KR20060126616A - 차량 구동 시스템의 제어 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (42)
- 엔진의 출력을 차량의 구동륜에 전달하도록 구성된 차량 구동 시스템의 제어 장치에 있어서,상기 엔진에 연결된 제 1 요소, 제 1 전동기에 연결된 제 2 요소, 및 제 2 전동기 및 동력 전달 부재에 연결된 제 3 요소를 구비한 동력 분배 기구, 및 제 1 내지 제 3 요소 중 2 개를 서로 연결하도록 및/또는 제 2 요소를 비회전 부재에 고정하도록 작동할 수 있는 커플링 장치를 포함하는 전환형 변속 기구로서, 전기적으로 제어된 무단 변속기로서 작동할 수 있는 무단 변속 상태와 변속기로서 작동할 수 있는 유단 변속 상태 사이에서 전환될 수 있는 상기 전환형 변속 기구;상기 전환형 변속 기구를 상기 무단 변속 상태 및 상기 유단 변속 상태 중 하나의 상태로 선택적으로 위치시키기 위해 차량의 소정 상태를 기초로 해제 상태와 결합 상태 사이에서 상기 커플링 장치를 전환하는 전환 제어 수단; 및상기 커플링 장치의 해제시 반응 토크를 발생하도록 및/또는 상기 커플링 장치의 결합 시 상기 제 1 요소, 상기 제 2 요소 및 상기 제 3 요소 사이의 속도 차이 또는 상기 제 2 요소와 상기 비회전 부재 사이의 속도 차이를 줄이도록 상기 제 1 전동기를 제어하는 전동기 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 1 항에 따른 제어 장치에 있어서, 상기 전환 제어 수단은, 상기 전환형 변속 기구를 상기 제 1, 제 2 및 제 3 요소가 서로 상대 회전할 수 있는 상기 무단 변속 상태로 위치시키기 위해 상기 커플링 장치를 해제하도록 작동할 수 있고 전환형 변속 기구를 상기 제 1, 제 2 및 제 3 요소 중 2 개가 서로 연결되는 또는 상기 제 2 요소의 회전이 정지되는 상기 유단 변속 상태로 위치시키기 위해 상기 커플링 장치를 결합하도록 작동할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 제어 장치에 있어서, 상기 전환 제어 수단은 상기 전환형 변속 기구가 상기 유단 변속 상태에서 상기 무단 변속 상태로 전환될 때에 상기 전동기 제어 수단의 제어에 의해 상기 제 1 전동기의 반응 토크가 발생한 이후에 상기 커플링 장치의 해제가 개시되도록 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 제어 장치에 있어서, 상기 전환 제어 수단은 상기 전환형 변속 기구가 상기 유단 변속 상태에서 상기 무단 변속 상태로 전환될 때에 작동될 수 있고, 상기 전동기 제어 수단은 상기 전환 제어 수단의 제어에 의한 상기 커플링 장치의 해제 과정에서 상기 제 1 전동기를 제어하여 커플링 장치가 해제됨에 따라 제 1 전동기의 반응 토크가 증가하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 4 항에 따른 제어 장치에 있어서, 상기 전동기 제어 수단은 상기 제 1 전동기의 속도를 피드백 제어하여 상기 제 1, 제 2 및 제 3 요소 사이의 속도 차이 또는 상기 제 2 요소와 상기 비회전 부재 사이의 속도 차이를 감소시키는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 3 항 내지 제 5 항에 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전동기 제어 수단은 상기 전환 제어 수단에 의해 제어된 해제가 완료될 때까지 상기 제 1, 제 2 및 제 3 요소 사이의 속도 차이 또는 상기 제 2 요소와 상기 비회전 부재 사이의 속도 차가 상기 커플링 장치의 해제 개시 전 값으로 유지되도록 상기 제 1 전동기의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전환 제어 수단은 상기 전환형 변속 기구가 무단 변속 상태에서 유단 변속 상태로 전환될 때 작동할 수 있는데, 이 작동은 상기 제 1, 제 2 및 제 3 요소 사이의 속도 차이 또는 상기 제 2 요소와 상기 비회전 부재 사이의 속도 차이를 줄이기 위해 상기 제 1 전동기의 속도가 상기 전동기 제어 수단에 의해 제어된 이후에 상기 커플링 장치의 결합을 