KR20080037073A - 엘리베이터의 브레이크 시스템 - Google Patents

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히로시 키가와
켄-이치 오카모토
타카하루 우에다
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

브레이크 장치는 서로 다른 복수의 제동 동작을 실행 가능하도록 되어 있다. 엘리베이터 칸은 브레이크 장치가 제어 동작을 행하는 것에 의해 제동된다. 엘리베이터 칸에는 엘리베이터 칸의 낙하를 저지하기 위한 비상 정지 장치가 탑재되어 있다. 비상 정지 장치는 엘리베이터 칸의 속도가 비상 정지 속도에 도달했을 때에 동작된다. 안전 장치에는 각 제동 동작에 대응하고, 또한 비상 정지 과속도보다 낮은 값으로 된 복수의 과속도 레벨이 엘리베이터 칸의 위치에 따라 각각 설정되어 있다. 안전 장치는 엘리베이터 칸의 속도가 각 과속도 레벨에 도달했을 때에, 엘리베이터 칸의 속도가 도달한 과속도 레벨에 대응하는 제동 동작을 브레이크 장치에 행하도록 되어 있다.

Description

엘리베이터의 브레이크 시스템{BRAKE SYSTEM FOR ELEVATOR}
본 발명은 엘리베이터 칸의 과속도를 검출했을 때에, 엘리베이터 칸을 정지시키기 위한 제동 동작을 행하는 엘리베이터의 브레이크 시스템에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터에서는 엘리베이터 칸의 과속도가 과속도 검출 수단에 의해 검출되었을 때에, 엘리베이터 칸을 강제적으로 정지시키는 브레이크 장치가 제안되고 있다. 과속도 검출 수단에는 엘리베이터 칸의 통상 속도 레벨보다 상위의 값으로 된 1단(段)의 과속도 검출 레벨이 설정되어 있다. 과속도 검출 레벨은 승강로의 종단을 향하여 연속적으로 가변하고 있다. 엘리베이터 칸의 속도가 과속도 검출 레벨 이상으로 되면, 과속도 검출 수단은 엘리베이터 칸의 과속도를 검출한다(특허 문헌 1 참조).
특허 문헌 1 : 일본 특개 2004-123279호 공보
그러나, 이와 같은 종래의 엘리베이터의 브레이크 장치에서는 과속도 검출 수단에 설정되어 있는 과속도 검출 레벨이 1단뿐이어서, 과속도 검출 수단이 엘리베이터 칸의 과속도를 검출했을 때에는 엘리베이터 칸내의 중량이나 엘리베이터 칸의 이동 방향의 조건이 각각 달라도, 동일한 동작에 의해 동일한 제동력을 엘리베이터 칸에 부여하게 된다. 이렇기 때문에, 예를 들어 엘리베이터 칸내에 다수의 승 객이 승차한 상태에서 엘리베이터 칸이 상승하고 있는 경우 등, 엘리베이터 칸측과 균형추측 사이에 불균형이 발생하여, 불균형에 의한 힘의 방향이 엘리베이터 칸을 정지시키는 방향으로 되어 경우에는 브레이크 장치가 동작되었을 때에 큰 충격을 엘리베이터 칸에 줄 우려가 있다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 브레이크 장치가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸으로의 충격을 작게 할 수 있는 엘리베이터의 브레이크 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 엘리베이터의 브레이크 시스템은 서로 다른 복수의 제동 동작을 실행 가능하고, 제동 동작을 행하는 것에 의해 엘리베이터 칸을 제동하는 브레이크 장치; 엘리베이터 칸의 속도가 미리 설정된 비상 정지 과속도에 도달했을 때에 동작되고, 엘리베이터 칸의 낙하를 저지하기 위한 비상 정지 장치; 및 각 제동 동작에 대응하고, 또한 비상 정지 과속도보다 낮은 값으로 된 복수의 과속도 레벨이 엘리베이터 칸의 위치에 따라 각각 설정되고, 엘리베이터 칸의 속도가 각 과속도 레벨에 도달했을 때에, 엘리베이터 칸의 속도가 도달한 과속도 레벨에 대응하는 제동 동작을 브레이크 장치에 행하게 하는 안전 장치를 구비하고 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 감시 기판에 설정된 판정 기준 데이터를 나타내는 그래프이다.
도 3은 도 1의 안전 장치의 처리 동작을 나타내는 플로우차트이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 브레이크 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 5는 도 4의 감시 기판에 설정된 판정 기준 데이터를 나타내는 그래프이다.
