KR102332752B1 - 지도 서비스를 제공하는 전자 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
3차원 지도의 처리 및 서비스를 제공하기 위한 방법 및 장치에 관한 다양한 실시예가 기술된 바, 한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 이미지 셋을 저장하기 위한 메모리; 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된, 프로세서에 의해 구현된 지도 플랫폼 모듈을 포함하고, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 전자 장치를 둘러싼 외부 공간의 경로에 대한 복수의 이미지들을 포함하는 이미지 셋을 획득하고, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 하나의 이미지로부터 상기 외부 공간에 포함된 오브젝트에 대응하는 영역을 결정하고, 상기 오브젝트가 상기 전자 장치와 통신 연결이 가능한지 기반하여, 상기 오브젝트에 관한 정보를 획득하고, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 디스플레이를 통해 상기 정보를 상기 영역과 연관하여 표시하도록 설정될 수 있다. 다른 실시예들이 가능하다.
Description
다양한 실시예들은, 화상을 이용해 지도를 생성하거나 또는 생성된 지도를 이용하여 다양한 서비스를 제공하는 전자 장치 및 방법에 관한 것이다.
전자 장치는 주변 공간에 대한 지도 서비스를 제공할 수 있다. 전자 장치는 지도 서버로부터 지도 데이터를 수신하여 사용자에게 주변 공간에 대한 지형 도 또는 실내 지도 등을 제공할 수 있다. WPS(Wi-Fi Positioning Service)는 실내 측위를 기반으로 주변 공간의 오브젝트에 대한 실내 위치를 전자 장치로 제공할 수 있다. 전자 장치는 실내 지도와 같은 2차원 지도와 연관하여 오브젝트의 위치를 제공할 수 있다. 전자 장치는, 탑재된 카메라를 이용하여, 전자 장치의 주변 공간에 대한 화상을 획득할 수 있다. 전자 장치는 주변 공간에 대한 화상들을 순차적으로 획득하여 획득한 여러 화상들에 기반한 다양한 시각 효과를 제공할 수 있다. 전자 장치는 외부 기기들과 유/무선 통신 연결을 형성할 수 있다. 전자 장치는 유/무선 통신을 이용하여 외부 기기의 기능을 제어하거나, 외부 장치와 다양한 데이터를 주고 받을 수 있다.
종래 기술에 따르면, 주변 공간에 대한 지도는 지도 서비스를 제공하는 서비스 제공자에 의해 수집된 지형 데이터에 기반하여 전자 장치로 제공된다. 실내 지도 또한 마찬가지로 서비스 제공자로부터 평면도 형태로 구성된 지도 데이터가 전자 장치로 제공 된다. 이러한 데이터들은 공공 기관, 인프라(예: 철도, 지하철) 등에 대한 건축 구조적인 정보를 포함할 수는 있으나, 개인 공간(예: 집, 회사, 학교 등)의 실내/외에 대한 주변 공간의 모습 및 주변 공간에 존재하는 다양한 오브젝트들에 관한 정보를 포함하기 어렵다.
다양한 실시예들은, 사용자의 다양한 주변 공간에 대한 지도 및 오브젝트에 대한 서비스를 제공하기 위해서, 사용자의 주변 공간에 관한 3차원 지도를 효과적으로 구성하고, 구성된 3차원 지도들을 공유 또는 활용 하여 3차원 지도의 연결 범위를 확장할 수 있는 전자 장치 및 방법을 제공할 수 있다. 또한, 지도에 나타나는 다양한 오브젝트들에 대한 정보를 제공하거나, 오브젝트를 제어할 수 있는 서비스를 제공할 수 있는 전자 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
전술한 과제 또는 다른 과제를 해결하기 위한, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 이미지 셋을 저장하기 위한 메모리 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된, 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치를 둘러싼 외부 공간의 제1 위치에 상응하는 제1 복수의 이미지들 및 상기 외부 공간의 제2 위치에 상응하는 제2 복수의 이미지들을 획득하고, 상기 제1 복수의 이미지들에 대한 제1 촬영 시간 및 상기 제2 복수의 이미지들에 대한 제2 촬영 시간 간의 차이가 미리 결정된 값보다 작은 경우, 상기 제1 복수의 이미지들 및 상기 제2 복수의 이미지들에 기초하여 상기 외부 공간의 3차원(3D) 지도를 생성하고, 상기 차이가 미리 결정된 값 이상인 경우, 이전에 저장된 이미지 데이터를 상기 제1 복수의 이미지들 또는 상기 제2 복수의 이미지들로 대체하고, 상기 3차원 지도에서 제1 오브젝트에 상응하는 영역과 제2 오브젝트에 상응하는 다른 영역을 식별하고, 상기 제1 오브젝트 및 상기 제2 오브젝트가 각각 상기 전자 장치와 통신 가능하게 연결 가능한 지를 결정하고, 상기 제1 오브젝트가 상기 전자 장치와 통신 연결이 가능한 것으로 결정될 때, 상기 제1 오브젝트에 관한 정보를 획득하도록 상기 제1 오브젝트에 연결하고, 디스플레이에 상기 제1 오브젝트의 식별 정보, 상기 제1 오브젝트가 상기 전자 장치와 통신 가능한지 여부를 나타내는 인디케이터, 상기 제1 오브젝트를 제어하기 위한 제어 인터페이스 또는 상기 제1 오브젝트의 동작 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 제1 오브젝트에 관련된 상기 정보를 기반하여 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 방법은, 지도에 나타나는 오브젝트에 관한 정보를 다양한 방법을 통해 획득할 수 있다. 아울러, 지도에 나타나는 오브젝트를 다양한 방법을 통해 식별하고 제어할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 전자 장치을 포함하는 네트워크 환경을 도시한다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 도시한다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 네트워크 기반의 지도 정보 시스템을 도시한다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 지도 플랫폼 모듈의 블록도를 도시 한다
도 6은 다양한 실시예에 따른 오브젝트 연동 모듈의 블록도를 도시한다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 지도 기반 서비스 모듈의 블록도를 도시한다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 이미지 촬영 시에 표시되는 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 이미지 촬영 시에 표시되는 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 3차원 지도들을 합성하는 과정의 일 예를 도시한다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도를 생성하는 방법의 순서도를 도시한다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도 간의 합성 방법의 순서도를 도시한다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도 조회를 위한 사용자 인터페이스의 일 예 를 도시한다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 네비게이션 서비스 방법을 도시한다.
도 15는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 3차원 지도를 2차원 지도로 변환하는 과정의 일 예를 도시한다.
도 16은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도에 기반한 오브젝트 인식 및 연결 방법을 도시한다.
도 17은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도에 기반한 오브젝트 연동 서비스 방법을 도시한다.
도 18은 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 3차원 지도에 기반하여 오브젝트를 제어하는 과정의 일 예를 도시한다.
도 19은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도로부터 오브젝트의 정보를 표시하는 방법의 순서도를 도시한다.
도 20은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도로부터 오브젝트를 제어하는 방법의 순서도를 도시한다.
도 21은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 재난 상황 지도 서비스를 도시한다.
도 22는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 지도 공유 서비스를 도시한다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 도시한다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 네트워크 기반의 지도 정보 시스템을 도시한다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 지도 플랫폼 모듈의 블록도를 도시 한다
도 6은 다양한 실시예에 따른 오브젝트 연동 모듈의 블록도를 도시한다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 지도 기반 서비스 모듈의 블록도를 도시한다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 이미지 촬영 시에 표시되는 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 이미지 촬영 시에 표시되는 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 3차원 지도들을 합성하는 과정의 일 예를 도시한다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도를 생성하는 방법의 순서도를 도시한다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도 간의 합성 방법의 순서도를 도시한다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도 조회를 위한 사용자 인터페이스의 일 예 를 도시한다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 네비게이션 서비스 방법을 도시한다.
도 15는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 3차원 지도를 2차원 지도로 변환하는 과정의 일 예를 도시한다.
도 16은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도에 기반한 오브젝트 인식 및 연결 방법을 도시한다.
도 17은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도에 기반한 오브젝트 연동 서비스 방법을 도시한다.
도 18은 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 3차원 지도에 기반하여 오브젝트를 제어하는 과정의 일 예를 도시한다.
도 19은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도로부터 오브젝트의 정보를 표시하는 방법의 순서도를 도시한다.
도 20은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도로부터 오브젝트를 제어하는 방법의 순서도를 도시한다.
도 21은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 재난 상황 지도 서비스를 도시한다.
도 22는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 지도 공유 서비스를 도시한다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, GPS 수신기(global positioning system receiver), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 통신 인터페이스(170), 지도 플랫폼 모듈(180) 및 지도 기반 서비스 모듈(190)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는, 예를 들면, 구성요소들(110-190)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(143)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API(145)는, 예를 들면, 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)은 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(164)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(164)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GPS(global positioning system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
지도 플랫폼 모듈(180)은, 예를 들면, 외부 전자 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 또는 전자 장치 내부의 다른 구성요소(예: 메모리(130) 또는 센서)로부터 전자 장치 외부의 공간, 경로, 지점 또는 오브젝트와 관련한 정보(예: 이미지)를 획득하여, 획득한 정보에 기반하여 지도를 생성, 편집, 변환하거나, 전자 장치 외부의 오브젝트와 지도를 연동시키는 일련의 프로세싱을 수행할 수 있다.
지도 기반 서비스 모듈(190)은, 예를 들면, 외부 전자 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 또는 전자 장치 내부의 다른 구성요소(예: 메모리(130))로부터 전자 장치 외부의 공간, 경로, 지점 또는 오브젝트와 관련한 지도를 획득하여, 획득한 지도에 기반하여, 전자 장치(101)의 사용자 또는 외부 전자 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102) 또는 제 2 외부 전자 장치(104))에 다양한 서비스를 제공할 수 있다.
도 1에서는 지도 플랫폼 모듈(180) 및 지도 기반 서비스 모듈(190)을 프로세서(120) 및 메모리(130)와 독립된 구성요소로 도시되어 있지만, 다양한 실시예들은 이에 한정되지 않는다. 지도 플랫폼 모듈(180) 및 지도 기반 서비스 모듈(190)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(120)와 통합되어(integrated with) 구현될 수 있고, 메모리(130)에 소프트웨어 형태로 저장되어 프로세서(120)에서 실행될 수 있는 형태로 구현될 수 있다. 또한, 지도 플랫폼 모듈(180) 및 지도 기반 서비스 모듈(190)은, 예를 들면, 프로세서(120) 및 메모리 (130)에 분산되어 구현될 수 있다. 아울러, 지도 플랫폼 모듈(180) 및 지도 기반 서비스(190)는 서로 독립된 구성요소로 도시되어 있지만, 하나의 통합된 모듈로 구현될 수 있다. 다른 실시예도 가능하다. 지도 플랫폼 모듈(180) 및 지도 기반 서비스 모듈(190)에 대한 추가 정보는 도 4 와 관련하여 제공된다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치들(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(210), 통신 모듈(220), (가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GPS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF(radio frequency) 모듈(229)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GPS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GPS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GPS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(224)는, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(252),(디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키(key)(256), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(272), USB(universal serial bus)(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(201)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(310)은 커널(320), 미들웨어(330), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API))(360), 및/또는 어플리케이션(370)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널(320)(예: 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(application manager)(341), 윈도우 매니저(window manager)(342), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(343), 리소스 매니저(resource manager)(344), 파워 매니저(power manager)(345), 데이터베이스 매니저(database manager)(346), 패키지 매니저(package manager)(347), 연결 매니저(connectivity manager)(348), 통지 매니저(notification manager)(349), 위치 매니저(location manager)(350), 그래픽 매니저(graphic manager)(351), 또는 보안 매니저(security manager)(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저(345)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저(348)는, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(349)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(350)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(360)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 또는 시계(384), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치(예: 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈(310)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(210))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 네트워크 기반의 지도 정보 시스템(400)을 도시한다. 도 4를 참조하면, 다양한 실시예에 따른, 지도 정보 시스템(400)은 네트워크(405)를 통해 상호 간에 연결되는 전자 장치(410), 다른 전자 장치(440), 지도 서비스 서버(460), 오브젝트 연동 서버(470) 및 제 3자 제공 서버(480)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(410)(예: 전자 장치 (101))는 지도 플랫폼 모듈(415) 및 지도 기반 서비스 모듈(412)을 포함할 수 있다. 지도 플랫폼 모듈(415)은, 예를 들면, 전자 장치 외부의 공간, 경로, 지점 또는 오브젝트와 관련한 3차원 지도에 대한 다양한 처리(예: 3차원 지도 생성, 편집, 표시, 변환 또는 3차원지도와 오브젝트 연동 등)를 수행할 수 있다. 지도 플랫폼 모듈(415)은, 예를 들면, 3차원 지도에 대한 다양한 처리 결과를 다른 모듈(예: 지도 기반 서비스 모듈(412))또는 외부 장치(예: 전자 장치(440) 또는 지도 서비스 서버(460) 등)로 제공할 수 있다. 지도 기반 서비스 모듈(412)은, 예를 들면, 지도 플랫폼 모듈(415)에서 생성 또는 처리된 3차원 지도에 기반하여 다양한 서비스(예: 3차원 지도 편집 또는 합성을 위한 서비스, 3차원 지도 공유 서비스 또는 3차원 지도기반의 오브젝트 서비스 등)를 제공할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치(410)는 지도 관련 기능(예: 지도 플랫폼 모듈(415)를 통한 3차원 지도에 대한 처리 기능 및/또는 지도 기반 서비스 모듈(412)를 통한 3차원 지도에 기반한 서비스 제공 기능)을 수행함에 있어 필요한 데이터, 정보를 외부 장치(예: 지도 서비스 서버(460), 오브젝트 연동 서버(470) 또는 다른 전자 장치(440) 등)로부터 획득할 수 있다. 전자 장치는, 지도와 관련된 기능을 수행하는 데에 필요한 컴퓨팅 자원의 적어도 일부를 외부 장치(예: 지도 서비스 서버(460), 오브젝트 연동 서버(470) 또는 다른 전자 장치(440))를 통해 제공받을 수 있다. 예를 들면, 지도 플랫폼 모듈(415) 및/또는 지도 기반 서비스 모듈(412)의 적어도 일부는 외부 장치(예: 지도 서비스 서버(460), 오브젝트 연동 서버(470) 또는 다른 전자 장치(440))를 통해 구현될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 플랫폼 모듈(415)는 오브젝트 연동 모듈(417)을 포함할 수 있다. 지도 플랫폼 모듈(415)는, 예를 들면, 3차원 지도에 대한 처리를 수행하는 과정에서, 오브젝트 연동 모듈(417)을 통해 3차원 지도와 전자 장치의 외부에 위치한 오브젝트(예: 연결성 오브젝트(425), 비연결성 오브젝트(420))를 연동할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 오브젝트 연동 모듈(417)은 3차원 지도에 포함된 적어도 하나의 이미지의 적어도 일부 영역을 오브젝트와 연관시킬(associate) 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(417)은, 예를 들면, 3차원 지도에 포함된 이미지를 분석하여 오브젝트에 대응하는 영역을 확인할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(417)은, 예를 들면, 연결성 오브젝트(425) 또는 비연결성 오브젝트(402) 중 적어도 하나와 확인된 영역을 연동할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(417)은 상기 확인된 영역과 연결성 오브젝트(425)를 연동하기 위하여 통신 모듈을 통해 디스커버리 동작을 수행할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈은, 예를 들면, 디스커버리 결과에 기반하여, 전자 장치(410) 주변에 연결 가능한 연결성 오브젝트(425), 또는 연결성 오브젝트(425)와의 연결을 위한 정보를 수신할 외부 장치(예: 오브젝트 연동 서버(470) 등)를 결정할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(417)은, 예를 들면, 상기 결정에 기반하여 적어도 하나의 외부 장치(예: 연결성 오브젝트(425), 오브젝트 연동 서버(470) 등)로부터 연결을 형성하는데 필요한 정보를 획득할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(417)은 상기 확인된 영역과 비연결성 오브젝트(420)를 연동하기 위해 사용자로부터 비연결성 오브젝트(420)에 대한 정보를 획득할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(417)은 비연결성 오브젝트(420)에 대한 정보를 네트워크(405)를 통해 외부 장치로부터 획득할 수도 있다. 오브젝트 연동 모듈(417)은 획득한 비연결성 오브젝트(420)에 대한 정보를 3차원 지도 중에서 상기 비연결성 오브젝트(420)에 대응하는 영역에 연관시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따른 연결성 오브젝트(425)는 통신 모듈을 통해 전자 장치(410)와 직접 통신하거나 또는 네트워크(405), 오브젝트 연동 서버(470) 등을 통해 간접적으로 통신할 수 있다. 예를 들면, 연결성 오브젝트(425)는 통신 모듈이 포함된 전자 제품(예: 노트북, 휴대전화, 로봇 청소기, 스마트 세탁기, 스마트 냉장고 등)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 비연결성 오브젝트(420)는, 예를 들면, 통신 모듈을 포함하지 않는 전자 제품(예: 일반 냉장고) 또는 비전자 제품(예: 카페트, 테이블 등)을 포함할 수 있다. 또는, 비연결성 오브젝트(420)는, 예를 들면, 연결성 오브젝트(425) 중 통신 연결이 불가능하다고 판단된 오브젝트를 포함할 수 있다. 예를 들면, 비연결성 오브젝트(420)는 일시적인 통신 기능에 장애가 생겼거나, 전원 공급이 중단되거나, 통신 기능이 비활성화된 상태인 연결성 오브젝트(425)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 기반 서비스 모듈(412)(또는 지도 기반 서비스 모듈(462))는 3차원 지도에 기반하여 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 다양한 서비스는, 예를 들면, 스마트홈 서비스, 가이드 서비스, 교육 서비스, 쇼핑 서비스, 이사 서비스, 게임 서비스, 3차원 실내 지도 네비게이션 서비스, 오브젝트 제어 서비스, 오브젝트 시뮬레이션 서비스, 오브젝트 모니터링 서비스, SNS 서비스, 지도 조회 서비스, 실내 측위 서비스, IOT(internet of things) 장치 제어 서비스, 오브젝트 데이터 서비스 또는 지도 합성 서비스 중 하나를 포함할 수 있다.
지도 서비스 서버(460)는, 예를 들면, 지도 기반 서비스 모듈(462)을 포함할 수 있다. 지도 서비스 서버(460)의 지도 기반 서비스 모듈(462)은, 예를 들면, 전자 장치(410)의 지도 기반 서비스 모듈(412)에 대응될 수 있다. 지도 서비스 서버(460)의 지도 기반 서비스 모듈(462)은, 예를 들면, 상기 전자 장치(410)의 지도 기반 서비스 모듈(412)이 제공하는 적어도 일부 서비스들을 제공할 수도 있고, 추가적인 서비스를 더 제공할 수도 있다. 지도 기반 서비스 모듈들(412, 462)은 동일한 서비스에 대해서도, 접근 가능한 데이터의 종류 또는 양에 따라, 서로 다른 품질의 서비스를 제공할 수도 있다.
오브젝트 연동 서버(470)는, 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(477)을 포함할 수 있다. 오브젝트 연동 서버(470)의 지도 기반 서비스 모듈(462)은, 예를 들면, 전자 장치(410)의 지도 기반 서비스 모듈(412)에 대응될 수 있다. 오브젝트 연동 서버(470)의 지도 기반 서비스 모듈(462)은, 예를 들면, 상기 전자 장치(410)에 포함된 오브젝트 연동 모듈(417)이 제공하는 적어도 일부 서비스들을 제공할 수도 있고, 추가적인 서비스를 더 제공할 수도 있다. 오브젝트 연동 모듈들(417, 477)은 동일한 오브젝트에 대해서도, 연결 방식, 연결 상태, 접근 가능한 데이터의 종류 또는 양에 따라, 서로 다른 품질의 서비스를 제공할 수도 있다. 획득된 오브젝트에 관한 정보의 종류 또는 정보의 획득 여부에 따라 오브젝트 연동 모듈들(417, 477) 중 어느 하나의 오브젝트 연동 모듈에서 다른 오브젝트 연동 모듈로 상기 정보를 요청할 수도 있고, 또는 오브젝트 연동 모듈들(417, 477) 중 어느 하나의 어느 하나의 오브젝트 연동 모듈에서 다른 오브젝트 연동 모듈로부터 상기 정보를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 서비스 서버(460)는, 예를 들면 지도 기반 서비스 모듈(462), 데이터베이스(DB, 67) 및 프로세싱 모듈(469)를 포함할 수 있다. 지도 서비스 서버(460)는 지도 정보 시스템(400)의 다른 구성요소(예: 전자 장치(410) 등)로부터 3차원 지도 기반의 서비스에 대한 요청을 수신하고, 상기 요청에 응답하여 지도 기반 서비스 모듈(462)를 통해 처리한 결과를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 서비스 서버(460)는 지도 플랫폼 모듈(예: 지도 플랫폼 모듈(415))의 구성요소의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 지도 서비스 서버(460)는, 프로세싱 모듈(469)를 이용하여, 3차원 지도의 처리(예: 3차원 지도의 생성, 표시, 편집, 변환 또는 오브젝트와 지도의 연동 등) 과정 중 적어도 일부를 수행할 수 있다.
