIG. 4).

２３は第２ブーム１８の先端側に回動可能に取付けられたアームで、該アーム２３は、左，右のウェブ板と上，下のフランジ板とによって囲まれた断面四角状の角筒体（製缶構造体）として形成されている。そして、アーム２３の基端側には、後述のアームシリンダ３２が取付けられるアームシリンダブラケット２３Ａが設けられると共に、後述のバケットシリンダ３３が取付けられるバケットシリンダブラケット２３Ｂが設けられている。また、アーム２３の基端側には、前記バケットシリンダブラケット２３Ｂと反対側に位置して、後述のアーム連結ピン２４が挿通されるボス部（図示せず）が設けられている。さらに、アーム２３の先端側には、後述のバケット連結ピン２６が挿通されるボス部（図示せず）が設けられている。 Reference numeral 23 denotes an arm rotatably attached to the distal end side of the second boom 18, and the arm 23 is a square cylinder having a square cross section surrounded by left and right web plates and upper and lower flange plates. It is formed as (can manufacturing structure). On the proximal end side of the arm 23, an arm cylinder bracket 23A to which an arm cylinder 32 described later is attached is provided, and a bucket cylinder bracket 23B to which a bucket cylinder 33 described later is attached is provided. Further, on the base end side of the arm 23, a boss portion (not shown) through which an arm connecting pin 24 described later is inserted is provided on the side opposite to the bucket cylinder bracket 23B. Furthermore, a boss portion (not shown) through which a bucket connecting pin 26 described later is inserted is provided on the distal end side of the arm 23.

２４は第２ブーム１８の先端側とアーム２３との間を連結するアーム連結ピンで、該アーム連結ピン２４は、第２ブーム１８に対しアーム２３を回動可能に支持するものである。そして、アーム連結ピン２４は、第２ブーム１８のアームブラケット２１と、アーム２３の基端側に設けられたボス部（図示せず）とに挿通されている。これにより、アーム２３の先端側は、第２ブーム１８に対しアーム連結ピン２４を中心として上，下方向に回動（俯仰動）する構成となっている。 Reference numeral 24 denotes an arm connecting pin for connecting the distal end side of the second boom 18 and the arm 23, and the arm connecting pin 24 supports the arm 23 so as to be rotatable with respect to the second boom 18. The arm connecting pin 24 is inserted through the arm bracket 21 of the second boom 18 and a boss portion (not shown) provided on the proximal end side of the arm 23. As a result, the distal end side of the arm 23 is configured to rotate (up and down) with respect to the second boom 18 in the upward and downward directions around the arm connecting pin 24.

２５はアーム２３の先端側に回動可能に取付けられたバケットで、該バケット２５は、土砂等の掘削作業に用いられるものである。ここで、図１に示すように、バケット２５の基端側には左，右一対のブラケット２５Ａが設けられ、該ブラケット２５Ａは、アーム２３の先端側にバケット連結ピン２６を介して取付けられている。また、バケット２５のブラケット２５Ａとアーム２３との間には二対からなるバケットリンク２７が設けられ、該各バケットリンク２７には、後述するバケットシリンダ３３の先端側が連結される構成となっている。 Reference numeral 25 denotes a bucket rotatably attached to the tip side of the arm 23. The bucket 25 is used for excavation work such as earth and sand. Here, as shown in FIG. 1, a pair of left and right brackets 25 A are provided on the proximal end side of the bucket 25, and the brackets 25 A are attached to the distal end side of the arm 23 via bucket connecting pins 26. Yes. Further, two pairs of bucket links 27 are provided between the bracket 25 A of the bucket 25 and the arm 23, and each bucket link 27 is configured to be connected to a tip end side of a bucket cylinder 33 described later. .

