KR102285596B1

KR102285596B1 - Self-propelled garlic planter

Info

Publication number: KR102285596B1
Application number: KR1020190088643A
Authority: KR
Inventors: 하종우
Original assignee: 주식회사 하다(HADA Co.,Ltd)
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2021-08-04
Also published as: KR20210011573A

Abstract

본 발명은 무한궤도식 차륜(110)이 구비되고 전방 상부에 운전석(120)이 구비된 차체(100)의 후방 내측에 파종부(200)가 설치된 자주식 마늘 파종기로, 상기 파종부(200)는 쪽마늘이 담기는 호퍼(210)와; 상기 호퍼(210)의 하부에 위치하며 회전하는 디스크(222)의 일측에 방사상으로 배치된 그리퍼(224)가 호퍼(210)의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하는 회전 공급기(220)와; 상기 회전 공급기(220)에서 공급된 쪽마늘을 하방으로 투하하는 슈트(230)와; 쪽마늘이 파종될 두둑 위에 골을 형성하는 골타기날(240)과; 두둑 위에 형성된 골에 쪽마늘이 파종된 후 흙을 덮는 복토판(250) 및 다짐롤러(260)를 포함하여 이루어지고, 상기 회전공급기(220)는 결주가 발생하는 것을 감지하기 위한 결주감지센서(270)와, 결주 발생시 쪽마늘을 보충해주는 보충수단(280)을 더 포함하며, 상기 보충수단(280)은 상기 회전 공급기(220)의 디스크(222)와 대칭으로 배치되어 호퍼(210)의 마늘을 집어서 대기하다가 결주 발생시 간헐적으로 회전하면서 쪽마늘을 투하하도록 구성되어 있다.The present invention is a self-propelled garlic planter in which a seeding unit 200 is installed inside a rear inner side of a vehicle body 100 having a caterpillar wheel 110 and a driver's seat 120 at the front upper portion, the seeding unit 200 is the side a hopper 210 containing garlic; a rotary feeder 220 positioned under the hopper 210 and radially disposed on one side of the rotating disk 222 to pick up the garlic cloves of the hopper 210 one by one and supply to the lower portion; a chute 230 for dropping the garlic supplied from the rotary feeder 220 downward; Goltaginal 240 for forming a trough on the ridge to be sown with garlic; It is made to include a cover plate 250 and a compaction roller 260 to cover the soil after indigo garlic is sown in the valley formed on the ridge, and the rotation feeder 220 is a loss detection sensor ( 270), and further comprising a replenishment means 280 for replenishing the garlic when a miss occurs, wherein the replenishment means 280 is disposed symmetrically with the disk 222 of the rotary feeder 220 and the garlic of the hopper 210 It is configured to drop the garlic while picking up and waiting for a break and rotating intermittently when a miss occurs.

Description

자주식 마늘 파종기{Self-propelled garlic planter}Self-propelled garlic planter {Self-propelled garlic planter}

본 발명은 마늘 파종기에 관한 것으로, 관리기나 경운기 또는 트랙터 등에 견인되지 않고 무한궤도식 바퀴에 의해 자주식으로 주행하면서 쪽마늘의 파종깊이와 주간거리를 조절할 수 있고, 결주시 자동으로 보충이 가능하도록 하여 결주율을 최소화할 수 있으며, 골타기날을 전후로 엇갈리게 설치하여 여러 줄의 골을 동시에 형성하더라도 간섭현상이 발생하지 않도록 한 개선된 구조의 마늘 파종기에 관한 것이다.The present invention relates to a garlic planter, which is not towed by a manager, a cultivator, or a tractor, and is driven in a self-propelled manner by caterpillar wheels, while the depth of sowing garlic and the weekly distance can be adjusted, and automatic replenishment is possible when missing. This relates to a garlic planter with an improved structure that can minimize the amount of bone and prevents interference even when multiple rows of troughs are formed at the same time by staggered front and rear.

일반적으로, 마늘 파종기는 파종방법에 따라 골을 타면서 골 안에 마늘을 한 개씩 자연낙하식으로 떨어뜨려 뉘어서 파종하는 조파식과 마늘을 하나씩 세워서 심고 복토하는 점파식으로 구분되며, 이들 조파식 및 점파식은 대부분 관리기나 경운기 또는 트랙터에 견인하여 파종하고 있다.In general, according to the sowing method, the garlic planter is divided into the sowing type, in which the garlic is dropped into the bone one by one in a natural fall method, and planted by laying them down, and the branching type in which the garlic is planted and covered one by one. Most of the seeds are towed by a manager, cultivator, or tractor for sowing.

한편, 관리기나 경운기에 부착하여 파종하는 경우에는 작업자가 관리기나 경운기를 운전하기가 불편하고, 파종한 두둑 위를 밟고 지나가게 됨으로써 파종상태가 흐트러지게 되는 상황이 발생한다는 문제점이 있었으며, 트랙터에 견인하여 파종하는 경우에는 트랙터의 윤거가 넓고 토양에 수분이 많은 경우 트랙터의 바퀴자국이 단단하게 다져지게 되어 정지상태가 불량해지게 되고, 시작지점과 반환지점 등에서의 파종이 불가능하며, 트랙터에 숙달된 운전자가 필요하다는 문제점이 있었다.On the other hand, in the case of planting by attaching to a manager or cultivator, it is inconvenient for an operator to drive the manager or cultivator, and there is a problem that the sowing state is disturbed by stepping on the planted ridge and passing it. If the tractor's tread is wide and the soil has a lot of moisture, the tractor's wheel marks will be hardened and the stationary state will be poor, sowing at the starting point and return point is impossible, There was a problem that a driver was needed.

