CN110793788B - 轮胎试验机及轮胎形状检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供轮胎试验机及轮胎形状检查方法。在对轮胎试验机(100)的检测轮胎的表面形状的形状检测装置(130)的检测精度进行确认或校正时使用的、模拟了轮胎的主盘(10)中，具备：模拟轮胎部(11)，其模拟了轮胎；呈圆筒状的下筒部(12)，其以与模拟轮胎部(11)成同轴的方式在模拟轮胎部(11)的下端侧连结前端侧并且在内周面的基端侧形成有以越靠近基端侧直径越大的方式倾斜为锥状的导向面(12a)；及颈部(15)和凸缘部(16)，其设置于模拟轮胎部(11)的上端侧并且与轮胎试验机(100)的轮胎保持装置(110)的试验用轮辋移动更换机构(112～119)可装卸地卡合。

Description

轮胎试验机及轮胎形状检查方法

本申请是申请日为2015年12月24日、申请号为201580085477.7、发明名称为主盘及其装设方法以及拆卸方法这一申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种轮胎试验机及轮胎形状检查方法。

背景技术

车辆用等轮胎在制造之后，在轮胎试验机中，进行检测凹凸或弯曲等表面形状来检查有无缺陷的形状检查。作为在这种轮胎的表面形状的检测中所利用的形状检测装置，例如已知有利用装设于轮胎试验机的轮胎保持装置的转轴上的试验用轮辋保持轮胎之后，旋转该转轴，且对轮胎照射激光，并且利用激光位移计等进行检测，由此能够检查轮胎有无凹凸或弯曲等表面形状的缺陷的装置(参考下述专利文献1)。

在这种轮胎的形状检测装置中，为了维持检测精度，进行规定次数或规定时间的上述的检查后，代替所述试验用轮辋，在所述转轴装设模拟了轮胎的主盘，检测该主盘的表面形状，由此对检测精度进行确认或校正。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2014-202676号公报

专利文献2：日本专利公开2013-104744号公报

专利文献3：日本专利公开2011-174839号公报

专利文献4：日本专利公开2013-142674号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

对如上述的轮胎的形状检测装置的检测精度进行确认或校正时，操作人员通过手动操作将主盘装设于轮胎试验机的轮胎保持装置的转轴，或从转抽拆卸，因此导致在主盘的装设作业或拆卸作业上非常花费时间，不仅对操作人员带来极大的工作量，而且暂时中断轮胎的表面形状的检查作业的时间较长，从而成为导致作业效率降低的原因之一。

根据这种情况，本发明的目的在于，提供一种能够容易实施装设作业或拆卸作业的主盘及其装设方法以及拆卸方法。

用于解决技术课题的手段

用于解决上述课题的第1发明所涉及的主盘，其在对轮胎试验机的检测轮胎的表面形状的形状检测装置的检测精度进行确认或校正时使用、并且模拟了轮胎，所述主盘的特征在于，能够与自动更换机构进行装卸。

根据第1发明，第2发明所涉及的主盘的特征在于，具备有：模拟轮胎部，其模拟了轮胎；呈圆筒状的第一筒部，其以与所述模拟轮胎部成同轴的方式在该模拟轮胎部的轴向一端侧连结前端侧并且在内周面的基端侧形成有以越靠近基端侧直径越大的方式倾斜为锥状的导向面；及卡合部件，其设置于所述模拟轮胎部的轴向另一端侧并且与所述自动更换机构可装卸地卡合。

根据第2发明，第3发明所涉及的主盘的特征在于，所述卡合部件具备有：颈部，其以与所述模拟轮胎部成同轴的方式配设在该模拟轮胎部的轴向另一端侧；及凸缘部，其在所述颈部成同轴设置并且直径大于该颈部。

