KR102285596B1 - 자주식 마늘 파종기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무한궤도식 차륜(110)이 구비되고 전방 상부에 운전석(120)이 구비된 차체(100)의 후방 내측에 파종부(200)가 설치된 자주식 마늘 파종기로, 상기 파종부(200)는 쪽마늘이 담기는 호퍼(210)와; 상기 호퍼(210)의 하부에 위치하며 회전하는 디스크(222)의 일측에 방사상으로 배치된 그리퍼(224)가 호퍼(210)의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하는 회전 공급기(220)와; 상기 회전 공급기(220)에서 공급된 쪽마늘을 하방으로 투하하는 슈트(230)와; 쪽마늘이 파종될 두둑 위에 골을 형성하는 골타기날(240)과; 두둑 위에 형성된 골에 쪽마늘이 파종된 후 흙을 덮는 복토판(250) 및 다짐롤러(260)를 포함하여 이루어지고, 상기 회전공급기(220)는 결주가 발생하는 것을 감지하기 위한 결주감지센서(270)와, 결주 발생시 쪽마늘을 보충해주는 보충수단(280)을 더 포함하며, 상기 보충수단(280)은 상기 회전 공급기(220)의 디스크(222)와 대칭으로 배치되어 호퍼(210)의 마늘을 집어서 대기하다가 결주 발생시 간헐적으로 회전하면서 쪽마늘을 투하하도록 구성되어 있다.

Description

자주식 마늘 파종기{Self-propelled garlic planter}
본 발명은 마늘 파종기에 관한 것으로, 관리기나 경운기 또는 트랙터 등에 견인되지 않고 무한궤도식 바퀴에 의해 자주식으로 주행하면서 쪽마늘의 파종깊이와 주간거리를 조절할 수 있고, 결주시 자동으로 보충이 가능하도록 하여 결주율을 최소화할 수 있으며, 골타기날을 전후로 엇갈리게 설치하여 여러 줄의 골을 동시에 형성하더라도 간섭현상이 발생하지 않도록 한 개선된 구조의 마늘 파종기에 관한 것이다.
일반적으로, 마늘 파종기는 파종방법에 따라 골을 타면서 골 안에 마늘을 한 개씩 자연낙하식으로 떨어뜨려 뉘어서 파종하는 조파식과 마늘을 하나씩 세워서 심고 복토하는 점파식으로 구분되며, 이들 조파식 및 점파식은 대부분 관리기나 경운기 또는 트랙터에 견인하여 파종하고 있다.
한편, 관리기나 경운기에 부착하여 파종하는 경우에는 작업자가 관리기나 경운기를 운전하기가 불편하고, 파종한 두둑 위를 밟고 지나가게 됨으로써 파종상태가 흐트러지게 되는 상황이 발생한다는 문제점이 있었으며, 트랙터에 견인하여 파종하는 경우에는 트랙터의 윤거가 넓고 토양에 수분이 많은 경우 트랙터의 바퀴자국이 단단하게 다져지게 되어 정지상태가 불량해지게 되고, 시작지점과 반환지점 등에서의 파종이 불가능하며, 트랙터에 숙달된 운전자가 필요하다는 문제점이 있었다.
상술한 점파식이나 조파식 파종기의 경우에는 호퍼에 담긴 쪽마늘을 배종부에서 하나씩 집어서 파종부로 공급하는 과정에서 결주가 발생하게 됨으로써 두둑 위에 쪽마늘이 파종되지 않는 비율 즉, 결주율(결파율)이 높아져 수확량이 감소하게 되는 것은 물론, 기계파종 후 수작업으로 결주된 부분을 보식해주어야 하는 문제점도 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래기술로는 특허문헌 1의 결파율이 개선된 종자 파종기가 개시되어 있는데, 특허문헌 1은 경사배종과 방석말이 형태의 종자 부어줌 동작을 수행하는 방식으로 이루어져 있고, 마늘 종자가 컵으로 떨어지는 것을 시각적으로 확인할 수 있어 결차시 신속한 대처 즉, 결파된 부분에 수작업으로 보충을 해줄 수 있어 결파와 겹침파종을 최소화할 수 있도록 구성되어 있으나, 경운기 등의 운전과 동시에 종자의 보충작업을 할 경우 2인이 1조가 되어야 하므로 작업이 쉽지 않다는 단점이 있었다.