상술한 점파식이나 조파식 파종기의 경우에는 호퍼에 담긴 쪽마늘을 배종부에서 하나씩 집어서 파종부로 공급하는 과정에서 결주가 발생하게 됨으로써 두둑 위에 쪽마늘이 파종되지 않는 비율 즉, 결주율(결파율)이 높아져 수확량이 감소하게 되는 것은 물론, 기계파종 후 수작업으로 결주된 부분을 보식해주어야 하는 문제점도 있었다.In the case of the above-mentioned branching type or sowing type seeding machine, a failure occurs in the process of picking up garlic in a hopper from the seeding part and supplying it to the sowing part, so that the ratio of indigo garlic not being sown on the ridge, that is, the rate of failure As this increased, the yield decreased, as well as the problem that the missing parts had to be supplemented manually after mechanical sowing.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래기술로는 특허문헌 1의 결파율이 개선된 종자 파종기가 개시되어 있는데, 특허문헌 1은 경사배종과 방석말이 형태의 종자 부어줌 동작을 수행하는 방식으로 이루어져 있고, 마늘 종자가 컵으로 떨어지는 것을 시각적으로 확인할 수 있어 결차시 신속한 대처 즉, 결파된 부분에 수작업으로 보충을 해줄 수 있어 결파와 겹침파종을 최소화할 수 있도록 구성되어 있으나, 경운기 등의 운전과 동시에 종자의 보충작업을 할 경우 2인이 1조가 되어야 하므로 작업이 쉽지 않다는 단점이 있었다.As a prior art for solving such a problem, the seed sowing machine with improved cleavage rate of Patent Document 1 is disclosed. As it is possible to visually confirm that the garlic seeds are falling into the cup, it is possible to quickly respond to the closing, that is, to manually replenish the broken parts, so that the lack of seeds and overlapping sowing can be minimized. In the case of supplementary work, there was a disadvantage that the work was not easy because two people had to form a group.

특허문헌 2에는 본 출원인이 개발한 점파식 마늘 파종기가 개시되어 있는데, 이는 트랙터에 견인되어 사용되는 방식이었으며, 결주의 발생시 보충이 불가능하다는 문제점이 있었다.Patent Document 2 discloses a point-type garlic planter developed by the present applicant, which was towed by a tractor and used, and there was a problem in that it was impossible to supplement when a defect occurred.

특허문헌 3에도 본 출원인이 개발한 마늘 파종기가 개시되어 있는데, 이는 마늘을 적재 및 이송하는 배종부가 수직으로 직립되어 있어 사용자가 눈으로 트레이에 마늘이 탑재되어 있는지 확인할 수 있으므로 마늘이 적재되지 않은 트레이에 직접 마늘을 넣어주기 쉬운 구조로 이루어져 있으나, 작업자가 탑승한 상태에서 이러한 보충작업을 일일이 해주어야 한다는 단점이 있었다.Patent Document 3 also discloses a garlic planter developed by the present applicant, which is a tray in which garlic is not loaded because the seeding part for loading and transporting garlic is vertically upright, so that the user can check whether garlic is loaded on the tray by eye. It has a structure in which it is easy to put garlic directly in the air, but there is a disadvantage that such supplementation work has to be done one by one while the operator is on board.

특허문헌 4에는 본 출원인의 조파식 마늘 파종기가 개시되어 있는데, 이는 2줄이 한 조를 이루도록 조밀하게 마늘 종자가 파종되고, 각 조 사이의 간격은 임의로 조절이 가능하도록 하여 마늘의 생장환경에 적합한 통풍성과 채광성을 확보할 수 있도록 되어 있으나, 특허문헌 4에서는 마늘종자의 결주에 대한 별다른 대책이 강구되어 있지 않으므로 결주율이 떨어진다는 단점이 있었으며, 1조를 이루는 2줄이 너무 가까워 골을 형성하는 과정에서 서로 간섭현상 즉, 한쪽 골을 형성하면서 올라온 흙이 다른 쪽 골 안쪽으로 밀려들어가게 됨으로써 골타기가 제대로 이루어지지 않게 되는 현상이 발생하게 되는 문제점도 있었다.Patent Document 4 discloses a sowing-type garlic seeding machine of the present applicant, which is densely sown so that two rows form one set, and the interval between each group can be arbitrarily adjusted so that it is suitable for the growing environment of garlic. Although it is possible to secure ventilation and light, in Patent Document 4, there is a disadvantage that the missing rate is low because no special measures are taken for the absence of garlic seeds. In the process, there was also a problem in that there was an interference phenomenon, that is, when the soil that came up while forming one trough was pushed into the other trough, a phenomenon in which baling was not performed properly occurred.