개시하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전환 제어 수단은 상기 전환형 변속 기구가 상기 무단 변속 상태에서 상기 유단 변속 상태로 전환될 때 작 동할 수 있는데, 이 작동은 상기 제 1, 제 2 및 제 3 요소 사이의 속도 차이 또는 상기 제 2 요소와 상기 비회전 부재 사이의 속도 차이를 줄이기 위해 상기 전동기 제어 수단에 의한 제 1 전동기의 속도 제어 과정 중에 상기 커플링 장치의 결합을 실행하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 제어 장치는 또한 엔진의 토크 또는 출력을 제어하는 엔진 출력 제어 수단을 더 포함하고, 상기 엔진 출력 제어 수단은 상기 엔진의 토크 또는 출력을 한정하여 상기 전환 제어 수단에 의해 제어되는 상기 커플링 장치의 결합이 완료될 때까지 엔진의 토크 또는 출력이 상기 제 1 전동기의 공칭 정격에 의해 결정된 상한치를 초과하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량의 소정 상태는 차량 주행 속도의 소정의 상한치를 기초로 결정되고, 차량 주행 속도의 실제 값이 소정의 상한치보다 높을 경우 상기 전환 제어 수단은 상기 전환형 변속 기구를 상기 유단 변속 상태로 위치시키는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량의 소정 상태는 차량의 구동력 관련 값의 소정 상한치를 기초로 판정되고, 차량의 상기 구동력 관련 값이 상기 소정의 상한치보다 높을 경우 상기 전환 제어 수단은 상기 전환형 변 속 기구를 상기 유단 변속 상태로 위치시키는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량의 소정 상태는, 차량 주행 속도의 실제 값 및 차량 구동력 관련 값의 실제 값을 기초로 그리고 상기 차량 주행 속도 및 상기 구동력 관련 값 형태의 변수에 의해 정의되는 고속주행 경계선 및 고출력주행 경계선을 포함하는 저장된 전환 경계선 맵에 따라 판정되는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량의 소정 상태는 상기 전환형 변속 기구를 전기적으로 성립된 상기 무단 변속 상태에 위치시키기 위한 제어 구성품들 중 하나의 기능이 저하되는 경우에 충족되는 고장 판정 상태이고, 상기 고장 판정 상태가 충족되는 경우에 상기 전환 제어 수단은 상기 전환형 변속 기구를 상기 유단 변속 상태에 위치시키는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동력 분배 기구는 유성 기어 장치이고, 상기 제 1 요소는 유성 기어 장치의 캐리어이고, 상기 제 2 요소는 유성 기어 장치의 선 기어이며, 상기 제 3 요소는 유성 기어 장치의 링 기어이고,여기서 상기 커플링 장치는 상기 캐리어, 선 기어 및 링 기어 중 2 개를 서로 연결하도록 작동할 수 있는 클러치 및/또는 상기 선 기어를 상기 비회전 부재에 연결하도록 작동할 수 있는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 14 항에 있어서, 상기 유성 기어 장치는 싱글 피니언식인 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동력 분배 기구는 차동 기어 장치이고, 상기 커플링 장치는 상기 제 1, 제 2 및 제 3 요소 중 2 개를 연결할 수 있는 클러치 및/또는 상기 제 2 요소를 상기 비회전 부재에 연결할 수 있는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 16 항에 있어서, 상기 차동 기어 장치는 베벨기어식인 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 14 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전환 제어 수단은, 상기 클러치를 결합하여 상기 동력 분배 기구가 속도비 1 을 갖는 변속기로서 작동할 수 있게 하거나, 상기 브레이크를 결합하여 상기 동력 분배 기구가 1 보다 낮은 속도비를 갖는 증속 변속기로서 작동할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 차량 구 동 시스템의 제어 장치.
