KR20180098079A

KR20180098079A - 비전 기반의 사물 인식 장치 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20180098079A
Application number: KR1020170025086A
Authority: KR
Inventors: 유용주; 이찬원; 장시학
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2018-09-03
Also published as: WO2018155936A1; EP3580692A4; US20200287739A1; US10644898B2; EP3580692A1; CN110291528B; US20180248710A1; CN110291528A; US11095472B2; EP3580692B1

Abstract

본 문서에 개시된 실시 예들은 비전(vision) 기반의 사물 인식 장치 및 그 제어 방법과 관련된 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 카메라, 적어도 하나의 모터, 통신 인터페이스, 적어도 하나 또는 그 이상의 프로세서, 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가, 상기 카메라를 제어하여 획득한 제 1 이미지를 이용하여 외부 객체의 모션을 식별하고, 상기 식별된 외부 객체의 모션에 기초하여, 제 1 방향 정보를 획득하고, 상기 카메라가 상기 제 1 방향 정보에 따라 결정된 방향을 향하도록 상기 적어도 하나의 모터를 구동하고, 및 상기 결정된 방향을 향하는 상기 카메라를 제어하여 획득한 제 2 이미지에서 제 2 전자 장치를 식별하도록 제어하는 명령어들을 저장할 수 있다.

Description

비전 기반의 사물 인식 장치 및 그 제어 방법{VISION-BASED OBJECT RECOGNITION DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 문서에 개시된 실시 예들은 비전(vision) 기반의 사물 인식 장치 및 그 제어 방법과 관련된 것이다.

인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 사물인터넷 (Internet of Things, IoT) 망으로 진화하고 있다. IoE (Internet of Everything) 기술은 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터 (Big data) 처리 기술 등이 사물인터넷에 결합된 하나의 예가 될 수 있다.

IoT 망을 구축하기 위해서는 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술 등이 필요하며, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크 (sensor network), 사물 통신 (Machine to Machine, M2M), MTC (Machine Type Communication) 등의 기술이 연구되고 있다.

IoT 환경에서는 연결된 사물들 간에 생성된 데이터들이 수집 및 분석되어, 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT (Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT 망은 기존의 IT 기술 또는 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

IoT 망은 가정 내의 다양한 전자 장치들을 연결하고, 연결된 다양한 전자 장치들을 원격으로 제어하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 프로세서 및 통신 인터페이스를 포함하는 전자 장치를 이용하여, IoT 망을 통해 연결된 다양한 객체들을 원격으로 제어할 수 있다. 예컨대, 전자 장치는 사용자로부터 수신된 음성 명령에 기초하여, 적어도 하나의 객체를 제어할 수 있다.

한편, IoT 망을 통해 연결된 복수의 객체들에는 종류, 명칭, 또는 기능이 동일하거나 유사한 객체들이 포함될 수 있다. 예를 들어, 하나의 가정 내에는 복수의 조명들, 복수의 음향 장치들 또는 복수의 디스플레이들이 존재할 수 있으며, 상기 조명들, 음향 장치들 또는 디스플레이들은 IoT 망을 통해 연결될 수 있다. 이와 같은 경우, 사용자는 특정 객체를 제어하기 위해서, 상기 특정 객체와 종류, 명칭, 또는 기능이 동일하거나 유사한 타 객체들과 구별되는 명령을 전자 장치에 입력해야 할 필요가 있다. 예컨대, 전자 장치에 "turn on the lamp"와 같은 사용자의 음성 명령이 수신되는 경우, 전자 장치는 IoT 망에 연결된 복수의 전등들 중 어떠한 전등을 켜야할 지 판단하는데 어려움을 겪을 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 사용자의 의도와는 다른 전등을 켤 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 비전 기반의 인식을 통해 사용자의 모션을 식별할 수 있으며, 식별된 사용자의 모션에 기초하여 IoT 망을 통해 연결된 복수의 객체들 중 사용자가 제어하기 원하는 특정 객체를 식별할 수 있다. 전자 장치는 식별된 객체를 사용자로부터 수신된 명령에 기초하여 제어할 수 있다. 전자 장치는 식별된 객체를 향하도록 이동 또는 회전할 수 있으며, 사용자는 전자 장치의 이동 또는 회전에 기초하여 객체를 제어하기 위한 명령이 전자 장치에 정확하게 전달되었음을 확인할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 카메라, 적어도 하나의 모터, 통신 인터페이스, 적어도 하나 또는 그 이상의 프로세서, 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가, 상기 카메라를 제어하여 획득한 제 1 이미지를 이용하여 외부 객체의 모션을 식별하고, 상기 식별된 외부 객체의 모션에 기초하여, 제 1 방향 정보를 획득하고, 상기 카메라가 상기 제 1 방향 정보에 따라 결정된 방향을 향하도록 상기 적어도 하나의 모터를 구동하고, 및 상기 결정된 방향을 향하는 상기 카메라를 제어하여 획득한 제 2 이미지에서 제 2 전자 장치를 식별하도록 제어하는 명령어들을 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라 카메라를 포함하는 전자 장치를 통해 다른 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 카메라를 제어하여 획득한 제 1 이미지를 이용하여 외부 객체의 모션을 식별하는 동작, 상기 식별된 외부 객체의 모션에 기초하여, 제 1 방향 정보를 획득하는 동작, 상기 카메라가 상기 제 1 방향 정보에 따라 결정된 방향을 향하도록, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 모터를 구동하는 동작 및 상기 결정된 방향을 향하는 상기 카메라를 제어하여 획득한 제 2 이미지에서 제 2 전자 장치를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 사용자의 모션을 식별할 수 있으며, 식별된 사용자의 모션에 기초하여 복수의 객체들 중 사용자가 제어하기 원하는 특정 객체를 판단할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 전자 장치는 비전 기반의 인식을 통해 적어도 하나의 객체를 식별할 수 있다. 또한, 전자 장치는 적어도 하나의 객체를 향하도록 이동 또는 회전할 수 있다.

도 1a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 및 네트워크의 블록도를 도시한다.
도 1b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 설명하기 위한 개념도를 도시한다.
도 2a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 2b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 다른 전자 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 제어의 대상이 되는 객체를 등록하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 적어도 하나의 객체를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 적어도 하나의 객체에 대한 제어 결과를 확인하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 위치가 변경되는 객체를 식별하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치의 적어도 일부를 구동하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도 이다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.

이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.

본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시 예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.

도 1a를 참조하여, 다양한 실시 예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 통신 인터페이스(170), 및 카메라 모듈(180)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.

버스(110)는 구성요소들(110-180)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.

프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.

메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다.

프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.

입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.

디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)를 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.

통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.

무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband), 또는 GSM(global system for mobile communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 무선 통신은, 도 1의 element 164로 예시된 바와 같이, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), LiFi(light fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(ZigBee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(magnetic secure transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(global positioning system), Glonass(global navigation satellite system), beidou navigation satellite system(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the european global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 적어도 하나의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(180)에 포함된 이미지 센서는 외부로부터 수신되는 빛을 전기적인 신호로 변환하여 출력할 수 있으며, 전기적인 신호는 버스(110)를 통하여 프로세서(120)로 출력되어 처리되거나, 또는 메모리(130)에 저장될 수 있다. 카메라 모듈(180)은 복수의 픽셀들로 구성된 픽셀 어레이를 포함할 수 있으며, 픽셀 어레이는 외부로부터 수광된 빛을 아날로그의 전기적인 신호로 변환하는 포토 다이오드를 포함할 수 있다. 한편, 카메라 모듈(180)에 포함된 이미지 센서는, 아날로그의 전기적인 신호를 디지털의 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 ADC를 포함할 수 있다. 또한, 카메라 모듈(180)에 포함된 이미지 센서는 복수 개의 픽셀들로 구성된 픽셀 어레이를 스캐닝하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 아울러, 카메라 모듈(180)에 포함된 이미지 센서는 내부에 메모리를 포함할 수 있으며, 내부에 포함된 메모리에 디지털의 전기적인 신호, 즉 픽셀로부터 출력된 데이터를 일시적으로 저장하였다가 외부 회로(예를 들어, 버스(110), 프로세서(120) 또는 메모리(130) 등)로 출력할 수 있다. 카메라 모듈(180)에 포함된 이미지 센서는 데이터 입출력을 위해 사용되는 인터페이스를 포함할 수 있으며, 인터페이스의 출력 속도에 따라 외부 회로로 데이터를 출력할 수 있다.

제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106))에서 실행될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.

도 1b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 설명하기 위한 개념도를 도시한다.

도 1b에 도시된 바와 같이, 전자 장치(101)는 로봇의 형태로 구현될 수 있다. 전자 장치(101)는 헤드(head)부(190) 및 바디(body)부(193)를 포함할 수 있다. 헤드부(190)는 바디부(193)의 상측에 배치될 수 있다. 헤드부(190) 및 바디부(193)는, 일 실시 예에서 사람의 헤드와 바디에 대응되는 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 헤드부(190)는 사람의 얼굴의 형상에 대응되도록 하는 전면 커버(161)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 전면 커버(161)에 대응되는 위치에 배치되는 디스플레이(160)를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(160)는 전면 커버(161)의 내측에 배치될 수 있으며, 이 경우에 전면 커버(161)는 투명 재질 또는 반투명 재질로 구성될 수 있다. 또는, 전면 커버(161)는 임의의 화면을 표시할 수 있는 소자일 수도 있으며, 이 경우에 전면 커버(161) 및 디스플레이(160)는 하나의 하드웨어로 구현될 수도 있다. 전면 커버(161)는 사용자와 인터랙션하는 방향을 나타내는 곳으로서, 이미지 센싱을 위한 적어도 하나 이상의 다양한 센서와, 음성을 취득하기 위한 적어도 하나 이상의 마이크, 기구적인 눈 구조, 화면 출력을 위한 디스플레이 일 수 있으며, 방향 구분이 되지 않는 형태에서는 불빛 또는 일시적인 기구 변경을 통하여 표시 할 수도 있으며, 사용자와 인터랙션 할 때 사용자 방향으로 향하는 적어도 하나 이상의 H/W 또는 기구 구조를 포함할 수 있다.

헤드부(190)는 통신 인터페이스(170), 센서(171), 및 카메라 모듈(180)을 더 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(170)는 송신 장치로부터 다양한 데이터를 수신할 수 있으며, 수신 장치에 전자 장치(101)에서 생성된 데이터를 송신할 수도 있다. 다른 실시 예에서는, 통신 인터페이스(170)가 마이크로 구현될 수 있으며, 이 경우에는 사용자로부터의 음성 입력을 수신할 수 있다. 또 다른 실시 예에서는, 통신 인터페이스(170)는 스피커로 구현될 수 있으며, 이 경우에는 생성된 데이터를 소리로 출력할 수 있다.

