KR20080037073A - Brake system for elevator - Google Patents

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KR20080037073A
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히로시 키가와
켄-이치 오카모토
타카하루 우에다
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

A brake device is adapted to be able to perform different kinds of braking operation. An elevator car is braked by braking operation of the brake device. An emergency stop device for preventing the car from falling is mounted on the car. The emergency stop device is operated when the speed of the car reaches emergency stop overspeed. In a safety device are set overspeed levels according to positions of the cage, and the levels correspond to different braking operation and are lower than the emergency stop overspeed. When the speed of the car reaches each overspeed level, the safety device causes the brake device to perform braking operation corresponding to the level of overspeed at which the speed of the car has reached.

Description

엘리베이터의 브레이크 시스템{BRAKE SYSTEM FOR ELEVATOR}Brake System for Elevators {BRAKE SYSTEM FOR ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터 칸의 과속도를 검출했을 때에, 엘리베이터 칸을 정지시키기 위한 제동 동작을 행하는 엘리베이터의 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator brake system that performs a braking operation to stop a car when an overspeed of the car is detected.

종래의 엘리베이터에서는 엘리베이터 칸의 과속도가 과속도 검출 수단에 의해 검출되었을 때에, 엘리베이터 칸을 강제적으로 정지시키는 브레이크 장치가 제안되고 있다. 과속도 검출 수단에는 엘리베이터 칸의 통상 속도 레벨보다 상위의 값으로 된 1단(段)의 과속도 검출 레벨이 설정되어 있다. 과속도 검출 레벨은 승강로의 종단을 향하여 연속적으로 가변하고 있다. 엘리베이터 칸의 속도가 과속도 검출 레벨 이상으로 되면, 과속도 검출 수단은 엘리베이터 칸의 과속도를 검출한다(특허 문헌 1 참조).In a conventional elevator, a brake device for forcibly stopping a car when a overspeed of the car is detected by the overspeed detecting means has been proposed. In the overspeed detection means, the overspeed detection level of one stage is set to a value higher than the normal speed level of the car. The overspeed detection level is continuously variable toward the end of the hoistway. When the speed of the car becomes more than the overspeed detection level, the overspeed detection means detects the overspeed of the car (see Patent Document 1).

특허 문헌 1 : 일본 특개 2004-123279호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-123279

그러나, 이와 같은 종래의 엘리베이터의 브레이크 장치에서는 과속도 검출 수단에 설정되어 있는 과속도 검출 레벨이 1단뿐이어서, 과속도 검출 수단이 엘리베이터 칸의 과속도를 검출했을 때에는 엘리베이터 칸내의 중량이나 엘리베이터 칸의 이동 방향의 조건이 각각 달라도, 동일한 동작에 의해 동일한 제동력을 엘리베이터 칸에 부여하게 된다. 이렇기 때문에, 예를 들어 엘리베이터 칸내에 다수의 승 객이 승차한 상태에서 엘리베이터 칸이 상승하고 있는 경우 등, 엘리베이터 칸측과 균형추측 사이에 불균형이 발생하여, 불균형에 의한 힘의 방향이 엘리베이터 칸을 정지시키는 방향으로 되어 경우에는 브레이크 장치가 동작되었을 때에 큰 충격을 엘리베이터 칸에 줄 우려가 있다.However, in such a conventional brake device of an elevator, the overspeed detection level set in the overspeed detection means is only one stage. When the overspeed detection means detects the overspeed of the car, the weight in the car and the car Even if the conditions of the moving direction are different, the same braking force is applied to the car by the same operation. For this reason, an imbalance occurs between the cage side and the counterweight side, for example, when the cage is ascending in a state in which a large number of passengers are in the cage. In the direction of stopping, there is a risk of giving a big impact to the car when the brake device is operated.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 브레이크 장치가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸으로의 충격을 작게 할 수 있는 엘리베이터의 브레이크 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the brake system of the elevator which can reduce the impact to the cage | basket | car when a brake apparatus is operated.

본 발명에 의한 엘리베이터의 브레이크 시스템은 서로 다른 복수의 제동 동작을 실행 가능하고, 제동 동작을 행하는 것에 의해 엘리베이터 칸을 제동하는 브레이크 장치; 엘리베이터 칸의 속도가 미리 설정된 비상 정지 과속도에 도달했을 때에 동작되고, 엘리베이터 칸의 낙하를 저지하기 위한 비상 정지 장치; 및 각 제동 동작에 대응하고, 또한 비상 정지 과속도보다 낮은 값으로 된 복수의 과속도 레벨이 엘리베이터 칸의 위치에 따라 각각 설정되고, 엘리베이터 칸의 속도가 각 과속도 레벨에 도달했을 때에, 엘리베이터 칸의 속도가 도달한 과속도 레벨에 대응하는 제동 동작을 브레이크 장치에 행하게 하는 안전 장치를 구비하고 있다.The brake system of an elevator according to the present invention is capable of executing a plurality of different braking operations, and a brake device for braking the car by performing a braking operation; An emergency stop device which is operated when the speed of the car reaches a preset emergency stop overspeed and which prevents the car from falling; And a plurality of overspeed levels corresponding to the respective braking operations and lower than the emergency stop overspeed, respectively, are set according to the position of the car, and the car reaches the overspeed level. And a safety device for causing the brake device to perform a braking operation corresponding to the overspeed level at which the speed is reached.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.

도 2는 도 1의 감시 기판에 설정된 판정 기준 데이터를 나타내는 그래프이다.FIG. 2 is a graph showing determination reference data set on the monitoring board of FIG. 1.

도 3은 도 1의 안전 장치의 처리 동작을 나타내는 플로우차트이다.3 is a flowchart showing the processing operation of the safety device of FIG.

도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 브레이크 시스템을 나타내는 구성도이다.It is a block diagram which shows the brake system of the elevator by Embodiment 2 of this invention.

도 5는 도 4의 감시 기판에 설정된 판정 기준 데이터를 나타내는 그래프이다.FIG. 5 is a graph showing determination reference data set on the monitoring board of FIG. 4.

도 6은 도 4의 안전 장치의 처리 동작을 나타내는 플로우차트이다.6 is a flowchart showing the processing operation of the safety device of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터를 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는 엘리베이터 칸 가이드 레일(car guide rail, 도시하지 않음)에 안내되면서 승강되는 엘리베이터 칸(2)과, 균형추 가이드 레일(도시하지 않음)에 안내되면서 승강되는 균형추(3)가 마련되어 있다. 승강로(1)내의 하부에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 승강시키기 위한 권상기(hoisting machine, 구동 장치; 4)가 마련되어 있다. 권상기(4)는 모터를 포함하는 권상기 본체(5)와, 권상기 본체(5)에 의해 회전되는 쉬브(sheave)인 구동 쉬브(6)를 갖고 있다.1 is a configuration diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention. In the drawing, in the hoistway 1, a car 2 that is guided and lifted while guided by a car guide rail (not shown), and a counterweight that is lifted while guided by a counterweight guide rail (not shown) ( 3) is provided. In the lower part of the hoistway 1, the hoisting machine 4 which raises and lowers the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 is provided. The hoist 4 has a hoist main body 5 including a motor, and a drive sheave 6 which is a sheave rotated by the hoist main body 5.

구동 쉬브(6)에는 복수 개의 메인 로프(7)가 감겨져 있다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 각 메인 로프(7)에 의해 승강로(1)내에 매달아져 있다. 또, 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 구동 쉬브(6)의 회전에 의해 승강된다. 즉, 구동 쉬 브(6)는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)의 이동에 수반하여 회전된다.A plurality of main ropes 7 are wound around the drive sheave 6. The car 2 and the counterweight 3 are suspended in the hoistway 1 by each main rope 7. Moreover, the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 are lifted up and down by rotation of the drive sheave 6. That is, the drive sheave 6 is rotated with the movement of the car 2 and the counterweight 3.