根据第3发明，第4发明所涉及的主盘的特征在于，所述卡合部件还具备有：

呈圆筒状的第二筒部，其以与所述模拟轮胎部成同轴的方式在该模拟轮胎部的轴向另一端侧连结基端侧，及

盖部，其设置于所述第二筒部的前端侧并且安装有所述颈部。

根据第2至第4发明中的任一个，第5发明所涉及的主盘的特征在于，所述自动更换机构为所述轮胎试验机的轮胎保持装置的试验用轮辋移动更换机构。

并且，第6发明所涉及的主盘的装设方法，其为将第5发明所涉及的主盘装设于轮胎试验机的轮胎保持装置的转轴的方法，所述装设方法的特征在于，所述轮胎试验机的所述轮胎保持装置的所述试验用轮辋移动更换机构以保持载置于该轮胎试验机的轮辋交换器的交换器框架上的所述主盘的方式与该主盘的所述卡合部件卡合之后，以将该主盘的所述第一筒部的基端侧***于所述转轴的方式移载该主盘。

并且，第7发明所涉及的主盘的拆卸方法，其为将装设于轮胎试验机的轮胎保持装置的转轴上的第5发明所涉及的主盘从该转轴拆卸的方法，所述拆卸方法的特征在于，所述轮胎试验机的所述轮胎保持装置的所述试验用轮辋移动更换机构以保持装设于所述转轴上的所述主盘的方式与该主盘的所述卡合部件卡合之后，以将该主盘的所述第一筒部的基端侧载置于该轮胎试验机的轮辋交换器的交换器框架的方式移载该主盘。

并且，第8发明所涉及的轮胎形状检查方法，其特征在于，重复进行：试验用轮辋装设工序，以使载置于轮胎试验机的轮辋交换器的交换器框架上的试验用轮辋被该轮胎试验机的轮胎保持装置所保持的方式利用该轮胎保持装置的试验用轮辋移动更换机构移载；检查工序，利用所述轮胎保持装置的所述试验用轮辋保持轮胎，并且利用形状检测装置检测该轮胎的表面形状来进行该轮胎的检查；试验用轮辋拆卸工序，在进行规定次数或规定时间的所述检查工序之后，以将所述轮胎保持装置的所述试验用轮辋载置于所述轮辋交换器的所述交换器框架的方式利用该轮胎保持装置的所述试验用轮辋移动更换机构移载；主盘装设工序，对拆卸了所述试验用轮辋的所述轮胎保持装置，利用第6发明所涉及的方法将第5发明所涉及的主盘从所述轮辋交换器的所述交换器框架装设于所述轮胎保持装置的所述转轴；确认校正工序，利用所述形状检测装置对装设于所述轮胎保持装置的所述转轴上的所述主盘进行检测并对该形状检测装置的检测精度进行确认或校正；及主盘拆卸工序，进行所述确认校正工序之后，利用第7发明所涉及的拆卸方法将装设于所述轮胎保持装置的所述转轴上的所述主盘从该转轴拆卸并移载到所述交换器框架。

发明效果

根据本发明，主盘能够与自动更换机构进行装卸，因此能够利用自动更换机构进行主盘的装设作业或拆卸作业，所以操作人员无需利用手动操作进行主盘的装设或拆卸，从而能够显著减少对操作人员带来的工作量，并且能够大幅缩短中断轮胎的表面形状的检查作业的时间，从而能够显著抑制作业效率的降低。其结果，能够容易实施主盘的装设作业或拆卸作业，从而能够大幅提高轮胎的表面形状的检查作业的效率。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的主盘的主要实施方式的概略结构的剖视图。