센서(171)는 외부 환경에 대한 적어도 하나의 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서(171)는 전자 장치(101)에 사용자 또는 다른 전자 장치가 근접함을 센싱할 수 있다. 센서(171)는 근접 정보에 따라 사용자 또는 다른 전자 장치의 근접을 센싱할 수도 있다. 또는, 센서(171)는 사용자가 이용하는 전자 장치로부터의 신호에 기초하여 사용자의 근접을 센싱할 수도 있다. 뿐만 아니라, 센서(171)는 사용자의 모션 또는 위치를 센싱할 수도 있다.

카메라 모듈(180)은 외부 환경을 촬영할 수 있다. 전자 장치(101)는 카메라 모듈(180)을 통해 획득된 적어도 하나의 이미지를 이용하여 사용자 또는 다른 전자 장치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 카메라 모듈(180)을 통해 획득된 적어도 하나의 이미지에 기초하여, 사용자의 모션을 식별하거나 다른 전자 장치들의 상대적인 위치 등을 식별할 수 있다.

구동부(191)는 헤드부(190)를 움직이게 할 수 있는 적어도 하나의 모터를 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 모터를 통해 헤드부(190)의 방향을 변경할 수 있다. 구동부(191)는 전자 장치(101)의 이동 및 전자 장치(101)의 다른 구성 요소를 기구적으로 변경하기 위하여 사용될 수 있다. 또한 구동부(191)의 형태는 적어도 하나 이상의 축을 중심으로 하여 상, 하 또는 좌, 우의 움직임이 가능한 형태일 수 있으며, 그 형태는 다양하게 구현될 수 있다. 전원부(192)는 전자 장치(101)가 이용하는 전원을 공급할 수 있다.

프로세서(120)는 다른 전자 장치로부터의 데이터를 통신 인터페이스(170) 또는 센서(171)를 통하여 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 데이터 분석 모듈을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 데이터 분석 모듈은 발신자가 생성한 데이터에서 수신자에게 전달 하고자 하는 주요 내용을 추출하거나 또는 내용을 분류(classify)할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 데이터 분석 모듈을 통해, 사용자로부터 수신된 음성 입력에 대응하는 데이터를 분석할 수 있으며, 분석된 결과들 중에서 다른 전자 장치로 송신할 필요가 있는 데이터를 추출하여 다른 전자 장치로 송신할 수 있다.

메모리(130)는 사용자에게 서비스를 제공하는 것과 관련된 정보를 영속적 또는 일시적으로 저장할 수 있는 저장소로, 전자 장치(101)의 내부에 존재할 수 있으며, 또는 네트워크를 통하여, 클라우드 또는 다른 서버에 존재할 수 있다. 메모리(130)에는 사용자 인증을 위한 개인 정보 또는 사용자에게 서비스를 제공하는 방식에 관련된 속성 관련 정보 또는 전자 장치(101)와 인터랙션 할 수 있는 다양한 수단들 간의 관계를 파악할 수 있는 관계 정보가 저장될 수 있다. 이때의 관계 정보는 전자 장치(101)의 사용에 따라 정보가 갱신 또는 학습되어 변경될 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 통제를 담당하며, 센서(171), 입출력 인터페이스(150), 통신 인터페이스(170) 및 메모리(130)를 기능적으로 제어하여 사용자에게 서비스를 제공할 수 있게 한다. 또한 프로세서(120) 또는 메모리(130)의 적어도 일부분에 전자 장치(101)가 획득할 수 있는 정보를 판단할 수 있는 정보 판단부가 포함될 수 있으며, 이 때 정보 판단부는 센서(171) 또는 통신 인터페이스(170)를 통하여 획득한 정보에서 서비스를 위한 적어도 하나 이상의 데이터를 추출할 수도 있다.

한편, 전자 장치(101)가 로봇 형태로 구현된다는 것은 단순히 예시적인 것이며, 그 구현 형태에는 제한이 없다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 로봇 하나의 개체로 형성되는 스탠드얼론(Standalone) 타입으로 구현될 수 있다. 전자 장치(101)는 태블릿 PC 또는 스마트폰을 고정시키는 도킹 스테이션(docking station) 타입으로 구현될 수도 있다. 또한, 전자 장치(101)는 이동성 여부에 따라서 고정/이동형 타입으로 구분될 수도 있으며, 이동형 타입에는 바퀴(wheel)를 이용한 이동형 타입, 캐터필러(caterpillar)를 이용한 이동형 타입, 다리 움직임(leg moving)을 이용한 이동형 타입(2족, 4족 모두 포함), 날아다니는(flying) 이동형 타입이 있을 수 있다.

도 2a는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다.

프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.

통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF 모듈(229)를 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.

메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 및 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.

센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG, electromyography) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG, eletroencephalogram) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG, electrocardiogram) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.

입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(252), (디지털) 펜 센서(254), 키(256), 또는 초음파 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.

디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 프로젝터(266), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 패널(262)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 터치 패널(252)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(252)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다.

인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.

카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(291)은 카메라 모듈(180)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.

인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.

도 2b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 프로세서(210)는 영상 인식 모듈(241)과 연결될 수 있다. 아울러, 프로세서(210)는 행동 모듈(244)과 연결될 수 있다. 영상 인식 모듈(241)은 2차원 카메라(242) 및 뎁스 카메라(243) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 영상 인식 모듈(241)은 촬영 결과를 기초로 인식을 수행할 수 있으며, 인식 결과를 프로세서(210)에게 전달할 수 있다. 행동 모듈(244)는 얼굴 표정 모터(245), 바디 포즈 모터(246) 및 이동 모터(247) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 얼굴 표정 모터(245), 바디 포즈 모터(246) 및 이동 모터(247) 중 적어도 하나를 제어하여, 로봇 형태로 구현된 전자 장치(101)의 움직임을 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는 도 2a의 구성 요소에 추가적으로 도 2b의 구성 요소를 포함할 수도 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가, 상기 통신 인터페이스를 통해, 상기 제 2 이미지에 대응하는 데이터를 적어도 하나의 서버로 송신하고, 상기 적어도 하나의 서버로부터 상기 제 2 이미지에 대응하는 데이터에 기초하여 결정된 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 수신하고, 및 상기 수신된 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터에 기초하여, 상기 제 2 전자 장치를 식별하도록 제어하는 명령어들을 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가, 적어도 하나의 음성 입력을 수신하고, 상기 통신 인터페이스를 통해, 상기 수신된 적어도 하나의 음성 입력에 대응하는 데이터를 적어도 하나의 서버로 송신하고, 상기 적어도 하나의 서버로부터 상기 적어도 하나의 음성 입력에 대응하는 데이터에 기초하여 결정된 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 수신하고, 및 상기 수신된 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터에 기초하여, 상기 제 2 전자 장치를 식별하도록 제어하는 명령어들을 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가, 상기 제 2 전자 장치가 제어 가능한 전자 장치로 판단되는 경우, 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 상기 메모리에서 검출하고, 상기 검출된 데이터를 이용하여, 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 제 2 전자 장치와 연결을 수행하고, 및 상기 연결된 제 2 전자 장치를 제어하는 명령어들을 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가, 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터가 상기 메모리에서 검출되지 않는 경우, 상기 통신 인터페이스를 통해 적어도 하나의 서버로부터 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 수신하고, 및 상기 수신된 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 이용하여 상기 제 2 전자 장치와 연결을 수행하도록 제어하는 명령어들을 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 서버로부터 수신된 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터 및 상기 획득된 제 1 방향 정보를 상기 메모리에 저장하도록 제어하는 명령어들을 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가, 적어도 하나의 음성 입력을 수신하고, 상기 수신된 적어도 하나의 음성 입력에서 상기 제 2 전자 장치의 제어와 관련된 명령어를 획득하고, 및 상기 획득된 명령어에 대응하는 신호를 상기 제 2 전자 장치로 송신하도록 제어하는 명령어들을 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가, 상기 방향을 향하는 상기 카메라를 제어하여 획득한 제 3 이미지를 이용하여 상기 제 2 전자 장치의 변화를 확인하고, 상기 확인된 제 2 전자 장치의 변화가 상기 획득된 명령어 대응하는 변화가 아닐 경우, 상기 수신된 적어도 하나의 음성 입력에 대응하는 피드백을 출력하도록 제어하는 명령어들을 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가, 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 명령어(command)의 지정과 관련된 요청을 출력하고, 상기 요청에 대응하여 수신된 명령어 및 상기 획득된 제 1 방향 정보를 상기 메모리에 저장하고, 및 상기 메모리에 저장된 명령어가 포함된 적어도 하나의 음성 입력이 수신되는 경우, 상기 카메라가 상기 제 1 방향 정보에 따라 결정된 방향을 향하도록 상기 적어도 하나의 모터를 구동하고, 및 상기 명령어에 대응하는 신호를 상기 제 2 전자 장치로 송신하도록 제어하는 명령어들을 저장할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 있어서, 상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가, 상기 제 2 전자 장치의 이동이 감지되는 경우, 상기 제 2 전자 장치의 이동을 추적하도록 상기 적어도 하나의 모터를 구동하고, 상기 제 2 전자 장치의 이동을 추적한 결과에 기초하여, 상기 제 2 전자 장치에 대한 제 2 방향 정보를 획득하고, 및 상기 획득된 제 2 방향 정보를 상기 메모리에 저장하도록 제어하는 명령어들을 저장할 수 있다.

도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 다른 전자 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자 장치(301)는 도 1a 내지 1b에 도시된 전자 장치(101)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.