상기 지도 기반 서비스 모듈(462)는 지도 서비스 서버(460)에 대한 외부 장치(예: 전자 장치(410))로부터의 3차원 지도 기반의 서비스에 대한 요청에 응답하여, 상기 서비스를 처리할 수 있다. 예를 들면, 지도 기반 서비스 모듈(462)은 상기 서비스와 관련하여 데이터베이스(467)로부터 불러온 데이터를 상기 프로세싱 모듈(469)을 통하여 처리할 수 있다. 예를 들면, 지도 기반 서비스 모듈(462)은 상기 외부 장치 또는 다른 외부 장치에게 처리한 결과를 전송할 수 있다. 상기 데이터베이스(467)는 3차원 지도에 대한 데이터, 정보 및 3차원 지도 기반의 서비스 제공과 관련된 데이터 및 정보를 저장할 수 있다. 상기 프로세싱 모듈(469)는 3차원 지도의 처리 및 3차원 지도 기반의 서비스를 위한 처리를 수행할 수 있다. 지도 서비스 서버(460)는 지도 정보 시스템(400)의 다른 구성요소(예: 전자 장치(410))에게 3차원 지도 처리에 필요한 연산 능력을 프로세싱 모듈(469)을 통해 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 오브젝트 연동 서버(470)는 오브젝트(예: 비연결성 오브젝트(420) 또는 연결성 오브젝트(425))에 대한 데이터 또는 정보를 저장하고 있을 수 있다. 오브젝트 연동 서버(470)는 지도 정보 시스템(400)의 다른 구성요소(예: 전자 장치(410), 다른 전자 장치(440), 지도 서비스 서버(460) 또는 제 3자 제공 서버(480) 등)로부터 수신한 오브젝트와 관련된 데이터 또는 정보(예: 식별 정보, 연결 정보, 제어 정보, 동작 기록 데이터 또는 모의 동작 정보 등) 요청에 응답하여 상기 데이터 또는 상기 정보를 상기 다른 구성요소로 전송할 수 있다. 예를 들면, 지도 정보 시스템(400)의 다른 구성요소로부터 오브젝트에 대한 제어 인터페이스를 가진 웹 URL(uniform resource locator) 정보에 대한 요청에 응답하여, 상기 URL 정보를 송신할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 서버(470)는 연결성 오브젝트와 연결을 형성할 수 있다. 오브젝트 연동 서버(470)는 상기 오브젝트와 유/무선 통신으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 서버(470)는 전자 장치(410)로부터 연결성 오브젝트에 대한 제어 명령을 수신하여, 상기 오브젝트로 제어 신호를 전송할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 서버(470)는 오브젝트의 제어 정보에 기반하여 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 서버(470)는 오브젝트의 기능을 제어하기 위한 인터페이스를 웹을 통해 URL형태로 제공할 수 있다. 오브젝트 연동 서버(470)는 상기 오브젝트의 기능을 각 URL에 매핑시킬 수 있다. 오브젝트 연동 서버(470)는 상기 URL에 대한 요청에 응답하여, 상기 URL에 대응하는 기능에 대한 제어 신호를 상기 오브젝트로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 모듈(예: 지도 기반 서비스 모듈(412), 지도 플랫폼 모듈(415) 등)은, 각종 처리를 수행하여 생성한 데이터(예: 가상 지점과 관련된 정보 또는 이미지 셋 등)를 데이터의 특성 또는 데이터를 이용하는 서비스의 특성에 따라 다양한 외부 장치(예: 다른 전자 장치(440)(예: 스마트폰, 웨어러블 장치 또는 로봇 등), 제3자 제공 서버(480) 또는 오브젝트 연동 서버(470) 등)에 저장할 수 있다. 예를 들면, 카메라를 포함한 스마트 홈 가전(예: 로봇 청소기 등)을 통해 촬영된 이미지는 오브젝트 연동 서버(470)에 저장될 수 있다. 예를 들면, SNS 서비스를 통해 공유한 이미지 셋은 제 3자 제공 서버(480)(예: SNS 서비스 제공 서버 등)에 저장될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 모듈(예: 지도 기반 서비스 모듈(412, 462), 지도 플랫폼 모듈(415) 등)은, 상기 전자 장치(410)(예: 전자 장치 (101))의 버스를 통해 전자 장치의 구성 요소들(예: 프로세서(120), 메모리(130), 디스플레이(160) 등)과 데이터를 송/수신 할 수 있다. 모듈의 적어도 일부은 상기 전자 장치에서 소프트웨어 또는 하드웨어적으로 구현되어 포함될 수 있다. 상기 모듈의 일부는 외부 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 서버(106) 등)에 구현되어 포함될 수 있어, 전자 장치(410)에서, 외부 장치로 처리 요청을 전송하거나 또는 외부 장치로부터 처리 결과를 수신할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 지도 플랫폼 모듈(500)의 블록도를 도시 한다.
다양한 실시예에 따른 지도 플랫폼 모듈(500)는, 전자 장치로부터 획득한 다양한 데이터에 기반하여 지도(예: 3차원 지도)에 대한 생성, 표시, 편집, 변환, 합성 또는 오브젝트와 지도의 연동 중 적어도 하나를 포함하는 처리를 수행할 수 있다. 도 5를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 지도 플랫폼 모듈(500)는, 예를 들면, 지도 생성 모듈(510), 지도 표시 모듈(520), 지도 편집 모듈(530), 지도 변환 모듈(540) 또는 오브젝트 연동 모듈(550) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 생성 모듈(510)은, 이미지 셋(set)을 이용하여 3차원 지도를 생성할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은 전자 장치의 외부 공간의 특정 반경에 대응하는 가상 지점을 결정할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 기능 적으로 연결된 카메라를 통해 상기 외부 공간에 대한 이미지 셋을 획득할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 상기 이미지 셋에 대응하는 위치 정보(예: 촬영 시의 위치, 방향 또는 움직임 등)에 기반하여, 상기 가상 지점에 이미지 셋을 대응 시킬 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 인접한 외부 공간들 각각에 대응하여 생성된 가상 지점들을 경로로 연결함으로써, 외부 공간에 대한 3차원 지도를 생성할 수 있다. 예를 들면, 상기 3차원 지도는 실내 지도 또는 실외 지도일 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 지점은 전자 장치 외부 공간의 특정 위치, 및 상기 특정 위치 주변의 일부 영역을 포함할 수 있다. 예를 들면, 가상 지점은 가상 경로를 구성하는 노드일 수 있다. 예를 들면, 상기 지도 생성 모듈(510)은, 상기 가상 지점들의 위치 정보에 기반하여, 상기 가상 지점들을 경로로 연결할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 지도 생성 모듈(510)은 상기 3차원 지도를 구성하는 가상 지점 간의 위치 정보에 기반하여 가상 지점들을 연결하는 경로를 결정할 수 있다. 예를 들면, 가상 지점은 전자 장치 외부 공간의 특정 위치, 및 상기 특정 위치 주변의 일부 영역을 포함할 수 있다. 예를 들면, 가상 지점은 가상 경로를 구성하는 노드일 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 생성 모듈(510)은, 3차원 지도를 구성하기 위해 전자 장치에 기능적으로 연결된 카메라를 통해 이미지를 획득할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 획득한 상기 이미지의 적어도 일부를, 상기 3차원 지도를 구성하는 이미지 셋의 적어도 일부로서 포함시킬 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 획득한 상기 이미지의 적어도 일부를 이용하여, 3차원 지도를 구성하는 적어도 일부의 이미지를 생성할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 지도 생성 모듈(510)은 3차원 지도의 세부 표현을 위해 획득한 이미지를 이용하여 추가적인 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 다양한 각도에서 획득한 이미지를 합성하여 연결된 이미지(예: 파노라마 이미지)를 생성할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 다양한 각도에서 획득한 이미지들 사이에서 이미지 데이터가 유사한 부분을 분석한 것에 기반하여, 3차원 정보(예: 전자 장치로부터 피사체까지 거리를 나타내는 깊이 정보, 피사체의 방향 또는 피사체 간의 상대적 위치 등)를 획득할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 상기 3차원 정보에 기반하여, 상기 추가적인 이미지를 생성할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은 카메라가 탑재된 외부의 장치(예: 스마트 장치, 웨어러블 장치, 로봇, 드론, 외부 카메라 등)를 이용하여 상기 이미지를 획득할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 이미지는 단일 포맷(예: JPG(joint photographic coding experts group), AVI(Audio Video Interleaved), MPEG(moving picture experts group), GIF(graphics interchange format) 등)으로 이루어진 데이터일 수도 있고, 커스터마이징 정보가 포함된 포맷(예: 삼성 Galaxy 5TM에 탑재된 virtual tour shot 기능 전용 JPG)일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은 상기 이미지를 획득하는 장치와 관련된 정보를 상기 이미지와 함께 하나의 메타데이터에 삽입할 수 있다. 예를 들면, 상기 지도 생성 모듈(510)은 상기 이미지를 촬영하는 과정에서 다양한 부가적인 정보(예: 촬영시의 각도, 높이, 움직임, 시간, 빛 특성, 깊이, 포커싱 정보 또는 노출 정보 등)를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 생성 모듈(510)은, 카메라로부터 이미지를 획득하는 과정에서, 전자 장치와 기능적으로 연결된 각 종 센서 또는 모듈을 통해 획득한 위치 정보에 기반하여 가상 지점을 구성할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 위치 정보를 획득하기 위한 센서 또는 모듈로서 GPS, 가속도 센서, 자이로 센서, WPS(Wi-Fi positioning system) 등을 이용할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 지도 생성 모듈(510)은 획득한 위치 정보에 기반하여 가상 지점을 생성할 수 있다. 예를 들면, 상기 지도 생성 모듈(510)은 공간좌표 (예: 2차원 또는 3차원 공간 좌표계)에서 상기 위치 정보에 대응하는 가상 지점을 결정할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 하나의 위치에서 연속적으로 이미지를 획득하는 경우, 연속적으로 획득한 이미지 셋에 대해 하나의 가상 지점을 생성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치가 이미지들을 획득하는 과정에서 전자 장치의 위치가 변경되었다면(예: 전방을 향해 움직였다면), 지도 생성 모듈(510)은, 상기 전자 장치의 위치가 변경된 경로를 따라, 여러 개의 가상 지점을 생성할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 상기 가상 지점과 상기 가상 지점과 관련된 위치 정보를 연관시켜 함께 저장할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 지도 생성 모듈(510)은 가상 지점들 사이의 위치정보에 기반하여 가상 지점들 간의 연결 정보(예: 경로, 방향 또는 전환 효과 등)를 생성할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 두 가상 지점 간의 공간적 거리에 기반하여 상기 가상 지점들 간의 연결 정보를 생성하거나 또는 하나의 가상 지점으로 통합할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 특정 두 가상 지점 각각에 대응하는 위치 정보를 비교하여, 두 가상 지점 사이의 거리가 제 1 임계 범위 이내(예: 1 미터 이상 및/또는 3 미터 이하)라면, 두 가상 지점을 연결하는 경로를 생성할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 특정 두 가상 지점 각각에 대응하는 위치 정보를 비교하여, 두 가상 지점 사이의 거리가 제 2 임계 범위 이내(예: 1 미터 이내)라면, 상기 두 가상 지점을 연결하는 경로 상에 하나의 가상 지점으로 상기 두 가상 지점을 통합할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 고도와 관련된 위치정보를 비교하여 같은 방향 또는 같은 거리에 있는 가상 지점일지라도 고도가 다르면 별도의 경로(예: 오르막, 내리막, 아래층 또는 위층 등)를 생성할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 특정 두 가상 지점의 연결 방향을 고려하여 가상 지점에 포함된 이미지의 전환 효과를 생성할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 두 가상 지점 각각에서, 상기 연결 방향과 같은 방향을 향하는 이미지들을 이용하여 하나의 이미지에서 다른 이미지로 변하는 전환 효과를 생성할 수 있다. 전환 효과는, 예를 들면, 페이드인, 페이드아웃, 줌인, 줌아웃 또는 부분 합성 등의 효과를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 생성 모듈(510)은, 가상 지점과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 가상 지점과 관련된 정보는 상기 가상 지점에 대응하는 이미지 셋에 대한 정보를 포함할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 이미지를 촬영하는 과정에서 가상 지점을 결정할 수 있으므로, 가상 지점과 관련된 정보는 3차원 적인 정보(위치, 높이, 방향 등)를 포함할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 가상 지점에 대해 수집한 가상 지점과 관련된 정보를 메타데이터 형태로 구성할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 가상 지점에 대해 획득한 가상 지점과 관련된 정보에 대해 서로 특성이 다른 정보를 연관 지어줄 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 이미지 와 상기 이미지에 대한 촬영 위치 정보를 서로 연관 지어 하나의 메타데이터에 삽입할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 가상 지점과 관련된 정보는 상기 가상 지점의 위치 정보일 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 가상 지점과 관련된 이미지 셋에 포함된 각각의 이미지가 촬영된 위치와 관련된 위치 정보를 이용하여 가상 지점의 위치를 결정할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 전자 장치와 기능적으로 연결된 LPPe2.0, NFC/RFID, 마커, 센서 등을 이용하여 위치 정보를 획득할 수 있다. 예컨대, LPPe2.0 기술은 전파 특성 정보 전달(RCI: radio characteristic information) 방법, 영상 기반 상황인지 방법(IRB: image recognition based method), 보행자용 추측항법 기반 측위 방법(PDR: pedestrian dead reckoning), 단말 보조 기반 운동 서브상태 제공(UE-assisted motion sub-state), 지도 속성 정보 제공(map based attributes), 단말 스스로의 위치 및 측정정보에 대한 크라우드 소싱(crowd sourcing) 지원, 인도어/아웃도어 트랜짓 에어리어 정보(indoor/outdoor transit area information), 라디오 맵 데이터(radio map data), UE-based IRB 측위, 또는 향상된 WLAN 측위정보 제공에 의한 기법 중 하나 이상은 포함한다. 예컨대, 마커는 바코드, 2차원 코드(QR 코드, PDF-417, data matrix 중 하나 이상), 워터마크, 일정 간격으로 배열된 광학적 심볼 중 하나 이상일 수 있다. 예컨대 상기 센서는 GPS, 가속도 센서, 자이로 센서, 기압센서, WPS, NFC, 지자기 센서, 광학센서, 무선통신센서, 근접센서, 초음파센서, 카메라 중 하나 이상일 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 청소기 로봇일 수 있으며, 상기 청소기 로봇은 스스로 이동하면서, 충돌센서, 근접센서, 초음파센서(ultra sound), 카메라, 깊이 센서(예: TOF(time-of-flight), IR 카메라, 다시점 카메라) 등을 이용하여 벽이나 사물의 존재 여부를 판단할 수 있다. 또한, 청소기 로봇이 이동 시, 상기 청소기 로봇에 장착된 바퀴들의 회전 수와 각 바퀴들의 회전 수 차이 등을 이용하여 이동한 거리와 이동 방향을 판단할 수 있고, 방향센서나 가속도 센서, 자이로 센서 중 하나 이상을 이용하여 이동한 경로들을 수집함으로써 건물 내 벽의 위치, 물체 위치 등을 판단하고 2D map을 구성할 수 있다. 또한 해당 각각의 위치에 대해 WiFi 핑거프린트(fingerprint)나 바닥의 마커, 천장의 NFC 센서 등과 결합함으로써 지도내의 특정 위치 좌표를 판단할 수도 있다. 다른 실시예에 따르면, 이러한 근접 센서나 깊이 센서 기술 등은 로봇뿐만 아니라 웨어러블 디바이스(wearable device), CCTV 또는 스마트 폰 등에서도 활용될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 가상 지점과 관련된 정보는 촬영 영역에 대한 정보를 포함할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 가상 지점과 관련하여 이미지를 촬영하는 과정에서 촬영 영역에 대한 정보를 획득할 수 있다. 촬영 영역에 대한 정보는 카메라가 향하고 있는 방향, 카메라의 위치, 카메라의 고도, 촬영 시간, 촬영 구도, 촬영 각도, 촬영 시 움직임, 촬영 시 이동 경로 등을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 가상 지점과 관련된 정보는 특정한 이벤트 정보(예: 일정표상의 생일, 회의 정보 등)등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 가상 지점과 관련된 정보는 촬영된 이미지로부터 얼굴 인식을 통해 인식한 사람 정보(예: 인명, 연락처 등)를 포함할 수도 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 생성 모듈(510)은, 3차원 지도를 구성하기 위해 이미지를 촬영하는 과정에서 가상 지점과 관련된 정보를 표시할 수 있다.한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은 보조 이미지(예: 미니맵 등)를 통해 가상 지점과 관련된 정보를 화면의 적어도 일부에 표시할 수 있다. 예를 들면, 보조 이미지는 3차원 지도를 구성하는 복수의 가상 지점 및 가상 지점들을 연결하는 경로와 관련된 기호들을 포함할 수 있다.. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은, 보조 이미지를 이용하여, 현재 전자 장치의 촬영 위치에 대응하는 현재의 가상 지점을 다른 가상 지점과 구별되도록 특징지어줄 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은, 기존에 생성된 가상 지점과 특정 거리 이상 떨어진 지점에서 이미지 촬영 시, 새로운 가상 지점을 생성할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 생성된 상기 새로운 가상 지점을 보조 이미지를 통해 표시할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 상기 가상 지점과 상기 새로운 가상 지점을 연결하는 경로를 생성할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 생성된 상기 경로를 보조 이미지를 통해 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 생성 모듈(510)은, 사용자가 전자 장치를 이용하여 이미지를 획득하는 과정에서, 3차원 지도를 구성하기 용이한 위치 또는 방향에서 획득할 수 있도록, 사용자에게 가이드를 제공할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은, 특정 가상 지점에서 3차원 지도를 구성하기 위한 이미지들 중 아직 획득하지 못한 이미지를 획득할 수 있도록 하는 획득 방향에 대해 가이드를 제공할 수 있다. 가이드는 예를 들면, 음성 안내, 이미지 표시, 진동 발생 또는 발광 등의 방법을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은, 3차원 정보를 생성하기 위해 필요한 이미지를 획득하기 위한 가이드를 표시할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 획득한 이미지의 촬영 방향(예: 3차원 좌표계 상의 수평각 또는 수직각 등)을 판단하고, 상기 획득한 이미지로부터 3차원 정보를 구성하기 위한 추가 이미지를 획득할 수 있도록 가이드를 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 전자 장치와 기능적으로 연결된 카메라로부터 제 1 이미지를 획득할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 전자 장치가 상기 제 1 이미지를 촬영한 위치로부터 상기 제 1 이미지를 촬영한 방향으로 제 1 연장선을 결정할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은, 전자 장치로부터 획득할 제 2 이미지가 상기 제 1 이미지와 연관하여 3차원 정보를 생성하기 용이한 조건을 가질 수 있도록, 전자 장치의 카메라 위치 및 방향을 결정하고 가이드할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은, 전자 장치의 위치로부터 제 2 이미지를 촬영할 방향으로의 제 2 연장선이 상기 제 1 연장선과 한 점에서 만나, 예각(예: 90도 미만의 각도)을 이루는 조건을 만족하도록 가이드를 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은 가이드 방향 및 전자 장치의 움직임에 기반하여 이미지 촬영을 수행할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 전자 장치가 현재 가상 지점으로부터 어느 방향의 이미지를 획득했는지 판단할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 상기 전자 장치가 아직 획득하지 못한 방향의 이미지를 획득하기 위해서 카메라 초점을 어느 방향으로 회전시켜야 하는지 판단할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 상기 방향에 대해 사용자에게 촬영 가이드를 표시할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은, 카메라의 초점이 상기 가이드에 따라 적절한 방향으로 향했다고 판단되면, 상기 방향에 대응하는 이미지를 자동으로 촬영할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은, 사용자가 카메라를 움직여서 촬영 초점과 촬영 가이드가 일치되면, 자동으로 이미지를 촬영할 수 있다. 또는, 지도 생성 모듈(510)은, 사용자가 카메라를 움직여서 촬영 초점과 촬영 가이드가 일치되면, 적어도 하나의 입력에 기반하여 이미지를 촬영할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은, 촬영 초점과 촬영 가이드가 일치할 때, 촬영 가이드를 강조하여 표시함으로써 사용자가 촬영에 대한 입력을 하도록 가이드할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은, 특정한 이벤트에 응답하여, 이미지를 획득하도록 가이드 할 수 있다. 상기 특정한 이벤트는 지도 이미지 업데이트 시간 만료, 특정 소리 감지, 위험 요소 감지 등을 포함할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 특정 가상 지점에서 획득한 이미지들의 획득 시간을 현재 시간과 비교하여, 소정의 시간이 경과한 경우, 새로운 이미지를 촬영하여 업데이트 하도록 가이드 할 수 있다. 또는, 지도 생성 모듈(510)은, 예를 들면, 이벤트(예: 특정 소리 감지, 가스 누출 감지 등)가 발생한 지점에 대한 이미지를 획득하도록, 기능적으로 연결된 외부 장치(예: CCTV, 위험 지역 탐사 로봇 등)로 상기 발생 지점 촬영을 위한 가이드를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 생성 모듈(510)은, 3차원 지도에 포함된 이미지 셋 또는 가상 지점과 관련된 정보중 적어도 일부를 이용하여 생성한 이미지를 상기 가상 지점에 매칭시킬 수 있다. 한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은 특정 가상 지점에 대응하는 이미지 셋을 이용하여, 상기 이미지 셋에 포함된 적어도 하나의 이미지를 상기 가상 지점 내부의 공간에 매칭시킬 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 가상 지점에 대응하는 이미지 셋의 적어도 일부를 합성하여, 획득하지 못한 방향에 대한 새로운 이미지를 생성할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 상기 생성된 이미지를 상기 가상 지점에 대해 상기 방향에 대응하도록 매칭시킬 수 있다. 