CN107786845B - 一种无人机控制*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种无人机控制***，用以解决现有无人机空间有限无法有效部署复杂通信链路的问题。所述无人机控制***包括无线通信模块，还包括通信板；通信板连接无线通信模块和至少两台图像采集设备，对采集的图像信息进行编码，并发送给无线通信模块；所述无线通信模块用于发送所述编码后的图像信息。在本发明实施例中，通信板连接着无线通信模块和至少两台图像采集设备，将至少两台图像采集设备采集的图像信息编码后给无线通信模块，无线通信模块把编码后的图像信息发送出去。避免了每个图像采集设备各自需要解析单元对各自采集的图像信息进行编码后再发送给无线通信模块，使通讯链路变得简单，提高了无人机上空间的利用率。

Description

一种无人机控制***

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机控制***。

背景技术

随着科技不断进步，无人机的使用也越来越频繁，无人机具有广阔的军事应用前景，用无人机代替有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航空领域的一个重要发展方面，随着无人机上的设备不断完善，地面终端与无人机上的设备进行信息交互的频率的不断增加，对无人机的通信链路的要求也越来越高。

在现有技术中，地面终端在与无人机上的图像采集设备进行信息交互时，每个图像采集设备均需要各自的信息解析单元与无线通信模块连接，将自身采集的图像信息进行编码后发送给地面终端。而随着无人机上图像采集设备的不断增加，与每个图像采集设备对应的信息解析单元将会不断的增多，通信链路也会越来越复杂，并且部署通信链路的空间也会不断的增加，这将会给无人机上有限的空间资源带来很大的挑战。

发明内容

本发明实施例公开了一种无人机控制***，用以解决现有无人机空间有限无法有效部署复杂通信链路的问题。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种无人机控制***，该无人机控制***包括无线通信模块，该无人机控制***还包括：通信板；

所述通信板连接所述无线通信模块和至少两台图像采集设备，用于对所述至少两台图像采集设备采集的图像信息进行编码，并将编码后的图像信息发送给无线通信模块；

所述无线通信模块与所述通信板连接，用于将所述通信板发送的编码后的图像信息发送给地面终端。

进一步地，所述无人机控制***还包括飞控板；

所述通信板包括：局域网口和第一串口；

所述局域网口与所述无线通信模块连接，用于发送所述通信板编码后的图像信息；

所述第一串口与所述飞控板的串口连接，用于接收所述飞控板发送的信号。

进一步地，所述无人机控制***还包括电源；

所述无线通信模块、所述电源、所述飞控板和所述通信板均布置在母板上；

所述电源分别为所述母板上的部件供电。

进一步地，所述母板边缘设置有第一连接器端口；

所述第一连接器端口与所述通信板连接并连接母板外部的图像采集设备，所述第一连接器端口将接收到的图像采集设备采集的图像信息发送给所述通信板；

所述第一连接器端口还用于连接所述飞控板，并将飞控板对图像采集设备的控制信号发送给图像采集设备。

进一步地，所述母板边缘设置有至少一个第二连接器端口；

所述至少一个第二连接器接口与所述飞控板连接，用于连接母板外部的控制装置，所述至少一个第二连接器端口发送所述飞控板对母板外部的所述控制装置的控制信号，并接收母板外部的控制装置发出的数据。