도 3을 참조하면, 전자 장치(301)의 사용자(310)는 전자 장치(301)를 통해, 객체(320), 예컨대 전등을 제어할 수 있다. 전자 장치(301)는 전자 장치(301)에 구비된 카메라(예: 카메라 모듈(180, 291)) 또는 입출력 인터페이스(예: 도 1의 입출력 인터페이스(150) 또는 도 2의 입력 장치(250))를 통해, 제어가 필요한 객체(320)와 관련된 정보를 획득할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 전자 장치(301)에 구비된 카메라를 통해, 사용자(310)에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(301)는 사용자(310)에 대응하여 획득된 적어도 하나의 이미지를 이용하여 사용자(310)의 모션을 감지할 수 있다. 전자 장치(301)는 감지된 사용자(310)의 모션에 기초하여, 적어도 하나의 방향 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 적어도 하나의 신체 부위를 이용하여 특정 방향을 가리키는 사용자(310)의 모션에 기초하여, 적어도 하나의 방향 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(301)는 손가락을 이용하여 특정 방향을 가리키는 사용자(310)의 모션을 감지할 수 있으며, 이에 대응하여 적어도 하나의 방향 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(301)는 고갯짓 또는 눈동자를 이용하여 특정 방향을 가리키는 사용자(310)의 모션을 감지할 수 있으며, 이에 대응하여 적어도 하나의 방향 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치(301)의 사용자(310)는 제어가 필요한 객체(320)를 가리키는 모션을 취할 수 있으며, 전자 장치(301)는 카메라를 통해 사용자(310)의 모션을 감지할 수 있다. 전자 장치(301)는 감지된 사용자(310)의 모션에 기초하여, 객체(320)와 관련된 적어도 하나의 방향 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(301)는 획득된 적어도 하나의 방향 정보에 기초하여, 객체(320)의 위치를 판단할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(301)는 획득된 적어도 하나의 방향 정보 및 카메라를 통해 식별되는 복수의 객체들 간의 상대적인 위치 관계에 기초하여, 객체(320)의 상대적인 위치를 판단할 수 있다. 또한, 전자 장치(301)는 획득된 적어도 하나의 방향 정보 및 미리 설정된 기준점의 좌표 정보에 기초하여, 객체(320)의 절대적인 위치를 판단할 수 있다.

또 다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 전자 장치(301)에 구비된 카메라를 통해, 객체(320)와 관련된 정보를 포함하는 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치는 획득된 적어도 하나의 이미지에서 객체(320)와 관련된 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 전자 장치(301)에 구비된 카메라를 통해, 객체(320)의 모양, 모델명, 또는 위치 등 객체(320)를 확인할 수 있는 정보가 포함된 사진, 이미지, 브로셔(brochure) 또는 바코드(QR 코드 등) 등을 촬영할 수 있으며, 이를 통해, 객체(320)와 관련된 정보를 포함하는 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(301)는 획득된 적어도 하나의 이미지에서 객체(320)의 모양, 모델명, 또는 위치 등 객체(320)를 확인할 수 있는 정보를 식별할 수 있다.

또 다른 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 전자 장치(301)에 구비된 입출력 인터페이스를 통해, 객체(320)와 관련된 정보를 포함하는 적어도 하나의 입력을 수신할 수 있다. 전자 장치(301)는 수신된 적어도 하나의 입력에서 객체(320)와 관련된 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 전자 장치(301)에 구비된 입출력 인터페이스를 통해, 객체(320)의 모양, 모델명, 또는 위치 등 객체(320)를 확인할 수 있는 정보가 포함된 적어도 하나의 입력을 수신할 수 있다. 전자 장치(301)는 수신된 적어도 하나의 입력에서 객체(320)의 모양, 모델명, 또는 위치 등 객체(320)를 확인할 수 있는 정보를 식별할 수 있다. 전자 장치(301)는 미리 지정된 음성 입력이 수신되는 경우, 활성화될 수 있다. 활성화된 전자 장치(301)는 사용자(310)로부터 "turn on the lamp"라는 음성 입력(313)을 수신할 수 있다. 전자 장치(301)는 수신된 음성 입력(313)에 대응하여, 적어도 하나의 객체(320)를 인지할 수 있다. 전자 장치(301)는 인지 결과에 따라 "OK!"라는 음성을 출력할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 객체(320)와 관련하여 외부로부터 획득된 정보에 기초하여, 제어의 대상이 되는 객체(320)를 인지(acknowledge)할 수 있다. 전자 장치(301)는 객체(320)를 인지(acknowledge)하기 위해, 획득된 정보를 통신 인터페이스(예: 도 1의 통신 인터페이스(170) 또는 도 2의 통신 모듈(220))를 통해 하나 이상의 서버로 송신할 수 있다. 획득된 정보를 송신한 것에 대응하여, 전자 장치(301)는 객체(320)를 인지하는데 필요한 적어도 하나의 정보를 하나 이상의 서버로부터 수신할 수 있다. 전자 장치(301)는 하나 이상의 서버로부터 수신된 적어도 하나의 정보에 기초하여, 객체(320)를 인지할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(301)는 하나 이상의 서버로부터, 객체(320)를 다양한 각도에서 촬영한 다측면 이미지들을 수신할 수 있다. 전자 장치(301)는 수신된 다측면 이미지들을 이용하여, 객체(320)를 인지할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 인지된 객체(320)를 전자 장치(301)의 카메라를 통해 찾기(locate) 위해, 전자 장치(301)에 구비된 구동부(예: 구동부(191))를 통해 전자 장치(301)의 적어도 일부를 움직이거나 전자 장치(301)의 위치를 변경할 수 있다. 예컨대, 구동부는 전자 장치의 헤드부(예: 헤드부(190)) 또는 바디부(예: 바디부(193))의 내부 또는 외측 일부에 구비되거나, 헤드부 및 바디부가 서로 연결되는 지점에 구비될 수 있다. 구동부는 적어도 하나의 모터를 포함할 수 있으며, 전자 장치(301)는 적어도 하나의 모터를 구동함으로써 전자 장치(301)의 적어도 일부를 움직이거나 전자 장치(301)의 위치를 변경할 수 있다. 전자 장치(301)는 전자 장치(301)의 카메라가 포함된 헤드부(예: 헤드부(190))를 움직임으로써, 전자 장치(301)의 카메라가 향하는 방향을 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(301)는 객체(320)와 관련하여 획득된 적어도 하나의 방향 정보에 기초하여, 전자 장치(301)의 카메라가 향하는 방향을 제 1 방향으로 변경할 수 있다. 전자 장치(301)는 카메라를 통해 제 1 방향에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있으며, 획득된 적어도 하나의 이미지를 이용하여 객체(320)를 찾을 수 있다.

만약, 제 1 방향에 대응하는 적어도 하나의 이미지에서 객체(320)가 식별되는 경우, 전자 장치(301)는 식별된 객체(320)가 카메라를 통해 획득되는 이미지의 중앙에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(301)는 식별된 객체(320)가 카메라를 통해 획득되는 이미지의 중앙에 위치하도록 하기 위해, 카메라가 향하는 방향을 조정할 수 있다.

만약, 제 1 방향에 대응하는 적어도 하나의 이미지에서 객체(320)가 식별되지 않는 경우, 전자 장치(301)는 카메라가 향하는 방향을 제 2 방향으로 변경할 수 있다. 전자 장치(301)는 카메라를 통해 제 2 방향에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있으며, 획득된 적어도 하나의 이미지를 이용하여 객체(320)를 찾을 수 있다. 전자 장치(301)는 객체(320)가 식별될 때까지, 카메라가 향하는 방향을 변경하고, 변경된 방향에 대응하는 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 이용하여 객체(320)를 찾는 동작을 반복할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 카메라를 통해 객체(320)를 찾은 후, 객체를 향해 피드백 콘텐트(303)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 카메라를 통해 획득된 적어도 하나의 이미지에서 객체(320)가 식별되는 경우, 전자 장치(301)는 플래시라이트(flashlight) 또는 디스플레이를 이용하여 빛을 출력하거나 스피커를 이용하여 소리를 출력할 수 있으며, 진동 모터를 이용하여 진동을 출력할 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 수신된 음성 입력 및 감지된 사용자(310)의 모션 중 적어도 하나에 대응하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 전자 장치(301)는 생성된 제어 신호를 전자 장치(301)의 통신 인터페이스를 통해 객체(320)로 송신할 수 있다. 전자 장치(301)에서 생성된 제어 신호를 수신한 객체(320)는 수신된 제어 신호에 따라 상태를 변경할 수 있다. 예를 들어, "turn on the lamp"에 대응하는 제어 신호를 수신한 전등은 전등의 전원을 켤 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(301)는 제어 신호를 수신한 객체(320)의 상태 변화를 카메라를 통해 확인할 수 있다. 예를 들어, 전등(320)으로 "turn on the lamp"에 대응하는 제어 신호를 송신한 전자 장치(301)는 카메라를 통해 전등(320)의 전원이 켜지는지 여부를 확인할 수 있다. 전자 장치(301)는 전등(320)을 향하는 카메라를 통해, 전등(320)이 포함된 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 또한 전자 장치(301)는 획득된 적어도 하나의 이미지를 이용하여 전등(320)의 전원이 켜지는지 여부를 확인할 수 있다.

도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 제어의 대상이 되는 객체를 등록하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

상기 방법을 수행하는 주체는 카메라(예: 카메라 모듈(180, 291)), 입출력 인터페이스(예: 도 1의 입출력 인터페이스(150) 또는 도 2의 입력 장치(250)), 적어도 하나의 모터, 통신 인터페이스(예: 도 1의 통신 인터페이스(170) 또는 도 2의 통신 모듈(220)) 및 프로세서(예: 프로세서(120, 210))를 포함하여 이루어진 전자 장치(예: 101, 201)에 있어서, 상기 프로세서일 수 있다.

도 4를 참조하면, 동작 410에서, 프로세서는 카메라 또는 입출력 인터페이스를 통해, 객체와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 카메라를 제어하여 사용자가 포함된 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서는 획득된 적어도 하나의 이미지를 이용하여 사용자의 모션을 감지할 수 있다. 프로세서는 감지된 사용자의 모션에 기초하여, 객체와 관련된 적어도 하나의 방향 정보를 획득할 수 있다. 프로세서는 획득된 적어도 하나의 방향 정보에 기초하여, 객체를 인지할 수 있다.

또한, 프로세서는 카메라를 제어하여 객체와 관련된 정보를 포함하는 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서는 획득된 적어도 하나의 이미지에서 객체와 관련된 정보를 식별할 수 있다. 프로세서는 식별된 정보에 기초하여 객체를 인지할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 획득된 적어도 하나의 이미지에서 객체의 모양, 모델명 또는 위치 등 객체를 확인할 수 있는 정보를 식별할 수 있다. 프로세서는 식별된 정보를 전자 장치의 메모리 또는 하나 이상의 서버의 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하는 과정을 통해, 객체를 인지할 수 있다.

또한, 프로세서는 입출력 인터페이스를 통해 객체와 관련된 정보를 포함하는 적어도 하나의 입력을 수신할 수 있다. 프로세서는 수신된 적어도 하나의 입력에서 객체와 관련된 정보를 식별할 수 있다. 프로세서는 식별된 정보에 기초하여 객체를 인지할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 수신된 적어도 하나의 입력에서 객체의 모양, 모델명, 또는 위치 등 객체를 확인할 수 있는 정보를 식별할 수 있다. 프로세서는 식별된 정보를 전자 장치의 메모리 또는 하나 이상의 서버의 데이터 베이스에 저장된 정보와 비교하는 과정을 통해, 객체를 인지할 수 있다.