２８は第１ブーム１２を挟んで左，右両側に設けられた左，右のブームシリンダで、これら左，右のブームシリンダ２８は、旋回フレーム４に対して第１ブーム１２を俯仰動させるものである。ここで、ブームシリンダ２８のシリンダチューブボトム側（基端側）にはボトム側取付アイ２８Ａが設けられ、該ボトム側取付アイ２８Ａは、第１ブーム連結ピン１７よりも前側に位置して、旋回フレーム４のシリンダブラケット部４Ｄに連結ピン２９を介して回動可能に取付けられている。 The left and right boom cylinders 28 are provided on both the left and right sides of the first boom 12. The left and right boom cylinders 28 move the first boom 12 up and down with respect to the revolving frame 4. It is. Here, a bottom side mounting eye 28A is provided on the cylinder tube bottom side (base end side) of the boom cylinder 28, and the bottom side mounting eye 28A is positioned in front of the first boom connecting pin 17 and swivels. It is attached to the cylinder bracket portion 4D of the frame 4 through a connecting pin 29 so as to be rotatable.

一方、ブームシリンダ２８のロッド先端側にはロッド側取付アイ２８Ｂが設けられ、該ロッド側取付アイ２８Ｂは、第２ブーム連結ピン２２に回動可能に取付けられている。このように、ブームシリンダ２８の先端側となるロッド側取付アイ２８Ｂは、第１ブーム１２と第２ブーム１８との間を連結する第２ブーム連結ピン２２を利用して、第２ブーム１８の基端側と同軸に取付けられている。 On the other hand, a rod side mounting eye 28B is provided on the rod tip side of the boom cylinder 28, and the rod side mounting eye 28B is rotatably attached to the second boom connecting pin 22. As described above, the rod side mounting eye 28 B, which is the tip side of the boom cylinder 28, uses the second boom connection pin 22 that connects the first boom 12 and the second boom 18, and the second boom 18. It is attached coaxially with the base end side.

３０は第１ブーム１２に対して第２ブーム１８を俯仰動させるポジショニングシリンダである。このポジショニングシリンダ３０は、第２ブーム連結ピン２２を中心とした第１ブーム１２と第２ブーム１８との角度、即ち、第１ブーム１２に対する第２ブーム１８の折れ角度を調整するものである。 A positioning cylinder 30 moves the second boom 18 up and down with respect to the first boom 12. The positioning cylinder 30 adjusts the angle between the first boom 12 and the second boom 18 around the second boom connecting pin 22, that is, the folding angle of the second boom 18 with respect to the first boom 12.

ここで、ポジショニングシリンダ３０のシリンダチューブボトム側（基端側）にはボトム側取付アイ３０Ａが設けられ、該ボトム側取付アイ３０Ａは、第１ブーム１２を構成する左，右のフート部１３間に位置して第１ブーム連結ピン１７に回動可能に取付けられている。このように、ポジショニングシリンダ３０の基端側となるボトム側取付アイ３０Ａは、旋回フレーム４と第１ブーム１２との間を連結する第１ブーム連結ピン１７を利用して、第１ブーム１２の基端側と同軸に取付けられている。この場合、連結ピン３１は、第２ブーム連結ピン２２の近傍部位に配置されている。 Here, a bottom side mounting eye 30 A is provided on the cylinder tube bottom side (base end side) of the positioning cylinder 30, and the bottom side mounting eye 30 A is provided between the left and right foot portions 13 constituting the first boom 12. And is pivotally attached to the first boom connecting pin 17. As described above, the bottom mounting eye 30 A that is the base end side of the positioning cylinder 30 uses the first boom connection pin 17 that connects the revolving frame 4 and the first boom 12 to the first boom 12. It is attached coaxially with the base end side. In this case, the connecting pin 31 is disposed in the vicinity of the second boom connecting pin 22.

一方、ポジショニングシリンダ３０のロッド側（先端側）にはロッド側取付アイ３０Ｂが設けられ、該ロッド側取付アイ３０Ｂは、第２ブーム１８の下フランジ板１８Ｃに設けられたポジショニングシリンダブラケット２０に、連結ピン３１を介して回動可能に取付けられている。 On the other hand, a rod side mounting eye 30B is provided on the rod side (front end side) of the positioning cylinder 30, and the rod side mounting eye 30B is attached to the positioning cylinder bracket 20 provided on the lower flange plate 18C of the second boom 18. It is rotatably attached via a connecting pin 31.