도 6은 도 4의 안전 장치의 처리 동작을 나타내는 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는 엘리베이터 칸 가이드 레일(car guide rail, 도시하지 않음)에 안내되면서 승강되는 엘리베이터 칸(2)과, 균형추 가이드 레일(도시하지 않음)에 안내되면서 승강되는 균형추(3)가 마련되어 있다. 승강로(1)내의 하부에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 승강시키기 위한 권상기(hoisting machine, 구동 장치; 4)가 마련되어 있다. 권상기(4)는 모터를 포함하는 권상기 본체(5)와, 권상기 본체(5)에 의해 회전되는 쉬브(sheave)인 구동 쉬브(6)를 갖고 있다.
구동 쉬브(6)에는 복수 개의 메인 로프(7)가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 각 메인 로프(7)에 의해 승강로(1)내에 매달아져 있다. 또, 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 구동 쉬브(6)의 회전에 의해 승강된다. 즉, 구동 쉬 브(6)는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)의 이동에 수반하여 회전된다.
권상기(4)에는 구동 쉬브(6)의 회전을 제동하는 것에 의해 엘리베이터 칸(2)을 제동하기 위한 브레이크 장치(8)가 탑재되어 있다. 브레이크 장치(8)는 구동 쉬브(6)에 접리(接離)하는 브레이크 슈(brake shoe)와, 브레이크 슈를 구동 쉬브(6)에 접촉하는 방향으로 가압(urge)하는 가압 스프링(urging spring)과, 통전에 의해 가압 스프링의 가압력에 역행하여 브레이크 슈를 구동 쉬브(6)로부터 개리(開離)시키는 전자 마그넷을 갖고 있다.
엘리베이터 칸(2)의 하부에는 한 쌍의 엘리베이터 칸 서스펜딩 풀리(suspending pulley; 9)가 마련되어 있다. 균형추(3)의 상부에는 균형추 서스펜딩 풀리(10)가 마련되어 있다. 또, 승강로(1)내의 상부에는 한 쌍의 엘리베이터 칸측 리턴 풀리(return pulley; 11), 균형추측 리턴 풀리(12), 제1 서스펜션(suspension) 장치(13) 및 제2 서스펜션 장치(14)가 마련되어 있다. 제1 서스펜션 장치(13)에는 각 메인 로프(7)의 일단부(一端部; 7a)가 접속되어 있다. 또, 제2 서스펜션 장치(14)에는 각 메인 로프(7)의 타단부(他端部; 7b)가 접속되어 있다. 각 메인 로프(7)는 일단부(7a)로부터 각 엘리베이터 칸 서스펜딩 풀리(9), 각 엘리베이터 칸측 리턴 풀리(11), 구동 쉬브(6), 균형추측 리턴 풀리(12) 및 균형추 서스펜딩 풀리(10)의 순서로 감겨져 타단부(7b)에 도달하고 있다.
엘리베이터 칸(2)에는 엘리베이터 칸(2)의 낙하를 저지하기 위한 비상 정지 장치(도시하지 않음)가 탑재되어 있다. 비상 정지 장치는 엘리베이터 칸 가이드 레일에 쐐기(wedge, 제동 부재)를 접촉시키는 것에 의해, 제동력을 엘리베이터 칸(2) 에 직접 부여하도록 되어 있다. 비상 정지 장치는 엘리베이터 칸(2)으로부터 돌출하는 작동 레버(actuating lever; 15)가 조작되는 것에 의해 동작된다.
승강로(1)내의 상부에는 작동 레버(15)를 조작하기 위한 조속기(governor; 16)가 마련되어 있다. 조속기(16)는 조속기 쉬브(17)를 갖고 있다. 또, 승강로(1)내의 하부에는 텐션 풀리(tension pulley; 18)가 마련되어 있다. 조속기 쉬브(17) 및 텐션 풀리(18) 사이에는 작동 레버(15)에 접속된 조속기 로프(19)가 감겨져 있다. 이에 의해, 조속기 로프(19)는 엘리베이터 칸(2)과 함께 이동되고, 조속기 쉬브(17) 및 텐션 풀리(18)는 엘리베이터 칸(2)의 이동에 따라 회전된다. 조속기 로프(19)는 엘리베이터 칸(2)의 속도가 소정의 과속도(비상 정지 동작 과속도)로 되었을 때에 조속기(16)에 의해 파지(把持)된다. 작동 레버(15)는 조속기(16)에 의한 조속기 로프(19)의 파지에 의해 조작된다.