동작 420에서, 프로세서는 적어도 하나의 정보에 기초하여, 카메라를 통해 객체를 찾기(locate) 위해 적어도 하나의 모터를 구동할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 카메라 또는 입출력 인터페이스를 통해 획득된 정보에 기초하여, 제어의 대상이 되는 객체를 인지할 수 있으며, 인지된 객체와 관련된 적어도 하나의 방향 정보를 획득할 수 있다. 프로세서는 획득된 적어도 하나의 방향 정보에 기초하여, 전자 장치에 구비된 적어도 하나의 모터를 구동할 수 있으며, 이를 통해, 전자 장치의 카메라가 향하는 방향을 변경할 수 있다. 프로세서는 방향이 변경된 카메라를 제어하여, 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있으며, 획득된 적어도 하나의 이미지를 이용하여 인지된 객체를 찾을 수 있다.

동작 430에서, 프로세서는 카메라를 통해 찾은 객체가 제어 가능한 객체인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 카메라를 통해 찾은 객체가 제어 가능한 객체인지 여부를 판단하기 위해, 전자 장치의 메모리 또는 하나 이상의 서버의 데이터 베이스에 저장된 제어 가능한 객체 리스트에 카메라를 통해 찾은 객체가 포함되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 또는, 프로세서는 카메라를 통해 찾은 객체가 제어 가능한 객체인지 여부를 판단하기 위해, 전자 장치의 통신 인터페이스를 통해 객체와의 연결을 시도할 수 있다.

만약, 객체가 제어 불가능한 것으로 판단되는 경우, 프로세서는 동작 490을 수행할 수 있다. 동작 490에서, 프로세서는 제어 불가와 관련된 콘텐트를 출력할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 전자 장치의 스피커를 통해 "this object cannot be controlled"라는 음성을 출력할 수 있다. 또는, 프로세서는 전자 장치의 디스플레이를 통해 제어 불가와 관련된 콘텐트를 표시할 수도 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서는 전자 장치의 스피커를 통해 "do you want to control this object"라는 음성을 출력함으로써, 카메라를 통해 찾은 객체가 사용자가 제어하려는 객체인지 여부를 확인할 수도 있다.

만약, 객체가 제어 가능한 것으로 판단되는 경우, 프로세서는 동작 440을 수행할 수 있다. 동작 440에서, 프로세서는 카메라를 통해 찾은 객체가 이미 등록된 객체인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 카메라를 통해 찾은 객체가 이미 등록된 객체인지 여부를 판단하기 위해, 전자 장치의 메모리 또는 하나 이상의 서버의 데이터 베이스에 저장된 정보를 확인할 수 있다.

만약, 객체가 아직 등록되지 않은 것으로 판단되는 경우, 프로세서는 동작 450을 수행할 수 있다. 동작 450에서, 프로세서는 사용자로부터 객체의 신규 등록과 관련된 요청을 수신하고, 객체에 대응하는 데이터를 메모리에 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 객체를 신규 등록할 것인지를 묻는 콘텐트를 출력할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 스피커를 통해 "do you want to enroll this object?"라는 음성을 출력하거나, 디스플레이를 통해 신규 등록과 관련된 콘텐트를 표시할 수 있다. 프로세서는 사용자로부터 객체의 신규 등록과 관련된 요청이 수신되는 경우, 객체와 연결을 수립하는데 필요한 데이터를 하나 이상의 서버로부터 획득할 수 있고, 획득된 데이터를 전자 장치의 메모리에 저장할 수 있다. 또한, 프로세서는 사용자로부터 객체의 신규 등록과 관련된 요청이 수신되는 경우, 카메라 또는 입출력 인터페이스를 통해 획득된 객체의 위치 정보를 전자 장치의 메모리에 저장할 수 있다.

만약, 객체가 이미 등록된 것으로 판단되거나 신규 등록이 완료되는 경우, 프로세서는 동작 460을 수행할 수 있다. 동작 460에서, 프로세서는 전자 장치의 통신 인터페이스를 통해 객체와의 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 전자 장치의 메모리 또는 하나 이상의 서버로부터 획득된 적어도 하나의 데이터에 기초하여, 객체와의 연결을 수립할 수 있다.

동작 470에서, 프로세서는 연결된 객체에 대응하는 명령어(command)의 지정과 관련된 요청을 수신하고, 요청에 대응하여 명령어를 전자 장치의 메모리에 저장할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스를 통한 객체와의 연결이 수립되는 경우, 프로세서는 연결된 객체에 대응하는 명령어를 지정할 것인지를 묻는 콘텐트를 출력할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 스피커를 통해 "do you want to set a command corresponding to this object?"라는 음성을 출력하거나, 디스플레이를 통해 명령어의 지정과 관련된 콘텐트를 표시할 수 있다. 프로세서는 사용자로부터 연결된 객체에 대응하는 적어도 하나의 명령어를 수신하고, 수신된 명령어를 전자 장치의 메모리 또는 하나 이상의 서버의 데이터 베이스에 저장할 수 있다.

동작 480에서, 프로세서는 명령어가 포함된 입력이 수신되는 경우, 수신된 명령어에 대응하는 신호를 객체로 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 메모리 또는 하나 이상의 서버의 데이터 베이스에 저장된 명령어가 수신될 경우, 프로세서는 수신된 명령어에 대응하는 신호를 생성할 수 있다. 프로세서는 통신 생성된 신호를 인터페이스를 통해 객체로 송신할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 사용자로부터 "turn on the lamp"라는 음성 입력을 수신할 수 있으며, 이에 대응하는 신호를 생성하여 통신 인터페이스를 통해 객체로 송신할 수 있다. "turn on the lamp"에 대응하는 신호를 수신한 객체, 예컨대, 전등은 전등의 전원을 켤 수 있다.

상기한 동작 410 내지 동작 490은, 본 발명의 일 실시 예를 설명하기 위해 서술된 것으로서, 반드시 순차적으로 진행되거나 모든 동작인 진행되어야 하는 것은 아니며, 설정에 따라 일부 동작만 수행될 수 있다.

도 5a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 적어도 하나의 객체를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 5a를 참조하면, 동작 500에서, 프로세서는 카메라 또는 입출력 인터페이스를 통해, 객체를 제어하기 위한 명령을 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 카메라를 제어하여 사용자가 포함된 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서는 획득된 적어도 하나의 이미지를 이용하여 사용자의 모션을 감지할 수 있다. 프로세서는 감지된 사용자의 모션에 기초하여, 제어의 대상이 되는 객체를 인지할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 카메라를 통해, 제어의 대상이 되는 객체를 손가락으로 가리키는 사용자의 모션을 감지할 수 있다. 또한, 프로세서는 입출력 인터페이스를 통해 수신된 사용자의 음성 입력에 기초하여, 제어의 대상이 되는 객체를 인지할 수도 있다. 예컨대, 마이크를 통해 "turn on the lamp on your left"라는 음성 입력이 수신되는 것에 대응하여, 프로세서는 전자 장치의 왼쪽에 위치한 전등을 제어의 대상이 되는 객체로 인지할 수 있다.

동작 505에서, 프로세서는 객체와의 연결 여부를 판단하고, 메모리에서 객체에 대응하는 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서는 제어의 대상으로 인지된 객체와의 연결 여부를 판단할 수 있다. 인지된 객체와 연결이 수립되지 않은 것으로 판단되는 경우, 프로세서는 인지된 객체와 연결을 수립하는데 필요한 정보를 전자 장치의 메모리 또는 하나 이상의 서버의 데이터 베이스에서 획득할 수 있다. 프로세서는 획득된 정보에 기초하여, 인지된 객체와의 연결을 수립할 수 있다. 인지된 객체와 연결이 수립된 것으로 판단되는 경우, 프로세서는 인지된 객체에 대응하는 데이터를 전자 장치의 메모리 또는 하나 이상의 서버의 데이터 베이스에서 획득할 수 있다.

동작 510에서, 프로세서는 동작 500에서 수신된 명령 및 동작 505에서 획득된 데이터 중 적어도 하나에 기초하여, 인지된 객체에 대한 방향 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 카메라를 제어하여 획득한 사용자의 모션에 기초하여, 인지된 객체에 대한 방향 정보를 획득할 수 있다. 또한, 프로세서는 전자 장치의 메모리 또는 하나 이상의 서버의 데이터 베이스에서 획득된 데이터에 기초하여, 인지된 객체에 대한 방향 정보를 획득할 수 있다.

동작 515에서, 프로세서는 카메라가 획득된 방향 정보에 따라 결정된 방향을 향하도록 적어도 하나의 모터를 구동할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 카메라는 전자 장치의 일부분, 예컨대, 전자 장치의 헤드부(예: 헤드부(190))에 구비될 수 있다. 프로세서는 전자 장치의 구동부(예: 구동부(191))에 포함된 적어도 하나의 모터를 구동하여, 전자 장치의 헤드부를 움직일 수 있다. 전자 장치의 헤드부의 움직임에 따라, 전자 장치의 카메라가 향하는 방향은 변경될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 획득된 방향 정보는 인지된 객체의 위치에 대응하는 정보를 포함할 수 있다. 프로세서는 전자 장치의 카메라가 인지된 객체를 향하도록 하기 위해, 카메라가 획득된 방향 정보에 따라 결정된 방향을 향하도록 적어도 하나의 모터를 구동할 수 있다.

동작 520에서, 프로세서는 인지된 객체가 전자 장치가 위치한 공간의 외부에 존재하는 외부 객체인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 인지된 객체가 외부 객체일 경우, 프로세서는 전자 장치의 카메라를 통해 인지된 객체를 찾기가 어려울 수 있다. 만약, 인지된 객체가 외부 객체일 경우, 프로세서는 동작 540을 수행할 수 있다.

만약, 인지된 객체가 외부 객체가 아닐 경우, 프로세서는 동작 525를 수행할 수 있다. 동작 525에서, 프로세서는 인지된 객체가 결정된 방향을 향하는 카메라를 통해 식별되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 카메라를 제어하여 획득한 적어도 하나의 이미지를 스캔할 수 있다. 획득된 적어도 하나의 이미지를 스캔 함으로써, 프로세서는 적어도 하나의 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체를 식별할 수 있다. 프로세서는 식별된 적어도 하나의 객체가 인지된 객체와 동일한 것인지 판단할 수 있다. 만약, 인지된 객체가 결정된 방향을 향하는 카메라를 통해 식별되는 경우, 프로세서는 동작 540을 수행할 수 있다.

만약, 인지된 객체가 결정된 방향을 향하는 카메라를 통해 식별되지 않는 경우, 프로세서는 동작 530을 수행할 수 있다. 동작 530에서, 프로세서는 인지된 객체를 찾기(locate) 위해 적어도 하나의 모터를 구동할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 카메라가 향하는 방향을 변경하기 위해 적어도 하나의 모터를 구동할 수 있다.