권상기(4)에는 구동 쉬브(6)의 회전을 제동하는 것에 의해 엘리베이터 칸(2)을 제동하기 위한 브레이크 장치(8)가 탑재되어 있다. 브레이크 장치(8)는 구동 쉬브(6)에 접리(接離)하는 브레이크 슈(brake shoe)와, 브레이크 슈를 구동 쉬브(6)에 접촉하는 방향으로 가압(urge)하는 가압 스프링(urging spring)과, 통전에 의해 가압 스프링의 가압력에 역행하여 브레이크 슈를 구동 쉬브(6)로부터 개리(開離)시키는 전자 마그넷을 갖고 있다.The hoist 4 is equipped with a brake device 8 for braking the car 2 by braking the rotation of the drive sheave 6. The brake device 8 includes a brake shoe that folds against the drive sheave 6 and a urging spring that urges the brake shoe in the direction of contact with the drive sheave 6. And an electromagnetic magnet which opens the brake shoe from the drive sheave 6 in response to the pressing force of the pressure spring by energization.

엘리베이터 칸(2)의 하부에는 한 쌍의 엘리베이터 칸 서스펜딩 풀리(suspending pulley; 9)가 마련되어 있다. 균형추(3)의 상부에는 균형추 서스펜딩 풀리(10)가 마련되어 있다. 또, 승강로(1)내의 상부에는 한 쌍의 엘리베이터 칸측 리턴 풀리(return pulley; 11), 균형추측 리턴 풀리(12), 제1 서스펜션(suspension) 장치(13) 및 제2 서스펜션 장치(14)가 마련되어 있다. 제1 서스펜션 장치(13)에는 각 메인 로프(7)의 일단부(一端部; 7a)가 접속되어 있다. 또, 제2 서스펜션 장치(14)에는 각 메인 로프(7)의 타단부(他端部; 7b)가 접속되어 있다. 각 메인 로프(7)는 일단부(7a)로부터 각 엘리베이터 칸 서스펜딩 풀리(9), 각 엘리베이터 칸측 리턴 풀리(11), 구동 쉬브(6), 균형추측 리턴 풀리(12) 및 균형추 서스펜딩 풀리(10)의 순서로 감겨져 타단부(7b)에 도달하고 있다.In the lower part of the car 2, a pair of car suspending pulleys 9 are provided. A counterweight suspending pulley 10 is provided at the upper portion of the counterweight 3. In addition, a pair of car side return pulleys 11, a balance estimation return pulley 12, a first suspension device 13, and a second suspension device 14 are provided at an upper portion of the hoistway 1. It is prepared. One end 7a of each main rope 7 is connected to the 1st suspension apparatus 13. In addition, the other end 7b of each main rope 7 is connected to the second suspension device 14. Each main rope 7 is connected to each car suspension pulley 9, each car side return pulley 11, drive sheave 6, counterweight return pulley 12 and counterweight suspension from one end 7a. It is wound in the order of the ding pulley 10, and has reached the other end 7b.

엘리베이터 칸(2)에는 엘리베이터 칸(2)의 낙하를 저지하기 위한 비상 정지 장치(도시하지 않음)가 탑재되어 있다. 비상 정지 장치는 엘리베이터 칸 가이드 레일에 쐐기(wedge, 제동 부재)를 접촉시키는 것에 의해, 제동력을 엘리베이터 칸(2) 에 직접 부여하도록 되어 있다. 비상 정지 장치는 엘리베이터 칸(2)으로부터 돌출하는 작동 레버(actuating lever; 15)가 조작되는 것에 의해 동작된다.The car 2 is equipped with an emergency stop device (not shown) for preventing the car 2 from falling down. The emergency stop device is configured to directly apply a braking force to the car 2 by bringing a wedge (braking member) into contact with the car guide rail. The emergency stop device is operated by operating an actuating lever 15 which protrudes from the car 2.

승강로(1)내의 상부에는 작동 레버(15)를 조작하기 위한 조속기(governor; 16)가 마련되어 있다. 조속기(16)는 조속기 쉬브(17)를 갖고 있다. 또, 승강로(1)내의 하부에는 텐션 풀리(tension pulley; 18)가 마련되어 있다. 조속기 쉬브(17) 및 텐션 풀리(18) 사이에는 작동 레버(15)에 접속된 조속기 로프(19)가 감겨져 있다. 이에 의해, 조속기 로프(19)는 엘리베이터 칸(2)과 함께 이동되고, 조속기 쉬브(17) 및 텐션 풀리(18)는 엘리베이터 칸(2)의 이동에 따라 회전된다. 조속기 로프(19)는 엘리베이터 칸(2)의 속도가 소정의 과속도(비상 정지 동작 과속도)로 되었을 때에 조속기(16)에 의해 파지(把持)된다. 작동 레버(15)는 조속기(16)에 의한 조속기 로프(19)의 파지에 의해 조작된다.In the upper part of the hoistway 1, the governor 16 for operating the actuating lever 15 is provided. The governor 16 has a governor sheave 17. In addition, a tension pulley 18 is provided at the lower portion of the hoistway 1. Between the governor sheave 17 and the tension pulley 18, the governor rope 19 connected to the operation lever 15 is wound. Thereby, the governor rope 19 is moved with the cage | basket | car 2, and the governor sheave 17 and the tension pulley 18 are rotated with the movement of the cage | basket | car 2. The governor rope 19 is gripped by the governor 16 when the speed of the car 2 becomes a predetermined overspeed (emergency stop operation overspeed). The actuation lever 15 is operated by the holding of the governor rope 19 by the governor 16.

조속기(16)에는 조속기 쉬브(17)의 회전에 따른 신호를 발생시키는 거버너 인코더(governor encoder, 검출기; 20)가 마련되어 있다. 또, 승강로(1)내에는 엘리베이터 칸(2)이 통과했을 때에 검출 신호를 발생시키는 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22)가 마련되어 있다. 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22)는 엘리베이터 칸(2)의 이동 방향으로 간격을 두고 배치되어 있다. 이 예에서는 상부 기준 위치 센서(21)는 승강로(1)내의 상부에 배치되고, 하부 기준 위치 센서(22)는 승강로(1)내의 하부에 배치되어 있다.The governor 16 is provided with a governor encoder 20 which generates a signal according to the rotation of the governor sheave 17. Moreover, in the hoistway 1, the upper reference position sensor 21 and the lower reference position sensor 22 which generate a detection signal when the cage | basket | car 2 passes are provided. The upper reference position sensor 21 and the lower reference position sensor 22 are arranged at intervals in the moving direction of the car 2. In this example, the upper reference position sensor 21 is disposed above the hoistway 1, and the lower reference position sensor 22 is arranged below the hoistway 1.

거버너 인코더(20), 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22) 각각으로부터의 정보는 안전 장치(23)에 전송된다. 안전 장치(23)는 거버너 인코 더(20), 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22) 각각으로부터의 정보에 기초하여 브레이크 장치(8)의 동작을 제어하도록 되어 있다.Information from each of the governor encoder 20, the upper reference position sensor 21 and the lower reference position sensor 22 is transmitted to the safety device 23. The safety device 23 is adapted to control the operation of the brake device 8 based on information from each of the governor encoder 20, the upper reference position sensor 21 and the lower reference position sensor 22.

브레이크 장치(8)는 안전 장치(23)의 제어에 의해 서로 다른 복수의 제동 동작을 실행 가능하도록 되어 있다. 즉, 안전 장치(23)는 서로 다른 방법에 의해 구동 쉬브(6)의 회전을 제동시키도록 브레이크 장치(8)를 제어 가능하게 되어 있다.The brake device 8 is capable of executing a plurality of different braking operations under the control of the safety device 23. In other words, the safety device 23 is capable of controlling the brake device 8 to brake the rotation of the drive sheave 6 by different methods.