- 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전환형 변속 기구는, 상기 동력 전달 부재와 상기 구동륜 사이에 배치되고 또한 상기 동력 분배 기구에 직렬로 연결된 자동 변속기를 포함하고 자동 변속기의 속도비에 의해 결정된 속도비를 갖는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 19 항에 있어서, 상기 전환형 변속 기구는 상기 동력 분배 기구의 속도비 및 상기 자동 변속기의 속도비에 의해 정해진 총 속도비를 갖는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서, 상기 자동 변속기는 저장된 변속 경계선 맵에 따라 변속되는 유단 자동 변속기인 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 전기적으로 제어된 차동 장치로서 작동할 수 있는 그리고 엔진의 출력을 제 1 전동기 및 동력 전달 부재에 분배하도록 작동할 수 있으며 다수의 회전 요소를 구비하는 차동 기구를 포함하는 차동부, 및 상기 동력 전달 부재와 차량의 구동륜 사이의 동력 전달 경로에 배치된 제 2 전동기를 포함하는 차량 구동 시스템의 제어 장치에 있어서,상기 제어 장치는, 차동 기구에 제공되어 상기 차동부가 전기적으로 제어된 차동 장치로서 작동할 수 있고 차동 기능을 실행할 수 있는 차동 상태와 상기 차동부가 차동 기능을 실행할 수 없는 록킹 상태 사이에서 차동부를 전환하도록 작동할 수 있는 커플링 장치;상기 차동부를 상기 차동 상태 및 상기 록킹 상태 중 하나에 선택적으로 위치시키기 위해 차량의 소정 상태를 기초로 해제 상태와 결합 상태 사이에서 상기 커플링 장치를 전환하는 전환 제어 수단; 및상기 커플링 장치의 해제시 반응 토크를 발생하도록 및/또는 상기 커플링 장치의 결합시 상기 다수의 회전 요소들 사이의 속도 차이 또는 상기 비회전 부재와 상기 제 1 전동기가 연결되는 다수의 회전 요소들 중 하나 사이의 속도 차이를 줄이도록 상기 제 1 전동기를 제어하는 전동기 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 22 항에 있어서, 상기 차동 기구의 상기 다수의 회전 요소는 상기 엔진에 연결된 제 1 요소, 상기 제 1 전동기에 연결된 제 2 요소, 및 상기 동력 전달 부재에 연결된 제 3 요소로 구성되고, 상기 커플링 장치는 상기 제 1 내지 제 3 요소 중 2 개를 연결하도록 및/또는 상기 제 2 요소를 상기 비회전 부재에 연결하도록 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 23 항에 있어서, 상기 전환 제어 수단은, 상기 커플링 장치를 해제하여 상기 차동부가 상기 제 1, 제 2 및 제 3 요소가 서로 상대 회전할 수 있는 상기 차동 상태에 위치하도록 그리고 상기 커플링 장치를 결합하여 상기 차동부가 상기 제 1, 제 2 및 제 3 요소가 하나의 유닛으로서 회전하거나 상기 제 2 요소의 회전이 정지되는 상기 록킹 상태에 위치하도록 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 23 항 또는 제 24 항에 있어서, 상기 전환 제어 수단은 상기 차동부가 상기 록킹 상태로부터 상기 차동 상태로 전환될 때 작동할 수 있는데, 이 작동은 상기 전동기 제어 수단에 의해 상기 제 1 전동기의 반응 토크가 발생한 이후에 상기 커플링 장치의 해제를 개시하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 23 항 또는 제 24 항에 있어서, 상기 전환 제어 수단은 상기 차동부가 상기 록킹 상태에서 상기 차동 상태로 전환될 때에 작동될 수 있고, 상기 전동기 제어 수단은 상기 전환 제어 수단에 의한 상기 커플링 장치의 해제 과정 중에 상기 제 1 전동기를 제어하여 커플링 장치가 해제됨에 따라 제 1 전동기의 반응 토크가 증가하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 26 항에 있어서, 상기 전동기 제어 수단은 상기 제 1 전동기의 속도를 피드백 제어하여, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 요소 사이의 속도 차이 또는 상기 제 2 요소와 상기 비회전 부재 사이의 속도 차이가 감소하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 25 항 내지 제 27 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전동기 제어 수단은 상기 제 1 전동기의 속도를 제어하여 상기 전환 제어 수단에 의해 제어된 상기 해제가 완료될 때까지, 상기 제 1, 제 2 및 제 3 요소 사이의 속도 차이 또는 상기 제 2 요소와 상기 비회전 부재 사이의 속도 차이가 상기 커플링 장치의 해제 개시 전 값으로 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 23 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전환 제어 수단은 상기 차동부가 상기 차동 상태로부터 상기 록킹 상태로 전환될 때 작동할 수 있는데, 이 작동은 상기 제 1 전동기의 속도가 상기 전동기 제어 수단에 의해 제어됨으로써 상기 제 1, 제 2 및 제 3 요소 사이의 속도 차이 또는 상기 제 2 요소와 상기 비회전 부재 사이의 속도 차이가 줄어든 이후에 상기 커플링 장치의 결합을 개시하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 23 항 내지 제 28 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전환 제어 수단은 상기 차동부가 상기 차동 상태에서 상기 록킹 상태로 전환될 때 작동할 수 있는데, 이 작동은 상기 제 1 전동기의 속도가 상기 