JP5567512B2 - Deep excavator - Google Patents
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Description
本発明は、自走式車両にブーム等を介してテレスコアームを取付け、その先端にクラムシェルバケットを取付けて構成される深掘掘削機に関する。 The present invention relates to a deep excavator constructed by attaching a telescore to a self-propelled vehicle via a boom or the like and attaching a clamshell bucket to the tip thereof.
縦穴等を掘削するため、自走式車両に起伏可能にブームを取付け、このブームに下方に延出可能なテレスコアーム(複数段のアームを油圧シリンダ等により伸縮可能に組み合わせたもの)を取付け、このテレスコアームの下端に油圧シリンダにより開閉されるクラムシェルバケットを取付けて構成される深掘掘削機が知られている(例えば特許文献1参照)。 For excavating vertical holes, etc., a boom is attached to a self-propelled vehicle so that it can be raised and lowered, and a telescore (which combines multiple stages of arms that can be extended and retracted by a hydraulic cylinder, etc.) that can extend downward is attached to this boom. There is known a deep excavator constructed by attaching a clamshell bucket that is opened and closed by a hydraulic cylinder to the lower end of the telescore (see, for example, Patent Document 1).
このような深掘掘削機において、より深い縦穴を掘削したいという要求に応えるために、テレスコアームとクラムシェルバケットとの間に深掘のための吊ブラケットを付加して作業を行なうことが行なわれる。 In such a deep excavator, in order to meet a demand for excavating a deeper vertical hole, a work is performed by adding a suspension bracket for deep excavation between the telescore and the clamshell bucket. .
しかしながら、このような吊ブラケットを付加すると、クラムシェルバケットを地上に引き上げてトラックの荷台上に位置させ、クラムシェルバケットを開いて荷台上に掘削土砂を積み込む場合、クラムシェルバケットと荷台との高低差が小さくなり、十分な積み込み量の確保が困難となるので、あまり長い吊ブラケットを付加することはできない。このため、吊ブラケットの付加によれば掘削深さの増加をあまり期待できない。 However, when such a suspension bracket is added, when the clamshell bucket is lifted to the ground and positioned on the truck bed, and when the clamshell bucket is opened and excavated sediment is loaded on the bed, the level of the clamshell bucket and the bed Since the difference becomes small and it is difficult to secure a sufficient loading amount, it is not possible to add a very long suspension bracket. For this reason, according to the addition of the suspension bracket, an increase in the excavation depth cannot be expected so much.
本発明は、上記問題点に鑑み、掘削深さの増加を達成すると共に、トラックへの積み込み性を確保することができる深掘掘削機を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a deep excavator that can achieve an increase in excavation depth and can ensure loading into a truck.
本発明の深掘掘削機は、
自走式車両に起伏可能にブームを取付け、前記ブームに傾斜可能にテレスコアームを取付け、前記テレスコアームの下端にクラムシェルバケットを取付けて構成される深掘掘削機において、
前記テレスコアームと前記クラムシェルバケットとの間に伸長により前記クラムシェルバケットを下降させ、収縮により上昇させる伸縮シリンダを設け、
前記伸縮シリンダと前記クラムシェルバケット開閉用のバケットシリンダとに兼用するコントロール弁を備え、
前記コントロール弁の一方の二次側ポートに接続された第1の管路に、前記バケットシリンダの開き側室に接続された開き側管路と前記伸縮シリンダのボトム室に接続された伸長側管路とを接続し、
前記コントロール弁の他方の二次側ポートに接続された第2の管路に、前記バケットシリンダの閉じ側室に接続された閉じ側管路と前記伸縮シリンダのロッド室に接続された収縮側管路とを接続し、
前記コントロール弁の一方の側への切換操作により、前記第1の管路に作動油が供給された際に、前記バケットの開きを先行させ、バケットが開いた後に前記伸縮シリンダを伸長させるように動作圧力が設定された開き動作用シーケンス弁を前記伸縮シリンダの伸長側管路に設け、
前記コントロール弁の他方の側への切換操作により、前記第2の管路に作動油が供給された際に、前記バケットの閉じ動作を前記伸縮シリンダの収縮より先行させ、バケットが閉じた後に前記伸縮シリンダを収縮させるように、動作圧力が設定された閉じ動作用シーケンス弁を前記伸縮シリンダの収縮側管路に設け、
前記伸縮シリンダの前記ロッド室と前記閉じ動作用シーケンス弁との間の前記伸縮シリンダの収縮側管路に、前記伸縮シリンダの前記ロッド室から前記閉じ動作用シーケンス弁側への流れを阻止し、前記伸縮シリンダを伸長させる際に前記ロッド室からの作動油をボトム室側にのみ還流させる逆止弁を設け、
前記伸縮シリンダのボトム室と前記開き動作用シーケンス弁との間の前記伸縮シリンダの伸長側管路に、前記伸縮シリンダの前記ボトム室から前記開き動作用シーケンス弁側への流れを阻止し、前記逆止弁と前記閉じ動作用シーケンス弁との間の油圧をパイロット圧として開くパイロット逆止弁を設け、
前記逆止弁と前記伸縮シリンダのロッド室との間の前記収縮側管路と前記パイロット逆止弁と前記伸縮シリンダのボトム室との間の前記伸長側管路とを、バイパス管路にて接続し、
前記バイパス管路には、前記伸縮シリンダの収縮時に閉じ、伸長時に開いて前記ロッド室の作動油を前記ボトム室に還流させる還流用シーケンス弁を備え、
前記還流用シーケンス弁と前記パイロット逆止弁は、前記逆止弁と前記閉じ動作用シーケンス弁との間の前記収縮側管路とそれぞれパイロット管路により接続されることを特徴とする。
The deep excavator of the present invention is
In a deep excavator configured to attach a boom to a self-propelled vehicle so as to be able to undulate, attach a telescoreme to the boom so as to be tiltable, and attach a clamshell bucket to a lower end of the telescore,
An extension cylinder is provided between the telescoreme and the clamshell bucket to lower the clamshell bucket by extension and to raise by contraction,
A control valve that serves both as the telescopic cylinder and the bucket cylinder for opening and closing the clamshell bucket;
