JP7374831B2

JP7374831B2 - construction machinery

Info

Publication number: JP7374831B2
Application number: JP2020055771A
Authority: JP
Inventors: 哲也今西; 陽介柳井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2020-03-26
Filing date: 2020-03-26
Publication date: 2023-11-07
Anticipated expiration: 2040-03-26
Also published as: JP2021155971A

Description

本開示は、オフセットブーム式の作業装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。 The present disclosure relates to a construction machine such as a hydraulic excavator equipped with an offset boom type working device.

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とにより車体が構成され、上部旋回体には、作業装置が俯仰の動作が可能に設けられている。また、作業装置は、車体の左側ないし右側で側溝の掘削作業等を行うためにバケットを平行移動（オフセット）する機能を備えたオフセットブーム式の作業装置として構成されている。 In general, a hydraulic excavator, which is a typical example of construction machinery, has a vehicle body composed of a self-propelled lower traveling body and an upper rotating body that is rotatably mounted on the lower traveling body. The device is provided so that it can be moved upward and upward. Further, the working device is configured as an offset boom-type working device having a function of parallelly moving (offsetting) a bucket in order to perform work such as digging a ditch on the left or right side of the vehicle body.

オフセットブーム式の作業装置は、上部旋回体の旋回フレームに俯仰の動作が可能に取付けられた第１ブームと、基端側が第１ブームの先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームと、第２ブームの先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第３ブームと、基端側が第３ブームの先端部に回動可能に取付けられたアームと、アームの先端部に回動可能に取付けられたバケットと、第２ブームに沿って平行に設けられ、一端が第１ブームのステー取付ブラケットに取付けられ、他端が第３ブームのステー取付ブラケットに取付けられたステーと、旋回フレームと第１ブームとの間に設けられたブームシリンダと、第３ブームとアームとの間に設けられたアームシリンダと、アームとバケットとの間に設けられたバケットシリンダと、第１ブームと第２ブームとの間に設けられたオフセットシリンダとを備えている。 The offset boom type working device has a first boom that is attached to the revolving frame of the upper revolving structure so that it can move up and down, and a second boom whose base end is attached to the tip of the first boom so that it can swing from side to side. 2 booms, a third boom attached to the tip of the second boom so as to be swingable in the left-right direction, an arm whose base end side is rotatably attached to the tip of the third boom, and a tip of the arm. a bucket that is rotatably attached to the second boom; and a stay that is provided parallel to the second boom and has one end attached to the stay attachment bracket of the first boom and the other end attached to the stay attachment bracket of the third boom. , a boom cylinder provided between the swing frame and the first boom, an arm cylinder provided between the third boom and the arm, a bucket cylinder provided between the arm and the bucket, and a third boom cylinder provided between the arm and the bucket. It includes an offset cylinder provided between the first boom and the second boom.

各シリンダには、動力源となる圧油（作動油）を供給、排出するための油圧管路が接続されている。各シリンダのうち、作業装置の先端側に配置されているアームシリンダとバケットシリンダに接続される油圧管路は、揺動する第１ブーム、第２ブーム、第３ブームに沿って延びている。このために、第１ブームと第３ブームとの間は、可撓性をもった油圧ホースとしている。 A hydraulic pipe line for supplying and discharging pressure oil (hydraulic oil) serving as a power source is connected to each cylinder. Hydraulic pipelines connected to the arm cylinder and the bucket cylinder, which are arranged at the tip side of the working device among the cylinders, extend along the swinging first boom, second boom, and third boom. For this purpose, a flexible hydraulic hose is used between the first boom and the third boom.

この場合、油圧ホースは、金属管に比較して脆弱であるから保護する必要がある。そこで、作業装置には、第１ブームと第３ブームとに亘って延びた油圧ホースを覆うために、第２ブームに沿ってホースカバーが設けられている（特許文献１）。 In this case, the hydraulic hose needs to be protected since it is more fragile than the metal tube. Therefore, the working device is provided with a hose cover along the second boom in order to cover the hydraulic hose extending over the first boom and the third boom (Patent Document 1).

特開２０１６－１２５２８８号公報JP2016-125288A

ところで、第１ブーム、第２ブーム、第３ブームは、左右方向に揺動するから、これらが揺動したときに油圧ホースが大きく撓む場合がある。大きく撓んだ油圧ホースは、ホースカバーの端部に接触することがあり、接触による摩耗等によって油圧ホースの交換サイクルが短くなってしまう。一方で、ホースカバーと油圧ホースとの接触を防止するためには、ホースカバーを短くすることが考えられる。しかし、ホースカバーを短くすると、油圧ホースは、露出部分が増大するから、この場合も油圧ホースの交換サイクルが短くなってしまうという問題がある。 By the way, since the first boom, the second boom, and the third boom swing in the left-right direction, the hydraulic hose may bend significantly when these swing. A greatly bent hydraulic hose may come into contact with the end of the hose cover, and the replacement cycle of the hydraulic hose will be shortened due to wear caused by the contact. On the other hand, in order to prevent contact between the hose cover and the hydraulic hose, it is possible to shorten the hose cover. However, if the hose cover is shortened, the exposed portion of the hydraulic hose increases, so there is also a problem in that the replacement cycle of the hydraulic hose becomes shorter.

本発明の一実施形態の目的は、油圧ホースが接触しないようにホースカバーによって油圧ホースの広範囲を覆うことにより、油圧ホースの耐久性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。 An object of an embodiment of the present invention is to provide a construction machine that can improve the durability of a hydraulic hose by covering a wide area of the hydraulic hose with a hose cover to prevent contact between the hydraulic hoses.

本発明の一実施形態は、車体に俯仰の動作が可能に取付けられた第１ブームと、基端側が前記第１ブームの先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームと、前記第２ブームの先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第３ブームと、前記第２ブームに沿って設けられ、一端が前記第１ブームのステー取付ブラケットに取付けられ、他端が前記第３ブームのステー取付ブラケットに取付けられたステーと、前記第１ブームと前記第２ブームとの間に設けられたオフセットシリンダと、前記ステーに沿って固定されて、前記第１ブームから前記第３ブームへ延びて配置される油圧ホースと、を備えてなる建設機械において、前記第２ブームの前記ステー側には、前記ステーに沿って前記油圧ホースを覆うホースカバーが設けられており、前記ホースカバーの前記第１ブーム側には、前記オフセットシリンダにより前記第２ブームを前記ステー側に揺動させた際に連動して開く開閉機構が設けられ、前記開閉機構は、前記第１ブームの前記ステー取付ブラケットとの間を連結するリンク部材を備えている。

An embodiment of the present invention includes a first boom attached to a vehicle body so as to be able to move up and down, and a second boom whose base end side is attached to the tip of the first boom so as to be able to swing in the left and right direction. A third boom is attached to the tip of the second boom so as to be swingable in the left-right direction, and a third boom is provided along the second boom, one end of which is attached to the stay mounting bracket of the first boom, and the other end of which is attached to the stay mounting bracket of the first boom. a stay attached to the stay mounting bracket of the third boom; an offset cylinder provided between the first boom and the second boom; a hydraulic hose disposed extending to a third boom, wherein a hose cover is provided on the stay side of the second boom to cover the hydraulic hose along the stay; The first boom side of the hose cover is provided with an opening/closing mechanism that opens in conjunction with when the second boom is swung toward the stay side by the offset cylinder , and the opening/closing mechanism opens on the first boom side. and the stay mounting bracket .

