KR20100057270A - Rubbing cloth auto testing equipment - Google Patents

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KR20100057270A KR1020080116237A KR20080116237A KR20100057270A KR 20100057270 A KR20100057270 A KR 20100057270A KR 1020080116237 A KR1020080116237 A KR 1020080116237A KR 20080116237 A KR20080116237 A KR 20080116237A KR 20100057270 A KR20100057270 A KR 20100057270A
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Abstract

PURPOSE: A device for automatically inspecting a rubbing cloth is provided to automatically perform a series of processes for removing a cloth strand. CONSTITUTION: A rubbing roll transferring unit(4) clamps a rubbing roll from a rubbing roll supply unit. The rubbing roll transferring unit transfers the rubbing roll to a rubbing cloth aging unit to age a rubbing cloth. The rubbing roll transferring unit supplies the aged rubbing roll to a unit for removing a defective rubbing cloth. The rubbing roll transferring unit receives the rubbing roll without the defective rubbing cloth again. The rubbing roll transferring unit unclamps the rubbing roll to the rubbing roll supply unit.

Description

러빙포 자동 검사장치{RUBBING CLOTH AUTO TESTING EQUIPMENT}Rubbing cloth automatic inspection device {RUBBING CLOTH AUTO TESTING EQUIPMENT}

본 발명은 러빙포가 권포된 러빙롤을 클램핑하여 에이징하고, 연속적으로 러빙롤에 권포된 러빙포의 포 삐침 가닥을 제거하는 일련의 과정을 자동으로 할 수 있는 구조의 러빙포 자동 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 러빙포를 권포시킨 다수의 러빙롤을 공급하는 러빙롤 공급부와, 상기 러빙롤 공급부로부터 러빙롤을 공급받아 러빙포를 에이징하는 러빙포 에이징부와, 상기 러빙포 에이징부로부터 러빙롤를 공급받아 러빙포 삐침 가닥을 제거하는 러빙포 불량포 제거부와, 상기 러빙롤 공급부로부터 러빙롤을 클램핑하고, 러빙롤를 러빙포 에이징부로 이송시켜 러빙포를 에이징하고, 에이징된 러빙롤을 러빙포 불량포 제거부에 공급한 후, 불량포가 제거된 러빙롤을 재공급받아 러빙롤 공급부에 언클램핑하는 러빙롤 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rubbing cloth automatic inspection apparatus having a structure capable of automatically aging by clamping a rubbing roll on which a rubbing cloth is wound, and automatically removing a series of squeezing strands of the rubbing cloth wound on a rubbing roll. More specifically, a rubbing roll supply unit for supplying a plurality of rubbing rolls on which a rubbing cloth is wound, a rubbing cloth aging unit for receiving a rubbing roll from the rubbing roll supply unit and aging the rubbing cloth, and rubbing from the rubbing cloth aging unit A rubbing cloth defective fabric removing unit for removing the squeezing strands of the rubbing cloth by receiving a roll, and clamping the rubbing roll from the rubbing roll supply unit, transferring the rubbing roll to the rubbing cloth aging unit to age the rubbing cloth, and applying the aged rubbing roll to the rubbing cloth After supplying to the defective cloth removing unit, including a rubbing roll transfer unit for receiving the rubbing roll from which the defective cloth has been removed and unclamping to the rubbing roll supply unit. Rubbing cloth, it characterized in that it relates to an automatic testing device.

일반적으로 액정표시패널의 액정 분자를 배열시키기 위해 배향 처리를 수행하고 있다.In general, an alignment process is performed to align liquid crystal molecules of a liquid crystal display panel.

배향 처리 방법은 회전하는 러빙롤에 러빙포(rubbing cloth)을 감아 구성된 러빙 장치를 이용하여 러빙포으로 배향막 표면을 문지르는 방법이 이용되고 있다.As the orientation treatment method, a method of rubbing the surface of an alignment film with a rubbing cloth using a rubbing device configured by winding a rubbing cloth around a rotating rubbing roll is used.

이러한 러빙 장치는 통상적으로 알루미늄 또는 스테인레스로 만들어진 롤러의 외주면에 러빙포를 접착시켜 구성된 러빙롤를 회전시켜 러빙포가 배향막의 표면에 접촉된 상태에서 배향막의 표면을 문지르도록 구성되어 있으며, 물지르는 방향에 따라 액정 분자가 배열되어 균일한 특성을 갖게 된다.Such a rubbing device is configured to rotate a rubbing roll formed by adhering a rubbing cloth to an outer circumferential surface of a roller made of aluminum or stainless steel so as to rub the surface of the alignment film while the rubbing cloth is in contact with the surface of the alignment film. Liquid crystal molecules are arranged to have uniform characteristics.