A first pipe line connected to one secondary port of the control valve, an open side pipe line connected to the open side chamber of the bucket cylinder, and an extension side pipe line connected to the bottom chamber of the telescopic cylinder; And connect
A second conduit connected to the other secondary port of the control valve; a closed conduit connected to the closed chamber of the bucket cylinder; and a contracted conduit connected to the rod chamber of the telescopic cylinder And connect
When the hydraulic oil is supplied to the first pipe line by the switching operation to one side of the control valve, the opening of the bucket is preceded and the telescopic cylinder is extended after the bucket is opened. An opening operation sequence valve in which operating pressure is set is provided in the extension side pipe of the telescopic cylinder,
When the hydraulic oil is supplied to the second pipe line by the switching operation to the other side of the control valve, the bucket closing operation is preceded by the contraction of the telescopic cylinder, and the bucket is closed after the bucket is closed. A closing operation sequence valve in which operating pressure is set is provided in the contraction side pipe of the expansion cylinder so as to contract the expansion cylinder,
In the contraction side conduit of the expansion cylinder between the rod chamber of the expansion cylinder and the closing operation sequence valve, the flow from the rod chamber of the expansion cylinder to the closing operation sequence valve side is prevented , A check valve is provided to return the hydraulic oil from the rod chamber only to the bottom chamber side when the telescopic cylinder is extended ,
The expansion cylinder between the bottom chamber of the expansion cylinder and the sequence valve for opening operation is prevented from flowing from the bottom chamber of the expansion cylinder to the sequence valve for opening operation; A pilot check valve that opens the hydraulic pressure between the check valve and the closing sequence valve as a pilot pressure is provided.
The contraction side pipe line between the check valve and the rod chamber of the extension cylinder and the extension side pipe line between the pilot check valve and the bottom chamber of the extension cylinder are bypass pipes. connection,
Wherein the bypass line is closed during contraction of the telescopic cylinder, Bei give a freewheeling sequence valve to open when extended refluxing the working oil of the rod chamber to the bottom chamber,
The recirculation sequence valve and the pilot check valve are respectively connected to the contraction side pipe line between the check valve and the closing operation sequence valve by a pilot pipe line .
本発明によれば、コントロール弁をバケット開き側に操作して掘削を行なう際に、第1の管路に作動油が供給されると、まず伸縮シリンダの収縮側管路側に設けたシーケンス弁の作用により伸縮シリンダは伸長せず、バケットが開く。そして、バケットが開いた後、第1の管路の油圧上昇により前記シーケンス弁の一次側の油圧が上昇し、シーケンス弁が開いて伸縮シリンダが伸長する。このように、バケットが開き、かつ伸縮シリンダが伸長した状態でテレスコアームを伸長させて縦穴底部にバケットを到達させ、その後コントロール弁を切換えて第2の管路に作動油を供給すると、前記伸縮シリンダの伸長側管路に設けたシーケンス弁により、バケット閉じ動作が先行し、バケットが閉じた後に伸縮シリンダが収縮する。 According to the present invention, when excavation is performed by operating the control valve to the bucket opening side, when hydraulic oil is supplied to the first pipeline, first, the sequence valve provided on the contraction side pipeline side of the telescopic cylinder The telescopic cylinder does not extend by the action, and the bucket opens. Then, after the bucket is opened, the hydraulic pressure on the primary side of the sequence valve is increased due to the increase in the hydraulic pressure of the first pipe, the sequence valve is opened, and the telescopic cylinder is extended. In this way, when the bucket is opened and the telescopic cylinder is extended, the telescore is extended to reach the bottom of the vertical hole, and then the control valve is switched to supply the hydraulic oil to the second pipe. By the sequence valve provided in the extension side pipe line of the cylinder, the bucket closing operation precedes and the telescopic cylinder contracts after the bucket is closed.