다른 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 가상 지점에 대응하는 이미지 셋에 포함된 복수의 이미지들 간의 특징점 비교에 기반하여, 3차원 정보(예: 깊이 정보)를 나타내는 이미지를 생성할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 상기 3차원 정보를 나타내는 이미지를 상기 가상 지점에 매칭시킬 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은 둘 이상의 가상 지점에 포함된 각각의 이미지 셋을 이용하여, 둘 이상의 가상 지점 사이에 위치하는 공간에 대해 새로운 가상 지점을 생성하고, 상기 새로운 가상 지점에 이미지를 매칭 시킬 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은 가상 지점에 대응하는 이미지 셋을 이용하여 파노라마 형태의 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들면, 파노라마 이미지의 형태는 실리더형, 큐브형, 구형 또는 반구형을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은 가상 지점에 대응하는 이미지 셋을 획득하는 대신, 가상 지점을 중심으로 카메라가 향하는 방향을 회전시켜 적어도 하나 이상의 방향을 포함하는 파노라마 이미지를 직접 획득할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은 파노라마 이미지를 구성하는 이미지들 간의 특징점을 비교한 것에 기반하여, 파노라마 이미지에 대한 깊이 정보를 획득할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 상기 획득한 깊이 정보를 생성한 파노라마 이미지에 적용할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은 가상 지점에 대응하는 이미지 셋으로부터 확인한 특징점들에 기반하여, 3차원 이미지를 생성할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 이미지 셋에 포함된 이미지들 중 공간적으로 인접한 이미지들을 판단할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 이미지들에 공통으로 포함된 객체에 대하여 각 이미지가 촬영된 방향, 각도, 위치에 기반하여 이미지들 사이의 공간적으로 인접한 정도를 판단할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 상기 인접한 이미지들의 이미지 데이터를 분석하여 공통 특징점을 추출할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 상기 공통 특징점에 기반하여 3차원 이미지를 생성할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 상기 생성한 3차원 이미지를 가상 공간에 대응시킬 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 SIFT(scale invariant feature transform), HOG(histogram of oriented gradient), haar feature, ferns, LBP(local binary pattern) 또는 MCT(modified census transform)방식을 이용하여 이미지들 간의 합성 이미지를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 생성 모듈(510)은, 둘 이상의 3차원 지도 각각의 적어도 일부를 연결하는 합성 동작을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은 제 1의 3차원 지도 및 제 2의 3차원 지도에 포함된 복수의 가상 지점들과 관련된 정보를 판단할 수 있다. 예를 들면, 가상 지점과 관련된 정보는 상기 가상 지점의 위치 정보, 다른 가상 지점들과의 경로 정보, 상기 가상 지점에 대응하는 이미지 셋 또는 상기 이미지 셋에 포함된 이미지의 촬영 방향 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 생성 모듈(510)은, 둘 이상의 3차원 지도(예: 제 1의 3차원 지도, 제 2의 3차원 지도) 각각에 포함된 가상 지점과 관련된 정보를 이용하여, 둘 이상의 3차원 지도 각각의 적어도 일부를 포함하는 새로운 3차원 지도(예: 제 1의 3차원 지도와 제 2의 3차원 지도의 교차점을 합성하여 하나로 만든 제 3의 3차원 지도)를 생성할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 새로운 가상 지점을 생성하거나 기존의 가상 지점들 중 적어도 하나를 업데이트하여 새로운 3차원 지도를 생성하는 과정에 이용할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은 제 1의 3차원 지도와 제 2의 3차원 지도를 이용하여 새로운 3차원 지도를 합성하는 과정에서, 제 1의 3차원 지도 또는 제 2의 3차원 지도에 포함된 가상 지점들로부터 새로운 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 새로운 3차원 지도는 제 1의 3차원 지도의 가상 지점에서 시작하여, 제 1의 3차원 지도와 제 2의 3차원 지도가 교차하는 부분의 가상 지점을 지나, 제 2의 3차원 지도에 포함된 가상 지점으로 연결되는 경로 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 새로운 3차원 지도의 가상 지점에 대응하는 이미지 셋, 제 1의 3차원 지도의 제 1 가상 지점에 대응하는 제 1 이미지, 및 제 2의 3차원 지도의 제 2 가상 지점에 대응하는 제 2 이미지를 이용하여 합성 이미지 생성할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 상기 생성한 새로운 정보를 상기 새로운 3차원 지도에 포함시킬 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은 가상 지점과 관련된 정보 중 위치 정보에 기반하여, 둘 이상의 3차원 지도가 만나는 지점을 판단할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 상기 만나는 지점에 인접한 각 3차원 지도의 가상 지점을 판단할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은 상기 판단한 가상 지점들에 포함된 적어도 일부의 정보(예: 이미지 셋, 이미지 셋에 포함된 이미지의 획득 방향, 위치 정보 또는 3차원 정보 등)를 이용하여, 하나의 가상 지점으로 데이터를 모아 각각의 가상 지점들을 하나로 합성할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은, 복수의 3차원 지도가 중첩되는 지점에 대해, 상기 지점에 대응하는 각 3차원 지도의 가상 지점들에 관한 정보의 적어도 일부를 포함하는 새로운 가상 지점을 생성할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 교차하는 제 1의 3차원 지도의 제 1 가상 지점에 대응하는 이미지 셋과 이미지 획득 방향, 제 2의 3차원 지도의 제 2 가상 지점에 대응하는 이미지 셋과 이미지 획득 방향, 제 1의 3차원 지도의 경로 및 제 2의 3차원 지도의 경로를 포함하는 새로운 가상 지점을 생성할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은, 교차하는 지점에 대응하는 새로운 가상 지점을 생성하는 과정에서, 교차하는 지점에 인접한 가상 지점들에 대응하는 이미지 셋에 포함된 이미지들의 특징점들을 분석할 수 있다. 지도 생성 모듈(510)은, 상기 이미지 셋에 포함된 적어도 일부의 이미지들로부터 확인한 특징점들을 비교한 것에 기반하여, 합성 이미지(예: 3차원 깊이 정보를 포함하는 이미지, 파노라마 이미지 등)를 생성할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은 새로운 3차원 지도의 가상 지점에 대응하는 합성 이미지로서, 제 1 가상 지점과 제 2가상 지점이 제공한 방향에 대한 이미지들을 하나로 합친 파노라마 이미지를 생성할 수 있다. 생성된 파노라마 이미지는, 제 1의 3차원 지도의 영역에서 제 2의 3차원 지도의 영역으로 뷰의 방향을 전환할 때, 끊기지 않고 연결된 시야를 제공할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은, 둘 이상의 3차원 지도가 만나는 지점에 인접한 가상 지점들을 하나의 가상 지점으로 합성시, 각각의 가상 지점들에 관한 정보 중 이미지 셋의 시간 정보에 기반하여 하나의 가상 지점으로 합성할 수 있다. 예컨대, 지도 생성 모듈(510)은, 각각의 가상 지점의 이미지 셋들의 생성 혹은 합성된 시간 정보가 기지정된 시간 차이 이내(예: 1개월 이내, 1주일 이내 등)인 경우, 하나의 가상 지점의 이미지 셋에 포함시킬 수 있다. 예를 들면, 하나의 가상 지점의 이미지 셋은 시간 정보에 따라 여러 개로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이미지들 간에 이미지 획득 방향이 같거나 유사하더라도 생성 시간 혹은 합성 시간이 기지정된 시간 차이 이상(1개월 이상) 인 경우에는 서로 다른 이미지 셋으로 분류될 수 있다. 예를 들면, 하나의 가상 지점은 계절, 주야, 날씨, 연도에 따라, 또는 사용자의 선택에 따른 여러 개의 이미지 셋을 포함할 수 있다. 예를 들면, 가상 지점이 거실의 창문 앞에 대응하는 경우, 가상 지점은, 시간에 따라 거실의 서로 다른 파노라마 이미지, 거실의 3D 이미지, 거실 창문으로 보이는 풍경 이미지 또는 밤과 낮의 조명영향을 받은 거실 이미지를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 생성 모듈(510)은, 연결 정보의 적어도 일부로서, 가상 지점들 간의 위치정보 및 가상 지점들에 대응하는 이미지 셋의 시간 정보를 이용하여 가상 지점들을 연결하는 경로를 생성할 수 있다. 예를 들면, 지도 생성 모듈(510)은, 상기 가상 지점들에 대응하는 이미지 셋의 시간 정보(예: 생성 시간 또는 합성 시간)의 차이가 특정 값 이내인 경우에만 상기 가상 지점들을 연결하는 경로를 생성할 수 있다. 예컨대, 지도 생성 모듈(510)은, 가상 지점간 포함하고 있는 이미지 데이터의 시간 차이가 큰 경우, 합성을 하지 않거나, 보다 최신의 이미지 데이터로 덮어 쓸 수 있다. 다양한 실시예에 따른 지도 표시 모듈(520)은 3차원 지도를 다양한 형태로 제공할 수 있다. 예를 들면, 지도 표시 모듈(520)은 3차원 지도를 3차원 가상 현실(virtual reality) 형태 또는 2차원 평면도 형태로 제공할 수 있다. 예를 들면, 지도 표시 모듈(520)은 3차원 지도에 포함된 가상 지점들 간에, 또는 이미지들 간에 표시를 전환할 수 있도록 3차원 지도를 제공할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 표시 모듈(520)은 사용자의 입력에 기반하여 3차원 지도를 제공할 수 있다. 지도 표시 모듈(520)은 사용자가 선택한 3차원 지도에 포함된 임의의 가상 지점에 기반하여, 상기 가상 지점에 대응하는 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 표시 모듈(520)은 가상 지점에 대응하는 이미지 셋에 포함된 이미지 중 적어도 하나를 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 표시 모듈(520)은 사용자의 입력에 반응하여 3차원 지도에 포함된 가상 지점들 간에 표시를 전환할 수 있다. 지도 표시 모듈(520)은 3차원 지도에 포함된 임의의 가상 지점에서, 사용자의 입력 방향에 대응하는 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들면, 임의의 가상 지점에 대한 북쪽 방향의 이미지를 표시 중일 때, 사용자의 오른쪽(또는 동쪽)으로의 입력(예: 화면을 오른쪽을 터치 또는 드래그, 오른쪽 방향 버튼 입력 등)에 기반하여, 오른쪽(또는 동쪽) 방향에 대응하는 이미지로 전환 할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 표시 모듈(520)은 3차원 지도에 포함된 이미지들간에 표시를 전환함에 있어서 이미지간 표시 전환 효과를 제공할 수 있다. 예를 들면, 지도 표시 모듈(520)은 표시 중인 이미지와 표시할 다음 이미지 사이에, 중간 동작으로서, 전환 효과(예: 확대/축소 효과, 페이드인/페이드아웃 효과 등)를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 표시 모듈(520)은, 3차원 지도를 전자 장치의 방향 또는 위치에 기반하여 제공할 수 있다. 예를 들면, 지도 표시 모듈(520)은 전자 장치와 기능적으로 연결된 센서(예: GPS, 가속도 센서, 자이로 센서, 기압센서, WPS, NFC, 지자기 센서, 광학 센서 또는 무선 통신 센서 등) 중 적어도 하나를 통해 전자 장치의 위치, 고도 또는 방향 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 지도 표시 모듈(520)은, 전자 장치의 위치, 고도 또는 방향 중 적어도 하나에 기반하여, 3차원 지도상의 가상 지점을 표시할 수 있다. 지도 표시 모듈(520)은, 전자 장치의 현재 위치에 대응하는 지도 데이터가 없을 경우, 외부의 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버 106 등)로부터 상기 위치에 대응하는 보조 지도 데이터를 수신할 수 있다. 지도 표시 모듈(520)은 상기 수신한 보조 지도 데이터의 적어도 일부를 이용하여, 지도 데이터가 없는 방향에 대응하는 이미지를 지도 데이터에 삽입함으로써 보상된 3차원 지도를 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 표시 모듈(520)은, 3차원 지도 또는 3차원 지도에 대한 2차원 지도를 표시함에 있어서, 하나의 화면에 모두 표시하거나 또는 기능적으로 연결된 복수의 디스플레이들에 각각 표시할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치와 스마트폰이 무선 통신으로 연결된 환경에서, 웨어러블 장치는 2차원 지도(예: 미니맵 등)를, 스마트폰은 3차원 지도를 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 표시 모듈(520)은, 3차원 지도에 대한 네비게이션 동작을 수행할 수 있다. 지도 표시 모듈(520)은, 3차원 지도에 기반하여, 3차원 지도상의 제 1 가상 지점으로부터 제 2 가상 지점까지의 경로를 판단할 수 있다. 지도 표시 모듈(520)은 상기 경로를 따라 거치는 적어도 하나의 가상 지점에 대응하는 이미지를 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 표시 모듈(520)은, 전자 장치의 위치정보 또는 움직임에 기반하여, 경로를 따라 움직이는 전자 장치의 위치에 대응하는 가상 지점에 대한 이미지를 자동으로 표시 또는 전환할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 표시 모듈(520)은, 3차원 지도에 기반하여, 목적지까지 이르는 경로에 대한 다양한 정보들을 보조 이미지(예: 미니맵 등)를 통해 화면의 적어도 일부에 제공할 수 있다. 예를 들면, 지도 표시 모듈(520)은, 목적지 또는 출발지로부터 목적지까지의 경로 중 적어도 하나를 보조 이미지를 통해 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 표시 모듈(520)은 전자 장치의 현재 위치를 보조 이미지를 통해 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 표시 모듈(520)은 전자 장치가 향하고 있는 방향을 보조 이미지를 통해 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 표시 모듈(520)은 목적지까지의 거리를 판단하여, 상기 거리에 대응하는 인터페이스를 보조 이미지를 통해 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 표시 모듈(520)은 경로상의 전자 장치의 현재 위치를 상기 인터페이스를 이용하여 표시할 수 있다.
지도 표시 모듈(520)은 특정 가상 지점에 대해, 다양한 시간 정보를 가지는 이미지들을 포함하는 이미지 셋으로부터 특정 시간에 대응하는 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 표시 모듈(520)은, 전자 장치를 통해 거실 내의 한 가상 지점에서 소파를 지향하여 3개월마다 이미지를 촬영한 경우, 3차원 지도상에 시간에 따라 촬영된 여러 개의 이미지들을 사용자에게 표시(예: 3차원 지도상에서 대응하는 방향과 영역에 아이콘, 리스트, 오버레이 이미지들, 썸네일 그리드 이미지들 중 하나 이상을 표시)할 수 있다. 지도 표시 모듈(520)은 상기 이미지들 중 적어도 하나의 이미지와 관련된 정보(예: 파노라마 이미지, 비디오, 해당 가상 지점과 연관된 경로 이동 정보, 생일 등의 이벤트 정보 등)를 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 표시 모듈(520)은, 3차원 지도 상에서, 이미지와 관련된 시간 정보(예: 최초 생성된 이미지 셋의 시간부터 가장 최근의 이미지 셋 시간 중 최소 일부를 포함하는 시간관련 정보)를 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 표시 모듈(520)은 특정 시간 구간에 대응하는 이미지들을 3차원 지도 내에서 순차적으로 전환하여 보여주거나 비디오 효과(예: 이미지 셋간 변환 효과 적용)를 표시할 수도 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 편집 모듈(530)은, 사용자의 입력(예: 터치, 드래깅 또는 제스처 등)에 기반하여, 또는 자동으로 3차원 지도를 편집할 수 있다. 예를 들면, 지도 편집 모듈(530)은 사용자에게 3차원 지도의 편집을 돕기 위한 가이드를 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 편집 모듈(530)은 3차원 지도의 오류 정도를 판단하고 자동으로 오류를 보정할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 편집 모듈(530)은 3차원 지도에서 이미지의 오류 정도(예: 이미지가 자연스럽게 매핑되지 못한 지점 또는 이미지 합성에 따라 왜곡된(일그러진) 지점 등)를 판단할 수 있다. 예를 들면, 지도 편집 모듈(530)은, 3차원 지도에 포함된 이미지들에 대해, 경계선의 연결 여부, 수직과 수평 선분의 단절 여부, 색상 변화 중 하나 이상을 에지 디텍터(edge detector), 경계선 추적자(contour follower), 컬러 마킹(color marking) 등 중 적어도 하나 이상의 기법을 이용하여, 결과값에 따라 해당 지점에 대한 오류 정도를 판단할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 편집 모듈(530)은 편집할 지점, 또는 편집에 대한 가이드를 디스플레이를 통하여 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 편집 모듈(530)은 분석된 오류 지점을 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 편집 모듈(530)은 오류 지점을 보상하기 위한 이미지를 획득하기 위해, 촬영 가이드를 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 편집 모듈(530)은, 선택된 3차원 지도에 포함된 특정 지점에 대응하는 두 개 이상의 획득 이미지를 제공할 수 있다. 예를 들면, 지도 편집 모듈(530)은 사용자가 선택한 지점에 대응하는 복수의 이미지들을 메모리로부터 검색하여 화면에 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 편집 모듈(530)은 상기 검색된 이미지들을 촬영 순서, 촬영 위치 정보에 기반하여 배열할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 편집 모듈(530)은 사용자 입력에 기반하여, 3차원 지도에 포함된 특정 지점을 편집(예: 삭제, 수정 등)할 수 있다. 예를 들면, 지도 편집 모듈(530)은 3차원 지도를 구성하는 가상 지점들, 및 사용자 입력을 위한 편집 가이드(예: 편집 메뉴, 편집 툴 등)를 디스플레이를 통하여 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 편집 모듈(530)은 상기 편집 가이드에 대한 사용자 입력에 기반하여, 가상 지점을 편집할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 편집 모듈(530)은 추가적인 이미지, 및 3차원 지도의 특정 지점에 대응하는 이미지를 합성할 수 있다. 예를 들면, 지도 편집 모듈(530)은 사용자로부터 추가적인 이미지와 합성할 지점을 입력 받을 수 있다. 지도 편집 모듈(530)은 상기 합성할 지점에 대응하는 이미지의 적어도 일부 및 상기 추가적인 이미지의 적어도 일부를 이용하여, 상기 이미지 및 상기 추가적인 이미지를 합성할 수 있다. 예를 들면, 상기 합성은 상기 이미지와 상기 추가적인 이미지로부터 각각 확인한 특징점들 중 공통된 특징점에 기반하여, 상기 이미지 및 상기 추가적인 이미지를 합성할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 변환 모듈(540)은, 3차원 지도로부터 2차원 지도를 생성할 수 있다. 지도 변환 모듈(540)은, 3차원 지도에 포함된 이미지들로부터 판단한 3차원 정보에 기반하여, 상기 이미지들에 포함된 오브젝트들 사이의 경계를 판단할 수 있다. 지도 변환 모듈(540)은 상기 경계에 기반하여 평면 지도를 생성할 수 있다. 예를 들면, 2차원 지도는 보조 지도, 미니맵 또는 평면도 등의 형태를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 변환 모듈(540)은, 하나 이상의 가상 지점에 대응하는 이미지 및 이미지로부터 판단한 깊이 정보를 이용하여 오브젝트들의 배치 구조를 판단할 수 있다. 예를 들면, 지도 변환 모듈(540)은 각 가상 지점에 대응하는 이미지의 깊이 정보에 기반하여, 3차원 지도에서 벽과 바닥, 벽과 천장, 벽과 벽사이의 각도 또는 경계를 판단할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 변환 모듈(540)은, 판단한 경계들에 기반하여, 3차원 지도의 경로상에 있는 오브젝트들의 특징적인 구조(예: 모서리, 통로 또는 문 등)를 판단할 수 있다. 지도 변환 모듈(540)은 상기 특징적인 구조의 위치를 판단하기 위해, 이미지 촬영 시에 획득한 위치 정보 또는 방향 정보를 이용할 수 있다. 지도 변환 모듈(540)은 특징적인 구조들 간의 거리, 방향 또는 각도를 이용하여 2차원 지도 상에서의 오브젝트들 사이의 경계와 특징적인 구조들의 위치를 결정할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 변환 모듈(540)은 다양한 모듈로부터 획득한 정보를 이용하여 오브젝트들 사이의 구조적 특징을 판단할 수 있다. 예를 들면, 지도 변환 모듈(540)은 전자 장치에 기능적으로 연결된 깊이 센서(depth sensor)를 이용하여 3차원 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면, 지도 변환 모듈(540)은, 전자 장치와 기능적으로 연결된 다중 시점 카메라(stereo scope)를 이용하여 획득한 이미지에 기반하여, 오브젝트들 사이의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들면, 지도 변환 모듈(540)은, 3차원 지도의 이미지에 포함된 마커(예: 경계를 따라 비슷한 간격으로 배치된 특징점들, 위치 정보가 표시된 이미지 코드 등)를 이용하여, 오브젝트들 사이의 거리를 결정할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 변환 모듈(540)은 3차원 지도 구성 과정에서 포함되지 않은 이미지(예: 사각에 위치하는 사물에 대한 이미지)를 추가로 획득하여 2차원 지도의 일부에 추가할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 변환 모듈(540)은, 3차원 지도를 생성하는 과정에서의 사용자의 실제 이동 경로와 생성한 지도의 경로(예: 3차원 지도의 경로, 3차원 지도로부터 생성된 2차원 지도의 경로) 사이의 오차를 판단할 수 있다. 지도 변환 모듈(540)은 오차가 발생한 경로에 대하여 오차 수정 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 지도 변환 모듈(540)은 3차원 지도에 포함된 이미지들을 대상으로 PTAM(parallel tracking and mapping)또는 PTAMM(parallel tracking and multiple mapping)중 적어도 하나의 방법을 이용하여 경로의 오차를 수정할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 변환 모듈(540)은, 3차원 지도의 오차 수정과 관련된 보정 값을 이용하여, 전자 장치와 기능적으로 연결된 다른 모듈(예: 센서)을 보정할 수 있다. 예를 들면, 지도 변환 모듈(540)은, 상기 경로의 오차가 전자 장치와 기능적으로 연결된 센서(예: 자이로 센서, 가속도 센서 또는 방위각 센서 등)의 오차로부터 발생한 것으로 판단된 경우, 상기 경로의 오차 수정과정에서 판단된 보정 값(예: 수정된 방향각 정보)을 이용하여 상기 센서를 보정(예: 기준 값 보정 또는 결과 값 보상 등) 할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 오브젝트 연동 모듈(550)(예: 오브젝트 연동 모듈(417,477))은, 3차원 지도에 포함된 이미지에 나타나는 오브젝트를 식별할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)이 식별할 수 있는 오브젝트는, 3차원 지도에 포함된 이미지에 나타나는 다양한 전자 제품(예: 노트북, 세탁기, 냉장고 등) 또는 다양한 비전자 제품(예: 카펫, 테이블 등)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 3차원 지도의 이미지에 대해, 색상판별, 에지 감지(edge detection), 경계선 추적(boundary following), 특징점 추출 중 적어도 하나를 포함하는 이미지 프로세싱 기법을 이용하여, 상기 이미지내의 오브젝트의 적어도 일부 형상에 대응하는 이미지 영역을 판별할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 3차원 지도에 포함된 이미지를 분석하여, 상기 이미지의 적어도 일부 영역으로부터 오브젝트에 대응하는 이미지 영역을 구별할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 상기 구별된 이미지 영역을 오브젝트에 대응하는 이미지 영역으로 식별할 수 있다. 다른 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은, 3차원 지도에 포함된 이미지에 대해, 사용자가 지정한 상기 이미지의 적어도 일부 영역을 오브젝트에 대응하는 이미지 영역으로 식별할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 3차원 지도에 포함된 이미지로부터 식별자를 인식하여, 오브젝트에 대응하는 이미지 영역을 식별할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 OCR(optical character recognition), 바코드 인식 또는 필기 인식 등을 이용하여 이미지에 나타난 오브젝트에 대한 제품명, 제품 번호 또는 시리얼 번호 등을 인식할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 상기 인식에 기반하여, 오브젝트에 대응하는 이미지 영역을 인식할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(550)은, 오브젝트와 관련된 샘플 이미지를 이용하여, 3차원 지도에 포함된 이미지의 적어도 일부로부터 상기 오브젝트에 대응하는 이미지 영역을 식별할 수 있다. 예를 들면, 상기 샘플 이미지는 상기 오브젝트의 형태, 색상 또는 크기 등을 나타내는 이미지를 포함할 수 있다. 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은, 전자 장치(예: 전자 장치(101)), 오브젝트 또는 외부 장치(예: 전자 장치(102,104), 서버 (106) 등)로부터, 상기 오브젝트의 샘플 이미지를 획득할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 3차원 지도에 포함된 이미지의 적어도 일부 영역에 상기 샘플 이미지와 유사한 영역이 있는지 판단할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 상기 판단에 기반하여 유사도가 높은(예: 유사도가 70% 이상) 영역을 오브젝트에 대응하는 영역으로 식별할 수 있다. 다른 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은, 상기 샘플 이미지의 종류에 기반하여, 오브젝트의 종류(예: 디스플레이류, 가전제품류 또는 가구류 등)를 식별할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 오브젝트 식별 정보를 3차원 지도에 포함시킬 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은, 식별된 오브젝트에 대응하는 이미지 영역의 크기, 위치 또는 경계에 대한 데이터를 3차원 지도에 대한 데이터에 삽입할 수 있다.