本発明の一実施形態によれば、油圧ホースが接触しないようにホースカバーによって油圧ホースの広範囲を覆うことができ、油圧ホースの耐久性を向上することができる。 According to an embodiment of the present invention, the hose cover can cover a wide area of the hydraulic hose so that the hydraulic hose does not come into contact with the hose cover, and the durability of the hydraulic hose can be improved.

本発明の実施形態による油圧ショベルを示す左側面図である。FIG. 1 is a left side view showing a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 油圧ホースが省略された作業装置の一部を拡大して示す斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a part of the working device in which a hydraulic hose is omitted. 図２中のステー、ホースカバー等を拡大して示す斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the stay, hose cover, etc. in FIG. 2; ステーに油圧ホースとホースカバーを取付けた状態を図３中の矢示IV－IV方向から見た断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the hydraulic hose and hose cover attached to the stay, viewed from the direction of arrow IV-IV in FIG. 3. ホースカバーを示す左側面図である。It is a left side view showing a hose cover. ホースカバーの開閉機構を図５中の矢示VI－VI方向から見た断面図である。6 is a cross-sectional view of the hose cover opening/closing mechanism viewed from the direction of arrow VI-VI in FIG. 5. FIG. 第１ブームに対して第２ブームを左側に揺動した状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the second boom is swung to the left with respect to the first boom. 第１ブームに対して第２ブームを左側に揺動した状態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a state in which the second boom is swung to the left with respect to the first boom. 第１ブームに対して第２ブームを右側に揺動した状態を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the second boom is swung to the right with respect to the first boom.

以下、本発明に係る建設機械の実施形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図９を参照しつつ詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9, taking as an example a case in which it is applied to a hydraulic excavator.

図１において、油圧ショベル１は、建設機械の代表例であり、その車体は、クローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前側には、後述の作業装置１１が設けられている。 In FIG. 1, a hydraulic excavator 1 is a typical example of a construction machine, and its body is composed of a crawler-type lower traveling body 2 and an upper rotating body 3 rotatably mounted on the lower traveling body 2. ing. A working device 11, which will be described later, is provided on the front side of the revolving upper structure 3.

ここで、上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム４と、旋回フレーム４の左前側に設けられ、運転席、各種レバー等（図示せず）が配置されたキャブ５と、キャブ５の後方に位置して旋回フレーム４上に搭載されたエンジン、油圧ポンプ等（いずれも図示せず）を覆う外装カバー６と、旋回フレーム４の後部に設けられ、作業装置１１との重量バランスをとるカウンタウエイト７とを含んで構成されている。 Here, the upper revolving body 3 includes a revolving frame 4 serving as a base, a cab 5 provided on the left front side of the revolving frame 4, and in which a driver's seat, various levers, etc. (not shown) are arranged, and a rear part of the cab 5. An exterior cover 6 is located on the swing frame 4 and covers an engine, a hydraulic pump, etc. (none of which are shown), and a counter is provided at the rear of the swing frame 4 to balance the weight of the work device 11. It is configured to include a weight 7.

次に、土砂の掘削作業等を行うために上部旋回体３の前側に設けられた本実施形態によるオフセットブーム式の作業装置１１について説明する。 Next, an offset boom type work device 11 according to the present embodiment, which is provided on the front side of the upper revolving structure 3 to perform earth and sand excavation work, etc., will be described.

オフセットブーム式の作業装置１１は、キャブ５の右側に位置して旋回フレーム４の前側に俯仰の動作が可能に設けられている。作業装置１１は、後述の第１ブーム１２、第２ブーム１３、第３ブーム１５、アーム１７、バケット１８、ステー１９、ブームシリンダ２１、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２３、オフセットシリンダ２４、ホースカバー３０を含んで構成されている。 The offset boom type working device 11 is located on the right side of the cab 5 and is provided on the front side of the swing frame 4 so as to be able to move up and down. The working device 11 includes a first boom 12, a second boom 13, a third boom 15, an arm 17, a bucket 18, a stay 19, a boom cylinder 21, an arm cylinder 22, a bucket cylinder 23, an offset cylinder 24, and a hose cover 30, which will be described later. It is composed of:

第１ブーム１２、第２ブーム１３および第３ブーム１５は、第１ブーム１２と第３ブーム１５との間にステー１９を設けることで平行リンクを構成している。これにより、作業装置１１は、バケット１８をアーム１７と一緒に左右方向にオフセット移動（平行移動）することができる。 The first boom 12, the second boom 13, and the third boom 15 constitute a parallel link by providing a stay 19 between the first boom 12 and the third boom 15. Thereby, the working device 11 can offset (move in parallel) the bucket 18 together with the arm 17 in the left-right direction.

第１ブーム１２は、旋回フレーム４の前側に俯仰の動作が可能に取付けられている。第１ブーム１２は、先端側がＪ字状に屈曲した中空な角筒体として形成されている。第１ブーム１２は、基端部がキャブ５の右側に位置して旋回フレーム４の前側に回動可能に取付けられている。第１ブーム１２の先端には、上下方向に離間して上ブラケット１２Ａと下ブラケット１２Ｂが前向きに突出して設けられている。上ブラケット１２Ａと下ブラケット１２Ｂには、後述の縦ピン１４が挿嵌される。 The first boom 12 is attached to the front side of the swing frame 4 so as to be able to move up and down. The first boom 12 is formed as a hollow rectangular cylinder whose front end is bent into a J-shape. The first boom 12 has a base end located on the right side of the cab 5 and is rotatably attached to the front side of the swing frame 4. At the tip of the first boom 12, an upper bracket 12A and a lower bracket 12B are provided that are spaced apart in the vertical direction and project forward. A vertical pin 14, which will be described later, is inserted into the upper bracket 12A and the lower bracket 12B.

図２に示すように、第１ブーム１２の先端側の左側面には、左側に突出して３枚の取付ブラケット１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅが設けられている。３枚の取付ブラケット１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅは、上下方向に所定の間隔寸法をもって平行に配置されている。３枚の取付ブラケット１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅのうち、上側と中間に位置する取付ブラケット１２Ｃ，１２Ｄは、ステー取付ブラケットを構成している。この取付ブラケット１２Ｃ，１２Ｄ間には、ステー１９の連結部１９Ｂが回動可能に連結されている。一方、中間と下側に位置する取付ブラケット１２Ｄ，１２Ｅ間には、オフセットシリンダ２４のチューブ２４Ａが回動可能に連結されている。 As shown in FIG. 2, three mounting brackets 12C, 12D, and 12E are provided on the left side surface of the tip side of the first boom 12 so as to protrude to the left side. The three mounting brackets 12C, 12D, and 12E are arranged in parallel with a predetermined interval in the vertical direction. Among the three mounting brackets 12C, 12D, and 12E, the mounting brackets 12C and 12D located on the upper side and in the middle constitute a stay mounting bracket. A connecting portion 19B of the stay 19 is rotatably connected between the mounting brackets 12C and 12D. On the other hand, a tube 24A of the offset cylinder 24 is rotatably connected between the mounting brackets 12D and 12E located at the middle and lower sides.