このように伸縮シリンダを収縮させた状態でバケットを地上に引き上げ、トラックの荷台上等にて排土すれば、伸縮シリンダが収縮した状態であるため、バケットが荷台や荷台上の土砂につかえることなく、排土が行なえ、トラックへの積み込み性を確保することができる。すなわち、掘削の際には伸縮シリンダを伸ばして掘削することができ、排土の際には伸縮シリンダを短かくして排土することができるので、従来の吊ブラケットに比較して排土におけるバケット高さの制約が緩和され、より深い箇所における掘削が行なえる。 If the bucket is lifted to the ground with the telescopic cylinder contracted in this way and discharged on the truck bed, etc., the telescopic cylinder is in a contracted state. In addition, the soil can be discharged and the loadability on the truck can be secured. That is, when excavating, the telescopic cylinder can be extended for excavation, and when excavating, the telescopic cylinder can be shortened for excavation. This restriction is relaxed and deeper excavation is possible.
また、本発明の伸縮シリンダは、既存の深掘掘削機のテレスコアームに添設される油圧ホースを増加させることなく、油圧ホースやコントロール弁もそのまま兼用できるので、既存の深掘掘削機の若干の改変により実施することができ、安価に提供可能である。
また、伸縮シリンダの伸長の際には、伸縮シリンダの収縮側管路における伸縮シリンダのロッド室と閉じ動作用シーケンス弁との間に設けた逆止弁の作用により、伸縮シリンダのロッド室の作動油を、バイパス管路に設けたシーケンス弁を通して伸縮シリンダのボトム室に還流させるので、伸縮シリンダを高速で伸長させることができる。
The telescopic cylinder of the present invention can also be used as a hydraulic hose and a control valve as it is without increasing the hydraulic hose attached to the telescoreme of the existing deep excavator. It can be implemented at a low cost and can be provided at low cost.
Also, when the telescopic cylinder is extended, the operation of the rod chamber of the telescopic cylinder is caused by the action of a check valve provided between the rod chamber of the telescopic cylinder and the sequence valve for closing operation in the contraction side pipe of the telescopic cylinder. Since oil is recirculated to the bottom chamber of the expansion cylinder through a sequence valve provided in the bypass line, the expansion cylinder can be extended at high speed.
また、パイロット逆止弁により、掘削時の反力を前記伸縮シリンダで受けられる構成としたので、掘削力が保持される。 In addition, since the pilot check valve allows the reaction force during excavation to be received by the telescopic cylinder, the excavation force is maintained.
図1、図2は本発明による深掘掘削機の一実施の形態を、それぞれ掘削状態と、トラックへの土砂積み込み状態とで示す側面図である。図1、2において、1は下部走行体、3はこの下部走行体1上に旋回装置2を介して設置された上部旋回体である。この上部旋回体3は、旋回フレーム3a上に油圧パワーユニット4、キャブ5およびカウンタウエイト6等を搭載して構成される。下部走行体1および上部旋回体2により自走式車輌でなる掘削機本体を構成する。なお、図1に示すように、キャブ5は前後に移動可能とし、掘削作業時にはキャブ5を前方に移動させることにより、キャブ5内のオペレータが縦穴7内の掘削箇所を目視可能となるようにしている。
FIG. 1 and FIG. 2 are side views showing an embodiment of a deep excavator according to the present invention in an excavation state and a state in which sediment is loaded on a truck, respectively. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a lower traveling body, and 3 an upper revolving body installed on the lower traveling body 1 via a revolving
