KR20100057270A - 러빙포 자동 검사장치 - Google Patents

러빙포 자동 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 러빙포가 권포된 러빙롤을 클램핑하여 에이징하고, 연속적으로 러빙롤에 권포된 러빙포의 포 삐침 가닥을 제거하는 일련의 과정을 자동으로 할 수 있는 구조의 러빙포 자동 검사장치에 관한 것으로, 이를 위해 러빙포를 권포시킨 다수의 러빙롤을 공급하는 러빙롤 공급부와, 상기 러빙롤 공급부로부터 러빙롤을 공급받아 러빙포를 에이징하는 러빙포 에이징부와, 상기 러빙포 에이징부로부터 러빙롤를 공급받아 러빙포 삐침 가닥을 제거하는 러빙포 불량포 제거부와, 상기 러빙롤 공급부로부터 러빙롤을 클램핑하고, 러빙롤를 러빙포 에이징부로 이송시켜 러빙포를 에이징하고, 에이징된 러빙롤을 러빙포 불량포 제거부에 공급한 후, 불량포가 제거된 러빙롤을 재공급받아 러빙롤 공급부에 언클램핑하는 러빙롤 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
러빙포, 에이징, 클램프, 러빙롤,

Description

러빙포 자동 검사장치{RUBBING CLOTH AUTO TESTING EQUIPMENT}
본 발명은 러빙포가 권포된 러빙롤을 클램핑하여 에이징하고, 연속적으로 러빙롤에 권포된 러빙포의 포 삐침 가닥을 제거하는 일련의 과정을 자동으로 할 수 있는 구조의 러빙포 자동 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 러빙포를 권포시킨 다수의 러빙롤을 공급하는 러빙롤 공급부와, 상기 러빙롤 공급부로부터 러빙롤을 공급받아 러빙포를 에이징하는 러빙포 에이징부와, 상기 러빙포 에이징부로부터 러빙롤를 공급받아 러빙포 삐침 가닥을 제거하는 러빙포 불량포 제거부와, 상기 러빙롤 공급부로부터 러빙롤을 클램핑하고, 러빙롤를 러빙포 에이징부로 이송시켜 러빙포를 에이징하고, 에이징된 러빙롤을 러빙포 불량포 제거부에 공급한 후, 불량포가 제거된 러빙롤을 재공급받아 러빙롤 공급부에 언클램핑하는 러빙롤 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 액정표시패널의 액정 분자를 배열시키기 위해 배향 처리를 수행하고 있다.
배향 처리 방법은 회전하는 러빙롤에 러빙포(rubbing cloth)을 감아 구성된 러빙 장치를 이용하여 러빙포으로 배향막 표면을 문지르는 방법이 이용되고 있다.
이러한 러빙 장치는 통상적으로 알루미늄 또는 스테인레스로 만들어진 롤러의 외주면에 러빙포를 접착시켜 구성된 러빙롤를 회전시켜 러빙포가 배향막의 표면에 접촉된 상태에서 배향막의 표면을 문지르도록 구성되어 있으며, 물지르는 방향에 따라 액정 분자가 배열되어 균일한 특성을 갖게 된다.
하지만 이러한 러빙 장치에서 사용되는 러빙포는 일반적으로 원단과 섬유를 기모(起毛)시킨 벨벳이 사용되고 있으며, 이러한 러빙포는 장시간 사용시 러빙포로부터 보풀이 일어나거나 러빙포 자체의 신축성에 의해 러빙포가 일그러지거나 또는 이물질이 러빙포에 부착되며, 이러한 러빙포의 불량은 이러한 러빙포에 의해 배향되는 액정표시패널의 표면에 상처를 만들어 액정표시패널의 불량을 초래하게 되었다.
이러한 단점을 해소하기 위해 수시로 러빙포를 검사하고 있으나 통상적인 러빙포 검사 방법은 육안검사에 지나지 않음으로서 러빙포의 미세한 불량은 발견할 수 없어 액정표시패널의 불량률을 높이고 있다.
