JP2019135368A - Short reach type hydraulic excavator - Google Patents

Abstract

To make it difficult for hydraulic hoses of an attachment drive circuit to interfere with obstacles in a narrow underground space.SOLUTION: A hydraulic piping 33 of a hydraulic circuit that drives a hydraulic actuator 27 of an attachment 23 is configured to include a boom fixing pipe 35 piped along an outer wall of a boom 21 such that a boom tip end side end portion is positioned on a left side surface of an operator's cab of a work machine 20, an arm fixing pipe 36 piped along an outer wall of an arm 22 such that an arm base end side end portion is located on the left side surface of the work machine 20, and a hydraulic hose 37 for connecting the boom fixing pipe and the arm fixing pipe across a connecting portion of the boom and the arm. A tip end portion of the hydraulic hose is connected to the arm fixing pipe with a posture facing an opening toward a back side of the arm, and a base end portion of the hydraulic hose is disposed closer to the tip end portion of the boom cylinder than the orbital circle R drawn by the tip end portion with the pivoting operation of the arm, and is connected to the boom fixing pipe in a posture that opens in a direction inclined toward a bent portion side of the boom toward the back side surface of the boom along a tangent line of a track circle.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、作業機の長さが短く、建築物の地下空間内やトンネル内等の高さが制約された空間における作業に適したショートリーチ型油圧ショベルに関する。特に、アタッチメント駆動回路の油圧ホースを障害物に干渉し難くすることができるショートリーチ型油圧ショベルに係る。   The present invention relates to a short reach hydraulic excavator suitable for work in a space where the length of a work machine is short and the height is restricted in an underground space of a building or a tunnel. In particular, the present invention relates to a short reach type hydraulic excavator that can make it difficult for a hydraulic hose of an attachment drive circuit to interfere with an obstacle.

建築物の地下空間内やトンネル内等、高さが制約された空間での作業を想定した油圧ショベルの一種としてショートリーチ型油圧ショベル（以下、ショートリーチ）がある（特許文献１参照）。ショートリーチはブームやアームの長さを抑えて作業機を短く構成されており、例えばトンネルの壁面、剥き出しの梁や柱の鉄筋等、周囲の様々な障害物との干渉を避けつつ、硬い地山を力強く掘削したり建物等を解体したりするのに適している。また、高さが制約された狭隘な空間で作業する場合が多いため、ショートリーチには落下物との干渉を避けるためにアームシリンダが作業機の下側に配置されているものも多い。   There is a short reach type hydraulic excavator (hereinafter, short reach) as a type of hydraulic excavator that assumes work in a space where height is restricted, such as in an underground space of a building or in a tunnel (see Patent Document 1). Short reach is designed to reduce the length of the boom and arm and shorten the work implement.For example, it avoids interference with various obstacles such as tunnel walls, exposed beams and column reinforcements, and prevents hard ground. Suitable for excavating mountains and demolishing buildings. In addition, since there are many cases where work is performed in a narrow space where the height is restricted, there are many short reaches in which an arm cylinder is arranged below the work machine in order to avoid interference with falling objects.

特許第２９３５６３６号公報Japanese Patent No. 2935636

ショートリーチは小型機種であるが、先に触れた通り岩盤掘削、構造物の破砕や解体等の負荷の大きな作業に用いられることが少なくない。そのため、高負荷作業を効率的に実施したいとの要望から、車格に相応したサイズよりも大型のアタッチメントを用いる場合がある。ショートリーチは作業機が短尺であるため機体バランスの面では問題ないが、大型のアタッチメントを装着するためには油圧駆動系に対策を要する。一般に、油圧ショベルの油圧駆動系（アクチュエータ、操作用の方向切換弁、配管、オイルフィルター、オイルクーラ等）は車格に相応したアタッチメントを駆動するのに必要十分に構成される。従って、車格に応じたサイズより大型のアタッチメントの機能を十分に発揮させるためには、そのアタッチメントに備わった大型のアクチュエータの要求流量を流すことができるように、鋼管やホース等の油圧配管の内径と耐圧性を十分に確保する必要がある。ショートリーチは最大駆動圧が２５ＭＰａ以上のアタッチメントを装着することもあるため、地上で地表面の掘削等を行う通常の小型機種に比べてアタッチメント駆動回路の油圧配管は肉厚で耐圧性が高く内径も大きい。作業機の関節部を跨ぐ部分には油圧配管として油圧ホースが用いられるが、ショートリーチのアタッチメント駆動回路には肉厚で大径な油圧ホースが用いられる。肉厚で大径の油圧ホースは許容曲げ半径が大きい。   Short reach is a small model, but as mentioned earlier, it is often used for heavy work such as rock excavation, crushing and dismantling of structures. For this reason, there is a case where an attachment larger than the size corresponding to the vehicle case is used in order to efficiently carry out the high load work. Short reach has a short working machine, so there is no problem in terms of balance of the machine body. However, in order to mount a large attachment, measures are required for the hydraulic drive system. In general, a hydraulic drive system (actuator, directional switching valve for operation, piping, oil filter, oil cooler, etc.) of a hydraulic excavator is necessary and sufficient to drive an attachment corresponding to the vehicle size. Therefore, in order to fully exert the function of an attachment larger than the size corresponding to the vehicle size, the hydraulic pipes such as steel pipes and hoses can be flowed so that the required flow rate of the large actuator provided in the attachment can be flowed. It is necessary to ensure sufficient inner diameter and pressure resistance. Since the short reach may be equipped with an attachment with a maximum drive pressure of 25 MPa or more, the hydraulic piping of the attachment drive circuit is thicker and has a higher pressure resistance than ordinary small models that excavate the ground surface on the ground. Is also big. A hydraulic hose is used as a hydraulic pipe in a portion straddling the joint portion of the work implement, but a thick and large-diameter hydraulic hose is used for an attachment drive circuit for a short reach. A thick and large diameter hydraulic hose has a large allowable bending radius.

上記の事情から、ショートリーチの場合、作業機の関節を跨いで配管されるアタッチメント駆動回路用の油圧ホースは、一般にエルボを介して両端を固定配管（鋼管）に接続することで変曲部が形成されないようにしてある。その結果、ショートリーチではブームとアームの間を跨ぐ油圧ホースが下側に大きくＵ字に弛んだレイアウトになっている。この油圧ホースは曲げ半径が大きいことから、作業機を延ばした状態ではアームシリンダよりも下側にまで垂れ下がる。前述した通りショートリーチの作業機は長さが抑えられているので、それだけ地面近くで動作する場合も多い。そのため、切羽の掘削や構造物の解体を行うために作業機を前方に延ばした際に、地面に堆積した掘削物や剥き出した柱の鉄筋等に油圧ホースが引っ掛かる可能性がある。   From the above circumstances, in the case of short reach, the hydraulic hose for the attachment drive circuit that is piped across the joint of the work implement is generally connected to the fixed pipe (steel pipe) at both ends via elbows. It is not formed. As a result, the short reach has a layout in which the hydraulic hose straddling between the boom and the arm is largely slacked in a U shape on the lower side. Since the hydraulic hose has a large bending radius, the hydraulic hose hangs down below the arm cylinder when the working machine is extended. As described above, the short reach work machine has a limited length, and thus it often operates near the ground. Therefore, when the working machine is extended forward to excavate the face or dismantle the structure, there is a possibility that the hydraulic hose may be caught by the excavated material accumulated on the ground or the exposed reinforcing bars of the pillars.

本発明の目的は、狭隘な地下空間内でアタッチメント駆動回路の油圧ホースを障害物に干渉し難くすることができるショートリーチ型油圧ショベルを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a short reach type hydraulic excavator capable of making it difficult for a hydraulic hose of an attachment drive circuit to interfere with an obstacle in a narrow underground space.

上記目的を達成するために、本発明は、走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体、及び前記旋回体に取り付けた作業機を備え、前記旋回体が前記作業機の左右方向の一方側に運転室を備えており、前記作業機が、前記旋回体に回動自在に連結された後部に対して屈曲部を介して前部が前傾した形状に構成されたブーム、前記ブームに回動自在に連結されたアーム、油圧アクチュエータを搭載し前記アームに回動自在に連結されたアタッチメント、前記ブームを回動駆動するブームシリンダ、前記ブームの腹側面側に配置され前記アームを回動駆動するアームシリンダ、及び前記アタッチメントを回動駆動するアタッチメントシリンダを有しているショートリーチ型油圧ショベルにおいて、前記アタッチメントの前記油圧アクチュエータを駆動するアタッチメント駆動回路の油圧配管が、前記作業機の左右方向における前記運転室側の側面にブーム先端側端部を配置させ、かつ前記ブームの外壁に沿って配管させたブーム固定管と、前記作業機の左右方向における前記運転室側の側面にアーム基端側端部を配置させ、かつ前記アームの外壁に沿って配管させたアーム固定管と、前記ブーム及び前記アームの連結部を跨いで前記ブーム固定管のブーム先端側端部及び前記アーム固定管のアーム基端側端部を接続する油圧ホースとを含んで構成されており、前記油圧ホースの先端部を、前記アームの背側面方向に開口を向けた姿勢で前記アーム固定管のアーム基端側端部に接続させており、前記油圧ホースの基端部を、前記アームの回動動作に伴って前記油圧ホースの先端部が描く軌道円よりも前記ブームシリンダに近接する範囲に配置させ、かつ前記軌道円の接線に沿って前記ブームの背側面に向かって前記ブームの屈曲部側に傾斜した方向に開口した姿勢で前記ブーム固定管のブーム先端側端部に接続させた構成としたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention includes a traveling body, a revolving body provided on the upper portion of the traveling body so as to be able to swivel, and a working machine attached to the revolving body, and the swiveling body includes A boom having a cab on one side in the direction, the work implement being configured in a shape in which a front part is tilted forward via a bent part with respect to a rear part rotatably connected to the revolving body; An arm rotatably connected to the boom, an attachment equipped with a hydraulic actuator and rotatably connected to the arm, a boom cylinder for rotationally driving the boom, and the arm disposed on the ventral side of the boom In the short reach type hydraulic excavator having an arm cylinder for rotating the attachment and an attachment cylinder for rotating the attachment, the hydraulic actuator of the attachment A boom fixing pipe in which a hydraulic piping of an attachment driving circuit for driving a motor has a boom tip side end arranged on a side surface of the operator cab side in the left-right direction of the working machine and is piped along an outer wall of the boom An arm fixing pipe in which an arm base end side end is disposed on a side surface on the operator cab side in the left-right direction of the work implement and piped along the outer wall of the arm, and a connection part between the boom and the arm A hydraulic hose connecting the boom distal end portion of the boom fixed tube and the arm proximal end portion of the arm fixed tube across the arm, and the distal end portion of the hydraulic hose is connected to the arm It is connected to the arm base end side end of the arm fixing tube in a posture in which the opening is directed to the back side surface direction, and the base end of the hydraulic hose is connected to the tip of the hydraulic hose as the arm rotates. Part The boom is disposed in a range closer to the boom cylinder than the drawn circle and is opened in a direction inclined toward the bent side of the boom toward the back side surface of the boom along a tangent to the orbit circle. The configuration is such that the boom is connected to the end of the fixed tube at the front end of the boom.

