WO2007034587A1

WO2007034587A1 - エレベータ装置

Info

Publication number: WO2007034587A1
Application number: PCT/JP2006/307085
Authority: WO
Inventors: Takuo Kugiya
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-09-21
Filing date: 2006-04-04
Publication date: 2007-03-29
Also published as: JP4403123B2; CN101151202B; EP1927567B1; KR20080014732A; JP2007084239A; CN101151202A; EP1927567A1; KR100909304B1; EP1927567A4

Abstract

　昇降路内の底部には、かごの緩衝器が設けられている。巻上機には、かごの移動を制動するための巻上機用ブレーキ装置が設けられている。安全装置は、かごの速度が異常であるときに、緩衝器の位置に達するまでにかごの速度が緩衝器の衝突許容速度以下になるように、巻上機用ブレーキ装置の動作を制御するようになっており、かごの速度が過速度検出レベルを超えたときに、巻上機用ブレーキ装置の動作を開始させる。緩衝器の位置から所定の区間における過速度検出レベルの値は、かごに対する巻上機用ブレーキ装置の制動によって、かごの速度が緩衝器の位置で緩衝器の衝突許容速度の値になるように、かごの位置に応じて設定されている。

Description

エレベータ装置

技術分野

[0001] この発明は、力ごへの衝撃をやわらげるための緩衝器が昇降路内の底部に設けられたエレベータ装置に関するものである。背景技術

[0002] 従来、力ごの速度が第 1の過速度検出レベルを超えたときに卷上機のブレーキが作動され、力ごの速度が第 2の過速度検出レベルを超えたときに非常止め装置を作動させるエレベータ装置が提案されて、る。このような従来のエレベータ装置では、昇降路の高さ方向の長さを小さくするために、第 1及び第 2の過速度検出レベルの値が昇降路の端部に近づくに従って連続的に小さくなるように設定されている。また、第 1及び第 2の過速度検出レベルは、エレベータの通常運転時に走行される走行速度パターンを基準にして作成される (例えば、特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1：特開 2000— 110868号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかし、従来では、第 1及び第 2の過速度検出レベルがかごの走行速度パターンを基準にして作成されるので、卷上機のブレーキや非常止め装置が作動されるときの力ごの位置によって、昇降路の底部に設置されている緩衝器に衝突するときのかごの速度が異なる。従って、緩衝器に衝突するときのかごの速度の最大値に緩衝器の衝突許容速度を設定しなければならず、緩衝器が大形ィ匕してしまう。これにより、昇降路の縮小化を図ることができなくなってしまう。

[0005] この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、縮小化を図ることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご、昇降路内の底部に設けられた力ごの緩衝器、力ごの移動を制動するための制動装置、及び力ごの速度が異常であるときに制動装置を動作させて、力ごが緩衝器の位置に達するまでに、カゝごの速度を緩衝器の衝突許容速度以下にする安全装置を備え、安全装置には、過速度検出レベルがかごの位置に応じてあら力じめ設定され、安全装置は、かごの速度が過速度検出レベルを超えたときに、制動装置の動作を開始させるようになっており、緩衝器の位置力所定の区間における過速度検出レベルの値は、制動装置によるかごの制動によって、力ごの速度が緩衝器の位置で所定値になるように設定されている。

図面の簡単な説明

圆 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。

圆 2]図 1の安全装置が力ごの第 1過速度を検出した後の駆動シーブに与えられる制動トルクと時間との関係を示すグラフである。

圆 3]図 2の制動トルクと時間との関係に基づいて求めた力ごの速度と時間との関係を示すグラフである。

[図 4]図 2の制動トルクと時間との関係と、近似用の制動トルクと時間との関係とを同時に示すグラフである。

[図 5]図 4の近似用の制動トルクと時間との関係に基づいて求めたかごの速度と時間との関係を示すグラフである。

[図 6]図 4の近似用の制動トルクと時間との関係に基づいて求めたかごの加速度と時間との関係を示すグラフである。

[図 7]図 4の近似用の制動トルクと時間との関係に基づいて求めた第 1過速度検出レベルとかごの位置との関係を示すグラフである。

圆 8]この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す構成図である。

圆 9]図 8の安全装置が力ごの第 2過速度を検出した後のかごに与えられる制動力と時間との関係を示すグラフである。

圆 10]図 9の制動力と時間との関係に基づいて求めた力ごの速度と時間との関係を示すグラフである。

圆 11]図 9の制動力と時間との関係と、近似用の制動力と時間との関係とを同時に示すグラフである。 [図 12]図 11の近似用の制動力と時間との関係に基づいて求めた力ごの速度と時間との関係を示すグラフである。