따라서 본 출원인은 러빙포의 보풀에 의한 러빙포 가닥을 자동으로 감지하 고, 또한 해당 러빙포 가닥을 자동으로 제거할 수 있는 러빙포 불량 제거장치를 출원한 바 있다.(대한민국 특허출원 10-2008-0009763호)
하지만 러빙포 불량 제거장치는 별도로 에이징된 러빙롤을 최종적으로 검사하는 바, 러빙롤의 표면에 권포된 러빙포를 에이징하는 장치를 별도로 필요로 하는 문제점이 있었다.
따라서 권포된 러빙포를 에이징하는 공정과, 에이징된 러빙롤을 연속적으로 검사하여 러빙포 불량포 가닥을 제거할 수 있는 공정을 자동으로 연속 수행할 수 있는 장치가 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 러빙포가 권포된 러빙롤을 클램핑하여 에이징하고, 연속적으로 러빙롤에 권포된 러빙포를 검사하고 포 삐침 가닥을 제거하는 일련의 과정을 자동으로 할 수 있는 구조의 러빙포 자동 검사장치를 제공하는데 있다.
더 나아가 본 발명의 목적은, 러빙포를 권포시킨 다수의 러빙롤을 공급하는 러빙롤 공급부와, 상기 러빙롤 공급부로부터 러빙롤을 공급받아 러빙포를 에이징하는 러빙포 에이징부와, 상기 러빙포 에이징부로부터 러빙롤를 공급받아 러빙포 삐침 가닥을 제거하는 러빙포 불량포 제거부와, 상기 러빙롤 공급부로부터 러빙롤을 클램핑하고, 러빙롤를 러빙포 에이징부로 이송시켜 러빙포를 에이징하고, 에이징된 러빙롤을 러빙포 불량포 제거부에 공급한 후, 불량포가 제거된 러빙롤을 재공급받아 러빙롤 공급부에 언클램핑하는 러빙롤 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 러빙포 자동 검사장치에 따르면, 러빙포가 권포된 러빙롤을 공급받아 러빙포를 자동으로 에이징하고, 연속적으로 러빙롤에 권포된 러빙포를 검사하여 포 삐침 가닥을 제거하는 일련의 과정을 자동으로 할 수 있는 특징이 있다.
이로써, 러빙포 검사를 빠른시간에 검사할 수 있으며, 러빙롤에 권포된 러빙포의 불량을 최소할 수 있는 장점이 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 러빙포 자동 검사장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 러빙포 자동 검사장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에서 발췌된 러빙롤 공급부를 도시한 구성도이고, 도 3은 도 1에서 발췌된 러빙포 불량포 제거부를 도시한 구성도이며, 도 4는 도 1에서 발췌된 러빙롤 이송부를 도시한 구성도이다.
먼저 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 러빙포(51)가 권포된 러빙롤(5)을 클램핑하여 에이징하고, 연속적으로 러빙롤(5)에 권포된 러빙포(51)의 포 삐침 가 닥을 제거하는 일련의 과정을 자동으로 할 수 있는 구조의 러빙포 자동 검사장치(10)에 관한 것이다.
이러한 러빙포 자동 검사장치(10)는 크게 4부분으로 구성되는데, 이는 러빙롤 공급부(1)와, 러빙포 에이징부(3)와, 러빙포 불량포 제거부(2)와, 러빙롤 이송부(4)로 구성된다.
이 때 상기 러빙롤 공급부(1)와, 러빙포 불량포 제거부(2)와, 러빙포 에이징부(3)는 순차적으로 동일 수평선상에 배치되는 구조이다.
아울러 상기 러빙롤 공급부(1)는 도 2에 도시된 바와 같이, 러빙포(51)가 권포된 러빙롤(5)을 공급하는 것으로, 베이스(11)와, 상기 베이스(11)의 상부에 구비되는 테이블(12)로 구성된다.