하지만 이러한 러빙 장치에서 사용되는 러빙포는 일반적으로 원단과 섬유를 기모(起毛)시킨 벨벳이 사용되고 있으며, 이러한 러빙포는 장시간 사용시 러빙포로부터 보풀이 일어나거나 러빙포 자체의 신축성에 의해 러빙포가 일그러지거나 또는 이물질이 러빙포에 부착되며, 이러한 러빙포의 불량은 이러한 러빙포에 의해 배향되는 액정표시패널의 표면에 상처를 만들어 액정표시패널의 불량을 초래하게 되었다.However, the rubbing cloth used in such a rubbing device is generally used velvet with a fabric and fibers raised, such rubbing cloth is generated from the rubbing cloth for a long time or the rubbing cloth is distorted by the elasticity of the rubbing cloth itself Alternatively, foreign matters are attached to the rubbing cloth, and the failure of the rubbing cloth may cause scratches on the surface of the liquid crystal display panel oriented by the rubbing cloth, resulting in a defect of the liquid crystal display panel.

이러한 단점을 해소하기 위해 수시로 러빙포를 검사하고 있으나 통상적인 러빙포 검사 방법은 육안검사에 지나지 않음으로서 러빙포의 미세한 불량은 발견할 수 없어 액정표시패널의 불량률을 높이고 있다.In order to solve these drawbacks, the rubbing cloth is inspected from time to time, but the usual rubbing cloth inspection method is only a visual inspection, and thus a fine defect of the rubbing cloth cannot be found, thereby increasing the defective rate of the liquid crystal display panel.

따라서 본 출원인은 러빙포의 보풀에 의한 러빙포 가닥을 자동으로 감지하 고, 또한 해당 러빙포 가닥을 자동으로 제거할 수 있는 러빙포 불량 제거장치를 출원한 바 있다.(대한민국 특허출원 10-2008-0009763호)Therefore, the applicant has applied for a rubbing cloth removal device that can automatically detect the rubbing cloth strands caused by the fluff of the rubbing cloth and also automatically remove the rubbing cloth strands. (Korean Patent Application No. 10-2008 -0009763)

하지만 러빙포 불량 제거장치는 별도로 에이징된 러빙롤을 최종적으로 검사하는 바, 러빙롤의 표면에 권포된 러빙포를 에이징하는 장치를 별도로 필요로 하는 문제점이 있었다.However, there is a problem in that the rubbing cloth failure elimination device requires a separate device for aging the rubbing roll wound on the surface of the rubbing roll.

따라서 권포된 러빙포를 에이징하는 공정과, 에이징된 러빙롤을 연속적으로 검사하여 러빙포 불량포 가닥을 제거할 수 있는 공정을 자동으로 연속 수행할 수 있는 장치가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a demand for an apparatus capable of automatically performing a process of aging the wound rubbing cloth and a process of removing the rubbing cloth defective fabric strand by continuously inspecting the aged rubbing roll.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 러빙포가 권포된 러빙롤을 클램핑하여 에이징하고, 연속적으로 러빙롤에 권포된 러빙포를 검사하고 포 삐침 가닥을 제거하는 일련의 과정을 자동으로 할 수 있는 구조의 러빙포 자동 검사장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to clamp a rubbing roll with a rubbing cloth to aging, and to continuously examine the rubbing cloth wound on the rubbing roll and remove the squeaky strands. The present invention provides a rubbing cloth automatic inspection device that can automatically perform a series of processes.