本発明においては、アタッチメント駆動回路の油圧ホースの基端部を先端部の軌道円よりもブームシリンダの先端部の近くに配置し、軌道円の接線に沿ってアームの背側面に向かって屈曲部側に傾斜した方向に開口を向けてブーム固定管に接続した。これにより、作業機を延ばした状態で油圧ホースを上記軌道円よりも腹側面側に大きく弛ませることなく、作業機が抱え込み姿勢に移行した際に許容曲げ半径を確保するだけの油圧ホースの長さを確保することができる。作業機を延ばしても油圧ホースがアームシリンダを超えて垂れ下がらないので、狭隘な地下空間内で作業機の下方の障害物に油圧ホースが干渉し難くすることができる。   In the present invention, the proximal end portion of the hydraulic hose of the attachment drive circuit is disposed closer to the tip portion of the boom cylinder than the track circle of the tip portion, and the bent portion is directed toward the back side surface of the arm along the tangent line of the track circle It was connected to the boom fixed pipe with the opening facing in the direction inclined to the side. As a result, the length of the hydraulic hose is sufficient to ensure an allowable bending radius when the working machine shifts to the holding posture without greatly slackening the hydraulic hose to the ventral side of the track circle with the working machine extended. Can be secured. Even if the working machine is extended, the hydraulic hose does not hang down beyond the arm cylinder, so that the hydraulic hose can hardly interfere with an obstacle below the working machine in a narrow underground space.

本発明の一実施形態に係るショートリーチ型油圧ショベルの全体構成を表す側面図1 is a side view showing the overall configuration of a short reach hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 図１のショートリーチ型油圧ショベルに備えられた作業機の延ばした状態の側面図The side view of the extended state of the working machine with which the short reach type hydraulic excavator of FIG. 1 was equipped 図１のショートリーチ型油圧ショベルに備えられたアタッチメント駆動回路を構成する油圧配管の要部を表す図The figure showing the principal part of the hydraulic piping which comprises the attachment drive circuit with which the short reach type hydraulic excavator of FIG. 1 was equipped. 図１のショートリーチ型油圧ショベルに備えられた作業機の抱え込んだ状態の側面図1 is a side view of a working machine provided in the short reach type hydraulic excavator in FIG.

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

−ショートリーチ型油圧ショベル−
図１は本発明の一実施形態に係るショートリーチ型油圧ショベルの側面図である。以降、運転席に座った操作者の前方（図１における左側）を旋回体１２の前方とする。同図では運転室を一部透視して作業機を図示してある。図１に示したショートリーチ型油圧ショベル（以下、ショートリーチ型油圧ショベルを単にショートリーチと記載する）は、機体本体１０及び機体本体１０に取り付けた作業機２０を備えている。機体本体１０は走行体１１及び旋回体１２からなる。 -Short reach hydraulic excavator-
FIG. 1 is a side view of a short reach type hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the front (left side in FIG. 1) of the operator sitting in the driver's seat is defined as the front of the revolving structure 12. In the same figure, the working machine is illustrated with a partial perspective of the cab. The short reach hydraulic excavator shown in FIG. 1 (hereinafter, the short reach hydraulic excavator is simply referred to as short reach) includes a machine body 10 and a work machine 20 attached to the machine body 10. The body body 10 includes a traveling body 11 and a revolving body 12.

走行体１１はショートリーチの基部構造体をなすものであり、左右の履帯１３を備えたクローラ式の走行体である。左右の履帯１３はそれぞれ左右の走行駆動装置１４により駆動される。走行駆動装置１４は油圧モータと減速機からなる。旋回体１２は、走行体１１上に旋回輪１５を介して設けられており、旋回輪１５を旋回モータ（不図示）で駆動することによって、鉛直に延びる軸を中心にして走行体１１に対して旋回する。旋回モータは油圧モータであるが、電動モータが用いられる場合の他、油圧モータと電動モータが併用される場合もある。   The traveling body 11 forms a short-reach base structure and is a crawler traveling body having left and right crawler belts 13. The left and right crawler belts 13 are respectively driven by left and right traveling drive devices 14. The travel drive device 14 includes a hydraulic motor and a speed reducer. The revolving body 12 is provided on the traveling body 11 via a revolving wheel 15, and the revolving wheel 15 is driven by a revolving motor (not shown) so that the revolving body 12 is centered on a vertically extending axis. Turn. The swing motor is a hydraulic motor, but an electric motor may be used, and a hydraulic motor and an electric motor may be used in combination.

旋回体１２は、旋回フレーム１６、運転室１７、機械室１８、カウンタウェイト１９等を備えている。旋回フレーム１６は旋回体１２のベースフレームであり、旋回体１２に搭載される各機器を支持する。運転室１７は旋回フレーム１６の前部における左右方向の一方側に位置し、本例では左側に位置しているが右側に配置される場合もある。運転室１７内には、操作者が座る運転席（不図示）、操作者が操作する操作装置等が配置されている。機械室１８は旋回フレーム１６における運転室１７の後側に配置されている。機械室１８には、エンジン（内燃機関）である原動機１８ａ、原動機１８ａにより駆動される油圧ポンプ１８ｂ、車載された各油圧アクチュエータを駆動する作動油を制御するコントロールバルブ、熱交換器類等が収容されている。原動機１８ａには電動モータが用いられる場合もある。また、図示していないが旋回フレーム１６の前部における作業機２０を挟んで運転室１７と反対側にタンク類が配置してある。タンク類には、燃料タンク、作動油タンク等が含まれる。カウンタウェイト１９は作業機２０との重量バランスをとる錘であり、旋回フレーム１６の後端に支持されている。旋回体１２の前後方向と走行体１１の走行方向が一致した状態（図１に示した状態）で、カウンタウェイト１９は走行体１１の後端よりも前方に位置している。これにより旋回体１２の最大旋回半径が、例えば走行体１１の車幅と同程度かそれよりも若干（例えば２０％）大きい程度に抑えられている。そのため作業空間が制限された狭い環境で旋回体１２を旋回させたときに、旋回体１２の後端が車幅と程度の旋回半径で旋回し周囲物との接触が抑えられるので、結果として旋回操作がし易い操作環境となっている。このような旋回体１２を備えた油圧ショベルを後方小旋回機と呼んでいる。このように旋回体１２の後端側が制限されていることから、旋回体１２上に配置される機器レイアウトは密であり、例えば原動機１８ａは上から見て旋回輪１５に一部重なるように配置されている。   The swivel body 12 includes a swivel frame 16, an operator cab 17, a machine cab 18, a counterweight 19, and the like. The turning frame 16 is a base frame of the turning body 12 and supports each device mounted on the turning body 12. The cab 17 is located on one side in the left-right direction in the front portion of the revolving frame 16 and is located on the left side in this example, but may be arranged on the right side. In the cab 17, a driver's seat (not shown) where an operator sits, an operating device operated by the operator, and the like are arranged. The machine room 18 is disposed on the rear side of the cab 17 in the revolving frame 16. The machine room 18 houses a prime mover 18a that is an engine (internal combustion engine), a hydraulic pump 18b that is driven by the prime mover 18a, a control valve that controls hydraulic oil that drives each on-board hydraulic actuator, and heat exchangers. Has been. An electric motor may be used for the prime mover 18a. Although not shown, tanks are disposed on the opposite side of the cab 17 with the work machine 20 in the front portion of the revolving frame 16 interposed therebetween. Tanks include fuel tanks, hydraulic oil tanks, and the like. The counterweight 19 is a weight that balances the weight with the work machine 20 and is supported at the rear end of the revolving frame 16. The counterweight 19 is positioned in front of the rear end of the traveling body 11 in a state where the front-rear direction of the revolving body 12 and the traveling direction of the traveling body 11 coincide (the state shown in FIG. 1). As a result, the maximum turning radius of the turning body 12 is suppressed to, for example, about the same as the vehicle width of the traveling body 11 or slightly larger (for example, 20%). Therefore, when the turning body 12 is turned in a narrow environment where the working space is limited, the rear end of the turning body 12 turns with a turning radius of the vehicle width and degree, and contact with surrounding objects is suppressed. The operating environment is easy to operate. A hydraulic excavator provided with such a revolving structure 12 is called a rear small revolving machine. Since the rear end side of the swing body 12 is limited in this way, the equipment layout disposed on the swing body 12 is dense. For example, the prime mover 18a is disposed so as to partially overlap the swing wheel 15 when viewed from above. Has been.