图2是表示轮胎试验机的主要实施方式的主要部分的概略结构的侧视图。

图3是图2的III-III线截面向视图。

图4是表示试验用轮辋的主要实施方式的概略结构的剖视图。

图5是图1的主盘的装设方法及拆卸方法的说明图。

图6是图1的主盘的装设方法及拆卸方法的说明图。

具体实施方式

根据附图，对本发明所涉及的主盘及其装设方法以及拆卸方法的实施方式进行说明，但本发明并不仅限定于根据附图进行说明的实施方式。

＜主要实施方式＞

根据图1～图6，对本发明所涉及的主盘及其装设方法以及拆卸方法的主要实施方式进行如下说明。

如图1所示，本实施方式所涉及的主盘为在对轮胎试验机的检测轮胎的表面形状的形状检测装置的检测精度进行确认或校正时使用的、模拟了轮胎的主盘10，其中，具备有：模拟轮胎部11，其以将轴向朝向上下方向的方式取向并且模拟了轮胎；呈圆筒状的作为第一筒部的下筒部12，其以与所述模拟轮胎部11成同轴的方式在该模拟轮胎部11的轴向一端侧(下端侧)连结前端侧(上端侧)并且在内周面的基端侧(下端侧)形成有以越靠近基端侧(下端侧)直径越大的方式倾斜为锥状的导向面12a；呈圆筒状的作为第二筒部的上筒部13，其以与所述模拟轮胎部11成同轴的方式在该模拟轮胎部11的轴向另一端侧(上端侧)连结基端侧(下端侧)；圆板状的盖部14，其以盖住所述上筒部13的前端侧(上端侧)的方式在该上筒部13的前端侧(上端侧)成同轴地安装；圆柱状的颈部15，其以与所述模拟轮胎部11成同轴的方式配设在该模拟轮胎部11的轴向另一端侧(上端侧)并且在所述盖部14上成同轴地安装；及圆板状的凸缘部16，其在所述颈部15的上部成同轴地安装并且直径大于该颈部15。

另外，本实施方式所涉及的主盘10中，通过所述上筒部13、所述盖部14、所述颈部15、所述凸缘部16等构成卡合部件。

并且，如图2，图3所示，本实施方式所涉及的轮胎试验机100具备有：轮胎保持装置110，试验用轮辋20可装卸地安装且通过该试验用轮辋20可装卸地保持并旋转轮胎；轮辋交换器120，分别可装卸地保持与轮胎的各种尺寸对应的多个试验用轮辋20；及形状检测装置130，其对被所述轮胎保持装置110的所述试验用轮辋20所保持的轮胎的表面形状进行检测。

如图4所示，所述试验用轮辋20由可装卸的下轮辋体21和上轮辋体24构成。

所述下轮辋体21具备有：下轮辋部22，其以将轴向朝向上下方向的方式取向并且可装卸地嵌在轮胎的内周的下方；呈圆筒状的下筒部23，以与所述下轮辋部22成同轴的方式在作为该下轮辋部22的轴向一端侧的下端侧连结前端侧(上端侧)并且在内周面的基端侧(下端侧)形成有以越靠近基端侧(下端侧)直径越大的方式倾斜为锥状的导向面23a(详细而言，参考所述专利文献2等)。

所述上轮辋体24具备有：上轮辋部25，其以将轴向朝向上下方向的方式取向并且可装卸地嵌在轮胎的内周的上方；呈圆筒状的上筒部26，以与所述上轮辋部25成同轴的方式在作为该上轮辋部25的轴向另一端侧的上端侧连结基端侧(下端侧)，圆板状的盖部27，其以盖住所述上筒部26的前端侧(上端侧)的方式在该上筒部26的前端侧(上端侧)成同轴地安装；圆柱状的颈部28，其在所述盖部27上成同轴地安装；及圆板状的凸缘部29，其在所述颈部28的上部成同轴地安装并且直径大于该颈部28(详细内容，参考前述专利文献2等)。

如图2、图3所示，所述轮胎保持装置110中，在基座110A的底座110B上可旋转地设置有将轴向朝向上下方向的转轴111。如图6所示，所述转轴111的外周面的偏靠下方，形成有以越靠近下侧直径越大的方式倾斜成锥状的导向部111a。

如图2所示，立设在所述基座110A上的框架110C的所述底座110B侧上安装有将长边方向朝向上下方向的导轨112。在所述导轨112设置有能够沿该导轨112的长边方向滑动的滑动杆113。在所述滑动杆113连结有以使前端侧位于所述转轴111的上方的方式取向的支承件114的基端侧。