한국공개특허 제10-2007-0097248호(2007.10.04.)Korean Patent Publication No. 10-2007-0097248 (2007.10.04.) 한국등록특허 제10-1419417호(2014.07.08.)Korean Patent Registration No. 10-1419417 (2014.07.08.) 한국공개특허 제10-2016-0073645호(2016.06.27.)Korean Patent Publication No. 10-2016-0073645 (2016.06.27.) 한국등록특허 제10-1963194호(2019.03.22.)Korean Patent Registration No. 10-1963194 (2019.03.22.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 첫째, 수작업으로 마늘종자(쪽마늘)를 보충해주지 않고도 자동으로 마늘종자를 보충해주어 결주율을 최소화할 수 있는 개선된 방식의 마늘 파종기를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is first, an improved method that can minimize the missing rate by automatically replenishing garlic seeds without manually replenishing garlic seeds (garlic). It is to provide a garlic planter.

둘째, 여러 줄의 골을 동시에 형성하더라도 상호 간섭현상이 발생하지 않는 개선된 구조의 골 형성부를 갖는 마늘 파종기를 제공하는데 있다.Second, it is to provide a garlic planter having a bone forming part of an improved structure that does not cause mutual interference even when multiple rows of bones are formed at the same time.

셋째, 관리기나 경운기 또는 트랙터 등에 견인되지 않고 자주식으로 주행하면서 마늘을 파종할 수 있는 자주식 마늘 파종기를 제공하는데 있다.Third, it is to provide a self-propelled garlic planter capable of sowing garlic while driving in a self-propelled manner without being towed by a manager, a tiller, or a tractor.

넷째, 쪽마늘의 파종깊이와 전후 파종간격(주간간격)을 임의로 조절할 수 있는 자주식 마늘 파종기를 제공하는데 있다.Fourth, it is to provide a self-propelled garlic sowing machine that can arbitrarily control the sowing depth of garlic cloves and the sowing interval before and after (weekly interval).

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 좌우측에 무한궤도식 차륜이 구비되고 전방 상부에 운전석이 구비된 차체의 후방 내측에 파종부가 설치된 자주식 마늘 파종기로,In order to achieve the above object, the present invention provides a self-propelled garlic planter in which a seeding unit is installed on the rear inner side of a vehicle body equipped with a caterpillar wheel on the left and right sides and a driver's seat on the front upper part,

상기 파종부는 쪽마늘이 담기는 호퍼와; 상기 호퍼의 하부에 위치하며 회전하는 디스크의 일측에 방사상으로 배치된 그리퍼가 호퍼의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하는 회전 공급기와; 상기 회전 공급기에서 공급된 쪽마늘을 하방으로 투하하는 슈트와; 쪽마늘이 파종될 두둑 위에 골을 형성하는 골타기날과; 두둑 위에 형성된 골에 쪽마늘이 파종된 후 흙을 덮는 복토판 및 다짐롤러를 포함하여 이루어지며,The seeding unit and a hopper containing garlic; a rotary feeder positioned below the hopper and provided with a gripper radially disposed on one side of the rotating disk to pick up garlic from the hopper one by one and supply to the lower portion; a chute for dropping the garlic supplied from the rotary feeder downward; Goltaginal for forming a trough on the ridge to be sown with garlic; It is made by including a cover plate and compaction roller to cover the soil after indigo garlic is sown in the valley formed on the ridge.

상기 회전공급기는 결주가 발생하는 것을 감지하기 위한 결주감지센서와 결주 발생시 쪽마늘을 보충해주는 보충수단을 더 포함하며, 상기 보충수단은 상기 회전 공급기의 디스크와 대칭으로 배치되어 호퍼의 마늘을 집어서 대기하다가 결주 발생시 간헐적으로 회전하면서 쪽마늘을 하방으로 투하하도록 구성된다.The rotation feeder further comprises a missing detection sensor for detecting the occurrence of a miss and a supplementary means for supplementing the garlic when a miss occurs, the supplementary means is arranged symmetrically with the disk of the rotary feeder to pick up the garlic of the hopper It is configured to drop the garlic downwards while waiting and rotating intermittently when a defect occurs.

상기 보충수단은 회전공급기와 기본적으로 동일한 구조로 이루어지되, 회전하는 디스크의 일측에 방사상으로 배치된 그리퍼가 호퍼의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하도록 구성되어 회전 공급기에 방사상으로 배치된 그리퍼에서 쪽마늘을 집지 않은 상태로 회전되어 하방으로 쪽마늘이 투하되지 않을 경우에만 그리퍼가 벌어지면서 집고 있던 쪽마늘을 슈트로 투하시킨다. The replenishment means has basically the same structure as the rotary feeder, and a gripper disposed radially on one side of the rotating disk is configured to pick up the garlic cloves of the hopper one by one and feed them downward. Only when the garlic is rotated without picking up the garlic and the garlic does not drop downward, the gripper opens and drops the garlic on the chute.