従って、ポジショニングシリンダ３０を伸縮させることにより、図２及び図３に示すように、第１ブーム１２に対し第２ブーム連結ピン２２を中心として第２ブーム１８を俯仰動させ、第１ブーム１２に対する第２ブーム１８の折れ角度を適宜に調整することができる構成となっている。 Therefore, by extending and retracting the positioning cylinder 30, as shown in FIGS. 2 and 3, the second boom 18 is moved up and down around the second boom connecting pin 22 with respect to the first boom 12, and the first boom 12 is moved. The folding angle of the second boom 18 can be adjusted as appropriate.

この場合、第１ブーム１２のうちポジショニングシリンダ３０と対面する部位には、左，右のフート部１３と、角筒部１４の上フランジ板１４Ｃと、角筒部１４の基端側閉塞板１４Ｅとによって囲まれたシリンダ収容部１５が設けられているので、このシリンダ収容部１５内にポジショニングシリンダ３０の一部を収容することができる。これにより、第１ブーム連結ピン１７に、ポジショニングシリンダ３０の基端側となるボトム側取付アイ３０Ａを、第１ブーム１２の左，右のフート部１３と同軸に取付けた場合でも、第１ブーム１２とポジショニングシリンダ３０とが干渉することがない。この結果、ポジショニングシリンダ３０を適正に作動させることができ、かつ、作業装置１１を用いて掘削作業を行う場合に、ポジショニングシリンダ３０が土砂等に衝突するのを防止できる構成となっている。 In this case, in the portion of the first boom 12 that faces the positioning cylinder 30, the left and right foot portions 13, the upper flange plate 14 C of the rectangular tube portion 14, and the proximal end side blocking plate 14 E of the rectangular tube portion 14. Since the cylinder housing part 15 surrounded by is provided, a part of the positioning cylinder 30 can be housed in the cylinder housing part 15. Thus, even when the bottom side mounting eye 30A that is the base end side of the positioning cylinder 30 is attached to the first boom connecting pin 17 coaxially with the left and right foot portions 13 of the first boom 12, the first boom 12 and the positioning cylinder 30 do not interfere with each other. As a result, the positioning cylinder 30 can be operated properly, and when the excavation work is performed using the work device 11, the positioning cylinder 30 can be prevented from colliding with earth and sand.

３２は第２ブーム１８とアーム２３との間に設けられたアームシリンダで、該アームシリンダ３２のシリンダチューブボトム側は、第２ブーム１８のアームシリンダブラケット１９にピン結合され、アームシリンダ３２のロッド側は、アーム２３のアームシリンダブラケット２３Ａにピン結合されている。従って、アームシリンダ３２を伸縮させることにより、アーム２３が第２ブーム１８の先端側で上，下方向に回動する構成となっている。 32 is an arm cylinder provided between the second boom 18 and the arm 23, and the cylinder tube bottom side of the arm cylinder 32 is pin-coupled to the arm cylinder bracket 19 of the second boom 18, and the rod of the arm cylinder 32 The side is pin-coupled to the arm cylinder bracket 23 A of the arm 23. Accordingly, the arm 23 is configured to rotate upward and downward on the distal end side of the second boom 18 by expanding and contracting the arm cylinder 32.

３３はアーム２３とバケットリンク２７との間に設けられたバケットシリンダで、該バケットシリンダ３３のシリンダチューブボトム側は、アーム２３のバケットシリンダブラケット２３Ｂにピン結合され、バケットシリンダ３３のロッド側は、バケットリンク２７の中間部にピン結合されている。従って、バケットシリンダ３３を伸縮させることにより、バケット２５がアーム２３の先端側で上，下方向に回動する構成となっている。 33 is a bucket cylinder provided between the arm 23 and the bucket link 27. The cylinder tube bottom side of the bucket cylinder 33 is pin-coupled to the bucket cylinder bracket 23B of the arm 23, and the rod side of the bucket cylinder 33 is A pin is coupled to the intermediate portion of the bucket link 27. Therefore, the bucket 25 is configured to rotate upward and downward on the tip side of the arm 23 by extending and contracting the bucket cylinder 33.

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き作業装置１１を有するもので、この作業装置１１を用いて土砂の掘削作業等を行う場合には、油圧ショベル１は、ホイール式の下部走行体２によって作業現場まで自走する。 The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the working device 11 as described above, and when excavating soil and the like using this working device 11, the hydraulic excavator 1 is a wheel type undercarriage 2. To self-propelled to the work site.