이 때 테이블(12)에는 다수의 러빙롤(5)이 안착되어 구성되고, 검사받기 위한 해당 러빙롤(5)을 승강시키기 위해 지그리프트(13)가 다수 구비되는 구조이다.
그리고 상기 러빙포 불량포 제거부(2)는 도 3에 도시된 바와 같이, 러빙롤 이송부(4)로부터 이송되는 러빙롤(5)을 공급받기 위해 러빙롤(5)이 안착되는 지그리프트(25)가 형성되는 구조이다.
이러한 지그리프트(25)를 통해 러빙롤(5)이 안착되면, 러빙롤(5)의 양측면에 배치된 클램핑척(426c)이 상기 러빙롤(5)을 클램핑하고, 상기 지그리프트(25)는 하강하는 구조이다.
또한 상기 러빙포 불량포 제거부(2)는 상기 러빙롤(5)에 권포된 러빙포(51)의 영상을 획득하는 영상획득부(21)와, 획득된 영상을 토대로 러빙롤(5)에 러빙 포(51)가 삐친 러빙포가닥을 제거하기 위한 제거수단(22)이 더 구비되는 구조이다.
즉, 러빙포 불량포 제거부(2)는 러빙롤 공급부(1)와 러빙포 에이징부(3)의 중간에 배치된 것으로, 러빙롤 이송부(4)로부터 러빙롤(5)을 공급받아 해당 러빙롤을 클램핑 한 후 러빙롤(5)를 회전시켜 러빙롤(5)에 감긴 러빙포(51)의 변형이나 오염 정도를 관측하여 불량여부를 판별하고, 러빙포(51)에 보풀이 발생되어 러빙포(51) 가닥이 삐쳤을 경우, 해당 러빙포 가닥의 위치를 판별하여 자동으로 제거할 수 있는 구조이다.
여기서 러빙포 불량포 제거부(2)의 상세한 설명은 본 출원인이 선 출원(대한민국 특허출원 10-2008-0009763호)바 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
아울러 러빙포 에이징부(3)는 러빙롤 이송부(4)에 클램핑된 러빙롤(5)을 공급받아 에이징 테이블(31)에 안착된 유리기판(32)에 접촉하여 일정한 방향으로 배향처리하는 하여 에이징을 하게 되는 구조이다. 이러한 러빙포 에이징부(3) 역시 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편 러빙롤 이송부(4)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 러빙롤 공급부(1)로부터 러빙롤(5)을 클램핑하고, 러빙롤(5)를 러빙포 에이징부(3)로 이송시켜 러빙포(51)를 에이징하고, 에이징된 러빙롤(5)을 러빙포 불량포 제거부(2)에 공급한 후, 불량포가 제거된 러빙롤(5)을 재공급받아 러빙롤 공급부(1)에 언클램핑하는 기능을 한다.
여기서 러빙롤 이송부(4)는 러빙롤 공급부(1)에서 러빙포 에이징부(3)까지 연장되는 2개의 리니어레일(41)과, 양단이 상기 각 리니어레일(41)의 상부에 안착 되어 이송하는 이송유닛(42)으로 구성되어 각 부(1,2,3)로 러빙롤(5)을 이송시킬 수 있는 구조이다.
상기의 러빙롤 이송부(4)를 통해 러빙롤(5)에 권포된 러빙포의 에이징과, 러빙포 불량포 제거를 자동로 연속처리 할 수 있는 구조가 마련된다.
아울러 상기 이송유닛(42)은 상기 각 리니어레일(41)의 상단부에 안착되는 2개의 수직프레임(421) 및 2개의 수직프레임(421)을 연결하는 수평프레임(422)과, 상기 수평프레임(422)의 중앙 상단에 결합된 모터(M)와, 상기 수평프레임(422)의 양단에 결합되고 모터(M)에 양단에 연결된 구동축(424)과 연결되는 기어박스(423)와, 상기 기어박스(423)에 수직 연결되어 구동축(424)의 동력을 전달 받아 회전하는 종동축(425)과, 상기 종동축(425)의 회전에 의해 승강하는 클램프(426)로 구성된다.