8は旋回フレーム2aにブームシリンダ9により起伏可能に取付けられたブームである。10はテレスコアームであり、この例においては、ブーム8にテレスコアーム8が直接取付けられているが、非伸縮式のアーム(図示せず)を介してテレスコアーム10が取付けられる場合もある。
Reference numeral 8 denotes a boom attached to the revolving frame 2a by a
このテレスコアーム10は、アウタアーム10aとセンターアーム10bとインナアーム10cとをテレスコピックに組み合わせて構成される。このテレスコアーム10は、図2に示すように、アウタアーム10aをブーム8の先端にピン11により連結し、アウタアーム10aとブーム8との間に、両端をピン12,13により連結してアームシリンダ14を取付け、このアームシリンダ14の伸縮によりブーム8に対する傾斜角を変更可能としている。
This
16はクラムシェルバケット、17はテレスコアーム10のインナアーム10cとクラムシェルバケット16との間に本発明により付加して設けた伸縮シリンダである。この伸縮シリンダ17はインナアーム10cにピン19により連結して取付けられる。
図3はテレスコアーム10の構成例を示す。この例のテレスコアーム10は伸縮シリンダ20を内蔵し、伸縮シリンダ20のロッドをアウタアーム10aの上端部にピン21により連結し、チューブの上部をセンターアーム10bにピン22により連結している。23は伸縮シリンダ20を収縮させるときにセンターアーム10bに対してインナアーム10cを引き上げるロープである。この引き上げロープ23は、一端をアウタアーム10aに接続部24で接続し、中間部をセンターアーム10bの頂部に取付けたシーブ25に掛け、他端をインナアーム10cの頂部に設けた接続部26で接続して取付ける。
FIG. 3 shows a configuration example of the
28は伸縮シリンダ20を伸長させるときにセンターアーム10bに対してインナアーム10cを押し下げるロープである。この押し下げロープ28は、一端をアウタアーム10aに接続部29で接続し、中間部をセンターアーム10bの下端部に取付けたシーブ30に掛け、他端をインナアーム10cの頂部に設けた接続部31で接続して取付けられる。この構成により、伸縮シリンダ20の伸縮により、ロープ23,28およびシーブ25,30が連動してテレスコアーム10が伸縮する。引き上げロープ23はバケット16の開閉と伸縮シリンダ17の伸縮を行なわせるための作動油を流すための油圧ホース(図示せず)を添設したものである。インナアーム10c内には、バケット16の開閉と伸縮シリンダ17の伸縮を行なわせるための作動油を流すための油圧ホース32のみが設けられる。
A
なお、テレスコアームの構成としてはこの他、例えば2本の油圧シリンダをそのロッドが反対向きに突出するように組み合わせ、2本の油圧シリンダのチューブをセンターアーム10bに連結し、一方の油圧シリンダのロッドをアウタアーム10aに連結し、他方の油圧シリンダのロッドをインナアーム10cに連結したもの等、図3のものに限らず、他の伸縮手段を有するテレスコアームを用いることができ、組み合わせるアームの本数も2本あるいは4本以上とすることもできる。
In addition to the telescore structure, for example, two hydraulic cylinders are combined such that the rods protrude in opposite directions, and the tubes of the two hydraulic cylinders are connected to the
図4はクラムシェルバケット(以下バケットと称す。)16と本発明により付加した伸縮シリンダ17の構造を拡大して示す側面図である。図4に示すように、伸縮シリンダ17に対して左右に向けたピン33aにより上ブラケット33を連結し、この上ブラケット33を、バケット16の上端にピン35aにより連結した下ブラケット35を、前後に向けたピン34によって連結することにより、伸縮シリンダ17に対してバケット16を前後、左右に揺動可能に取付ける。そして伸縮シリンダ17を収縮させると、バケット16の底部はHに示す上昇した位置となり、伸縮シリンダ17を伸長させると、Lに示す下降した位置となり、伸縮シリンダ17の長さを付加した深掘が可能となる。
FIG. 4 is an enlarged side view showing the structure of a clamshell bucket (hereinafter referred to as a bucket) 16 and the
図5にバケット16の構造を示す。この実施の形態のバケット16は、中心部にバケットシリンダ36を設けたものであり、このバケットシリンダ36は、ピストン36aを中間部に固定したロッド36bに対してチューブ36cが上下動可能に外嵌された構造を有するものである。ロッド36bの上端に図4に示したピン35aに連結するピン孔37を有する。また、このロッド36bは後述のシェル41の支持体の役目も果たすものである。このバケットシリンダ36は、チューブ36c内におけるピストン36aより上部、下部にそれぞれ密閉した開き側室(バケットを開く際に作動油を供給する油室)36dと閉じ側室(バケットを閉じる際に作動油を供給する油室)36eを形成する。
FIG. 5 shows the structure of the
バケットシリンダ36のロッド36bの下端にフレーム40を溶接等により固定する。このフレーム40に、一対のシェル41,41をピン42,42により開閉可能に枢着する。43はチューブ36cの上下動によりシェル41を開閉させる連結アームであり、これらの連結アーム43は上端をチューブ36cにピン44により連結し、下端をピン45によりシェル41に連結して取付ける。