이 예에서는 브레이크 장치(8)는 안전 장치(23)의 제어에 의해 브레이크 장치(8)의 모든 제동력을 구동 쉬브(6)에 순간적으로 부여하는 제1 제동 동작과, 엘리베이터 칸(2)으로의 충격을 완화시키기 위한 조정을 제동력에 대해 행하면서 구동 쉬브(6)에 제동력을 부여하는 제2 제동 동작을 실행 가능하도록 되어 있다. 즉, 제2 제동 동작에 의해 제동되었을 때의 엘리베이터 칸(2)의 감속도는 제1 제동 동작에 의해 제동되었을 때의 엘리베이터 칸(2)의 감속도보다 작아지도록, 브레이크 장치(8)가 안전 장치(23)에 의해 제어되게 되어 있다.In this example, the brake device 8 has a first braking action in which all the braking force of the brake device 8 is instantaneously applied to the drive sheave 6 under the control of the safety device 23, and to the car 2. The second braking operation for applying the braking force to the drive sheave 6 can be executed while adjusting the braking force to reduce the impact. That is, the brake device 8 is safe so that the deceleration of the car 2 when braking by the second braking operation is smaller than the deceleration of the car 2 when braking by the first braking operation. It is to be controlled by the apparatus 23.

제2 제동 동작으로서는 예를 들어 엘리베이터 칸(2)의 부하(적재량)와 엘리베이터 칸(2)의 이동 방향으로부터, 엘리베이터 칸(2)을 정지시키기 위한 브레이크 토크를 산출하고, 산출한 브레이크 토크에 따른 전류를 전기 회로의 선택에 의해 브레이크 장치(8)의 전자 마그넷에 공급하는 방법, 구동 쉬브(6)의 회전을 제동하기 위한 복수의 브레이크부 중에서, 브레이크 토크에 대응한 수의 브레이크부를 선택하고, 선택한 브레이크부만을 동작시키는 방법, 브레이크 토크에 따라 브레이크 장치(8)의 시정수(時定數)를 변화시키는 방법, 또는 브레이크 장치(8)의 동작 부동 시간(operation dead time)을 변화시키는 방법 등을 들 수 있다.As a 2nd braking operation | movement, the brake torque for stopping the cage | basket | car 2 is calculated from the load (loading quantity) of the cage | basket | car 2 and the moving direction of the cage | basket | car 2, for example, A method of supplying a current to the electromagnetic magnet of the brake device 8 by selection of an electric circuit, a plurality of brake parts corresponding to the brake torque, from among a plurality of brake parts for braking the rotation of the drive sheave 6, A method of operating only the selected brake unit, a method of changing the time constant of the brake device 8 according to the brake torque, a method of changing the operation dead time of the brake device 8, and the like. Can be mentioned.

안전 장치(23)는 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도를 감시하는 감시 기판(감시부; 24)과, 제2 제동 동작을 행할 때에 브레이크 장치(8)를 제어하는 브레이크 제어 기판(브레이크 제어부)(25)을 갖고 있다.The safety device 23 includes a monitoring board (monitoring unit) 24 for monitoring the position and speed of the car 2 and a brake control board (brake control unit) for controlling the brake device 8 when performing the second braking operation. Has 25.

감시 기판(24)은 거버너 인코더(20), 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22) 각각으로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도를 산출하도록 되어 있다. 또, 감시 기판(24)에는 엘리베이터 칸(2)의 과속도의 검출 유무를 판정하기 위해, 산출한 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도와 비교되는 판정 기준 데이터(판정 기준 정보)가 미리 설정되어 있다. 또한, 감시 기판(24)은 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도와 판정 기준 데이터와의 비교에 의해, 엘리베이터 칸(2)의 과속도를 검출했을 때에, 엘리베이터 칸(2)의 과속도의 레벨에 따라, 브레이크 장치(8) 및 브레이크 제어 기판(25)에 선택적으로 작동 신호를 출력하도록 되어 있다.The monitoring board 24 is configured to calculate the position and speed of the car 2 based on the information from the governor encoder 20, the upper reference position sensor 21, and the lower reference position sensor 22, respectively. Moreover, in order to determine the detection of the overspeed of the cage | basket | car 2, the determination board | substrate data (decision criterion information) compared with the calculated position and speed | rate of the cage | basket | car 2 are preset to the monitoring board 24, have. In addition, when the monitoring board 24 detects the overspeed of the cage | basket | car 2 by the comparison of the position and the speed | rate of the cage | basket | car 2 with determination reference data, the level of the overspeed of the cage | basket | car 2 is carried out. As a result, an operation signal is selectively output to the brake device 8 and the brake control board 25.

브레이크 제어 기판(25)은 감시 기판(24)으로부터의 작동 신호를 받았을 때에, 브레이크 장치(8)에 대해 제2 제동 동작의 제어를 행하도록 되어 있다.When the brake control board 25 receives the operation signal from the monitoring board 24, the brake control board 25 is configured to control the second braking operation with respect to the brake device 8.

브레이크 장치(8)는 감시 기판(24)으로부터의 작동 신호를 받았을 때에 제1 제동 동작을 행하고, 브레이크 제어 기판(25)의 제어에 의해 제2 제동 동작을 행한다.When the brake device 8 receives an operation signal from the monitoring board 24, the brake device 8 performs a first braking operation, and performs a second braking operation under the control of the brake control board 25.

또한, 승강로(1)내의 바닥부에 있어서, 엘리베이터 칸(2)의 아랫쪽의 위치에는 엘리베이터 칸용 완충기(26)가 배치되고, 균형추(3)의 아랫쪽 위치에는 균형추용 완충기(27)가 배치되어 있다. 또, 승강로(1)내의 상부 기준 위치 센서(21)의 위 쪽 위치에는 미리 설정된 상한 위치에 엘리베이터 칸(2)이 도달했을 때에 작동하는 상부 리미트 스위치(28)가 배치되고, 승강로(1)내의 하부 기준 위치 센서(22)의 아랫쪽 위치에는 미리 설정된 하한 위치에 엘리베이터 칸(2)이 도달했을 때에 작동하는 하부 리미트 스위치(29)가 배치되어 있다. 또한, 엘리베이터의 운전은 승강로(1)내에 설치된 제어 장치(30)에 의해 제어되도록 되어 있다.Moreover, in the bottom part of the hoistway 1, the shock absorber 26 for cars is arrange | positioned in the lower position of the cage | basket | car 2, and the shock absorber 27 for balance weights is arrange | positioned in the lower position of the counterweight 3. . Moreover, the upper limit switch 28 which operates when the cage | basket | car 2 reaches the preset upper limit position is arrange | positioned in the upper position of the upper reference position sensor 21 in the hoistway 1, In the lower position of the lower reference position sensor 22, the lower limit switch 29 which operates when the cage | basket | car 2 reaches | attained in the predetermined lower limit position is arrange | positioned. In addition, operation of an elevator is controlled by the control apparatus 30 provided in the hoistway 1. As shown in FIG.

도 2는 도 1의 감시 기판(24)에 설정된 판정 기준 데이터를 나타내는 그래프이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 판정 기준 데이터는 통상 운전시의 엘리베이터 칸(2)의 속도가 엘리베이터 칸(2)의 위치에 따라 설정된 통상 속도 패턴(31)과, 통상 속도 패턴(31)보다 상위로 설정된 제1 과속도 패턴(32) 및 제2 과속도 패턴(33)을 포함하고 있다. 판정 기준 데이터에서는 제1 및 제2 과속도 패턴(32, 33) 중, 제1 과속도 패턴(32)이 최상위의 과속도 패턴으로 설정되어 있다.FIG. 2 is a graph showing determination reference data set on the monitoring board 24 of FIG. 1. As shown in the figure, the determination reference data indicates that the speed of the car 2 during normal operation is set higher than the normal speed pattern 31 and the normal speed pattern 31 set according to the position of the car 2. The first overspeed pattern 32 and the second overspeed pattern 33 are included. In the determination reference data, the first overspeed pattern 32 is set as the highest overspeed pattern among the first and second overspeed patterns 32 and 33.