이 때 상기 상기 클램프(426)는 상기 종동축(425)에 결합되어 승강하는 하우징(426a)과, 상기 하우징(426a)에 내부에 결합되어 좌/우 이동되는 실린더(426b)와, 상기 실린더(426b)에 결합되는 모터(M)와, 상기 모터(M)에 결합되는 클램핑척(426c)으로 구성된다.
이하에서는 본 발명에 따른 러빙포 자동 검사장치의 작동에 관하여 도 5 및 도 6을 참조하여 간단히 설명하기로 한다.
먼저 도 5와 같이, 러빙롤 이송부(4)의 이송유닛(42)이 리니어레일(41)을 따라 이송하여 러빙롤 공급부(1)로 상부면으로 이송된다.
그러면 테이블(12) 상부에 안착된 러빙롤(5) 중 이송유닛(42)의 수직선상에 위치한 지그리프트(13)가 상승하여 해당 러빙롤(5)이 상승하게 된다. 그리고 이송유닛(42)의 수평프레임(422)에 결합된 모터(M)의 작동으로 구동축(424)이 회전하여 기어박스(423)에 연결된 종동축(425)을 회전시킨다.
종동축(425)이 회전함에 따라 클램프(426)의 하우징(426a)이 하강하여 상승된 러빙롤(5)의 양단부에 위치하게 된다.
그리고 연속되는 동작으로 하우징(426a)에 내부에 결합되어 있는 실린더(426b)가 작동하여 클램핑척(426c)이 러빙롤(5)을 클램핑하게 된다.
이후 다시 하우징(426a)이 상승하고, 이송유닛(42)이 러빙롤(5)을 클램핑 한채, 러빙포 에이징부(3)로 이송된다.
그리고 러빙롤(5)의 권포된 러빙포(51)를 유리기판(32)에 접촉시킨 후 일방향으로 이송된다. 이 때 러빙롤(5)은 모터(M)의 작동에 의해 러빙롤(5)를 회전시켜 러빙포(51)를 에이징하게 된다.
이 후 이송유닛(42)은 리니어레일(41)을 따라 이동하여 러빙포 불량포 제거부(2)로 이동된다.
한편 도 6과 같이, 러빙포 불량포 제거부(2)로 이송된 이송유닛(42)은 하강한다. 이와 동시에 러빙포 불량포 제거부(2)의 지그리프트(25)는 상승된다.
그리고 이송유닛(42)의 클램핑척(426c)은 실런더(24)의 동작으로 러빙롤(5)을 언클램핑하여 러빙롤(5)이 지그리프트(25)의 상부에 안착되도록 한다.
이후 러빙포 불량포 제거부(2)는 지그리프트(25)의 상부에 러빙롤(5)이 안착 되면, 러빙롤(5)의 양측면에 배치된 클램핑척(426c)이 실린더(426b)의 작동에 의해 상기 러빙롤(5)을 클램핑하고, 상기 지그리프트(25)는 하강한다.
그리고 러빙포 불량포 제거부(2)는 러빙롤(5)를 모터(M)를 통해 회전시켜 러빙롤(5)에 감긴 러빙포(51)의 변형이나 오염 정도를 관측하여 불량여부를 판별하고, 러빙포(51)에 보풀이 발생되어 러빙포 가닥이 삐쳤을 경우, 해당 러빙포 가닥의 위치를 판별하여 자동으로 제거하게된다.
그리고 다시 이송유닛(42)은 러빙롤(5)을 클램핑한다.