进一步地，所述母板边缘设置有烧写口和USB端口；

所述烧写口与所述飞控板连接，用于连接母板外部的烧写器，接收烧写器向飞控板上的cpu芯片烧写的程序；

所述USB端口分别与所述飞控板和外部USB设备连接，所述USB端口接收对所述飞控板进行参数调试和固件升级的指令。

进一步地，所述母板边缘设置有接收机端口；

所述接收机端口与所述飞控板连接，用于接收地面遥控器发送的遥控信号，并发送给飞控板。

进一步地，所述母板边缘设置有电源输入端口；

所述电源输入端口与所述电源连接，用于连接母板外部的充电设备，将接收到的所述充电设备的电力发送给所述电源。

进一步地，所述母板边缘设置有第一端口和第二端口；

所述第一端口与所述飞控板连接，用于连接母板外部的距离检测装置，将接收到的所述距离检测装置检测到的距离信息发送给所述飞控板；

所述第二端口与所述飞控板连接，用于连接母板外部的定位装置，将接收到的所述定位装置检测到的位置信息发送给所述飞控板。

进一步地，所述无人机控制***还包括：IMU模块和SD卡；

所述的IMU模块与所述飞控板连接，用于检测无人机的飞行姿态信息，并将检测到的信息发送给所述飞控板，其中所述IMU模块由陀螺仪和加速度计组成；

所述SD卡，与飞控板连接，用于存储无人机的飞行日志信息。

本发明实施例公开了一种无人机控制***，用以解决现有无人机空间有限无法有效部署复杂通信链路的问题。所述无人机控制***包括无线通信模块，还包括通信板；通信板连接无线通信模块和至少两台图像采集设备，对采集的图像信息进行编码，并发送给无线通信模块；所述无线通信模块用于发送所述编码后的图像信息。在本发明实施例中，通信板连接着无线通信模块和至少两台图像采集设备，将至少两台图像采集设备采集的图像信息编码后给无线通信模块，无线通信模块把编码后的图像信息发送出去。避免了每个图像采集设备各自需要解析单元对各自采集的图像信息进行编码后再发送给无线通信模块，使通讯链路变得简单，提高了无人机上空间的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供了一种无人机控制***装置结构图；

图2为本发明实施例2提供了一种无人机控制***装置结构图；

图3为本发明实施例3提供了一种无人机控制***装置结构图；

图4为本发明实施例4提供了一种无人机控制***装置结构图。

具体实施方式

为了使无人机空间能够有效部署复杂通信链路，本发明实施例提供了一种无人机控制***。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

图1为本发明实施例1提供的一种无人机控制***，该无人机控制***包括无线通信模块11，该无人机控制***还包括：通信板12；

所述通信板12连接所述无线通信模块11和至少两台图像采集设备13，用于对所述至少两台图像采集设备13采集的图像信息进行编码，并将编码后的图像信息发送给无线通信模块11；

所述无线通信模块11与所述通信板12连接，用于将所述通信板12发送的编码后的图像信息发送给地面终端。

具体的，无人机上的图像采集设备13可以是云台相机，也可以是第一视角(FPV)相机。每个图像采集设备13采集的图像信息的格式可以相同，也可以不同。通信板12与所述至少两台图像采集设备13和无线通信模块11连接，通信板12可以接收每个图像采集设备13发送的图像信息，并且可以识别该图像信息的格式，通信板12采用相应的方式，可以将每台图像采集设备13采集的图像信息编码为单一格式的图像信息，并将编码后的图像信息发送给无线通信模块11。

所述无线通信模块11与所述通信板12连接，用于将所述通信板12发送的编码后的图像信息发送给地面终端。

实施例2：

图2为本发明实施例2提供的一种无人机控制***，在图1的基础上，，所述无人机控制***还包括飞控板14；

所述通信板12包括：局域网口121和第一串口122；

所述局域网口121与所述无线通信模块11连接，用于发送所述通信板12编码后的图像信息。

所述第一串口122与所述飞控板14的串口141连接，用于接收所述飞控板14发送的信号。

在本发明实施例中所述飞控板14与所述通信板12连接，用于将飞控板14的信号发送给通信板12。

其中所述飞控板14发送给通信板12的信号可以是图像采集设备13当前的采集模式的信号。

具体的如图2所示，所述通信板12包括：第二串口123；所述飞控板14包括串口141；所述第二串口123与所述飞控板14的串口141连接，用于接收所述飞控板14发送的信号。第二串口123与所述无线通信模块11连接，用于发送配置无线通信模块的参数的指令。

具体地，无线通信模块11的参数可以为串口波特率、信号传输模式等。

实施例3：

图3为本发明实施例3提供的一种无人机控制***，在图2所示实施例的基础上，所述无人机控制***还包括电源15；

所述无线通信模块11、所述电源15、所述飞控板14和所述通信板12均布置在母板16上。

所述电源15分别为所述母板16上的部件供电。

其中所述母板16上的部件可以包括所述飞控板14、所述无线通信模块11、所述通信板12。所述电源15分别与所述飞控板14、所述无线通信模块11、所述通信板12连接，用于为所述飞控板14、所述无线通信模块11、所述通信板12供电。所述母板16上还可以包括其他用电部件，所述电源15可以为其他用电部件供电。

其中所述无线通信模块11、所述电源15，所述通信板12和所述飞控板14均通过邮票孔的方式焊接在母板16上。

实施例4：

图4为本发明实施例4提供的一种无人机控制***，在图3所示实施例的基础上，所述母板16边缘设置有烧写口161；

所述烧写口161与所述飞控板14连接，用于连接母板外部的烧写器，接收烧写器向飞控板上的cpu芯片烧写的程序。

所述程序可以是控制无人机飞行的程序，也可以是对飞控板14进行固件升级的程序。

所述母板16边缘设置有接收机端口162；

所述接收机端口162与所述飞控板14连接，用于接收地面终端发送的遥控信号，并发送给飞控板14。

无人机上的母板16上边缘配置有接收机端口162，当地面终端向无人机发送控制信号时，所述接收机端口162接收地面终端发送的遥控信号，并将接收到的遥控信号发送给飞控板14。所述接收机端口162可以是脉冲位置调制(PPM)接收机端口162，也可以是扫描总线(SBUS)接收机端口162。所述遥控信号可以是控制图像采集设备的信号，也可以是控制无人机飞行状态的信号。