조속기(16)에는 조속기 쉬브(17)의 회전에 따른 신호를 발생시키는 거버너 인코더(governor encoder, 검출기; 20)가 마련되어 있다. 또, 승강로(1)내에는 엘리베이터 칸(2)이 통과했을 때에 검출 신호를 발생시키는 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22)가 마련되어 있다. 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22)는 엘리베이터 칸(2)의 이동 방향으로 간격을 두고 배치되어 있다. 이 예에서는 상부 기준 위치 센서(21)는 승강로(1)내의 상부에 배치되고, 하부 기준 위치 센서(22)는 승강로(1)내의 하부에 배치되어 있다.
거버너 인코더(20), 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22) 각각으로부터의 정보는 안전 장치(23)에 전송된다. 안전 장치(23)는 거버너 인코 더(20), 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22) 각각으로부터의 정보에 기초하여 브레이크 장치(8)의 동작을 제어하도록 되어 있다.
브레이크 장치(8)는 안전 장치(23)의 제어에 의해 서로 다른 복수의 제동 동작을 실행 가능하도록 되어 있다. 즉, 안전 장치(23)는 서로 다른 방법에 의해 구동 쉬브(6)의 회전을 제동시키도록 브레이크 장치(8)를 제어 가능하게 되어 있다.
이 예에서는 브레이크 장치(8)는 안전 장치(23)의 제어에 의해 브레이크 장치(8)의 모든 제동력을 구동 쉬브(6)에 순간적으로 부여하는 제1 제동 동작과, 엘리베이터 칸(2)으로의 충격을 완화시키기 위한 조정을 제동력에 대해 행하면서 구동 쉬브(6)에 제동력을 부여하는 제2 제동 동작을 실행 가능하도록 되어 있다. 즉, 제2 제동 동작에 의해 제동되었을 때의 엘리베이터 칸(2)의 감속도는 제1 제동 동작에 의해 제동되었을 때의 엘리베이터 칸(2)의 감속도보다 작아지도록, 브레이크 장치(8)가 안전 장치(23)에 의해 제어되게 되어 있다.
제2 제동 동작으로서는 예를 들어 엘리베이터 칸(2)의 부하(적재량)와 엘리베이터 칸(2)의 이동 방향으로부터, 엘리베이터 칸(2)을 정지시키기 위한 브레이크 토크를 산출하고, 산출한 브레이크 토크에 따른 전류를 전기 회로의 선택에 의해 브레이크 장치(8)의 전자 마그넷에 공급하는 방법, 구동 쉬브(6)의 회전을 제동하기 위한 복수의 브레이크부 중에서, 브레이크 토크에 대응한 수의 브레이크부를 선택하고, 선택한 브레이크부만을 동작시키는 방법, 브레이크 토크에 따라 브레이크 장치(8)의 시정수(時定數)를 변화시키는 방법, 또는 브레이크 장치(8)의 동작 부동 시간(operation dead time)을 변화시키는 방법 등을 들 수 있다.
안전 장치(23)는 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도를 감시하는 감시 기판(감시부; 24)과, 제2 제동 동작을 행할 때에 브레이크 장치(8)를 제어하는 브레이크 제어 기판(브레이크 제어부)(25)을 갖고 있다.
감시 기판(24)은 거버너 인코더(20), 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22) 각각으로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도를 산출하도록 되어 있다. 또, 감시 기판(24)에는 엘리베이터 칸(2)의 과속도의 검출 유무를 판정하기 위해, 산출한 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도와 비교되는 판정 기준 데이터(판정 기준 정보)가 미리 설정되어 있다. 또한, 감시 기판(24)은 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도와 판정 기준 데이터와의 비교에 의해, 엘리베이터 칸(2)의 과속도를 검출했을 때에, 엘리베이터 칸(2)의 과속도의 레벨에 따라, 브레이크 장치(8) 및 브레이크 제어 기판(25)에 선택적으로 작동 신호를 출력하도록 되어 있다.
브레이크 제어 기판(25)은 감시 기판(24)으로부터의 작동 신호를 받았을 때에, 브레이크 장치(8)에 대해 제2 제동 동작의 제어를 행하도록 되어 있다.