−作業機−
図２は作業機の側面図である。図示したように、作業機２０は、ブーム２１、アーム２２、アタッチメント２３、ブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、及びアタッチメントシリンダ２６を含む多関節型のフロント作業装置である。 −Worker−
FIG. 2 is a side view of the working machine. As illustrated, the work machine 20 is an articulated front working device including a boom 21, an arm 22, an attachment 23, a boom cylinder 24, an arm cylinder 25, and an attachment cylinder 26.

ブーム２１は作業機２０の基礎構造体であり、後部２１ａ（基端側の部分）に対して屈曲部２１ｂを介して前部２１ｃ（先端側の部分）が前傾するように折れ曲がっており、側面視で上に凸のブーメラン型に構成されている。このブーム２１は、旋回フレーム１６の前部における運転室１７の側方（本例では右側）の位置に設けたブラケット１６ａに、左右に延びるピン２１ｐを介して上下方向に回動自在に連結されている。本実施形態では運転室１７の右側にブーム２１が配置されているが、運転室１７が旋回体１２の前部における右側に配置され、運転室１７の左側にブーム２１が配置される場合もある。アーム２２はブーム２１と異なり全体として直線的な形状をしており、左右に延びるピン２２ｐを介してブーム２１の先端に前後に回動可能に連結されている。アタッチメント２３はアーム２２の先端に左右に延びるピン２３ｐを介して回動可能に連結されている。アタッチメント２３は油圧アクチュエータ２７を搭載した作動型の作業具であり、図１及び図２ではアタッチメント２３として解体対象物をカニ鋏のように挟んで砕く破砕機をアーム２２に装着した場合を例示している。アタッチメント２３はブレーカ等の油圧アクチュエータ付きの他の作動型アタッチメントの他、バケット等の油圧アクチュエータを搭載していない非作動型アタッチメントとも交換可能である。   The boom 21 is a basic structure of the work machine 20, and is bent so that a front portion 21c (front end side portion) is inclined forward via a bent portion 21b with respect to a rear portion 21a (base end side portion). Constructed in a boomerang type that is convex upward in side view. The boom 21 is connected to a bracket 16a provided at a position on the side (right side in this example) of the cab 17 in the front portion of the revolving frame 16 so as to be rotatable in the vertical direction via a pin 21p extending in the left and right directions. ing. In the present embodiment, the boom 21 is disposed on the right side of the cab 17. However, the cab 17 may be disposed on the right side of the front portion of the revolving structure 12 and the boom 21 may be disposed on the left side of the cab 17. . Unlike the boom 21, the arm 22 has a linear shape as a whole, and is connected to the tip of the boom 21 via a pin 22p extending in the left-right direction so as to be pivotable back and forth. The attachment 23 is rotatably connected to the tip of the arm 22 via a pin 23p that extends to the left and right. The attachment 23 is an operation-type work tool equipped with a hydraulic actuator 27. FIGS. 1 and 2 illustrate a case where a crusher for holding a dismantling object like a crab crush is attached to the arm 22 as the attachment 23. ing. The attachment 23 can be exchanged with other operation type attachments having hydraulic actuators such as breakers, and non-operation type attachments not equipped with hydraulic actuators such as buckets.

なお、以下の説明において、ブーム２１の外壁面のうち作業機２０を前に延ばした姿勢で上を向く面（ブーム上げ方向を向いた面）をブーム２１の背側面、下を向く面（ブーム下げ方向を向いた面）をブーム２１の腹側面と適宜記載する。また、アーム２２の外壁面のうち作業機２０を前に延ばした姿勢で上を向く面（アームダンプ方向を向いた面）をアーム２２の背側面、下を向く面（アームクラウド方向を向いた面）をアーム２２の腹側面と適宜記載する。ブーム２１の前部２１ｃの左右の側面には、左右から見て前部２１ｃの背側面と腹側面との間に全部が位置するように前照灯２８（図２）が設けられている。   In the following description, of the outer wall surface of the boom 21, the surface facing upward with the posture in which the work machine 20 is extended (the surface facing the boom raising direction) is the back surface of the boom 21, and the surface facing the bottom (the boom The surface facing the lowering direction) is appropriately described as the ventral side surface of the boom 21. Also, of the outer wall surface of the arm 22, the surface facing upward with the work machine 20 extended forward (the surface facing the arm dump direction) is the back side of the arm 22, and the surface facing downward (the arm cloud direction) Surface) is appropriately described as the ventral side of the arm 22. Headlamps 28 (FIG. 2) are provided on the left and right side surfaces of the front portion 21c of the boom 21 so as to be entirely located between the back side surface and the abdominal side surface of the front portion 21c when viewed from the left and right.

ブームシリンダ２４はブーム２１を駆動して上下に回動させる油圧シリンダであり、ブーム２１の左右に１本ずつ設けられている。これら左右のブームシリンダ２４の基端部（本例ではボトム側の端部）は、左右に延びるピン２４ｐを介して旋回フレーム１６のブラケット１６ａに回動自在に連結されている。ブームシリンダ２４の先端部（本例ではロッド側の端部）は、左右に延びるピン２４ｑを介してブーム２１の前部２１ｃの中間部（前照灯２８よりも基端側）の側面に回動自在に連結されている。   The boom cylinder 24 is a hydraulic cylinder that drives the boom 21 to rotate up and down, and one boom cylinder 24 is provided on each side of the boom 21. The base ends of the left and right boom cylinders 24 (ends on the bottom side in this example) are rotatably connected to the bracket 16a of the revolving frame 16 via pins 24p extending left and right. The distal end of the boom cylinder 24 (the end on the rod side in this example) is rotated to the side surface of the intermediate portion of the front portion 21c of the boom 21 (the proximal end side with respect to the headlamp 28) via a pin 24q extending left and right. It is connected freely.

アームシリンダ２５はアーム２２を駆動して前後に回動させる油圧シリンダであり、ブーム２１及びアーム２２の腹側面側（下側）に配置されている。アームシリンダ２５はシリンダの受圧面積の比較で出力的に有利な伸長動作時に負荷の大きなアームクラウド動作が行われるようにすることが一般的であるところ、あえて収縮動作によりアームクラウド動作が行われる構成としてある。制約された作業空間での作業範囲を拡大するためである。ブーム２１及びアーム２２の腹側面側に配置することで、ブーム２１やアーム２２によって作業時の落下物からアームシリンダ２５が保護される。またアームシリンダ２５がトンネルの天井等の上方の障害物に干渉することがなく、トンネルの天井付近を掘削する際等にアームシリンダ２５が邪魔にならない。このアームシリンダ２５の基端部（本例ではボトム側の端部）は、左右に延びるピン２５ｐを介してブーム２１の後部２１ａの腹側面に設けたブラケット２１ｘに回動自在に連結されている。アームシリンダ２５の先端部（本例ではロッド側の端部）は、左右に延びるピン２５ｑを介してアーム２２の腹側面に設けたブラケット２２ｘに回動自在に連結されている。   The arm cylinder 25 is a hydraulic cylinder that drives the arm 22 to rotate back and forth, and is disposed on the ventral side (lower side) of the boom 21 and the arm 22. The arm cylinder 25 is generally configured to perform an arm cloud operation with a large load during an extension operation that is advantageous in terms of output by comparing the pressure receiving areas of the cylinder. However, the arm cloud operation is intentionally performed by a contraction operation. It is as. This is to expand the work range in the constrained work space. By arranging the boom 21 and the arm 22 on the side of the ventral side, the arm cylinder 25 is protected by the boom 21 and the arm 22 from falling objects during work. Further, the arm cylinder 25 does not interfere with an obstacle above the ceiling of the tunnel, and the arm cylinder 25 does not get in the way when excavating the vicinity of the tunnel ceiling. The base end portion (the end portion on the bottom side in this example) of the arm cylinder 25 is rotatably connected to a bracket 21x provided on the abdominal side surface of the rear portion 21a of the boom 21 via a pin 25p extending left and right. . The distal end portion of the arm cylinder 25 (in this example, the end portion on the rod side) is rotatably connected to a bracket 22x provided on the abdominal side surface of the arm 22 via a pin 25q extending left and right.

アタッチメントシリンダ２６はアタッチメント２３を駆動して回動させる油圧シリンダであり、本実施形態ではアーム２２の背側面側に配置されている。アタッチメントシリンダ２６の基端部（本例ではボトム側の端部）は、アーム２２の基部側の背側面に左右に延びるピン２６ｐを介して回動自在に連結されている。アタッチメントシリンダ２６の基端側を支持するこのピン２６ｐは、アーム２２とブーム２１とを連結するピン２２ｐよりもアーム２２の基端側に位置する。アタッチメントシリンダ２６の先端部（本例ではロッド側の端部）は、リンク２９を介してアーム２２の先端及びアタッチメント２３に連結されている。アタッチメントシリンダ２６の先端とリンク２９は左右に延びるピン２６ｑで連結されている。図示していないが、アーム２２の背側面側には、アタッチメントシリンダ２６の左右両側及び上側（アーム２２と反対側）を覆い保護するカバーが設けられる場合もある。   The attachment cylinder 26 is a hydraulic cylinder that drives and rotates the attachment 23, and is disposed on the back side of the arm 22 in this embodiment. The base end portion (bottom end portion in this example) of the attachment cylinder 26 is rotatably connected to the rear side surface of the base portion side of the arm 22 via a pin 26p extending left and right. The pin 26p that supports the proximal end side of the attachment cylinder 26 is positioned closer to the proximal end side of the arm 22 than the pin 22p that connects the arm 22 and the boom 21. The tip of the attachment cylinder 26 (the end on the rod side in this example) is connected to the tip of the arm 22 and the attachment 23 via a link 29. The tip of the attachment cylinder 26 and the link 29 are connected by a pin 26q extending left and right. Although not shown, a cover that covers and protects the left and right sides and the upper side (the side opposite to the arm 22) of the attachment cylinder 26 may be provided on the back side of the arm 22.