제1 과속도 패턴(32)은 제1 제동 동작을 브레이크 장치(8)에 행할 때 엘리베이터 칸(2)의 속도(제1 과속도 레벨)를 엘리베이터 칸(2)의 위치에 따라 설정하는 하는 것에 의해 구성되어 있다. 또, 제2 과속도 패턴(33)은 제2 제동 동작을 브레이크 장치(8)에 행할 때의 엘리베이터 칸(2)의 속도(제2 과속도 레벨)를 엘리베이터 칸(2)의 위치에 따라 설정하는 것에 의해 구성되어 있다.The first overspeed pattern 32 is to set the speed (first overspeed level) of the car 2 in accordance with the position of the car 2 when performing the first braking operation to the brake device 8. It is composed by. Moreover, the 2nd overspeed pattern 33 sets the speed (2nd overspeed level) of the cage | basket | car 2 at the time of performing a 2nd braking operation | movement to the brake apparatus 8 according to the position of the cage | basket | car 2. It is comprised by doing.

감시 기판(24)은 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 과속도 패턴(33)에 도달했을 때에, 브레이크 제어 기판(25)에 작동 신호를 출력하고, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 과속도 패턴(32)에 도달했을 때에, 브레이크 장치(8)에 작동 신호를 출력하도록 되어 있다. 즉, 제2 과속도 패턴(33)은 제2 제동 동작에 대응하고, 제1 과 속도 패턴(32)은 제1 제동 동작에 대응하고 있다.The monitoring board 24 outputs an operation signal to the brake control board 25 when the speed of the car 2 reaches the second overspeed pattern 33, and the speed of the car 2 is first. When the overspeed pattern 32 is reached, an operation signal is output to the brake device 8. That is, the second overspeed pattern 33 corresponds to the second braking operation, and the first overspeed pattern 32 corresponds to the first braking operation.

승강로(1)에는 엘리베이터 칸(2)의 이동 방향에 대해 서로 인접하는 정속 구간 및 변속 구간이 마련되어 있다. 변속 구간의 위치는 정속 구간의 위치보다 승강로(1)의 종단부측으로 되어 있다. 정속 구간과 변속 구간은 승강로(1)내의 구간 경계 위치에서 인접하고 있다.The hoistway 1 is provided with a constant speed section and a shift section adjacent to each other with respect to the moving direction of the car 2. The position of the speed change section is closer to the end of the hoistway 1 than the position of the constant speed section. The constant speed section and the shift section are adjacent at the section boundary position in the hoistway 1.

통상 속도 패턴(31)은 정속 구간에 있어서 일정한 값으로 되는 통상 정속 패턴부와, 변속 구간에 있어서 승강로(1)의 종단부에 가까워짐에 따라 연속적으로 작아지는 통상 변속 패턴부를 갖고 있다. 제1 과속도 패턴(32)은 정속 구간에 있어서 일정한 값으로 되는 제1 정과속도(定過速度) 패턴부(OS1)과, 변속 구간에 있어서 승강로(1)의 종단부에 가까워짐에 따라서 연속적으로 작아지는 제1 변과속도(變過速度) 패턴부(SETS1)를 갖고 있다. 제2 과속도 패턴(33)은 정속 구간에 있어서 일정한 값으로 되는 제2 정과속도 패턴부(OS2)와, 변속 구간에 있어서 승강로(1)의 종단부에 가까워짐에 따라 연속적으로 작아지는 제2 변과속도 패턴부(SETS2)를 갖고 있다.The normal speed pattern 31 has a normal constant speed pattern portion that becomes a constant value in the constant speed section, and a normal speed shift pattern portion that gradually decreases as it approaches the end of the hoistway 1 in the speed change interval. The first overspeed pattern 32 is continuously connected to the first constant overspeed pattern portion OS1, which becomes a constant value in the constant speed section, and closer to the end of the hoistway 1 in the speed change section. It has the 1st edge overspeed pattern part SETS1 which becomes small. The second overspeed pattern 33 has a second constant overspeed pattern portion OS2 which becomes a constant value in the constant speed section, and a second side that continuously decreases as it approaches the end of the hoistway 1 in the speed change section. It has an overspeed pattern part SETS2.

또한, 제1 정과속도 패턴부(OS1)의 값은 통상 정속 패턴부의 1.3배 값으로 되어 있다. 또, 제1 변과속도 패턴부(SETS1)의 값은 엘리베이터 칸용 완충기(26)의 충돌 허용 속도의 값이 하한으로 되어 있다.In addition, the value of the 1st forward overspeed pattern part OS1 is set to 1.3 times the value of a normal constant speed pattern part normally. In addition, the value of the collision allowable speed of the shock absorber 26 for cars has the lower limit as the value of the 1st overspeed pattern part SETS1.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 도 3은 도 1의 안전 장치(23)의 처리 동작을 나타내는 플로우차트이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 거버너 인코더(20), 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22)로부터의 정보가 감시 기판(24)에 상시 전송되고 있다(S1). 이에 의해, 감시 기판(24)에 의해, 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도가 산출된다(S2). 이 후, 감시 기판(24)에서는 산출된 엘리베이터 칸(2)의 위치가 변속 구간에 있는지의 여부가 판정된다(S3).Next, the operation will be described. 3 is a flowchart showing the processing operation of the safety device 23 of FIG. As shown in the figure, information from the governor encoder 20, the upper reference position sensor 21, and the lower reference position sensor 22 is always transmitted to the monitoring board 24 (S1). Thereby, the position and speed of the cage | basket | car 2 are calculated by the monitoring board 24 (S2). Thereafter, the monitoring board 24 determines whether or not the calculated position of the car 2 is in the shift section (S3).

엘리베이터 칸(2)의 위치가 변속 구간으로부터 벗어나 있다고 판정된 경우에는 산출된 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 정과속도 패턴부(OS1)보다 작은지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S4). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 정과속도 패턴부(OS1) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 브레이크 장치(8)로 작동 신호가 출력된다(S5). 이에 의해, 브레이크 장치(8)의 제1 제동 동작이 행해진다(S6).When it is determined that the position of the cage | basket | car 2 is out of a speed change section, the monitoring board | substrate 24 determines whether the speed of the calculated cage | basket | car 2 is smaller than the 1st forward speed pattern part OS1. (S4). When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is more than 1st forward speed pattern part OS1, an operation signal is output from the monitoring board 24 to the brake apparatus 8 (S5). As a result, the first braking operation of the brake device 8 is performed (S6).

엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 정과속도 패턴부(OS1)보다 작다고 판정된 경우에는 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 정과속도 패턴부(OS2)보다 작은지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S7). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 정과속도 패턴부(OS2) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 브레이크 제어 기판(25)로 작동 신호가 출력된다(S8). 이에 의해, 브레이크 제어 기판(25)의 제어에 의해, 브레이크 장치(8)의 제2 제동 동작이 행해진다(S9). 또, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 정과속도 패턴부(OS2)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터의 작동 신호의 출력 정지가 계속된다(S10).When it is determined that the speed of the car 2 is smaller than the first forward speed pattern portion OS1, it is determined whether or not the speed of the car 2 is smaller than the second forward speed pattern portion OS2. It is determined by (S7). When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is more than 2nd forward speed pattern part OS2, an operation signal is output from the monitoring board 24 to the brake control board 25 (S8). As a result, the second braking operation of the brake device 8 is performed by the control of the brake control board 25 (S9). Moreover, when it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is smaller than the 2nd forward speed pattern part OS2, output stop of the operation signal from the monitoring board 24 is continued (S10).