브레이크 장치(8)는 감시 기판(24)으로부터의 작동 신호를 받았을 때에 제1 제동 동작을 행하고, 브레이크 제어 기판(25)의 제어에 의해 제2 제동 동작을 행한다.
또한, 승강로(1)내의 바닥부에 있어서, 엘리베이터 칸(2)의 아랫쪽의 위치에는 엘리베이터 칸용 완충기(26)가 배치되고, 균형추(3)의 아랫쪽 위치에는 균형추용 완충기(27)가 배치되어 있다. 또, 승강로(1)내의 상부 기준 위치 센서(21)의 위 쪽 위치에는 미리 설정된 상한 위치에 엘리베이터 칸(2)이 도달했을 때에 작동하는 상부 리미트 스위치(28)가 배치되고, 승강로(1)내의 하부 기준 위치 센서(22)의 아랫쪽 위치에는 미리 설정된 하한 위치에 엘리베이터 칸(2)이 도달했을 때에 작동하는 하부 리미트 스위치(29)가 배치되어 있다. 또한, 엘리베이터의 운전은 승강로(1)내에 설치된 제어 장치(30)에 의해 제어되도록 되어 있다.
도 2는 도 1의 감시 기판(24)에 설정된 판정 기준 데이터를 나타내는 그래프이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 판정 기준 데이터는 통상 운전시의 엘리베이터 칸(2)의 속도가 엘리베이터 칸(2)의 위치에 따라 설정된 통상 속도 패턴(31)과, 통상 속도 패턴(31)보다 상위로 설정된 제1 과속도 패턴(32) 및 제2 과속도 패턴(33)을 포함하고 있다. 판정 기준 데이터에서는 제1 및 제2 과속도 패턴(32, 33) 중, 제1 과속도 패턴(32)이 최상위의 과속도 패턴으로 설정되어 있다.
제1 과속도 패턴(32)은 제1 제동 동작을 브레이크 장치(8)에 행할 때 엘리베이터 칸(2)의 속도(제1 과속도 레벨)를 엘리베이터 칸(2)의 위치에 따라 설정하는 하는 것에 의해 구성되어 있다. 또, 제2 과속도 패턴(33)은 제2 제동 동작을 브레이크 장치(8)에 행할 때의 엘리베이터 칸(2)의 속도(제2 과속도 레벨)를 엘리베이터 칸(2)의 위치에 따라 설정하는 것에 의해 구성되어 있다.
감시 기판(24)은 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 과속도 패턴(33)에 도달했을 때에, 브레이크 제어 기판(25)에 작동 신호를 출력하고, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 과속도 패턴(32)에 도달했을 때에, 브레이크 장치(8)에 작동 신호를 출력하도록 되어 있다. 즉, 제2 과속도 패턴(33)은 제2 제동 동작에 대응하고, 제1 과 속도 패턴(32)은 제1 제동 동작에 대응하고 있다.
승강로(1)에는 엘리베이터 칸(2)의 이동 방향에 대해 서로 인접하는 정속 구간 및 변속 구간이 마련되어 있다. 변속 구간의 위치는 정속 구간의 위치보다 승강로(1)의 종단부측으로 되어 있다. 정속 구간과 변속 구간은 승강로(1)내의 구간 경계 위치에서 인접하고 있다.
통상 속도 패턴(31)은 정속 구간에 있어서 일정한 값으로 되는 통상 정속 패턴부와, 변속 구간에 있어서 승강로(1)의 종단부에 가까워짐에 따라 연속적으로 작아지는 통상 변속 패턴부를 갖고 있다. 제1 과속도 패턴(32)은 정속 구간에 있어서 일정한 값으로 되는 제1 정과속도(定過速度) 패턴부(OS1)과, 변속 구간에 있어서 승강로(1)의 종단부에 가까워짐에 따라서 연속적으로 작아지는 제1 변과속도(變過速度) 패턴부(SETS1)를 갖고 있다. 제2 과속도 패턴(33)은 정속 구간에 있어서 일정한 값으로 되는 제2 정과속도 패턴부(OS2)와, 변속 구간에 있어서 승강로(1)의 종단부에 가까워짐에 따라 연속적으로 작아지는 제2 변과속도 패턴부(SETS2)를 갖고 있다.
또한, 제1 정과속도 패턴부(OS1)의 값은 통상 정속 패턴부의 1.3배 값으로 되어 있다. 또, 제1 변과속도 패턴부(SETS1)의 값은 엘리베이터 칸용 완충기(26)의 충돌 허용 속도의 값이 하한으로 되어 있다.