以上の構成の作業機２０は、同程度の車格の一般的な油圧ショベルの作業機に比べて特にブーム２１及びアーム２２が短尺に構成されており、リーチが短くしてある。例えば、ブーム２１の全長（ピン２１ｐ、２２ｐ間距離）は、機体本体１０の全長（走行体１１の前後長）より短い。同じくアーム２２の全長（ピン２２ｐ、２３ｐ間距離）も機体本体１０の全長より短い。また、ブームシリンダ２４の最伸長状態でもブーム２１の後部２１ａが鉛直を越えて後傾することがないように、ブーム２１の動作範囲が限定される場合がある。この場合、ブームシリンダ２４を伸長させて水平にするとブーム２１の前部２１ｃの背側面が、運転室１７の上面と同程度の高さとなるように旋回体１２上におけるブーム２１と運転室１７との位置関係が設定されている。ブーム２１やアーム２２の上方の障害物との干渉を避けるための配慮である。   The working machine 20 having the above-described configuration has a boom 21 and an arm 22 that are particularly short compared to a working machine of a general hydraulic excavator of the same vehicle grade, and has a short reach. For example, the overall length of the boom 21 (the distance between the pins 21p and 22p) is shorter than the overall length of the body body 10 (the longitudinal length of the traveling body 11). Similarly, the total length of the arm 22 (the distance between the pins 22p and 23p) is shorter than the total length of the machine body 10. Further, the operating range of the boom 21 may be limited so that the rear portion 21a of the boom 21 does not tilt backward beyond the vertical even when the boom cylinder 24 is fully extended. In this case, when the boom cylinder 24 is extended and leveled, the boom 21 and the cab 17 on the revolving structure 12 are arranged so that the back side surface of the front portion 21 c of the boom 21 is at the same height as the upper surface of the cab 17. The positional relationship is set. This is a consideration for avoiding interference with the obstacles above the boom 21 and the arm 22.

−配管レイアウト−
作業機２０には外壁面に沿って、アームシリンダ駆動回路、アタッチメントシリンダ駆動回路、アタッチメント駆動回路の油圧配管３１〜３３が敷設されている。アームシリンダ駆動回路はアームシリンダ２５を、アタッチメントシリンダ駆動回路はアタッチメントシリンダ２６を、アタッチメント駆動回路はアタッチメント２３に搭載された油圧アクチュエータ２７を駆動する油圧回路である。油圧配管３１〜３３は固定配管（例えば鋼管）と油圧ホースを継ぎ足して構成されている。油圧配管３１〜３３の経路のうち作業機２０の関節部を跨ぐ部分や油圧アクチュエータに接続する部分のように可撓性を要する部分には油圧ホースが、それ以外の可撓性を必要としない部分には固定配管が用いてある。油圧配管３１〜３３を構成する各固定配管は、作業機２０の外壁面に適所でクランプ４０により固定されている。 −Piping layout−
The work machine 20 is provided with hydraulic pipes 31 to 33 for an arm cylinder drive circuit, an attachment cylinder drive circuit, and an attachment drive circuit along the outer wall surface. The arm cylinder drive circuit is an arm cylinder 25, the attachment cylinder drive circuit is an attachment cylinder 26, and the attachment drive circuit is a hydraulic circuit that drives a hydraulic actuator 27 mounted on the attachment 23. The hydraulic pipes 31 to 33 are configured by adding a fixed pipe (for example, a steel pipe) and a hydraulic hose. The hydraulic hose does not need any other flexibility in a portion requiring flexibility such as a portion of the path of the hydraulic pipes 31 to 33 that crosses the joint portion of the work machine 20 or a portion that is connected to the hydraulic actuator. Fixed piping is used for the part. Each fixed pipe constituting the hydraulic pipes 31 to 33 is fixed to the outer wall surface of the work machine 20 by a clamp 40 at an appropriate position.

油圧回路の油圧配管３１〜３３は、先に触れたコントロールバルブを介してそれぞれ対応する油圧アクチュエータと油圧ポンプ１８ｂとを接続している。油圧配管３１〜３３について、コントロールバルブから対応する油圧アクチュエータまでの経路について説明する。油圧配管３１〜３３は、コントロールバルブからまずブーム２１の後部２１ａの背側面に沿って取り回される。油圧配管３１〜３３は、アームシリンダ２５と同じく、後述するようにブーム２１の前部２１ｃの背側面を避けて敷設され、前部２１ｃの背側面に油圧配管が存在しない構成となっている。   The hydraulic pipes 31 to 33 of the hydraulic circuit connect the corresponding hydraulic actuators and the hydraulic pump 18b via the control valves touched earlier. With regard to the hydraulic pipes 31 to 33, the path from the control valve to the corresponding hydraulic actuator will be described. The hydraulic pipes 31 to 33 are routed from the control valve along the rear side surface of the rear portion 21a of the boom 21 first. Similar to the arm cylinder 25, the hydraulic pipes 31 to 33 are laid so as to avoid the back side surface of the front part 21 c of the boom 21 as described later, and the hydraulic pipes do not exist on the back side surface of the front part 21 c.

ブーム２１の後部２１ａの背側面に敷設した油圧配管３１〜３３のうち、アームシリンダ駆動回路の２本の油圧配管３１は、屈曲部２１ｂを超えることなく運転室１７から目視できるブーム２１の左側（運転室１７に近い側）の側面に取り回されている。油圧配管３１はブーム２１の前部２１ｃの左側面におけるピン２４ｑ（ブームシリンダ２４の先端）よりも背側面側の領域を通り、前照灯２８を過ぎてブーム先端（ピン２２ｐ）側に所定距離だけブーム２１の背側面に沿って直線的に延びる。その後、油圧配管３１は腹側面側に転向し、アームシリンダ２５のチューブのボトム側とロッド側に１本ずつ接続されている。油圧配管３１における旋回体１２とブーム２１の関節部を跨ぐ部分、及びブーム２１からアームシリンダ２５に渡る部分は油圧ホース、それ以外の部分は固定配管で構成されている。   Of the hydraulic pipes 31 to 33 laid on the back side of the rear part 21a of the boom 21, the two hydraulic pipes 31 of the arm cylinder driving circuit are on the left side of the boom 21 that can be seen from the cab 17 without exceeding the bent part 21b ( It is routed around the side surface near the cab 17). The hydraulic piping 31 passes through a region on the back side surface of the left side surface of the front portion 21c of the boom 21 from the pin 24q (tip of the boom cylinder 24), passes through the headlamp 28, and reaches the boom tip (pin 22p) side by a predetermined distance. Only extends linearly along the back side of the boom 21. Thereafter, the hydraulic piping 31 turns to the ventral side and is connected to the bottom side and the rod side of the tube of the arm cylinder 25 one by one. A portion of the hydraulic piping 31 that straddles the revolving body 12 and the joint portion of the boom 21 and a portion that extends from the boom 21 to the arm cylinder 25 are configured by a hydraulic hose, and the other portions are configured by a fixed piping.

アタッチメントシリンダ駆動回路の２本の油圧配管３２は、ブーム２１の後部２１ａから屈曲部２１ｂを超えることなくブーム２１の右側（運転室１７から遠い側）の側面に取り回されている。油圧配管３２はブーム２１の後部２１ａの右側面に沿って延び、屈曲部２１ｂで腹側面に取り回され、ブーム２１の前部２１ｃの腹側面に沿ってブーム先端方向に延びている。その後、油圧配管３２は運転室１７から目視できるブーム２１の左側（運転室１７に近い側）の側面に取り回され、ブーム２１とアーム２２の関節部を跨いでアタッチメントシリンダ２６のチューブのボトム側及びロッド側に１本ずつ接続されている。油圧配管３２における旋回体１２とブーム２１の関節部を跨ぐ部分、及びブーム２１からアタッチメントシリンダ２６に渡る部分は油圧ホース、それ以外の部分は固定配管で構成されている。   The two hydraulic pipes 32 of the attachment cylinder drive circuit are routed to the right side (the side far from the cab 17) of the boom 21 without exceeding the bent part 21b from the rear part 21a of the boom 21. The hydraulic piping 32 extends along the right side surface of the rear portion 21 a of the boom 21, is routed to the belly side surface by the bent portion 21 b, and extends in the boom tip direction along the belly side surface of the front portion 21 c of the boom 21. Thereafter, the hydraulic piping 32 is routed to the side of the left side of the boom 21 that is visible from the cab 17 (the side close to the cab 17), straddling the joint of the boom 21 and the arm 22, and the bottom side of the tube of the attachment cylinder 26 And one on the rod side. A portion of the hydraulic piping 32 that straddles the revolving body 12 and the joint portion of the boom 21 and a portion that extends from the boom 21 to the attachment cylinder 26 are configured by a hydraulic hose, and the other portions are configured by fixed piping.