其中烧写口161可以与接收机端口162位于所述母板16边缘的同一侧，或不同侧。具体的如图4所示，该接收机端口162和烧写口161位于所述母板16边缘的同一侧，并且两者相邻。

另外，在所述母板16边缘还设置有电源输入端口163；

所述电源输入端口163与所述电源15连接，用于连接母板16外部的充电设备，从而可以使所述充电设备能够向给所述电源15充电。

所述充电设备可以是电池，还可以是发电装置，电源输入端口163连接着按键板，该按键板可以是控制是否给电源15充电的开关。当电源15内的电量充足时，按键板处于开启状态，使充电设备与所述电源15之间的连接断开，不给电源15充电，当电源15内的电量不足或没有电量时，按键板被按下，开关处于闭合状态，使充电设备与所述电源15之间连接，充电设备给所述电源15充电。

其中，所述电源输入端口163可以与接收机端口162和烧写口161位于所述母板16边缘的同一侧，或不同侧。另外在母板16上部署电源15和所述电源输入端口163时，部署后的电源输入端口163可以与电源15采用最近的直线距离连接。具体的如图4所示，该电源输入端口163与接收机端口162和烧写口161位于所述母板16边缘的同一侧，并且与电源15采用最近的直线距离连接。

所述母板16边缘设置有USB端口164；

所述USB端口164分别与所述飞控板14和外部USB设备连接，所述USB端口164接收外部USB设备对所述飞控板14进行参数调试和固件升级的指令。

当用户想对飞控板14的固件进行升级时，可以将对固件进行升级的USB设备连接到母板16边缘的USB端口164上，所述USB设备可以是PC。

所述USB端口164以与接收机端口162位于所述母板边缘的同一侧，或不同侧。具体的如图4所示，该接收机端口162位于母板的顶端，该USB端口164和接收机端口162位于所述母板16边缘的同一侧，并且两者相邻。

所述母板16边缘设置有第一连接器端口165；

所述第一连接器端口165与所述通信板12连接并连接母板16外部的图像采集设备13，所述第一连接器端口165将接收到的图像采集设备13采集的图像信息发送给所述通信板12；

所述第一连接器端口165还用于连接所述飞控板14，并将飞控板14对图像采集设备13的控制信号发送给图像采集设备13。

所述无人机上的图像采集设备13可以是云台相机，所述云台相机与母板16边缘设置的第一连接器端口165连接，所述第一连接器端口165还与通信板12连接，所述第一连接器端口165接收云台相机采集的图像信息，并将所述图像信息发送给通信板12。所述第一连接器端口165还与飞控板14连接，接收所述飞控板14发送给云台相机的控制信号，并发送给云台相机，所述控制信号可以是采用3路脉冲宽度调制(PWM)控制云台相机的云台的模式，例如云台的俯仰和横滚，还可以是控制云台相机采集图像信息的采集模式，例如拍照模式、摄像模式等。所述图像采集设备13位于无人机的下方，这样方便图像采集设备13采集图像信息。

所述母板16边缘设置有至少一个第二连接器端口166；

所述至少一个第二连接器端口166与所述飞控板14连接，用于连接母板16外部的控制装置，所述至少一个第二连接器端口166发送所述飞控板14对母板16外部的所述控制装置的控制信号，并接收母板外部的控制装置发出的数据。

所述控制装置可以是无人机上的起落架装置，当无人机飞行高度低于设定最低飞行高度阈值时，所述第二连接器端口166接收所述飞控板14发送的打开起落架装置的信号，并将所述信号发送给起落架装置；当无人机飞行高度高于设定最高飞行高度阈值时，所述第二连接器端口166接收所述飞控板14发送的收起起落架装置的信号，并将该信号发送给起落架装置。所述第二连接器端口166还可以接收起落架装置发送给所述飞控板14的数据，并将该数据发送给所述飞控板14。