[図 13]図 11の近似用の制動力と時間との関係に基づいて求めたかごの加速度と時間との関係を示すグラフである。

[図 14]図 11の近似用の制動力と時間との関係に基づいて求めた第 2過速度検出レベルとかごの位置との関係を示すグラフである。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路 1内には、力ご 2を案内する一対の力ごガイドレール 3と、釣合おもり 4 を案内する一対の釣合おもりガイドレール 5とが設置されている。昇降路 1の上部には、かご 2及び釣合おもり 4を昇降路 1内で昇降させるための卷上機 (駆動装置) 6と、卷上機 6の近傍に配置されたそらせ車 7とが設けられている。

[0009] 卷上機 6は、モータを含む卷上機本体 8と、卷上機本体 8により回転される駆動シーブ 9とを有している。卷上機本体 8には、駆動シーブ 9の回転を制動するための卷上機用ブレーキ装置 (制動装置） 10が設けられている。

[0010] 駆動シーブ 9及びそらせ車 7には、複数本の主索 11が巻き掛けられている。かご 2 及び釣合おもり 4は、各主索 11により昇降路 1内に吊り下げられている。力ご 2及び釣合おもり 4は、駆動シーブ 9が回転されることにより昇降路 1内を昇降される。

[0011] かご 2には、各かごガイドレール 3にそれぞれ対向して配置された一対の非常止め装置 (制動装置） 12が搭載されている。各非常止め装置 12は、力ごガイドレール 3に接離可能な楔 (制動部材)を有している。かご 2は、各楔がかごガイドレール 3に接触することにより強制的に制動される。

[0012] 昇降路 1内の底部には、かご 2が昇降路 1内の底部に直接衝突することを防止して力ご 2への衝撃をやわらげる力ご用緩衝器と、釣合おもり 4が昇降路 1内の底部に直接衝突することを防止して釣合おもり 4への衝撃をやわらげる釣合おもり用緩衝器とが設置されている (いずれも図示せず)。なお、力ご用緩衝器には、力ご 2が衝突するときに許容される力ご 2の速度の最大値が衝突許容速度として設定され、釣合おもり用緩衝器には、釣合おもり 4が衝突するときに許容される釣合おもり 4の速度の最大値が衝突許容速度として設定されて!ヽる。

[0013] また、昇降路 1の上部には、調速機シーブ 13を含む調速機 14が設けられている。

昇降路 1の下部には、張り車 (図示せず)が設けられている。調速機シーブ 13及び張り車間には、調速機ロープ 15が巻き掛けられている。調速機ロープ 15の一端部及び他端部は、連結棒 16を介して非常止め装置 12に接続されている。これにより、調速機ロープ 15は、力ご 2の移動に伴って移動され、調速機シーブ 13は、力ご 2の速度に応じて回転される。

[0014] 調速機 14には、調速機シーブ 13の回転に応じた信号を発生する速度検出器 (例えばロータリエンコーダ等） 17が設けられている。速度検出器 17からの情報は、エレベータの安全装置 18へ伝送される。

[0015] 安全装置 18は、速度検出器 17からの情報に基づいて、力ご 2の速度を求めるようになっている。また、安全装置 18には、カゝご 2の第 1過速度を検出するための第 1過速度検出レベルと、力ご 2の第 2過速度を検出するための第 2過速度検出レベルとが、力ご 2の位置に応じてあら力じめ設定されている。第 2過速度検出レベルは、第 1過速度検出レベルよりも大きな値とされている。また、安全装置 18は、力ご 2の速度力第 1過速度検出レベルを超えたときに卷上機用ブレーキ装置 10へ作動信号を出力し、第 2過速度検出レベルを超えたときに調速機 14へ作動信号を出力するようになつている。