さらに、第１ブーム１２の先端側には、下ブラケット１２Ｂの下側に位置してシリンダブラケット１２Ｆが設けられている。シリンダブラケット１２Ｆには、ブームシリンダ２１のロッド２１Ｂが回動可能に取付けられる。 Furthermore, a cylinder bracket 12F is provided on the tip end side of the first boom 12, located below the lower bracket 12B. A rod 21B of the boom cylinder 21 is rotatably attached to the cylinder bracket 12F.

第２ブーム１３は、第１ブーム１２の先端側に左右方向に揺動可能に取付けられている。第２ブーム１３は、直線状に延びた中空な角筒体として形成されている。また、第２ブーム１３の長さ方向の両端部には、上下方向に延びる筒状の取付ボス１３Ａ，１３Ｂが設けられている。さらに、第２ブーム１３の左側面には、先端側に位置してシリンダブラケット１３Ｃが設けられている。 The second boom 13 is attached to the distal end side of the first boom 12 so as to be swingable in the left-right direction. The second boom 13 is formed as a hollow rectangular cylinder extending linearly. Moreover, cylindrical attachment bosses 13A and 13B extending in the vertical direction are provided at both ends of the second boom 13 in the length direction. Furthermore, a cylinder bracket 13C is provided on the left side surface of the second boom 13, located on the tip side.

第２ブーム１３を第１ブーム１２に取付ける場合には、基端側の取付ボス１３Ａを第１ブーム１２の上ブラケット１２Ａと下ブラケット１２Ｂ間に配置する。この状態で、各ブラケット１２Ａ，１２Ｂ、取付ボス１３Ａに亘って縦ピン１４を挿着する。これにより、第２ブーム１３は、第１ブーム１２に対し縦ピン１４を中心にして左右方向（水平方向）に揺動可能に取付けられる。 When attaching the second boom 13 to the first boom 12, the attachment boss 13A on the base end side is arranged between the upper bracket 12A and the lower bracket 12B of the first boom 12. In this state, the vertical pin 14 is inserted across each bracket 12A, 12B and the mounting boss 13A. Thereby, the second boom 13 is attached to the first boom 12 so as to be swingable in the left-right direction (horizontal direction) about the vertical pin 14 .

図１に示すように、第３ブーム１５は、第２ブーム１３の先端側に左右方向に揺動可能に取付けられている。第３ブーム１５は、第１ブーム１２と同様に、中空な角筒体として形成されている。第３ブーム１５の基端側には、上ブラケット１５Ａと下ブラケット１５Ｂが設けられている。第３ブーム１５の先端側には、アーム１７を回動可能に取付けるためのアーム取付部１５Ｃが設けられている。 As shown in FIG. 1, the third boom 15 is attached to the tip side of the second boom 13 so as to be swingable in the left-right direction. The third boom 15, like the first boom 12, is formed as a hollow rectangular cylinder. An upper bracket 15A and a lower bracket 15B are provided on the base end side of the third boom 15. An arm attachment portion 15C for rotatably attaching the arm 17 is provided on the tip side of the third boom 15.

第３ブーム１５の基端側には、左側面に位置して２枚のステー取付ブラケット１５Ｄが上下方向に所定の間隔寸法をもって平行に配置されている。一方、第３ブーム１５の基端側は、上側に向け三角形状に突出し、その上部がアームシリンダ２２のチューブ２２Ａを回動可能に取付けるためのシリンダ取付部１５Ｅとなっている。 On the base end side of the third boom 15, two stay mounting brackets 15D are arranged in parallel on the left side with a predetermined interval in the vertical direction. On the other hand, the base end side of the third boom 15 protrudes upward in a triangular shape, and the upper part thereof serves as a cylinder attachment part 15E for rotatably attaching the tube 22A of the arm cylinder 22.

第３ブーム１５を第２ブーム１３に取付ける場合には、各ブラケット１５Ａ，１５Ｂで第２ブーム１３の取付ボス１３Ｂを挟む。この状態で各ブラケット１５Ａ，１５Ｂ、取付ボス１３Ｂに亘って縦ピン１６を挿着する。これにより、第３ブーム１５は、第２ブーム１３に対し縦ピン１６を中心にして左右方向（水平方向）に揺動可能に取付けられる。 When attaching the third boom 15 to the second boom 13, the attachment boss 13B of the second boom 13 is sandwiched between the brackets 15A and 15B. In this state, the vertical pin 16 is inserted across each bracket 15A, 15B and the mounting boss 13B. Thereby, the third boom 15 is attached to the second boom 13 so as to be swingable in the left-right direction (horizontal direction) about the vertical pin 16.

アーム１７は、第３ブーム１５の先端部に取付けられている。アーム１７は、全体として中空な角筒体として形成されている。アーム１７の基端側は、第３ブーム１５のアーム取付部１５Ｃに上下方向に回動可能に取付けられている。また、バケット１８は、アーム１７の先端部に回動可能に取付けられている。バケット１８は、土砂の掘削作業等を行うのに用いられ、作業具の一つを構成している。 The arm 17 is attached to the tip of the third boom 15. The arm 17 is formed as a hollow rectangular cylinder as a whole. The base end side of the arm 17 is attached to the arm attaching portion 15C of the third boom 15 so as to be rotatable in the vertical direction. Further, the bucket 18 is rotatably attached to the tip of the arm 17. The bucket 18 is used for excavating earth and sand, and constitutes one of the working tools.

ステー１９は、第２ブーム１３の左側に位置して第１ブーム１２と第３ブーム１５との間に設けられている。ステー１９は、第１ブーム１２に対して第３ブーム１５を平行に移動させるための平行リンクの一部を構成している。 The stay 19 is located on the left side of the second boom 13 and is provided between the first boom 12 and the third boom 15. The stay 19 constitutes a part of a parallel link for moving the third boom 15 parallel to the first boom 12.

図２に示すように、ステー１９は、長尺な円筒体からなり、第２ブーム１３に沿って平行に延びたパイプ部材１９Ａと、パイプ部材１９Ａの両端部に設けられた連結部１９Ｂ，１９Ｃとにより構成されている。詳しくは、ステー１９は、一端の連結部１９Ｂが第１ブーム１２の取付ブラケット１２Ｃ，１２Ｄに回動可能に連結されている。ステー１９の他端の連結部１９Ｃは、第３ブーム１５のステー取付ブラケット１５Ｄに回動可能に連結されている（図１参照）。 As shown in FIG. 2, the stay 19 is made of a long cylindrical body, and includes a pipe member 19A extending parallel to the second boom 13, and connecting portions 19B and 19C provided at both ends of the pipe member 19A. It is composed of. Specifically, the stay 19 has a connecting portion 19B at one end rotatably connected to the mounting brackets 12C and 12D of the first boom 12. A connecting portion 19C at the other end of the stay 19 is rotatably connected to a stay mounting bracket 15D of the third boom 15 (see FIG. 1).