더 나아가 본 발명의 목적은, 러빙포를 권포시킨 다수의 러빙롤을 공급하는 러빙롤 공급부와, 상기 러빙롤 공급부로부터 러빙롤을 공급받아 러빙포를 에이징하는 러빙포 에이징부와, 상기 러빙포 에이징부로부터 러빙롤를 공급받아 러빙포 삐침 가닥을 제거하는 러빙포 불량포 제거부와, 상기 러빙롤 공급부로부터 러빙롤을 클램핑하고, 러빙롤를 러빙포 에이징부로 이송시켜 러빙포를 에이징하고, 에이징된 러빙롤을 러빙포 불량포 제거부에 공급한 후, 불량포가 제거된 러빙롤을 재공급받아 러빙롤 공급부에 언클램핑하는 러빙롤 이송부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사장치를 제공하는데 있다.Furthermore, an object of the present invention is a rubbing roll supply unit for supplying a plurality of rubbing rolls wound the rubbing cloth, a rubbing cloth aging unit for receiving a rubbing roll from the rubbing roll supply unit and the rubbing cloth aging, A rubbing cloth removal unit for removing the rubbing cloth squeezing strand from the rubbing cloth supplied from the unit, and clamping the rubbing roll from the rubbing roll supply unit, and transferring the rubbing roll to the rubbing cloth aging unit to aging the rubbing cloth, and the aged rubbing roll After supplying to the rubbing cloth defective fabric removal unit, and provides a rubbing roll transfer unit for receiving the rubbing roll from which the defective fabric has been removed again to unclamp the rubbing roll supply unit. .

본 발명에 따른 러빙포 자동 검사장치에 따르면, 러빙포가 권포된 러빙롤을 공급받아 러빙포를 자동으로 에이징하고, 연속적으로 러빙롤에 권포된 러빙포를 검사하여 포 삐침 가닥을 제거하는 일련의 과정을 자동으로 할 수 있는 특징이 있다.According to the automatic rubbing cloth inspection apparatus according to the present invention, the rubbing cloth is supplied with a rubbing roll wound automatically the aging of the rubbing cloth, a series of processes to remove the squeezing strands by continuously inspecting the rubbing cloth wound on the rubbing roll There is a feature that can be done automatically.

이로써, 러빙포 검사를 빠른시간에 검사할 수 있으며, 러빙롤에 권포된 러빙포의 불량을 최소할 수 있는 장점이 있다.As a result, the inspection of the rubbing cloth can be inspected quickly, and there is an advantage of minimizing the defect of the rubbing cloth wound on the rubbing roll.

이하에서는 본 발명에 따른 러빙포 자동 검사장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to the automatic rubbing cloth inspection apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 러빙포 자동 검사장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에서 발췌된 러빙롤 공급부를 도시한 구성도이고, 도 3은 도 1에서 발췌된 러빙포 불량포 제거부를 도시한 구성도이며, 도 4는 도 1에서 발췌된 러빙롤 이송부를 도시한 구성도이다.1 is a perspective view of a rubbing cloth automatic inspection device according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a rubbing roll supply unit extracted from Figure 1, Figure 3 shows a rubbing cloth defect removal unit extracted from Figure 1 It is a block diagram, FIG. 4 is a block diagram which shows the rubbing roll feed part extracted from FIG.

먼저 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 러빙포(51)가 권포된 러빙롤(5)을 클램핑하여 에이징하고, 연속적으로 러빙롤(5)에 권포된 러빙포(51)의 포 삐침 가 닥을 제거하는 일련의 과정을 자동으로 할 수 있는 구조의 러빙포 자동 검사장치(10)에 관한 것이다.First, as shown in FIG. 1, the present invention clamps and rubs the rubbing roll 5 on which the rubbing cloth 51 is wound, and continuously squeezes the cloth of the rubbing cloth 51 wound on the rubbing roll 5. The present invention relates to a rubbing cloth automatic inspection device (10) having a structure that can automatically perform a series of processes to remove the duct.

이러한 러빙포 자동 검사장치(10)는 크게 4부분으로 구성되는데, 이는 러빙롤 공급부(1)와, 러빙포 에이징부(3)와, 러빙포 불량포 제거부(2)와, 러빙롤 이송부(4)로 구성된다. The automatic rubbing cloth inspection device 10 is composed of four parts, which is a rubbing roll supply unit 1, a rubbing cloth aging unit (3), rubbing cloth defective fabric removal unit (2), rubbing roll conveying unit ( 4) consists of.

이 때 상기 러빙롤 공급부(1)와, 러빙포 불량포 제거부(2)와, 러빙포 에이징부(3)는 순차적으로 동일 수평선상에 배치되는 구조이다.At this time, the rubbing roll supply unit 1, the rubbing cloth defective fabric removing unit 2, and the rubbing cloth aging unit 3 is a structure arranged on the same horizontal line in sequence.

아울러 상기 러빙롤 공급부(1)는 도 2에 도시된 바와 같이, 러빙포(51)가 권포된 러빙롤(5)을 공급하는 것으로, 베이스(11)와, 상기 베이스(11)의 상부에 구비되는 테이블(12)로 구성된다.In addition, as shown in FIG. 2, the rubbing roll supply unit 1 supplies a rubbing roll 5 in which a rubbing cloth 51 is wound, and is provided on a base 11 and an upper portion of the base 11. Consisting of a table 12.