[0016] 卷上機用ブレーキ装置 10は、安全装置 18からの作動信号を受信したときに、制動動作を行う。駆動シーブ 9の回転は、卷上機用ブレーキ装置 10の制動動作により制動される。

[0017] また、調速機 14は、安全装置 18からの作動信号を受信したときに、調速機ロープ 1 5を把持する動作を行う。調速機 14による調速機ロープ 15の把持により、連結棒 16 力 Sかご 2に対して引き上げられ、各非常止め装置 12の制動動作が行われる。各非常止め装置 12の制動動作により、各楔がかごガイドレール 3に接触し、力ご 2が強制的に停止される。 [0018] 力ご 2の速度は、卷上機用ブレーキ装置 10による駆動シーブ 9の制動及び各非常止め装置 12によるかご 2の制動の少なくともいずれかにより、力ご 2がかご用緩衝器の位置に達するまでには、かご衝突許容速度以下になるようになつている。即ち、安全装置 18は、力ご 2の速度が異常であるときに、力ご 2がかご用緩衝器の位置に達するまでにかご 2の速度がかご用緩衝器の衝突許容速度以下になるように、卷上機用ブレーキ装置 10及び調速機 14のそれぞれを制御するようになっている。

[0019] 次に、動作について説明する。エレベータの運転時には、力ご 2の速度が速度検出器 17により常時検出されている。力ご 2の速度が第 1過速度検出レベルを超えたときには、安全装置 18の制御により、卷上機用ブレーキ装置 10の制動動作が行われる。これにより、駆動シーブ 9の回転が制動される。

[0020] かご 2の速度が第 1過速度検出レベルを超えた後にもさらに上昇し、第 2過速度検出レベルを超えたときには、安全装置 18の制御により、調速機ロープ 15が調速機 14 に把持される。これにより、連結棒 16が引き上げられ、各非常止め装置 12の制動動作が行われる。これにより、力ご 2が強制的に停止される。

[0021] 次に、第 1過速度検出レベルの値の導出方法について説明する。図 2は、図 1の安全装置 18がかご 2の第 1過速度を検出した後の駆動シーブ 9に与えられる制動トルクと時間との関係 (即ち、制動トルクの時間的変化)を示すグラフである。図に示すように、安全装置 18が力ご 2の第 1過速度を検出すると、卷上機用ブレーキ装置 10の制動動作が開始される。この後、動作遅れ時間 tが経過して時刻 Tになるまでは、制動

0 1

トルクは発生しない。制動トルクは、時刻 τになると発生し、時間の経過とともに連続

1

的に上昇する。この後、制動トルクは、時刻 τになったときに最大値に達する。最大

2

値に達した後には、制動トルクはそのまま維持される。

[0022] また、図 3は、図 2の制動トルクと時間との関係に基づいて求めたかご 2の速度と時間との関係 (即ち、力ご 2の速度の時間的変化)を示すグラフである。図に示すように、安全装置 18が力ご 2の第 1過速度を検出した後、時刻 Tになるまでは、駆動シーブ

1

9に与えられる制動トルクが発生しないので、力ご 2の速度は上昇し続ける。時刻 Tが

1 経過した後には、駆動シーブ 9に与えられる制動トルクが発生し、力ご 2が減速し始める。 [0023] このとき、制動トルクが最大値に達する時刻 Tになるまでは、駆動シーブ 9に与えら

2

れる制動トルクが時間の経過とともに連続的に上昇しているので、力ご 2の減速度も連続的に大きくなる。時刻 Τが経過した後には、制動トルクが最大値で維持されるの

2

で、力ご 2の減速度は一定となり、時刻 Τになったときにかご 2の移動が停止される。

3

[0024] 第 1過速度検出レベルを導出するためには、まず、卷上機用ブレーキ装置 10やかご 2の重量等の機械的仕様から、図 2に示すような制動トルクの時間的変化を算出する。このとき、制動トルクの時間的変化の算出は、力ご 2が最も減速しづらくなるかご 2 の負荷条件で行う。この後、算出された制動トルクの時間的変化に基づいて、あらかじめ設定された方法により、単純化された近似用の制動トルクと時間との関係 (即ち、近似用の制動トルクの時間的変化）を求める。