ここで、油圧ショベル１の走行時には、図１及び図２に示す如くポジショニングシリンダ３０を縮小させることにより、第２ブーム１８を第１ブーム１２側に引寄せることにより、作業装置１１全体をコンパクトに折畳むことができる。これにより、油圧ショベル１の走行時の安全性を高めることができる。 Here, when the hydraulic excavator 1 travels, the positioning cylinder 30 is reduced as shown in FIGS. 1 and 2, and the second boom 18 is drawn toward the first boom 12, thereby making the entire working device 11 compact. Can be folded. Thereby, the safety | security at the time of driving | running | working of the hydraulic shovel 1 can be improved.

そして、油圧ショベル１の作業装置１１を用いて掘削作業を行う場合には、例えば掘削すべき立坑の深さに応じてポジショニングシリンダ３０を伸長または縮小させることにより、第１ブーム１２に対する第２ブーム１８の折れ角度を適宜に調整する。このようにして、掘削作業に先立って、例えば図３に示す如くポジショニングシリンダ３０を伸長させることにより、第１ブーム１２に対する第２ブーム１８の折れ角度を大きく設定することができる。従って、この状態でブームシリンダ２８を動かすことにより、第１ブーム１２と第２ブーム１８とは、一定の折れ角度を保ったまま旋回フレーム４に対して俯仰動することができる。 When excavation work is performed using the working device 11 of the excavator 1, the second boom with respect to the first boom 12 is achieved by extending or reducing the positioning cylinder 30 according to the depth of the shaft to be excavated, for example. The folding angle of 18 is adjusted appropriately. Thus, prior to excavation work, for example, by extending the positioning cylinder 30 as shown in FIG. 3, the folding angle of the second boom 18 relative to the first boom 12 can be set large. Accordingly, by moving the boom cylinder 28 in this state, the first boom 12 and the second boom 18 can move up and down with respect to the revolving frame 4 while maintaining a constant folding angle.

このようにして、一定の折れ角度をもって一体化された第１ブーム１２と第２ブーム１８とを、ブームシリンダ２８によって俯仰動させ、また、アームシリンダ３２、バケットシリンダ３３を伸長または縮小させて、バケット２５により地中に立坑を掘削することができる。 In this way, the first boom 12 and the second boom 18 integrated with a fixed folding angle are moved up and down by the boom cylinder 28, and the arm cylinder 32 and the bucket cylinder 33 are extended or reduced, A vertical shaft can be excavated in the ground by the bucket 25.

この場合、ポジショニングシリンダ３０の基端側となるボトム側取付アイ３０Ａは、第１ブーム１２の基端側を旋回フレーム４に連結する第１ブーム連結ピン１７に取付けられている。この結果、例えば従来技術の如く第１ブームの外側面にブラケットを固着し、このブラケットにポジショニングシリンダの基端側を取付ける必要がない。このため、掘削作業によって第１ブーム１２に荷重が作用し、該第１ブーム１２が変形を生じたとしても、ポジショニングシリンダ３０のボトム側取付アイ３０Ａを、確実に第１ブーム連結ピン１７に取付けておくことができ、ポジショニングシリンダ３０を長期に亘って安定して作動させることができる。 In this case, the bottom side mounting eye 30 A that is the base end side of the positioning cylinder 30 is attached to the first boom connecting pin 17 that connects the base end side of the first boom 12 to the revolving frame 4. As a result, there is no need to fix the bracket to the outer surface of the first boom as in the prior art and attach the proximal end of the positioning cylinder to the bracket. For this reason, even if a load is applied to the first boom 12 by excavation work and the first boom 12 is deformed, the bottom-side mounting eye 30A of the positioning cylinder 30 is securely attached to the first boom connecting pin 17. The positioning cylinder 30 can be stably operated over a long period of time.