바람직한 실시 예에서, 상기 회전공급기와 슈트 및 골타기날은 복수의 열로 배치되되, 상기 슈트와 골타기날은 인접하는 것끼리 전후로 위치가 엇갈리게 배치되어 골타기와 파종시 간섭현상이 발생하지 않도록 한다,In a preferred embodiment, the rotary feeder, the chute, and the goaltaginal are arranged in a plurality of rows, and the chute and the goaltaginal are arranged so that the positions of the adjacent ones are staggered back and forth so that the interference phenomenon does not occur during the sowing and the chute. ,

본 발명의 실시 예에 의하면, 보충수단에 의해 자동으로 쪽마늘을 보충해주게 되므로 결주율을 최소화할 수 있음과 아울러 결주시 보충작업을 수작업으로 하던 번거로움을 해소할 수 있고, 인접하는 골타기날이 상호 앞뒤로 위치가 엇갈리게 배치되어 있어 여러 줄의 골을 동시에 형성하더라도 간섭현상이 발생하지 않아 골의 형성 및 투하된 쪽마늘이 제대로 파종될 수 있으며, 소형 차체에 운전자가 탑승한 상태에서 무한궤도식 차륜에 의해 자주식으로 주행하면서 파종깊이와 주간 간격을 자유롭게 조절할 수 있으므로 운전 및 조작의 편의를 도모할 수 있고, 작업기나 경운기 또는 트랙터로 견인하여 사용하던 방식에 비해 소규모 재배면적에서의 파종시 파종이 불가능하던 부분까지도 기계식으로 파종이 가능한 등의 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, since the garlic is automatically replenished by the replenishment means, the absenteeism rate can be minimized, and the hassle of manually replenishing the replenishment operation can be eliminated, and the adjacent gorilla Since the positions are staggered forward and backward, no interference occurs even when multiple rows of troughs are formed at the same time, so ribs are formed and the dropped garlic can be properly sown. It is possible to freely adjust the sowing depth and the weekly interval while driving in a self-propelled manner, so it is possible to promote the convenience of operation and operation. There are effects such as being able to sow even the parts mechanically.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 마늘 파종기의 측면도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 마늘 파종기의 평면도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 마늘 파종기의 정면도,
도 4는 도 1에서 파종부를 들어올린 상태,
도 5는 회전공급기와 보충수단이 유니트화된 상태의 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 회전공급기와 보충수단 유니트의 정면도,
도 7은 도 5에 도시된 회전공급기와 보충수단 유니트의 측면도이다.1 is a side view of a garlic planter according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of a garlic planter according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view of a garlic planter according to an embodiment of the present invention;
4 is a state in which the seeding part is lifted in FIG. 1;
5 is a perspective view of a state in which the rotation feeder and the supplementary means are unitized;
Figure 6 is a front view of the rotation feeder and the replenishment means unit shown in Figure 5,
7 is a side view of the rotary feeder and replenishing means unit shown in FIG. 5 .

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments that do not limit the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 4에는 본 발명의 일 실시 예에 의한 자주식 마늘 파종기(1)가 도시되어 있는데, 이는 좌우측에 무한궤도식 차륜(110)이 구비되고 전방 상부에 운전석(120)이 구비된 차체(100)의 후방 내측에 파종부(200)가 설치된 것으로,1 to 4 show a self-propelled garlic planter 1 according to an embodiment of the present invention, which has caterpillar wheels 110 on the left and right sides and a driver's seat 120 on the front upper part. As the seeding unit 200 is installed on the rear inner side of the

상기 파종부(200)는 쪽마늘이 담기는 호퍼(210)와; 상기 호퍼(210)의 하부에 위치하며 회전하는 디스크(222)의 일측에 방사상으로 배치된 그리퍼(224)가 호퍼(210)의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하는 회전 공급기(220)와; 상기 회전 공급기(220)에서 공급된 쪽마늘을 하방으로 투하하는 슈트(230)와; 쪽마늘이 파종될 두둑 위에 골을 형성하는 골타기날(240)과; 두둑 위에 형성된 골에 쪽마늘이 파종된 후 흙을 덮는 복토판(250) 및 다짐롤러(260)를 포함하여 이루어져 있고,The seeding unit 200 includes a hopper 210 containing garlic; a rotary feeder 220 positioned under the hopper 210 and radially disposed on one side of the rotating disk 222 to pick up the garlic cloves of the hopper 210 one by one and supply to the lower portion; a chute 230 for dropping the garlic supplied from the rotary feeder 220 downward; Goltaginal 240 for forming a trough on the ridge to be sown with garlic; It consists of a cover plate 250 and a compaction roller 260 that cover the soil after indigo garlic is sown in the valley formed on the ridge,

상기 회전공급기(220)는 그리퍼(224)에서 결주가 발생하는 것을 감지하기 위한 결주감지센서(270)와, 결주 발생시 쪽마늘을 보충해주는 보충수단(280)을 더 포함하며, 상기 보충수단(280)은 상기 회전공급기(220)의 디스크(222)와 대칭으로 배치되어 호퍼의 마늘을 집어서 대기하다가 결주 발생시 간헐적으로 회전하면서 쪽마늘을 슈트(230)에 투하하도록 구성되어 있다.The rotation feeder 220 further includes a missing detection sensor 270 for detecting the occurrence of a miss in the gripper 224, and supplementing means 280 for replenishing the garlic when a miss occurs, and the supplementing means 280 ) is arranged symmetrically with the disk 222 of the rotary feeder 220 to pick up the garlic in the hopper and drop the garlic into the chute 230 while intermittently rotating when a miss occurs.