The
図6は前記伸縮シリンダ17の伸縮とバケット16の開閉を行なうための油圧回路図である。図6において、47は地上の掘削機本体の旋回フレーム3aに搭載した油圧パワーユニット4に含まれる主油圧ポンプ、48は同じくパイロット油圧ポンプである。50はバケット16を開閉するコントロール弁であり、本発明においてはこのコントロール弁50を伸縮シリンダ17の伸縮に兼用する。51はこのコントロール弁50を操作するためのパイロット弁であり、操作ペダル51aを有するものである。
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram for expanding and contracting the
53はコントロール弁50の一方の二次側ポートAに接続された第1の管路、54は他方の二次側ポートBに接続された第2の管路である。第1の管路53は管路53Aと管路53Bとに分岐する。管路53Aはバケットシリンダ36の開き側室36dに接続された開き側管路である。管路53Bは伸縮シリンダ17のボトム室17aに接続された伸長側管路である。
53 is a first pipe connected to one secondary side port A of the
第2の管路54は管路54Aと管路54Bとに分岐する。管路54Aはバケットシリンダ36の閉じ側室36eに接続された閉じ側管路である。54Bは伸縮シリンダ17のロッド室17bに接続された収縮側管路である。56,57はそれぞれ第1の管路53と第2の管路54の最高油圧を設定するリリーフ弁である。
The
58Aは伸縮シリンダ17の伸長側管路53Bに設けた開き動作用シーケンス弁であり、59Aはこのシーケンス弁58Aに並列に設けた逆止弁である。このシーケンス弁58Aは、コントロール弁50を左位置に切換操作して、前記第1の管路53を介してバケット16のバケットシリンダ36の開き側室36dと伸縮シリンダ17のボトム室17aに作動油が同時に供給された際に、バケット16の開きを先行させるものである。
58A is a sequence valve for opening operation provided in the extension
58Bは伸縮シリンダ17の収縮側管路54Bに設けた閉じ動作用シーケンス弁であり、59Bはこのシーケンス弁58Bに並列に設けた逆止弁である。このシーケンス弁58Bは、コントロール弁50を右位置に切換操作して、前記第2の管路54を介してバケット16のバケットシリンダ36の閉じ側室36eと伸縮シリンダ17のロッド室17bに作動油が同時に供給された際に、バケット16の閉じを先行させるものである。
58B is a closing operation sequence valve provided in the
60は伸縮シリンダ17のボトム室17aとロッド室17bとを結ぶバイパス管路、58Cはこのバイパス管路60に設けられたシーケンス弁であり、伸縮シリンダ17の伸長の際に、ロッド室17bの作動油をボトム室17aに還流させるためのものである。59Cはこのシーケンス弁58Cに並列に設けた逆止弁である。62は伸縮シリンダ17のロッド室17bとシーケンス弁58Bとの間に設けた逆止弁であり、伸縮シリンダ17を伸長させる際に、ロッド室17bからの作動油をボトム室17a側にのみ還流させるためのものである。
61はシーケンス弁58Cのパイロット管路であり、このパイロット管路61は、伸縮シリンダ17の収縮側管路54Bにおけるシーケンス弁58Bと逆止弁62との間とシーケンス弁58Cのパイロット室との間を接続する。このパイロット管路61は、伸縮シリンダ17が収縮される際に、前記還流用のシーケンス弁58Cの動作圧力を高めてロッド室17bに加える作動油圧力を確保し、確実に伸縮シリンダ17を収縮させるために設けられる。
61 is a pilot line of the
65は伸縮シリンダ17の伸長側管路53Bにおけるシーケンス弁58Aと伸縮シリンダ17のボトム室17aとの間に設けたパイロット逆止弁である。66はパイロット逆止弁65のパイロット管路であり、このパイロット管路66は、伸縮シリンダ17の収縮側管路54Bに設けたシーケンス弁58Bと逆止弁62との間の油圧をパイロット圧としてパイロット逆止弁65のパイロット室に加え、このパイロット管路の油圧がある場合にパイロット逆止弁65における逆方向への作動油の流れを許容するものである。
A
この深掘掘削機により掘削を行なう場合は、図6に示したパイロット弁51を操作してコントロール弁50を左位置に切換える。これにより主油圧ポンプ47から吐出された作動油が第1の管路53に供給され、まずバケットシリンダ36の開き側室36dに管路53Aを介して供給されるため、チューブ36cが上昇してシェル41,41がピン42,42を中心として2点鎖線で示すように上方に回動し、バケット16が開く。
When excavating with this deep excavator, the
ここで、シーケンス弁58Aは、バケットを開く際に必要とされる油圧では開かないように動作圧力が設定されているため、シーケンス弁58Aは開かず、伸縮シリンダ17は伸長しない。バケット16が最大開度に開くと、第1の管路53の油圧の上昇により、シーケンス弁58Aが開き、伸縮シリンダ17が伸長する。このため、図1に示した縦穴7の深い箇所を掘削する際には、まずバケット16が開いた状態で伸縮シリンダ17が伸長する。このように、伸縮シリンダ17を伸長させた状態でテレスコアーム10を伸長させることにより、バケット16を縦穴7の底部に押し付ける。
Here, since the operation pressure is set so that the
前記伸縮シリンダ17の伸長の際には、逆止弁62の作用により、油圧シリンダ17のロッド室17bの作動油をシーケンス弁58Cを通してボトム室17aに還流させるので、伸縮シリンダ17を高速で伸長させることができる。
When the