이 때 테이블(12)에는 다수의 러빙롤(5)이 안착되어 구성되고, 검사받기 위한 해당 러빙롤(5)을 승강시키기 위해 지그리프트(13)가 다수 구비되는 구조이다.In this case, a plurality of rubbing rolls 5 are mounted on the table 12, and a plurality of jig lifts 13 are provided to lift and lower the corresponding rubbing rolls 5 to be inspected.

그리고 상기 러빙포 불량포 제거부(2)는 도 3에 도시된 바와 같이, 러빙롤 이송부(4)로부터 이송되는 러빙롤(5)을 공급받기 위해 러빙롤(5)이 안착되는 지그리프트(25)가 형성되는 구조이다.And the rubbing cloth defective fabric removing unit 2, as shown in Figure 3, the jig lift 25 is seated on the rubbing roll 5 to receive the rubbing roll (5) fed from the rubbing roll conveying unit (4) ) Is formed.

이러한 지그리프트(25)를 통해 러빙롤(5)이 안착되면, 러빙롤(5)의 양측면에 배치된 클램핑척(426c)이 상기 러빙롤(5)을 클램핑하고, 상기 지그리프트(25)는 하강하는 구조이다. When the rubbing roll 5 is seated through the jig lift 25, the clamping chuck 426c disposed on both sides of the rubbing roll 5 clamps the rubbing roll 5, and the jig lift 25 is It is a descending structure.

또한 상기 러빙포 불량포 제거부(2)는 상기 러빙롤(5)에 권포된 러빙포(51)의 영상을 획득하는 영상획득부(21)와, 획득된 영상을 토대로 러빙롤(5)에 러빙 포(51)가 삐친 러빙포가닥을 제거하기 위한 제거수단(22)이 더 구비되는 구조이다.In addition, the rubbing cloth defective fabric removal unit 2 is an image acquisition unit 21 for acquiring the image of the rubbing cloth 51 wound on the rubbing roll 5 and the rubbing roll 5 based on the acquired image. The rubbing cloth 51 is a structure further provided with a removal means 22 for removing the rubbing cloth strands.

즉, 러빙포 불량포 제거부(2)는 러빙롤 공급부(1)와 러빙포 에이징부(3)의 중간에 배치된 것으로, 러빙롤 이송부(4)로부터 러빙롤(5)을 공급받아 해당 러빙롤을 클램핑 한 후 러빙롤(5)를 회전시켜 러빙롤(5)에 감긴 러빙포(51)의 변형이나 오염 정도를 관측하여 불량여부를 판별하고, 러빙포(51)에 보풀이 발생되어 러빙포(51) 가닥이 삐쳤을 경우, 해당 러빙포 가닥의 위치를 판별하여 자동으로 제거할 수 있는 구조이다.That is, the rubbing cloth defective cloth removing unit 2 is disposed between the rubbing roll supply unit 1 and the rubbing cloth aging unit 3, and receives the rubbing roll 5 from the rubbing roll conveying unit 4. After clamping the roll, the rubbing roll 5 is rotated to determine whether or not the defect of the rubbing cloth 51 wound around the rubbing roll 5 is determined by defects, and the rubbing occurs on the rubbing cloth 51 to rubbing. When the cloth 51 is stuck, it is a structure that can be removed automatically by determining the position of the rubbing cloth.

여기서 러빙포 불량포 제거부(2)의 상세한 설명은 본 출원인이 선 출원(대한민국 특허출원 10-2008-0009763호)바 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. Here, the detailed description of the rubbing cloth defective cloth removing unit 2 is the applicant (prior patent application 10-2008-0009763) of the applicant, so the detailed description thereof will be omitted.

아울러 러빙포 에이징부(3)는 러빙롤 이송부(4)에 클램핑된 러빙롤(5)을 공급받아 에이징 테이블(31)에 안착된 유리기판(32)에 접촉하여 일정한 방향으로 배향처리하는 하여 에이징을 하게 되는 구조이다. 이러한 러빙포 에이징부(3) 역시 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the rubbing cloth aging unit 3 receives the rubbing roll 5 clamped to the rubbing roll conveying unit 4 and contacts the glass substrate 32 seated on the aging table 31 so as to be oriented in a predetermined direction, thereby aging. It is a structure that makes. Since the rubbing cloth aging unit 3 is also a known technique, detailed description thereof will be omitted.