다음에, 동작에 대해 설명한다. 도 3은 도 1의 안전 장치(23)의 처리 동작을 나타내는 플로우차트이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 거버너 인코더(20), 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22)로부터의 정보가 감시 기판(24)에 상시 전송되고 있다(S1). 이에 의해, 감시 기판(24)에 의해, 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도가 산출된다(S2). 이 후, 감시 기판(24)에서는 산출된 엘리베이터 칸(2)의 위치가 변속 구간에 있는지의 여부가 판정된다(S3).
엘리베이터 칸(2)의 위치가 변속 구간으로부터 벗어나 있다고 판정된 경우에는 산출된 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 정과속도 패턴부(OS1)보다 작은지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S4). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 정과속도 패턴부(OS1) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 브레이크 장치(8)로 작동 신호가 출력된다(S5). 이에 의해, 브레이크 장치(8)의 제1 제동 동작이 행해진다(S6).
엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 정과속도 패턴부(OS1)보다 작다고 판정된 경우에는 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 정과속도 패턴부(OS2)보다 작은지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S7). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 정과속도 패턴부(OS2) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 브레이크 제어 기판(25)로 작동 신호가 출력된다(S8). 이에 의해, 브레이크 제어 기판(25)의 제어에 의해, 브레이크 장치(8)의 제2 제동 동작이 행해진다(S9). 또, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 정과속도 패턴부(OS2)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터의 작동 신호의 출력 정지가 계속된다(S10).
한편, 엘리베이터 칸(2)의 위치가 변속 구간에 있다고 판정된 경우에는 산출된 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 변과속도 패턴부(SETS1)보다 작은지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S11). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 변과속도 패 턴부(SETS1) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 브레이크 장치(8)로 작동 신호가 출력된다(S12). 이에 의해, 브레이크 장치(8)의 제1 제동 동작이 행해진다(S13).
엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 변과속도 패턴부(SETS1)보다 작다고 판정된 경우에는 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 변과속도 패턴부(SETS2)보다 작은지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S14). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 변과속도 패턴부(SETS2) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 브레이크 제어 기판(25)으로 작동 신호가 출력된다(S15). 이에 의해, 브레이크 제어 기판(25)의 제어에 의해, 브레이크 장치(8)의 제2 제동 동작이 행해진다(S16). 또, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 변과속도 패턴부(SETS2)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터의 작동 신호의 출력 정지가 계속된다(S17).
또한, 비상 정지 동작 과속도는 제1 과속도 패턴(32)보다 큰 값으로 설정되어 있다. 따라서, 브레이크 장치(8)의 제1 제동 동작이 행해진 후에도, 어떠한 원인으로 엘리베이터 칸(2)의 속도가 더욱 상승하여 비상 정지 동작 과속도에 도달했을 때에, 조속기 로프(19)가 조속기(16)에 의해 파지되어 비상 정지 장치가 동작된다.
이와 같은 엘리베이터의 브레이크 시스템에서는 서로 다른 제1 과속도 패턴 및 제2 과속도 패턴이 안전 장치(23)에 설정되고, 안전 장치(23)는 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 과속도 패턴에 도달했을 때에 브레이크 장치(8)에 제1 제동 동작을 행하고, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 과속도 패턴에 도달했을 때에 브레이 크 장치(8)에 제2 제동 동작을 행하도록 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(2)의 과속도 레벨에 따라 서로 다른 제동 동작을 선택할 수 있다. 이에 의해, 엘리베이터 칸(2)의 과속도가 낮은 단계에서 높은 단계로 될 때까지, 구동 쉬브(6)에게 부여하는 제동력을 서서히 크게 할 수 있고, 엘리베이터 칸(2)의 감속도를 낮게 억제할 수 있다. 따라서, 브레이크 장치(8)가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(2)으로의 충격을 작게 할 수 있다.
또, 최상위의 제1 과속도 패턴(32)에 엘리베이터 칸(2)의 속도가 도달했을 때에 행해지는 제1 제동 동작에서는 브레이크 장치(8)의 모든 제동력이 구동 쉬브(6)에 순간적으로 부여되도록 되어 있고, 제1 과속도 패턴(32)보다 낮은 값의 제2 과속도 패턴(33)에 엘리베이터 칸(2)의 속도가 도달했을 때에 행해지는 제2 제동 동작에서는 엘리베이터 칸(2)으로의 충격을 완화시키기 위한 조정이 제동력에 대해 행해지도록 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(2)의 과속도가 낮은 단계에서의 엘리베이터 칸(2)의 감속도를 더욱 낮게 억제할 수 있고, 엘리베이터 칸(2)으로의 충격을 더욱 작게 할 수 있다.