특허문헌 2에는 본 출원인이 개발한 점파식 마늘 파종기가 개시되어 있는데, 이는 트랙터에 견인되어 사용되는 방식이었으며, 결주의 발생시 보충이 불가능하다는 문제점이 있었다.
특허문헌 3에도 본 출원인이 개발한 마늘 파종기가 개시되어 있는데, 이는 마늘을 적재 및 이송하는 배종부가 수직으로 직립되어 있어 사용자가 눈으로 트레이에 마늘이 탑재되어 있는지 확인할 수 있으므로 마늘이 적재되지 않은 트레이에 직접 마늘을 넣어주기 쉬운 구조로 이루어져 있으나, 작업자가 탑승한 상태에서 이러한 보충작업을 일일이 해주어야 한다는 단점이 있었다.
특허문헌 4에는 본 출원인의 조파식 마늘 파종기가 개시되어 있는데, 이는 2줄이 한 조를 이루도록 조밀하게 마늘 종자가 파종되고, 각 조 사이의 간격은 임의로 조절이 가능하도록 하여 마늘의 생장환경에 적합한 통풍성과 채광성을 확보할 수 있도록 되어 있으나, 특허문헌 4에서는 마늘종자의 결주에 대한 별다른 대책이 강구되어 있지 않으므로 결주율이 떨어진다는 단점이 있었으며, 1조를 이루는 2줄이 너무 가까워 골을 형성하는 과정에서 서로 간섭현상 즉, 한쪽 골을 형성하면서 올라온 흙이 다른 쪽 골 안쪽으로 밀려들어가게 됨으로써 골타기가 제대로 이루어지지 않게 되는 현상이 발생하게 되는 문제점도 있었다.
한국공개특허 제10-2007-0097248호(2007.10.04.) 한국등록특허 제10-1419417호(2014.07.08.) 한국공개특허 제10-2016-0073645호(2016.06.27.) 한국등록특허 제10-1963194호(2019.03.22.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 첫째, 수작업으로 마늘종자(쪽마늘)를 보충해주지 않고도 자동으로 마늘종자를 보충해주어 결주율을 최소화할 수 있는 개선된 방식의 마늘 파종기를 제공하는데 있다.
둘째, 여러 줄의 골을 동시에 형성하더라도 상호 간섭현상이 발생하지 않는 개선된 구조의 골 형성부를 갖는 마늘 파종기를 제공하는데 있다.
셋째, 관리기나 경운기 또는 트랙터 등에 견인되지 않고 자주식으로 주행하면서 마늘을 파종할 수 있는 자주식 마늘 파종기를 제공하는데 있다.
넷째, 쪽마늘의 파종깊이와 전후 파종간격(주간간격)을 임의로 조절할 수 있는 자주식 마늘 파종기를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 좌우측에 무한궤도식 차륜이 구비되고 전방 상부에 운전석이 구비된 차체의 후방 내측에 파종부가 설치된 자주식 마늘 파종기로,
상기 파종부는 쪽마늘이 담기는 호퍼와; 상기 호퍼의 하부에 위치하며 회전하는 디스크의 일측에 방사상으로 배치된 그리퍼가 호퍼의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하는 회전 공급기와; 상기 회전 공급기에서 공급된 쪽마늘을 하방으로 투하하는 슈트와; 쪽마늘이 파종될 두둑 위에 골을 형성하는 골타기날과; 두둑 위에 형성된 골에 쪽마늘이 파종된 후 흙을 덮는 복토판 및 다짐롤러를 포함하여 이루어지며,
상기 회전공급기는 결주가 발생하는 것을 감지하기 위한 결주감지센서와 결주 발생시 쪽마늘을 보충해주는 보충수단을 더 포함하며, 상기 보충수단은 상기 회전 공급기의 디스크와 대칭으로 배치되어 호퍼의 마늘을 집어서 대기하다가 결주 발생시 간헐적으로 회전하면서 쪽마늘을 하방으로 투하하도록 구성된다.