在所述支承件114安装有将轴向朝向上下方向的滚珠丝杠轴115。所述滚珠丝杠轴115中，上端部及下端部通过支架110Ca、110Cb被所述框架110C所支承，通过启动驱动马达115a，旋转从而能够使所述支承件114进行升降移动。

如图2、图5所示，在所述支承件114的前端侧的下表面安装有将长边方向的朝向设为沿所述转轴111的径向的一对导轨116，所述导轨116位于以所述转轴111的轴心位置为中心的直线上。所述导轨116上分别设置有能够沿该导轨116滑动的滑动杆117。在所述滑动杆117上通过连结块117a分别安装有以将前端侧朝向所述转轴111的轴心方向的方式取向的一对卡合臂118的基端侧。

在所述连结块117a分别连结有将轴向的朝向设为沿所述导轨116的长边方向的一对气缸119的杆119a的前端侧。所述气缸119通过支架114a分别被所述支承件114所支承。

即，若伸长所述气缸119的所述杆119a，则成对的所述卡合臂118的前端侧以相互靠近的方式移动，若收缩所述气缸119的所述杆119a，则成对的所述卡合臂118的前端侧以相互远离的方式移动。

另外，本实施方式所涉及的所述轮胎保持装置110中，通过所述支承件114、所述导轨116、所述滑动杆117、所述卡合臂118、所述气缸119等构成上轮辋体保持机构，通过所述导轨112、所述滑动杆113、所述滚珠丝杠轴115等构成上轮辋升降移动机构，通过所述上轮辋体保持机构、所述上轮辋体升降移动机构等构成试验用轮辋移动更换机构。

如图2、图3所示，所述轮辋交换器120中，在基座框架120A上铺设有将长边方向的朝向设为朝向所述转轴111的导轨121。所述导轨121上设置有能够沿该导轨121的长边方向滑动的滑动杆122。在所述滑动杆122，通过支承板123a安装有支承座123。在所述支承座123可旋转地支承有将轴向朝向上下方向的回转轴124。在所述回转轴124成同轴地安装有链轮126a。

并且，在所述支承座123安装有将驱动轴125a的轴向朝向上下方向的伺服马达125。在所述伺服马达125的所述驱动轴125a成同轴地安装有链轮126b。所述链轮126a、126b之间卷绕有循环链126c，启动所述伺服马达125来旋转所述驱动轴125a，由此能够通过所述链轮126a、126b及所述循环链126c回转所述回转轴124。

在所述回转轴124周围，通过连结部件124a安装有支承所述试验用轮辋20等的交换器框架127，该交换器框架127沿该回转轴124的周向以规定间隔配设有多个(本实施方式中为4个)。在所述交换器框架127上分别设置有底座127a。

即，旋转所述伺服马达125的所述驱动轴125a来回转所述回转轴124，由此能够选择性切换位于所述支承座123的所述转轴111侧的所述交换器框架127，沿所述导轨121通过所述滑动杆122向所述转轴111侧移动所述支承座123，由此能够使位于该支承座123的上述转轴111侧的所述交换器框架127位于该转轴111的上方。

另外，在本实施方式所涉及的所述轮辋交换器120中，通过所述导轨121、所述滑动杆122、所述支承座123等构成进退移动机构，通过所述回转轴124、所述伺服马达125、所述链轮126a、126b、所述循环链126c、所述交换器框架127等构成切换机构。

如图3所示，所述形状检测装置130配设在所述轮胎保持装置110附近，以使前端侧位于该轮胎保持装置110的所述转轴111附近的方式进行伸长动作，由此能够检测通过所述试验用轮辋20被该转轴111所保持的轮胎的凹凸或弯曲等表面形状(例如，参考所述专利文献1等)。

接着，对使用了这种所述轮胎试验机100的本实施方式所涉及的轮胎形状检查方法进行说明。

首先，在所述轮胎试验机100的所述轮辋交换器120中的一个所述交换器框架127的所述底座127a上载置所述主盘10，另一方面，在该轮胎试验机100的该轮辋交换器120中的其他所述交换器框架127的所述底座127a上分别载置与轮胎的每个各种尺寸对应的所述试验用轮辋20。