한편, 엘리베이터 칸(2)의 위치가 변속 구간에 있다고 판정된 경우에는 산출된 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 변과속도 패턴부(SETS1)보다 작은지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S11). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 변과속도 패 턴부(SETS1) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 브레이크 장치(8)로 작동 신호가 출력된다(S12). 이에 의해, 브레이크 장치(8)의 제1 제동 동작이 행해진다(S13).On the other hand, when it is determined that the position of the cage | basket | car 2 is in a speed change section, it is determined by the monitoring board 24 whether the speed | rate of the calculated cage | basket | car 2 is smaller than the 1st speed change pattern part SETS1. It is determined (S11). When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is more than 1st overspeed pattern part SETS1, an operation signal is output from the monitoring board 24 to the brake apparatus 8 (S12). As a result, the first braking operation of the brake device 8 is performed (S13).

엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 변과속도 패턴부(SETS1)보다 작다고 판정된 경우에는 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 변과속도 패턴부(SETS2)보다 작은지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S14). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 변과속도 패턴부(SETS2) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 브레이크 제어 기판(25)으로 작동 신호가 출력된다(S15). 이에 의해, 브레이크 제어 기판(25)의 제어에 의해, 브레이크 장치(8)의 제2 제동 동작이 행해진다(S16). 또, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 변과속도 패턴부(SETS2)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터의 작동 신호의 출력 정지가 계속된다(S17).When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is smaller than the 1st transition speed pattern part SETS1, it is determined whether the speed | rate of the cage | basket | car 2 is smaller than the 2nd transition speed pattern part SETS2. It is determined by 24) (S14). When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is more than 2nd overspeed pattern part SETS2, an operation signal is output from the monitoring board 24 to the brake control board 25 (S15). Thereby, the 2nd braking operation | movement of the brake apparatus 8 is performed by control of the brake control board 25 (S16). Moreover, when it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is smaller than the 2nd transition speed pattern part SETS2, output stop of the operation signal from the monitoring board 24 is continued (S17).

또한, 비상 정지 동작 과속도는 제1 과속도 패턴(32)보다 큰 값으로 설정되어 있다. 따라서, 브레이크 장치(8)의 제1 제동 동작이 행해진 후에도, 어떠한 원인으로 엘리베이터 칸(2)의 속도가 더욱 상승하여 비상 정지 동작 과속도에 도달했을 때에, 조속기 로프(19)가 조속기(16)에 의해 파지되어 비상 정지 장치가 동작된다.In addition, the emergency stop operation overspeed is set to a value larger than the first overspeed pattern 32. Therefore, even after the first braking operation of the brake device 8 is performed, when the speed of the car 2 further rises for some reason and reaches the emergency stop operation overspeed, the governor rope 19 is moved to the governor 16. Is held by the emergency stop device.

이와 같은 엘리베이터의 브레이크 시스템에서는 서로 다른 제1 과속도 패턴 및 제2 과속도 패턴이 안전 장치(23)에 설정되고, 안전 장치(23)는 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 과속도 패턴에 도달했을 때에 브레이크 장치(8)에 제1 제동 동작을 행하고, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 과속도 패턴에 도달했을 때에 브레이 크 장치(8)에 제2 제동 동작을 행하도록 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(2)의 과속도 레벨에 따라 서로 다른 제동 동작을 선택할 수 있다. 이에 의해, 엘리베이터 칸(2)의 과속도가 낮은 단계에서 높은 단계로 될 때까지, 구동 쉬브(6)에게 부여하는 제동력을 서서히 크게 할 수 있고, 엘리베이터 칸(2)의 감속도를 낮게 억제할 수 있다. 따라서, 브레이크 장치(8)가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(2)으로의 충격을 작게 할 수 있다.In such a brake system of an elevator, different first overspeed patterns and second overspeed patterns are set in the safety device 23, and the safety device 23 has the speed of the car 2 at the first overspeed pattern. Since the first braking operation is performed on the brake device 8 when the vehicle is reached, and the second braking operation is performed on the brake device 8 when the speed of the car 2 reaches the second overspeed pattern. Different braking actions can be selected depending on the overspeed level of the car 2. Thereby, the braking force applied to the drive sheave 6 can be gradually increased until the overspeed of the cage | basket | car 2 becomes a high stage, and the deceleration of the cage | basket | car 2 can be suppressed low. Can be. Therefore, the impact to the cage | basket | car 2 when the brake apparatus 8 was operated can be made small.

또, 최상위의 제1 과속도 패턴(32)에 엘리베이터 칸(2)의 속도가 도달했을 때에 행해지는 제1 제동 동작에서는 브레이크 장치(8)의 모든 제동력이 구동 쉬브(6)에 순간적으로 부여되도록 되어 있고, 제1 과속도 패턴(32)보다 낮은 값의 제2 과속도 패턴(33)에 엘리베이터 칸(2)의 속도가 도달했을 때에 행해지는 제2 제동 동작에서는 엘리베이터 칸(2)으로의 충격을 완화시키기 위한 조정이 제동력에 대해 행해지도록 되어 있으므로, 엘리베이터 칸(2)의 과속도가 낮은 단계에서의 엘리베이터 칸(2)의 감속도를 더욱 낮게 억제할 수 있고, 엘리베이터 칸(2)으로의 충격을 더욱 작게 할 수 있다.In addition, in the first braking operation performed when the speed of the car 2 reaches the first overspeed pattern 32 at the uppermost level, all the braking force of the brake device 8 is momentarily applied to the driving sheave 6. Impact on the car 2 in the second braking operation performed when the speed of the car 2 reaches the second overspeed pattern 33 having a value lower than the first overspeed pattern 32. Since the adjustment to reduce the pressure is made to the braking force, the deceleration of the car 2 at a step where the overspeed of the car 2 is low can be further suppressed, and the car 2 can be restrained. The impact can be made even smaller.

또한, 상기의 예에서는 조속기 쉬브(17)의 회전에 따른 신호를 발생시키는 거버너 인코더(20)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도가 산출되고 있으나, 구동 쉬브(6)의 회전에 따른 신호를 발생하는 권상기 인코더를 권상기(4)에 마련하고, 권상기 인코더로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도를 산출하도록 해도 된다. 또, 제1 과속도 패턴(32)과 비교되는 엘리베이터 칸(2)의 속도와, 제2 과속도 패턴(33)과 비교되는 엘리베이터 칸(2)의 속 도가, 예를 들어 거버너 인코더(20) 및 권상기 인코더 등과 같이 서로 다른 인코더로부터의 정보에 기초하여 산출된 것이어도 된다. 엘리베이터 칸(2)내에 가속도 센서를 마련하거나, 기존의 저울 장치의 신호를 이용하는 것도 가능이다.In the above example, the position and speed of the car 2 are calculated based on the information from the governor encoder 20 which generates a signal according to the rotation of the governor sheave 17. The hoisting encoder which generates the signal according to rotation may be provided in the hoisting machine 4, and the position and speed of the cage | basket | car 2 may be calculated based on the information from the hoisting encoder. Further, the speed of the car 2 compared with the first overspeed pattern 32 and the speed of the car 2 compared with the second overspeed pattern 33 are, for example, the governor encoder 20. And a calculation based on information from different encoders, such as a hoisting encoder. It is also possible to provide an acceleration sensor in the cage | basket | car 2, or to use the signal of the existing weighing apparatus.

실시 형태 2.Embodiment 2.