図４に示すように、取付座２０は、ステー１９のパイプ部材１９Ａに設けられている。取付座２０は、ステー１９が第１ブーム１２と第３ブーム１５との間に取付けられた状態でパイプ部材１９Ａの上側に配置されている。取付座２０は、パイプ部材１９Ａの長さ方向の１箇所または複数箇所、本実施形態では、例えば３箇所に設けられている。 As shown in FIG. 4, the mounting seat 20 is provided on the pipe member 19A of the stay 19. The mounting seat 20 is arranged above the pipe member 19A with the stay 19 attached between the first boom 12 and the third boom 15. The mounting seats 20 are provided at one or more locations in the length direction of the pipe member 19A, for example, at three locations in this embodiment.

３箇所の取付座２０は、パイプ部材１９Ａを挟むようにパイプ部材１９Ａの外周面から上側に延びた一対の側板２０Ａと、各側板２０Ａの上部に亘って設けられた上板２０Ｂとにより構成されている。各側板２０Ａには、ホースカバー３０を取付けるためのカバーボルト３１がそれぞれ螺着される。また、上板２０Ｂには、上板２０Ｂとの間に油圧ホース２６Ａを固定するための固定具２７を取付けるホースボルト２８が螺着される。 The three mounting seats 20 are composed of a pair of side plates 20A extending upward from the outer peripheral surface of the pipe member 19A so as to sandwich the pipe member 19A, and an upper plate 20B provided over the top of each side plate 20A. ing. Cover bolts 31 for attaching the hose cover 30 are screwed onto each side plate 20A. Further, a hose bolt 28 is screwed onto the upper plate 20B to attach a fixture 27 for fixing the hydraulic hose 26A between the upper plate 20B and the upper plate 20B.

図１に示すように、ブームシリンダ２１は、旋回フレーム４と第１ブーム１２との間に設けられている。ブームシリンダ２１は、第１ブーム１２を第２ブーム１３、第３ブーム１５と一緒に上下方向ないし前後方向に俯仰動させるものである。また、ブームシリンダ２１は、ピストン（図示せず）等を内蔵したチューブ２１Ａと、ピストンに連結された状態でチューブ２１Ａの先端側から伸縮自在に突出したロッド２１Ｂとにより構成されている。ブームシリンダ２１は、チューブ２１Ａの基端側が旋回フレーム４に回動可能に取付けられ、ロッド２１Ｂの先端側が第１ブーム１２のシリンダブラケット１２Ｆに回動可能に取付けられている。 As shown in FIG. 1, the boom cylinder 21 is provided between the swing frame 4 and the first boom 12. The boom cylinder 21 is used to raise and lower the first boom 12 together with the second boom 13 and the third boom 15 in the up-down direction or in the front-back direction. The boom cylinder 21 is composed of a tube 21A containing a piston (not shown), etc., and a rod 21B that extends and retracts from the distal end of the tube 21A while being connected to the piston. In the boom cylinder 21, the base end side of the tube 21A is rotatably attached to the swing frame 4, and the distal end side of the rod 21B is rotatably attached to the cylinder bracket 12F of the first boom 12.

アームシリンダ２２は、第３ブーム１５とアーム１７との間に設けられている。アームシリンダ２２は、ブームシリンダ２１と同様に、チューブ２２Ａとロッド２２Ｂとを含んで構成されている。アームシリンダ２２は、チューブ２２Ａの基端側が第３ブーム１５のシリンダ取付部１５Ｅに回動可能に取付けられている。一方、ロッド２２Ｂの先端側は、アーム１７の基端部に回動可能に取付けられている。 Arm cylinder 22 is provided between third boom 15 and arm 17. Like the boom cylinder 21, the arm cylinder 22 includes a tube 22A and a rod 22B. The arm cylinder 22 is rotatably attached to the cylinder attachment portion 15E of the third boom 15 at the base end side of the tube 22A. On the other hand, the distal end of the rod 22B is rotatably attached to the base end of the arm 17.

バケットシリンダ２３は、アーム１７の基端部とバケット１８との間に設けられ、作業具シリンダを構成している。バケットシリンダ２３は、ブームシリンダ２１と同様に、チューブ２３Ａとロッド２３Ｂとを含んで構成されている。バケットシリンダ２３は、アーム１７に対しバケット１８を回動させる。 The bucket cylinder 23 is provided between the base end of the arm 17 and the bucket 18, and constitutes a working tool cylinder. Like the boom cylinder 21, the bucket cylinder 23 includes a tube 23A and a rod 23B. Bucket cylinder 23 rotates bucket 18 with respect to arm 17 .

オフセットシリンダ２４は、第２ブーム１３の左側に位置して第１ブーム１２と第２ブーム１３との間に設けられている。オフセットシリンダ２４は、ブームシリンダ２１と同様に、チューブ２４Ａとロッド２４Ｂとを含んで構成されている。オフセットシリンダ２４は、チューブ２４Ａの基端側が第１ブーム１２のシリンダブラケット１２Ｆに回動可能に取付けられ、ロッド２４Ｂの先端側が第２ブーム１３のシリンダブラケット１３Ｃに回動可能に取付けられている。 The offset cylinder 24 is located on the left side of the second boom 13 and is provided between the first boom 12 and the second boom 13. Like the boom cylinder 21, the offset cylinder 24 includes a tube 24A and a rod 24B. In the offset cylinder 24, the proximal end of the tube 24A is rotatably attached to the cylinder bracket 12F of the first boom 12, and the distal end side of the rod 24B is rotatably attached to the cylinder bracket 13C of the second boom 13.

これにより、オフセットシリンダ２４は、ロッド２４Ｂを縮小させることにより、図７、図８に示すように、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３を左側に揺動することができる。一方、オフセットシリンダ２４は、ロッド２４Ｂを伸長させることにより、図９に示すように、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３を右側に揺動することができる。 Thereby, the offset cylinder 24 can swing the second boom 13 to the left with respect to the first boom 12, as shown in FIGS. 7 and 8, by reducing the rod 24B. On the other hand, by extending the rod 24B, the offset cylinder 24 can swing the second boom 13 to the right with respect to the first boom 12, as shown in FIG.

図１に示すように、一対の油圧管路２５（片方のみ図示）は、アームシリンダ２２に圧油を供給、排出（給排）する。各油圧管路２５は、第１ブーム１２に対する第２ブーム１３の揺動動作、第２ブーム１３に対する第３ブーム１５の揺動動作を許すために、例えば、第２ブーム１３の上面に沿う位置が油圧ホース２５Ａとなっている。 As shown in FIG. 1, a pair of hydraulic pipes 25 (only one is shown) supplies and discharges (supplies and discharges) pressure oil to the arm cylinder 22. Each hydraulic pipe line 25 is located at a position along the upper surface of the second boom 13, for example, in order to allow a swinging motion of the second boom 13 with respect to the first boom 12 and a swinging motion of the third boom 15 with respect to the second boom 13. is the hydraulic hose 25A.