또한, 상기의 예에서는 조속기 쉬브(17)의 회전에 따른 신호를 발생시키는 거버너 인코더(20)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도가 산출되고 있으나, 구동 쉬브(6)의 회전에 따른 신호를 발생하는 권상기 인코더를 권상기(4)에 마련하고, 권상기 인코더로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도를 산출하도록 해도 된다. 또, 제1 과속도 패턴(32)과 비교되는 엘리베이터 칸(2)의 속도와, 제2 과속도 패턴(33)과 비교되는 엘리베이터 칸(2)의 속 도가, 예를 들어 거버너 인코더(20) 및 권상기 인코더 등과 같이 서로 다른 인코더로부터의 정보에 기초하여 산출된 것이어도 된다. 엘리베이터 칸(2)내에 가속도 센서를 마련하거나, 기존의 저울 장치의 신호를 이용하는 것도 가능이다.
실시 형태 2.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 브레이크 시스템을 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 권상기(4)에는 구동 쉬브(6)의 회전을 제동하기 위한 브레이크 장치(41)가 탑재되어 있다. 브레이크 장치(41)는 구동 쉬브(6)의 회전 방향으로 간격을 두고 배치된 제1 ~ 제4 제동부(복수의 제동부)(42 ~ 45)를 갖고 있다. 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45)의 각각은 구동 쉬브(6)에 접리하는 브레이크 슈와, 브레이크 슈를 구동 쉬브(6)에 접촉시키는 방향으로 가압하는 가압 스프링과, 통전에 의해, 가압 스프링의 가압력에 역행하여 브레이크 슈를 구동 쉬브(6)로부터 개리시키는 전자 마그넷을 갖고 있다. 또한, 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45)는 각각 동일한 브레이크 토크를 발생시킨다.
브레이크 장치(41)는 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45)를 선택적으로 동작시키는 것에 의해, 서로 다른 제1 ~ 제4 제동 동작(복수의 제동 동작)을 행하도록 되어 있다. 즉, 제1 제동부(42)만이 동작되는 것에 의해 제1 제동 동작이 행해지고, 제1 제동부(42)가 동작된 채로 제2 제동부(43)가 동작되는 것에 의해 제2 제동 동작이 행해지고, 제1 및 제2 제동부(42,43)가 동작된 채로 제3 제동부(44)가 동작되는 것에 의해 제3 제동 동작이 행해지고, 제1 ~ 제3 제동부(42 ~ 43)가 동작된 채로 제4 제동부(45)가 동작되는 것에 의해 제4 제동 동작이 행해진다.
안전 장치(23)는 감시 기판(24)을 갖고 있다. 감시 기판(24)은 거버너 인코더(20), 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22) 각각으로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도를 산출하도록 되어 있다. 또, 감시 기판(24)은 엘리베이터 칸(2)의 과속도의 검출 유무를 판정하기 위해서, 산출한 엘리베어터 칸(2)의 위치 및 속도와 비교되는 판정 기준 데이터(판정 기준 정보)가 미리 설정되어 있다. 또한, 감시 기판(24)은 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도와 판정 기준 데이터의 비교에 의해, 엘리베이터 칸(2)의 과속도를 검출했을 때에, 엘리베이터 칸(2)의 과속도 레벨에 따라, 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45)에 선택적으로 작동 신호를 출력하도록 되어 있다.
제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45)는 감시 기판(24)으로부터의 작동 신호를 받았을 때에 동작하게 되어 있다. 즉, 감시 기판(24)으로부터의 작동 신호를 받았을 때의 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45)에서는 전자 마그넷으로의 통전이 정지되고, 브레이크 슈가 가압 스프링의 가압력에 의해 구동 쉬브(6)에 접촉하도록 되어 있다.