한 실시예에 다르면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 식별된 오브젝트와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 상기 오브젝트와 관련된 정보는 식별 정보(예: 제품 이름, 제품 번호, 시리얼 번호, 바코드, QR 코드 또는 제품 이미지 등), 연결 정보(예: 통신 모듈 탑재 유무, 통신 기능 활성화 유무 또는 통신 프로토콜 등), 제어 정보(예: 기능 목록, 제어 인터페이스, 제어 프로토콜, API 정보, 제어 인터페이스에 대한 URL 또는 패널 정보 등), 동작 상태 정보(예: 기능 동작 여부 또는 기능 실행 가능 여부 등), 모의 동작 정보(예: 전력 소모량, 소음 발생량, 동작 규칙 또는 규격 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 상기 오브젝트와 관련된 정보를 외부 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104) 또는 서버(106) 등)로부터 획득할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 상기 오브젝트와 관련된 정보를 오브젝트 식별 정보와 관련하여 3차원 지도 데이터에 삽입할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(550)(예: 오브젝트 연동 모듈(417))은 3차원 지도로부터 식별한 오브젝트(예: 연결성 오브젝트)와의 연결을 형성할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은, 이미지 상의 오브젝트 영역을 통해, 상기 오브젝트 영역에 대응하는 실제 오브젝트(예: 전자 제품)의 정보 또는 제어 기능을 제공하기 위해, 전자 장치와 상기 오브젝트 간에 유/무선 통신 연결을 형성할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 상기 오브젝트와 직접 유/무선 통신 연결을 형성할 수도 있고, 상기 오브젝트와 유/무선으로 연결된 서버(예: 오브젝트 연동 서버 등)를 통하여 연결을 형성할 수도 있다.
한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 오브젝트(예: 연결성 오브젝트)와의 연결을 형성하기 위해, 3차원 지도에 나타나는 오브젝트로 지향성 신호를 전송할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 상기 지향성 신호에 대한 상기 오브젝트의 응답에 기반하여, 상기 오브젝트와의 연결을 형성할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 지향성 신호에 대해 복수의 오브젝트들이 반응을 할 경우, 오브젝트 연동 모듈(550)은 전자 장치의 방향 변화를 유도하여 지향성 신호 입사 영역을 변경할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은, 전자 장치로부터 입사된 지향성 신호에 대하여 두 개의 외부 장치로부터 응답을 수신한 경우, 사용자가 전자 장치의 지향성 신호의 방향을 상기 두 개의 외부 장치의 위치와 관련하여 변화시키도록 유도하는 가이드를 디스플레이를 통하여 표시할 수 있다
오브젝트 연동 모듈(550)은, 변경된 지향성 신호의 입사 영역에 대한 오브젝트의 반응에 기반하여, 각 오브젝트 간의 상대적 위치를 판단할 수 있다.예를 들면 오브젝트 연동 모듈(550)은, 상기 전자 장치의 움직임에 따른 상기 두 전자제품 각각의 반응 순서 또는 반응 유지 시간 중 적어도 하나 이상에 기반하여 두 전자제품 간의 상대적 위치를 판단할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 상기 판단에 기반하여 두 전자 제품 중 적어도 하나와의 연결을 형성할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 오브젝트의 무선 통신(WiFi, 블루투스, NFC(near-field communication), IR(infra-red) 등) 신호를 인식할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 상기 신호 인식에 기반하여 상기 오브젝트의 식별 정보(예: MAC address, 모델명 등)를 판단할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은, 상기 식별 정보에 기반하여, 전자 장치와 상기 오브젝트 사이의 연결을 형성할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 오브젝트의 이미지상에 나타나는 식별 코드(예: 바코드, QR 코드 또는 제품명 등)를 인식할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 상기 식별 코드에 기반하여, 전자 장치 또는 서버로부터 상기 오브젝트에 대응하는 식별 정보를 획득할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 상기 식별 정보에 기반하여 전자 장치와 상기 오브젝트 사이의 연결을 형성할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 과거 연결 기록에 기반하여, 전자 장치와 오브젝트 사이의 연결을 형성할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 전자 장치와 오브젝트 사이의 연결 기록을 저장하고 이후에 상기 연결 기록에 기반하여 유사한 오브젝트에 대해 연결을 형성할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 하나의 연결 기록에 기반한 유사 오브젝트가 여러 개라고 판단되면, 유사도가 높은(예: 동일 제품군인 경우, ID의 앞 자리가 같은 경우 등) 오브젝트와의 연결을 형성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 오브젝트와의 연결에 기반하여 오브젝트와 관련된 제어 정보를 수신할 수 있다. 상기 제어 정보는 오브젝트의 이름, 오브젝트의 3차원 모델 정보(형상, 크기, orientation, 재질, 색상, 반사도, 투명도, 질감, 탄성도 등), 오브젝트가 제공하는 기능들의 목록, 오브젝트가 제공하는 제어 API 정보, 오브젝트 제어 패널(예: 사용자 인터페이스 등)의 구성 정보, 또는 오브젝트를 제어하기 위한 어플리케이션 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 오브젝트와 관련된 제어 어플리케이션을 연결이 형성된 외부 장치(예: 연결이 형성된 오브젝트 또는 서버 등)로부터 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(550)(예: 오브젝트 연동 모듈(417,477))은 오브젝트와 연결을 형성하는 과정에서 판단한 정보(예: 식별자, ID, 위치, 제어 정보, 제어 인터페이스 등)를 3차원 지도에 포함된 이미지에 매핑시킬 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 상기 매핑에 기반하여, 상기 이미지와 연관하여 상기 오브젝트의 형상 또는 상기 오브젝트의 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은, 상기 이미지에 포함된 전자 제품의 형상 주변에, 상기 전자 제품과 연관된 정보(예: 제품 이름 또는 제품 ID 등)를 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 이미지 내에서 오브젝트에 대응하는 영역과 관련하여 상기 오브젝트를 제어하기 위한 인터페이스를 표시할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 오브젝트를 제어하기 위한 인터페이스(예: 제어 패널, on/off 버튼, 타이머 버튼 등)를 결정하고, 상기 영역과 관련하여 상기 인터페이스를 표시할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 전자 장치와 오브젝트 사이의 연결 상태에 따라 3차원 지도의 이미지 상에 연결 상태 정보를 나타내(예: 제어 가능 유/무에 대한 표시, 제어 패널 활성화에 대응하는 시각적 효과 등) 줄 수 있다.
한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 오브젝트와 관련된 제어 정보에 기반하여 오브젝트를 제어 하기 위한 사용자 인터페이스를 구성할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은, 수신한 오브젝트의 기능과 관련한 API를 이용하여, 사용자 인터페이스를 구성할 수 있다. 다른 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은, 제어 정보(예: 오브젝트의 제어 API)와 사용자 입력에 기반하여, 사용자 인터페이스를 사용자의 편의에 맞게 커스터마이징할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 오브젝트의 동작 상태를 표시할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 오브젝트와의 연결에 기반하여, 오브젝트의 동작 상태 정보(예: 동작 on/off, 온도, 예약 시간, 동작 시간 등)를 수신할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트의 동작 상태 정보는, 오브젝트가 동작함에 따라, 오브젝트로부터 주기적으로 전자 장치로 전송될 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은 오브젝트의 동작 상태 정보를 주기적으로 요청하고, 그에 대한 응답으로서 동작 상태 정보를 수신할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은, 상기 동작 상태 정보를 3차원 지도 상에 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(550)은, 3차원 지도의 이미지에 표시된 오브젝트의 제어 인터페이스에 대한 사용자 입력에 기반하여, 상기 오브젝트의 실제 기능을 제어할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은, 오브젝트와의 연결에 기반하여, 인터페이스가 제공하는 제어 명령을 상기 오브젝트로 전송할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(550)은, 세탁기에 대응하는 인터페이스에 대한 세탁 시작 입력에 기반하여, 세탁 시작 명령을 세탁기로 전송할 수 있다. 세탁 시작 명령을 받은 세탁기는 세탁 시작에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(550)은, 3차원 지도의 이미지에 나타나는 오브젝트에 대한 모의 동작(시뮬레이션, simulation)을 수행할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 오브젝트가 제공하는 기능을, 실제 오브젝트의 동작 없이, 전자 장치 내에서 모의로 수행할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(550)은 3차원 지도상에 상기 오브젝트에 대한 모의 동작 정보, 또는 모의 동작 결과에 대응하는 효과를 디스플레이를 통하여 표시할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 오브젝트 연동 모듈(600)의 블록도를 도시한다. 도 6을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 오브젝트 연동 모듈(600)(예: 오브젝트 연동 모듈(550)은 서비스 전환 모듈(630), 리소스 레이아웃 관리 모듈(640), 비연결성 리소스 관리 모듈(650), 연결성 리소스 관리 모듈(660)을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(600)은, 지도 플랫폼 모듈에서 처리된 3차원 지도에 기반하여, 서비스 전환 모듈(630)을 통해, 3차원 지도에 관한 서비스를 3차원 지도와 오브젝트가 연동된 서비스로 전환해 줄 수 있다. 한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(600)은, 리소스 레이아웃 관리 모듈(640)을 통해, 3차원 지도 및 상기 3차원 지도에 나타난 오브젝트의 구성 및 위치 정보를 저장하고 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(600)은 3차원 지도를 3차원 지도에 나타난 실제 오브젝트와 연동시킬 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(600)은, 전자 장치의 통신 인터페이스 또는 네트워크(예: 오브젝트 연동 서버)를 통해 연결성 오브젝트와 연결을 형성할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(600)은 사용자 입력 또는 외부 장치로부터 획득한 비연결성 오브젝트에 대한 정보(예: 이름, 분류, ID, 3차원 모델)에 기반하여 비연결성 오브젝트와 가상의 연결을 형성할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 오브젝트 연동 모듈(600)은 3차원 지도와 오브젝트와의 연동에 필요한 오브젝트에 관한 정보를 저장할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(600)은, 연결성 리소스 관리 모듈(660)을 통해, 상기 오브젝트에 관한 정보를 이용하여 연결성 오브젝트와 관련된 동작할 수 있다. 오브젝트에 관한 정보는 오브젝트의 ID, 이름, 이미지, 품명, 분류, 일련번호, 제조 번호, MAC 주소, IP 주소, 프로파일 정보, 연결 상태 정보, 제어 정보, 인터페이스 정보, 모의 동작 정보, 3차원 모델 정보, 동작 상태 정보 또는 통신 가능 유무 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(600)은 오브젝트에 관한 정보를 오브젝트 또는 외부 장치로부터 수신하거나 사용자의 입력으로부터 획득할 수 있다. 오브젝트 연동 모듈(600)은 비연결성 오브젝에 관한 정보의 적어도 일부를 이용하여 상기 비연결성 오브젝트도 마치 연결성 오브젝트인 것처럼 가상의 연결을 제공할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트 연동 모듈(600)은 비연결성 오브젝트에 대해 기능 동작을 실행하는 경우, 상기 동작에 관한 제어 신호를 전달하는 대신, 상기 비연결성 오브젝트에 관한 모의 동작 정보에 기반하여 상기 비연결성 오브젝트에 대한 모의 동작을 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 서비스 전환 모듈(630)은, 다른 모듈(예: 지도 생성 모듈 510, 지도 표시 모듈 520, 지도 편집 모듈 530 또는 지도 변환 모듈 540 등)로부터 처리된 3차원 지도에 기반하여, 3차원 지도에서 인식한 오브젝트에 관한 추가적인 기능들을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서비스 전환 모듈(630)은, 리소스 레이아웃 관리 모듈(640)으로부터, 3차원 지도 및 3차원 지도에 나타난 오브젝트의 레이아웃 정보를 획득할 수 있다. 서비스 전환 모듈(630)은, 상기 레이아웃 정보에 기반하여, 상기 3차원 지도 및 상기 오브젝트를 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 서비스 전환 모듈(630)은, 상기 오브젝트에 대한 정보 표시, 제어, 모니터링, 시뮬레이션 또는 사용 데이터 기록 중 적어도 하나의 동작을 위한 인터페이스를 표시할 수 있다. 예를 들면, 서비스 전환 모듈(630)은, 연결성 리소스 관리 모듈(660) 또는 비연결성 리소스 관리 모듈(650)로부터, 상기 인터페이스의 구성 또는 상기 인터페이스에 대응하는 명령 등을 포함하는 정보를 획득할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서비스 전환 모듈(630)은 인터페이스에 대한 사용자의 입력에 반응하여, 상기 인터페이스에 대응하는 동작을 오브젝트가 수행할 수 있도록, 상기 오브젝트로 명령을 전달할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 서비스 전환 모듈(630)은 오브젝트와 3차원 지도간의 상호 동작을 제공할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 서비스 전환 모듈(630)은 전자 장치와 연결이 형성된 연결성 오브젝트(예: 로봇 청소기)의 기능 중 연결이 형성되지 않은 비연결성 오브젝트(예: 카펫)를 대상으로 하는 기능을 제어할 수 있다. 예를 들면, 서비스 전환 모듈(630)은 3차원 지도의 이미지에 나타난 로봇 청소기를 카펫위로 드래그하는 입력에 응답하여, 연결성 오브젝트(예: 로봇 청소기)에 비연결성 오브젝트와 관련된 제어 명령(예: 카펫 청소 명령)을 전달할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 리소스 레이아웃 관리 모듈(640)은, 3차원 지도에 기반하여, 인식된 오브젝트의 레이아웃 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 레이아웃 정보는 상기 오브젝트의 3차원 지도 내에서의 위치, 배치 상태 또는 오브젝트에 대한 3차원 모델 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 리소스 레이아웃 관리 모듈(640)은, 다른 모듈(예: 지도 생성 모듈 510, 지도 표시 모듈 520, 지도 편집 모듈 530 또는 지도 변환 모듈 540 등)을 통해 처리된 3차원 지도로부터 상기 레이아웃 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 리소스 레이아웃 관리 모듈(640)은 3차원 지도의 이미지 상에 나타난 오브젝트를 인식하고, 인식된 오브젝트가 포함된 복수의 3차원 지도의 이미지의 특징점 비교를 통해 오브젝트가 3차원 지도 공간의 어느 지점에 위치하는지 판단할 수 있다. 예를 들면, 리소스 레이아웃 관리 모듈(640)은 3차원 지도에 나타난 메인 오브젝트(예: 거실과 복도)의 레이아웃 정보(예: 구조)에 기반하여, 서브 오브젝트(예: 에어컨, 소파 등)의 레이아웃 정보를 수정(예: 이동, 재배치, 제거 등) 할 수 있다. 리소스 레이아웃 관리 모듈(640)은, 외부 장치에 대하여 오브젝트에 대한 상기 레이아웃 정보를 요청하고, 요청에 대한 응답으로 외부 장치로부터 상기 레이아웃 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 리소스 레이아웃 관리 모듈(640)은 서버(예: 오브젝트 연동 서버(470), 제 3자 제공 서버(480) 등)로부터 오브젝트에 대한 3차원 모델 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 비연결성 리소스 관리 모듈(650)은, 비연결성 오브젝트에 관한 정보를 획득, 저장 또는 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 비연결성 리소스 관리 모듈(650)은 인식된 비연결성 오브젝트에 대한 사용자 입력을 통해 비연결성 오브젝트에 관한 정보를 획득할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 비연결성 리소스 관리 모듈(650)은, 다른 모듈(예: 서비스 전환 모듈(630) 등)로부터 동작에 필요한 비연결성 오브젝트에 관한 정보의 요청을 받으면, 상기 요청에 응답하여 상기 비연결성 오브젝트에 관한 정보를 전달할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 연결성 리소스 관리 모듈(660)은, 연결성 오브젝트에 관한 정보를 획득, 저장 또는 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 연결성 리소스 관리 모듈(660)은 인식된 연결성 오브젝트로부터 유/무선 통신 연결을 통해 연결성 오브젝트에 관한 정보를 획득할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 연결성 리소스 관리 모듈(660)은, 다른 모듈(예: 서비스 전환 모듈(630) 등)로부터 동작에 필요한 연결성 오브젝트에 관한 정보의 요청을 받으면, 상기 요청에 응답하여 상기 연결성 오브젝트에 관한 정보를 전달할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 연결성 리소스 관리 모듈(660)은 리소스 제어 모듈(662), 리소스 모니터링 모듈(664), 리소스 시뮬레이션 모듈(666), 리소스 사용 기록 모듈(668)을 포함할 수 있다. 연결성 리소스 관리 모듈(660)은 리소스 제어 모듈(662)를 통해 연결성 오브젝트에 대한 제어를 수행할 수 있다. 연결성 리소스 관리 모듈(660)은 리소스 시뮬레이션 모듈(666)을 통해, 연결성 오브젝트의 실제 동작을 제어하는 대신, 오브젝트가 제어 신호를 수신했을 때의 동작을 가상으로 수행해 볼 수 있다. 연결성 리소스 관리 모듈(660)은 리소스 사용 기록 모듈(668)을 을 통해, 연결성 오브젝트의 동작 중 발생하는 다양한 데이터들을 기록하거나 기록된 데이터에 기반하여 오브젝트의 제어 또는 시뮬레이션을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따른, 리소스 제어 모듈(662)는 전자 장치와 연결이 형성된 오브젝트의 동작을 제어하기 위한 정보를 획득할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 리소스 제어 모듈(662)는 오브젝트(예: 연결성 오브젝트(425))의 기능과 관련된 제어 정보(예: API 정보)를 오브젝트 또는 외부의 장치를 통해 획득할 수 있다. 예를 들면, 리소스 제어 모듈(662)는 오브젝트가 IoT(internet of things)에 기반한 제품인 경우, 오브젝트에 대한 인터페이스를 웹을 통해 획득할 수 있다. 예를 들면, 리소스 제어 모듈(662)는 오브젝트의 기능을 제어하기 위한 인터페이스의 레이아웃, 메뉴 구성 등의 UI/UX 정보를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 리소스 제어 모듈(662)는 연결성 오브젝트의 기능이 수행할 대상으로 비연결성 오브젝트를 지정할 수 있도록 정보를 제공할 수 있다. 리소스 제어 모듈(662)는, 비연결성 리소스 관리 모듈로부터 비연결성 오브젝트에 관한 정보를 획득할 수 있다. 리소스 제어 모듈(662)는 획득한 비연결성 오브젝트에 관한 정보에 기반하여, 연결성 오브젝트가 비연결성 오브젝트를 대상으로 기능을 수행할 수 있는지 판단할 수 있다. 리소스 제어 모듈(662)는 상기 판단에 기반하여, 연결성 오브젝트의 동작 대상으로 비연결성 오브젝트를 지정할 수 있도록 하는 인터페이스를 제공할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 리소스 제어 모듈(662)는, 연결성 오브젝트의 제어 정보 기반하여, 연결성 오브젝트에 대한 제어 명령을 명령을 오브젝트로 전송할 수 있다. 리소스 제어 모듈(662)는 상기 연결성 오브젝트에 대한 제어 명령에 부가적인 정보를 포함시켜 상기 연결성 오브젝트의 기능 동작 대상을 다른 오브젝트로 확장할 수 있다. 예를 들면, 리소스 제어 모듈(662)는, 연결성 오브젝트가 비연결성 오브젝트를 대상으로 동작하도록, 비연결성 오브젝트에 관한 정보를 제어 명령에 포함시킬 수 있다.