一対の油圧管路２６は、バケットシリンダ２３に圧油を給排する。各油圧管路２６は、例えば、第１ブーム１２の上面、第２ブーム１３の左側面に沿うように配置されている。各油圧管路２６は、前述した揺動動作を許すために、第１ブーム１２と第３ブーム１５との間が油圧ホース２６Ａとなっている。各油圧ホース２６Ａは、ステー１９のパイプ部材１９Ａに沿って固定されて、第１ブーム１２から第３ブーム１５へ延びて配置されている。図４に示すように、各油圧ホース２６Ａは、各取付座２０の上板２０Ｂと固定具２７との間に挟まれ、ホースボルト２８が上板２０Ｂに螺着されることで、パイプ部材１９Ａに沿った状態で固定されている。 A pair of hydraulic pipes 26 supply and discharge pressure oil to and from the bucket cylinder 23 . Each hydraulic pipe line 26 is arranged, for example, along the upper surface of the first boom 12 and the left side surface of the second boom 13. Each hydraulic conduit 26 is provided with a hydraulic hose 26A between the first boom 12 and the third boom 15 in order to allow the above-described rocking motion. Each hydraulic hose 26A is fixed along the pipe member 19A of the stay 19 and is arranged to extend from the first boom 12 to the third boom 15. As shown in FIG. 4, each hydraulic hose 26A is sandwiched between the upper plate 20B of each mounting seat 20 and the fixture 27, and the hose bolt 28 is screwed onto the upper plate 20B, so that the pipe member 19A It is fixed along the

ここで、各油圧ホース２６Ａは、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３が右側に揺動したときに無理に引っ張られないように、第１ブーム１２と第２ブーム１３との間（第１ブーム１２とステー１９との間）で長さ寸法に余裕をもって配策されている。これにより、図９に示すように、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３を右側に揺動させた場合でも、各油圧ホース２６Ａが無理に引っ張られることはない。 Here, each hydraulic hose 26A is connected between the first boom 12 and the second boom 13 (the 1) between the boom 12 and the stay 19) with a length allowance. Thereby, as shown in FIG. 9, even when the second boom 13 is swung to the right with respect to the first boom 12, each hydraulic hose 26A is not forcibly pulled.

一方で、各油圧ホース２６Ａは、第１ブーム１２に対して第３ブーム１５がホースカバー３０側にオフセットしたとき、即ち、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３が左側に揺動したときに、図７、図８に示すように、ホースカバー３０の第１ブーム１２側（第１ブーム１２とステー１９との間）で撓み部分２６Ａ１を形成する。 On the other hand, each hydraulic hose 26A is activated when the third boom 15 is offset toward the hose cover 30 side with respect to the first boom 12, that is, when the second boom 13 swings to the left with respect to the first boom 12. 7 and 8, a flexible portion 26A1 is formed on the first boom 12 side of the hose cover 30 (between the first boom 12 and the stay 19).

一対の油圧管路２９は、オフセットシリンダ２４に圧油を給排する。各油圧管路２９は、第１ブーム１２に対する第２ブーム１３の揺動動作を許すために、第１ブーム１２とオフセットシリンダ２４との間が油圧ホース２９Ａとなっている。 A pair of hydraulic pipes 29 supply and discharge pressure oil to and from the offset cylinder 24 . Each hydraulic conduit 29 has a hydraulic hose 29A between the first boom 12 and the offset cylinder 24 in order to allow the second boom 13 to swing relative to the first boom 12.

次に、本実施形態の特徴部分となる開閉機構３２を備えたホースカバー３０の構成について説明する。 Next, the configuration of the hose cover 30 including the opening/closing mechanism 32, which is a feature of this embodiment, will be described.

ホースカバー３０は、第２ブーム１３のステー１９側、即ち、第２ブーム１３の左側に位置し、第２ブーム１３に沿って油圧ホース２６Ａを覆っている。ホースカバー３０は、開閉機構３２を備えている。図２、図３に示すように、ホースカバー３０は、ステー１９のパイプ部材１９Ａに取付けられている。ここで、本実施形態のホースカバー３０は、開閉機構３２を備えることで長尺に形成できるから、各油圧ホース２６Ａの広範囲を覆うことができる。 The hose cover 30 is located on the stay 19 side of the second boom 13, that is, on the left side of the second boom 13, and covers the hydraulic hose 26A along the second boom 13. The hose cover 30 includes an opening/closing mechanism 32. As shown in FIGS. 2 and 3, the hose cover 30 is attached to the pipe member 19A of the stay 19. Here, since the hose cover 30 of this embodiment can be formed into a long length by providing the opening/closing mechanism 32, it can cover a wide range of each hydraulic hose 26A.

図４、図５に示すように、ホースカバー３０は、パイプ部材１９Ａの上方位置を、パイプ部材１９Ａの長さ方向に延びた天板部３０Ａと、天板部３０Ａの左辺からパイプ部材１９Ａに向けて下側に延びた外板部３０Ｂと、天板部３０Ａの右辺からパイプ部材１９Ａに向けて下側に延びた内板部３０Ｃとを備えている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the hose cover 30 connects an upper position of the pipe member 19A to a top plate portion 30A extending in the length direction of the pipe member 19A, and from the left side of the top plate portion 30A to the pipe member 19A. It includes an outer plate part 30B extending downward toward the pipe member 19A, and an inner plate part 30C extending downward from the right side of the top plate part 30A toward the pipe member 19A.

第２ブーム１３と反対側に位置する外板部３０Ｂには、第１ブーム１２側に位置して開放部３０Ｄ（図７参照）が形成されている。開放部３０Ｄは、油圧ホース２６Ａの撓み部分２６Ａ１を避けることができる大きさをもった矩形状の開口として形成されている。この上で、ホースカバー３０には、開放部３０Ｄを開閉する位置に開閉機構３２が設けられている。 An open portion 30D (see FIG. 7) is formed in the outer plate portion 30B located on the opposite side to the second boom 13 and located on the first boom 12 side. The open portion 30D is formed as a rectangular opening with a size that can avoid the bent portion 26A1 of the hydraulic hose 26A. Furthermore, the hose cover 30 is provided with an opening/closing mechanism 32 at a position for opening/closing the opening portion 30D.

図４に示すように、ホースカバー３０は、外板部３０Ｂおよび内板部３０Ｃに挿通した各カバーボルト３１を各取付座２０の側板２０Ａに螺着することにより、各取付座２０を介してステー１９に取付けられている。この状態で、ホースカバー３０は、その長さ寸法がパイプ部材１９Ａの全長に近い寸法となり、油圧ホース２６Ａの広範囲を覆うことができる。 As shown in FIG. 4, the hose cover 30 is installed by screwing each cover bolt 31 inserted through the outer plate part 30B and the inner plate part 30C into the side plate 20A of each mounting seat 20. It is attached to the stay 19. In this state, the hose cover 30 has a length close to the entire length of the pipe member 19A, and can cover a wide range of the hydraulic hose 26A.