도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터의 브레이크 시스템을 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 권상기(4)에는 구동 쉬브(6)의 회전을 제동하기 위한 브레이크 장치(41)가 탑재되어 있다. 브레이크 장치(41)는 구동 쉬브(6)의 회전 방향으로 간격을 두고 배치된 제1 ~ 제4 제동부(복수의 제동부)(42 ~ 45)를 갖고 있다. 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45)의 각각은 구동 쉬브(6)에 접리하는 브레이크 슈와, 브레이크 슈를 구동 쉬브(6)에 접촉시키는 방향으로 가압하는 가압 스프링과, 통전에 의해, 가압 스프링의 가압력에 역행하여 브레이크 슈를 구동 쉬브(6)로부터 개리시키는 전자 마그넷을 갖고 있다. 또한, 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45)는 각각 동일한 브레이크 토크를 발생시킨다.It is a block diagram which shows the brake system of the elevator by Embodiment 2 of this invention. In the figure, the hoist 4 is equipped with a brake device 41 for braking the rotation of the drive sheave 6. The brake device 41 has first to fourth braking portions (plural braking portions) 42 to 45 disposed at intervals in the rotational direction of the drive sheave 6. Each of the first to fourth braking parts 42 to 45 includes a brake shoe that is folded to the drive sheave 6, a pressurizing spring that presses the brake shoe to the drive sheave 6 in contact with the drive sheave 6, and an electric current. It has an electromagnetic magnet which opens the brake shoe from the drive sheave 6 against the pressing force of the pressure spring. In addition, the first to fourth braking units 42 to 45 respectively generate the same brake torque.

브레이크 장치(41)는 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45)를 선택적으로 동작시키는 것에 의해, 서로 다른 제1 ~ 제4 제동 동작(복수의 제동 동작)을 행하도록 되어 있다. 즉, 제1 제동부(42)만이 동작되는 것에 의해 제1 제동 동작이 행해지고, 제1 제동부(42)가 동작된 채로 제2 제동부(43)가 동작되는 것에 의해 제2 제동 동작이 행해지고, 제1 및 제2 제동부(42,43)가 동작된 채로 제3 제동부(44)가 동작되는 것에 의해 제3 제동 동작이 행해지고, 제1 ~ 제3 제동부(42 ~ 43)가 동작된 채로 제4 제동부(45)가 동작되는 것에 의해 제4 제동 동작이 행해진다.The brake device 41 is configured to selectively perform the first to fourth braking operations (multiple braking operations) by selectively operating the first to fourth braking units 42 to 45. That is, the first braking operation is performed by operating only the first braking unit 42, and the second braking operation is performed by operating the second braking unit 43 with the first braking unit 42 operating. The third braking operation is performed by operating the third braking unit 44 with the first and second braking units 42 and 43 operating, and the first to third braking units 42 to 43 operate. The fourth braking operation is performed by operating the fourth braking unit 45 while the first braking unit 45 is in operation.

안전 장치(23)는 감시 기판(24)을 갖고 있다. 감시 기판(24)은 거버너 인코더(20), 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22) 각각으로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도를 산출하도록 되어 있다. 또, 감시 기판(24)은 엘리베이터 칸(2)의 과속도의 검출 유무를 판정하기 위해서, 산출한 엘리베어터 칸(2)의 위치 및 속도와 비교되는 판정 기준 데이터(판정 기준 정보)가 미리 설정되어 있다. 또한, 감시 기판(24)은 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도와 판정 기준 데이터의 비교에 의해, 엘리베이터 칸(2)의 과속도를 검출했을 때에, 엘리베이터 칸(2)의 과속도 레벨에 따라, 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45)에 선택적으로 작동 신호를 출력하도록 되어 있다.The safety device 23 has a monitoring board 24. The monitoring board 24 is configured to calculate the position and speed of the car 2 based on the information from the governor encoder 20, the upper reference position sensor 21, and the lower reference position sensor 22, respectively. Moreover, the monitoring board | substrate 24 has the determination reference data (decision criterion information) compared with the calculated position and speed of the elevator car 2 in order to determine the detection of the overspeed of the cage | basket | car 2 beforehand. It is set. In addition, when the overspeed of the cage | basket | car 2 is detected by the monitoring board | substrate 24 compared with the position and speed of the cage | basket | car 2, and determination reference data, it is according to the overspeed level of the cage | basket | car 2; In addition, the first to fourth brakes 42 to 45 selectively output the operation signal.

제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45)는 감시 기판(24)으로부터의 작동 신호를 받았을 때에 동작하게 되어 있다. 즉, 감시 기판(24)으로부터의 작동 신호를 받았을 때의 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45)에서는 전자 마그넷으로의 통전이 정지되고, 브레이크 슈가 가압 스프링의 가압력에 의해 구동 쉬브(6)에 접촉하도록 되어 있다.The first to fourth braking units 42 to 45 are operated when the operation signal from the monitoring board 24 is received. That is, energization to the electromagnetic magnet is stopped in the first to fourth braking parts 42 to 45 when the operation signal from the monitoring board 24 is received, and the brake shoe is driven by the pressing force of the pressing spring 6. It is intended to contact.

도 5는 도 4의 감시 기판(24)에 설정된 판정 기준 데이터를 나타내는 그래프이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 판정 기준 데이터는 통상 속도 패턴(31)과, 통상 속도 패턴(31)보다 상위로 설정된 제1 ~ 제4 과속도 패턴(46 ~ 49)을 포함하고 있다. 판정 기준 데이터에서는 제1 ~ 제4 과속도 패턴(46 ~ 49) 중, 제1 과속도 패턴(46)이 최상위의 과속도 패턴으로서 설정되고, 제2 ~ 제4 과속도 패턴(47 ~ 49)의 순서로 하위의 과속도 패턴이 되도록 설정되어 있다.FIG. 5 is a graph showing determination reference data set on the monitoring board 24 of FIG. 4. As shown in the figure, the determination reference data includes the normal speed pattern 31 and the first to fourth overspeed patterns 46 to 49 set higher than the normal speed pattern 31. In the determination reference data, among the first to fourth overspeed patterns 46 to 49, the first overspeed pattern 46 is set as the highest overspeed pattern, and the second to fourth overspeed patterns 47 to 49. It is set to become lower overspeed pattern in order of.

제1 ~ 제4 과속도 패턴(46 ~ 49)은 정속 구간에 있어서 일정한 값으로 되는 제1 ~ 제4 정과속도 패턴부(OS1 ~ OS4)와, 변속 구간에 있어서 승강로(1)의 종단부에 가까워짐에 따라 연속적으로 작아지는 제1 ~ 제4 변과속도 패턴부(SETS1 ~ SETS4)를 갖고 있다.The first to fourth overspeed patterns 46 to 49 include first to fourth constant overspeed pattern parts OS1 to OS4 that become constant values in the constant speed section, and end portions of the hoistway 1 in the speed change section. It has the 1st-4th overspeed pattern part SETS1-SETS4 which become small continuously as it approaches.