[0025] 図 4は、図 2の制動トルクと時間との関係と、近似用の制動トルクと時間との関係とを同時に示すグラフである。図に示すように、近似用の制動トルクと時間との関係において、制動トルクは、安全装置 18がかご 2の第 1過速度を検出してから、動作遅れ時間 tが経過して時刻 Tになるまでは 0であり、時刻 Tで瞬時に 0から最大値まで上昇

1 4 4

し、時刻 τが経過した後には、最大値で維持される（図中の破線)。即ち、動作遅れ

4

時間 tが経過した時刻 Tで制動トルクを瞬時に 0から最大値まで上昇させるような近

1 4

似用の制動トルクと時間との関係を求める。なお、近似用の制動トルクと時間との関係を求める方法としては、図 4の破線で示す方法に限定されず、例えば制動トルクが 0から最大値になるまでに、複数段階に分けて制動トルクを瞬時に上昇させるようにしてもよい。

[0026] この後、近似用の制動トルクと時間との関係に基づいて、かご 2の速度及び加速度を時間との関係で求める。図 5は、図 4の近似用の制動トルクと時間との関係に基づいて求めたかご 2の速度と時間との関係を示すグラフである。また、図 6は、図 4の近似用の制動トルクと時間との関係に基づいて求めたかご 2の加速度と時間との関係を示すグラフである。図に示すように、力ご 2の速度は、安全装置 18がかご 2の第 1過速度を検出してから、動作遅れ時間 tが経過して時刻 Tになるまでは、一定の加速度 a

1 4 1 で直線的に上昇し、時刻 Tの経過後、一定の加速度 aで直線的に下降する。この後

4 2

、時間 tが経過して時刻 Tになったときに、かご 2は停止する。 [0027] 力ご 2の速度及び加速度と時間との関係を求めた後、力ご 2がかご用緩衝器の位置に達したときの速度が力ご用緩衝器の衝突許容速度 (所定値) Vになるように、第 1過 t

速度検出レベル Vをかご 2の位置 Xの関数として求める。

0 0

[0028] 具体的には、安全装置 18がかご 2の第 1過速度を検出してから、駆動シーブ 9に制動トルクが発生するまでの間にかご 2がかご用緩衝器に衝突する場合と、駆動シーブ 9に制動トルクが発生した後に力ご 2がかご用緩衝器に衝突する場合とに分けて考える。

[0029] 駆動シーブ 9に制動トルクが発生するまでにかご 2がかご用緩衝器に衝突する場合には、力ご 2が制動されない状態で力ご用緩衝器に衝突する。従って、安全装置 18 力 Sかご 2の第 1過速度を検出するときの力ご 2の位置及び速度を (X ,ν )とし、安全装

01 01

置 18がかご 2の第 1過速度を検出してから、力ご 2がかご用緩衝器に衝突するまでの時間 'とすると、式（1)の関係が成り立つ。

1

[0030] (X — (V -t ' + l/2-a -t '²), v +a -t ') = (0,ν) ·'·(1)

01 01 1 1 1 01 1 1 t

[0031] 式（1)の t 'を消去し、 v を X の関数として求めると、式（2)のようになる。

1 01 01

[0032] V (X ) = (-2-a ·χ +ν²)°·⁵ ·'·(2)

01 01 1 01 t

[0033] また、駆動シーブ 9に制動トルクが発生した後に力ご 2がかご用緩衝器に衝突する場合、制動トルクが発生してから、力ご 2がかご緩衝器に衝突するまでの時間を t 'と

2 すると、式（3)の関係が成り立つ。

[0034] (x -(v -t ' + l/2-a -t '²), v +a -t ') = (0, v) ·'·(3)

1 1 2 2 2 1 2 2 t

[0035] また、安全装置 18が力ご 2の第 1過速度を検出するときの力ご 2の位置及び速度を ( X ,ν )とし、制動トルクが発生したときのかご 2の位置及び速度を (χ ,ν )とすると、式 (4

02 02 1 1

)の関係が成り立つ。

[0036] (x ,v) = (x -(v -t +l/2-a -t ²),v +a -t ) "-(4)

1 1 02 02 1 1 1 02 1 1

[0037] 式（3)及び式 (4)より、 t '及び (x ,ν )を消去し、 V を X の関数として求めると、式（5)