동작 535에서, 프로세서는 인지된 객체가 변경된 방향을 향하는 카메라를 통해 식별되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 변경된 방향을 향하는 카메라를 제어하여 획득한 적어도 하나의 이미지를 스캔할 수 있다. 획득된 적어도 하나의 이미지를 스캔 함으로써, 프로세서는 적어도 하나의 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체를 식별할 수 있다. 프로세서는 식별된 적어도 하나의 객체가 인지된 객체와 동일한 것인지 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 동작 530 내지 동작 535는 인지된 객체가 식별될 때까지 또는 전자 장치가 위치한 공간에 대한 스캔이 모두 완료될 때까지 반복될 수 있다.

만약, 인지된 객체가 변경된 방향을 향하는 카메라를 통해서도 식별되지 않는 경우, 프로세서는 동작 545를 수행할 수 있다. 동작 545에서, 프로세서는 인지된 객체를 전자 장치가 위치한 공간의 외부에 존재하는 외부 객체로 등록하고, 객체에 대응하는 데이터를 갱신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 카메라를 통해 전자 장치가 위치한 공간을 전방위로 스캔 했음에도 불구하고 인지된 객체를 식별할 수 없는 경우, 인지된 객체가 전자 장치가 위치한 공간의 외부에 존재하는 외부 객체로 판단할 수 있다. 인지된 객체를 외부 객체로 판단한 결과에 기초하여, 프로세서는 인지된 객체와 관련하여, 전자 장치의 메모리 또는 하나 이상의 서버의 데이터 베이스에 저장된 위치 데이터를 갱신할 수 있다.

만약, 인지된 객체가 변경된 방향을 향하는 카메라를 통해서 식별되는 경우, 프로세서는 동작 540을 수행할 수 있다. 동작 540에서, 프로세서는 카메라가 결정된 방향 또는 변경된 방향을 향하도록 한 상태에서, 수신된 명령에 대응하는 콘텐트를 출력할 수 있다. 예를 들어, 동작 520의 판단 결과에 따라 동작 540을 수행하는 경우, 프로세서는 적어도 하나의 모터를 구동하지 않고, 수신된 명령에 대응하는 콘텐트만 출력할 수 있다. 이 경우, 수신된 명령에 대응하는 콘텐트는, 수신된 명령에 대응하는 신호가 인지된 객체로 송신된 것에 대응하여 출력되는 콘텐트를 의미할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 전자 장치의 플래시라이트(flashlight) 또는 디스플레이를 이용하여 빛을 출력할 수 있다. 또는, 프로세서는 전자 장치의 스피커를 이용하여 적어도 하나의 소리를 출력할 수 있다. 또는, 프로세서는 전자 장치의 진동 모터를 이용하여 진동을 출력할 수 있다.

예를 들어, 동작 525의 판단 결과에 따라 동작 540을 수행하는 경우, 프로세서는 카메라가 결정된 방향을 향하도록 한 상태에서, 수신된 명령에 대응하는 콘텐트를 출력할 수 있다. 또한, 동작 535의 판단 결과에 따라 동작 540을 수행하는 경우, 프로세서는 카메라가 변경된 방향을 향하도록 한 상태에서, 수신된 명령에 대응하는 콘텐트를 출력할 수 있다. 이 경우, 수신된 명령에 대응하는 콘텐트는 인지된 객체를 카메라를 통해 찾은 후, 찾은 객체를 향해 출력되는 피드백 콘텐트를 의미할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 전자 장치의 플래시라이트(flashlight) 또는 디스플레이를 이용하여, 인지된 객체를 향해 빛을 출력할 수 있다. 또는, 프로세서는 전자 장치의 스피커를 이용하여 적어도 하나의 소리를 출력할 수 있다. 또는, 프로세서는 전자 장치의 진동 모터를 이용하여 진동을 출력할 수 있다.

도 5b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 적어도 하나의 객체에 대한 제어 결과를 확인하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치의 프로세서는 도 5a에 따른 동작들을 수행한 후, 도 5b에 따른 동작들을 수행할 수 있다. 또는, 전자 장치의 프로세서는 카메라 또는 입출력 인터페이스를 통해, 객체를 제어하기 위한 명령을 수신되는 경우, 도 5b에 따른 동작들을 수행할 수도 있다.

도 5b를 참조하면, 동작 550에서, 프로세서는 수신된 명령에 대응하는 신호를 객체로 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 카메라 또는 입출력 인터페이스를 통해, 객체를 제어하기 위한 명령을 수신할 수 있다. 프로세서는 수신된 명령에 대응하는 신호를 생성할 수 있으며, 생성된 신호를 통신 인터페이스를 통해 객체로 송신할 수 있다.

동작 555에서, 프로세서는 객체가 전자 장치가 위치한 공간의 외부에 존재하는 외부 객체인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 객체가 외부 객체일 경우, 프로세서는 전자 장치의 카메라를 통해 객체의 변화를 식별하기 어려울 수 있다. 만약, 객체가 외부 객체일 경우, 프로세서는 추가적인 동작을 수행하지 않을 수 있다.

만약, 객체가 외부 객체가 아닐 경우, 프로세서는 동작 560을 수행할 수 있다. 동작 560에서, 프로세서는 객체가 위치하는 방향을 향하는 카메라를 제어하여, 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 객체를 제어하기 위한 명령이 수신되는 경우, 프로세서는 객체에 대한 방향 정보를 획득할 수 있다. 프로세서는 카메라를 제어하여 획득한 사용자의 모션에 기초하여, 객체에 대한 방향 정보를 획득할 수 있다. 또한, 프로세서는 전자 장치의 메모리 또는 하나 이상의 서버의 데이터 베이스에서 획득된 데이터에 기초하여, 객체에 대한 방향 정보를 획득할 수 있다. 프로세서는 획득된 방향 정보에 따라 객체의 위치를 판단할 수 있으며, 판단 결과에 기초하여 전자 장치의 적어도 하나의 모터를 구동함으로써, 전자 장치의 카메라가 향하는 방향을 조정할 수 있다. 이를 통해, 프로세서는 객체가 위치하는 방향을 향하는 카메라를 제어하여 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다.

동작 565에서, 프로세서는 획득된 적어도 하나의 이미지를 이용하여 객체의 변화를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 객체가 위치하는 방향을 향하는 카메라를 제어하여 획득한 적어도 하나의 이미지를 스캔할 수 있다. 획득된 적어도 하나의 이미지를 스캔 함으로써, 프로세서는 적어도 하나의 이미지에 포함된 적어도 하나의 객체의 변화를 확인할 수 있다.

동작 570에서, 프로세서는 확인된 객체의 변화가 수신된 명령에 대응하는 변화인지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서는 수신된 명령에 대응하는 신호를 객체로 송신하기 전에 획득된 이미지 및 수신된 명령에 대응하는 신호를 객체로 송신한 후에 획득된 이미지를 비교할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 "turn on the lamp"라는 음성 입력을 명령으로서 수신하고, 수신된 명령에 대응하는 신호를 객체, 예컨대, 전등(lamp)으로 송신할 수 있다. 프로세서는 신호를 송신하기 전에 획득된 이미지를 이용하여, 전원이 꺼진 전등을 확인할 수 있다. 또한, 프로세서는 신호를 송신한 후에 획득된 이미지를 이용하여, 전원이 켜진 전등을 확인할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 프로세서는 확인된 객체의 변화가 수신된 명령에 대응하는 변화인지 여부를 판단할 수 있다.

만약, 확인된 객체의 변화가 수신된 명령에 대응하는 변화가 아닌 경우, 프로세서는 동작 575를 수행할 수 있다. 동작 575에서, 프로세서는 제어 실패와 관련된 콘텐트를 출력할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 전자 장치의 스피커를 통해 "failed to control the object"라는 음성을 출력할 수 있다. 또는, 프로세서는 전자 장치의 디스플레이를 통해 제어 실패와 관련된 콘텐트를 표시할 수도 있다.

동작 580에서, 프로세서는 카메라 또는 입출력 인터페이스를 통해, 객체를 제어하기 위한 명령을 재수신 할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 제어 실패와 관련된 콘텐트를 출력한 후, 사용자로부터 객체를 제어하기 위한 명령을 재수신할 수 있다. 프로세서는 재수신된 명령에 기초하여 동작 550 내지 동작 580 중 적어도 하나의 동작을 다시 수행할 수 있다.

도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 이용하여 위치가 변경되는 객체를 식별하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 6을 참조하면, 동작 610에서, 프로세서는 등록된 객체의 이동을 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 카메라를 제어하여 획득한 적어도 하나의 이미지를 이용하여, 제어의 대상이 되는 객체로서 전자 장치에 등록된 적어도 하나의 객체를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서는 제어의 대상으로 등록된 하나 이상의 객체들의 위치 또는 상태를 확인하기 위해, 전자 장치에 구비된 적어도 하나의 모터를 구동하여 전자 장치의 카메라가 향하는 방향을 주기적으로 변경할 수 있다. 프로세서는 변경된 방향, 예컨대, 제어의 대상으로 등록된 하나 이상의 객체들 중 적어도 하나의 객체에 대응하는 방향을 향하는 카메라를 통해 상기 적어도 하나의 객체의 위치 또는 상태를 확인할 수 있다.

프로세서는 제어의 대상으로 등록된 하나 이상의 객체들의 위치 또는 상태를 카메라를 통해 주기적으로 또는 실시간으로 확인한 결과에 기초하여, 제어의 대상으로 등록된 하나 이상의 객체들의 이동을 감지할 수 있다.

동작 620에서, 프로세서는 카메라가 이동하는 객체를 향하도록 적어도 하나의 모터를 구동할 수 있다. 프로세서는 카메라를 제어하여 획득한 적어도 하나의 이미지에 기초하여, 실시간으로 이동 중인 객체를 추적하거나 위치가 변경된 객체를 식별할 수 있다. 또는, 프로세서는 전자 장치에 구비된 적어도 하나의 센서, 예컨대, 모션 센서 또는 거리측정 센서 등을 통해 획득된 데이터에 기초하여, 실시간으로 이동 중인 객체를 추적하거나 위치가 변경된 객체를 식별할 수 있다. 프로세서는 카메라가, 이동 중인 객체 또는 위치가 변경된 객체를 향하도록, 전자 장치에 구비된 적어도 하나의 모터를 구동할 수 있다.

동작 630에서, 프로세서는 카메라를 통해 객체가 식별되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 변경된 방향을 향하는 카메라를 제어하여 획득한 적어도 하나의 이미지를 스캔하고, 스캔한 결과에 기초하여 이동 중인 객체 또는 위치가 변경된 객체가 식별되는지 여부를 판단할 수 있다.