次にキャブ5内のオペレータがパイロット弁51を操作してコントロール弁50を右位置に切換えると、主油圧ポンプ47から吐出された作動油は第2の管路54に供給される。ここで、通常の掘削においては、シーケンス弁58Bの動作圧力は、バケット16を閉じる際に必要とされる油圧では開かないように設定されているため、シーケンス弁58Bは開かず、伸縮シリンダ17は収縮しない。このため、バケットシリンダ36のチューブ36cが上昇したバケット開き状態から、チューブ36cが下降し、シェル41,41がピン42,42を中心に下方に回動し、バケット16が閉じて掘削が行なわれる。
Next, when the operator in the
バケット16が閉じると、第2の管路54の油圧の上昇により、シーケンス弁58Bが開き、これに伴い、パイロット逆止弁65も開き、同時に、シーケンス弁58Cのパイロット室にパイロット管路66からパイロット圧が加わり、シーケンス弁58Cの動作圧力が高まってシーケンス弁58Cを通しての作動油の流れが阻止され、作動油がロッド室17bに導入され、ボトム室17aの作動油がパイロット逆止弁65を通して流出し、伸縮シリンダ17が収縮する。
When the
このように、バケット16内に土砂を収容し、かつ伸縮シリンダ17が収縮した状態となったら、コントロール弁50を中立位置に戻し、テレスコアーム10を収縮させ、図2に示したように、トラックの荷台63上にバケット16を位置させてコントロール弁50を再び左位置に切換えることにより、伸縮シリンダ17を閉じたままでバケット16を開き、バケット16内の土砂を荷台63上に積み込むことができる。
Thus, when the earth and sand are accommodated in the
このように、この実施の形態においては、テレスコアーム10の下端に伸縮シリンダ17を介してバケット16を取付け、掘削の際には伸縮シリンダ17を伸ばして掘削することができるので、より深い箇所の掘削が可能となり、一方、排土の際には伸縮シリンダ17を短かくして排土することができるので、バケット16が荷台63や荷台63上の土砂64につかえることなく、排土が行なえる。すなわち、従来の吊ブラケットに比較して排土におけるバケット高さの制約が緩和され、より深い箇所における掘削が行なえる。
As described above, in this embodiment, the
また、伸縮シリンダ17を作動させるための油圧管路53,54やコントロール弁50は、バケット16用のものを兼用しているので、既存の深掘掘削機のテレスコアーム10に添設される油圧ホースやコントロール弁50もそのまま用いることができるので、既存の深掘掘削機の若干の改変により実施することができ、安価に提供可能である。
Moreover, since the
上記のようにバケット16を閉じて掘削を行なう際に、掘削対象に岩石が含まれる等の理由により、第2の管路54の油圧が上昇すると、伸縮シリンダ17のロッド室17bに加わる油圧の上昇により、伸縮シリンダ17が収縮して掘削対象から若干上昇し、第2の管路54の油圧の低下によりバケット16が再度閉じる方向に切換わる。このような動作により、掘削抵抗が過大になることを回避しながら掘削を行なえるので、効率のよい掘削が行なえる。
When excavating with the
また、この実施の形態においては、伸縮シリンダ17の伸長側管路53Bにおけるシーケンス弁58Aと伸縮シリンダ17のボトム室17aとの間に、伸縮シリンダ17の収縮側管路54Bに設けたシーケンス弁58Bと伸縮シリンダ17のロッド室17bとの間の油圧をパイロット圧として開くパイロット逆止弁65を設けたので、掘削時の反力を伸縮シリンダ17で受けることができ、掘削力を確保することができる。
In this embodiment, the
図7は図6の油圧回路が適用されるバケットの他の例を示す。図7の油圧回路は基本的構成が図6のものと同じである。図7に示すバケット16Aは、中心ロッド38の上端に前記ピン34により伸縮シリンダ17を接続するピン孔37を有する。また、ロッド38の下端にフレーム40を固定し、フレーム40にピン42,42を中心としてシェル41,41を回動可能に取付ける。シェル41を開閉するバケットシリンダ36は、一端をロッド38にピン44により連結し、他端をピン45によってシェル41に連結する。
FIG. 7 shows another example of a bucket to which the hydraulic circuit of FIG. 6 is applied. The basic configuration of the hydraulic circuit of FIG. 7 is the same as that of FIG. A
このバケット16Aは、バケットシリンダ36の伸長によりシェル41が実線で示すように閉じ、バケットシリンダ36の収縮によりシェル41が2点鎖線で示すように開く。この図7の油圧回路においても、バケット16Aの開きが伸縮シリンダ17の伸長に先行するように、シーケンス弁58Aの動作圧力が設定される。また、バケット16Aの閉じが伸縮シリンダ17の収縮に先行するように、シーケンス弁58Bの動作圧力が設定される。このようにバケット16Aが構成される場合も、前記同様の作用効果を発揮することができる。
The
以上本発明を実施の形態により説明したが、本発明は、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。 Although the present invention has been described above by the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and additions can be made without departing from the gist of the present invention.