감시 기판(24)으로부터의 작동 신호는 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제4 과속도 패턴(49)에 도달했을 때에 제1 제동부(42)로 출력되고, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제3 과속도 패턴(48)에 도달했을 때에 제2 제동부(43)로 출력되고, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 과속도 패턴(47)에 도달했을 때에 제3 제동부(44)로 출력되고, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 과속도 패턴(46)에 도달했을 때에 제4 제동부(45)로 출력된다. 즉, 감시 기판(24)에는 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45) 중, 작동 신호를 출력하는 제동부가 제1 ~ 제4 과속도 패턴(46 ~ 49)에 따라 미리 설정되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동양(同樣)이다.The operation signal from the monitoring board 24 is output to the first brake unit 42 when the speed of the car 2 reaches the fourth overspeed pattern 49, and the speed of the car 2 is set to zero. When the overspeed pattern 48 reaches the 3rd overspeed pattern 48, it is output to the 2nd braking part 43, and when the speed | rate of the cage | basket | car 2 reaches the 2nd overspeed pattern 47 to the 3rd braking part 44. FIG. When the speed of the cage | basket | car 2 reaches | attains the 1st overspeed pattern 46, it is output to the 4th brake part 45. FIG. That is, the braking part which outputs an operation signal among the 1st-4th braking parts 42-45 is preset to the monitoring board 24 according to the 1st-4th overspeed patterns 46-49. Another configuration is the same as that of the first embodiment.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 도 6은 도 4의 안전 장치(23)의 처리 동작을 나타내는 플로우차트이다. 도면에 나타내는 바와 같이, 거버너 인코더(20), 상부 기준 위치 센서(21) 및 하부 기준 위치 센서(22)로부터의 정보는 감시 기판(24)에 상시 전송되고 있다(S21). 이에 의해, 감시 기판(24)에 의해, 엘리베이터 칸(2)의 위치 및 속도가 산출된다(S22). 이 후, 감시 기판(24)에서는 산출된 엘리베이터 칸(2)의 위치가 정속 구간내에 있는지의 여부가 판정된다(S23).Next, the operation will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the processing operation of the safety device 23 of FIG. As shown in the figure, information from the governor encoder 20, the upper reference position sensor 21, and the lower reference position sensor 22 is always transmitted to the monitoring board 24 (S21). Thereby, the position and speed of the cage | basket | car 2 are calculated by the monitoring board 24 (S22). Thereafter, the monitoring board 24 determines whether the calculated position of the car 2 is within the constant speed section (S23).

엘리베이터 칸(2)의 위치가 정속 구간내에 있다고 판정된 경우에는 산출된 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제4 정과속도 패턴부(OS4) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S24). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제4 정과속도 패턴 부(OS4)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제1 제동부(42)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제1 제동부(42)가 동작되는 일은 없다(S25).When it is determined that the position of the cage | basket | car 2 is in a fixed speed section, it is determined by the monitoring board 24 whether the speed | rate of the calculated cage | basket | car 2 is more than 4th forward overspeed pattern part OS4 ( S24). When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is smaller than the 4th forward speed pattern part OS4, the operation signal from the monitoring board 24 to the 1st brake part 42 is not output, but the 1st brake part 42 is carried out. ) Is not operated (S25).

엘리베이터 칸(2)의 속도가 제4 정과속도 패턴부(OS4) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제1 제동부(42)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제1 제동부(42)가 동작되고(S26), 브레이크 장치(41)의 제1 제동 동작이 행해진다.When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is more than 4th forward overspeed pattern part OS4, an operation signal is output from the monitoring board 24 to the 1st brake part 42. FIG. Thereby, the 1st braking part 42 is operated (S26), and the 1st braking operation | movement of the brake device 41 is performed.

이 후, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제3 정과속도 패턴부(OS3) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S27). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제3 정과속도 패턴부(OS3)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제2 제동부(43)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제2 제동부(43)가 동작되는 일은 없다(S28).Thereafter, whether the speed of the car 2 is greater than or equal to the third forward speed pattern portion OS3 is determined by the monitoring board 24 (S27). When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is smaller than the 3rd overspeed pattern part OS3, the operation signal from the monitoring board 24 to the 2nd brake part 43 is not output, but the 2nd brake part 43 ) Is not operated (S28).

엘리베이터 칸(2)의 속도가 제3 정과속도 패턴부(OS3) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제2 제동부(43)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제2 제동부(43)가 동작되고(S29), 브레이크 장치(41)의 제2 제동 동작이 행해진다.When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is more than 3rd forward speed pattern part OS3, an operation signal is output from the monitoring board 24 to the 2nd brake part 43. FIG. As a result, the second braking unit 43 is operated (S29), and the second braking operation of the brake device 41 is performed.

이 후, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 정과속도 패턴부(OS2) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S30). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2정과속도 패턴부(OS2)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제3 제동부(44)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제3 제동부(44)가 동작되는 일은 없다(S31).Thereafter, the monitoring board 24 determines whether the speed of the car 2 is greater than or equal to the second forward speed pattern portion OS2 (S30). When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is smaller than the 2nd overspeed pattern part OS2, the operation signal from the monitoring board 24 to the 3rd brake part 44 is not output, but the 3rd brake part 44 ) Is not operated (S31).

엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 정과속도 패턴부(OS2) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제3 제동부(44)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제3 제동부(44)가 동작되고(S32), 브레이크 장치(41)의 제3 제동 동작이 행해진다.When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is more than 2nd forward speed pattern part OS2, an operation signal is output from the monitoring board 24 to the 3rd brake part 44. As shown in FIG. As a result, the third braking unit 44 is operated (S32), and the third braking operation of the brake device 41 is performed.

이 후, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 정과속도 패턴부(OS1) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S33). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1정과속도 패턴부(OS1)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제4 제동부(45)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제4 제동부(45)가 동작되는 일은 없다(S34).Thereafter, whether or not the speed of the car 2 is equal to or larger than the first forward speed pattern portion OS1 is determined by the monitoring board 24 (S33). When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is smaller than the 1st overspeed pattern part OS1, the operation signal from the monitoring board 24 to the 4th brake part 45 is not output, but the 4th brake part 45 ) Is not operated (S34).

엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 정과속도 패턴부(OS1) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제4 제동부(45)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제4 제동부(45)가 동작되고(S35), 브레이크 장치(41)의 제4 제동 동작이 행해진다.When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is more than 1st forward speed pattern part OS1, an operation signal is output from the monitoring board 24 to the 4th brake part 45. FIG. As a result, the fourth braking unit 45 is operated (S35), and the fourth braking operation of the brake device 41 is performed.

한편, 엘리베이터 칸(2)의 위치가 정속 구간으로부터 벗어나 있다고 판정된 경우에는 산출된 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제4 변과속도 패턴부(SETS4) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S36). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제4 변과속도 패턴부(SETS4)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제1 제동부(42)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제1 제동부(42)가 동작되는 일은 없다(S37).On the other hand, when it is determined that the position of the cage | basket | car 2 is out of a fixed speed section, whether the speed of the calculated cage | basket | car 2 is more than 4th overspeed pattern part SETS4 is notified to the monitoring board 24. It is determined by (S36). When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is smaller than the 4th overspeed pattern part SETS4, the operation signal from the monitoring board 24 to the 1st brake part 42 is not output, but the 1st brake part ( 42 is not operated (S37).

엘리베이터 칸(2)의 속도가 제4 변과속도 패턴부(SETS4) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제1 제동부(42)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제1 제동부(42)가 동작되고(S38), 브레이크 장치(41)의 제1 제동 동작이 행해진다.When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is more than 4th overspeed pattern part SETS4, an operation signal is output from the monitoring board 24 to the 1st brake part 42. FIG. Thereby, the 1st braking part 42 is operated (S38), and the 1st braking operation | movement of the brake device 41 is performed.

이 후, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제3 변과속도 패턴부(SETS3) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S39). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제3 변과속도 패턴부(SETS3)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제2 제동부(43)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제2 제동부(43)가 동작되는 일은 없다(S40).Thereafter, the monitoring board 24 determines whether the speed of the car 2 is greater than or equal to the third transitional speed pattern portion SETS3 (S39). When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is smaller than the 3rd overspeed pattern part SETS3, the operation signal from the monitoring board 24 to the 2nd brake part 43 is not output, but the 2nd brake part ( 43) is not operated (S40).