并且，实施轮胎的表面形状的检查时，以使载置有与进行检查的轮胎对应的试验用轮辋20的所述轮辋交换器120的所述交换器框架127位于所述轮胎保持装置110的所述转轴111侧的方式，启动所述伺服马达125来回转所述回转轴124，并且以使所述交换器框架127位于所述轮胎保持装置110的所述转轴111的上方的方式，使所述支承座123通过所述滑动杆122沿所述导轨121滑动。

接着，以使所述轮胎保持装置110的所述卡合臂118下降的方式，启动所述驱动马达115a来旋转所述滚柱丝杠轴115，则上述交换器框架127上的所述试验用轮辋20的所述上轮辋体24的所述颈部28位于该卡合臂118的前端的对置之间。

接下来，若使所述气缸119的所述杆119a分别伸长，则成对的所述卡合臂118的前端侧夹持上述上轮辋体24的上述颈部28，并且该卡合臂118的上表面与该上轮辋体24的所述凸缘部29的下表面卡合。

接着，以提升所述卡合臂118的方式，启动所述驱动马达115a来旋转所述滚珠丝杠轴115，由此通过该卡合臂118抬起所述试验用轮辋20并从所述交换器框架127的所述底座127a拆卸之后，以使所述支承座123沿所述导轨121返回最初位置的方式通过所述滑动杆122滑动后，以再次使所述卡合臂118下降的方式，启动所述驱动马达115a来旋转所述滚珠丝杠轴115，由此通过该卡合臂118放下上述试验用轮辋20而将所述下轮辋体21的所述下筒部23***并安装于所述转轴111。

此时，在所述转轴111的外周面的偏靠下方形成有越靠近下侧直径越大的锥状的导向部111a，并且在所述试验用轮辋20的所述下轮辋体21的所述下筒部23的内周面的下端侧形成有越靠近下端侧直径越大的锥状的导向面23a，因此能够容易进行向该转轴111安装该试验用轮辋20，并且能够容易进行该试验用轮辋20对该转轴111的轴对齐。

接着，以使所述试验用轮辋20的所述下轮辋体21与所述上轮辋体24脱离，并再次使所述卡合臂118上升的方式，启动所述驱动马达115a来旋转所述滚珠丝杠轴115，由此通过该卡合臂118仅抬起上述上轮辋体24并从上述下轮辋体21分离(详细而言，参考所述专利文献2等)。

由此，载置于所述轮辋交换器120的所述交换器框架127的所述试验用轮辋20被所述轮胎保持装置110所保持(以上为试验用轮辋装设工序)。

并且，以轮胎通过传送带等传送至所述转轴111的上方并且所述下轮辋体21的所述下轮辋部22嵌入于该轮胎的内周之后，使所述卡合臂118下降的方式，启动所述驱动马达115a来旋转所述滚珠丝杠轴115，由此将所述上轮辋体24的所述上轮辋部25嵌入于上述轮胎的内周，并使该上轮辋体24与该下轮辋体21成一体化之后(详细而言，参考所述专利文献2)，分别收缩所述气缸119的所述杆119a，并以相互远离的方式移动成对的所述卡合臂118的前端侧，由此使该卡合臂118离开所述上轮辋体24的所述颈部28及所述凸缘部29。

由此，轮胎被装设于所述转轴111上的所述试验用轮辋20所保持。

接下来，所述形状检测装置130进行伸长动作，并且所述转轴111旋转，由此检测轮胎的凹凸或弯曲等表面形状，从而检查轮胎的表面有无缺陷(以下为检查工序)。

如上所述，若检测轮胎的表面形状并检查有无缺陷结束，则使所述形状检测装置130进行收缩动作而返回最初的状态，并且使所述气缸119a的所述杆119a分别伸长，利用成对的所述卡合臂118的前端侧再次夹持所述上轮辋体24的所述颈部28，并且使该卡合臂118的上表面与该上轮辋体24的所述凸缘部29的下表面再次卡合之后，使上述上轮辋体24与上述下轮辋体21脱离(详细而言，参考所述专利文献2等)，以重新提升上述卡合臂118的方式，启动所述驱动马达115a来旋转所述滚珠丝杠轴115，从而通过该卡合臂118仅抬起上述上轮辋体24并从上述下轮辋体21及上述轮胎分离。