開閉機構３２は、ホースカバー３０の第１ブーム１２側に設けられている。開閉機構３２は、オフセットシリンダ２４により第２ブーム１３をステー１９側に揺動させた際に連動して開く構成となっている。換言すると、開閉機構３２は、各油圧管路２６の油圧ホース２６Ａに撓み部分２６Ａ１が形成されたときに、この油圧ホース２６Ａの撓み部分２６Ａ１を避けて開く構成となっている。開閉機構３２は、ホース回避扉３３とリンク部材３４を含んで構成されている。 The opening/closing mechanism 32 is provided on the first boom 12 side of the hose cover 30. The opening/closing mechanism 32 is configured to open in conjunction with when the second boom 13 is swung toward the stay 19 by the offset cylinder 24. In other words, the opening/closing mechanism 32 is configured to open when the bending portion 26A1 of the hydraulic hose 26A of each hydraulic pipe line 26 is formed, avoiding the bending portion 26A1 of the hydraulic hose 26A. The opening/closing mechanism 32 includes a hose avoidance door 33 and a link member 34.

ホース回避扉３３は、ホースカバー３０の外板部３０Ｂの第１ブーム１２側に設けられている。ホース回避扉３３は、ホースカバー３０の開放部３０Ｄを閉塞したり、開放したりする扉を構成している。ホース回避扉３３は、開放部３０Ｄと同等な形状をもった板体により形成されている。また、ホース回避扉３３は、第１ブーム１２と反対側の端縁がヒンジ３３Ａを介して外板部３０Ｂに水平方向に回動可能に取付けられている。 The hose avoidance door 33 is provided on the first boom 12 side of the outer plate portion 30B of the hose cover 30. The hose avoidance door 33 constitutes a door that closes or opens the open portion 30D of the hose cover 30. The hose avoidance door 33 is formed of a plate having the same shape as the opening portion 30D. Moreover, the end edge of the hose avoidance door 33 on the opposite side to the first boom 12 is attached to the outer plate portion 30B via a hinge 33A so as to be rotatable in the horizontal direction.

ホース回避扉３３は、図７、図８に示すように、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３が左側に揺動して油圧ホース２６Ａに撓み部分２６Ａ１が形成されても、大きく開くことで撓み部分２６Ａ１との接触を回避することができる。一方、ホース回避扉３３は、図２、図９に示すように、閉じることでホースカバー３０の開放部３０Ｄを閉塞することができる。ホース回避扉３３は、開放部３０Ｄを閉塞することで、油圧ホース２６Ａへの障害物の接触や油圧ホース２６Ａへの飛来物の衝突を防止でき、油圧ホース２６Ａを保護できる範囲を広げることができる。 As shown in FIGS. 7 and 8, the hose avoidance door 33 cannot be opened wide even if the second boom 13 swings to the left with respect to the first boom 12 and a bent portion 26A1 is formed in the hydraulic hose 26A. Contact with the flexible portion 26A1 can be avoided. On the other hand, the hose avoidance door 33 can close the open portion 30D of the hose cover 30 as shown in FIGS. 2 and 9. By closing the open portion 30D, the hose avoidance door 33 can prevent obstacles from coming into contact with the hydraulic hose 26A and collision of flying objects with the hydraulic hose 26A, and can expand the range in which the hydraulic hose 26A can be protected. .

図４、図６に示すように、ホース回避扉３３は、当該ホース回避扉３３の内面に接続ブラケット３３Ｂを有している。接続ブラケット３３Ｂは、各油圧ホース２６Ａよりも下側となるステー１９側に配置されている。これにより、接続ブラケット３３Ｂ、リンク部材３４と各油圧ホース２６Ａとの干渉を防止している。接続ブラケット３３Ｂは、ホースカバー３０の天板部３０Ａと平行に延びた板体からなり、ホース回避扉３３の内面に溶接手段等を用いて固着されている。 As shown in FIGS. 4 and 6, the hose avoidance door 33 has a connection bracket 33B on the inner surface thereof. The connection bracket 33B is arranged on the stay 19 side below each hydraulic hose 26A. This prevents interference between the connection bracket 33B, link member 34, and each hydraulic hose 26A. The connection bracket 33B is made of a plate extending parallel to the top plate portion 30A of the hose cover 30, and is fixed to the inner surface of the hose avoidance door 33 using welding means or the like.

また、接続ブラケット３３Ｂは、ホースカバー３０の長さ方向に延びたスリット状の長孔３３Ｃを有している。この長孔３３Ｃには、リンク部材３４の一端が連結される。一方で、第３ブーム１５がステー１９、ホースカバー３０と反対側にオフセットしたとき、即ち、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３が右側に揺動したときに、長孔３３Ｃは、リンク部材３４の一端が移動するのを許す。これにより、長孔３３Ｃは、ホース回避扉３３とリンク部材３４に引張り力が作用するのを防止できる。 Further, the connection bracket 33B has a slit-shaped elongated hole 33C extending in the length direction of the hose cover 30. One end of the link member 34 is connected to this long hole 33C. On the other hand, when the third boom 15 is offset to the side opposite to the stay 19 and the hose cover 30, that is, when the second boom 13 swings to the right with respect to the first boom 12, the elongated hole 33C becomes a link. One end of member 34 is allowed to move. Thereby, the elongated hole 33C can prevent tensile force from acting on the hose avoidance door 33 and the link member 34.

リンク部材３４は、開閉機構３２と第１ブーム１２の取付ブラケット１２Ｃとの間を連結している。リンク部材３４は、細長い棒状体からなり、長さ方向の一端は、下向きに屈曲して第１ブーム１２の取付ブラケット１２Ｃ上に回動可能に連結されている。リンク部材３４の長さ方向の他端は、下向きに屈曲してホース回避扉３３の長孔３３Ｃに、回動可能かつスライド可能に連結されている。リンク部材３４の両端は、それぞれ抜止めピン等を用いて抜止めされている。 The link member 34 connects the opening/closing mechanism 32 and the mounting bracket 12C of the first boom 12. The link member 34 is made of an elongated rod-shaped body, and one end in the length direction is bent downward and rotatably connected to the mounting bracket 12C of the first boom 12. The other end in the length direction of the link member 34 is bent downward and is rotatably and slidably connected to the long hole 33C of the hose avoidance door 33. Both ends of the link member 34 are secured using retaining pins or the like.

次に、各油圧管路２６の油圧ホース２６Ａを覆うホースカバー３０に設けられた開閉機構３２の動作について説明する。 Next, the operation of the opening/closing mechanism 32 provided in the hose cover 30 covering the hydraulic hose 26A of each hydraulic pipe line 26 will be described.

まず、図２に示すように、第１ブーム１２、第２ブーム１３および第３ブーム１５が前後方向に真直ぐに配置されている場合には、各油圧管路２６の油圧ホース２６Ａは、ステー１９、ホースカバー３０に沿って延びている。このときに、開閉機構３２は、リンク部材３４の他端を長孔３３Ｃの奥部に配置することで、ホース回避扉３３を閉扉状態に保持できる。即ち、開閉機構３２は、ホース回避扉３３によって各油圧ホース２６Ａを広範囲に亘って保護することができる。 First, as shown in FIG. 2, when the first boom 12, second boom 13, and third boom 15 are arranged straight in the front-rear direction, the hydraulic hose 26A of each hydraulic pipe line 26 is connected to the stay 19. , extending along the hose cover 30. At this time, the opening/closing mechanism 32 can maintain the hose avoidance door 33 in a closed state by arranging the other end of the link member 34 deep inside the elongated hole 33C. That is, the opening/closing mechanism 32 can protect each hydraulic hose 26A over a wide range by the hose avoidance door 33.