상기 결주감지센서(270)는 회전공급기(220)의 그리퍼(224)가 쪽마늘을 집지 못한 상태로 회전하는 것을 감지하고, 여기서 감지된 신호에 의해 보충수단(280)의 구동을 제어하게 되는데, 상기 보충수단(280)은 회전공급기와 기본적으로 동일한 구조 즉, 회전하는 디스크(282)의 일측에 방사상으로 그리퍼(284)가 배치되어 호퍼(210)의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 투하하도록 구성되어 있고, 회전공급기(220)에 방사상으로 배치된 그리퍼(224)에서 쪽마늘을 집지 않은 상태로 회전되어 슈트(230)로 쪽마늘이 투하되지 않을 경우에만 그리퍼(284)가 벌어지면서 집고 있던 쪽마늘을 슈트(230)로 투하시킨 후 일정 각도 즉, 그리퍼의 설치 각도만큼 회전하여 다음 보충신호를 대기하게 됨으로써 회전공급기(220)에서의 결주 발생시 자동으로 쪽마늘의 보급이 이루어져 결주율을 최소화할 수 있게 되는 것이다.The absence detection sensor 270 detects that the gripper 224 of the rotation feeder 220 rotates in a state where it cannot pick up the garlic, and controls the driving of the replenishment means 280 by the sensed signal here, The replenishment means 280 has basically the same structure as the rotary feeder, that is, a gripper 284 is radially disposed on one side of the rotating disk 282 to pick up the garlic of the hopper 210 one by one and drop it downward. The gripper 284 opens and grips only when the indigo garlic is not dropped into the chute 230 because the gripper 224 radially disposed on the rotary feeder 220 is rotated without picking up the garlic. After the garlic is dropped into the chute 230, it rotates at a certain angle, that is, by the installation angle of the gripper, and waits for the next supplemental signal. there will be

상기 결주감지센서(270)는 도 5 내지 7에 상세히 도시된 바와 같이 회전공급기(220)의 디스크(222)에 방사상으로 설치된 그리퍼(224)가 쪽마늘을 집고 있는지의 여부를 감지하기 위한 센서(270a)와, 상기 보충수단(280)의 디스크(282)에 방사상으로 배치된 그리퍼(284)가 보충용 쪽마늘을 집고 있는지는 감지하기 위한 센서(270b)로 이루어져 있으며, 일측 결주감지센서(270a)에서 결주(쪽마늘을 집고 있지 않은 상태)가 감지되면 보충수단(280)에 구동신호를 보내어 보충수단(280)의 그리퍼(284)가 집고 있던 쪽마늘을 슈트(230)에 투하하게 됨으로써 결주율을 최소화할 수 있는 것이다.The missing sensor 270 is a sensor for detecting whether the gripper 224 installed radially on the disk 222 of the rotation feeder 220 as shown in detail in FIGS. 5 to 7 is holding the garlic ( 270a) and a sensor 270b for detecting whether the gripper 284 radially disposed on the disk 282 of the replenishment means 280 is picking up garlic for replenishment, and at one side missing detection sensor 270a When a missing piece (state of not picking up garlic) is detected, a drive signal is sent to the replenishment means 280 to drop the garlic that the gripper 284 of the replenishment means 280 was holding onto the chute 230, thereby minimizing the missing rate. it can be done

한편, 상기 보충수단(280)의 그리퍼(284)가 마늘을 집고 있는지의 여부를 감지하기 위한 또 다른 결주감지센서(270b)는 해당 그리퍼(284)가 마늘을 집고 있을 경우에는 투하대기 위치에 정지하고 있고, 해당 그리퍼(284)가 마늘을 집고 있지 않을 경우에는 디스크(282)가 1피치만큼 더 회전하도록 하여 투하대기위치에 항상 보충용 쪽마늘이 대기하고 있도록 작동하게 된다.On the other hand, another missing detection sensor 270b for detecting whether the gripper 284 of the replenishment means 280 is picking up garlic is stopped at the drop-waiting position when the gripper 284 is picking up garlic. If the gripper 284 is not holding the garlic, the disk 282 is rotated by 1 pitch more so that the garlic for replenishment is always on standby at the drop-waiting position.

도면 중 부호 286은 상기 보충수단(280)의 디스크(282)을 간헐적으로 구동시키기 위한 서보모터이다.Reference numeral 286 in the drawing denotes a servomotor for intermittently driving the disk 282 of the supplementary means 280 .

상기 결주감지센서(270)는 초음파 센서나 포토 센서 또는 레이저 센서 등을 사용할 수 있으며, 회전공급기(220)의 그리퍼(224)가 쪽마늘을 집고 있는지의 여부를 감지하여 제어부에 신호를 송출하고, 제어부는 결주라고 판단시 보충수단(280)에 구동신호를 전송하여 디스크(282)의 간헐적인 회동 및 그리퍼(284)의 벌림동작이 이루어지도록 하게 된다.The absence detection sensor 270 may use an ultrasonic sensor, a photo sensor, or a laser sensor, and detects whether the gripper 224 of the rotation feeder 220 is holding the garlic and sends a signal to the control unit, When it is determined that the control unit is missing, the control unit transmits a driving signal to the replenishment means 280 so that the intermittent rotation of the disk 282 and the opening operation of the gripper 284 are made.