并且，通过传送带等从所述转轴111的上方搬出上述轮胎并从所述下轮辋体21的所述下轮辋部22拆卸之后，新轮胎传送至该转轴111的上方。

以下，通过重复上述动作，能够持续检查轮胎。

在进行规定次数或规定时间的这种轮胎的表面形状的检查后，代替所述试验用轮辋20，在所述轮胎保持装置110的所述转轴111装设所述主盘10。

具体而言，首先，将被所述轮胎保持装置110的所述转轴111及所述卡合臂118所保持的所述试验用轮辋20的所述下轮辋体21及所述上轮辋体24，按照与上述相反的顺序，移载并返回到最初配设所述轮辋交换器120的所述交换器框架127的所述底座127a上。

并且，以使载置有所述主盘10的所述交换器框架127位于所述轮胎保持装置110的所述转轴111的上方的方式，启动所述伺服马达125来回转所述回转轴124之后，以使该轮胎保持装置110的所述卡合臂118下降的方式，启动所述驱动马达115a来旋转所述滚珠丝杠轴115，由此使上述主盘10的所述颈部15位于该卡合臂118的前端的对置之间。

接下来，通过使所述气缸119的所述杆119a分别伸长，利用成对的所述卡合臂118的前端侧夹持上述主盘10的上述颈部15，并且使该卡合臂118的上表面与该主盘10的所述凸缘部16的下表面卡合(参考图5)。

接着，以提升所述卡合臂118的方式，启动所述驱动马达115a来旋转所述滚珠丝杠轴115，由此通过该卡合臂118抬起所述主盘10并从所述交换器框架127的所述底座127a上拆卸之后，以使所述支承座123沿所述导轨121返回最初位置的方式通过所述滑动杆122滑动后，以再次使所述卡合臂118下降的方式，启动所述驱动马达115a来旋转所述滚珠丝杠轴115，由此通过该卡合臂118放下上述主盘10而将所述下筒部12***并安装于所述转轴111(参考图6)。

此时，在所述转轴111的外周面的偏靠下方形成有越靠近下侧直径越大的锥状的导向部111a，并且在主盘10的下筒部12的内周面的下端侧形成有越靠近下端侧直径越大的锥状的导向面12a，因此能够容易进行向该转轴111安装该主盘10，并且能够容易进行该主盘10对该转轴111的轴对齐。

接着，分别收缩所述气缸119的所述杆119a，并以相互远离的方式移动成对的所述卡合臂118的前端侧，由此使该卡合臂118离开所述主盘10的所述颈部15及所述凸缘部16。

由此，载置于所述轮辋交换器120的所述交换器框架127上的所述主盘10装设于所述轮胎保持装置110的所述转轴111(以上为主盘装设工序)。

并且，使所述形状检测装置130进行伸长动作，并且旋转所述转轴111，从而利用该形状检测装置130检测该主盘10的所述模拟轮胎部11，由此对该形状检测装置130的检测精度进行确认或校正(以上为确认校正工序)。

如上对所述形状检测装置130的检测精度进行确认或校正后，代替所述主盘10，在所述轮胎保持装置110的所述转轴111重新装设与现在开始进行检查的轮胎对应的试验用轮辋20。

即，将装设于所述轮胎保持装置110的所述转轴111上的所述主盘10，按照与上述相反的顺序，从该转轴111拆卸而移载并返回到最初配设所述轮辋交换器120的所述交换器框架127的所述底座127a后(以上为主盘拆卸工序)，以在所述轮胎保持装置110的所述转轴111重新装设与进行检查的轮胎对应的试验用轮辋20的方式，重复上述步骤。