また、第１ブーム１２のうちポジショニングシリンダ３０と対面する部位には、左，右のフート部１３と、角筒部１４の上フランジ板１４Ｃと、角筒部１４の基端側閉塞板１４Ｅとによって囲まれたシリンダ収容部１５を設ける構成としている。これにより、第１ブーム連結ピン１７に、ポジショニングシリンダ３０の基端側となるボトム側取付アイ３０Ａを取付けた場合でも、第１ブーム１２のシリンダ収容部１５内にポジショニングシリンダ３０の一部（基端側）を収容することができる。 In addition, in the portion of the first boom 12 that faces the positioning cylinder 30, the left and right foot portions 13, the upper flange plate 14 C of the square tube portion 14, and the proximal end side blocking plate 14 E of the square tube portion 14. The cylinder housing 15 surrounded by is provided. Thereby, even when the bottom side mounting eye 30 A that is the base end side of the positioning cylinder 30 is attached to the first boom connecting pin 17, a part (base) of the positioning cylinder 30 is placed in the cylinder housing portion 15 of the first boom 12. End side) can be accommodated.

この結果、第１ブーム１２とポジショニングシリンダ３０とが干渉することがなく、ポジショニングシリンダ３０を常時適正に作動させることができる。また、第１ブーム１２のシリンダ収容部１５内にポジショニングシリンダ３０を収容することにより、掘削作業に土砂等がポジショニングシリンダ３０に衝突するのを抑え、ポジショニングシリンダ３０を保護することができる。特に、シリンダ収容部１５は、上フランジ板１４Ｃによって外側面（奥部）が閉塞されているから、シリンダ収容部１５内に収容されるポジショニングシリンダ３０の基端側を、土砂等の侵入から保護することができる。 As a result, the first boom 12 and the positioning cylinder 30 do not interfere with each other, and the positioning cylinder 30 can always be operated properly. Moreover, by accommodating the positioning cylinder 30 in the cylinder accommodating part 15 of the 1st boom 12, it can suppress that earth and sand collide with the positioning cylinder 30 at the time of excavation work, and can protect the positioning cylinder 30. In particular, since the outer surface (back part) of the cylinder housing part 15 is closed by the upper flange plate 14C, the proximal end side of the positioning cylinder 30 housed in the cylinder housing part 15 is protected from intrusion of earth and sand. can do.

また、ポジショニングシリンダ３０のロッド側取付アイ３０Ｂを取付けるポジショニングシリンダブラケット２０を、第２ブーム連結ピン２２の近傍に位置して該第２ブーム１８の下フランジ板１８Ｃに設ける構成としている。このため、ポジショニングシリンダ３０を、第１ブーム１２の内側面と第２ブーム１８の内側面との間に挟むようにして配置することができる。この結果、掘削作業を行う場合に、ポジショニングシリンダ３０が作業装置１１の周囲に存在する障害物と干渉するのを抑えることができ、作業範囲を広く確保することができる。 In addition, the positioning cylinder bracket 20 for attaching the rod side mounting eye 30B of the positioning cylinder 30 is provided in the vicinity of the second boom connecting pin 22 and provided on the lower flange plate 18C of the second boom 18. For this reason, the positioning cylinder 30 can be disposed so as to be sandwiched between the inner surface of the first boom 12 and the inner surface of the second boom 18. As a result, when excavation work is performed, the positioning cylinder 30 can be prevented from interfering with obstacles around the work device 11, and a wide work range can be secured.

さらに、ブームシリンダ２８の先端側となるロッド側取付アイ２８Ｂを、第１ブーム１２と第２ブーム１８との間を連結する既存の第２ブーム連結ピン２２を利用し、同軸に取付ける構成としている。このため、ブームシリンダ２８の先端側を取付けるためのブラケットを第１ブーム１２の外側面に設ける必要がないから、第１ブーム１２の外側面にブームシリンダ取付用のブラケットを別個に設ける場合に比較して、部品点数を削減することができ、この分、第１ブーム１２の製造コストを低減することができる。 Further, the rod side mounting eye 28B, which is the distal end side of the boom cylinder 28, is configured to be coaxially mounted using the existing second boom connection pin 22 that connects the first boom 12 and the second boom 18. . For this reason, it is not necessary to provide a bracket for attaching the tip end side of the boom cylinder 28 on the outer surface of the first boom 12, so that a bracket for attaching the boom cylinder is separately provided on the outer surface of the first boom 12. Thus, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost of the first boom 12 can be reduced accordingly.