상기 보충수단은 회전공급기와 기본적으로 동일한 구조로 이루어지되, 회전하는 디스크의 일측에 방사상으로 배치된 그리퍼가 호퍼의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하도록 구성되어 회전 공급기에 방사상으로 배치된 그리퍼에서 쪽마늘을 집지 않은 상태로 회전되어 하방으로 쪽마늘이 투하되지 않을 경우에만 그리퍼가 벌어지면서 집고 있던 쪽마늘을 슈트로 투하시킨다.
바람직한 실시 예에서, 상기 회전공급기와 슈트 및 골타기날은 복수의 열로 배치되되, 상기 슈트와 골타기날은 인접하는 것끼리 전후로 위치가 엇갈리게 배치되어 골타기와 파종시 간섭현상이 발생하지 않도록 한다,
본 발명의 실시 예에 의하면, 보충수단에 의해 자동으로 쪽마늘을 보충해주게 되므로 결주율을 최소화할 수 있음과 아울러 결주시 보충작업을 수작업으로 하던 번거로움을 해소할 수 있고, 인접하는 골타기날이 상호 앞뒤로 위치가 엇갈리게 배치되어 있어 여러 줄의 골을 동시에 형성하더라도 간섭현상이 발생하지 않아 골의 형성 및 투하된 쪽마늘이 제대로 파종될 수 있으며, 소형 차체에 운전자가 탑승한 상태에서 무한궤도식 차륜에 의해 자주식으로 주행하면서 파종깊이와 주간 간격을 자유롭게 조절할 수 있으므로 운전 및 조작의 편의를 도모할 수 있고, 작업기나 경운기 또는 트랙터로 견인하여 사용하던 방식에 비해 소규모 재배면적에서의 파종시 파종이 불가능하던 부분까지도 기계식으로 파종이 가능한 등의 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 마늘 파종기의 측면도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 마늘 파종기의 평면도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 마늘 파종기의 정면도,
도 4는 도 1에서 파종부를 들어올린 상태,
도 5는 회전공급기와 보충수단이 유니트화된 상태의 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 회전공급기와 보충수단 유니트의 정면도,
도 7은 도 5에 도시된 회전공급기와 보충수단 유니트의 측면도이다.
이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 4에는 본 발명의 일 실시 예에 의한 자주식 마늘 파종기(1)가 도시되어 있는데, 이는 좌우측에 무한궤도식 차륜(110)이 구비되고 전방 상부에 운전석(120)이 구비된 차체(100)의 후방 내측에 파종부(200)가 설치된 것으로,
상기 파종부(200)는 쪽마늘이 담기는 호퍼(210)와; 상기 호퍼(210)의 하부에 위치하며 회전하는 디스크(222)의 일측에 방사상으로 배치된 그리퍼(224)가 호퍼(210)의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하는 회전 공급기(220)와; 상기 회전 공급기(220)에서 공급된 쪽마늘을 하방으로 투하하는 슈트(230)와; 쪽마늘이 파종될 두둑 위에 골을 형성하는 골타기날(240)과; 두둑 위에 형성된 골에 쪽마늘이 파종된 후 흙을 덮는 복토판(250) 및 다짐롤러(260)를 포함하여 이루어져 있고,
상기 회전공급기(220)는 그리퍼(224)에서 결주가 발생하는 것을 감지하기 위한 결주감지센서(270)와, 결주 발생시 쪽마늘을 보충해주는 보충수단(280)을 더 포함하며, 상기 보충수단(280)은 상기 회전공급기(220)의 디스크(222)와 대칭으로 배치되어 호퍼의 마늘을 집어서 대기하다가 결주 발생시 간헐적으로 회전하면서 쪽마늘을 슈트(230)에 투하하도록 구성되어 있다.