由此，能够一边维持检查精度，一边持续检查轮胎。

即，在实施方式所涉及的主盘10中，具备有与所述轮胎保持装置110的所述试验用轮辋移动更换机构112～119可装卸地卡合的所述卡合部件13～16，由此能够在所述轮辋交换器120的所述交换器框架127与所述轮胎保持装置110的所述转轴111之间与所述试验用轮辋20进行自动更换。

因此，操作人员无需利用手动操作进行所述主盘10对所述轮胎试验机100的所述轮胎保持装置110的所述转轴111的装设或拆卸，从而能够显著减少对操作人员带来的工作量，并且能够大幅缩短暂时中断轮胎的表面形状的检查作业的时间，从而能够显著抑制作业效率的降低。

因此，根据本实施方式，能够容易实施所述主盘10对所述轮胎试验机100的所述轮胎保持装置110的所述转轴111的装设作业或拆卸作业，从而能够大幅提高检查作业的效率。

并且，操作人员无需利用手动操作进行所述主盘10对所述转轴111的装设或拆卸，因此能够大幅缓和该主盘10的重量限制，因此能够多样化设定该主盘10的条件。

并且，暂时中断检查作业的时间变短，因此能够比较频繁地对所述形状检测装置130的检测精度进行确认或校正，因此能够更可靠地抑制该形状检测装置130的精度降低。

＜其他实施方式＞

另外，上述的实施方式中，设为通过所述上筒部13、所述盖部14、所述颈部15、所述凸缘部16等构成所述主盘10的卡合部件，但是作为其他实施方式，例如还能够省略上筒部及盖部而仅由颈部及凸缘部构成卡合部件。

并且，上述的实施方式中，设为利用所述轮胎试验机100的所述轮胎保持装置110的所述试验用轮辋移动更换机构112～119自动更换所述主盘10，但是作为其他实施方式，还能够设为设置仅进行该主盘10的更换的专用更换装置以使能够进行自动更换。

但是，如上述的实施方式那样，若设为利用所述轮胎试验机100的所述轮胎保持装置110的所述试验用轮辋移动更换机构112～119自动更换所述主盘10，则与设为设置仅进行该主盘10的更换的专用更换装置以使能够进行自动更换的情况相比，无论是在设置空间方面，还是在成本方面浪费都极少，因此非常优选。

产业上的可利用性

本发明所涉及的主盘及其装设方法以及拆卸方法能够容易实施装设作业或拆卸作业，从而能够大幅提高检查作业的效率，因此在轮胎制造业上，能够非常有效地加以利用。

符号说明

10-主盘，11-模拟轮胎部，12-下筒部，12a-导向面，13-上筒部，14-盖部，15-颈部，16-凸缘部，20-试验用轮辋，21-下轮辋体，22-下轮辋部，23-下筒部，23a-导向面，24-上轮辋体，25-上轮辋部，26-上筒部，27-盖部，28-颈部，29-凸缘部，100-轮胎试验机，110-轮胎保持装置，110A-基座，110B-底座，110C-框架，110Ca、110Cb-支架，111-转轴，111a-导向部，112-导轨，113-滑动杆，114-支承件，114a-支架，115-滚珠丝杠轴，115a-驱动马达，116-导轨，117-滑动杆，117a-连结块，118-卡合臂，119-气缸，119a-杆，120-轮辋交换器，120A-基座框架，121-导轨，122-滑动杆，123-支承座，123a-支承板，124-回转轴，124a-连结部件，125-伺服马达，125a-驱动轴，126a、126b-链轮，126c-循环链，127-交换器框架，127a-底座，130-形状检测装置。

Claims (5)

1.一种轮胎试验机(100)，具备：

供轮胎装配的试验用轮辋(20)；

模拟了轮胎的主盘(10)；

所述试验用轮辋(20)及所述主盘(10)以能够装卸的方式安装于转轴(111)并使装配于所述试验用轮辋(20)的所述轮胎或者所述主盘(10)旋转的轮胎保持装置(110)；