なお、上述した実施の形態では、第１ブーム１２のシリンダ収容部１５を、角筒部１４の上フランジ板１４Ｃと、左，右のフート部１３と、フート部１３の長手方向とほぼ直交する方向に延びる基端側閉塞板１４Ｅとによって囲まれた空間によって構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図６に示す変形例のように構成してもよい。 In the embodiment described above, the cylinder accommodating portion 15 of the first boom 12 is substantially orthogonal to the longitudinal direction of the upper flange plate 14C of the square tube portion 14, the left and right foot portions 13, and the foot portion 13. The case where it comprises with the space enclosed by the base end side obstruction | occlusion board 14E extended in the direction is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and may be configured as, for example, a modification shown in FIG.

即ち、図６において、１４Ｅ′は変形例による基端側閉塞板を示し、該基端側閉塞板１４Ｅ′は、ポジショニングシリンダ３０を最縮小させた状態で、このポジショニングシリンダ３０の長手方向に沿って延びるように配置されている。そして、基端側閉塞板１４Ｅ′、角筒部１４の上フランジ板１４Ｃ、左，右のフート部１３によって囲まれた空間は、シリンダ収容部１５′として構成されている。この場合は、基端側閉塞板１４Ｅ′が、シリンダ収容部１５′の奥部を閉塞する板体となっている。 That is, in FIG. 6, reference numeral 14 E ′ denotes a base end side closing plate according to a modification, and the base end side closing plate 14 E ′ extends along the longitudinal direction of the positioning cylinder 30 with the positioning cylinder 30 being contracted to the minimum. It is arranged to extend. A space surrounded by the base end side closing plate 14E ′, the upper flange plate 14C of the rectangular tube portion 14, and the left and right foot portions 13 is configured as a cylinder housing portion 15 ′. In this case, the proximal-side closing plate 14E ′ is a plate that closes the inner portion of the cylinder housing portion 15 ′.

また、上述した実施の形態では、第１ブーム１２を、鋳造体からなる左，右のフート部１３と、該各フート部１３に溶接によって接合された製缶構造体からなる角筒部１４とにより構成し、左，右のフート部１３間にシリンダ収容部１５を形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、左，右のフート部を含めて第１ブーム全体を中空な製缶構造体により形成し、この製缶構造体からなる第１ブームのうちポジショニングシリンダ３０と対面する部位を窪ませることにより、凹窪状のシリンダ収容部を設ける構成としてもよい。 Moreover, in embodiment mentioned above, the 1st boom 12 is made into the left and right foot parts 13 which consist of a casting body, and the square cylinder part 14 which consists of a can-making structure joined to each foot part 13 by welding, The case where the cylinder accommodating part 15 is formed between the left and right foot parts 13 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and the entire first boom including the left and right foot portions is formed by a hollow can-making structure, and the positioning cylinder 30 of the first boom including the can-making structure It is good also as a structure which provides a concave cylinder-shaped cylinder accommodating part by denting the site | part which faces.

一方、実施の形態では、ポジショニングシリンダ３０は、ボトム側取付アイ３０Ａを第１ブーム連結ぴン１７と同軸に連結する場合を例示した。しかし、本発明はこれに限らず、ポジショニングシリンダ３０のロッド側取付アイ３０Ｂを、第１ブーム連結ピン１７と同軸に連結する構成としてもよい。この場合には、ロッド側取付アイ３０Ｂが基端側となり、ボトム側取付アイ３０Ａが先端側となる。 On the other hand, in the embodiment, the case where the positioning cylinder 30 connects the bottom side attachment eye 30A coaxially with the first boom connection pin 17 is exemplified. However, the present invention is not limited to this, and the rod-side mounting eye 30B of the positioning cylinder 30 may be connected to the first boom connecting pin 17 coaxially. In this case, the rod-side mounting eye 30B is the proximal end side, and the bottom-side mounting eye 30A is the distal end side.