2 1 1 02 02

のようになる。

[0038] V (X ) = (a ²-t ²-2-a ·χ —a -a ._t ²+_v ²)°-⁵ + _a ._t — _a -t ·'·(5)

02 02 2 1 2 02 2 1 1 t 2 1 1 1

[0039] 以上より、第 1過速度検出レベル vは、かご 2の位置 Xの関数として求められ、以下

0 0

の式 (6)で表される。 [0040] v (x ) = Max{v (x ),v (x )} " - (6)

0 0 01 0 02 0

[0041] ただし、式（6)は、 v (x )及び v (x )のうち、、ずれか大き、値を意味する。

01 0 02 0

[0042] そして、最下階のかご停止位置に向かって正常に走行するかご 2の正常速度バターンと、上記の方法で求めた第 1過速度検出レベル Vとの差が小さぐ例えばかご 2

0

の揺れによる速度の上昇や速度検出器 17による検出誤差等によって、卷上機用ブレーキ装置 10が誤作動するおそれがあるときには、卷上機用ブレーキ装置 10の誤作動を防止するために、所定の加算値を第 1過速度検出レベル V

0に加算して、最終的な第 1過速度検出レベルを求める。

[0043] 図 7は、図 4の近似用の制動トルクと時間との関係に基づいて求めた第 1過速度検出レベルとかご 2の位置との関係を示すグラフである。図に示すように、昇降路 1内には、第 1過速度検出レベル 30の値がかご用緩衝器の位置に近づくに従って小さくなる過速度検出値変化区間 (所定の区間）と、過速度検出値変化区間に隣接し、第 1 過速度検出レベル 30の値がかご 2の位置にかかわらず一定にされている過速度検出値一定区間とが設定されている。

[0044] 過速度検出値変化区間における第 1過速度検出レベル 30の値は、上記の方法により求めた値とされている。また、曲線 20〜23は、過速度検出値変化区間における互いに異なる 4つの位置でかご 2の速度が第 1過速度検出レベル 30を超えたときのかご 2の速度の変化を示している。すべての曲線 20〜23は、かご用緩衝器の位置において、力ご用緩衝器のかご衝突許容速度の値になっている。従って、かご 2がかご用緩衝器の位置に達したときには、力ご 2の速度は、力ご用緩衝器のかご衝突許容速度の値になる。

[0045] このようなエレベータ装置では、卷上機用ブレーキ装置 10の制動動作を開始するための第 1過速度検出レベルが安全装置 18にかご 2の位置に応じてあら力じめ設定されており、力ご用緩衝器力も所定の区間における第 1過速度検出レベルの値は、力ご 2の速度がかご用緩衝器の位置でかご衝突許容速度になるように設定されて!ヽるので、力ご 2がかご用緩衝器に衝突するときの速度にばらつきが生じることを防止することができる。従って、力ご用緩衝器の能力を効率良く発揮させることができ、かご用緩衝器のかご衝突許容速度を低く設定することができる。これにより、力ご用緩衝器を小形ィ匕することができ、昇降路 1の縮小化を図ることができる。

[0046] また、卷上機用ブレーキ装置 10の制動動作により、力ご 2が制動されるようになっているので、既存の制動装置によってかご 2を制動することにより、力ご用緩衝器の位置でかご 2の速度をかご用緩衝器の衝突許容速度に抑えることができる。

[0047] また、非常止め装置 12の制動動作により、力ご 2が制動されるようになっているので

、例えばかご 2を吊り下げる主索 11が破断した場合等であっても、力ご 2をより確実に停止させることができる。

[0048] 実施の形態 2.

図 8は、この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご 2には、力ご 2の速度を検出するための速度検出器 (例えばリニアェンコーダ等） 31が設けられている。安全装置 18には、速度検出器 31からの情報 (電気的信号)が伝送される。

[0049] 安全装置 18は、速度検出器 31からの情報に基づいて、力ご 2の速度を求めるようになっている。また、安全装置 18には、実施の形態 1と同様にして求められた第 1過速度検出レベルと、第 1過速度検出レベルよりも大きな値とされた第 2過速度検出レベルと力かご 2の位置に応じてあらかじめ設定されている。さらに、安全装置 18は、力ご 2の速度が、第 1過速度検出レベルを超えたときに卷上機用ブレーキ装置 (第 1 制動装置） 10へ作動信号を出力し、第 2過速度検出レベルを超えたときに各非常止め装置 (第 2制動装置） 12へ作動信号を出力するようになって、る。