アタッチメント駆動回路の油圧配管３３は、ブーム２１の後部２１ａから屈曲部２１ｂを超えることなく、油圧配管３１と共に運転室１７から目視できるブーム２１の左側（運転室１７に近い側）の側面に取り回される。油圧配管３３はブーム２１の前部２１ｃの左側面におけるピン２４ｑよりも背側面側の領域を通り、油圧配管３１と共に前照灯２８の付近（近接する範囲）までブーム２１の背側面に沿って直線的に敷設される（後述する主部３５ａ）。この直線的に延びる部分では、油圧配管３３はブーム２１の左側面との間に油圧配管３１を挟んでレイアウトされており、かつ図３のように左側から見て油圧配管３１に重なって配置されている。このように上下に並べるのではなく左右に重ねて配置することで、運転室１７から目視できるブーム２１の左側面に油圧配管３１，３３を取り回し、ブーム側面におけるブームシリンダ先端より背側面側の狭い領域に通してある。その後、油圧配管３３は、ブーム２１とアーム２２の関節部を跨ぎ、アーム２２の左側面からアーム２２の背側面に取り回される。油圧配管３３はアーム２２の背側面から左右の側面に１本ずつ分かれて取り回され、アーム２２の左右の側面に各固定されたストップ弁３３ｖに直線的に最短経路で接続される。図示していないが、油圧配管３３はストップ弁３３ｖから更にアーム先端側に延び、アーム２２とアタッチメント２３の関節部を跨いて油圧アクチュエータ２７に接続する。油圧配管３３における旋回体１２とブーム２１の関節部を跨ぐ部分、ブーム２１とアーム２２の関節部を跨ぐ部分、アーム２２から油圧アクチュエータ２７に渡る部分は油圧ホース、それ以外の部分は固定配管で構成されている（後述）。次にアタッチメント駆動回路の油圧配管３３について補足説明する。   The hydraulic piping 33 of the attachment drive circuit is routed to the side of the left side of the boom 21 (the side closer to the cab 17) that can be seen from the cab 17 together with the hydraulic piping 31 without exceeding the bent portion 21b from the rear portion 21a of the boom 21. Is done. The hydraulic piping 33 passes through a region on the left side surface of the front side 21c of the boom 21 from the back side of the pin 24q, and along the back side surface of the boom 21 to the vicinity of the headlamp 28 together with the hydraulic piping 31. It is laid in a straight line (main part 35a described later). In this linearly extending portion, the hydraulic piping 33 is laid out with the hydraulic piping 31 sandwiched between the left side surface of the boom 21 and overlapped with the hydraulic piping 31 when viewed from the left side as shown in FIG. ing. In this way, the hydraulic pipes 31 and 33 are routed on the left side of the boom 21 that can be seen from the operator cab 17 and are narrower on the back side than the tip of the boom cylinder on the side of the boom. Through the area. Thereafter, the hydraulic piping 33 straddles the joint portion of the boom 21 and the arm 22, and is routed from the left side surface of the arm 22 to the back side surface of the arm 22. The hydraulic pipes 33 are routed separately from the back side surface of the arm 22 to the left and right side surfaces, and are linearly connected to the stop valves 33v fixed to the left and right side surfaces of the arm 22 through the shortest path. Although not shown, the hydraulic pipe 33 extends further from the stop valve 33v to the arm tip side, and is connected to the hydraulic actuator 27 across the joint portion of the arm 22 and the attachment 23. A portion of the hydraulic piping 33 that spans the joint portion of the revolving body 12 and the boom 21, a portion that straddles the joint portion of the boom 21 and the arm 22, a portion that extends from the arm 22 to the hydraulic actuator 27 is a hydraulic hose, and the other portion is a fixed piping. It is configured (described later). Next, a supplementary description of the hydraulic piping 33 of the attachment drive circuit will be given.

−アタッチメント駆動回路の油圧配管（要部）−
図３は図１のショートリーチに備わったアタッチメント駆動回路を構成する油圧配管の要部を表す図である。図２及び図３を参照して分かる通り、アタッチメント駆動回路の油圧配管３３は耐圧性を確保するために油圧配管３１よりも径（内径及び外径）が太く肉厚に構成してある。この油圧配管３３は、ブーム固定管３５、アーム固定管３６（図２）及び油圧ホース３７を含んで構成されている。油圧配管３３におけるブーム２１とアーム２２の関節部を跨ぐ部分が油圧ホース３７、ブーム２１の外壁面に沿って油圧ホース３７に至るまでの経路がブーム固定管３５、油圧ホース３７よりもアーム側の経路がアーム固定管３６である。 −Hydraulic piping (main part) of attachment drive circuit−
FIG. 3 is a view showing a main part of the hydraulic piping constituting the attachment drive circuit provided in the short reach of FIG. As can be seen with reference to FIGS. 2 and 3, the hydraulic pipe 33 of the attachment drive circuit has a larger diameter (inner diameter and outer diameter) than the hydraulic pipe 31 in order to ensure pressure resistance. The hydraulic pipe 33 includes a boom fixing pipe 35, an arm fixing pipe 36 (FIG. 2), and a hydraulic hose 37. The portion of the hydraulic piping 33 that spans the joint between the boom 21 and the arm 22 is the hydraulic hose 37, and the path from the boom 21 to the hydraulic hose 37 along the outer wall surface is closer to the arm than the boom fixing pipe 35 and the hydraulic hose 37. The path is the arm fixing tube 36.

ブーム固定管３５はブーム２１の外壁面に沿って固定された可撓性に乏しい硬質の配管（例えば鋼管）であり、ブーム２１の外壁面のみにクランプ４０によって固定されている。このブーム固定管３５は作業機２０の関節を跨いだり油圧アクチュエータに直接接続したりすることはなく、旋回体１２側の端部がブーム２１と旋回体１２の関節部を跨ぐ油圧ホース（不図示）に接続し、ブーム先端側端部３５ｂが油圧ホース３７に接続している。本願明細書では、ブーム固定管３５の経路のうちブーム２１の左側（運転室１７に近い側）の側面においてブーム２１の背側面に沿って直線的に延びる部分（図３に示した部分）を便宜的に主部３５ａと呼ぶ。製作誤差等は許容されるが、本例では主部３５ａはブーム２１の背側面に対して平行にブーム２１の左側の側面に配管してある。ブーム固定管３５における油圧ホース３７に接続するブーム先端側端部３５ｂは、作業機２０の左右方向における運転室１７に近い左側面のみに位置しており、主部３５ａ（背側面）に対しブーム２１の先端に向かってブーム２１の腹側面側に角度θで屈曲している。角度θは、左から見て主部３５ａ（中心線Ｌ１を図３に点線で図示）とブーム先端側端部３５ｂ（中心線Ｌ２を図３に点線で図示）とがなす角すなわち挟角（１８０°未満）であり、本実施形態では１３５°より大きく設定してある。本実施形態では、中心線Ｌ２はアーム２２の回動動作に伴ってアーム固定管３６のアーム基端側端部が描く軌道円Ｒの接線又はそれに沿って延びる線である。   The boom fixing pipe 35 is a hard pipe (for example, a steel pipe) with poor flexibility fixed along the outer wall surface of the boom 21, and is fixed only to the outer wall surface of the boom 21 by a clamp 40. The boom fixing pipe 35 does not straddle the joint of the work machine 20 or directly connect to the hydraulic actuator, and the hydraulic hose (not shown) whose end on the swing body 12 side straddles the joint of the boom 21 and the swing body 12 is not shown. ) And the boom tip side end portion 35 b is connected to the hydraulic hose 37. In the present specification, a portion (the portion shown in FIG. 3) linearly extending along the rear side surface of the boom 21 on the side surface of the boom 21 on the left side (side closer to the cab 17) of the path of the boom fixing pipe 35. For convenience, it is called a main part 35a. Although manufacturing errors and the like are allowed, in this example, the main portion 35 a is piped on the left side surface of the boom 21 in parallel to the back side surface of the boom 21. The boom tip side end portion 35b connected to the hydraulic hose 37 in the boom fixing pipe 35 is located only on the left side surface close to the cab 17 in the left-right direction of the work machine 20, and the boom with respect to the main portion 35a (back side surface). The bent side of the boom 21 is bent at an angle θ toward the distal end of the boom 21. The angle θ is an angle formed by the main portion 35a (center line L1 is shown by a dotted line in FIG. 3) and a boom tip side end portion 35b (center line L2 is shown by a dotted line in FIG. It is set to be larger than 135 ° in this embodiment. In the present embodiment, the center line L <b> 2 is a tangent line of the orbital circle R drawn by the arm proximal end of the arm fixing tube 36 or a line extending along the center line L <b> 2 as the arm 22 rotates.

アーム固定管３６はアーム２２の外壁面に沿って固定された可撓性に乏しい硬質の配管（例えば鋼管）であり、アーム２２の外壁面のみにクランプによって固定されている。このアーム固定管３６も作業機２０の関節を跨いだり油圧アクチュエータに直接接続したりすることはなく、そのアーム基端側端部（不図示）が油圧ホース３７に接続し、アタッチメント側のアーム先端側端部がストップ弁３３ｖに接続している。アーム固定管３６の油圧ホース３７に接続するアーム基端側端部（中心線Ｌ３を図２に点線で図示）は、作業機２０の左右方向における運転室１７に近い左側面のみに位置し、アーム２２の腹側面側に開口を向けた姿勢で固定されている。中心線Ｌ３はアーム２２の回動動作に伴ってアーム固定管３６のアーム基端側端部が描く軌道円Ｒの接線又はそれに沿って延びる線である。   The arm fixing pipe 36 is a hard pipe (for example, a steel pipe) with poor flexibility fixed along the outer wall surface of the arm 22, and is fixed only to the outer wall surface of the arm 22 by a clamp. The arm fixing pipe 36 does not straddle the joint of the work machine 20 or is directly connected to the hydraulic actuator, and its arm proximal end (not shown) is connected to the hydraulic hose 37 so that the arm tip on the attachment side is connected. The side end is connected to the stop valve 33v. The arm base end side end portion (center line L3 is shown by a dotted line in FIG. 2) connected to the hydraulic hose 37 of the arm fixing pipe 36 is located only on the left side surface near the cab 17 in the left-right direction of the work implement 20, The arm 22 is fixed in a posture in which the opening is directed to the ventral side surface side. The center line L3 is a tangent line of the orbital circle R drawn by the arm proximal end of the arm fixing tube 36 or a line extending along the center line L3 as the arm 22 rotates.