所述控制装置还可以是无人机上的电子调速器，所述电子调速器主要作用是根据相关的控制信号控制电机的转速。所述第二连接器端口166还可以连接LED灯控制装置，当无人机飞行状态不在预设状态中时，例如无人机有一个固件出现故障，LED灯控制装置可以开启LED灯，使用户在地面上可以及时发现无人机出现故障的情况，及时进行处理。所述第二连接器端口166还可以接收LED灯控制装置发送给所述飞控板14的数据，并将该数据发送给所述飞控板14。

所述第二连接器端口166还可以连接定位装置GPS，当连接定位装置GPS时，将该GPS位于无人机的后方且位于整个无人机最高处，这样使GPS定位更加精确。所述第二连接器端口166还可以接收定位装置GPS发送给所述飞控板14的数据，并将该数据发送给所述飞控板14。

在本发明实施例中可以采用三个第二连接器端口166，具体如图4所示，所述母板16为矩形板，第一连接器端口165和三个第二连接器端口166分别设置在母板的边缘，并位于该母板16的一条边上，也就是在母板16的上、下、左、右四个方向(图中所示的上、下、左、右方向)的边缘都设置有连接器端口。

所述第一连接器端口165位于母板右侧(图中所示左右)边缘，用于连接母板外部的图像采集设备并连接通信板12，所述第一连接器端口165将接收到的图像采集设备13采集的图像信息发送给所述通信板12。所述第一连接器端口165还与飞控板14连接，接收所述飞控板14发送给图像采集设备13的控制信号，并发送给图像采集设备13。三个第二连接器端口166分别位于母板的上、下、左三个方向(图中所示的上、下、左方向)，位于母板上方和和下方的第二连接器端口166均可以连接母板外部的起落架装置、电子调速器、LED灯控制装置中的一种或者多种，并连接飞控板14，接收飞控板14给起落架装置、电子调速器、LED灯控制装置中的一种或者多种的信号并发送给起落架装置、电子调速器、LED灯控制装置中的一种或者多种。位于母板左侧(图中所示左右)的第二连接器端口166可以连接定位装置GPS，并连接飞控板14，这种连接使飞控板14与定位装置GPS之间进行信息交互。

所述母板16边缘设置有第一端口167和第二端口168；

所述第一端口167与所述飞控板14连接，用于连接母板16外部的距离检测装置，将接收到的所述距离检测装置检测到的距离信息发送给所述飞控板14。

所述第二端口168与所述飞控板14连接，用于连接母板16外部的定位装置，将接收到的所述定位装置检测到的位置信息发送给所述飞控板14。

所述距离检测装置可以是第一视角(FPV)超声波装置，该装置安放在无人机的前方时，可以检测无人机与其他周边异物的距离，当该装置安放在无人机的下方时，可以检测无人机距离地面的高度。所述第一接口167接收距离检测装置检测到的距离信息，并发送给飞控板14。

所述定位装置可以是包括光流模块的装置，所述光流模块用于对无人机进行定位，所述第二端口168用于接收定位装置的定位信息，并发送给所述控板14，所述定位信息包括经纬度信息，所述定位装置位于无人机的前方。

其中，所述第一端口167和所述第二端口168可以位于所述母板16边缘的同一侧，或不同侧。具体的如图4所示，该第一端口167和所述第二端口168位于所述母板16边缘的同一侧，并且两者相邻。

所述母板16设置有SD卡169；

所述SD卡169，与飞控板14连接，用于存储无人机飞行日志信息。

所述无人机控制***还包括：IMU模块17；

所述IMU模块17与飞控板14连接，用于检测无人机的飞行姿态信息，并检测到的信息发送给所述飞控板14，其中所述IMU模块17由陀螺仪和加速度计组成。

所述陀螺仪和加速度计组成的IMU模块17与飞控板14连接并固定在所述飞控板14上，并位于母板16的中心位置。所述IMU模块17用于检测无人机的飞行姿态信息，并将检测到的信息发送给所述飞控板14。

所述母板16边缘设置有第三端口170，所述第三端口170与所述通信板12连接并连接母板16外部的图像采集设备13，所述第三端口170将接收到的图像采集设备13采集的图像信息发送给所述通信板12。

所述无人机上的图像采集设备13可以是第一视角(FPV)相机，所述第一视角(FPV)相机与母板16边缘设置的第三端口170连接，所述第三端口170还与通信板12连接，所述第三端口170接收第一视角(FPV)相机采集的图像信息，并将所述图像信息发送给通信板12。

其中第三端口170可以与第一连接器端口165位于所述母板16边缘的同一侧，或不同侧。具体的如图4所示，该第三端口170和第一连接器端口165位于所述母板16边缘的同一侧，并且两者相邻。