[0050] 卷上機用ブレーキ装置 10は、安全装置 18からの作動信号を受信したときに、制動動作を行う。駆動シーブ 9の回転は、卷上機用ブレーキ装置 10の制動動作により制動される。また、各非常止め装置 12は、安全装置 18からの作動信号を受信したときに、制動動作を行う。各非常止め装置 12の制動動作により、各楔がかごガイドレール 3に接触し、力ご 2が強制的に停止される。即ち、卷上機用ブレーキ装置 10及び非常止め装置 12は、互いに異なる過速度検出レベルで制動動作が開始され、互いに異なる方法によってかご 2を制動するようになって、る。他の構成及び動作は実施の形態 1と同様である。

[0051] 次に、第 2過速度検出レベルの値の導出方法について説明する。図 9は、図 8の安全装置 18が第 2過速度を検出した後の力ご 2に与えられる制動力と時間との関係（即ち、力ご 2に対する制動力の時間的変化)を示すグラフである。図に示すように、安全装置 18が力ご 2の第 2過速度を検出すると、卷上機用ブレーキ装置 10の制動動作が開始される。この後、動作遅れ時間 t が経過して時刻 T になるまでは、制動トル

10 11

クは発生しない。制動力は、時刻 τ になると発生し、時間の経過とともに連続的に上

11

昇する。この後、制動力は、時刻 τ になったときに最大値に達する。最大値に達した

12

後には、制動力はそのまま維持される。

[0052] また、図 10は、図 9の制動力と時間との関係に基づいて求めたかご 2の速度と時間との関係 (即ち、力ご 2の速度の時間的変化)を示すグラフである。図に示すように、安全装置 18がかご 2の第 2過速度を検出した後、時刻 T になるまでは、かご 2への

11

制動力が発生しないので、かご 2の速度は上昇し続ける。時刻 T が経過した後には

11

、力ご 2への制動力が発生し、力ご 2が急激に減速し始める。

[0053] このとき、時刻 T になるまでは、かご 2に対する制動力が時間の経過とともに連続的

12

に上昇しているので、かご 2の減速度も連続的に大きくなる。時刻 T が経過した後に

12

は、制動力が最大値で維持されるので、力ご 2の減速度は一定となり、時刻 T になつ

13 たときにかご 2の移動が停止される。

[0054] 第 2過速度検出レベルを導出するためには、まず、各非常止め装置 12やかご 2の重量等の機械的仕様から、図 9に示すような制動力の時間的変化を算出する。このときの制動力の時間的変化の算出は、かご 2が最も減速しづらくなる力ご 2の負荷条件で行う。この後、算出された制動力の時間的変化に基づいて、あらかじめ設定された方法により、単純化された近似用の制動力と時間との関係 (即ち、近似用の制動力の時間的変ィ匕)を求める。

[0055] 図 11は、図 9の制動力と時間との関係と、近似用の制動力と時間との関係とを同時に示すグラフである。図に示すように、近似用の制動力と時間との関係において、制動力は、各非常止め装置 12の制動動作が開始されてから、動作遅れ時間 t が経過

11 して時刻 T になるまでは 0であり、時刻 T で瞬時に 0から最大値まで上昇し、時刻 T

14 14 14 が経過した後には、最大値で維持される（図中の破線)。即ち、動作遅れ時間 t が経

11 過した時刻 τ で制動力を瞬時に 0から最大値まで上昇させるような近似用の制動力と時間との関係を求める。なお、近似用の制動力と時間との関係を求める方法としては、図 11の破線で示す方法に限定されず、例えば制動力が 0から最大値になるまでに、複数段階に分けて制動力を瞬時に上昇させるようにしてもよい。

[0056] この後、近似用の制動力と時間との関係に基づいて、かご 2の速度及び加速度を時間との関係で求める。図 12は、図 11の近似用の制動力と時間との関係に基づいて求めたかご 2の速度と時間との関係を示すグラフである。また、図 13は、図 11の近似用の制動力と時間との関係に基づいて求めた力ご 2の加速度と時間との関係を示すグラフである。図に示すように、力ご 2の速度は、安全装置 18がかご 2の第 2過速度を検出してから、動作遅れ時間 t が経過して時刻 T になるまでは、一定の加速度 a