한 실시예에 따르면, 리소스 제어 모듈(662)는 오브젝트 또는 상기 오브젝트와 관련된 외부 장치로부터 상기 오브젝트의 제어와 관련된 제어 정보를 조회하고, 새로운 정보가 있을 때 업데이트를 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따른, 리소스 시뮬레이션 모듈(666)은 3차원 지도에서 인식된 오브젝트에 대한 모의 동작을 수행할 수 있다. 리소스 시뮬레이션 모듈(666)은 오브젝트에 대한 제어 정보, 모의 동작 정보 또는 사용 기록 정보의 적어도 일부를 이용하여 오브젝트가 제공하는 기능에 대한 모의 동작을 제공할 수 있다. 모의 동작 정보는, 예를 들면, 오브젝트가 동작함에 따른 전력 소모량, 발열량, 발광량, 소리 발생량, 내구성 감소량, 진동 정도, 동작 소요 시간 또는 전자파 발생량 등과 같은 정보를 포함할 수 있다. 리소스 시뮬레이션 모듈(666)은 오브젝트로 기능에 대한 제어 명령을 전달하는 대신, 상기 기능에 대한 제어 정보, 모의 동작 정보 또는 사용 기록 정보의 적어도 일부에 기반하여, 오브젝트가 동작할 때 일어나는 효과, 동작 반경, 동작이 주변에 미치는 영향 등을 연산하고 표시할 수 있다. 예를 들면, 리소스 시뮬레이션 모듈(666)은, 3차원 지도의 이미지에서 인식된 조명 장치에 대해, 스위치 on 에 대응하는 모의 동작으로, 조명 장치 및 조명 장치의 주변에 대응하는 이미지 영역을 밝게 표시할 수 있다. 다른 예를 들면, 전자 장치는 상기 조명 장치의 스위치 on 에 대응하는 모의 동작에 기반하여, 상기 조명 장치가 on 되어 있는 시간 동안의 밝기, 소모 전력 등을 표시할 수 있다. 리소스 시뮬레이션 모듈(666)은 오브젝트의 전원 꺼짐 또는 오브젝트와의 통신 연결 끊김 등에 기반하여, 오브젝트 제어 동작을 모의 동작으로 자동 전환할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 리소스 시뮬레이션 모듈(666)은 모의 동작을 수행하기 위해 필요한 정보(예: 기능의 종류, 모의 동작 정보, 리소스 사용 데이터 등)을 다른 모듈 (예: 리소스 제어 모듈(662), 리소스 사용 기록 모듈(668) 등), 오브젝트 또는 서버로부터 제공받을 수 있다. 예를 들면, 모의 동작 정보는 오브젝트가 동작함에 따른 전력 소모량, 발열량, 발광량, 소리 발생량, 내구성 감소량, 진동 정도, 동작 소요 시간, 전자파 발생량 등과 같은 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 모의 동작 정보는 오브젝트의 제품 특성에 기반하여 미리 알려진 정보(예: 제조사가 테스트를 통해 수집하고 제공한 정보)일 수 있다. 예를 들면, 모의 동작 정보는 리소스 사용 기록 모듈(668)에 기록된 오브젝트와 관련된 데이터를 통해 수집될 수 있다.
다양한 실시예에 따른, 리소스 사용 기록 모듈(668)은 연결성 오브젝트가 동작을 수행하는 과정에서 발생하는 다양한 데이터들을 기록할 수 있다. 예를 들면, 리소스 사용 기록 모듈(668)은, 연결된 조명 기구를 제어할 수 있을 때, 조명 기구의 사용 시간, 밝기 변화, 온도 변화 등을 기록할 수 있다. 리소스 사용 기록 모듈(668)은 기록된 데이터를 가공하여 다른 정보를 도출할 수 있다. 예를 들면, 기록된 조명 기구의 사용 시간, 밝기 변화, 온도 변화 등에 기반하여 조명 기구의 전구의 남은 수명을 예측할 수 있다. 예측된 수명이 특정 수치 이하로 떨어지면 전구의 교체를 요청하는 신호를 발생시킬 수 있다. 한 실시예에 따르면, 오브젝트와 관련된 데이터는 상기 오브젝트의 장치적 구성요소, 기능, 특성 등에 따라 정량화 가능한 다양한 데이터를 포함할 수 있다. 오브젝트와 관련된 데이터의 포맷 또는 자료 구조는 오브젝트 또는 상기 오브젝트와 관련된 외부 장치로부터 획득할 수 있다. 오브젝트와 관련된 데이터의 포맷 또는 자료 구조는 오브젝트의 기능과 연관되어 오브젝트의 제어 정보(예: 기능 제어 API)와 호환될 수 있도록, 제어 정보의 일부(예: API로 정의된 포맷)로서 제공될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 비연결성 오브젝트에 관한 정보 또는 연결성 오브젝트에 관한 정보는 다양한 방법으로 획득될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 비연결성 오브젝트에 관한 정보 또는 연결성 오브젝트에 관한 정보는 전자 장치(예: 전자 장치(410)) 또는 외부 장치(예: 제 3자 제공 서버(480), 다른 전자 장치(440), 오브젝트 연동 서버(470) 등)로부터 획득될 수 있다. 예를 들면, 전자 제품에 관한 정보를 지원하는 서버는 제어 정보, 인터페이스 정보, 3차원 모델 정보 등을 보유하고 있을 수 있다. 전자 장치는 상기 서버로 필요한 정보를 요청하고, 서버로부터 상기 요청에 대한 응답으로 상기 정보를 수신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 비연결성 오브젝트에 관한 정보 또는 연결성 오브젝트에 관한 정보는 통신 인터페이스를 통해 오브젝트로부터 획득될 수 있다. 예를 들면, 오브젝트로부터의 유/무선 통신 신호의 유무를 통해 오브젝트가 비연결성인지 연결성인지를 판단할 수 있다. 예를 들면, 통신 연결이 형성된 연결성 오브젝트로부터 상기 연결성 오브젝트에 저장된 정보를 획득할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 비연결성 오브젝트에 관한 정보 또는 연결성 오브젝트에 관한 정보는 사용자의 입력을 통해 획득될 수 있다. 예를 들면, 사용자는 3차원 지도에서 인식된 오브젝트를 선택하고, 선택한 오브젝트에 대한 특정 입력 서식을 이용하여 정보를 입력할 수 있다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 지도 기반 서비스 모듈(700)의 블록도를 도시한다. 다양한 실시예에 따른 지도 기반 서비스 모듈(700)(예: 지도 기반 서비스 모듈(412)은, 지도 플랫폼 모듈(예: 지도 플랫폼 모듈(415))로부터 처리된 3차원 지도에 기반하여 사용자에게 각종 서비스를 제공할 수 있다. 지도 기반 서비스 모듈(700)은 각 서비스에 따라 그 서비스를 수행하기 위한 화면구성 및 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 지도 기반 서비스 모듈(700)은, 인터페이스를 통해 사용자가 선택한 기능에 대해, 관련된 서비스 모듈로 상기 기능의 수행을 요청할 수 있다. 상기 요청을 받은 서비스 모듈은 상기 기능을 수행하기 위해 필요한 정보 또는 처리 작업을 지도 플랫폼 모듈(예: 지도 플랫폼 모듈(412)) 또는 외부 장치로 요청할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 지도 기반 서비스 모듈(700)은 지도 조회 모듈(710), 지도 합성 모듈(715), 지도 네비게이션 모듈(720), 재난 상황 지도 모듈(725), 쇼핑 지도 모듈(730), 지도 공유 모듈(735), 오브젝트 인식 모듈(745), 오브젝트 제어 모듈(750), 시뮬레이션 모듈(755), 오브젝트 처리 모듈(760)을 포함할 수 있다.
상기 지도 조회 모듈(710)은, 지도 플랫폼 모듈로부터 처리된 3차원 지도에 기반하여, 상기 3차원 지도 및 상기 3차원 지도와 관련된 정보를 화면에 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 조회 모듈(710)은 3차원 지도 내의 공간을 편리하게 둘러 볼 수 있도록 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들면, 지도 조회 모듈(710)은 3차원 지도의 장면 전환에 따른 화면 효과를 표시할 수 있다. 예를 들면, 지도 조회 모듈(710)은 3차원 지도 내의 위치나 3차원 지도에 포함된 오브젝트에 관한 정보를 찾기 위한 검색 기능을 제공할 수 있다.
상기 지도 합성 모듈(715)은, 3차원 지도의 합성과 관련된 인터페이스 및 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 지도 합성 모듈(715)은 3차원 지도를 합성하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 지도 합성 모듈(715)은 3차원 지도 합성을 위한 데이터 또는 합성 결과에 대한 데이터를 외부 장치와 공유할 수 있도록 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 상기 지도 합성 모듈(715)은 3차원 지도 합성에 대한 정보(예: 합성에 사용된 지도 목록, 지도 데이터를 공유한 외부 장치 목록 등) 및 상기 정보를 관리하기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다.
상기 3차원 지도 네비게이션 모듈(720)은 지도 플랫폼 모듈로부터 처리된 3차원 지도에 기반하여, 사용자의 목적지로 가는 경로에 대한 안내를 제공할 수 있다. 3차원 지도 네비게이션 모듈(720)은 상기 안내는 3차원 지도의 경로 표시, 가이드 표시, 주의 표시 등을 포함할 수 있다.
상기 재난 상황 지도 모듈(725)은 지도 플랫폼 모듈로부터 처리된 3차원 지도에 기반하여, 3차원 지도에 나타나는 지역에서의 비상상황에 대한 안내 및 대피 경로를 표시할 수 있다. 재난 상황 지도 모듈(725)는 재난 발생과 관련된 신호를 수신한 경우, 3차원 지도에 포함된 경로 및 비상구를 판단할 수 있다. 재난 상황 지도 모듈(725)는 상기 비상구 중 가장 가깝거나 재난 상황이 발생한 지점을 우회하는 경로를 판단하고, 상기 경로를 제공할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 재난 상황 지도 모듈(725)는 재난 상황 발생여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 재난 상황 지도 모듈(725)는 재난 서비스 서버로부터 재난 상황을 알리는 브로드캐스팅 신호를 수신하여 재난 상황 발생 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 재난 상황 지도 모듈(725)는 전자 장치에 포함된 특정 센서(예: 마이크, 연기 감지 센서, 열 감지 센서, 진동 감지 센서 등)로부터 재난과 관련된 센싱 데이터(예: 마이크로부터 센싱된 사람들의 비명 소리 또는 “불이야”와 같은 특정 단어, 진동 감지 센서로부터 센싱된 지진과 관련된 진동 패턴)를 획득할 수 있다. 예를 들면, 재난 상황 지도 모듈(725)은 상기 센싱 데이터를 이용하여 재난 모델에 적용하는 처리를 통해 재난 상황 발생 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 재난 상황 지도 모듈(725)는 재난 상황 발생 여부를 판단할 수 있는 다른 전자 장치로부터 상기 판단 정보를 수신할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 재난 상황 지도 모듈(725)는 재난 상황에 대한 서비스를 위한 데이터(예: 재난 발생 지역의 3차원 지도, 재난 발생 감지 여부, 대피 경로 등)를 획득할 수 있다. 예를 들면, 재난 상황 지도 모듈(725)는 지도 플랫폼 모듈로부터 상기 데이터의 처리를 요청할 수 있다. 다른 예를 들면, 재난 상황 지도 모듈(725)는, 주변의 재난 서비스와 관련된 브로드캐스팅 정보로부터 재난 서비스가 가능한 서버에 대한 정보(예: 재난 서비스 서버의 IP 주소, 도메인 정보, 연결성 정보, 인증 정보 등)를 획득할 수 있다. 재난 상황 지도 모듈(725)는 상기 재난 서비스 서버로부터 상기 데이터를 요청할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 재난 상황 지도 모듈(725)는, 재난 상황으로 인해 전자 장치가 위치하고 있는 공간이 무너지거나 뒤집히게 되었을 때, 3차원 지도를 수정하여 제공할 수 있다. 예를 들면, 재난 상황 지도 모듈(725)는 센서(예: 자이로 센서)를 이용하여 사용자의 전자 장치를 조작하는 시점과 지평선 사이에 공간적 회전이 발생한 경우, 3차원 지도를 상기 회전만큼 보정하여 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 재난 상황 지도 모듈(725)는 재난 상황하에서 3차원 지도에 나타나는 방재 오브젝트(예: 스프링 쿨러, 경보기, 방화 셔터 등)를 제어할 수 있다. 재난 상황 지도 모듈(725)는 전자 장치가 재난 상황하에서 방재 오브젝트를 제어할 권한이 있는지 판단하고, 상기 판단에 기반하여 상기 방재 오브젝트에 대한 제어 정보를 요청할 수 있다. 재난 상황 지도 모듈(725)는 상기 제어 정보에 기반하여 상기 방재 오브젝트에 대한 제어 인터페이스를 제공할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 재난 상황 지도 모듈(725)는 재난 상황의 3차원 지도 서비스를 다양한 방법으로 표시할 수 있다. 재난 상황 지도 모듈(725)는, 재난 상황에서 특정 이벤트(예: 전자 장치 전력 소모 절약 필요, 디스플레이 파손, 주변 소음, 사용자의 인지 기관 부상 등)의 발생에 대비하여, 화상, 음성, 진동 중 적어도 하나를 포함하는 방법을 사용하여 서비스 할 수 있다.
상기 쇼핑 지도 모듈(730)은 지도 플랫폼 모듈로부터 처리된 3차원 지도에 기반하여, 상가 및 쇼핑몰 등의 내부 지도 및 입점한 상점에 대한 정보를 제공할 수 있다. 쇼핑 지도 모듈(730)은 쇼핑 센터 서버 등으로부터 획득한 3차원 지도 및 상점 정보를 제공할 수 있다. 상기 상점 정보는 상점의 이름, 판매 품목, 연락처, 할인 정보, 쿠폰 정보, 가맹 서비스 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 지도 공유 모듈(735)은 지도 플랫폼 모듈로부터 처리된 3차원 지도에 기반하여, 다른 전자 장치와 상기 3차원 지도의 공유를 통해 확장된 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 지도 공유 모듈(735)는, 다른 전자 장치와의3차원 지도 데이터 공유에 기반하여, 상기 다른 전자 장치와 위치 정보를 공유할 수 있다. 예를 들면, 지도 공유 모듈(735)는 전자 장치가 속한 데이터 교환 그룹(예: 네트워크 그룹, SNS 그룹, 3차원 지도 공유 그룹 등)에 포함된 사용자들을 식별하고, 상기 그룹에 속한 사용자 위치 정보를 요청할 수 있다. 지도 공유 모듈(735)는 상기 위치 정보를 공유된 3차원 지도에 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 공유 모듈(735)는, 공유된 3차원 지도 데이터 및 위치 정보에 기반하여, 상기 다른 전자 장치로 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 지도 공유 모듈(735)는 3차원 지도에 나타나는 메시지 전달이 가능한 오브젝트(예: 전광판, 스피커 등)를 제어하여, 다른 전자 장치의 사용자가 보거나 들을 수 있는 메시지(예: 전광판 메시지, 음성 안내 메시지 등)를 보낼 수 있다. 예를 들면, 지도 공유 모듈(735)는 공유된 3차원 지도 및 위치 정보에 기반하여, 다른 전자 장치의 위치에서 상기 3차원 지도의 특정 위치를 목적지로 하는 경로 정보를 판단 및 제공할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 지도 공유 모듈(735)는, 공유된 3차원 지도 데이터에 기반하여, 다른 모듈을 통해 다양한 처리 결과를 제공할 수 있다. 예를 들면, 지도 공유 모듈(735)는, 지도 합성 모듈(715)를 통해, 다른 전자 장치로부터 제공된 3차원 지도 데이터의 적어도 일부 및 전자 장치에 저장된 3차원 지도 데이터의 적어도 일부와 합성하여, 새로운 3차원 지도를 제공할 수 있다. 예를 들면, 지도 공유 모듈(735)는, 오브젝트 연동 모듈을 통해, 위치를 공유하는 다른 전자 장치와 연결을 형성하거나 또는 상기 다른 전자 장치를 제어할 수 있다. 예를 들면, 지도 공유 모듈(735)는, 3차원 지도 네비게이션 모듈을 통해, 공유된 3차원 지도의 특정 위치에 대한 길안내를 수행할 수 있다.
상기 오브젝트 제어 모듈(750)은 지도 플랫폼 모듈로부터 처리된 3차원 지도 및 오브젝트에 기반하여, 3차원 지도의 이미지에 나타나는 오브젝트를 제어하기 위한 기능들을 제공할 수 있다. 오브젝트 제어 모듈(750)은 오브젝트의 기능과 관련된 제어 정보에 기반하여 인터페이스를 제공할 수 있다. 오브젝트 제어 모듈(750)은 상기 인터페이스에 대한 사용자의 입력에 기반하여, 상기 입력에 대응하는 제어 명령을 리소스 제어 모듈(예: 리소스 제어 모듈(662))을 통해 상기 오브젝트로 전달할 수 있다.
상기 시뮬레이션 모듈(755)은 지도 플랫폼 모듈로부터 처리된 3차원 지도 및 오브젝트에 기반하여, 3차원 지도의 이미지에 나타나는 오브젝트의 기능을 모의로 수행해 보기 위한 기능들을 제공할 수 있다. 시뮬레이션 모듈은, 오브젝트의 기능과 관련된 제어 정보 또는 사용 데이터에 기반하여, 오브젝트의 기능 수행 되었을 때의 다양한 효과들을 리소스 시뮬레이션 모듈(예: 리소스 시뮬레이션 모듈(666))을 통해 표시해 줄 수 있다.
상기 오브젝트 데이터 모듈(760)은 지도 플랫폼 모듈로부터 처리된 3차원 지도 및 오브젝트에 기반하여, 3차원 지도의 이미지에 나타나는 오브젝트의 기능을 수행하는 과정에서 발생하는 정량적 데이터를 처리할 수 있다. 오브젝트 데이터 모듈(760)은, 리소스 사용 기록 모듈(예: 리소스 사용 기록 모듈(668))을 통해, 오브젝트의 동작과 관련하여 기록된 데이터 또는 기록된 데이터의 적어도 일부를 가공한 데이터 중 사용자가 원하는 정보를 제공할 수 있다.
어떤 실시예에서는, 지도 기반 서비스 모듈 700은 앞서 기술한 모듈들 중 일부 모듈을 포함하지 않을 수도 있고, 추가적인 모듈을 더 포함할 수도 있다. 다른 실시예에서는, 지도 기반 서비스 모듈 700에 포함된 일부 모듈은 다른 모듈의 기능을 포함할 수도 있고, 상기 일부 모듈의 적어도 일부 기능을 다른 모듈에서 할 수도 있다. 지도 기반 서비스 모듈 700의 일부 모듈은 지도 플랫폼 모듈(예: 지도 플랫폼 모듈(415))의 일부로 구현될 수도 있다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 이미지 촬영 시에 표시되는 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한다. 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 3차원 지도를 구성하기 위해 이미지를 촬영하는 과정에서 가상 지점과 관련된 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 미니맵 등과 같은 보조 이미지를 화면의 일부에 표시하여 가상 지점과 관련된 정보를 표시할 수 있다.