상기 결주감지센서(270)는 회전공급기(220)의 그리퍼(224)가 쪽마늘을 집지 못한 상태로 회전하는 것을 감지하고, 여기서 감지된 신호에 의해 보충수단(280)의 구동을 제어하게 되는데, 상기 보충수단(280)은 회전공급기와 기본적으로 동일한 구조 즉, 회전하는 디스크(282)의 일측에 방사상으로 그리퍼(284)가 배치되어 호퍼(210)의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 투하하도록 구성되어 있고, 회전공급기(220)에 방사상으로 배치된 그리퍼(224)에서 쪽마늘을 집지 않은 상태로 회전되어 슈트(230)로 쪽마늘이 투하되지 않을 경우에만 그리퍼(284)가 벌어지면서 집고 있던 쪽마늘을 슈트(230)로 투하시킨 후 일정 각도 즉, 그리퍼의 설치 각도만큼 회전하여 다음 보충신호를 대기하게 됨으로써 회전공급기(220)에서의 결주 발생시 자동으로 쪽마늘의 보급이 이루어져 결주율을 최소화할 수 있게 되는 것이다.
상기 결주감지센서(270)는 도 5 내지 7에 상세히 도시된 바와 같이 회전공급기(220)의 디스크(222)에 방사상으로 설치된 그리퍼(224)가 쪽마늘을 집고 있는지의 여부를 감지하기 위한 센서(270a)와, 상기 보충수단(280)의 디스크(282)에 방사상으로 배치된 그리퍼(284)가 보충용 쪽마늘을 집고 있는지는 감지하기 위한 센서(270b)로 이루어져 있으며, 일측 결주감지센서(270a)에서 결주(쪽마늘을 집고 있지 않은 상태)가 감지되면 보충수단(280)에 구동신호를 보내어 보충수단(280)의 그리퍼(284)가 집고 있던 쪽마늘을 슈트(230)에 투하하게 됨으로써 결주율을 최소화할 수 있는 것이다.
한편, 상기 보충수단(280)의 그리퍼(284)가 마늘을 집고 있는지의 여부를 감지하기 위한 또 다른 결주감지센서(270b)는 해당 그리퍼(284)가 마늘을 집고 있을 경우에는 투하대기 위치에 정지하고 있고, 해당 그리퍼(284)가 마늘을 집고 있지 않을 경우에는 디스크(282)가 1피치만큼 더 회전하도록 하여 투하대기위치에 항상 보충용 쪽마늘이 대기하고 있도록 작동하게 된다.
도면 중 부호 286은 상기 보충수단(280)의 디스크(282)을 간헐적으로 구동시키기 위한 서보모터이다.
상기 결주감지센서(270)는 초음파 센서나 포토 센서 또는 레이저 센서 등을 사용할 수 있으며, 회전공급기(220)의 그리퍼(224)가 쪽마늘을 집고 있는지의 여부를 감지하여 제어부에 신호를 송출하고, 제어부는 결주라고 판단시 보충수단(280)에 구동신호를 전송하여 디스크(282)의 간헐적인 회동 및 그리퍼(284)의 벌림동작이 이루어지도록 하게 된다.
한편, 본 실시 예에서, 상기 회전공급기(220)의 구동은 두둑 위에 접촉하여 구르는 다짐롤러(260)에서 동력전달체인(262)을 통해 전달된 회전력에 의해 구동되며, 다짐롤러(260)에서 회전공급기(220) 사이에 변속을 위하여 복수의 스프라켓을 설치하여 변속시켜주는 것에 의해 회전공급기(220)의 회전속도를 변화시켜 쪽마늘의 전후 파종간격 즉 주간 간격을 조절할 수 있는데, 상기한 복수의 스프라켓으로 이루어진 변속수단은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 사항이므로 이에 대한 구체적인 도시와 설명은 생략하기로 하며, 다짐롤러(260)도 유압실린더 등의 액추에이터나 기타 간단한 기구에 의해 승강동작이 가능하도록 하여 다짐력의 조절 및 파종작업을 하지 않을 경우에는 상부로 들어올리도록 할 수도 있음은 물론이다.
또, 본 실시 예에서, 상기 회전공급기(220)와 슈트(230) 및 골타기날(240)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 좌우 복수의 열로 배치되되, 상기 슈트(230)와 골타기날(240)은 좌우로 인접하는 것끼리 전후로 위치가 엇갈리게 배치되어 골 형성시 간섭현상이 발생하지 않도록 되어 있는데, 한 쪽의 슈트(232)는 전방에 위치한 골타기날(240)의 후방을 향하여 경사지게 설치되어 있고, 다른 한 쪽의 슈트(234)는 후방에 위치한 골타기날(240)의 후방을 향하여 경사지게 설치되어 있다.