만약, 카메라를 통해 객체가 식별되지 않는 경우, 프로세서는 동작 670을 수행할 수 있다. 동작 670에서, 프로세서는 객체가 마지막으로 식별된 위치에 대응하는 방향 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 카메라를 통해 식별되던 객체가 어느 순간부터 식별되지 않는 경우, 프로세서는 상기 객체가 전자 장치의 카메라를 통해 식별되지 않는 위치로 이동한 것으로 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 객체는 전자 장치가 위치한 공간의 외부로 이동할 수 있으며, 이에 따라 전자 장치의 카메라를 통해 식별되지 않을 수 있다. 프로세서는 카메라를 통해 더 이상 식별되지 않는 객체를 외부 객체로 등록할 수 있다. 프로세서는 객체가 마지막으로 식별된 위치에 대응하는 방향 정보에 기초하여, 기 저장된 객체의 위치 데이터를 갱신할 수 있다.

만약, 카메라를 통해 객체가 식별되는 경우, 프로세서는 동작 640을 수행할 수 있다. 동작 640에서, 프로세서는 식별된 객체의 이동을 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 식별된 객체의 이동이 계속해서 감지되는 경우, 이동 중인 객체를 추적하기 위해 적어도 하나의 모터를 다시 구동할 수 있다. 프로세서는 객체의 이동이 멈출 때까지 또는 객체가 더 이상 식별되지 않을 때까지 동작 620 내지 동작 640을 반복해서 수행할 수 있다.

만약, 객체의 이동이 감지되지 않는 경우, 프로세서는 동작 650을 수행할 수 있다. 동작 650에서, 프로세서는 이동을 멈춘 객체의 현재 위치에 대응하는 방향 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 카메라를 포함하는 전자 장치의 헤드부(예: 헤드부(190))가 상하 방향으로 회전된 정도 및 좌우 방향으로 회전된 정도에 기초하여, 객체의 현재 위치에 대응하는 방향 정보를 획득할 수 있다. 또는, 프로세서는 카메라를 통해 식별되는 하나 이상의 객체들의 상대적인 위치에 기초하여, 객체의 현재 위치에 대응하는 방향 정보를 획득할 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서는 전자 장치에 구비된 적어도 하나의 센서(예: 센서 모듈(240)) 및 카메라를 통해, 전자 장치가 위치한 공간에 대응하는 맵을 생성할 수 있다. 생성된 맵은 카메라를 통해 전자 장치가 위치한 공간을 360도의 파노라마 형태로 촬영한 이미지를 이용하여 생성될 수 있다. 프로세서는 생성된 맵에 적어도 하나의 좌표를 매핑할 수 있으며, 맵을 통해 식별되는 객체들의 위치를, 매핑된 적어도 하나의 좌표를 이용하여 표현할 수 있다. 프로세서는 생성된 맵에 기초하여, 이동을 멈춘 객체의 현재 위치를 확인할 수 있으며, 확인된 위치에 대응하는 방향 정보를 획득할 수 있다.

동작 660에서, 프로세서는 획득된 방향 정보에 기초하여, 메모리에 저장된 객체에 대응하는 데이터를 갱신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 객체와 관련하여 전자 장치의 메모리 또는 하나 이상의 서버의 데이터 베이스에 저장된 데이터, 예컨대, 위치 데이터를 획득된 방향 정보에 기초하여 갱신할 수 있다. 만약, 갱신 이후에 상기 객체를 제어하기 위한 명령이 수신되는 경우, 프로세서는 전자 장치의 카메라가 갱신된 위치에 대응하는 방향을 향하도록 적어도 하나의 모터를 구동할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 101, 201)의 위치가 변경될 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치는 사용자에 의해 위치가 변경될 수 있다. 또한, 전자 장치는 전자 장치에 구비된 적어도 하나의 모터를 이용하여 이동할 수 있다. 프로세서는 전자 장치의 위치가 변경된 것으로 판단되는 경우, 변경된 위치를 확인하기 위해 카메라, 적어도 하나의 센서, 입출력 인터페이스 또는 통신 인터페이스를 이용할 수 있다.

예를 들어, 프로세서는 변경된 위치에서 카메라를 제어하여 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서는 획득된 적어도 하나의 이미지에 기초하여, 전자 장치의 변경된 위치를 확인할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 위치가 변경되기 전에 획득된 적어도 하나의 이미지 및 위치가 변경된 후에 획득된 적어도 하나의 이미지를 비교할 수 있으며, 비교 결과에 기초하여 변경된 위치를 확인할 수 있다. 프로세서는 위치가 변경되기 전에 획득된 적어도 하나의 이미지 및 위치가 변경된 후에 획득된 적어도 하나의 이미지에 공통적으로 포함된 객체를 식별할 수 있으며, 식별된 객체의 절대적인 위치 또는 상대적인 위치에 기초하여 전자 장치의 변경된 위치를 확인할 수 있다. 만약, 위치가 변경되기 전에 획득된 적어도 하나의 이미지 및 위치가 변경된 후에 획득된 적어도 하나의 이미지에서 공통된 이미지를 식별할 수 없을 경우, 프로세서는 전자 장치가 위치한 공간이 변경되었다고 판단할 수 있다.

또한, 프로세서는 변경된 위치에서 적어도 하나의 센서, 입출력 인터페이스 또는 통신 인터페이스를 통해 수신되는 정보에 기초하여, 전자 장치의 변경된 위치를 확인할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 입출력 인터페이스를 통해 사용자로부터 변경된 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또는, 프로세서는 통신 인터페이스, 예컨대, GPS(global positioning system)를 통해 변경된 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서는 획득된 변경된 위치에 대한 정보에 기초하여, 전자 장치의 변경된 위치를 확인할 수 있다.

프로세서는 전자 장치의 변경된 위치가 확인되는 경우, 전자 장치의 카메라를 통해 전자 장치의 주변에 위치한 하나 이상의 객체들을 식별할 수 있다. 이를 위해, 프로세서는 전자 장치의 적어도 하나의 모터를 통해, 카메라가 향하는 방향을 변경할 수 있다. 또한, 프로세서는 변경된 위치에 대응하는 새로운 맵을 생성할 수도 있다. 생성된 맵은 카메라를 통해 전자 장치가 위치한 공간을 360도의 파노라마 형태로 촬영한 이미지를 이용하여 생성될 수 있다. 프로세서는 생성된 맵에 적어도 하나의 좌표를 매핑할 수 있으며, 맵을 통해 식별되는 객체들의 위치를, 매핑된 적어도 하나의 좌표를 이용하여 표현할 수 있다. 프로세서는 생성된 맵에 기초하여, 전자 장치의 이동으로 인해 상대적인 위치가 변경된 하나 이상의 객체들의 현재 위치를 확인할 수 있으며, 확인된 위치에 대응하는 방향 정보를 획득할 수 있다.

도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치의 적어도 일부를 구동하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

상기 방법을 수행하는 주체는 카메라(예: 카메라 모듈(180, 291)), 입출력 인터페이스(예: 도 1의 입출력 인터페이스(150) 또는 도 2의 입력 장치(250)), 적어도 하나의 모터, 통신 인터페이스(예: 도 1의 통신 인터페이스(170) 또는 도 2의 통신 모듈(220)), 센서(예: 센서(171)) 및 프로세서(예: 프로세서(120, 210))를 포함하여 이루어진 전자 장치(예: 101, 201)에 있어서, 상기 프로세서일 수 있다.

도 7의 (a)는, 전자 장치(701) 및 제어의 대상이 되는 객체(720)가 위치한 특정 공간(710)을 위에서 내려다 본 도면이다. 예컨대, 특정 공간(710)은 가정 내의 거실 또는 방을 의미할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서는 전자 장치(701)에 구비된 적어도 하나의 모터를 이용하여, 전자 장치(701)의 적어도 일부를 움직일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(701)의 헤드부(예: 헤드부(190))는 카메라 및 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서는 카메라가 향하는 방향을 변경하기 위해, 적어도 하나의 모터를 구동하여 전자 장치(701)의 헤드부를 움직일 수 있다.

예를 들어, 프로세서는 사용자로부터 객체(720)를 제어하기 위한 명령을 수신할 수 있다. 프로세서는 카메라를 통해 제어의 대상이 되는 객체(720)를 확인하기 위해, 카메라가 향하는 방향을 객체(720)의 위치에 대응하는 방향으로 변경할 수 있다. 프로세서는 적어도 하나의 모터를 구동하여 전자 장치(701)의 헤드부를 회전할 수 있으며, 이를 통해, 전자 장치의 카메라가 객체(720)의 위치에 대응하는 방향을 향하도록 할 수 있다.

도 7의 (b)는, 전자 장치(701)의 카메라를 통해 생성된 맵(711)의 전부 또는 일부를 도시한다. 프로세서는 카메라를 제어하여 획득한 적어도 하나의 이미지를 이용하여, 전자 장치(701)가 위치한 공간(710)에 대한 맵(711)을 생성할 수 있다. 프로세서는 적어도 하나의 기준점 및 기준점에 따라 결정된 좌표들을 이용하여, 맵(711)을 정의할 수 있다. 프로세서는 맵(711)에 포함된 객체(720)를 식별할 수 있으며, 식별된 객체(720)의 위치를 좌표에 기초하여 확인할 수 있다. 프로세서는 맵(711) 및 맵(711)에 대응하는 좌표 데이터를 전자 장치의 메모리 또는 하나 이상의 서버의 데이터 베이스에 저장할 수 있다. 객체(720)를 제어하기 위한 명령이 수신되는 경우, 프로세서는 맵(711)을 통해 객체(720)의 좌표를 확인하고, 전자 장치(701)의 카메라가 확인된 좌표에 대응하는 방향을 향하도록 적어도 하나의 모터를 구동할 수 있다.

도 7의 (c)는, 전자 장치(701)가 위치한 공간(710)에 대응하는 맵(711)의 전체적인 형태를 도시한다. 예를 들어, 프로세서는 전자 장치(701)가 위치한 공간(710)에 대응하는 맵(711)의 전체적인 형태를 구(sphere) 형태로 구성할 수 있다. 프로세서는 전자 장치의 카메라를 제어하여 전자 장치(701)가 위치한 공간(710) 중 적어도 일부에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서는 획득된 적어도 하나의 이미지에서 제어의 대상이 되는 객체(720)를 식별할 수 있다. 도 7의 (c)에 도시된 전자 장치(701)가 위치한 공간(710)에 대응하는 맵(711)은, 전자 장치(701)를 기준으로 한 상대적인 좌표 또는 구형 좌표계를 이용한 절대적인 좌표로 정의될 수 있다.