도 8을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 카메라 프리뷰 화면(800)은 피사체(805)와 미니맵(810)으로 구성될 수 있다. 프리뷰 화면(800)은 다른 도면들에서 도시하는 사용자 인터페이스의 일부를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 미니맵(810)은 3차원 지도를 구성하는 복수의 가상 지점들(820, 830) 및 가상 지점들을 연결하는 경로(815)에 대한 기호들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 미니맵(810)은 네 개의 구별되는 가상 지점들, 가상 지점들을 남북으로 연결하는 두 개의 경로 및 가상 지점들을 동서로 연결하는 한 개의 경로를 나타낸다. 예를 들면, 전자 장치는 사진을 촬영한 경로를 따라 전자 장치가 지나간 방향을 경로에 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 미니맵(810)은 가상 지점과 관련된 정보를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 미니맵은 현재 전자 장치의 촬영 위치에 대응하는 현재의 가상 지점(830)을 다른 가상 지점(820)과 구별되도록(예: 크기, 색 등을 다르게) 나타낼 수 있다. 예를 들면, 미니맵은 기호(835)와 같이 가상 지점에 대하여 특정 방향(예: 오른쪽, 동쪽 등)에 특정 도형(예: 부채꼴)을 표시함으로써, 획득한 이미지(예: 피사체(805)에 대한 이미지)가 현재 지점에 대하여 상기 특정 방향을 전자 장치가 향한 상태에서 촬영된 것임을 나타낼 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 미니맵(810)에 표시되는 가상 지점들은 구체나 다면체 형상(예: 4면체, 8면체 등)으로 표시함으로써 상기 가상 지점에서 획득한 이미지의 3차원 공간상의 방향, 상기 전자 장치의 지향 방향 또는 카메라 프리뷰 화면(800)을 획득한 방향을 나타낼 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 기존에 생성된 가상 지점과 특정 거리 이상 떨어진 지점에서 이미지 촬영 시, 새로운 가상 지점을 생성할 수 있다. 전자 장치는 생성한 상기 새로운 가상 지점을 미니맵에 표시할 수 있다. 전자 장치는 상기 가상 지점과 상기 새로운 가상 지점을 연결하는 경로를 생성할 수 있다. 전자 장치는 생성한 상기 경로를 미니맵에 표시할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 이미지 촬영 시에 표시되는 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한다. 도 9를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 카메라 프리뷰 화면(900)은, 피사체(905), 촬영 초점(920), 촬영 가이드(925), 및 방향 가이드(930)를 포함할 수 있다. 프리뷰 화면(900)은 다른 도면들에서 도시하는 사용자 인터페이스의 일부를 포함할 수 있다. 촬영 초점(920)은 카메라의 렌즈가 향하고 있는 방향의 중앙을 나타낼 수 있다. 촬영 가이드(925)는, 촬영 초점(920)을 기준으로, 획득하고자 하는 이미지(예: 3차원 지도에서 아직 미 획득한 방향의 이미지 등)의 방향과 같은 방향에 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 오른쪽 방향의 이미지를 추가로 획득해야 한다고 판단한 경우, 촬영 초점(예: 촬영 초점(920))의 오른쪽에 촬영 가이드(예: 촬영 가이드(925) 또는 방향 가이드(930))를 표시하여 사용자에게 카메라를 움직이도록 유도할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 사용자가 카메라를 움직임으로 인해 촬영 초점과 촬영 가이드가 일치되면, 자동으로 이미지를 촬영 할 수 있다. 또는, 전자 장치는, 촬영 초점과 촬영 가이드가 일치되면 상기 방향 가이드의 표시를 중단하고, 촬영 가이드에 대한 입력에 응답하여 이미지를 촬영할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 3차원 지도들을 합성하는 과정을 설명하기 위한 일 예를 도시한다. 도 10을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 제 1의 3차원 지도(1010)는 복수의 가상 지점들(예: 제 1 가상 지점(1015), 제 4 가상 지점(1013), 제 5 가상 지점(1017) 등)사이를 연결하는 경로들(예: 제 1 경로(1040) 등)을 포함할 수 있다. 같은 맥락으로, 다양한 실시예에 따른 제 2의 3차원 지도(1030)는 복수의 가상 지점들(예: 제 2 가상 지점(1035)) 사이를 연결하는 경로들(예: 제 2 경로(1045))을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 가상 지점과 관련된 정보는 가상 지점의 위치 정보, 다른 가상 지점들과의 경로 정보, 또는 가상 지점에 대응하는 이미지 셋 또는 상기 이미지 셋에 포함된 이미지의 촬영 방향 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제 5 가상 지점(1017)와 관련된 정보는, 제 5 가상 지점(1017)과 제 1 가상 지점(1015) 사이의 경로 정보, 제 5 가상 지점(1017)와 관련된 이미지 셋에 포함된 각각의 이미지들이 촬영된 방향을 나타내는 촬영 방향 정보(1020), 또는 제 5 가상 지점(1017)와 관련하여 아직 이미지를 촬영하지 못한 방향에 대한 미촬영 방향 정보(1025)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 복수의3차원 지도들(예: 제 1의 3차원 지도(1010), 제 2의 3차원 지도(1030)) 각각에 포함된 가상 지점과 관련된 정보를 이용하여, 복수의 3차원 지도들 각각의 적어도 일부를 포함하는 새로운 3차원 지도(예: 제 3의 3차원 지도(1050))를 생성할 수 있다. 전자 장치는 새로운 가상 지점을 생성하거나 기존의 가상 지점들 중 적어도 하나를 업데이트하여 새로운 3차원 지도를 생성하는 과정에 이용할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는 새로운 3차원 지도를 만드는 과정에서, 합성하기 전의 3차원 지도들에 포함된 가상 지점들로부터 새로운 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 제 1의 3차원 지도의 가상 지점에서 시작하여, 교차하는 부분의 가상 지점(예: 제 3 가상 지점(1055))를 지나, 제 2의 3차원 지도에 포함된 가상 지점으로 연결된 경로에 대한 경로 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제 1 가상 지점(1015)과 관련된 제 1 이미지와 제 2 가상 지점(1035)에 포함된 제 2 이미지를 합성한 제 3 이미지를 새로운 3차원 지도에 포함시킬 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는 복수의 3차원 지도들이 만나는 지점에 인접한 교차 가상 지점들을 하나의 가상 지점으로 합성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 교차 가상 지점들에 관한 정보(예: 위치 정보, 관련 이미지 셋, 관련 이미지 셋에 포함된 이미지들의 획득방향 등)의 적어도 일부를 포함하는 새로운 가상 지점을 생성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 제 1 가상 지점(1015)에 대응하는 이미지 셋 과 이미지 획득 방향, 제 2 가상 지점(1035)에 대응하는 이미지 셋과 이미지 획득 방향, 제 1 경로(1040), 및 제 2 경로(1045)를 포함하는 제 3 가상 지점(1055)을 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는 다음과 같이 기술될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 이미지 셋을 저장하기 위한 메모리; 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된, 프로세서에 의해 구현된 지도 플랫폼모듈을 포함하고, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 전자 장치를 둘러싼 외부 공간의 제 1 경로에 대한 복수의 이미지들을 포함하는 제 1 이미지 셋을 획득하고, 상기 외부 공간의 제 2 경로에 대한 복수의 이미지들을 포함하는 제 2 이미지 셋을 획득하고, 상기 제 1 경로와 상기 제 2 경로가 중첩되는 지점이 있는지를 결정하고, 상기 중첩되는 지점이 있는 경우, 상기 제 1 이미지 셋의 적어도 일부와 상기 제 2 이미지 셋의 적어도 일부를 이용하여 상기 제 1 경로 및 상기 제 2 경로에 대한 3차원 지도를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 3차원 지도는, 상기 중첩되는 지점을 통해서, 상기 제 1 이미지 셋의 적어도 일부 이미지로부터 상기 제 2 이미지 셋의 적어도 일부 이미지로 표시를 전환할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 이미지 셋 및 상기 제 2 이미지 셋 중 적어도 하나의 셋은, 상기 적어도 하나의 셋에 해당하는 복수의 이미지들 간의 표시를 전환할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 이미지 셋 또는 상기 제 2 이미지 셋 중 적어도 하나의 이미지 셋은, 상기 적어도 하나의 이미지 셋의 제 1 이미지에 대응하는 제 1 특징점 및 상기 적어도 하나의 이미지 셋의 제 2 이미지에 대응하는 제 2 특징점을 비교한 것에 기반하여 생성된 상기 제 1 경로 또는 상기 제 2 경로 중 상기 적어도 하나의 이미지 셋에 대응하는 경로에 대한 3차원 정보를 포함하거나 상기 3차원 정보와 연관될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 제 1 이미지 셋의 상기 적어도 일부와 상기 제 2 이미지 셋의 상기 적어도 일부를 합성하여 제 3 이미지를 생성하고, 상기 제 3 이미지를 추가적으로 이용하여, 상기 3차원 지도가 제 1 경로의 적어도 일부, 제 2 경로의 적어도 일부 및 상기 중첩되는 지점을 포함하도록 상기 3차원 지도를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 3차원 지도의 일부 또는 상기 3차원 정보와 연관하여, 상기 제 1 이미지 셋의 상기 적어도 일부로부터 확인한 제 1 특징점 및 상기 제 2 이미지 셋의 상기 적어도 일부로부터 확인한 제 2 특징점을 비교한 것에 기반하여, 적어도 하나의 3차원 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 전자 장치에 기능적으로 연결된 카메라 모듈을 통해, 상기 제 1 경로 상에 있거나 상기 제 1 경로에 근접한 적어도 하나의 외부 객체에 대한 제 1 시점에 대응하는 제 1 이미지 및 상기 외부 객체에 대한 제 2 시점에 대응하는 제 2 이미지를 촬영하고, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 3차원 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 디스플레이를 통하여, 상기 제 1 시점 또는 상기 제 2 시점 중 적어도 하나에 대응하는 가이드를 표시하고, 상기 가이드에 대응하는 상기 전자 장치의 움직임을 감지한 것에 기반하여, 상기 전자 장치에 기능적으로 연결된 카메라 모듈을 통해, 상기 제 1 이미지 또는 상기 제 2 이미지 중 상기 가이드에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 자동으로 촬영하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 이미지 셋 또는 상기 제 2 이미지 셋 중 적어도 하나의 이미지 셋은, 상기 전자 장치에 대한 외부 장치로부터 수신될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 3차원 지도에 대응하는 이미지 셋 중 상기 전자 장치의 현재위치에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 표시하고, 상기 전자 장치의 이동에 반응하여, 상기 적어도 하나의 이미지를 상기 3차원 지도의 이미지 셋 중 상기 전자 장치의 이동 위치에 대응하는 이미지로 전환하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 3차원 지도와 연관하여, 또는 상기 3차원 지도의 일부로서, 상기 3차원 지도에 포함된 오브젝트들로부터 적어도 하나의 특징점을 확인한 것에 기반하여, 상기 오브젝트들 사이의 경계를 나타내는 지도를 생성하도록 설정될 수 있다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도를 생성하는 방법의 순서도를 도시한다. 도 11을 참조하면, 동작 1110에서, 전자 장치는 외부 공간에 대한 복수의 이미지들을 포함하는 이미지 셋을 획득할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 전자 장치와 기능적으로 연결된 카메라를 통하여 이미지를 촬영할 수 있다. 전자 장치는 상기 이미지를 촬영하는 과정에서 상기 이미지에 대응하는 촬영 정보(예: 촬영 방향, 촬영 위치 등)를 획득할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 촬영하는 과정에서 상기 이미지를 획득하기 위한 가이드를 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 이미지를 연속 촬영 시, 이전 이미지의 촬영 정보에 기반하여, 다음 이미지가 유효한 3차원 정보를 생성할 수 있는 방향에서 획득될 수 있도록 가이드를 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 외부 장치로부터 이미지 및 촬영 정보를 획득할 수 있다.
동작 1120에서, 전자 장치는 상기 이미지 셋에 포함된 이미지들과 연관된 촬영 정보에 기반하여 가상 지점을 생성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 이미지의 촬영 위치정보에 기반하여, 가상 지점의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들면, 상기 가상 지점은 특정 반경을 가지도록 설정 될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 반경 이내에서 촬영된 이미지들을 상기 가상 지점에 대응시킬 수 있다. 전자 장치는 상기 이미지들에 대한 촬영 정보에 기반하여, 상기 가상 지점 상에서 어느 부분(예: 방향, 고도, 거리 등)에 매칭되는지에 관한 정보를 생성할 수 있다.
동작 1130에서, 전자 장치는 가상 지점에 대응하는 이미지 셋의 이미지들을 이용하여 3차원 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 이미지 셋에 포함된 제 1 이미지로부터 확인한 제 1 특징점과 제 2 이미지로부터 확인한 제 2 특징점을 비교하여, 시차 정보를 이용하여 3차원 정보(예: 깊이 정보)를 생성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 3차원 정보를 상기 제 1 이미지 또는 제 2 이미지와 연관시키거나 또는 상기 3차원 정보를 상기 이미지 셋에 포함시킬 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 3차원 정보를 이용하여, 상기 제 1 이미지와 상기 제 2 이미지로부터 합성한 제 3 이미지에 상기 3차원 정보를 반영할 수 있다.
동작 1140에서, 전자 장치는 경로를 따라 가상 지점들 사이에 전환이 가능하도록 연결 정보를 생성할 수 있다. 전자 장치는 상기 가상 지점들의 위치 정보에 기반하여, 상기 가상 지점들 중 인접한 가상 지점들 사이의 연결 정보를 생성할 수 있다. 전자 장치는, 상기 연결 정보의 적어도 일부로서, 서로 연결된 각 가상 지점에 대응하는 이미지 간의 이미지 전환 효과를 생성할 수 있다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도 간의 합성 방법의 순서도를 도시한다. 도 12를 참조하면, 동작 1210에서, 전자 장치는 외부 공간의 제 1 경로에 대한 복수의 이미지들을 포함하는 제 1 이미지 셋 및 제 2 경로에 대한 복수의 이미지들을 포함하는 제 2 이미지 셋을 획득할 수 있다. 예를 들면, 상기 제 1 이미지 셋 또는 상기 제 2 이미지 셋은 3차원 지도로 구성될 수 있다. 전자 장치는 상기 제 1 이미지 셋 또는 상기 제 2 이미지 셋을 전자 장치와 기능적으로 연결된 카메라를 통해 촬영함으로써 획득하거나, 또는 외부 장치로부터 획득할 수 있다.
동작 1220에서, 전자 장치는 제 1 경로와 제 2 경로의 중첩 지점을 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 제 1 경로 및 제 2 경로에 대한 이미지들에 대응하는 촬영 정보(예: 위치 정보)의 적어도 일부에 기반하여, 상기 제 1 경로와 상기 제 2 경로의 중첩되는 지점을 판단할 수 있다.
동작 1230에서, 전자 장치는 상기 중첩되는 지점에 대한 이미지를 생성할 수 있다. 상기 중첩되는 지점에 대한 이미지는, 상기 중첩 지점에 대응하는 제 1 경로 및 제 2 경로의 이미지의 적어도 일부를 포함하거나 또는 상기 일부를 합성하여 생성한 이미지를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 상기 중첩되는 지점에 대응하는 제 1 경로에 대한 이미지 셋에 포함된 제 1 이미지 및 제 2 경로에 대한 이미지 셋에 포함된 제 2 이미지의 특징점 비교에 기반하여, 3차원 정보를 생성할 수 있다. 전자 장치는 상기 3차원 정보를 상기 중첩 지점에 연관시킬 수 있다.
동작 1240에서, 전자 장치는 상기 중첩 지점에 대한 이미지를 포함하고, 상기 제 1경로에 대한 이미지 셋의 적어도 일부와 상기 제 2 경로에 대한 이미지 셋의 적어도 일부를 포함하는 3차원 지도를 생성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 제 1 경로의 일부, 중첩 지점 및 제 2 경로의 적어도 일부를 이어주는 경로에 대한 3차원 지도를 생성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 중첩되는 지점과 상기 제 1 경로 또는 상기 중첩되는 지점과 상기 제 2 경로 사이의 연결 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 상기 연결 정보의 적어도 일부로서, 서로 연결된 중첩 지점과 각 경로상의 지점에 대응하는 이미지 간의 이미지 전환 효과를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법은 다음과 같이 기술될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 제어 방법은, 모바일 디바이스(mobile device)에서, 상기 모바일 디바이스를 둘러싼 외부 공간의 제 1 경로에 대한 복수의 이미지들을 포함하는 제 1 이미지 셋을 획득하는 동작; 상기 외부 공간의 제 2 경로에 대한 복수의 이미지들을 포함하는 제 2 이미지 셋을 획득하는 동작; 상기 제 1 경로와 상기 제 2 경로가 중첩되는 지점이 있는지를 결정하는 동작; 및 상기 중첩되는 지점이 있는 경우, 상기 제 1 이미지 셋의 적어도 일부와 상기 제 2 이미지 셋의 적어도 일부를 이용하여 상기 제 1 경로 및 상기 제 2 경로에 대한 3차원 지도를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 3차원 지도는, 상기 중첩되는 지점을 통해서, 상기 제 1 이미지 셋의 적어도 일부 이미지로부터 상기 제 2 이미지 셋의 적어도 일부 이미지로 표시(view)를 전환할 수 있도록 생성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 이미지 셋 및 상기 제 2 이미지 셋 중 적어도 하나의 셋은, 상기 적어도 하나의 셋에 해당하는 복수의 이미지들 간의 표시를 전환할 수 있도록 획득될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 이미지 셋 또는 상기 제 2 이미지 셋 중 적어도 하나의 이미지 셋은, 상기 적어도 하나의 이미지 셋의 제 1 이미지에 대응하는 제 1 특징점 및 상기 적어도 하나의 이미지 셋의 제 2 이미지에 대응하는 제 2 특징점을 비교한 것에 기반하여 생성된 상기 제 1 경로 또는 상기 제 2 경로 중 상기 적어도 하나의 이미지 셋에 대응하는 경로에 대한 3차원 정보를 포함하거나 상기 3차원 정보와 연관될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 3차원 지도를 생성하는 동작은, 상기 제 1 이미지 셋의 상기 적어도 일부와 상기 제 2 이미지 셋의 상기 적어도 일부를 합성하여 제 3 이미지를 생성하는 동작; 및 상기 제 3 이미지를 추가적으로 이용하여, 상기 3차원 지도가 제 1 경로의 적어도 일부, 제 2 경로의 적어도 일부 및 상기 중첩되는 지점을 포함하도록 상기 3차원 지도를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 3차원 지도를 생성하는 동작은, 상기 3차원 지도의 일부 또는 상기 3차원 정보와 연관하여, 상기 제 1 이미지 셋의 상기 적어도 일부로부터 확인한 제 1 특징점 및 상기 제 2 이미지 셋의 상기 적어도 일부로부터 확인한 제 2 특징점을 비교한 것에 기반하여, 적어도 하나의 3차원 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 이미지 셋을 획득하는 동작은, 상기 모바일 디바이스에 기능적으로 연결된 카메라 모듈을 통해, 상기 제 1 경로 상에 있거나 상기 제 1 경로에 근접한 적어도 하나의 외부 객체에 대한 제 1 시점에 대응하는 제 1 이미지 및 상기 외부 객체에 대한 제 2 시점에 대응하는 제 2 이미지를 촬영하는 동작; 및 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 3차원 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 획득하는 동작은, 상기 모바일 디바이스와 기능적으로 연결된 디스플레이를 통하여, 상기 제 1 시점 또는 상기 제 2 시점 중 적어도 하나에 대응하는 가이드를 표시하는 동작; 및 상기 가이드에 대응하는 상기 모바일 디바이스의 움직임을 감지한 것에 기반하여, 상기 모바일 디바이스에 기능적으로 연결된 카메라 모듈을 통해, 상기 제 1 이미지 또는 상기 제 2 이미지 중 상기 가이드에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 자동으로 촬영하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 이미지 셋 또는 상기 제 2 이미지 셋 중 적어도 하나의 이미지 셋은, 상기 모바일 디바이스에 대한 외부 장치로부터 수신될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 3차원 지도에 대응하는 이미지 셋 중 상기 모바일 디바이스의 현재위치에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 표시하는 동작; 및 상기 모바일 디바이스의 이동에 반응하여, 상기 적어도 하나의 이미지를 상기 3차원 지도의 이미지 셋 중 상기 모바일 디바이스의 이동 위치에 대응하는 이미지로 전환하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 3차원 지도를 생성하는 동작은, 상기 3차원 지도와 연관하여, 또는 상기 3차원 지도의 일부로서, 상기 3차원 지도에 포함된 오브젝트들로부터 적어도 하나의 특징점을 확인한 것에 기반하여, 상기 오브젝트들 사이의 경계를 나타내는 지도를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도 조회를 위한 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한다. 도 13을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 3차원 지도를 다양한 차원의 형태로(예: 3차원 가상 현실(virtual reality) 형태 또는 2차원 평면도 형태)로 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는 3차원 지도의 조회 화면을 전자 장치의 이동 방향, 향하는 방향 또는 위치에 기반하여 제공할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 전자 장치의 3차원 지도상의 위치에 대응하는 제 1 가상 지점(1310)을 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 제 1 가상 지점(1310)에 대응하는 2차원 지도를 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 전자 장치의 위치에 대응하는 이미지(1321) 또는 이동 방향에 대응하는 이미지(1323)을 2차원 지도상에 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는 복수의 가상 지점들을 연결한 인터페이스를 지도 상에 표시할 수 있다. 예를 들면, , 제 1 가상 지점(1310)에 대해, 북쪽(예: 비상구 방향)과 동쪽(예: 복도)에 각각 경로로 연결된 가상 지점이 있는 경우, 북쪽에 대응하는 제 1 연결 인터페이스(1312) 및 동쪽에 대응하는 제 2 연결 인터페이스(1314)를 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 인터페이스 입력에 반응하여, 하나의 가상 지점으로부터 다른 가상 지점으로의 표시를 전환할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 제 2 연결 인터페이스(1314)에 대한 입력에 반응하여, 제 1 가상 지점(1310)에서 제 1 가상 지점(1310)과 연결된 제 2 가상 지점(1350)으로 표시를 전환할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 3차원 지도 또는 3차원 지도에 대한 2차원 지도를 표시함에 있어서, 하나의 화면에 모두 표시하거나 또는 기능적으로 연결된 복수의 디스플레이들에 각각 표시할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치와 스마트폰이 무선 통신으로 연결된 환경에서, 웨어러블 장치는 2차원 지도를, 스마트폰은 3차원 지도를 표시할 수 있다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 네비게이션 서비스 방법을 도시한다. 도 14를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 3차원 지도의 진행 경로를 따라 변경되는 가상 지점들 각각에 대응하는 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 전자 장치의 위치 정보 또는 움직임에 기반하여, 가상 지점(1410)으로부터 다른 가상 지점으로 표시를 전환할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 3차원 지도에 기반하여 목적지까지 이르는 경로에 대한 보조 지도(1440)를 화면의 적어도 일부에 표시할 수 있다. 예를 들면, 보조 지도(1440)는 목적지(1442), 출발지로부터 목적지까지의 경로(1444), 전자 장치의 현재 위치(1446) 또는 전자 장치가 현재 위치에서 향하고 있는 방향(1448) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 출발지로부터 목적지(1442)까지의 거리를 판단하여, 상기 거리에 대응하는 타임라인(1420)를 표시할 수 있다. 다른 예를 들면, 전자 장치는, 경로상의 현재 위치에 대응하는 타임라인(1420)상의 위치에, 타임 마커(1425)를 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 출발지로부터 목적지(1442)까지의 전자 장치의 이동 경로에 기반하여, 상기 경로에 대한 동영상(예: 여러 가상 지점에 포함된 이미지들 간의 변환 효과로 구성된 동영상)을 제공할 수 있다.