도 5는 도 4의 감시 기판(24)에 설정된 판정 기준 데이터를 나타내는 그래프이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 판정 기준 데이터는 통상 속도 패턴(31)과, 통상 속도 패턴(31)보다 상위로 설정된 제1 ~ 제4 과속도 패턴(46 ~ 49)을 포함하고 있다. 판정 기준 데이터에서는 제1 ~ 제4 과속도 패턴(46 ~ 49) 중, 제1 과속도 패턴(46)이 최상위의 과속도 패턴으로서 설정되고, 제2 ~ 제4 과속도 패턴(47 ~ 49)의 순서로 하위의 과속도 패턴이 되도록 설정되어 있다.
제1 ~ 제4 과속도 패턴(46 ~ 49)은 정속 구간에 있어서 일정한 값으로 되는 제1 ~ 제4 정과속도 패턴부(OS1 ~ OS4)와, 변속 구간에 있어서 승강로(1)의 종단부에 가까워짐에 따라 연속적으로 작아지는 제1 ~ 제4 변과속도 패턴부(SETS1 ~ SETS4)를 갖고 있다.
감시 기판(24)으로부터의 작동 신호는 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제4 과속도 패턴(49)에 도달했을 때에 제1 제동부(42)로 출력되고, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제3 과속도 패턴(48)에 도달했을 때에 제2 제동부(43)로 출력되고, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 과속도 패턴(47)에 도달했을 때에 제3 제동부(44)로 출력되고, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 과속도 패턴(46)에 도달했을 때에 제4 제동부(45)로 출력된다. 즉, 감시 기판(24)에는 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45) 중, 작동 신호를 출력하는 제동부가 제1 ~ 제4 과속도 패턴(46 ~ 49)에 따라 미리 설정되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동양(同樣)이다.
다음에, 동작에 대해 설명한다. 도 6은 도 4의 안전 장치(23)의 처리 동작을 나타내는 플로우차트이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 거버너 인코더(20), 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22)로부터의 정보는 감시 기판(24)에 상시 전송되고 있다(S21). 이에 의해, 감시 기판(24)에 의해, 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도가 산출된다(S22). 이 후, 감시 기판(24)에서는 산출된 엘리베이터 칸(2)의 위치가 정속 구간내에 있는지의 여부가 판정된다(S23).
엘리베이터 칸(2)의 위치가 정속 구간내에 있다고 판정된 경우에는 산출된 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제4 정과속도 패턴부(OS4) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S24). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제4 정과속도 패턴 부(OS4)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제1 제동부(42)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제1 제동부(42)가 동작되는 일은 없다(S25).
엘리베이터 칸(2)의 속도가 제4 정과속도 패턴부(OS4) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제1 제동부(42)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제1 제동부(42)가 동작되고(S26), 브레이크 장치(41)의 제1 제동 동작이 행해진다.
이 후, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제3 정과속도 패턴부(OS3) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S27). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제3 정과속도 패턴부(OS3)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제2 제동부(43)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제2 제동부(43)가 동작되는 일은 없다(S28).
엘리베이터 칸(2)의 속도가 제3 정과속도 패턴부(OS3) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제2 제동부(43)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제2 제동부(43)가 동작되고(S29), 브레이크 장치(41)의 제2 제동 동작이 행해진다.
이 후, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 정과속도 패턴부(OS2) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S30). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2정과속도 패턴부(OS2)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제3 제동부(44)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제3 제동부(44)가 동작되는 일은 없다(S31).
엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 정과속도 패턴부(OS2) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제3 제동부(44)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제3 제동부(44)가 동작되고(S32), 브레이크 장치(41)의 제3 제동 동작이 행해진다.
이 후, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 정과속도 패턴부(OS1) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S33). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1정과속도 패턴부(OS1)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제4 제동부(45)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제4 제동부(45)가 동작되는 일은 없다(S34).
엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 정과속도 패턴부(OS1) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제4 제동부(45)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제4 제동부(45)가 동작되고(S35), 브레이크 장치(41)의 제4 제동 동작이 행해진다.
한편, 엘리베이터 칸(2)의 위치가 정속 구간으로부터 벗어나 있다고 판정된 경우에는 산출된 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제4 변과속도 패턴부(SETS4) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S36). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제4 변과속도 패턴부(SETS4)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제1 제동부(42)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제1 제동부(42)가 동작되는 일은 없다(S37).
엘리베이터 칸(2)의 속도가 제4 변과속도 패턴부(SETS4) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제1 제동부(42)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제1 제동부(42)가 동작되고(S38), 브레이크 장치(41)의 제1 제동 동작이 행해진다.