11 14 11 で直線的に上昇し、時刻 T を経過すると、一定の加速度 a で直線的に下降する。こ

14 12

の後時間 t が経過して時刻 T になったときに、かご 2は停止する。

12 13

[0057] 力ご 2の速度及び加速度と時間との関係を求めた後、力ご 2がかご用緩衝器の位置に達したときの速度がかご衝突許容速度 (所定値) V

tになるように、第 2過速度検出レベル V をかご 2の位置 X の関数として求める。

10 10

[0058] 具体的には、安全装置 18がかご 2の第 2過速度を検出してから、力ご 2に制動力が発生するまでの間にかご 2がかご用緩衝器に衝突する場合と、力ご 2に制動力が発生した後に力ご 2がかご用緩衝器に衝突する場合とに分けて考える。

[0059] 力ご 2に制動力が発生するまでにかご用緩衝器に衝突する場合には、かご 2が制動されない状態で力ご用緩衝器に衝突する。従って、各非常止め装置 12の制動動作が開始されるときの力ご 2の位置及び速度を (X ,ν )とし、各非常止め装置 12の

011 011

制動動作が開始されてから、力ご 2がかご用緩衝器に衝突するまでの時間を t 'とす

11 ると、式（7)の関係が成り立つ。

[0060] (X —(V -t ' + l/2 ' a -t '²), v +a -t ') = (0,ν ) · ' · (7)

on on 11 n n on n n t

[0061] 式（7)の t 'を消去し、 v を x の関数として求めると、式（8)のようになる。

11 011 011

[0062] V (X ) = (-2 - a · χ +ν ²)°·⁵ · ' · (8)

Oil Oil 11 on t

[0063] また、力ご 2に制動力が発生した後に力ご用緩衝器に衝突する場合、制動力が発生してから、力ご 2がかご緩衝器に衝突するまでの時間を t 'とすると、式 (9)の関係

12

が成り立つ。 [0064] (x —(v -t ' + l/2-a -t '²), v +a -t ') = (0,ν) ·'·(9)

11 11 12 12 12 11 12 12 t

[0065] また、安全装置 18がかご 2の第 2過速度を検出したときのかご 2の位置及び速度を ( X ,ν )とし、制動力が発生したときのかご 2の位置及び速度を (X ,ν )とすると、式（1

012 012 11 11

0)の関係が成り立つ。

[0066] (X ,ν ) = (x —(v -t +l/2-a -t ²),v +a -t ) ---(10)

11 11 012 012 11 11 11 012 11 11

[0067] 式（9)及び式（10)より、 t '及び (x ,v )を消去し、 v を X の関数として求めると、

12 11 11 012 012

式（11)のようになる。

[0068] V (X ) = (a ²-t ²-2-a ·χ —a -a -t ²+_v ²)°-⁵ _a -t 〜（11)

012 012 12 11 12 012 12 11 11 t 12 11 11 11

[0069] 以上より、第 1過速度検出レベル v は、かご 2の位置 X の関数として求められ、以

10 10

下の式（12)で表される。

[0070] V (X ) = Max{v (x ),v (x )} ---(12)

10 10 Oil 10 012 10

[0071] ただし、式（12)は、 v (X )及び V (X )のうち、いずれか大きい値を意味する。

011 10 012 10

[0072] そして、第 1加速度設定パターンと、上記の方法で求めた第 2過速度検出レベル V

10 との差が小さぐ例えばかご 2の揺れによる速度の上昇や速度検出器 31による検出誤差等によって、各非常止め装置 12が誤作動するおそれがあるときには、各非常止め装置 12の誤作動を防止するために、所定の加算値を第 2過速度検出レベル V に

10 加算して、最終的な第 2過速度検出レベルを求める。

[0073] 図 14は、図 11の近似用の制動力と時間との関係に基づいて求めた第 2過速度検出レベルとかご 2の位置との関係を示すグラフである。図に示すように、昇降路 1内には、第 2過速度検出レベル 40の値がかご用緩衝器の位置に近づくに従って小さくなる過速度検出値変化区間 (所定の区間）と、過速度検出値変化区間に隣接し、第 2 過速度検出レベル 40の値がかご 2の位置にかかわらず一定にされている過速度検出値一定区間とが設定されている。