도 15는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 3차원 지도를 2차원 지도로 변환하는 과정을 설명하기 위한 일 예를 도시한다. 도 15를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 3차원 지도(1510)로부터 2차원 지도(1530)를 생성할 수 있다. 전자 장치는 3차원 지도(1510)에 포함된 이미지들로부터 판단한 3차원 정보에 기반하여, 상기 이미지들에 포함된오브젝트들 사이의 경계(예: 경계(1512) 등)를 판단할 수 있다. 전자 장치는 상기 경계에 기반하여 3차원 지도(1510)으로부터 2차원 지도(1530)을 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 각 가상 지점에 대응하는 이미지의 깊이 정보에 기반하여, 3차원 지도(1510)에서 오브젝트들 사이의 경계(1512)를 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 메인 오브젝트들(예: 벽, 바닥) 사이의 경계(1512)에 기반하여, 서브 오브젝트들(예: 모서리, 통로, 문 등)의 위치를 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 3차원 지도(1510)의 이미지에 포함된 마커(1515)를 이용하여 이미지 내의 구조물 간의 거리를 예측할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치는 오브젝트들 사이의 거리, 방향 또는 각도에 기반하여, 3차원 지도(1510)의 경계(1512), 구조적 특징(1517) 또는 마커(1515)에 대응되도록, 2차원 지도(1530)에 경계(1532), 구조적 특징(1537), 또는 마커(1535)를 구성할 수 있다.
도 16은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도에 기반한 오브젝트 인식 및 연결 방법을 도시한다. 도 16을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 3차원 지도(1600) 내의 이미지에서 나타나는 다양한 오브젝트를 식별할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 3차원 지도(1600)에 대한 분석에 기반하여 3차원 지도(1600)의 특정 가상 지점에 대응하는 오브젝트들(예: 전등(1610), 카펫(1620), 세탁기(1630), 로봇 청소기(1640) 등)을 식별할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는 3차원 지도(1600) 내에 나타난 식별자에 기반하여 오브젝트를 식별할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 3차원 지도에 포함된 이미지에 나타난 식별자(1635)(예: 세탁기 앞면에 표기된 ‘Model num.123456’)를 인식하고, 상기 식별자(1635)를 포함하는 상기 이미지의 적어도 일부 영역을 오브젝트로 인식할 수 있다. 다른 예를 들면, 전자 장치는 상기 식별자(1635)를 이용하여 전자 장치, 세탁기(1630) 또는 외부장치로부터 상기 식별자(1635)에 대응하는 샘플 이미지(예: 세탁기(1630)의 실제 제품 이미지)를 획득할 수 있다. 전자 장치는 상기 샘플 이미지와 3차원 지도(1600)에 포함된 이미지를 비교하여, 상기 이미지의 적어도 일부에서 세탁기(1630)의 영역을 판단할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는 3차원 지도(1600) 내에서 식별한 오브젝트에 대해 연결성 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 디스커버리 동작을 통해 오브젝트로부터 통신 신호의 유/무를 감지하여, 상기 오브젝트가 유/무선 통신이 가능한지 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 상기 판단에 기반하여, 오브젝트를 연결성 오브젝트 또는 비연결성 오브젝트로 구분할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치의 디스커버리 결과로 오직 세탁기(1630)과 로봇 청소기(1640)으로부터만 무선 통신 신호가 감지 되었다면, 전자 장치는 전등(1610) 및 카펫(1620)은 비연결성 오브젝트로, 세탁기(1630) 및 로봇 청소기(1640)는 연결성 오브젝트로 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 비연결성 오브젝트라고 판단한 전등(1610) 및 카펫(1620)과 연관하여, 통신이 불가능한 상태를 나타내는 제 1 이미지(1670)을 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 연결성 오브젝트라고 판단한 세탁기(1630) 및 로봇 청소기(1640)과 연관하여 통신이 가능한 상태를 나타내는 제 2 이미지(1660)을 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는 3차원 지도(1600)의 적어도 일부 영역에 대한 사용자의 입력에 기반하여 오브젝트를 식별할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 디스커버리 신호에 기반하여 상기 전자 장치의 근처에 위치한 연결성 오브젝트를 감지할 수 있다. 전자 장치는 감지된 연결성 오브젝트의 정보를 목록으로 표시할 수 있다. 전자 장치는, 사용자로부터 상기 목록에 표시된 오브젝트와 상기 3차원 지도의 일부 영역을 서로 매칭시키는 입력을 수신하여, 상기 적어도 일부 영역을 상기 오브젝트 영역으로 식별할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 로봇 청소기(1964)의 무선 신호에 기반하여, 상기 로봇 청소기를 목록에 표시할 수 있다. 전자 장치는, 사용자에 의해 상기 로봇 청소기(1640)에 대응하는 영역으로 선택된 3차원 지도상의 일부 영역을 상기 로봇 청소기(1640)의 식별 영역으로 결정할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는 3차원 지도(1600)내에서 식별한 오브젝트와의 연결을 형성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 유/무선 통신 프로토콜(예: Wi-Fi, Bluetooth, NFC, Zigbee 등)을 이용하여 연결성 오브젝트와의 연결을 형성할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는 오브젝트에 대한 식별 정보 또는 연결 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 식별된 오브젝트에 대한 프로파일을 생성하고, 주기적으로 상기 프로파일을 업데이트 할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 디스커버리를 통해 오브젝트의 유/무선 통신 가능 여부를 주기적으로 확인하고, 상기 확인 결과를 상기 오브젝트에 대응하는 프로파일에 반영할 수 있다. 상기 프로파일은 전자 장치 또는 외부 장치(예: 오브젝트 연동 서버 등)에 저장될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 오브젝트에 대응하는 프로파일에 기반하여 상기 오브젝트와의 연결을 형성할 수 있다.
도 17은 다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 3차원 지도에 기반한 오브젝트 연동 서비스 방법을 도시한다. 도 17을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 3차원 지도(1700)에 나타나는 오브젝트(예: 카펫(1720), 로봇 청소기(1740) 등)와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치는 오브젝트에 관한 정보를 전자 장치, 오브젝트 또는 외부 장치(예: 오브젝트 연동 서버 등)로부터 획득할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 로봇 청소기와 형성된 연결을 통해, 상기 로봇 청소기(1740)과 관련된 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 오브젝트와 관련된 정보는 식별 정보, 연결 정보, 제어 정보, 동작 상태 정보 또는 모의 동작 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 로봇 청소기(1740)와 관련된 정보는, ‘제품 이름:로봇 청소기’, ‘모델 번호:123456’, ‘연결상태:연결됨, ’동작 상태:충전 중’등 과 같은 정보를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는 오브젝트와 관련하여 상기 오브젝트와 관련된 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 로봇 청소기(1740)에 대한 정보 창(1744)을 통해, 로봇 청소기(1740)와 관련된 정보(예: 제품 이름, 모델 번호, 연결 상태, 동작 상태 등)를 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 상기 정보에 기반하여, 로봇 청소기(1740)에 대한 제품 이미지(1742)를 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는 연결성 오브젝트에 관련된 정보에 기반하여, 상기 연결성 오브젝트에 대한 인터페이스를 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 로봇 청소기(1740)의 제어 정보에 기반하여, 제어 인터페이스(1746)을 구성하여 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 제어 인터페이스(1746)을 통해 선택된 기능(예: 청소, 충전, 예약 또는 전원)에 대응하는 제어 명령을 상기 로봇 청소기(1740)로 전송할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는 상기 정보창(1744), 상기 제품 이미지(1742) 또는 상기 인터페이스(1746) 중 적어도 일부를 3차원 지도(1800)의 적어도 일부에 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 사용자 입력에 기반하여, 오브젝트에 관한 정보를 구성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 비연결성 오브젝트(예: 카펫(1720))의 경우처럼, 오브젝트로부터 상기 오브젝트에 대한 정보의 적어도 일부가 유/무선 통신을 통해 획득이 불가능하거나 또는 상기 오브젝트에 대한 정보 중 적어도 일부를 찾을 수 없다면, 사용자로부터 상기 오브젝트에 관한 정보를 직접 입력 받아 상기 오브젝트에 관한 정보를 구성할 수 있다.
도 18은 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 3차원 지도에 기반하여 오브젝트를 제어하는 과정을 설명하기 위한 일 예를 도시한다. 도 18을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 3차원 지도(1800)에 나타나는 연결성 오브젝트(예: 로봇 청소기(1840))를 제어할 수 있다. 전자 장치는 연결성 오브젝트에 대한 제어 정보에 기반하여, 상기 연결성 오브젝트를 제어하기 위한 인터페이스(1846)를 구성할 수 있다. 전자 장치는 상기 인터페이스를 통해 선택된 기능을 수행하도록, 상기 기능에 대응하는 명령을 상기 오브젝트로 전송할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 로봇 청소기(1840)에 대한 인터페이스(1846)을 통해 청소 명령을 선택할 수 있다. 전자 장치는, 상기 로봇 청소기(1840)과의 연결에 기반하여, 상기 선택된 청소 명령에 대응하는 제어 명령을 로봇 청소기(1840)으로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 3차원 지도(1800)에 기반하여, 연결성 오브젝트의 기능 수행 대상으로서, 다른 연결성 오브젝트 또는 비연결성 오브젝트를 지정할 수 있다. 도 18을 참조하여 예를 들면, 사용자는 3차원 지도(1800)에 나타나는 로봇 청소기(1840)의 청소 기능 수행 대상으로서 카펫(1820)을 선택할 수 있다. 전자 장치는, 상기 사용자의 선택에 대한 반응으로, 상기 로봇 청소기(1840)의 제어 정보 및 상기 카펫(1820)과 관련된 정보에 기반하여, 상기 로봇 청소기의 청소 기능을 상기 카펫(1820)을 대상으로 수행할 수 있는지 판단할 수 있다. 전자 장치는, 상기 판단에 기반하여, 로봇 청소기(1840)으로 카펫(1820)의 정보를 포함하는 청소 명령을 전달할 수 있다. 다른 예를 들면, 전자 장치는 상기 카펫(1820)과 관련된 정보에 기반하여, 상기 카펫(1820)의 위치 및 크기를 판단하고, 상기 로봇 청소기(1840)으로 청소할 대상으로서 상기 위치 및 상기 크기를 포함하는 청소 명령을 전달할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는 오브젝트의 기능 수행과 관련한 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 연결성 오브젝트의 기능 수행을 나타내는 이미지(예: 아이콘(1843))을 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 연결성 오브젝트의 기능 수행 대상으로 다른 오브젝트가 지정됨을 이미지(예: 점선 모양(1845))로 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는 다음과 같이 기술될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 이미지 셋을 저장하기 위한 메모리; 및 상기 메모리와 기능적으로 연결된, 프로세서에 의해 구현된 지도 플랫폼 모듈을 포함하고, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 전자 장치를 둘러싼 외부 공간의 경로에 대한 복수의 이미지들을 포함하는 이미지 셋을 획득하고, 상기 복수의 이미지들 중 적어도 하나의 이미지로부터 상기 외부 공간에 포함된 오브젝트에 대응하는 영역을 결정하고, 상기 오브젝트가 상기 전자 장치와 통신 연결이 가능한지 기반하여, 상기 오브젝트에 관한 정보를 획득하고, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 디스플레이를 통해 상기 정보를 상기 영역과 연관하여 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 복수의 이미지들에 포함된 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 서로 전환하여 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 제 1 이미지가 상기 제 2 이미지로 전환될 때, 상기 제 1 이미지 또는 상기 제 2 이미지와 연관하여 적어도 하나의 전환 효과를 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 복수의 이미지들 중 제 1 이미지의 적어도 일부로부터 제 1 특징점을 확인하고, 상기 복수의 이미지들 중 제 2 이미지의 적어도 일부로부터 제 2 특징점을 확인하고, 상기 이미지 셋의 일부로서, 상기 제 1 특징점 및 상기 제 2 특징점을 비교한 것에 기반하여 상기 경로에 대한 3차원 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 오브젝트에 대한 기준 이미지와 상기 적어도 하나의 이미지를 비교한 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 이미지의 적어도 일부 영역을 상기 영역으로 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 통신 연결이 불가능하다는 판단에 기반하여, 상기 전자 장치에 대한 외부 장치 또는 사용자 입력 중 적어도 하나로부터 상기 정보를 획득하고, 상기 통신 연결이 가능하다는 판단에 기반하여, 상기 외부 장치, 상기 사용자 입력, 또는 상기 오브젝트 중 적어도 하나로부터 상기 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 통신 연결이 가능하다는 판단에 기반하여, 상기 오브젝트에 대한 제어 정보, 동작 상태 정보, 또는 모의 동작 정보 중 적어도 하나를 상기 정보의 적어도 일부로서 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 제어 정보에 기반하여, 상기 오브젝트를 제어하기 위한 제어 신호를 전송하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 오브젝트에 대한 적어도 하나의 기능을 수행할 다른 오브젝트를 선택하고, 상기 다른 오브젝트에 관한 정보를 상기 제어 신호와 함께 또는 상기 제어 신호의 적어도 일부로서, 전송하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 정보는, 상기 오브젝트에 대한 식별 정보, 연결 정보, 제어 정보, 동작 상태 정보, 또는 모의 동작 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 오브젝트의 제어 정보에 기반하여, 상기 오브젝트를 제어하기 위한 제어 인터페이스를 상기 영역과 연관하여 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 정보를 상기 이미지 셋에 대응하는 3차원 지도의 일부에 삽입하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 지도 플랫폼 모듈은, 상기 전자 장치에 대한 외부 장치로부터의 요청에 응답하여, 상기 정보를 상기 외부 장치로 전송하도록 설정될 수 있다.
도 19은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도로부터 오브젝트의 정보를 표시하는 방법의 순서도를 도시한다. 도 19를 참조하면, 동작 1910에서, 전자 장치는 외부 공간의 경로에 대한 이미지 셋을 획득할 수 있다. 상기 이미지 셋은 3차원 지도일 수 있다. 전자 장치는 상기 이미지 셋을 전자 장치와 기능적으로 연결된 카메라로부터 획득하거나, 외부 장치로부터 획득할 수 있다.
동작 1920에서, 전자 장치는 상기 이미지 셋에 포함된 이미지로부터 외부 공간에 포함된 오브젝트의 영역을 식별할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 이미지를 분석하여, 이미지 내에서 오브젝트와 배경의 경계를 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 오브젝트에 대한 이미지 샘플과 상기 이미지를 비교하여, 상기 이미지로부터 상기 오브젝트에 대응하는 영역을 결정할 수 있다.
동작 1930에서, 전자 장치는 상기 영역에 대응하는 오브젝트와의 통신 연결이 가능한가 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 오브젝트로부터 송신된 브로드캐스팅 신호를 기반으로 상기 오브젝트와의 통신 연결 가능 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 오브젝트로부터 통신 연결과 관련된 신호를 감지하지 못하거나 또는 통신 연결과 관련된 신호로부터 전자 장치와 오브젝트의 통신 연결이 불가능한 것으로 판단된 경우 상기 오브젝트를 비연결성 오브젝트로 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 신호로부터 상기 오브젝트가 전자 장치와 통신 연결이 가능한 것으로 판단되면 상기 오브젝트를 연결성 오브젝트로 판단할 수 있다.
동작 1940에서, 상기 오브젝트가 연결성 오브젝트로 판단된 경우, 전자 장치는 상기 연결성 오브젝트와 연결을 형성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 연결성 오브젝트와 직접 통신연결을 하거나, 상기 연결성 오브젝트와의 연결 정보를 가진 외부 장치(예: 서버)를 거쳐 연결을 형성할 수 있다.
동작 1945에서, 전자 장치는 연결성 오브젝트에 관한 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치는 상기 정보를 사용자의 입력으로부터 획득하거나, 외부 장치로부터 획득하거나 또는 상기 연결성 오브젝트로부터 획득할 수 있다.
동작 1950에서, 상기 오브젝트가 비연결성 오브젝트로 판단된 경우, 전자 장치는 상기 비연결성 오브젝트에 관한 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치는 상기 정보를 사용자의 입력으로부터 획득하거나 외부 장치로부터 획득할 수 있다.
동작 1960에서, 전자 장치는 상기 오브젝트에 관한 정보를 표시할 수 있다. 상기 정보는 상기 오브젝트에 관한 식별 정보, 연결 정보, 제어 정보, 동작 상태 정보 또는 모의 동작 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 상기 오브젝트에 관한 정보에 기반하여, 상기 오브젝트의 이름, 이미지, 연결 상태 또는 기능 제어를 위한 인터페이스 등을 상기 이미지 셋과 연관하여 표시할 수 있다.
도 20은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 3차원 지도로부터 오브젝트를 제어하는 방법의 순서도를 도시한다. 도 20을 참조하면, 동작 2010에서, 전자 장치는 3차원 지도에 나타난 연결성 오브젝트의 기능을 실행할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 연결성 오브젝트를 제어하기 위한 인터페이스로부터 특정 기능에 대한 실행 명령을 획득할 수 있다.
동작 2020에서, 전자 장치는 상기 연결성 오브젝트가 상기 특정 기능 동작이 가능한 상태인지 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 연결성 오브젝트로부터 상기 특정 기능의 수행 가능 여부에 대한 정보를 수신할 수 있다.
동작 2030에서, 상기 연결성 오브젝트가 상기 특정 기능을 수행할 수 없는 상태일 경우, 전자 장치는 상기 특정 기능을 모의로 수행할 수 있다. 전자 장치는 상기 연결성 오브젝트의 모의 동작 정보에 기반하여 상기 특정 기능을 모의로 수행할 수 있다. 전자 장치는 상기 모의 동작을 통해 발생하는 효과를 상기 3차원 지도의 적어도 일부에 표시할 수 있다.
동작 2040에서, 상기 연결성 오브젝트가 상기 특정 기능을 수행할 수 있는 상태일 경우, 전자 장치는 상기 특정 기능이 다른 오브젝트를 대상으로 하는지 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 상기 연결성 오브젝트에 대한 인터페이스로부터, 상기 특정 기능에 대한 대상으로서, 다른 오브젝트에 대한 선택을 수신할 수 있다.
동작 2050에서, 상기 특정 기능에 대한 대상으로 다른 오브젝트가 선택된 경우, 전자 장치는 상기 다른 오브젝트에 관한 정보를 상기 연결성 오브젝트로 전달할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 다른 오브젝트에 관한 정보 중 적어도 일부를 상기 연결성 오브젝트로 전송할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 다른 오브젝트에 관한 정보 중 상기 특정 기능의 실행에 필요한 적어도 일부의 정보를 제어 신호에 포함시켜 전송할 수 있다.
동작 2060에서, 전자 장치는 상기 특정 기능을 수행하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 전자 장치는 상기 연결성 오브젝트의 제어 정보에 기반하여, 상기 특정 기능을 수행하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 제어 신호를 상기 연결성 오브젝트로 전송할 수 있다. 다른 예를 들면, 전자 장치는 상기 제어 신호를 상기 연결성 오브젝트의 연결 정보를 가진 외부 장치로 전송할 수 있다.