さらに、上述した実施の形態では、建設機械として車輪２Ｂを有するホイール式の油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、第１ブームと第２ブームとからなる２ピースブーム形式のブームを有するものであれば、例えばクローラ式の油圧ショベルにも適用することができる。 Furthermore, in embodiment mentioned above, the wheel-type hydraulic excavator 1 which has the wheel 2B as a construction machine is mentioned as an example, and is demonstrated. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a crawler hydraulic excavator as long as it has a two-piece boom type boom including a first boom and a second boom.

Claims

自走可能な車体と、該車体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記作業装置は、基端側が前記車体に第１ブーム連結ピンを介して連結された第１ブームと、該第１ブームの先端側に第２ブーム連結ピンを介して連結された第２ブームと、前記車体に対して前記第１ブームを俯仰動させるブームシリンダと、前記第１ブームに対して前記第２ブームの折れ角度を調整すべく該第２ブームを俯仰動させるポジショニングシリンダとを備えてなる建設機械において、
前記ポジショニングシリンダの基端側は、前記第１ブーム連結ピンを用いて前記第１ブームの基端側と同軸に取付け、前記ポジショニングシリンダの先端側は前記第２ブームに取付ける構成としたことを特徴とする建設機械。A self-propelled vehicle body, and a work device provided on the vehicle body so as to be able to move up and down. The work device includes a first boom having a base end connected to the vehicle body via a first boom connection pin; A second boom coupled to the distal end side of the first boom via a second boom coupling pin; a boom cylinder for raising and lowering the first boom with respect to the vehicle body; and the first boom with respect to the first boom. A construction machine comprising a positioning cylinder for moving the second boom up and down to adjust the folding angle of the two booms;
A base end side of the positioning cylinder is attached coaxially with a base end side of the first boom using the first boom connecting pin, and a tip end side of the positioning cylinder is attached to the second boom. And construction machinery.

前記第１ブームには、前記ポジショニングシリンダと対面する部位に前記ポジショニングシリンダの一部を収容するシリンダ収容部を設ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。 The construction machine according to claim 1, wherein the first boom is provided with a cylinder housing portion that houses a part of the positioning cylinder at a portion facing the positioning cylinder.

前記第１ブームは、左，右に離間して配置された左，右のフート部と、該左，右のフート部の先端側に固着された角筒部とにより構成し、前記左，右のフート部の基端側には前記第１ブーム連結ピンが挿入されるピン挿通孔を設け、前記左，右のフート部間には前記ポジショニングシリンダの一部を収容するシリンダ収容部を設け、前記ポジショニングシリンダの基端側は前記シリンダ収容部内に配置する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。 The first boom includes left and right foot portions that are spaced apart from each other on the left and right sides, and a square tube portion that is fixed to the front end side of the left and right foot portions. A pin insertion hole into which the first boom connecting pin is inserted is provided on the base end side of the foot part, and a cylinder housing part for housing a part of the positioning cylinder is provided between the left and right foot parts, The construction machine according to claim 1, wherein a base end side of the positioning cylinder is arranged in the cylinder housing portion.

前記シリンダ収容部の奥部は、前記第１ブームに設けられた板体によって閉塞する構成としてなる請求項２または３に記載の建設機械。 The construction machine according to claim 2 or 3, wherein a back part of the cylinder housing part is configured to be closed by a plate provided on the first boom.

前記第２ブームの内面側には、前記第２ブーム連結ピンの位置から前方に離間した位置にシリンダブラケットを設け、前記ポジショニングシリンダの先端側は、該シリンダブラケットに取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。 The cylinder bracket is provided on the inner surface side of the second boom at a position spaced forward from the position of the second boom connecting pin, and the distal end side of the positioning cylinder is attached to the cylinder bracket. The construction machine described.

前記ブームシリンダの基端側は前記第１ブーム連結ピンよりも前側に位置して前記車体に取付け、前記ブームシリンダの先端側は前記第２ブーム連結ピンを用いて前記第２ブームの基端側と同軸に取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。 The base end side of the boom cylinder is located on the front side of the first boom connecting pin and is attached to the vehicle body, and the tip end side of the boom cylinder is the base end side of the second boom using the second boom connecting pin. The construction machine according to claim 1, wherein the construction machine is configured to be coaxially attached to the construction machine.