도 8은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도 이다.

도 8을 참조하면, 동작 810에서, 프로세서는 카메라를 제어하여 획득한 제 1 이미지를 이용하여, 외부 객체의 모션을 식별할 수 있다. 여기서, 제 1 이미지는 카메라를 제어하여 획득한 단수 또는 복수의 이미지들을 의미할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 카메라를 제어하여 외부 객체에 대응하는 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 프로세서는 외부 객체에 대응하여 획득된 복수의 이미지들을 이용하여, 외부 객체의 모션을 식별할 수 있다. 예컨대, 제 1 시점에 획득된 이미지 및 제 2 시점에 획득된 이미지를 비교함으로써, 제 1 시점 및 제 2 시점의 사이에 이루어진 외부 객체의 모션을 식별할 수 있다.

동작 820에서, 프로세서는 식별된 외부 객체의 모션에 기초하여, 적어도 하나의 방향 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 전자 장치에 구비된 카메라를 제어하여, 외부 객체에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 여기서, 외부 객체는 전자 장치의 사용자를 의미할 수 있다. 프로세서는 사용자에 대응하여 획득된 적어도 하나의 이미지를 이용하여 사용자의 모션을 감지할 수 있다. 프로세서는 감지된 사용자의 모션에 기초하여, 적어도 하나의 방향 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 적어도 하나의 신체 부위를 이용하여 특정 방향을 가리키는 사용자의 모션에 기초하여, 적어도 하나의 방향 정보를 획득할 수 있다. 프로세서는 손가락을 이용하여 특정 방향을 가리키는 사용자의 모션을 감지할 수 있으며, 이에 대응하여 적어도 하나의 방향 정보를 획득할 수 있다. 프로세서는 고갯짓 또는 눈동자를 이용하여 특정 방향을 가리키는 사용자의 모션을 감지할 수 있으며, 이에 대응하여 적어도 하나의 방향 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 사용자는 제어가 필요한 제 2 전자 장치를 적어도 하나의 신체 부위를 이용하여 가리키는 모션을 취할 수 있으며, 프로세서는 카메라를 통해 사용자의 모션을 감지할 수 있다. 프로세서는 감지된 사용자의 모션에 기초하여, 제 2 전자 장치와 관련된 적어도 하나의 방향 정보를 획득할 수 있다. 프로세서는 획득된 적어도 하나의 방향 정보에 기초하여, 제 2 전자 장치의 위치를 판단할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 획득된 적어도 하나의 방향 정보 및 카메라를 통해 식별되는 복수의 객체들 간의 상대적인 위치 관계에 기초하여, 제 2 전자 장치의 상대적인 위치를 판단할 수 있다. 또한, 프로세서는 획득된 적어도 하나의 방향 정보 및 미리 설정된 기준점의 좌표 정보에 기초하여, 제 2 전자 장치의 절대적인 위치를 판단할 수 있다.

동작 830에서, 프로세서는 카메라가, 획득된 적어도 하나의 방향 정보에 따라 결정된 방향을 향하도록 적어도 하나의 모터를 구동할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 전자 장치의 카메라가 포함된 헤드부(예: 헤드부(190))를 움직임으로써, 전자 장치의 카메라가 향하는 방향을 변경할 수 있다. 프로세서는 제 2 전자 장치와 관련하여 획득된 제 1 방향 정보에 기초하여, 전자 장치의 카메라가 향하는 방향을 변경할 수 있다. 프로세서는 전자 장치의 카메라가 획득된 제 1 방향 정보에 따라 결정된 방향을 향하도록 적어도 하나의 모터를 구동할 수 있다.

동작 840에서, 프로세서는 결정된 방향을 향하는 카메라를 제어하여 획득한 제 2 이미지에서 제 2 전자 장치를 식별할 수 있다. 여기서, 제 2 이미지는 카메라를 통해 획득된 단수 또는 복수의 이미지들을 의미할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 카메라를 제어하여 획득한 적어도 하나의 이미지에서 제 2 전자 장치를 식별할 수 있다. 만약, 결정된 방향에 대응하는 적어도 하나의 이미지에서 제 2 전자 장치가 식별되는 경우, 프로세서는 식별된 제 2 전자 장치가 카메라를 통해 획득되는 이미지의 중앙에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서는 식별된 제 2 전자 장치가 카메라를 통해 획득되는 이미지의 중앙에 위치하도록 하기 위해, 카메라가 향하는 방향을 조정할 수 있다.

만약, 결정된 방향에 대응하는 적어도 하나의 이미지에서 제 2 전자 장치가 식별되지 않는 경우, 프로세서는 카메라가 향하는 방향을 변경할 수 있다. 프로세서는 카메라를 제어하여, 변경된 방향에 대응하는 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있으며, 획득된 적어도 하나의 이미지에서 제 2 전자 장치를 찾을 수 있다. 프로세서는 제 2 전자 장치가 식별될 때까지, 카메라가 향하는 방향을 변경하고, 변경된 방향에 대응하는 이미지를 획득하고, 획득된 이미지를 이용하여 제 2 전자 장치를 찾는 동작을 반복할 수 있다.

도 9는 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시 예에 따르면, 프로그램 모듈(910)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다.

도 9를 참조하면, 프로그램 모듈(910)은 커널(920)(예: 커널(141)), 미들웨어(930)(예: 미들웨어(143)), API(960)(예: API(145)), 및/또는 어플리케이션(970)(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(910)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드 가능하다.

커널(920)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(921) 및/또는 디바이스 드라이버(923)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(921)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(921)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(923)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.

미들웨어(930)는, 예를 들면, 어플리케이션(970)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(970)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(960)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(970)으로 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 미들웨어(930) 는 런타임 라이브러리(935), 어플리케이션 매니저(941), 윈도우 매니저(942), 멀티미디어 매니저(943), 리소스 매니저(944), 파워 매니저(945), 데이터베이스 매니저(946), 패키지 매니저(947), 커넥티비티 매니저(948), 노티피케이션 매니저(949), 로케이션 매니저(950), 그래픽 매니저(951), 또는 시큐리티 매니저(952) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

런타임 라이브러리(935)는, 예를 들면, 어플리케이션(970)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(935)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수 처리를 수행할 수 있다.

어플리케이션 매니저(941)는, 예를 들면, 어플리케이션(970)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(942)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(943)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(944)는 어플리케이션(970)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(945)는, 예를 들면, 배터리의 용량, 온도, 또는 전원을 관리하고, 이 중 해당 정보를 이용하여 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 결정 또는 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 파워 매니저(945)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(946)는, 예를 들면, 어플리케이션(970)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(947)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다. 커넥티비티 매니저(948)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(949)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(950)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(951)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 시큐리티 매니저(952)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 미들웨어(930)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 미들웨어(930)는 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(930)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.

API(960)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.

어플리케이션(970)은, 예를 들면, 홈(971), 다이얼러(972), SMS/MMS(973), IM(instant message)(974), 브라우저(975), 카메라(976), 알람(977), 컨택트(978), 음성 다이얼(979), 이메일(980), 달력(981), 미디어 플레이어(982), 앨범(983), 와치(984), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(970)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(970)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(970)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(910)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(210)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라 카메라를 포함하는 전자 장치를 통해 다른 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 전자 장치의 통신 인터페이스를 통해, 상기 획득된 제 2 이미지에 대응하는 데이터를 적어도 하나의 서버로 송신하는 동작, 상기 적어도 하나의 서버로부터 상기 제 2 이미지에 대응하는 데이터에 기초하여 결정된 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 수신하는 동작 및 상기 수신된 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터에 기초하여, 상기 제 2 전자 장치를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라 카메라를 포함하는 전자 장치를 통해 다른 장치를 제어하는 방법에 있어서, 적어도 하나의 음성 입력을 수신하는 동작, 상기 전자 장치의 통신 인터페이스를 통해, 상기 수신된 적어도 하나의 음성 입력에 대응하는 데이터를 적어도 하나의 서버로 송신하는 동작, 상기 적어도 하나의 서버로부터 상기 적어도 하나의 음성 입력에 대응하는 데이터에 기초하여 결정된 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 수신하는 동작 및 상기 수신된 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터에 기초하여, 상기 제 2 전자 장치를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라 카메라를 포함하는 전자 장치를 통해 다른 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 제 2 전자 장치가 제어 가능한 전자 장치로 판단되는 경우, 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 상기 전자 장치의 메모리에서 검출하는 동작, 상기 검출된 데이터를 이용하여, 상기 전자 장치의 통신 인터페이스를 통해 상기 제 2 전자 장치와 연결을 수행하는 동작 및 상기 연결된 제 2 전자 장치를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라 카메라를 포함하는 전자 장치를 통해 다른 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터가 상기 메모리에서 검출되지 않는 경우, 상기 통신 인터페이스를 통해 적어도 하나의 서버로부터 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 수신하는 동작, 상기 수신된 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 이용하여 상기 제 2 전자 장치와 연결을 수행하는 동작 및 상기 적어도 하나의 서버로부터 수신된 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터 및 상기 획득된 제 1 방향 정보를 상기 메모리에 저장하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라 카메라를 포함하는 전자 장치를 통해 다른 장치를 제어하는 방법에 있어서, 적어도 하나의 음성 입력을 수신하는 동작, 상기 수신된 적어도 하나의 음성 입력에서 상기 제 2 전자 장치의 제어와 관련된 명령어를 획득하는 동작 및 상기 획득된 명령어에 대응하는 신호를 상기 제 2 전자 장치로 송신하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라 카메라를 포함하는 전자 장치를 통해 다른 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 방향을 향하는 상기 카메라를 제어하여 획득한 제 3 이미지를 이용하여 상기 제 2 전자 장치의 변화를 확인하는 동작 및 상기 확인된 제 2 전자 장치의 변화가 상기 획득된 명령어 대응하는 변화가 아닐 경우, 상기 수신된 적어도 하나의 음성 입력에 대응하는 피드백을 출력하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라 카메라를 포함하는 전자 장치를 통해 다른 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 명령어의 지정과 관련된 요청을 출력하는 동작, 상기 요청에 대응하여 수신된 명령어 및 상기 획득된 제 1 방향 정보를 상기 전자 장치의 메모리에 저장하는 동작 및 상기 메모리에 저장된 명령어가 포함된 적어도 하나의 음성 입력이 수신되는 경우, 상기 카메라가 상기 제 1 방향 정보에 따라 결정된 방향을 향하도록 상기 적어도 하나의 모터를 구동하고, 및 상기 명령어에 대응하는 신호를 상기 제 2 전자 장치로 송신하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라 카메라를 포함하는 전자 장치를 통해 다른 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 제 2 전자 장치의 이동이 감지되는 경우, 상기 제 2 전자 장치의 이동을 추적하도록 상기 적어도 하나의 모터를 구동하는 동작, 상기 제 2 전자 장치의 이동을 추적한 결과에 기초하여, 상기 제 2 전자 장치에 대한 제 2 방향 정보를 획득하는 동작 및 상기 획득된 제 2 방향 정보를 상기 전자 장치의 메모리에 저장하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라 카메라를 포함하는 전자 장치를 통해 다른 장치를 제어하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체에 있어서, 상기 카메라를 제어하여 획득한 제 1 이미지를 이용하여 외부 객체의 모션을 식별하는 동작, 상기 식별된 외부 객체의 모션에 기초하여, 제 1 방향 정보를 획득하는 동작, 상기 카메라가 상기 제 1 방향 정보에 따라 결정된 방향을 향하도록, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 모터를 구동하는 동작 및 상기 방향을 향하는 상기 카메라를 제어하여 획득한 제 2 이미지에서 제 2 전자 장치를 식별하는 동작을 포함하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크)), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.