对所述试验用轮辋(20)及所述主盘(10)分别以能够装卸的方式进行保持的轮辋交换器(120)；及

对与所述试验用轮辋(20)一起被所述轮胎保持装置(110)保持的轮胎或者被所述轮胎保持装置(110)保持的所述主盘(10)的表面形状进行检测的形状检测装置(130)，

所述试验用轮辋(20)具有相互能够装卸且在两者间夹着所述轮胎的下轮辋体(21)及上轮辋体(24)，

所述下轮辋体(21)具有：

下轮辋部(22)；及

呈圆筒状的下筒部(23)，以与所述下轮辋部(22)成同轴的方式使上端侧与该下轮辋部(22)的作为轴向一端侧的下端侧连结，并且在内周面的下端侧形成有以越靠近下端侧直径越大的方式倾斜为锥状的第一导向面(23a)，

所述主盘(10)具有：

模拟轮胎部(11)；及

呈圆筒状的第一筒部(12)，以与所述模拟轮胎部(11)成同轴的方式使上端侧与该模拟轮胎部(11)的作为轴向一端侧的下端侧连结，并且在内周面的下端侧形成有以越靠近下端侧直径越大的方式倾斜为锥状的第二导向面(12a)，

所述模拟轮胎部(11)和所述第一筒部(12)是一体的，

所述转轴(111)被设置为能够绕上下方向的轴向旋转，并且具有导向部(111a)，该导向部(111a)形成于所述转轴(111)的外周面的偏靠下方处、且以越靠近下侧直径越大的方式倾斜为锥状，

当所述主盘(10)安装于所述转轴(111)时，所述导向部(111a)与所述第二导向面(12a)接触而进行所述主盘(10)对所述转轴(111)的轴对齐。

2.根据权利要求1所述的轮胎试验机，还具备：

在所述轮辋交换器(120)与所述轮胎保持装置(110)之间搬运所述试验用轮辋(20)或者所述主盘(10)的试验用轮辋移动更换机构。

3.根据权利要求2所述的轮胎试验机，其中，

所述试验用轮辋移动更换机构包括：将长边方向朝向上下方向的导轨(112)、能够沿该导轨(112)的长边方向滑动的滑动杆(113)、设于该滑动杆(113)的卡合臂(118)的支承件(114)、将长边方向的朝向设为朝向所述转轴(111)的导轨(121)、能够沿该导轨(121)的长边方向滑动的滑动杆(122)、设于该滑动杆(122)的所述轮辋交换器(120)的支承座(123)。

4.根据权利要求2或3所述的轮胎试验机(100)，其中，

所述主盘(10)还具有设于所述模拟轮胎部(11)的轴向另一端侧并且以能够装卸的方式保持于所述试验用轮辋移动更换机构的卡合部件，

所述卡合部件具有：

颈部(15)，以与所述模拟轮胎部(11)成同轴的方式配设于该模拟轮胎部(11)的轴向另一端侧；及

凸缘部(16)，在所述颈部(15)成同轴地设置并且直径大于该颈部(15)。

5.一种轮胎形状检查方法，利用权利要求1所述的轮胎试验机来进行，

所述轮胎形状检查方法包括以下工序：

以使所述转轴的导向部引导所述第一导向面的方式将保持于所述轮辋交换器的所述试验用轮辋固定于所述轮胎保持装置的所述转轴；

向保持于所述转轴的所述试验用轮辋装配轮胎；

通过所述形状检测装置来检测该轮胎的表面形状；

在检测了所述轮胎的表面形状之后，从所述试验用轮辋拆卸所述轮胎；

将所述试验用轮辋从所述转轴拆卸并载置于所述轮辋交换器；

以使所述转轴的导向部引导所述第二导向面的方式将所述主盘装配于所述轮胎保持装置的所述转轴；

通过所述形状检测装置来检测装配于所述转轴的所述主盘的所述模拟轮胎部的表面形状；及

在进行了所述形状检测装置的检测精度的确认及所述形状检测装置的校正之后，通过所述试验用轮辋移动更换机构将所述主盘从所述转轴拆卸并载置于所述轮辋交换器的主盘拆卸工序。

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