1:下部走行体、2:旋回装置、3:上部旋回体、3a:旋回フレーム、4:油圧パワーユニット、5:キャブ、6:カウンタウエイト、7:縦穴、8:ブーム、9:ブームシリンダ、10:テレスコアーム:10a:アウタアーム、10b:センターアーム、10c:インナアーム、14:アームシリンダ、16,16A:クラムシェルバケット、17:伸縮シリンダ、20:伸縮シリンダ、23:引き上げロープ、25:シーブ、28:押し下げロープ、30:シーブ、32:油圧ホース、36:バケットシリンダ、36a:ピストン、36b:ロッド、36c:チューブ、36d:開き側室、36e:閉じ側室、40:フレーム、41:シェル、43:連結アーム、47:主油圧ポンプ、48:パイロット油圧ポンプ、50:コントロール弁、51:パイロット弁、53:第1の管路、53A:開き側管路、53B:伸長側管路、54:第2の管路、54A:閉じ側管路、54B:収縮側管路、58A〜58C:シーケンス弁、59A〜59C:逆止弁、60:バイパス管路、61:パイロット管路、62:逆止弁、63:トラック荷台、64:土砂、65:パイロット逆止弁、66:パイロット管路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Lower traveling body, 2: Turning apparatus, 3: Upper turning body, 3a: Turning frame, 4: Hydraulic power unit, 5: Cab, 6: Counterweight, 7: Vertical hole, 8: Boom, 9: Boom cylinder, 10 : Telescore: 10a: outer arm, 10b: center arm, 10c: inner arm, 14: arm cylinder, 16, 16A: clamshell bucket, 17: telescopic cylinder, 20: telescopic cylinder, 23: lifting rope, 25: sheave, 28: Push-down rope, 30: Sheave, 32: Hydraulic hose, 36: Bucket cylinder, 36a: Piston, 36b: Rod, 36c: Tube, 36d: Open side chamber, 36e: Closed side chamber, 40: Frame, 41: Shell, 43 : Connection arm, 47: Main hydraulic pump, 48: Pilot hydraulic pump, 50: Control 51: Pilot valve, 53: First pipe, 53A: Open side pipe, 53B: Extension side pipe, 54: Second pipe, 54A: Close side pipe, 54B: Contraction side pipe Road, 58A-58C: Sequence valve, 59A-59C: Check valve, 60: Bypass pipe, 61: Pilot pipe, 62: Check valve, 63: Truck bed, 64: Sediment, 65: Pilot check valve , 66: Pilot pipeline
Claims (1)
前記テレスコアームと前記クラムシェルバケットとの間に伸長により前記クラムシェルバケットを下降させ、収縮により上昇させる伸縮シリンダを設け、
前記伸縮シリンダと前記クラムシェルバケット開閉用のバケットシリンダとに兼用するコントロール弁を備え、
前記コントロール弁の一方の二次側ポートに接続された第1の管路に、前記バケットシリンダの開き側室に接続された開き側管路と前記伸縮シリンダのボトム室に接続された伸長側管路とを接続し、
前記コントロール弁の他方の二次側ポートに接続された第2の管路に、前記バケットシリンダの閉じ側室に接続された閉じ側管路と前記伸縮シリンダのロッド室に接続された収縮側管路とを接続し、
前記コントロール弁の一方の側への切換操作により、前記第1の管路に作動油が供給された際に、前記バケットの開きを先行させ、バケットが開いた後に前記伸縮シリンダを伸長させるように動作圧力が設定された開き動作用シーケンス弁を前記伸縮シリンダの伸長側管路に設け、
前記コントロール弁の他方の側への切換操作により、前記第2の管路に作動油が供給された際に、前記バケットの閉じ動作を前記伸縮シリンダの収縮より先行させ、バケットが閉じた後に前記伸縮シリンダを収縮させるように、動作圧力が設定された閉じ動作用シーケンス弁を前記伸縮シリンダの収縮側管路に設け、
前記伸縮シリンダの前記ロッド室と前記閉じ動作用シーケンス弁との間の前記伸縮シリンダの収縮側管路に、前記伸縮シリンダの前記ロッド室から前記閉じ動作用シーケンス弁側への流れを阻止し、前記伸縮シリンダを伸長させる際に前記ロッド室からの作動油をボトム室側にのみ還流させる逆止弁を設け、
前記伸縮シリンダのボトム室と前記開き動作用シーケンス弁との間の前記伸縮シリンダの伸長側管路に、前記伸縮シリンダの前記ボトム室から前記開き動作用シーケンス弁側への流れを阻止し、前記逆止弁と前記閉じ動作用シーケンス弁との間の油圧をパイロット圧として開くパイロット逆止弁を設け、
前記逆止弁と前記伸縮シリンダのロッド室との間の前記収縮側管路と前記パイロット逆止弁と前記伸縮シリンダのボトム室との間の前記伸長側管路とを、バイパス管路にて接続し、
前記バイパス管路には、前記伸縮シリンダの収縮時に閉じ、伸長時に開いて前記ロッド室の作動油を前記ボトム室に還流させる還流用シーケンス弁を備え、
前記還流用シーケンス弁と前記パイロット逆止弁は、前記逆止弁と前記閉じ動作用シーケンス弁との間の前記収縮側管路とそれぞれパイロット管路により接続されることを特徴とする深掘掘削機。 In a deep excavator configured to attach a boom to a self-propelled vehicle so as to be able to undulate, attach a telescoreme to the boom so as to be tiltable, and attach a clamshell bucket to a lower end of the telescore,
An extension cylinder is provided between the telescoreme and the clamshell bucket to lower the clamshell bucket by extension and to raise by contraction,