油圧ホース３７はブーム２１及びアーム２２の連結部を跨いで敷設された可撓性の油圧配管である。油圧ホース３７は、作業機２０に対して運転室１７に近い側（本例では左側）のみに全部が配置されており、ブーム固定管３５のブーム先端側端部３５ｂ及びアーム固定管３６のアーム基端側端部を接続している。この油圧ホース３７は両端がブーム固定管３５及びアーム固定管３６に配管継手３７ａを介して支持されており、ブーム固定管３５及びアーム固定管３６との接続部間はブーム２１やアーム２２といった構成部材に固定することなくフリーな状態としてある。前述した通りアームシリンダ駆動回路の油圧配管３２もブーム２１とアーム２２の関節部を跨ぐ部分は油圧ホースで構成されているが、油圧ホース３７はそれより内径及び外径とも大きく肉厚で許容曲げ半径も大きい。大型のアタッチメント２３を駆動する油圧アクチュエータ２７を作動させる大流量を通すことができる構成とするためである。   The hydraulic hose 37 is a flexible hydraulic pipe laid across the connecting portion of the boom 21 and the arm 22. The hydraulic hose 37 is entirely disposed only on the side closer to the operator's cab 17 (left side in this example) with respect to the work machine 20, and the boom tip side end portion 35 b of the boom fixing tube 35 and the arm of the arm fixing tube 36. The proximal end is connected. Both ends of the hydraulic hose 37 are supported by the boom fixing pipe 35 and the arm fixing pipe 36 via a pipe joint 37a, and the connection between the boom fixing pipe 35 and the arm fixing pipe 36 includes the boom 21 and the arm 22. It is in a free state without being fixed to the member. As described above, the hydraulic pipe 32 of the arm cylinder drive circuit is also composed of a hydraulic hose over the joint portion of the boom 21 and the arm 22, but the hydraulic hose 37 has a larger inner diameter and outer diameter, and is allowed to be bent with a large thickness. The radius is also large. This is because a large flow rate for operating the hydraulic actuator 27 for driving the large attachment 23 can be passed.

油圧ホース３７の配管態様について詳しく説明すると、まず油圧ホース３７の先端部（アーム固定管３６との接続端部）は、アーム２２の背側面方向に開口を向けた姿勢でアーム固定管３６に接続されている。アーム固定管３６との接続部において、油圧ホース３７の管中心線はアーム固定管３６の上記中心線Ｌ３に一致している。油圧ホース３７の先端部とアーム２２の回動支点（ピン２６ｐ）との距離すなわち軌道円Ｒの半径は、油圧ホース３７の許容曲げ半径が確保できる範囲で極力小さく設定してある。アタッチメント２３と油圧ホース３７との距離をなるべく長く確保し、破砕物や障害物等が油圧ホース３７に干渉する可能性を下げるためである。   The piping mode of the hydraulic hose 37 will be described in detail. First, the tip of the hydraulic hose 37 (the end connected to the arm fixing pipe 36) is connected to the arm fixing pipe 36 in a posture in which the opening is directed toward the back side surface of the arm 22. Has been. At the connection portion with the arm fixing pipe 36, the pipe center line of the hydraulic hose 37 coincides with the center line L3 of the arm fixing pipe 36. The distance between the tip end portion of the hydraulic hose 37 and the rotation fulcrum (pin 26p) of the arm 22, that is, the radius of the orbit circle R is set as small as possible within a range where the allowable bending radius of the hydraulic hose 37 can be secured. This is because the distance between the attachment 23 and the hydraulic hose 37 is ensured as long as possible, and the possibility that a crushed object or an obstacle will interfere with the hydraulic hose 37 is reduced.

他方、油圧ホース３７のブーム固定管３５との接続部（基端部）において、油圧ホース３７の管中心線はブーム固定管３５の上記中心線Ｌ２に一致している。つまり、油圧ホース３７の基端部は上記の軌道円Ｒの接線に沿いかつブーム２１の屈曲部２１ｂに向かってブーム２１の背側面側に傾斜した方向に開口を向けた姿勢でブーム固定管３５に接続されている。また油圧ホース３７の基端部とアーム２２の回動支点（ピン２６ｐ）との距離は軌道円Ｒの半径より長く、油圧ホース３７の基端部は軌道円Ｒよりもブームシリンダ２４の先端（ピン２４ｑ）や前照灯２８の近くに位置している。特に本実施形態では、油圧ホース３７の基端部の延在方向（中心線Ｌ２）が、左右方向から見てブーム２１の前部２１ｃにおける背側面に直交する方向よりも前部２１ｃの延在方向に近付くように傾斜して配置されている。具体的には、油圧ホース３７の基端部の管中心線（＝中心線Ｌ２）とブーム固定管３５の主部３５ａ（＝中心線Ｌ１）とがブームシリンダ２４の先端（ピン２４ｑ）に対向してなす角（＝θ）は、１３５°より大きい。但し、ブーム固定管３５のブーム先端側端部３５ｂは主部３５ａに対してブーム２１の腹側面側に屈曲するため、θ＜１８０°である（１３５°＜θ＜１８０°）。   On the other hand, the pipe center line of the hydraulic hose 37 coincides with the center line L <b> 2 of the boom fixing pipe 35 at the connection portion (base end) of the hydraulic hose 37 with the boom fixing pipe 35. That is, the base end portion of the hydraulic hose 37 is in a posture in which the opening is directed in a direction inclined along the tangent line of the orbit circle R and toward the bent side 21b of the boom 21 toward the back side surface of the boom 21. It is connected to the. The distance between the base end of the hydraulic hose 37 and the pivot point (pin 26p) of the arm 22 is longer than the radius of the orbital circle R, and the base end of the hydraulic hose 37 is farther from the end of the boom cylinder 24 than the orbital circle R ( It is located near the pin 24q) and the headlamp 28. In particular, in this embodiment, the extending direction (center line L2) of the base end portion of the hydraulic hose 37 extends the front portion 21c more than the direction orthogonal to the back side surface of the front portion 21c of the boom 21 when viewed from the left-right direction. Inclined so as to approach the direction. Specifically, the tube center line (= center line L2) of the base end portion of the hydraulic hose 37 and the main portion 35a (= center line L1) of the boom fixing tube 35 are opposed to the tip (pin 24q) of the boom cylinder 24. The angle (= θ) made is greater than 135 °. However, since the boom tip side end portion 35b of the boom fixing pipe 35 is bent toward the ventral side of the boom 21 with respect to the main portion 35a, θ <180 ° (135 ° <θ <180 °).

上記構成により、油圧ホース３７は、作業機２０を延ばした姿勢では、図２に示したようにアーム２２の回動支点（ピン２２ｐ）の付近からアーム２２側の部分のみが軌道円Ｒに沿って円弧状に延在し、ブーム２１側の部分は直線的に延在した形態となる。この形態では油圧ホース３７に変曲点はない。この状態では、油圧ホース３７の最下点（最も腹側面側の部位）は、図２に示した通りアームシリンダ２５とブーム２１の背側面との間に位置する。   With the above configuration, in the posture in which the work machine 20 is extended, only the portion on the arm 22 side from the vicinity of the rotation fulcrum (pin 22p) of the arm 22 is along the orbit circle R in the posture in which the hydraulic hose 37 is extended. The portion on the boom 21 side is linearly extended. In this form, the hydraulic hose 37 has no inflection point. In this state, the lowest point of the hydraulic hose 37 (the part on the most ventral side) is located between the arm cylinder 25 and the back side of the boom 21 as shown in FIG.

その一方で、油圧ホース３７は、作業機２０を抱え込んだ姿勢では、図４に示したように運転室１７側から見て油圧ホース３７のアーム２２側の部分が、ブーム２１の背側面に向かって凸となるように折れ、Ｓ字を左右反転させたような形態に移行する。油圧ホース３７のブーム２１側の部分も、ブーム２１の背側面に向かって凸となるように折れ曲がってＳ字型になる。その結果、油圧ホース３７の全体は筆記体のＶ字のような形態に移行する。このように、作業機２０を抱え込んだ状態では、油圧ホース３７が先端部及び基端部の２箇所で変曲する。この状態では油圧ホース３７は下側に弛むが、アーム２２やアタッチメント２３がこの油圧ホース３７よりも大きくブーム２１の腹側面側に移動する。   On the other hand, when the hydraulic hose 37 holds the work implement 20, the portion on the arm 22 side of the hydraulic hose 37 as viewed from the cab 17 side faces the back side of the boom 21 as shown in FIG. 4. It bends to become convex and shifts to a form in which the S-shape is reversed left and right. The portion of the hydraulic hose 37 on the boom 21 side is also bent toward the back side surface of the boom 21 so as to be S-shaped. As a result, the entirety of the hydraulic hose 37 shifts to a curvilinear V shape. Thus, in a state where the work implement 20 is held, the hydraulic hose 37 bends at two locations, the distal end portion and the proximal end portion. In this state, the hydraulic hose 37 is slacked downward, but the arm 22 and the attachment 23 are larger than the hydraulic hose 37 and move to the ventral side of the boom 21.

−効果−
（１）仮に油圧ホース３７の基端部を軌道円Ｒ上に配置してブーム２１の背側面に正対する方向に向けた構成とすると、作業機２０を延ばした状態で軌道円Ｒに沿うようにする（つまり半円状の経路とする）ことで油圧ホース３７の長さを短くできる。しかし軌道円Ｒは、前述した通りアタッチメント２３との距離を確保する観点で極力小さく設定されている。そのため、油圧ホース３７の経路を軌道円Ｒに沿って半円状にすると、図４のように作業機２０が抱え込み姿勢に移行した場合に、油圧ホース３７の許容曲げ半径を確保しつつ先端部及び基端部の２箇所で変曲を許容することは難しい。作業機２０が抱え込み姿勢に移行した際の許容曲げ半径を確保する観点で、油圧ホース３７は軌道円Ｒに沿った円弧よりも余裕を持って長くしなければならない。このような事情から、油圧ホース３７の基端部を軌道円Ｒ上に配置した場合、油圧ホース３７には作業機２０を延ばした状態でブーム２１の軌道円Ｒよりも腹側面側を通る大きな弛みが必要である。よって、作業機２０を延ばした姿勢で油圧ホース３７がアームシリンダ２５を超えないようにすることは難しい。 -Effect-
(1) If the base end portion of the hydraulic hose 37 is arranged on the track circle R and is oriented in the direction facing the back side of the boom 21, the work machine 20 is extended to follow the track circle R. The length of the hydraulic hose 37 can be shortened by setting (that is, a semicircular path). However, the orbital circle R is set as small as possible from the viewpoint of securing the distance from the attachment 23 as described above. Therefore, when the path of the hydraulic hose 37 is formed in a semicircular shape along the orbit circle R, when the working machine 20 shifts to the holding posture as shown in FIG. And it is difficult to allow inflection in two places of the base end. From the viewpoint of securing an allowable bending radius when the work machine 20 shifts to the holding posture, the hydraulic hose 37 must be longer than the arc along the orbital circle R with a margin. For this reason, when the base end portion of the hydraulic hose 37 is arranged on the track circle R, the hydraulic hose 37 is larger than the track circle R of the boom 21 on the ventral side surface with the work implement 20 extended. Looseness is necessary. Therefore, it is difficult to prevent the hydraulic hose 37 from exceeding the arm cylinder 25 in a posture in which the work machine 20 is extended.