한편 러빙롤 이송부(4)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 러빙롤 공급부(1)로부터 러빙롤(5)을 클램핑하고, 러빙롤(5)를 러빙포 에이징부(3)로 이송시켜 러빙포(51)를 에이징하고, 에이징된 러빙롤(5)을 러빙포 불량포 제거부(2)에 공급한 후, 불량포가 제거된 러빙롤(5)을 재공급받아 러빙롤 공급부(1)에 언클램핑하는 기능을 한다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the rubbing roll transfer unit 4 clamps the rubbing roll 5 from the rubbing roll supply unit 1, and transfers the rubbing roll 5 to the rubbing cloth aging unit 3 to rub. Aging the fabric 51 and supplying the aged rubbing roll 5 to the rubbing cloth defective fabric removing unit 2, and then supplied the rubbing roll 5 from which the defective fabric was removed to the rubbing roll supply unit 1 Unclamping function.

여기서 러빙롤 이송부(4)는 러빙롤 공급부(1)에서 러빙포 에이징부(3)까지 연장되는 2개의 리니어레일(41)과, 양단이 상기 각 리니어레일(41)의 상부에 안착 되어 이송하는 이송유닛(42)으로 구성되어 각 부(1,2,3)로 러빙롤(5)을 이송시킬 수 있는 구조이다.Here, the rubbing roll conveying part 4 includes two linear rails 41 extending from the rubbing roll supply part 1 to the rubbing cloth aging part 3, and both ends of which are seated on the upper part of each of the linear rails 41 and conveyed. It is composed of a conveying unit 42 is a structure capable of conveying the rubbing roll (5) to each part (1, 2, 3).

상기의 러빙롤 이송부(4)를 통해 러빙롤(5)에 권포된 러빙포의 에이징과, 러빙포 불량포 제거를 자동로 연속처리 할 수 있는 구조가 마련된다.Through the rubbing roll conveying unit 4 is provided a structure that can automatically continuously process the aging of the rubbing cloth wound on the rubbing roll 5, and the removal of defective rubbing cloth.

아울러 상기 이송유닛(42)은 상기 각 리니어레일(41)의 상단부에 안착되는 2개의 수직프레임(421) 및 2개의 수직프레임(421)을 연결하는 수평프레임(422)과, 상기 수평프레임(422)의 중앙 상단에 결합된 모터(M)와, 상기 수평프레임(422)의 양단에 결합되고 모터(M)에 양단에 연결된 구동축(424)과 연결되는 기어박스(423)와, 상기 기어박스(423)에 수직 연결되어 구동축(424)의 동력을 전달 받아 회전하는 종동축(425)과, 상기 종동축(425)의 회전에 의해 승강하는 클램프(426)로 구성된다. In addition, the transfer unit 42 is a horizontal frame 422 connecting the two vertical frames 421 and two vertical frames 421 seated on the upper end of each linear rail 41, and the horizontal frame 422 Motor (M) coupled to the top of the center, the gearbox 423 is coupled to both ends of the horizontal frame 422 and connected to the drive shaft 424 connected to both ends of the motor (M), and the gearbox ( 423 is vertically connected to the driven shaft 425 is rotated by receiving the power of the drive shaft 424, and the clamp 426 is elevated by the rotation of the driven shaft 425.

이 때 상기 상기 클램프(426)는 상기 종동축(425)에 결합되어 승강하는 하우징(426a)과, 상기 하우징(426a)에 내부에 결합되어 좌/우 이동되는 실린더(426b)와, 상기 실린더(426b)에 결합되는 모터(M)와, 상기 모터(M)에 결합되는 클램핑척(426c)으로 구성된다. In this case, the clamp 426 is coupled to the driven shaft 425 to move up and down the housing 426a, the cylinder 426b to be coupled to the housing 426a to move left and right, and the cylinder ( Motor (M) coupled to 426b, and the clamping chuck (426c) coupled to the motor (M).

이하에서는 본 발명에 따른 러빙포 자동 검사장치의 작동에 관하여 도 5 및 도 6을 참조하여 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the automatic rubbing cloth inspection apparatus according to the present invention will be briefly described with reference to FIGS. 5 and 6.

먼저 도 5와 같이, 러빙롤 이송부(4)의 이송유닛(42)이 리니어레일(41)을 따라 이송하여 러빙롤 공급부(1)로 상부면으로 이송된다.First, as shown in FIG. 5, the conveying unit 42 of the rubbing roll conveying part 4 is conveyed along the linear rail 41 and conveyed to the upper surface of the rubbing roll supply part 1.