한편, 본 실시 예에서, 상기 회전공급기(220)의 구동은 두둑 위에 접촉하여 구르는 다짐롤러(260)에서 동력전달체인(262)을 통해 전달된 회전력에 의해 구동되며, 다짐롤러(260)에서 회전공급기(220) 사이에 변속을 위하여 복수의 스프라켓을 설치하여 변속시켜주는 것에 의해 회전공급기(220)의 회전속도를 변화시켜 쪽마늘의 전후 파종간격 즉 주간 간격을 조절할 수 있는데, 상기한 복수의 스프라켓으로 이루어진 변속수단은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 사항이므로 이에 대한 구체적인 도시와 설명은 생략하기로 하며, 다짐롤러(260)도 유압실린더 등의 액추에이터나 기타 간단한 기구에 의해 승강동작이 가능하도록 하여 다짐력의 조절 및 파종작업을 하지 않을 경우에는 상부로 들어올리도록 할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, in this embodiment, the driving of the rotary feeder 220 is driven by the rotational force transmitted through the power transmission chain 262 from the compaction roller 260 that rolls in contact with the ridge, and rotates on the compaction roller 260 . By changing the rotation speed of the rotary feeder 220 by installing a plurality of sprockets for speed change between the feeders 220, it is possible to adjust the front and rear seeding interval, that is, the weekly interval, of garlic cloves. Since the speed change means consisting of It goes without saying that the lifting operation is possible by means of a mechanism so that it can be lifted to the upper part when the compaction force is not adjusted and the sowing operation is not performed.

또, 본 실시 예에서, 상기 회전공급기(220)와 슈트(230) 및 골타기날(240)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 좌우 복수의 열로 배치되되, 상기 슈트(230)와 골타기날(240)은 좌우로 인접하는 것끼리 전후로 위치가 엇갈리게 배치되어 골 형성시 간섭현상이 발생하지 않도록 되어 있는데, 한 쪽의 슈트(232)는 전방에 위치한 골타기날(240)의 후방을 향하여 경사지게 설치되어 있고, 다른 한 쪽의 슈트(234)는 후방에 위치한 골타기날(240)의 후방을 향하여 경사지게 설치되어 있다.In addition, in this embodiment, the rotation feeder 220 and the chute 230 and the goaltaginal 240 are arranged in a plurality of left and right rows as shown in FIGS. 2 and 3 , the chute 230 and the bone The riding blade 240 is arranged so that the positions adjacent to the left and right are staggered forward and backward so that no interference phenomenon occurs during bone formation. It is installed to be inclined toward, and the other chute 234 is installed to be inclined toward the rear of the Goltaginal 240 located in the rear.

즉, 좌우로 인접하는 복수의 골타기날(240)은 서로 가깝게 배치되어 있으므로 좌우측의 골타기날(240)이 동시에 좌우로 같은 위치에서 골을 형성할 경우 인접하는 골타기날(240)에 의해 흙이 밀리면서 골이 무너지게 됨으로써 골의 깊이가 낮아지게 되어 적정한 파종깊이를 형성하지 못하게 됨은 물론, 파종 후 복토판(250)에 의해 흙이 덮여지더라도 충분한 두께도 덮여지지 않게 됨으로써 냉해를 입게 될 우려가 있던바, 본 실시 예에의 도면에서는 두둑 위에 좌우 6줄로 동시에 골을 형성할 수 있는 6조식으로 이루어져 있지만 좌우로 인접하는 골타기날(240)은 전후로 상호 엇갈리도록 배치되어 있으므로 충분한 거리가 이격된 상태로 골이 형성되게 됨으로써 골이 무너지게 되는 간섭현상을 효과적으로 해소할 수 있는 것이다.That is, a plurality of adjacent goaltaginal 240 is disposed close to each other, so when the goaltaginal 240 on the left and right forms a goal at the same position on the left and right at the same time, by the adjacent goaltaginal 240 As the soil is pushed and the troughs collapse, the depth of troughs is lowered and an appropriate sowing depth cannot be formed. There was a fear of becoming a bar, but in the drawing of this embodiment, it is composed of 6 sets that can form a goal in six rows on the left and right at the same time on the ridge, but the goaltagi blades 240 adjacent to the left and right are arranged to cross each other back and forth, so a sufficient distance It is possible to effectively solve the interference phenomenon in which the bone collapses because the bone is formed in a state in which the bones are spaced apart.

한편, 본 실시 예에서는 좌우로 인접하는 골타기날(240)이 전후로 엇갈리도록 배치되어 있으므로 골타기날(240)에 의해 형성된 골에 쪽마늘을 투하하기 위하여 회전공급기(220)의 하부에서부터 전,후로 경사진 형태의 슈트(232,234)가 설치되어 있다.On the other hand, in this embodiment, since the adjacent Goltaginal 240 is arranged so as to be staggered back and forth, from the lower part of the rotary feeder 220, in order to drop the garlic on the bone formed by the Gooltaginal 240, The chutes 232 and 234 of the backward inclined form are installed.