それに対し本実施形態では、油圧ホース３７の基端部を軌道円Ｒよりもブームシリンダ２４の先端部の近く（軌道円Ｒの外側）に配置してある。加えて、この油圧ホース３７の基端部は、軌道円Ｒの接線に沿ってかつブーム２１の前部２１ｃの背側面に向かって屈曲部２１ｂ側に傾斜した方向に開口を向けてブーム固定管３５に接続するように構成した。これにより、図２のように作業機２０を延ばした状態で油圧ホース３７を軌道円Ｒよりも腹側面側に大きく弛ませることなく、図４のように作業機２０が抱え込み姿勢に移行した際に許容曲げ半径を確保するだけの油圧ホース３７の長さを確保することができる。作業機２０を延ばしても油圧ホース３７がアームシリンダ２５を超えて地面側に垂れ下がらないように配置できるので、狭隘な地下空間内で作業機２０の下方の障害物に油圧ホース３７が干渉し難くすることができる。   On the other hand, in the present embodiment, the base end portion of the hydraulic hose 37 is disposed closer to the tip end portion of the boom cylinder 24 than the track circle R (outside the track circle R). In addition, the base end portion of the hydraulic hose 37 has a boom fixed pipe with the opening directed in a direction inclined along the tangent line of the track circle R and toward the bent side 21b toward the rear side surface of the front portion 21c of the boom 21. 35 to connect. Thus, when the work implement 20 is shifted to the holding position as shown in FIG. 4 without the hydraulic hose 37 being largely loosened to the ventral side of the track circle R with the work implement 20 extended as shown in FIG. Therefore, the length of the hydraulic hose 37 can be ensured to ensure an allowable bending radius. Even if the working machine 20 is extended, the hydraulic hose 37 can be arranged so as not to hang down to the ground side beyond the arm cylinder 25. Therefore, the hydraulic hose 37 interferes with an obstacle below the working machine 20 in a narrow underground space. Can be difficult.

（２）作業機２０の外壁面に敷設した油圧配管３１〜３３のうちブーム２１からアーム２２やアームシリンダ２５に渡るホース部分が、油圧ホース３７を含めて全て作業機２０に対して運転室１７に近い側に配置されている。このように油圧配管３１〜３３のうち弛みにより周囲の障害物への引っ掛かりが懸念されるホース部分が運転室１７側にあることで、これらホース部分を作業中にオペレータが目視することができる。従って、これらホース部分が周囲の障害物に干渉することを抑制できる。また、作業機２０は旋回体１２の前部に運転室１７と左右に並設されてオフセットしているので、油圧配管３１〜３３の上記ホース部分はブーム２１やアーム２２に対して車幅方向の内側に位置し、構造的にも周囲の障害物に比較的干渉し難い。   (2) Of the hydraulic pipes 31 to 33 laid on the outer wall surface of the work machine 20, the hose part extending from the boom 21 to the arm 22 and the arm cylinder 25, including the hydraulic hose 37, is all in the cab 17. It is arranged on the side close to. Thus, the operator can visually check these hose portions during operation because the hose portions of the hydraulic pipes 31 to 33 that are likely to be caught by surrounding obstacles due to the slack are on the cab 17 side. Therefore, these hose portions can be prevented from interfering with surrounding obstacles. In addition, since the working machine 20 is offset in parallel with the cab 17 at the front of the revolving structure 12, the hose portions of the hydraulic pipes 31 to 33 are in the vehicle width direction with respect to the boom 21 and the arm 22. The structure is relatively difficult to interfere with surrounding obstacles.

（３）アームシリンダ２５はブーム２１の腹側面側に配置されている。加えて油圧配管３１〜３３（固定配管）も、ブーム２１の背側面に対しては前部２１ｃを避けて後部２１ａに敷設してある。ブーム２１の後部２１ａの背側面は前部２１ｃの背側面に対し屈曲部２１ｂを境にして腹側面側に退避しているので、ここに通して敷設することで油圧配管３１〜３３をブーム２１の前部２１ｃの背側面よりも腹側面側にレイアウトできる。このように油圧駆動系の構成要素をブーム２１の前部２１ｃの背側面を避けて配置することで、ブーム上げ動作の際にアームシリンダ２５や油圧配管３１〜３３が上方の障害物に干渉することを抑制することができる。但し、油圧ホース３７が上述した構成的要件を満たす限りにおいては、このような油圧配管３１〜３３の固定配管部分の途中経路に制約されることなく上記効果（１）は得られる。   (3) The arm cylinder 25 is disposed on the ventral side of the boom 21. In addition, hydraulic pipes 31 to 33 (fixed pipes) are also laid on the rear part 21a on the rear side surface of the boom 21 while avoiding the front part 21c. Since the rear side surface of the rear portion 21a of the boom 21 is retracted to the abdominal side surface with the bent portion 21b as a boundary with respect to the rear side surface of the front portion 21c, the hydraulic pipes 31 to 33 are connected to the boom 21 by laying through here. The front side 21c can be laid out on the ventral side rather than the back side. Thus, by arranging the components of the hydraulic drive system so as to avoid the back side surface of the front portion 21c of the boom 21, the arm cylinder 25 and the hydraulic pipes 31 to 33 interfere with the obstacles above during the boom raising operation. This can be suppressed. However, as long as the hydraulic hose 37 satisfies the above-described structural requirements, the effect (1) can be obtained without being restricted by the intermediate path of the fixed piping portion of the hydraulic piping 31 to 33.

（４）仮にブームシリンダ２４の先端（ピン２４ｑ）の腹側面側の領域にアームシリンダ駆動回路及びアタッチメント駆動回路の油圧配管３１，３３を通すと、油圧配管３１，３３がブームシリンダ２４と交差する。この場合、作業中の揺れや振動によりブームシリンダ２４のロッドに油圧配管３１，３３が干渉し、ブームシリンダ２４のロッドを傷付ける恐れがある。そのためブーム２１の前部２１ｃの側面に敷設する上では油圧配管３１，３３をブームシリンダ２４の先端（ピン２４ｑ）の背側面側の領域に通すことが好ましいが、この領域は２本ずつ計４本の油圧配管３１，３３を上下に並べて敷設するには狭い。そこで本実施形態では、前述した通りこの領域において油圧配管３１，３３をブーム２１の側面に直交する左右方向に２段に重ねてレイアウトしてある。こうして２段の配管レイアウトにすることで計４本の油圧配管３１，３３を、ブームシリンダ２４との干渉を避けてブーム２１の前部２１ｃの側面における狭隘な領域に直線的に効率良く敷設することができる。その後、油圧配管３１，３３はそれぞれブーム２１からアーム２２とアームシリンダ２５に向かうが、前述した２段のレイアウトが平行な２平面に沿った配管経路を構築することから、異なる方向に向かう油圧配管３１，３３同士の干渉も併せて回避できる。但し、上記効果（１）を得る限りにおいては、このような油圧配管３１，３３の固定配管部分の途中経路も特に制約されず、必要に応じて適宜変更可能である。   (4) If the hydraulic pipes 31, 33 of the arm cylinder drive circuit and attachment drive circuit are passed through the region on the ventral side of the tip (pin 24q) of the boom cylinder 24, the hydraulic pipes 31, 33 intersect with the boom cylinder 24. . In this case, the hydraulic pipes 31 and 33 may interfere with the rod of the boom cylinder 24 due to shaking or vibration during work, and the rod of the boom cylinder 24 may be damaged. Therefore, when laying on the side surface of the front portion 21c of the boom 21, it is preferable to pass the hydraulic pipes 31 and 33 through the region on the back side surface of the tip of the boom cylinder 24 (pin 24q). It is too narrow to lay the hydraulic pipes 31 and 33 side by side. Therefore, in this embodiment, as described above, in this region, the hydraulic pipes 31 and 33 are laid out in two stages in the left-right direction orthogonal to the side surface of the boom 21. By adopting a two-stage piping layout in this way, a total of four hydraulic pipes 31 and 33 are laid efficiently in a narrow area on the side surface of the front portion 21c of the boom 21 while avoiding interference with the boom cylinder 24. be able to. Thereafter, the hydraulic pipes 31 and 33 are directed from the boom 21 to the arm 22 and the arm cylinder 25, respectively. However, since the two-stage layout described above constructs a pipe path along two parallel planes, the hydraulic pipes head in different directions. Interference between 31 and 33 can also be avoided. However, as long as the above effect (1) is obtained, the intermediate route of the fixed piping portion of the hydraulic piping 31, 33 is not particularly limited, and can be appropriately changed as necessary.

