JP5264290B2 - エレベータ装置及びその制動機能検査方法 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご1及び釣合おもり2は、懸架手段3により昇降路内に吊り下げられている。懸架手段3は、複数本のロープ又はベルトを含んでいる。
次に、図3はこの発明の実施の形態2によるエレベータ装置を示す構成図である。この例では、実施の形態1の調速機エンコーダ16が省略されている。制動力制御装置22は、運行制御装置21からのブレーキ動作指令と、巻上機エンコーダ6からの検出信号と、位置検出スイッチ19からの検出信号とを受け、ブレーキ5にブレーキ電流を出力する。
また、位置検出スイッチ19は、検査専用のものでなくてもよく、既設のスイッチを利用してもよい。
さらに、上記の例では、位置検出スイッチ19からの信号を検査モードにおけるトリガとして利用したが、トリガはこれに限定されるものではなく、例えば、走行開始からの経過時間、又は巻上機4の到達速度等であってもよい。
また、制動力制御装置22の機能を複数の装置に分割して実行させることも可能である。
さらに、実施の形態2における表示部25,26の表示情報を表示部25,26のいずれか一方にまとめて表示し、他方を省略してもよい。
さらにまた、表示部25,26は、運行制御装置21や制動力制御装置22とは別に設けてもよい。
さらに、ブレーキの数は1つに限定されるものではなく、複数のブレーキを用いてもよい。
さらにまた、上記の例では、2:1ローピングのエレベータ装置を示したが、ローピング方式はこれに限定されるものではなく、例えば1:1ローピングであってもよい。
また、上記の例では、1台の巻上機4によりかご1が昇降されるが、複数台の巻上機を用いるエレベータ装置であってもよい。
さらに、上記の例では、巻上機4の平均減速度から制動力制御装置22及びブレーキ5の機能を確認したが、ブレーキを設ける場所等によっては、調速機エンコーダ16の検出信号等から求めたかご1の平均減速度から減速度制御の機能確認を行ってもよい。
Claims (6)
- 駆動シーブを有する巻上機、
上記駆動シーブに巻き掛けられている懸架手段、
上記懸架手段により吊り下げられ、上記巻上機により昇降されるかご及び釣合おもり、
制動力が制御可能になっており、上記かごの走行を制動するブレーキ、及び
上記かごの運行及び上記ブレーキの制動力を制御する制御装置
を備え、
上記制御装置は、上記ブレーキが動作したときの上記かごの減速度が目標値よりも高いときは、制動力が弱まるように上記ブレーキを制御し、上記かごの減速度が目標値よりも低いときは、制動力が強まるように上記ブレーキを制御し、
上記制御装置による上記かごの運転モードには、上記ブレーキに対する制動力制御の検査を行うための検査モードが含まれており、
上記制御装置は、上記検査モードでは、上記かごを上方向へ走行させている最中に、上記ブレーキの制動力を制御しながら、上記かごを急停止させるとともに、上記かごを下方向へ走行させている最中に、上記ブレーキの制動力を制御しながら、上記かごを急停止させることを特徴とするエレベータ装置。 - 上記ブレーキは、上記駆動シーブの回転を制動することにより上記かごの走行を制動し、
上記制御装置は、上記検査モードで上記かごを急停止させた際の上記巻上機の平均減速度を求めることを特徴とする請求項1記載のエレベータ装置。 - 上記制御装置は、上記検査モードで上記かごを急停止させた際に制動に要した上記巻上機の回転量と上記かごの移動距離とを求めることを特徴とする請求項2に記載のエレベータ装置。
- 上記制御装置は、上記検査モードで上記かごを急停止させた後、制動を開始した位置まで上記かごを定格速度よりも低速で走行させ、そのときの上記巻上機の回転量を求めることにより、制動に要した上記かごの移動距離を間接的に求めることを特徴とする請求項3記載のエレベータ装置。
- 駆動シーブを有する巻上機、
上記駆動シーブに巻き掛けられている懸架手段、
上記懸架手段により吊り下げられ、上記巻上機により昇降されるかご及び釣合おもり、
制動力が制御可能になっており、上記かごの走行を制動するブレーキ、及び
上記かごの運行を制御し、上記ブレーキが動作したときの上記かごの減速度が目標値よりも高いときは、制動力が弱まるように上記ブレーキを制御し、上記かごの減速度が目標値よりも低いときは、制動力が強まるように上記ブレーキを制御する制御装置
を備えているエレベータ装置の制動機能検査方法であって、
無負荷状態の上記かごを走行させた後に急停止させる工程、
上記かごを急停止させた際の巻上機の平均減速度を求める工程、及び
上記平均減速度が規定の範囲に入るか否か判定する工程
を含み、
無負荷状態の上記かごを走行させた後に急停止させる工程は、上記かごを上方向へ走行させている最中に、上記ブレーキの制動力を制御しながら、上記かごを急停止させる工程と、上記かごを下方向へ走行させている最中に、上記ブレーキの制動力を制御しながら、上記かごを急停止させる工程とを含むことを特徴とするエレベータ装置の制動機能検査方法。 - 上記かごを急停止させた際に制動に要した上記巻上機の回転量と上記かごの移動距離との差を求め、その差が規定の範囲に入るか否か判定する工程をさらに含むことを特徴とする請求項5記載のエレベータ装置の制動機能検査方法。
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