一方、図７、図８に示すように、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３を左側（ステー１９側）に揺動することにより、第１ブーム１２に対して第３ブーム１５がホースカバー３０側にオフセットした場合には、各油圧ホース２６Ａは、ホースカバー３０の第１ブーム１２側で撓み部分２６Ａ１を形成する。このときに、開閉機構３２は、ホース回避扉３３がリンク部材３４を介して開扉方向に押動されることで、ホース回避扉３３を開くことができる。即ち、開閉機構３２は、各油圧ホース２６Ａの撓み部分２６Ａ１からホース回避扉３３を退避させることができる。換言すると、開閉機構３２は、各油圧ホース２６Ａとホース回避扉３３との干渉を防止することができる。 On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, by swinging the second boom 13 to the left side (toward the stay 19 side) with respect to the first boom 12, the third boom 15 is attached to the hose relative to the first boom 12. When offset toward the cover 30 side, each hydraulic hose 26A forms a flexible portion 26A1 on the first boom 12 side of the hose cover 30. At this time, the opening/closing mechanism 32 can open the hose avoidance door 33 by pushing the hose avoidance door 33 in the opening direction via the link member 34. That is, the opening/closing mechanism 32 can evacuate the hose avoidance door 33 from the flexible portion 26A1 of each hydraulic hose 26A. In other words, the opening/closing mechanism 32 can prevent interference between each hydraulic hose 26A and the hose avoidance door 33.

さらに、図９に示すように、第１ブーム１２に対して第２ブーム１３を右側に揺動することにより、第１ブーム１２に対して第３ブーム１５がホースカバー３０と反対側にオフセットした場合には、各油圧ホース２６Ａは、右側に湾曲する。このときに、開閉機構３２は、リンク部材３４の一端を長孔３３Ｃの奥部から第１ブーム１２側に移動させることにより、リンク部材３４に対して引張り方向に負荷が生じるのを回避することができる。この状態でも、開閉機構３２は、ホース回避扉３３によって各油圧ホース２６Ａを広範囲に亘って保護することができる。 Furthermore, as shown in FIG. 9, by swinging the second boom 13 to the right with respect to the first boom 12, the third boom 15 is offset to the side opposite to the hose cover 30 with respect to the first boom 12. In this case, each hydraulic hose 26A curves to the right. At this time, the opening/closing mechanism 32 moves one end of the link member 34 from the deep part of the elongated hole 33C toward the first boom 12 side, thereby avoiding a load on the link member 34 in the tensile direction. Can be done. Even in this state, the opening/closing mechanism 32 can protect each hydraulic hose 26A over a wide range by the hose avoidance door 33.

本実施形態によるオフセットブーム式の作業装置１１を備えた油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 equipped with the offset boom type working device 11 according to the present embodiment has the above-mentioned configuration, and its operation will be explained next.

まず、油圧ショベル１により側溝の掘削作業等を行うときには、オフセットシリンダ２４を作動させることにより、図７に示すように、作業装置１１の第３ブーム１５、アーム１７、バケット１８を車体の左側に平行移動（オフセット）させる。そして、掘削位置が決まったら、ブームシリンダ２１、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２３等を伸長、縮小させることにより、土砂等を掘削することができる。また、図９に示すように、作業装置１１の第３ブーム１５、アーム１７、バケット１８を車体の右側に平行移動させた場合でも、同様に土砂等を掘削することができる。 First, when excavating a side ditch or the like with the hydraulic excavator 1, by operating the offset cylinder 24, the third boom 15, arm 17, and bucket 18 of the working device 11 are moved to the left side of the vehicle body, as shown in FIG. Translate (offset). Once the excavation position is determined, earth and sand can be excavated by extending and contracting the boom cylinder 21, arm cylinder 22, bucket cylinder 23, and the like. Further, as shown in FIG. 9, even when the third boom 15, arm 17, and bucket 18 of the working device 11 are moved in parallel to the right side of the vehicle body, earth and sand etc. can be excavated in the same way.

かくして、本実施形態によれば、旋回フレーム４に俯仰の動作が可能に取付けられた第１ブーム１２と、基端側が第１ブーム１２の先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第２ブーム１３と、第２ブーム１３の先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第３ブーム１５と、第２ブーム１３に沿って延びた一端が第１ブーム１２に取付けられ、他端が第３ブーム１５に取付けられたステー１９と、を備えている。この上で、第２ブーム１３のステー１９側には、ステー１９に沿って油圧ホース２６Ａを覆うホースカバー３０が設けられている。ホースカバー３０の第１ブーム１２側には、オフセットシリンダ２４により第２ブーム１３をステー１９側に揺動させた際に連動して開く開閉機構３２が設けられている。 Thus, according to the present embodiment, the first boom 12 is attached to the rotating frame 4 so as to be able to move up and down, and the first boom 12 is attached to the distal end of the first boom 12 on the base end side so as to be able to swing in the left-right direction. a second boom 13; a third boom 15 attached to the tip of the second boom 13 so as to be swingable in the left-right direction; one end extending along the second boom 13 is attached to the first boom 12; the other end is attached to the first boom 12; is provided with a stay 19 attached to the third boom 15. Furthermore, a hose cover 30 is provided on the stay 19 side of the second boom 13 to cover the hydraulic hose 26A along the stay 19. An opening/closing mechanism 32 is provided on the first boom 12 side of the hose cover 30 and opens in conjunction with when the second boom 13 is swung toward the stay 19 side by the offset cylinder 24.

従って、第１ブーム１２、第２ブーム１３、第３ブーム１５が揺動し、各油圧ホース２６Ａが撓み部分２６Ａ１を形成した場合、開閉機構３２は、開くことで各油圧ホース２６Ａとの接触を避けることができる。一方、開閉機構３２は、各油圧ホース２６Ａが撓み部分２６Ａ１を形成したとき以外では、閉じて各油圧ホース２６Ａを覆うことができる。 Therefore, when the first boom 12, second boom 13, and third boom 15 swing and each hydraulic hose 26A forms a flexible portion 26A1, the opening/closing mechanism 32 prevents contact with each hydraulic hose 26A by opening. It can be avoided. On the other hand, the opening/closing mechanism 32 can be closed to cover each hydraulic hose 26A except when each hydraulic hose 26A forms the flexible portion 26A1.

これにより、ホースカバー３０を長尺に形成した場合でも、開閉機構３２によって各油圧ホース２６Ａの撓み部分２６Ａ１を避けることができる。この結果、各油圧ホース２６Ａが接触しない状態でホースカバー３０によって各油圧ホース２６Ａの広範囲を覆うことができるから、各油圧ホース２６Ａの耐久性を向上することができる。 Thereby, even if the hose cover 30 is formed to be long, the opening/closing mechanism 32 can avoid the bending portion 26A1 of each hydraulic hose 26A. As a result, a wide range of each hydraulic hose 26A can be covered by the hose cover 30 in a state where each hydraulic hose 26A is not in contact with each other, so that the durability of each hydraulic hose 26A can be improved.