A control valve that serves both as the telescopic cylinder and the bucket cylinder for opening and closing the clamshell bucket;
A first pipe line connected to one secondary port of the control valve, an open side pipe line connected to the open side chamber of the bucket cylinder, and an extension side pipe line connected to the bottom chamber of the telescopic cylinder; And connect
A second conduit connected to the other secondary port of the control valve; a closed conduit connected to the closed chamber of the bucket cylinder; and a contracted conduit connected to the rod chamber of the telescopic cylinder And connect
When the hydraulic oil is supplied to the first pipe line by the switching operation to one side of the control valve, the opening of the bucket is preceded and the telescopic cylinder is extended after the bucket is opened. An opening operation sequence valve in which operating pressure is set is provided in the extension side pipe of the telescopic cylinder,
When the hydraulic oil is supplied to the second pipe line by the switching operation to the other side of the control valve, the bucket closing operation is preceded by the contraction of the telescopic cylinder, and the bucket is closed after the bucket is closed. A closing operation sequence valve in which operating pressure is set is provided in the contraction side pipe of the expansion cylinder so as to contract the expansion cylinder,
In the contraction side conduit of the expansion cylinder between the rod chamber of the expansion cylinder and the closing operation sequence valve, the flow from the rod chamber of the expansion cylinder to the closing operation sequence valve side is prevented , A check valve is provided to return the hydraulic oil from the rod chamber only to the bottom chamber side when the telescopic cylinder is extended ,
The expansion cylinder between the bottom chamber of the expansion cylinder and the sequence valve for opening operation is prevented from flowing from the bottom chamber of the expansion cylinder to the sequence valve for opening operation; A pilot check valve that opens the hydraulic pressure between the check valve and the closing sequence valve as a pilot pressure is provided.
The contraction side pipe line between the check valve and the rod chamber of the extension cylinder and the extension side pipe line between the pilot check valve and the bottom chamber of the extension cylinder are bypass pipes. connection,
Wherein the bypass line is closed during contraction of the telescopic cylinder, Bei give a freewheeling sequence valve to open when extended refluxing the working oil of the rod chamber to the bottom chamber,
The deep excavation, wherein the reflux sequence valve and the pilot check valve are connected to the contraction side pipe line between the check valve and the closing operation sequence valve by a pilot pipe line, respectively. Machine.
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