그러면 테이블(12) 상부에 안착된 러빙롤(5) 중 이송유닛(42)의 수직선상에 위치한 지그리프트(13)가 상승하여 해당 러빙롤(5)이 상승하게 된다. 그리고 이송유닛(42)의 수평프레임(422)에 결합된 모터(M)의 작동으로 구동축(424)이 회전하여 기어박스(423)에 연결된 종동축(425)을 회전시킨다.Then, among the rubbing rolls 5 seated on the table 12, the jig lift 13 located on the vertical line of the transfer unit 42 is raised to raise the rubbing roll 5. The drive shaft 424 rotates by the operation of the motor M coupled to the horizontal frame 422 of the transfer unit 42 to rotate the driven shaft 425 connected to the gearbox 423.

종동축(425)이 회전함에 따라 클램프(426)의 하우징(426a)이 하강하여 상승된 러빙롤(5)의 양단부에 위치하게 된다.As the driven shaft 425 rotates, the housing 426a of the clamp 426 descends and is positioned at both ends of the raised rubbing roll 5.

그리고 연속되는 동작으로 하우징(426a)에 내부에 결합되어 있는 실린더(426b)가 작동하여 클램핑척(426c)이 러빙롤(5)을 클램핑하게 된다.In addition, the cylinder 426b coupled to the housing 426a is operated in a continuous operation so that the clamping chuck 426c clamps the rubbing roll 5.

이후 다시 하우징(426a)이 상승하고, 이송유닛(42)이 러빙롤(5)을 클램핑 한채, 러빙포 에이징부(3)로 이송된다.After that, the housing 426a is raised again, and the transfer unit 42 is transferred to the rubbing cloth aging unit 3 while clamping the rubbing roll 5.

그리고 러빙롤(5)의 권포된 러빙포(51)를 유리기판(32)에 접촉시킨 후 일방향으로 이송된다. 이 때 러빙롤(5)은 모터(M)의 작동에 의해 러빙롤(5)를 회전시켜 러빙포(51)를 에이징하게 된다.Then, the wound rubbing cloth 51 of the rubbing roll 5 is brought into contact with the glass substrate 32 and then conveyed in one direction. At this time, the rubbing roll 5 rotates the rubbing roll 5 by the operation of the motor M to age the rubbing cloth 51.

이 후 이송유닛(42)은 리니어레일(41)을 따라 이동하여 러빙포 불량포 제거부(2)로 이동된다.Thereafter, the transfer unit 42 moves along the linear rail 41 and moves to the rubbing cloth defective cloth removing unit 2.

한편 도 6과 같이, 러빙포 불량포 제거부(2)로 이송된 이송유닛(42)은 하강한다. 이와 동시에 러빙포 불량포 제거부(2)의 지그리프트(25)는 상승된다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the transfer unit 42 transferred to the rubbing cloth defective cloth removing unit 2 descends. At the same time, the jig lift 25 of the rubbing cloth defective fabric removal unit 2 is raised.

그리고 이송유닛(42)의 클램핑척(426c)은 실런더(24)의 동작으로 러빙롤(5)을 언클램핑하여 러빙롤(5)이 지그리프트(25)의 상부에 안착되도록 한다.Then, the clamping chuck 426c of the transfer unit 42 unclamps the rubbing roll 5 by the operation of the cylinder 24 so that the rubbing roll 5 is seated on the top of the jig lift 25.

이후 러빙포 불량포 제거부(2)는 지그리프트(25)의 상부에 러빙롤(5)이 안착 되면, 러빙롤(5)의 양측면에 배치된 클램핑척(426c)이 실린더(426b)의 작동에 의해 상기 러빙롤(5)을 클램핑하고, 상기 지그리프트(25)는 하강한다.Then, the rubbing cloth defective fabric removal unit 2, when the rubbing roll 5 is seated on the top of the jig lift 25, the clamping chuck 426c disposed on both sides of the rubbing roll 5 is operated of the cylinder 426b By clamping the rubbing roll (5), the jig lift 25 is lowered.