상기 파종부(200)는 차체(110)의 후방 내측에서 상하로 승강가능하도록 구성되어 있는데, 이는 도 4에 도시된 바와 같이 파종작업 전,후의 이동이나 적재함에 적재하여 운반시 파종부(200)의 손상방지 및 신속 주행을 위하여 들어 올린 상태를 유지하고, 파종시에는 높낮이를 달리하여 마늘의 파종깊이를 조절할 수 있게 되는데, 파종부 프레임(202)이 리프트 아암(204)에 매달린 상태에서 유압실린더(206)의 신축작동에 의해 리프트 아암(204)이 들리거나 내려지면서 파종부(200) 전체가 상하로 승강된다. The seeding unit 200 is configured to be able to be lifted up and down from the rear inner side of the vehicle body 110, which is moved before and after the sowing operation as shown in FIG. Maintaining the lifted state for damage prevention and fast driving, and by varying the height during sowing, the depth of seeding of garlic can be adjusted. As the lift arm 204 is lifted or lowered by the expansion/contraction operation of 206, the entire seeding unit 200 is lifted up and down.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 예에 의한 마늘 파종기는 자주식으로 주행하면서 마늘을 파종하게 되므로 작업자가 편안한 상태에서 운전을 할 수 있으며, 별도의 경운기나 관리기 또는 트랙터 등을 동원하지 않아도 되므로 소규모의 밭에서도 기계식으로 파종이 가능하다는 이점이 있고, 파종시 회전공급기의 그리퍼에서 결주가 발생하더라도 이를 결주감지센서가 감지하여 보충수단을 동작시켜 쪽마늘을 보충해주게 되므로 결주율을 최소화할 수 있어 수확량 증대가 가능하며, 복수 열로 배치된 골타기날 및 슈트가 전후로 상호 어긋나게 배치되어 있으므로 골타기시 간섭현상이 발생하지 않아 쪽마늘을 안정적인 깊이로 파종하고 복토할 수 있는 등의 이점이 있다.As described above, since the garlic planter according to the present embodiment sows garlic while driving in a self-propelled manner, the operator can drive in a comfortable state, and it is not necessary to mobilize a separate tiller, manager, or tractor, so that even in a small field It has the advantage of being able to sow mechanically, and even if a miss occurs in the gripper of the rotary feeder during sowing, the missing sensor detects this and operates the replenishment means to supplement the garlic. , since the chute blades and chute arranged in multiple rows are displaced back and forth from each other, there is no interference phenomenon during baling, so there is an advantage in that garlic can be sown and covered at a stable depth.

1 : 마늘 파종기
100 : 차체
110 : 무한궤도식 차륜
120 : 운전석
200 : 파종부
202 : 파종부 프레임
204 : 리프트 아암
206 : 유압실린더
210 : 호퍼
220 : 회전공급기
222 : 디스크
224 : 그리퍼
230(232,234) : 슈트
240 : 골타기날
250 : 복토판
260 : 다짐롤러
262 : 동력전달체인
270(270a,270b) : 결주감지센서
280 : 보충수단
282 : 디스크
284 : 그리퍼
286 : 서보모터1: Garlic Seeder
100: body
110: caterpillar wheel
120: driver's seat
200: seeding part
202: seeding part frame
204: lift arm
206: hydraulic cylinder
210: Hopper
220: rotation feeder
222: disk
224: gripper
230(232,234): suit
240: Goaltaginal
250: cover plate
260: compaction roller
262: power transmission chain
270 (270a, 270b): Missing missing sensor
280: supplementary means
282: disk
284: gripper
286: servo motor