엘리베이터 칸(2)의 속도가 제3 변과속도 패턴부(SETS3) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제2 제동부(43)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제2 제동부(43)가 동작되고(S41), 브레이크 장치(41)의 제2 제동 동작이 행해진다.When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is more than 3rd overspeed pattern part SETS3, an operation signal is output from the monitoring board 24 to the 2nd brake part 43. FIG. As a result, the second braking unit 43 is operated (S41), and the second braking operation of the brake device 41 is performed.

이 후, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 변과속도 패턴부(SETS2) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S42). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 변과속도 패턴부(SETS2)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제3 제동부(44)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제3 제동부(44)가 동작되는 일은 없다(S43).Thereafter, the monitoring board 24 determines whether the speed of the car 2 is greater than or equal to the second transitional speed pattern portion SETS2 (S42). When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is smaller than the 2nd transition speed pattern part SETS2, the operation signal from the monitoring board 24 to the 3rd brake part 44 is not output, and the 3rd brake part ( 44 is not operated (S43).

엘리베이터 칸(2)의 속도가 제2 변과속도 패턴부(SETS2) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제3 제동부(44)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제3 제동부(44)가 동작되고(S44), 브레이크 장치(41)의 제3 제동 동작이 행해 진다.When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is more than 2nd overspeed pattern part SETS2, an operation signal is output from the monitoring board 24 to the 3rd brake part 44. FIG. As a result, the third braking unit 44 is operated (S44), and the third braking operation of the brake device 41 is performed.

이 후, 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 변과속도 패턴부(SETS1) 이상인지의 여부가 감시 기판(24)에 의해 판정된다(S45). 엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 변과속도 패턴부(SETS1)보다 작다고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제4 제동부(45)로의 작동 신호는 출력되지 않고, 제4 제동부(45)가 동작되는 일은 없다(S46).Thereafter, the monitoring board 24 determines whether or not the speed of the car 2 is equal to or greater than the first overspeed pattern portion SETS1 (S45). When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is smaller than the 1st transition speed pattern part SETS1, the operation signal from the monitoring board 24 to the 4th brake part 45 is not output, but the 4th brake part ( 45) is not operated (S46).

엘리베이터 칸(2)의 속도가 제1 변과속도 패턴부(SETS1) 이상이라고 판정된 경우에는 감시 기판(24)으로부터 제4 제동부(45)로 작동 신호가 출력된다. 이에 의해, 제4 제동부(45)가 동작되고(S47), 브레이크 장치(41)의 제4 제동 동작이 행해진다.When it is determined that the speed of the cage | basket | car 2 is more than 1st overspeed pattern part SETS1, an operation signal is output from the monitoring board 24 to the 4th brake part 45. FIG. As a result, the fourth braking unit 45 is operated (S47), and the fourth braking operation of the brake device 41 is performed.

이와 같은 엘리베이터의 브레이크 시스템에서는 브레이크 장치(41)가, 제1 ~ 제4 제동 동작이 행해질 때에 선택적으로 동작되는 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45)를 갖고, 안전 장치(23)에는 제1 ~ 제4 제동부(42 ~ 45) 중, 선택되는 제어부가 제1 ~ 제4 제동 동작에 따라 미리 설정되어 있으므로, 간단한 구성으로, 서로 다른 제동 동작을 엘리베이터 칸(2)의 과속도 레벨에 따라 브레이크 장치(41)에 행하게 할 수 있는 것이다. 따라서, 엘리베이터 칸(2)의 감속도를 낮게 억제할 수 있고, 브레이크 장치(41)가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸(2)으로의 충격을 작게 할 수 있다.In the brake system of such an elevator, the brake device 41 has first to fourth braking parts 42 to 45 that are selectively operated when the first to fourth braking operations are performed. Since the selected control part among the 1st-4th braking parts 42-45 is preset according to the 1st-4th braking operation | movement, with a simple structure, different braking operation | movement is made to the overspeed level of the cage | basket | car 2, Therefore, it is possible to cause the brake device 41 to perform. Therefore, the deceleration of the cage | basket | car 2 can be suppressed low and the impact to the cage | basket | car 2 when the brake device 41 is operated can be made small.

또한, 각 상기의 실시 형태에서는 권상기(4)에 탑재된 브레이크 장치가 서로 다른 복수의 제동 동작을 실행 가능하도록 되어 있으나, 엘리베이터 칸 가이드 레일을 파지하여 엘리베이터 칸(2)을 유지하기 위한 레일 파지 브레이크나, 메인 로 프(7)를 파지하여 엘리베이터 칸(2)을 제동하는 로프 브레이크가 복수의 제동 동작을 실행 가능하도록 되어 있어도 된다.In addition, in each of the above embodiments, the brake device mounted on the hoisting machine 4 is capable of executing a plurality of different braking operations. However, the rail holding brake for holding the car 2 by holding the car guide rail is held. The rope brake holding the main rope 7 and braking the car 2 may be capable of performing a plurality of braking operations.

본 발명에 의하면, 브레이크 장치가 동작되었을 때의 엘리베이터 칸으로의 충격을 작게 할 수 있는 엘리베이터의 브레이크 시스템을 제공할 수 있다. According to the present invention, it is possible to provide an elevator brake system that can reduce the impact on the car when the brake device is operated.

Claims (3)

서로 다른 복수의 제동 동작을 실행 가능하고, 상기 제동 동작을 행하는 것에 의해 엘리베이터 칸을 제동하는 브레이크 장치,A brake device capable of executing a plurality of different braking operations and braking the car by performing the braking operation; 상기 엘리베이터 칸의 속도가 미리 설정된 비상 정지 과속도에 도달했을 때에 동작되고, 상기 엘리베이터 칸의 낙하를 저지하기 위한 비상 정지 장치, 및An emergency stop device which is operated when the speed of the car reaches a preset emergency stop overspeed, and prevents the car from falling; and 각 상기 제동 동작에 대응하고, 또한 상기 비상 정지 과속도보다 낮은 값으로 된 복수의 과속도 레벨이 상기 엘리베이터 칸의 위치에 따라 각각 설정되고, 상기 엘리베이터 칸의 속도가 각 상기 과속도 레벨에 도달했을 때에, 상기 엘리베이터 칸의 속도가 도달한 상기 과속도 레벨에 대응하는 상기 제동 동작을 상기 브레이크 장치에 행하게 하는 안전 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 시스템.A plurality of overspeed levels corresponding to each of the braking operations and lower than the emergency stop overspeed are respectively set according to the position of the car, and the speed of the car has reached each of the overspeed levels. And a safety device for causing the brake device to perform the braking operation corresponding to the overspeed level at which the speed of the car has reached. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 각 상기 과속도 레벨 중 최상위의 과속도 레벨에 상기 엘리베이터 칸의 속도가 도달했을 때에 행해지는 상기 제동 동작에서는 상기 브레이크 장치의 모든 제동력이 구동 쉬브(sheave)에 순간적으로 부여되도록 되어 있고, 상기 최상위의 과속도 레벨보다 상기 엘리베이터 칸의 속도가 낮을 때에 행해지는 상기 제동 동작에서는 상기 엘리베이터 칸으로의 충격을 완화시키기 위한 조정이 상기 제동력에 대해 행해지도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 시스템.In the braking operation performed when the speed of the car reaches the highest overspeed level of each of the overspeed levels, all of the braking force of the brake device is instantaneously applied to the drive sheave. The braking system of an elevator, wherein in the braking operation performed when the speed of the car is lower than the overspeed level, adjustment for alleviating impact on the car is performed with respect to the braking force. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 브레이크 장치는 각 상기 제동 동작이 행해질 때 선택적으로 동작되는 복수의 제동부를 갖고,The brake device has a plurality of braking portions that are selectively operated when each braking operation is performed, 상기 안전 장치에는 선택되는 상기 제동부가 각 상기 제동 동작에 따라 미리 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 시스템.The brake system, characterized in that the brake is selected in the safety device is set in advance in accordance with each of the braking operation.
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