開閉機構３２は、ホースカバー３０の第１ブーム１２側に位置して第２ブーム１３と反対側に開くホース回避扉３３を備えている。また、リンク部材３４は、長さ方向の一端が第１ブーム１２の取付ブラケット１２Ｃに連結され、長さ方向の他端がホース回避扉３３に連結されている。これにより、開閉機構３２は、第２ブーム１３の揺動動作に連動してホース回避扉３３を開閉することができる。 The opening/closing mechanism 32 includes a hose avoidance door 33 that is located on the first boom 12 side of the hose cover 30 and opens on the side opposite to the second boom 13. Further, one end of the link member 34 in the length direction is connected to the mounting bracket 12C of the first boom 12, and the other end in the length direction is connected to the hose avoidance door 33. Thereby, the opening/closing mechanism 32 can open/close the hose avoidance door 33 in conjunction with the swinging operation of the second boom 13.

さらに、開閉機構３２のホース回避扉３３には、リンク部材３４の他端が連結されると共に、第３ブーム１５がホースカバー３０と反対側にオフセットしたときに、リンク部材３４の他端が移動するのを許す長孔３３Ｃが形成されている。これにより、長孔３３Ｃは、第３ブーム１５がホースカバー３０と反対側にオフセットしたときに、ホース回避扉３３とリンク部材３４に対して引張り方向に負荷が生じるのを回避することができる。 Further, the other end of the link member 34 is connected to the hose avoidance door 33 of the opening/closing mechanism 32, and the other end of the link member 34 moves when the third boom 15 is offset to the opposite side from the hose cover 30. A long hole 33C is formed to allow this. Thereby, when the third boom 15 is offset to the side opposite to the hose cover 30, the elongated hole 33C can avoid a load being applied to the hose avoidance door 33 and the link member 34 in the tensile direction.

なお、実施形態では、ステー１９、オフセットシリンダ２４、各油圧ホース２６Ａ、ホースカバー３０を第２ブーム１３の左側に配置した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、ステー、オフセットシリンダ、各油圧ホース、ホースカバーを第２ブームの右側に配置する構成としてもよい。 In addition, in embodiment, the case where the stay 19, the offset cylinder 24, each hydraulic hose 26A, and the hose cover 30 were arrange|positioned on the left side of the 2nd boom 13 was mentioned as an example, and was demonstrated. However, the present invention is not limited to this, and for example, the stay, the offset cylinder, each hydraulic hose, and the hose cover may be arranged on the right side of the second boom.

さらに、実施の形態では、建設機械として、オフセットブーム式の作業装置１１を備えたクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、ホイール式の油圧ショベル等の他の建設機械に適用する構成としてもよい。 Furthermore, in the embodiment, the crawler type hydraulic excavator 1 provided with the offset boom type working device 11 has been described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to other construction machines such as wheeled hydraulic excavators.

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体（車体）
３上部旋回体（車体）
１１作業装置
１２第１ブーム
１２Ｃ，１２Ｄ取付ブラケット（ステー取付ブラケット）
１３第２ブーム
１５第３ブーム
１５Ｄステー取付ブラケット
１９ステー
２４オフセットシリンダ
２６油圧管路
２６Ａ油圧ホース
２６Ａ１撓み部分
３０ホースカバー
３２開閉機構
３３ホース回避扉
３３Ｃ長孔
３４リンク部材 1 Hydraulic excavator (construction machinery)
2 Lower running body (vehicle body)
3 Upper rotating body (vehicle body)
11 Working equipment 12 First boom 12C, 12D Mounting bracket (stay mounting bracket)
13 Second boom 15 Third boom 15D Stay mounting bracket 19 Stay 24 Offset cylinder 26 Hydraulic pipe line 26A Hydraulic hose 26A1 Flexible part 30 Hose cover 32 Opening/closing mechanism 33 Hose avoidance door 33C Long hole 34 Link member

Claims

車体に俯仰の動作が可能に取付けられた第１ブームと、
基端側が前記第１ブームの先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第２ブームと、
前記第２ブームの先端部に左右方向に揺動可能に取付けられた第３ブームと、
前記第２ブームに沿って設けられ、一端が前記第１ブームのステー取付ブラケットに取付けられ、他端が前記第３ブームのステー取付ブラケットに取付けられたステーと、
前記第１ブームと前記第２ブームとの間に設けられたオフセットシリンダと、
前記ステーに沿って固定されて、前記第１ブームから前記第３ブームへ延びて配置される油圧ホースと、を備えてなる建設機械において、
前記第２ブームの前記ステー側には、前記ステーに沿って前記油圧ホースを覆うホースカバーが設けられており、
前記ホースカバーの前記第１ブーム側には、前記オフセットシリンダにより前記第２ブームを前記ステー側に揺動させた際に連動して開く開閉機構が設けられ、
前記開閉機構は、前記第１ブームの前記ステー取付ブラケットとの間を連結するリンク部材を備えていることを特徴とする建設機械。 a first boom attached to the vehicle body so as to be able to move up and down;
a second boom whose base end side is attached to the tip of the first boom so as to be swingable in the left-right direction;
a third boom attached to the tip of the second boom so as to be swingable in the left-right direction;
a stay provided along the second boom, one end of which is attached to the stay attachment bracket of the first boom, and the other end of which is attached to the stay attachment bracket of the third boom;
an offset cylinder provided between the first boom and the second boom;
A construction machine comprising: a hydraulic hose fixed along the stay and arranged to extend from the first boom to the third boom;
A hose cover is provided on the stay side of the second boom to cover the hydraulic hose along the stay,
The first boom side of the hose cover is provided with an opening/closing mechanism that opens in conjunction with when the second boom is swung toward the stay side by the offset cylinder ,
The construction machine is characterized in that the opening/closing mechanism includes a link member that connects the first boom to the stay mounting bracket .

前記開閉機構は、前記ホースカバーの前記第１ブーム側に位置して前記第２ブームと反対側に開くホース回避扉を備えており、
前記リンク部材は、長さ方向の一端が前記第１ブームの前記ステー取付ブラケットに連結され、長さ方向の他端が前記ホース回避扉に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。 The opening/closing mechanism includes a hose avoidance door that is located on the first boom side of the hose cover and opens on the opposite side of the second boom,
The link member is characterized in that one end in the length direction is connected to the stay mounting bracket of the first boom, and the other end in the length direction is connected to the hose avoidance door. construction machinery.

前記開閉機構の前記ホース回避扉には、前記リンク部材の他端が連結されると共に、前記オフセットシリンダが前記第２ブームを前記ステーと反対側に揺動したときに、前記リンク部材の他端が移動するのを許す長孔が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。 The other end of the link member is connected to the hose avoidance door of the opening/closing mechanism, and when the offset cylinder swings the second boom in a direction opposite to the stay, the other end of the link member is connected to the hose avoidance door of the opening/closing mechanism. 3. The construction machine according to claim 2 , wherein a long hole is formed to allow movement of the construction machine.

前記ホースカバーは、前記ステーの上側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。 The construction machine according to claim 1, wherein the hose cover is provided above the stay.