Claims

좌우측에 무한궤도식 차륜(110)이 구비되고 전방 상부에 운전석(120)이 구비된 차체(100)의 후방 내측에 파종부(200)가 설치된 자주식 마늘 파종기로,
상기 파종부(200)는 쪽마늘이 담기는 호퍼(210)와; 상기 호퍼(210)의 하부에 위치하며 회전하는 디스크(222)의 일측에 방사상으로 배치된 그리퍼(224)가 호퍼(210)의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하는 회전 공급기(220)와; 상기 회전 공급기(220)에서 공급된 쪽마늘을 하방으로 투하하는 슈트(230)와; 쪽마늘이 파종될 두둑 위에 골을 형성하는 골타기날(240)과; 두둑 위에 형성된 골에 쪽마늘이 파종된 후 흙을 덮는 복토판(250) 및 다짐롤러(260)를 포함하여 이루어지고, 상기 회전공급기(220)는 결주가 발생하는 것을 감지하기 위한 결주감지센서(270)와, 결주 발생시 쪽마늘을 보충해주는 보충수단(280)을 더 포함하며, 상기 결주감지센서(270)는 회전공급기(220)의 디스크(222)에 방사상으로 설치된 그리퍼(224)가 쪽마늘을 집고 있는지의 여부를 감지하기 위한 결주감지센서(270a)와, 상기 보충수단(280)의 디스크(282)에 방사상으로 배치된 그리퍼(284)가 보충용 쪽마늘을 집고 있는지는 감지하기 위한 또 다른 결주감지센서(270b)로 이루어져 상기 결주감지센서(270a)는 회전공급기(220)의 그리퍼(224)가 쪽마늘을 집지 못한 상태로 회전하는 것을 감지하고, 여기서 감지된 신호에 의해 보충수단(280)의 구동을 제어하고, 상기 보충수단(280)은 상기 회전 공급기(220)의 디스크(222)와 대칭으로 배치되어 호퍼(210)의 마늘을 집어서 대기하다가 결주 발생시 간헐적으로 회전하면서 쪽마늘을 슈트(230)에 투하하며, 상기 보충수단(280)은 회전하는 디스크(282)의 일측에 방사상으로 그리퍼(284)가 배치되어 호퍼(210)의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하도록 구성되어 회전공급기(220)에 방사상으로 배치된 그리퍼(224)에서 쪽마늘을 집지 않은 상태로 회전되어 쪽마늘이 투하되지 않을 경우에만 그리퍼(284)가 벌어지면서 집고 있던 쪽마늘을 투하시킨 후 그리퍼(284)의 설치 각도만큼 회전하여 다음 보충신호를 대기하며, 상기 결주감지센서(270b)는 해당 그리퍼(284)가 마늘을 집고 있을 경우에는 투하대기 위치에 정지하도록 하고, 해당 그리퍼(284)가 마늘을 집고 있지 않을 경우에는 디스크(282)가 1피치만큼 더 회전하도록 하여 투하대기위치에 항상 보충용 쪽마늘이 대기하고 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자주식 마늘 파종기.
A self-propelled garlic planter in which a seeding unit 200 is installed on the rear inner side of a vehicle body 100 having a caterpillar wheel 110 on the left and right sides and a driver's seat 120 on the front upper part,
The seeding unit 200 includes a hopper 210 containing garlic; a rotary feeder 220 positioned under the hopper 210 and radially disposed on one side of the rotating disk 222 to pick up the garlic cloves of the hopper 210 one by one and supply to the lower portion; a chute 230 for dropping the garlic supplied from the rotary feeder 220 downward; Goltaginal 240 for forming a trough on the ridge to be sown with garlic; It is made to include a cover plate 250 and a compaction roller 260 to cover the soil after indigo garlic is sown in the valley formed on the ridge, and the rotation feeder 220 is a loss detection sensor ( 270) and a supplementary means 280 for replenishing the garlic when a miss occurs, wherein the missing sensor 270 includes a gripper 224 installed radially on the disk 222 of the rotation feeder 220 is garlic. Another miss for detecting whether the missing detection sensor 270a for detecting whether or not the gripper and the gripper 284 radially disposed on the disk 282 of the supplementary means 280 is gripping the replenishment garlic Consisting of a detection sensor 270b, the missing detection sensor 270a detects that the gripper 224 of the rotation feeder 220 rotates in a state in which the garlic cloves are not picked up, and the replenishment means 280 by the detected signal. control the driving of, and the replenishment means 280 is arranged symmetrically with the disk 222 of the rotary feeder 220 to pick up the garlic of the hopper 210 and wait while intermittently rotating when a miss occurs to chute the garlic cloves. Dropped to 230, the replenishment means 280 is configured to supply a gripper 284 radially to one side of the rotating disk 282 to pick up the garlic of the hopper 210 one by one and supply it downward. Only when the gripper 224 disposed radially on the feeder 220 does not pick up the garlic and the indigo garlic is not dropped, the gripper 284 opens and drops the garlic, and then the gripper 284 rotates by the installation angle of , and waits for the next supplemental signal, and the missing missing sensor 270b stops at the drop-waiting position when the corresponding gripper 284 is holding garlic, and the corresponding gripper 284 picks up the garlic. If not, the disk 282 is rotated further by 1 pitch so that the garlic for replenishment is always on standby at the drop-waiting position.

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청구항 1에 있어서,
상기 회전공급기(220)와 슈트(230) 및 골타기날(240)은 좌우 복수의 열로 배치되고, 상기 골타기날(240)은 좌우로 인접하는 것끼리 전후로 위치가 엇갈리게 배치되어 골 형성시 간섭현상이 발생하지 않도록 된 것을 특징으로 하는 자주식 마늘 파종기.
The method according to claim 1,
The rotation feeder 220, the chute 230, and the goaltaginal 240 are arranged in a plurality of rows on the left and right, and the goaltaginal 240 adjacent to the left and right are staggered forward and backward to interfere with bone formation Self-propelled garlic planter, characterized in that the phenomenon does not occur.

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청구항 3에 있어서,
상기 전후로 엇갈리도록 배치된 인접하는 골타기날(240)에는 회전공급기(220)의 하부에서부터 전,후로 경사진 형태의 슈트(232,234)가 설치된 것을 특징으로 하는 자주식 마늘 파종기.
4. The method according to claim 3,
The self-propelled garlic planter, characterized in that the chutes (232,234) inclined forward and backward from the lower portion of the rotary feeder (220) are installed on the adjacent goltagi blades (240) arranged to be crossed back and forth.

청구항 1에 있어서,
상기 파종부(200)는 프레임(202)이 리프트 아암(204)에 매달린 상태에서 유압실린더(206)의 신축작동에 의해 리프트 아암(204)이 들리거나 내려지면서 파종부(200) 전체가 차체(110)의 후방 내측에서 상하로 승강가능하도록 된 것을 특징으로 하는 자주식 마늘 파종기.The method according to claim 1,
In the seeding part 200, the whole seeding part 200 is the vehicle body as the lift arm 204 is lifted or lowered by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 206 while the frame 202 is suspended from the lift arm 204. 110), a self-propelled garlic planter, characterized in that it can be lifted up and down from the rear inner side.