本发明实施例公开了一种无人机控制***，用以解决现有无人机空间有限无法有效部署复杂通信链路的问题。所述无人机控制***包括无线通信模块，还包括通信板；通信板连接无线通信模块和至少两台图像采集设备，对采集的图像信息进行编码，并发送给无线通信模块；所述无线通信模块用于发送所述编码后的图像信息。在本发明实施例中，通信板连接着无线通信模块和至少两台图像采集设备，将至少两台图像采集设备采集的图像信息编码后给无线通信模块，无线通信模块把编码后的图像信息发送出去。避免了每个图像采集设备各自需要解析单元对各自采集的图像信息进行编码后再发送给无线通信模块，使通讯链路变得简单，提高了无人机上空间的利用率。

对于***/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者一个操作与另一个实体或者另一个操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种无人机控制***，所述无人机控制***包括无线通信模块，其特征在于，所述无人机控制***还包括：通信板；

所述通信板连接所述无线通信模块和至少两台图像采集设备，用于对所述至少两台图像采集设备采集的图像信息编码为单一格式的图像信息，并将编码后的图像信息发送给无线通信模块；

所述无线通信模块与所述通信板连接，用于将所述通信板发送的编码后的图像信息发送给地面终端；

其中，所述无人机控制***还包括飞控板；

所述通信板包括：局域网口和第一串口；

所述局域网口与所述无线通信模块连接，用于发送所述通信板编码后的图像信息；

所述第一串口与所述飞控板的串口连接，用于接收所述飞控板发送的信号，所述信号为图像采集设备当前的采集模式的信号；

所述通信板还包括：第二串口，所述第二串口与所述飞控板的串口连接，用于接收所述飞控板发送的信号，所述第二串口与所述无线通信模块连接，用于发送配置无线通信模块的参数的指令；

无人机控制***还包括电源，所述电源分别为母板上的部件供电，所述无线通信模块、所述电源，所述通信板和所述飞控板通过邮票孔的方式焊接在母板上；

所述母板边缘设置有接收机端口和烧写口，所述接收机端口与所述飞控板连接，用于接收地面终端发送的遥控信号，并发送给飞控板，所述接收机端口接收地面终端发送的遥控信号，并将接收到的遥控信号发送给飞控板，所述烧写口与所述接收机端口位于所述母板边缘的同一侧；

所述母板为矩形板，所述母板的边缘设置有第一连接器端口和三个第二连接器端口分别设置在母板的边缘，以使得母板的上、下、左、右四个方向的边缘都设置有连接器端口，当无人机飞行高度低于设定最低飞行高度阈值时，所述第二连接器端口接收所述飞控板发送的打开起落架装置的信号，并将所述信号发送给起落架装置，当无人机飞行高度高于设定最高飞行高度阈值时，所述第二连接器端口接收所述飞控板发送的收起起落架装置的信号，并将该信号发送给起落架装置；

所述母板的边缘还设有距离检测装置，所述距离检测装置为第一视角超声波装置，所述装置安放在无人机的前方时，检测无人机与其他周边异物的距离，当所述装置安放在无人机的下方时，检测无人机距离地面的高度。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于：

所述第一连接器端口与所述通信板连接并连接母板外部的图像采集设备，所述第一连接器端口将接收到的图像采集设备采集的图像信息发送给所述通信板；

所述第一连接器端口还用于连接所述飞控板，并将飞控板对图像采集设备的控制信号发送给图像采集设备。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述母板边缘设置有烧写口和USB端口；

所述烧写口与所述飞控板连接，用于连接母板外部的烧写器，接收烧写器向飞控板上的cpu芯片烧写的程序；

所述USB端口分别与所述飞控板和外部USB设备连接，所述USB端口接收对所述飞控板进行参数调试和固件升级的指令。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述母板边缘设置有电源输入端口；

所述电源输入端口与所述电源连接，用于连接母板外部的充电设备，将接收到的所述充电设备的电力发送给所述电源。

5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述母板边缘设置有第一端口和第二端口；

所述第一端口与所述飞控板连接，用于连接母板外部的距离检测装置，将接收到的所述距离检测装置检测到的距离信息发送给所述飞控板；

所述第二端口与所述飞控板连接，用于连接母板外部的定位装置，将接收到的所述定位装置检测到的位置信息发送给所述飞控板。

6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述无人机控制***还包括：IMU模块和SD卡；

所述的IMU模块与所述飞控板连接，用于检测无人机的飞行姿态信息，并将检测到的信息发送给所述飞控板，其中所述IMU模块由陀螺仪和加速度计组成；

所述SD卡，与飞控板连接，用于存储无人机的飞行日志信息。

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