그리고 러빙포 불량포 제거부(2)는 러빙롤(5)를 모터(M)를 통해 회전시켜 러빙롤(5)에 감긴 러빙포(51)의 변형이나 오염 정도를 관측하여 불량여부를 판별하고, 러빙포(51)에 보풀이 발생되어 러빙포 가닥이 삐쳤을 경우, 해당 러빙포 가닥의 위치를 판별하여 자동으로 제거하게된다.And the rubbing cloth defective cloth removing unit 2 by rotating the rubbing roll 5 through the motor (M) by observing the deformation or contamination of the rubbing cloth 51 wound on the rubbing roll (5) to determine whether or not defective When the rubbing occurs on the rubbing cloth 51, the rubbing cloth strands are picked up, and the position of the rubbing cloth strand is determined to be automatically removed.

그리고 다시 이송유닛(42)은 러빙롤(5)을 클램핑한다.Then, the transfer unit 42 clamps the rubbing roll 5.

이 후 이송유닛(42)은 러빙롤 공급부(1)에 러빙롤(5)을 공급하고, 다시 검사되지 않은 러빙롤(5)을 클램핑하여 상기와 같은 일련의 과정을 하게 된다.After that, the transfer unit 42 supplies the rubbing roll 5 to the rubbing roll supply unit 1, and clamps the rubbing roll 5 which is not inspected again to perform a series of processes as described above.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the invention from this description. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims described to include examples of many such variations.

도 1은 본 발명에 따른 러빙포 자동 검사장치의 구성도,1 is a configuration diagram of a rubbing cloth automatic inspection device according to the present invention,

도 2는 도 1에서 발췌된 러빙롤 공급부를 도시한 평면 구성도,Figure 2 is a plan view showing a rubbing roll supply unit extracted in Figure 1,

도 3은 도 1에서 발췌된 러빙포 불량포 제거부를 도시한 평면 구성도,Figure 3 is a plan view showing a rubbing cloth defective fabric removal unit extracted in Figure 1,

도 4는 도 1에서 발쉐된 러빙롤 이송부를 도시한 평면 구성도,Figure 4 is a plan view showing a rubbing roll conveying portion in Fig. 1,

도 5는 러빙롤 이송부로 러빙롤을 공급하는 러빙롤 공급부의 작동도,5 is an operation of the rubbing roll supply unit for supplying a rubbing roll to the rubbing roll transfer unit,

도 6은 러빙롤 이송부로부터 러빙롤을 공급받는 러빙포 불량포 제거부의 작동도이다. 6 is an operation diagram of a rubbing cloth defective fabric removing unit receiving a rubbing roll from a rubbing roll conveying unit.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 러빙롤 공급부 11: 베이스1: rubbing roll supply unit 11: base

12: 테이블12: table

13: 지그리프트 13: Ziglift

2: 러빙포불 불량포 제거부 21: 영상획득부2: rubbing bubble defect removal unit 21: image acquisition unit

22: 제거수단22: removal means

23: 클램핑척23: clamping chuck

24: 실린더24: cylinder

25: 지그리프트25: Ziglift

3: 러빙포 에이징부 31: 에이징 테이블3: Loving Po Aging Part 31: Aging Table

32: 유리기판32: glass substrate

4: 러빙롤 이송부 41: 리니어레일4: rubbing roll feed part 41: linear rail

42: 이송유닛42: transfer unit

421: 수직프레임421: vertical frame

422: 수평프레임422 horizontal frame

423: 기어박스423: gearbox

424: 구동축424: drive shaft

425: 종동축425: driven shaft

426: 클램프 426a: 하우징426: clamp 426a: housing

426b: 실린더 426c: 클램핑척426b: cylinder 426c: clamping chuck

5: 러빙롤 51: 러빙포5: Loving Roll 51: Loving Can

M: 모터M: motor

10: 러빙포 자동 검사장치10: rubbing cloth automatic inspection device

Claims (6)