[0074] 過速度検出値変化区間における第 2過速度検出レベル 40の値は、上記の方法により求めた値とされている。また、曲線 50〜53は、過速度検出値変化区間における互いに異なる 4つの位置でかご 2の速度が第 2過速度検出レベル 40を超えたときのかご 2の速度の変化を示している。すべての曲線 50〜53は、かご用緩衝器の位置において、力ご用緩衝器のかご衝突許容速度の値になっている。従って、かご 2がかご用緩衝器の位置に達したときには、力ご 2の速度は、力ご用緩衝器のかご衝突許容速度の値になる。即ち、力ご 2の速度は、各非常止め装置 12の制動動作が開始されたカゝご 2の位置がどの位置であっても、かご用緩衝器にかご衝突許容速度で衝突するようになっている。

[0075] このようなエレベータ装置では、第 1及び第 2過速度検出レベルが安全装置 18にあらかじめ設定されており、力ご 2の速度が第 1過速度検出レベルを超えたときに制動動作を開始する卷上機用ブレーキ装置 10と、かご 2の速度が第 2過速度検出レベルを超えたときに制動動作を開始する非常止め装置 12とが、互いに異なる方法によつてかご 2を制動するようになっているので、かご 2の速度の異常のレベルに応じて、互いに異なる制動方法によってかご 2を制動することができ、力ご 2をより確実に制動することがでさる。

[0076] 力ご 2の制動は、卷上機用ブレーキ装置 10及び非常止め装置 12によって行われるので、既存の制動装置によってかご 2を制動することができ、力ご 2の速度をかご用緩衝器の位置で力ご衝突許容速度以下に容易に抑えることができる。

Claims

請求の範囲

[1] 昇降路内を昇降されるかご、

上記昇降路内の底部に設けられた上記かごの緩衝器、

上記かごの移動を制動するための制動装置、及び

上記力ごの速度が異常であるときに上記制動装置を動作させて、上記力ごが上記緩衝器の位置に達するまでに、上記かごの速度を上記緩衝器の衝突許容速度以下にする安全装置

を備え、

上記安全装置には、過速度検出レベルが上記かごの位置に応じてあらかじめ設定され、

上記安全装置は、上記かごの速度が上記過速度検出レベルを超えたときに、上記制動装置の動作を開始させるようになっており、

上記緩衝器の位置から所定の区間における上記過速度検出レベルの値は、上記制動装置による上記かごの制動によって上記かごの速度が上記緩衝器の位置で所定値になるように設定されて、ることを特徴とするエレベータ装置。

[2] 上記力ごを吊り下げる主索が巻き掛けられた駆動シーブを有し、上記駆動シーブの回転により上記力ごを昇降させる卷上機をさらに備え、

上記制動装置は、上記駆動シーブの回転を制動する卷上機用ブレーキ装置であることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ装置。

[3] 上記制動装置は、上記かごに搭載され、上記力ごを案内するガイドレールに制動部材を接触させることにより上記力ごの移動を制動する非常止め装置であることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ装置。

[4] 上記制動装置は、互いに異なる方法により上記力ごを制動する第 1制動装置及び第 2制動装置を有しており、

上記過速度検出レベルは、第 1過速度検出レベルと、上記第 1過速度検出レベルよりも大きな値とされた第 2過速度検出レベルとにより構成され、

上記安全装置は、上記かごの速度が上記第 1過速度検出レベルを超えたときに上記第 1制動装置の動作を開始させ、上記かごの速度が上記第 2過速度検出レベルを超えたときに上記第 2制動装置の動作を開始させるようになつていることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ装置。

上記力ごを吊り下げる主索が巻き掛けられた駆動シーブを有し、上記駆動シーブの回転により上記力ごを昇降させる卷上機をさらに備え、

上記第 1制動装置は、上記駆動シーブの回転を制動するための卷上機用ブレーキ装置であり、

上記第 2制動装置は、上記かごに搭載され、上記力ごを案内するガイドレールに制動部材を接触させることにより上記力ごの移動を制動する非常止め装置であることを特徴とする請求項 4に記載のエレベータ装置。