전동기 제어 수단에 의해 제어됨으로써 상기 제 1, 제 2 및 제 3 요소 사이의 속도 차이 또는 상기 제 2 요소와 상기 비회 전 부재 사이의 속도 차이가 감소하는 과정 중에 상기 커플링 장치의 결합을 실행하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 29 항 또는 제 30 항에 있어서, 제어 장치는 또한 상기 엔진의 토크 또는 출력을 제어하는 엔진 출력 제어 수단을 더 포함하고, 여기서 상기 엔진 출력 제어 수단은 엔진의 토크 또는 출력을 한정하여 상기 전환 제어 수단에 의해 제어된 상기 커플링 장치의 결합이 완료될 때까지 엔진의 토크 또는 출력이 상기 제 1 전동기의 공칭 정격에 의해 결정된 상한치를 초과하는 것을 방지하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 23 항 내지 제 31 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량의 소정 상태는 차량 주행 속도의 소정 상한치를 기초로 판정되고, 차량 주행 속도의 실제 값이 상기 소정의 상한치보다 높을 경우 상기 전환 제어 수단은 상기 차동부를 상기 록킹 상태에 위치시키는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 23 항 내지 제 32 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량의 소정 상태는 차량의 구동력 관련 값의 소정의 상한치를 기초로 판정되고, 상기 전환 제어 수단은 차량의 구동력 관련 값이 소정의 상한치보다 높을 경우 상기 차동부를 록킹 상태에 위치시키는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 23 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량의 소정 상태는, 차량 주행 속도의 실제 값 및 차량의 구동력 관련 값의 실제 값을 기초로 그리고 상기 차량의 주행 속도 및 상기 구동력 관련 값 형태의 변수에 의해 정의되는 고속주행 경계선 및 고출력주행 경계선을 포함하는 저장된 전환 경계선 맵에 따라 판정되는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 23 항 내지 제 34 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량의 소정 상태는 상기 차동부가 전기적으로 제어된 차동 장치로서 작동할 수 있게 하는 제어 구성품들 중 하나의 기능이 저하되는 경우에 충족되는 고장 판정 상태이고, 상기 전환 제어 수단은 상기 고장 판정 상태가 충족되는 경우에 상기 차동부를 상기 록킹 상태에 위치시키는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 23 항 내지 제 35 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차동 기구는 유성 기어 장치이고, 상기 제 1 요소는 상기 유성 기어 장치의 캐리어이고, 상기 제 2 요소는 상기 유성 기어 장치의 선 기어이며, 상기 제 3 요소는 상기 유성 기어 장치의 링 기어이고,여기서 상기 커플링 장치는 상기 캐리어, 선 기어 및 링 기어 중 2 개를 서로 연결시킬 수 있는 클러치 및/또는 상기 선 기어를 상기 비회전 부재에 연결할 수 있는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 36 항에 있어서, 상기 유성 기어 장치는 싱글 피니언식인 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 23 항 내지 제 35 항 중 어느 항에 있어서, 상기 차동 기구는 차동 기어 장치이고, 상기 커플링 장치는 상기 제 1, 제 2 및 제 3 요소 중 2 개를 연결할 수 있는 클러치 및/또는 상기 제 2 요소를 상기 비회전 부재에 연결할 수 있는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 38 항에 있어서, 상기 차동 기어 장치는 베벨기어식인 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 36 항 내지 제 39 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전환 제어 수단은, 상기 클러치를 결합하여 상기 차동 기구가 속도비 1 을 갖는 변속기로서 작동할 수 있게 하거나, 상기 브레이크를 결합하여 상기 차동 기구가 1 보다 낮은 속도비를 갖는 증속 변속기로서 작동할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
- 제 23 항 내지 제 40 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동력 전달 경로는 자동 변속부를 포함하고, 상기 차량 구동 시스템은 상기 자동 변속부의 속도비 및 상기 차동부의 속도비에 의해 정해진 총 속도비를 갖는 것을 특징으로 하는 차량 구 동 시스템의 제어 장치.
- 제 41 항에 있어서, 상기 자동 변속부는 저장된 변속 경계선 맵에 따라 변속되는 유단 자동 변속기인 것을 특징으로 하는 차량 구동 시스템의 제어 장치.
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A201 | Request for examination | ||
AMND | Amendment | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
J201 | Request for trial against refusal decision | ||
B701 | Decision to grant | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
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