이 후, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제3 변과속도 패턴부(SETS3) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S39). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제3 변과속도 패턴부(SETS3)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제2 제동부(43)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제2 제동부(43)가 동작되는 일은 없다(S40).
엘리베이터 칸(2)의 속도가 제3 변과속도 패턴부(SETS3) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제2 제동부(43)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제2 제동부(43)가 동작되고(S41), 브레이크 장치(41)의 제2 제동 동작이 행해진다.
이 후, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 변과속도 패턴부(SETS2) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S42). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 변과속도 패턴부(SETS2)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제3 제동부(44)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제3 제동부(44)가 동작되는 일은 없다(S43).
엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 변과속도 패턴부(SETS2) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제3 제동부(44)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제3 제동부(44)가 동작되고(S44), 브레이크 장치(41)의 제3 제동 동작이 행해 진다.
이 후, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 변과속도 패턴부(SETS1) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S45). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 변과속도 패턴부(SETS1)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제4 제동부(45)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제4 제동부(45)가 동작되는 일은 없다(S46).
엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 변과속도 패턴부(SETS1) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제4 제동부(45)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제4 제동부(45)가 동작되고(S47), 브레이크 장치(41)의 제4 제동 동작이 행해진다.
이와 같은 엘리베이터의 브레이크 시스템에서는 브레이크 장치(41)가, 제1 ~ 제4 제동 동작이 행해질 때에 선택적으로 동작되는 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45)를 갖고, 안전 장치(23)에는 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45) 중, 선택되는 제어부가 제1 ~ 제4 제동 동작에 따라 미리 설정되어 있으므로, 간단한 구성으로, 서로 다른 제동 동작을 엘리베이터 칸(2)의 과속도 레벨에 따라 브레이크 장치(41)에 행하게 할 수 있는 것이다. 따라서, 엘리베이터 칸(2)의 감속도를 낮게 억제할 수 있고, 브레이크 장치(41)가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(2)으로의 충격을 작게 할 수 있다.
또한, 각 상기의 실시 형태에서는 권상기(4)에 탑재된 브레이크 장치가 서로 다른 복수의 제동 동작을 실행 가능하도록 되어 있으나, 엘리베이터 칸 가이드 레일을 파지하여 엘리베이터 칸(2)을 유지하기 위한 레일 파지 브레이크나, 메인 로 프(7)를 파지하여 엘리베이터 칸(2)을 제동하는 로프 브레이크가 복수의 제동 동작을 실행 가능하도록 되어 있어도 된다.
본 발명에 의하면, 브레이크 장치가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸으로의 충격을 작게 할 수 있는 엘리베이터의 브레이크 시스템을 제공할 수 있다.

Claims (3)

  1. 서로 다른 복수의 제동 동작을 실행 가능하고, 상기 제동 동작을 행하는 것에 의해 엘리베이터 칸을 제동하는 브레이크 장치,
    상기 엘리베이터 칸의 속도가 미리 설정된 비상 정지 과속도에 도달했을 때에 동작되고, 상기 엘리베이터 칸의 낙하를 저지하기 위한 비상 정지 장치, 및
    각 상기 제동 동작에 대응하고, 또한 상기 비상 정지 과속도보다 낮은 값으로 된 복수의 과속도 레벨이 상기 엘리베이터 칸의 위치에 따라 각각 설정되고, 상기 엘리베이터 칸의 속도가 각 상기 과속도 레벨에 도달했을 때에, 상기 엘리베이터 칸의 속도가 도달한 상기 과속도 레벨에 대응하는 상기 제동 동작을 상기 브레이크 장치에 행하게 하는 안전 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    각 상기 과속도 레벨 중 최상위의 과속도 레벨에 상기 엘리베이터 칸의 속도가 도달했을 때에 행해지는 상기 제동 동작에서는 상기 브레이크 장치의 모든 제동력이 구동 쉬브(sheave)에 순간적으로 부여되도록 되어 있고, 상기 최상위의 과속도 레벨보다 상기 엘리베이터 칸의 속도가 낮을 때에 행해지는 상기 제동 동작에서는 상기 엘리베이터 칸으로의 충격을 완화시키기 위한 조정이 상기 제동력에 대해 행해지도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 브레이크 장치는 각 상기 제동 동작이 행해질 때 선택적으로 동작되는 복수의 제동부를 갖고,
    상기 안전 장치에는 선택되는 상기 제동부가 각 상기 제동 동작에 따라 미리 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 시스템.
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