이 후 이송유닛(42)은 러빙롤 공급부(1)에 러빙롤(5)을 공급하고, 다시 검사되지 않은 러빙롤(5)을 클램핑하여 상기와 같은 일련의 과정을 하게 된다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 러빙포 자동 검사장치의 구성도,
도 2는 도 1에서 발췌된 러빙롤 공급부를 도시한 평면 구성도,
도 3은 도 1에서 발췌된 러빙포 불량포 제거부를 도시한 평면 구성도,
도 4는 도 1에서 발쉐된 러빙롤 이송부를 도시한 평면 구성도,
도 5는 러빙롤 이송부로 러빙롤을 공급하는 러빙롤 공급부의 작동도,
도 6은 러빙롤 이송부로부터 러빙롤을 공급받는 러빙포 불량포 제거부의 작동도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1: 러빙롤 공급부 11: 베이스
12: 테이블
13: 지그리프트
2: 러빙포불 불량포 제거부 21: 영상획득부
22: 제거수단
23: 클램핑척
24: 실린더
25: 지그리프트
3: 러빙포 에이징부 31: 에이징 테이블
32: 유리기판
4: 러빙롤 이송부 41: 리니어레일
42: 이송유닛
421: 수직프레임
422: 수평프레임
423: 기어박스
424: 구동축
425: 종동축
426: 클램프 426a: 하우징
426b: 실린더 426c: 클램핑척
5: 러빙롤 51: 러빙포
M: 모터
10: 러빙포 자동 검사장치

Claims (6)

  1. 러빙포(51)를 권포시킨 다수의 러빙롤(5)을 공급하는 러빙롤 공급부(1)와,
    상기 러빙롤 공급부(1)로부터 러빙롤(5)을 공급받아 러빙포(51)를 에이징하는 러빙포 에이징부(3)와,
    상기 러빙포 에이징부(3)로부터 러빙롤(5)를 공급받아 러빙포(51) 삐침 가닥을 제거하는 러빙포 불량포 제거부(2)와,
    상기 러빙롤 공급부(1)로부터 러빙롤(5)을 클램핑하고, 러빙롤(5)를 러빙포 에이징부(3)로 이송시켜 러빙포(51)를 에이징하고, 에이징된 러빙롤(5)을 러빙포 불량포 제거부(2)에 공급한 후, 불량포가 제거된 러빙롤(5)을 재공급받아 러빙롤 공급부(1)에 언클램핑하는 러빙롤 이송부(4)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 러빙롤 공급부(1)와, 러빙포 불량포 제거부(2)와, 러빙포 에이징부(3)는 순차적으로 동일 수평선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 러빙롤 이송부(4)는 러빙롤 공급부(1)에서 러빙포 에이징부(3)까지 연장되는 2개의 리니어레일(41)과, 양단이 상기 각 리니어레일(41)의 상부에 안착되어 이송되는 이송유닛(42)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 이송유닛(42)은
    상기 각 리니어레일(41)의 상단부에 안착되는 2개의 수직프레임(421) 및 2개의 수직프레임(421)을 연결하는 수평프레임(422)과,
    상기 수평프레임(422)의 중앙 상단에 결합된 모터(M)와,
    상기 수평프레임(422)의 양단에 결합되고 모터(M)에 양단에 연결된 구동축(424)과 연결되는 기어박스(423)와,
    상기 기어박스(423)에 수직 연결되어 구동축(424)의 동력을 전달 받아 회전하는 종동축(425)과,
    상기 종동축(425)의 회전에 의해 승강하는 클램프(426)로 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 클램프(426)는 상기 종동축(425)에 결합되어 승강하는 하우징(426a)과, 상기 하우징(426a)에 내부에 결합되어 좌/우 이동되는 실린더(426b)와, 상기 실린더(426b)에 결합되는 모터(M)와, 상기 모터(M)에 결합되는 클램핑척(426c)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 러빙롤 공급부(1)는
    상기 베이스(11)와, 러빙포(51)가 권포된 러빙롤(5)을 안착시키기 위해 상기 베이스(11)의 상부에 결합되는 테이블(12)과, 검사받기 위한 해당 러빙롤(5)만을 승강시키기 위해 상기 테이블(12)의 상부에 다수 구비되는 지그리프트(13)로 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사 장치.
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