러빙포(51)를 권포시킨 다수의 러빙롤(5)을 공급하는 러빙롤 공급부(1)와,A rubbing roll supply unit 1 for supplying a plurality of rubbing rolls 5 on which a rubbing cloth 51 is wound, 상기 러빙롤 공급부(1)로부터 러빙롤(5)을 공급받아 러빙포(51)를 에이징하는 러빙포 에이징부(3)와,A rubbing cloth aging part 3 which receives the rubbing roll 5 from the rubbing roll supply part 1 and ages the rubbing cloth 51; 상기 러빙포 에이징부(3)로부터 러빙롤(5)를 공급받아 러빙포(51) 삐침 가닥을 제거하는 러빙포 불량포 제거부(2)와,A rubbing cloth defective cloth removing part 2 receiving the rubbing roll 5 from the rubbing cloth aging part 3 and removing the rubbing cloth 51; 상기 러빙롤 공급부(1)로부터 러빙롤(5)을 클램핑하고, 러빙롤(5)를 러빙포 에이징부(3)로 이송시켜 러빙포(51)를 에이징하고, 에이징된 러빙롤(5)을 러빙포 불량포 제거부(2)에 공급한 후, 불량포가 제거된 러빙롤(5)을 재공급받아 러빙롤 공급부(1)에 언클램핑하는 러빙롤 이송부(4)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사장치.The rubbing roll 5 is clamped from the rubbing roll supply unit 1, the rubbing roll 5 is transferred to the rubbing cloth aging unit 3 to age the rubbing cloth 51, and the aged rubbing roll 5 is After supplying to the rubbing cloth defective fabric removal unit 2, and comprises a rubbing roll transfer unit 4 for receiving the rubbing roll (5) from which the defective fabric has been removed is re-clamped to the rubbing roll supply unit (1) Rubbing cloth automatic inspection device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 러빙롤 공급부(1)와, 러빙포 불량포 제거부(2)와, 러빙포 에이징부(3)는 순차적으로 동일 수평선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사장치.The rubbing roll supplying part (1), the rubbing cloth defective cloth removing part (2), and the rubbing cloth aging part (3) are sequentially arranged on the same horizontal line. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 러빙롤 이송부(4)는 러빙롤 공급부(1)에서 러빙포 에이징부(3)까지 연장되는 2개의 리니어레일(41)과, 양단이 상기 각 리니어레일(41)의 상부에 안착되어 이송되는 이송유닛(42)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사장치.The rubbing roll conveying part 4 includes two linear rails 41 extending from the rubbing roll supply part 1 to the rubbing cloth aging part 3, and both ends of which are seated on the upper portions of the linear rails 41. Rubbing cloth automatic inspection device, characterized in that consisting of a transfer unit (42). 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 이송유닛(42)은The transfer unit 42 상기 각 리니어레일(41)의 상단부에 안착되는 2개의 수직프레임(421) 및 2개의 수직프레임(421)을 연결하는 수평프레임(422)과, A horizontal frame 422 connecting two vertical frames 421 and two vertical frames 421 seated at upper ends of the linear rails 41; 상기 수평프레임(422)의 중앙 상단에 결합된 모터(M)와,Motor (M) coupled to the upper center of the horizontal frame 422, 상기 수평프레임(422)의 양단에 결합되고 모터(M)에 양단에 연결된 구동축(424)과 연결되는 기어박스(423)와,A gear box 423 coupled to both ends of the horizontal frame 422 and connected to a drive shaft 424 connected to both ends of the motor M; 상기 기어박스(423)에 수직 연결되어 구동축(424)의 동력을 전달 받아 회전하는 종동축(425)과,A driven shaft 425 vertically connected to the gear box 423 and rotating by receiving power from a driving shaft 424; 상기 종동축(425)의 회전에 의해 승강하는 클램프(426)로 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사장치. Rubbing cloth automatic inspection device, characterized in that consisting of a clamp 426 to be elevated by the rotation of the driven shaft (425). 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 클램프(426)는 상기 종동축(425)에 결합되어 승강하는 하우징(426a)과, 상기 하우징(426a)에 내부에 결합되어 좌/우 이동되는 실린더(426b)와, 상기 실린더(426b)에 결합되는 모터(M)와, 상기 모터(M)에 결합되는 클램핑척(426c)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사장치.The clamp 426 is coupled to the driven shaft 425 to move up and down the housing 426a, the cylinder 426b which is coupled to the housing 426a and moved left and right, and the cylinder 426b. Rubbing cloth automatic inspection device, characterized in that composed of a motor (M) to be coupled, and a clamping chuck (426c) coupled to the motor (M). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 러빙롤 공급부(1)는The rubbing roll supply unit 1 상기 베이스(11)와, 러빙포(51)가 권포된 러빙롤(5)을 안착시키기 위해 상기 베이스(11)의 상부에 결합되는 테이블(12)과, 검사받기 위한 해당 러빙롤(5)만을 승강시키기 위해 상기 테이블(12)의 상부에 다수 구비되는 지그리프트(13)로 구성되는 것을 특징으로 하는 러빙포 자동 검사 장치.Only the base 12 and the table 12 coupled to the upper portion of the base 11 to seat the rubbing roll 5 on which the rubbing cloth 51 is wound, and the corresponding rubbing roll 5 to be inspected. Automatic lifting device, characterized in that consisting of a jig lift (13) provided in the upper portion of the table (12) to move up and down.
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