도 11 내지 도 12, 및 도 19 내지 도 20에 도시된 과정 내지 방법에 기재된 동작(예: 1110 내지 1140, 1210 내지 1240, 1910 내지 1960, 또는 2010 내지 2060)들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 다른 순서로 실행되거나, 일부 동작이 생략되거나, 다른 동작이 추가될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법은 다음과 같이 기술될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 제어 방법은, 모바일 디바이스에서, 상기 모바일 디바이스를 둘러싼 외부 공간의 경로에 대한 복수의 이미지들을 포함하는 이미지 셋을 획득하는 동작; 상기 복수의 이미지들 중 적어도 하나의 이미지로부터 상기 외부 공간에 포함된 오브젝트에 대응하는 영역을 결정하는 동작; 상기 오브젝트가 상기 모바일 디바이스와 통신 연결이 가능한지 기반하여, 상기 오브젝트에 관한 정보를 획득하는 동작; 상기 모바일 디바이스와 기능적으로 연결된 디스플레이를 통해 상기 정보를 상기 영역과 연관하여 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 표시하는 동작은, 상기 복수의 이미지들에 포함된 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 서로 전환하여 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지를 서로 전환하여 표시하는 동작은, 상기 제 1 이미지가 상기 제 2 이미지로 전환될 때, 상기 제 1 이미지 또는 상기 제 2 이미지와 연관하여 적어도 하나의 전환 효과를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 이미지 셋을 획득하는 동작은, 상기 복수의 이미지들 중 제 1 이미지의 적어도 일부로부터 제 1 특징점을 확인하는 동작; 상기 복수의 이미지들 중 제 2 이미지의 적어도 일부로부터 제 2 특징점을 확인하는 동작; 및 상기 이미지 셋의 일부로서, 상기 제 1 특징점 및 상기 제 2 특징점을 비교한 것에 기반하여 상기 경로에 대한 3차원 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 결정하는 동작은, 상기 오브젝트에 대한 기준 이미지와 상기 적어도 하나의 이미지를 비교한 것에 기반하여, 상기 적어도 하나의 이미지의 적어도 일부 영역을 상기 영역으로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 획득하는 동작은, 상기 통신 연결이 불가능하다는 판단에 기반하여, 상기 모바일 디바이스에 대한 외부 장치 또는 사용자 입력 중 적어도 하나로부터 상기 정보를 획득하고, 상기 통신 연결이 가능하다는 판단에 기반하여, 상기 외부 장치, 상기 사용자 입력, 또는 상기 오브젝트 중 적어도 하나로부터 상기 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 정보는, 상기 오브젝트에 대한 식별 정보, 연결 정보, 제어 정보, 동작 상태 정보, 또는 모의 동작 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제어 정보에 기반하여, 상기 오브젝트를 제어하기 위한 제어 신호를 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 전송하는 동작은, 상기 오브젝트에 대한 적어도 하나의 기능을 수행할 다른 오브젝트를 선택하는 동작; 및 상기 다른 오브젝트에 관한 정보를 상기 제어 신호와 함께 또는 상기 제어 신호의 적어도 일부로서, 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 오브젝트의 모의 동작 정보에 기반하여, 상기 오브젝트의 기능을 모의로 수행하는 동작; 및 상기 수행에 의하여 상기 오브젝트에 발생할 가상의 효과 또는 상기 외부 공간이 받을 가상의 효과를 상기 적어도 일부의 이미지와 연관하여 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 표시하는 동작은, 상기 오브젝트의 제어 정보에 기반하여, 상기 오브젝트를 제어하기 위한 제어 인터페이스를 상기 영역과 연관하여 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 정보를 상기 이미지 셋에 대응하는 3차원 지도의 일부에 삽입하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 모바일 디바이스에 대한 외부 장치로부터의 요청에 응답하여, 상기 정보를 상기 외부 장치로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
도 21은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 재난 상황 지도 서비스 방법을 도시한다. 도 21을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 재난 상황이 발생함에 따라 주변 상황과 관련하여 3차원 지도(2100)를 표시할 수 있다. 전자 장치는 3차원 지도상의 재난 위치(2110)을 판단하고, 3차원 지도에 표시할 수 있다. 전자 장치는 재난 상황이 발생함에 따라, 상기 3차원 지도에 기반하여, 현재 위치로부터 가까운 비상구로 향하는 경로를 판단 및 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는 비상구로 향하는 경로상에 재난 발생이 감지 되면, 상기 위치를 우회하는 경로를 판단할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 재난 위치(2110)에 의해 접근이 어려운 비상구(2115)를 판단하고, 상기 판단에 기반하여 상기 재난 위치(2110)을 경유하지 않는 경로를 표시할 수 있다. 다른 예를 들면, 전자 장치는 상기 접근이 어려운 비상구(2115) 이외에 다른 비상구(예: 비상구(2160))로 향하는 경로(2120)를 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 전자 장치는 비상구로 향하는 경로에 대한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 3차원 지도에 기반하여, 비상구로 향하는 경로(2120)와 관련하여 상기 경로에 대한 정보(2130)을 표시할 수 있다. 경로에 대한 정보는 경로에 대한 설명, 비상구까지 남은 거리, 비상구까지 남은 시간, 경로상의 주의 구간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 상기 재난 상황에 대한 3차원 지도(2100)에 기반하여, 상기 3차원 지도에 대응하는 2차원 지도(2140)을 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 3차원 지도(2100)에 나타나는 재난 발생 위치(2110), 접근이 어려운 비상구(2150) 및 다른 비상구(예: 비상구(2160))로 향하는 경로(2120) 각각에 대해, 2차원 지도(2140) 상에 재난 발생 위치(2170), 접근이 어려운 비상구(2150) 및 다른 비상구(2160)으로 향하는 경로(2190)에 대응 시킬 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 2차원 지도(2140)를 통해 전자 장치의 현재 위치 및 전자 장치의 이동 방향을 표시(2180)할 수 있다.
도 22는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 지도 공유 서비스 방법을 도시한다. 도 22를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 다른 전자 장치(예: 전자 장치(440))와 3차원 지도 데이터를 공유할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 3차원 지도(2200)에 대한 데이터를 다른 전자 장치(예: 홍길동이라는 이름을 가진 사용자(2210)의 전자 장치)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 3차원 지도(2200)에 대한 데이터는 비상구(2240)의 위치, 비상구(2240) 주변의 3차원 실내 구조, 3차원 지도에 나타나는 메시지 전송 가능한 오브젝트(예: 스피커(2220)) 정보 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 다른 전자 장치(예: 홍길동이라는 이름을 가진 사용자(2210)의 전자 장치)는 공유 받은 상기 3차원 지도 데이터의 적어도 일부를, 상기 다른 전자 장치의 시점에 기반하여, 표시(2250)할 수 있다. 예를 들면, 상기 표시는 수신한 상기 3차원 지도 데이터를 표시하는 동작 또는 상기 수신한 3차원 지도 데이터의 적어도 일부를 이용하여 처리된 새로운 3차원 지도(예: 지도 플랫폼 모듈을 통해 합성된 3차원 지도)를 표시하는 동작 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는 다른 전자 장치(예: 전자 장치(440))와 위치 정보를 공유할 수 있다. 전자 장치는 다른 전자 장치로 위치 정보를 요청하고, 상기 요청에 대한 응답으로 상기 다른 전자 장치의 위치 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치는 상기 위치 정보에 기반하여 상기 다른 전자 장치의 위치를 3차원 지도에 표시할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는, 다른 전자 장치(예: 홍길동이라는 이름을 가진 사용자(2210)의 전자 장치)의 위치 정보에 기반하여, 3차원 지도상에 다른 전자 장치의 위치를 표시(예: 사람 형태의 이미지 또는 사용자의 이름 등을 표시)할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는 다른 전자 장치(예: 전자 장치(440))와 공유한 3차원 지도 데이터 또는 위치 정보에 기반하여, 상기 다른 전자 장치로 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 3차원 지도(2200)에 나타난 스피커(2220)을 제어할 수 있다. 전자 장치는 상기 스피커(2220)를 통해 다른 전자 장치의 사용자(예: 홍길동이라는 이름을 가진 사용자(2210))에게 메시지(2230)(예: 가까운 비상구로 오라는 내용의 음성 메시지 등)를 전송할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 상기 공유된 3차원 지도 데이터 및 상기 위치 정보를 이용하여, 홍길동이라는 이름을 가진 사용자(2210)의 위치로부터 비상구(2240)을 목적지로 하는 경로(2260)을 판단할 수 있다. 전자 장치는 상기 경로(2260)을 다른 전자 장치에 제공 또는 표시할 수 있다.
한 실시예에 따른 전자 장치 및 방법은, 예를 들면, 전자 장치를 통해 이미지 및 이미지에 대응하는 다양한 정보들을 이용하여 다양한 형태의 지도를 생성할 수 있다. 아울러, 다양한 환경에서 생성된 지도를 합성하여 새로운 지도를 만들어 많은 양의 지도 정보를 축적하고, 다양한 형태의 지도 정보로 확장할 수 있다. 한 실시예에 따른 전자 장치 및 방법은, 지도에 나타나는 오브젝트에 관한 정보를 다양한 방법을 통해 획득할 수 있다. 아울러, 지도에 나타나는 오브젝트를 다양한 방법을 통해 식별하고 제어할 수 있다.컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 저장 매체는 아래와 같이 기술될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 전자 장치를 둘러싼 외부 공간의 경로에 대한 복수의 이미지들을 포함하는 이미지 셋을 획득하는 동작; 상기 복수의 이미지들 중 적어도 하나의 이미지로부터 상기 외부 공간에 포함된 오브젝트에 대응하는 영역을 결정하는 동작; 상기 오브젝트가 상기 전자 장치와 통신 연결이 가능한지 기반하여, 상기 오브젝트에 관한 정보를 획득하는 동작; 및 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 디스플레이를 통해 상기 정보를 상기 영역과 연관하여 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 전자 장치를 둘러싼 외부 공간의 제 1 경로에 대한 복수의 이미지들을 포함하는 제 1 이미지 셋을 획득하는 동작; 상기 외부 공간의 제 2 경로에 대한 복수의 이미지들을 포함하는 제 2 이미지 셋을 획득하는 동작; 상기 제 1 경로와 상기 제 2 경로가 중첩되는 지점이 있는지를 결정하는 동작; 및 상기 중첩되는 지점이 있는 경우, 상기 제 1 이미지 셋의 적어도 일부와 상기 제 2 이미지 셋의 적어도 일부를 이용하여 상기 제 1 경로 및 상기 제 2 경로에 대한 3차원 지도를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (27)
- 전자 장치에서의 방법에 있어서,
상기 전자 장치를 둘러싼 외부 공간의 제1 위치에 상응하는 제1 복수의 이미지들 및 상기 외부 공간의 제2 위치에 상응하는 제2 복수의 이미지들을 획득하는 동작;
상기 제1 복수의 이미지들에 대한 제1 촬영 시간 및 상기 제2 복수의 이미지들에 대한 제2 촬영 시간 간의 차이가 미리 결정된 값보다 작은 경우, 상기 제1 복수의 이미지들 및 상기 제2 복수의 이미지들에 기초하여 상기 외부 공간의 3차원(3D) 지도를 생성하는 동작;
상기 차이가 미리 결정된 값 이상인 경우, 이전에 저장된 이미지 데이터를 상기 제1 복수의 이미지들 또는 상기 제2 복수의 이미지들로 대체하는 동작;
상기 3차원 지도에서 제1 오브젝트에 상응하는 영역과 제2 오브젝트에 상응하는 다른 영역을 식별하는 동작;
상기 제1 오브젝트 및 상기 제2 오브젝트가 각각 상기 전자 장치와 통신 가능하게 연결 가능한 지를 결정하는 동작;
상기 제1 오브젝트가 상기 전자 장치와 통신 연결이 가능한 것으로 결정될 때, 상기 제1 오브젝트에 관한 정보를 획득하도록 상기 제1 오브젝트에 연결하는 동작; 및
디스플레이에 상기 제1 오브젝트의 식별 정보, 상기 제1 오브젝트가 상기 전자 장치와 통신 가능한지 여부를 나타내는 인디케이터, 상기 제1 오브젝트를 제어하기 위한 제어 인터페이스 또는 상기 제1 오브젝트의 동작 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 제1 오브젝트에 관련된 상기 정보를 기반하여 표시하는 동작을 포함하는 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 표시하는 동작은,
상기 제1 복수의 이미지들 또는 상기 제2 복수의 이미지들에 포함된 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 서로 전환하여 표시하는 동작을 포함하는 방법.
- 제 2항에 있어서, 상기 제 1 이미지 및 상기 제 2 이미지를 서로 전환하여 표시하는 동작은,
상기 제 1 이미지가 상기 제 2 이미지로 전환될 때, 상기 제 1 이미지 또는 상기 제 2 이미지와 연관하여 적어도 하나의 전환 효과를 표시하는 동작을 포함하는 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 외부 공간의 3차원(3D) 지도를 생성하는 동작은,
상기 제1 복수의 이미지들 또는 상기 제2 복수의 이미지들에 포함된 제 1 이미지의 적어도 일부로부터 제 1 특징점을 확인하는 동작;
상기 제1 복수의 이미지들 또는 상기 제2 복수의 이미지들에 포함된 제 2 이미지의 적어도 일부로부터 제 2 특징점을 확인하는 동작; 및
상기 제 1 특징점 및 상기 제 2 특징점을 비교한 것에 기반하여 상기 외부 공간에 상응하는 경로에 대한 3차원 정보를 생성하는 동작을 포함하는 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 획득하는 동작은,
상기 전자 장치의 이동될 방향을 나타내는 촬영 가이드를 표시하는 동작; 및
상기 전자 장치의 카메라의 촬영 초점이 상기 방향과 일치하면, 상기 제1 복수의 이미지 또는 상기 제2 복수의 이미지에 포함될 상기 방향에 상응하는 이미지를 자동으로 촬영하는 동작을 포함하며,
상기 제1 오브젝트에 상응하는 상기 영역 및 상기 제2 오브젝트에 상응하는 상기 다른 영역은 상기 제1 오브젝트 및 상기 제2 오브젝트에 대한 기준 이미지들을 기반하여 식별되는 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 제1 오브젝트에 관한 정보를 획득하도록 상기 제1 오브젝트에 연결하는 동작은,
상기 제1 오브젝트가 상기 전자 장치와 통신 연결이 가능하다는 판단에 기반하여, 외부 장치, 사용자 입력, 또는 상기 제1 오브젝트 중 적어도 하나로부터 상기 정보를 획득하는 동작을 포함하는 방법.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 제2 오브젝트가 상기 전자 장치와 통신이 가능하지 않은 것으로 결정될 때, 상기 제2 오브젝트에 관련된 정보를 획득하고, 사용자에 의한 상기 제2 오브젝트의 선택을 수신하고, 상기 제2 오브젝트에 관련된 상기 정보를 포함하는 제어 신호를 상기 제1 오브젝트로 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 제1 오브젝트의 모의 동작 정보에 기반하여, 상기 제1 오브젝트의 기능을 모의로 수행하는 동작; 및
상기 수행에 의하여 상기 제1 오브젝트에 발생할 가상의 효과 또는 상기 외부 공간이 받을 가상의 효과를 표시하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 정보를 상기 외부 공간의 3차원 지도의 일부에 삽입하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 제 1항에 있어서,
상기 제1 오브젝트에 관련된 상기 정보 또는 상기 제2 오브젝트에 관련된 정보를 외부 장치로 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 전자 장치에 있어서,
이미지 셋을 저장하기 위한 메모리; 및
상기 메모리와 기능적으로 연결된, 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 전자 장치를 둘러싼 외부 공간의 제1 위치에 상응하는 제1 복수의 이미지들 및 상기 외부 공간의 제2 위치에 상응하는 제2 복수의 이미지들을 획득하고,
상기 제1 복수의 이미지들에 대한 제1 촬영 시간 및 상기 제2 복수의 이미지들에 대한 제2 촬영 시간 간의 차이가 미리 결정된 값보다 작은 경우, 상기 제1 복수의 이미지들 및 상기 제2 복수의 이미지들에 기초하여 상기 외부 공간의 3차원(3D) 지도를 생성하고,
상기 차이가 미리 결정된 값 이상인 경우, 이전에 저장된 이미지 데이터를 상기 제1 복수의 이미지들 또는 상기 제2 복수의 이미지들로 대체하고,
상기 3차원 지도에서 제1 오브젝트에 상응하는 영역과 제2 오브젝트에 상응하는 다른 영역을 식별하고,
상기 제1 오브젝트 및 상기 제2 오브젝트가 각각 상기 전자 장치와 통신 가능하게 연결 가능한 지를 결정하고,
상기 제1 오브젝트가 상기 전자 장치와 통신 연결이 가능한 것으로 결정될 때, 상기 제1 오브젝트에 관한 정보를 획득하도록 상기 제1 오브젝트에 연결하고,
디스플레이에 상기 제1 오브젝트의 식별 정보, 상기 제1 오브젝트가 상기 전자 장치와 통신 가능한지 여부를 나타내는 인디케이터, 상기 제1 오브젝트를 제어하기 위한 제어 인터페이스 또는 상기 제1 오브젝트의 동작 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 제1 오브젝트에 관련된 상기 정보를 기반하여 표시하도록 설정된 전자 장치.
- 제 14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 복수의 이미지들 또는 상기 제2 복수의 이미지들에 포함된 제 1 이미지 및 제 2 이미지를 서로 전환하여 표시하도록 설정된 전자 장치.
- 제 15항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제 1 이미지가 상기 제 2 이미지로 전환될 때, 상기 제 1 이미지 또는 상기 제 2 이미지와 연관하여 적어도 하나의 전환 효과를 표시하도록 설정된 전자 장치.
- 제 14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 복수의 이미지들 또는 상기 제2 복수의 이미지들에 포함된 제 1 이미지의 적어도 일부로부터 제 1 특징점을 확인하고, 상기 제1 복수의 이미지들 또는 상기 제2 복수의 이미지들에 포함된 제 2 이미지의 적어도 일부로부터 제 2 특징점을 확인하고, 상기 이미지 셋의 일부로서, 상기 제 1 특징점 및 상기 제 2 특징점을 비교한 것에 기반하여 상기 외부 공간에 상응하는 경로에 대한 3차원 정보를 생성하도록 설정된 전자 장치.
- 제 14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 전자 장치의 이동될 방향을 나타내는 촬영 가이드를 표시하고, 상기 전자 장치의 카메라의 촬영 초점이 상기 방향과 일치하면, 상기 제1 복수의 이미지 또는 상기 제2 복수의 이미지에 포함될 상기 방향에 상응하는 이미지를 자동으로 촬영하도록 설정되며,
상기 제1 오브젝트에 상응하는 상기 영역 및 상기 제2 오브젝트에 상응하는 상기 다른 영역은 상기 제1 오브젝트에 대한 기준 이미지들을 기반하여 식별되는 전자 장치.
- 제 14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 오브젝트가 상기 전자 장치와 통신 연결이 가능하다는 판단에 기반하여, 외부 장치, 사용자 입력, 또는 상기 제1 오브젝트 중 적어도 하나로부터 상기 정보를 획득하도록 설정된 전자 장치.
- 삭제
- 제 14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제2 오브젝트가 상기 전자 장치와 통신이 가능하지 않은 것으로 결정될 때, 상기 제2 오브젝트에 관련된 정보를 획득하고, 사용자에 의한 상기 제2 오브젝트의 선택을 수신하고, 상기 제2 오브젝트에 관련된 상기 정보를 포함하는 제어 신호를 상기 제1 오브젝트로 전송하도록 설정된 전자 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 정보를 상기 외부 공간의 3차원 지도의 일부에 삽입하도록 설정된 전자 장치.
- 제 14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 오브젝트에 관련된 상기 정보 또는 상기 제2 오브젝트에 관련된 정보를 외부 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
- 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서, 상기 기록 매체에 저장된 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은,
전자 장치를 둘러싼 외부 공간의 제1 위치에 상응하는 제1 복수의 이미지들 및 상기 외부 공간의 제2 위치에 상응하는 제2 복수의 이미지들을 획득하는 동작;
상기 제1 복수의 이미지들에 대한 제1 촬영 시간 및 상기 제2 복수의 이미지들에 제2 촬영 시간 간의 차이가 미리 결정된 값보다 작은 경우, 상기 제1 복수의 이미지들 및 상기 제2 복수의 이미지들에 기초하여 상기 외부 공간의 3차원(3D) 지도를 생성하는 동작;
상기 차이가 미리 결정된 값 이상인 경우, 이전에 저장된 이미지 데이터를 상기 제1 복수의 이미지들 또는 상기 제2 복수의 이미지들로 덮어쓰는 동작;
상기 3차원 지도에서 제1 오브젝트에 상응하는 영역과 제2 오브젝트에 상응하는 다른 영역을 식별하는 동작;
상기 제1 오브젝트 및 상기 제2 오브젝트가 각각 상기 전자 장치와 통신 가능하게 연결 가능한 지를 결정하는 동작;
상기 제1 오브젝트가 상기 전자 장치와 통신 연결이 가능한 것으로 결정될 때, 상기 제1 오브젝트에 관한 정보를 획득하도록 상기 제1 오브젝트에 연결하는 동작; 및
디스플레이에 상기 제1 오브젝트의 식별 정보, 상기 제1 오브젝트가 상기 전자 장치와 통신 가능한지 여부를 나타내는 인디케이터, 상기 제1 오브젝트를 제어하기 위한 제어 인터페이스 및 상기 제1 오브젝트의 동작 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 제1 오브젝트에 관련된 상기 정보를 기반하여 표시하는 동작을 포함하는 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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