（５）前述した通り、アタッチメント駆動回路の油圧配管３３を構成する２本のアーム固定管３６は、油圧ホース３７との接続端部からアーム２２の背側面を経由し、１本はアタッチメントシリンダ２６とアーム２２の間を通ってアーム２２の右側面に取り回される。このとき、アタッチメントシリンダ２６の基端側を支持するピン２６ｐは、ブーム２１とアーム２２とを連結するピン２２ｐよりもアーム２２の基端側に位置している。これにより、アーム２２の回動支点（ピン２２ｐ）の近くでアーム２２の左右に跨るように油圧配管３３をレイアウトでき、アーム固定管３６の油圧ホース３７との接続部をアーム２２の回動支点に近付けることができる。従って、油圧ホース３７とアタッチメント２３との距離を確保することができ、それだけ油圧ホース３７を障害物に干渉し難くすることができる。また、油圧ホース３７のアーム固定管３６との接続端部（先端部）とアーム２２の回動支点との距離が抑えられ、油圧ホース３７の短縮にも貢献し、前述した油圧ホース３７の基端部の角度θと相乗して上記効果（１）に貢献する。   (5) As described above, the two arm fixing pipes 36 constituting the hydraulic pipe 33 of the attachment drive circuit pass through the back side surface of the arm 22 from the connection end with the hydraulic hose 37, and one of them is the attachment cylinder 26. Between the arm 22 and the arm 22 and is routed to the right side surface of the arm 22. At this time, the pin 26 p that supports the proximal end side of the attachment cylinder 26 is positioned closer to the proximal end side of the arm 22 than the pin 22 p that connects the boom 21 and the arm 22. As a result, the hydraulic pipe 33 can be laid out so as to straddle the left and right sides of the arm 22 near the rotation fulcrum (pin 22p) of the arm 22, and the connection portion of the arm fixed pipe 36 to the hydraulic hose 37 is used as the rotation fulcrum of the arm 22. Can approach. Therefore, the distance between the hydraulic hose 37 and the attachment 23 can be secured, and the hydraulic hose 37 can be made less likely to interfere with an obstacle. In addition, the distance between the connection end (tip) of the hydraulic hose 37 to the arm fixing tube 36 and the rotation fulcrum of the arm 22 is suppressed, which contributes to shortening of the hydraulic hose 37. This contributes to the effect (1) in synergy with the angle θ of the end.

（６）前述したようにアーム２２の上部にはアタッチメントシリンダ２６を保護するカバーが設けられる場合があり、この場合にはアタッチメント駆動回路の油圧配管３３（アーム固定管３６）をカバーに敷設することも考えられる。しかしカバーが障害物に干渉した場合、カバーと共に油圧配管３３が変形するリスクがあり、このリスク低減のためにカバーを厚くして強度を上げると、必要以上にアーム２２が重くなり、機体の重量バランスに影響する。それに対し、本実施形態ではカバーを避けてアーム２２の背側面に油圧配管３３を敷設することで、カバーを必要以上に厚くする必要がなく、アーム２２の重量化を抑制でき機体安定性の悪化を回避することができる。また、中空のアーム２２の内部空間に油圧配管３３を通すことも考えられるが、配管レイアウトが難しく、配管スペースが狭隘であるために作業中の揺れや振動により配管同士が擦れ合い易い。本実施形態の場合、アーム２２の外壁面に油圧配管３３を敷設しているので配管レイアウトの困難化を回避でき、配管同士が擦れ合う現象も比較的起き難く、アクセスのし易さから油圧配管３３のメンテナンス性も良い。但し、上記効果（１）を得る限りにおいては、このような油圧配管３３のアーム固定管３６の途中経路も特に制約されず、必要に応じて適宜変更可能である。   (6) As described above, a cover for protecting the attachment cylinder 26 may be provided on the upper portion of the arm 22, and in this case, the hydraulic pipe 33 (arm fixed pipe 36) of the attachment drive circuit is laid on the cover. Is also possible. However, if the cover interferes with an obstacle, there is a risk that the hydraulic piping 33 will be deformed together with the cover. If the cover is made thicker and the strength is increased to reduce this risk, the arm 22 will become heavier than necessary and the weight of the aircraft will be increased. Affects balance. On the other hand, in this embodiment, by laying the hydraulic piping 33 on the back side surface of the arm 22 while avoiding the cover, it is not necessary to make the cover thicker than necessary, and the weight of the arm 22 can be suppressed and the stability of the airframe is deteriorated. Can be avoided. Although it is conceivable to pass the hydraulic pipe 33 through the internal space of the hollow arm 22, the pipe layout is difficult and the pipe space is narrow, so that the pipes easily rub against each other due to shaking and vibration during operation. In the case of this embodiment, since the hydraulic piping 33 is laid on the outer wall surface of the arm 22, it is possible to avoid difficulty in piping layout, and the phenomenon in which the pipes rub against each other is relatively difficult to occur, and the hydraulic piping 33 is easy to access. Good maintainability. However, as long as the above effect (1) is obtained, the intermediate path of the arm fixing pipe 36 of the hydraulic pipe 33 is not particularly limited and can be appropriately changed as necessary.

１１…走行体、１２…旋回体、１７…運転室、２０…作業機、２１…ブーム、２１ａ…後部、２１ｂ…屈曲部、２１ｃ…前部、２２…アーム、２３…アタッチメント、２４…ブームシリンダ、２５…アームシリンダ、２６…アタッチメントシリンダ、２７…油圧アクチュエータ、３３…アタッチメント駆動回路の油圧配管、３５…ブーム固定管、３５ｂ…ブーム先端側端部、３６…アーム固定管、３７…油圧ホース、Ｌ２…中心線（軌道円の接線、油圧ホースの基端部の延在方向）、Ｒ…油圧ホースの先端部が描く軌道円 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Running body, 12 ... Revolving body, 17 ... Driver's cab, 20 ... Working machine, 21 ... Boom, 21a ... Rear part, 21b ... Bending part, 21c ... Front part, 22 ... Arm, 23 ... Attachment, 24 ... Boom cylinder 25 ... Arm cylinder, 26 ... Attachment cylinder, 27 ... Hydraulic actuator, 33 ... Hydraulic piping of attachment drive circuit, 35 ... Boom fixing pipe, 35b ... End of boom tip side, 36 ... Arm fixing pipe, 37 ... Hydraulic hose, L2: Center line (tangent of orbital circle, extending direction of base end of hydraulic hose), R: Orbital circle drawn by tip of hydraulic hose

Claims (2)

走行体、前記走行体の上部に旋回可能に設けた旋回体、及び前記旋回体に取り付けた作業機を備え、前記旋回体が前記作業機の左右方向の一方側に運転室を備えており、前記作業機が、前記旋回体に回動自在に連結された後部に対して屈曲部を介して前部が前傾した形状に構成されたブーム、前記ブームに回動自在に連結されたアーム、油圧アクチュエータを搭載し前記アームに回動自在に連結されたアタッチメント、前記ブームを回動駆動するブームシリンダ、前記ブームの腹側面側に配置され前記アームを回動駆動するアームシリンダ、及び前記アタッチメントを回動駆動するアタッチメントシリンダを有しているショートリーチ型油圧ショベルにおいて、
前記アタッチメントの前記油圧アクチュエータを駆動するアタッチメント駆動回路の油圧配管が、
前記作業機の左右方向における前記運転室側の側面にブーム先端側端部を配置させ、かつ前記ブームの外壁に沿って配管させたブーム固定管と、
前記作業機の左右方向における前記運転室側の側面にアーム基端側端部を配置させ、かつ前記アームの外壁に沿って配管させたアーム固定管と、
前記ブーム及び前記アームの連結部を跨いで前記ブーム固定管のブーム先端側端部及び前記アーム固定管のアーム基端側端部を接続する油圧ホースとを含んで構成されており、
前記油圧ホースの先端部を、前記アームの背側面方向に開口を向けた姿勢で前記アーム固定管のアーム基端側端部に接続させており、
前記油圧ホースの基端部を、前記アームの回動動作に伴って前記油圧ホースの先端部が描く軌道円よりも前記ブームシリンダに近接する範囲に配置させ、かつ前記軌道円の接線に沿って前記ブームの背側面に向かって前記ブームの屈曲部側に傾斜した方向に開口した姿勢で前記ブーム固定管のブーム先端側端部に接続させた構成としたことを特徴とするショートリーチ型油圧ショベル。 A traveling body, a revolving body provided on the upper portion of the traveling body, and a working machine attached to the revolving body, the revolving body comprising a cab on one side in the left-right direction of the working machine, A boom configured such that a front portion of the work implement is tilted forward via a bent portion with respect to a rear portion that is rotatably connected to the revolving body, an arm that is rotatably connected to the boom; An attachment mounted with a hydraulic actuator and rotatably connected to the arm, a boom cylinder for rotationally driving the boom, an arm cylinder arranged on the ventral side of the boom for rotationally driving the arm, and the attachment In a short reach type hydraulic excavator having an attachment cylinder for rotational driving,
Hydraulic piping of an attachment drive circuit that drives the hydraulic actuator of the attachment,
A boom fixing pipe in which a boom tip side end is disposed on a side surface of the operator's cab side in the left-right direction of the work implement, and piped along the outer wall of the boom;
An arm fixing pipe in which an arm base end side end is disposed on a side surface on the operator's cab side in the left-right direction of the work implement, and piped along the outer wall of the arm;
A hydraulic hose connecting the boom distal end of the boom fixing pipe and the arm proximal end of the arm fixing pipe across the connecting portion of the boom and the arm;
The tip of the hydraulic hose is connected to the arm proximal end of the arm fixing pipe in a posture in which the opening is directed toward the back side of the arm,
The base end portion of the hydraulic hose is disposed in a range closer to the boom cylinder than the orbit circle drawn by the distal end portion of the hydraulic hose as the arm rotates, and along the tangent line of the orbit circle A short reach type hydraulic excavator characterized in that it is connected to a boom tip side end of the boom fixed pipe in an attitude that opens in a direction inclined toward the bent side of the boom toward the back side of the boom. . 請求項１に記載のショートリーチ型油圧ショベルにおいて、前記油圧ホースの基端部を、その延在方向が、前記作業機の左右方向から見て前記ブームの前部における前記背側面に直交する方向よりも前記前部の延在方向に近付くように配置させていることを特徴とするショートリーチ型油圧ショベル。   The short reach type hydraulic excavator according to claim 1, wherein the extending direction of the base end portion of the hydraulic hose is perpendicular to the back side surface of the front portion of the boom as viewed from the left-right direction of the work implement. The short reach type hydraulic excavator is arranged so as to approach the extending direction of the front part.

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