그리고 본 문서에 개시된 실시 예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

전자 장치에 있어서,
카메라;
적어도 하나의 모터;
통신 인터페이스;
적어도 하나 또는 그 이상의 프로세서; 및
상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리;를 포함하고,
상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가,
상기 카메라를 제어하여 획득한 제 1 이미지를 이용하여 외부 객체의 모션을 식별하고,
상기 식별된 외부 객체의 모션에 기초하여, 제 1 방향 정보를 획득하고,
상기 카메라가 상기 제 1 방향 정보에 따라 결정된 방향을 향하도록 상기 적어도 하나의 모터를 구동하고, 및
상기 결정된 방향을 향하는 상기 카메라를 제어하여 획득한 제 2 이미지에서 제 2 전자 장치를 식별하도록 제어하는 명령어들을 저장하는 전자 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가,
상기 통신 인터페이스를 통해, 상기 제 2 이미지에 대응하는 데이터를 적어도 하나의 서버로 송신하고,
상기 적어도 하나의 서버로부터 상기 제 2 이미지에 대응하는 데이터에 기초하여 결정된 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 수신하고, 및
상기 수신된 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터에 기초하여, 상기 제 2 전자 장치를 식별하도록 제어하는 명령어들을 저장하는 전자 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가,
적어도 하나의 음성 입력을 수신하고,
상기 통신 인터페이스를 통해, 상기 수신된 적어도 하나의 음성 입력에 대응하는 데이터를 적어도 하나의 서버로 송신하고,
상기 적어도 하나의 서버로부터 상기 적어도 하나의 음성 입력에 대응하는 데이터에 기초하여 결정된 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 수신하고, 및
상기 수신된 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터에 기초하여, 상기 제 2 전자 장치를 식별하도록 제어하는 명령어들을 저장하는 전자 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가,
상기 제 2 전자 장치가 제어 가능한 전자 장치로 판단되는 경우, 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 상기 메모리에서 검출하고,
상기 검출된 데이터를 이용하여, 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 제 2 전자 장치와 연결을 수행하고, 및
상기 연결된 제 2 전자 장치를 제어하는 명령어들을 저장하는 전자 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가,
상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터가 상기 메모리에서 검출되지 않는 경우, 상기 통신 인터페이스를 통해 적어도 하나의 서버로부터 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 수신하고, 및
상기 수신된 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 이용하여 상기 제 2 전자 장치와 연결을 수행하도록 제어하는 명령어들을 저장하는 전자 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가,
상기 적어도 하나의 서버로부터 수신된 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터 및 상기 획득된 제 1 방향 정보를 상기 메모리에 저장하도록 제어하는 명령어들을 저장하는 전자 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가,
적어도 하나의 음성 입력을 수신하고,
상기 수신된 적어도 하나의 음성 입력에서 상기 제 2 전자 장치의 제어와 관련된 명령어를 획득하고, 및
상기 획득된 명령어에 대응하는 신호를 상기 제 2 전자 장치로 송신하도록 제어하는 명령어들을 저장하는 전자 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가,
상기 방향을 향하는 상기 카메라를 제어하여 획득한 제 3 이미지를 이용하여 상기 제 2 전자 장치의 변화를 확인하고,
상기 확인된 제 2 전자 장치의 변화가 상기 획득된 명령어 대응하는 변화가 아닐 경우, 상기 수신된 적어도 하나의 음성 입력에 대응하는 피드백을 출력하도록 제어하는 명령어들을 저장하는 전자 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가,
상기 제 2 전자 장치에 대응하는 명령어(command)의 지정과 관련된 요청을 출력하고,
상기 요청에 대응하여 수신된 명령어 및 상기 획득된 제 1 방향 정보를 상기 메모리에 저장하고, 및
상기 메모리에 저장된 명령어가 포함된 적어도 하나의 음성 입력이 수신되는 경우, 상기 카메라가 상기 제 1 방향 정보에 따라 결정된 방향을 향하도록 상기 적어도 하나의 모터를 구동하고, 및 상기 명령어에 대응하는 신호를 상기 제 2 전자 장치로 송신하도록 제어하는 명령어들을 저장하는 전자 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 메모리는, 상기 전자 장치가 동작할 때, 상기 프로세서가,
상기 제 2 전자 장치의 이동이 감지되는 경우, 상기 제 2 전자 장치의 이동을 추적하도록 상기 적어도 하나의 모터를 구동하고,
상기 제 2 전자 장치의 이동을 추적한 결과에 기초하여, 상기 제 2 전자 장치에 대한 제 2 방향 정보를 획득하고, 및
상기 획득된 제 2 방향 정보를 상기 메모리에 저장하도록 제어하는 명령어들을 저장하는 전자 장치.
카메라를 포함하는 전자 장치를 통해 다른 장치를 제어하는 방법에 있어서,
상기 카메라를 제어하여 획득한 제 1 이미지를 이용하여 외부 객체의 모션을 식별하는 동작;
상기 식별된 외부 객체의 모션에 기초하여, 제 1 방향 정보를 획득하는 동작;
상기 카메라가 상기 제 1 방향 정보에 따라 결정된 방향을 향하도록, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 모터를 구동하는 동작; 및
상기 결정된 방향을 향하는 상기 카메라를 제어하여 획득한 제 2 이미지에서 제 2 전자 장치를 식별하는 동작을 포함하는 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 전자 장치의 통신 인터페이스를 통해, 상기 제 2 이미지에 대응하는 데이터를 적어도 하나의 서버로 송신하는 동작;
상기 적어도 하나의 서버로부터 상기 제 2 이미지에 대응하는 데이터에 기초하여 결정된 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 수신하는 동작; 및
상기 수신된 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터에 기초하여, 상기 제 2 전자 장치를 식별하는 동작을 포함하는 방법.
제 11 항에 있어서,
적어도 하나의 음성 입력을 수신하는 동작;
상기 전자 장치의 통신 인터페이스를 통해, 상기 수신된 적어도 하나의 음성 입력에 대응하는 데이터를 적어도 하나의 서버로 송신하는 동작;
상기 적어도 하나의 서버로부터 상기 적어도 하나의 음성 입력에 대응하는 데이터에 기초하여 결정된 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 수신하는 동작; 및
상기 수신된 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터에 기초하여, 상기 제 2 전자 장치를 식별하는 동작을 포함하는 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 제 2 전자 장치가 제어 가능한 전자 장치로 판단되는 경우, 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 상기 전자 장치의 메모리에서 검출하는 동작;
상기 검출된 데이터를 이용하여, 상기 전자 장치의 통신 인터페이스를 통해 상기 제 2 전자 장치와 연결을 수행하는 동작; 및
상기 연결된 제 2 전자 장치를 제어하는 동작을 포함하는 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터가 상기 메모리에서 검출되지 않는 경우, 상기 통신 인터페이스를 통해 적어도 하나의 서버로부터 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 수신하는 동작;
상기 수신된 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터를 이용하여 상기 제 2 전자 장치와 연결을 수행하는 동작; 및
상기 적어도 하나의 서버로부터 수신된 상기 제 2 전자 장치에 대응하는 데이터 및 상기 획득된 제 1 방향 정보를 상기 메모리에 저장하는 동작을 포함하는 방법.
제 14 항에 있어서,
적어도 하나의 음성 입력을 수신하는 동작;
상기 수신된 적어도 하나의 음성 입력에서 상기 제 2 전자 장치의 제어와 관련된 명령어를 획득하는 동작; 및
상기 획득된 명령어에 대응하는 신호를 상기 제 2 전자 장치로 송신하는 동작을 포함하는 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 방향을 향하는 상기 카메라를 제어하여 획득한 제 3 이미지를 이용하여 상기 제 2 전자 장치의 변화를 확인하는 동작; 및
상기 확인된 제 2 전자 장치의 변화가 상기 획득된 명령어 대응하는 변화가 아닐 경우, 상기 수신된 적어도 하나의 음성 입력에 대응하는 피드백을 출력하는 동작을 포함하는 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 제 2 전자 장치에 대응하는 명령어의 지정과 관련된 요청을 출력하는 동작;
상기 요청에 대응하여 수신된 명령어 및 상기 획득된 제 1 방향 정보를 상기 전자 장치의 메모리에 저장하는 동작; 및
상기 메모리에 저장된 명령어가 포함된 적어도 하나의 음성 입력이 수신되는 경우, 상기 카메라가 상기 제 1 방향 정보에 따라 결정된 방향을 향하도록 상기 적어도 하나의 모터를 구동하고, 및 상기 명령어에 대응하는 신호를 상기 제 2 전자 장치로 송신하는 동작을 포함하는 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 제 2 전자 장치의 이동이 감지되는 경우, 상기 제 2 전자 장치의 이동을 추적하도록 상기 적어도 하나의 모터를 구동하는 동작;
상기 제 2 전자 장치의 이동을 추적한 결과에 기초하여, 상기 제 2 전자 장치에 대한 제 2 방향 정보를 획득하는 동작; 및
상기 획득된 제 2 방향 정보를 상기 전자 장치의 메모리에 저장하는 동작을 포함하는 방법.
카메라를 포함하는 전자 장치를 통해 다른 장치를 제어하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체에 있어서,
상기 카메라를 제어하여 획득한 제 1 이미지를 이용하여 외부 객체의 모션을 식별하는 동작;
상기 식별된 외부 객체의 모션에 기초하여, 제 1 방향 정보를 획득하는 동작;
상기 카메라가 상기 제 1 방향 정보에 따라 결정된 방향을 향하도록, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 모터를 구동하는 동작; 및
상기 방향을 향하는 상기 카메라를 제어하여 획득한 제 2 이미지에서 제 2 전자 장치를 식별하는 동작을 포함하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.