즉, 좌우로 인접하는 복수의 골타기날(240)은 서로 가깝게 배치되어 있으므로 좌우측의 골타기날(240)이 동시에 좌우로 같은 위치에서 골을 형성할 경우 인접하는 골타기날(240)에 의해 흙이 밀리면서 골이 무너지게 됨으로써 골의 깊이가 낮아지게 되어 적정한 파종깊이를 형성하지 못하게 됨은 물론, 파종 후 복토판(250)에 의해 흙이 덮여지더라도 충분한 두께도 덮여지지 않게 됨으로써 냉해를 입게 될 우려가 있던바, 본 실시 예에의 도면에서는 두둑 위에 좌우 6줄로 동시에 골을 형성할 수 있는 6조식으로 이루어져 있지만 좌우로 인접하는 골타기날(240)은 전후로 상호 엇갈리도록 배치되어 있으므로 충분한 거리가 이격된 상태로 골이 형성되게 됨으로써 골이 무너지게 되는 간섭현상을 효과적으로 해소할 수 있는 것이다.
한편, 본 실시 예에서는 좌우로 인접하는 골타기날(240)이 전후로 엇갈리도록 배치되어 있으므로 골타기날(240)에 의해 형성된 골에 쪽마늘을 투하하기 위하여 회전공급기(220)의 하부에서부터 전,후로 경사진 형태의 슈트(232,234)가 설치되어 있다.
상기 파종부(200)는 차체(110)의 후방 내측에서 상하로 승강가능하도록 구성되어 있는데, 이는 도 4에 도시된 바와 같이 파종작업 전,후의 이동이나 적재함에 적재하여 운반시 파종부(200)의 손상방지 및 신속 주행을 위하여 들어 올린 상태를 유지하고, 파종시에는 높낮이를 달리하여 마늘의 파종깊이를 조절할 수 있게 되는데, 파종부 프레임(202)이 리프트 아암(204)에 매달린 상태에서 유압실린더(206)의 신축작동에 의해 리프트 아암(204)이 들리거나 내려지면서 파종부(200) 전체가 상하로 승강된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 예에 의한 마늘 파종기는 자주식으로 주행하면서 마늘을 파종하게 되므로 작업자가 편안한 상태에서 운전을 할 수 있으며, 별도의 경운기나 관리기 또는 트랙터 등을 동원하지 않아도 되므로 소규모의 밭에서도 기계식으로 파종이 가능하다는 이점이 있고, 파종시 회전공급기의 그리퍼에서 결주가 발생하더라도 이를 결주감지센서가 감지하여 보충수단을 동작시켜 쪽마늘을 보충해주게 되므로 결주율을 최소화할 수 있어 수확량 증대가 가능하며, 복수 열로 배치된 골타기날 및 슈트가 전후로 상호 어긋나게 배치되어 있으므로 골타기시 간섭현상이 발생하지 않아 쪽마늘을 안정적인 깊이로 파종하고 복토할 수 있는 등의 이점이 있다.
1 : 마늘 파종기
100 : 차체
110 : 무한궤도식 차륜
120 : 운전석
200 : 파종부
202 : 파종부 프레임
204 : 리프트 아암
206 : 유압실린더
210 : 호퍼
220 : 회전공급기
222 : 디스크
224 : 그리퍼
230(232,234) : 슈트
240 : 골타기날
250 : 복토판
260 : 다짐롤러
262 : 동력전달체인
270(270a,270b) : 결주감지센서
280 : 보충수단
282 : 디스크
284 : 그리퍼
286 : 서보모터

Claims (6)

  1. 좌우측에 무한궤도식 차륜(110)이 구비되고 전방 상부에 운전석(120)이 구비된 차체(100)의 후방 내측에 파종부(200)가 설치된 자주식 마늘 파종기로,
    상기 파종부(200)는 쪽마늘이 담기는 호퍼(210)와; 상기 호퍼(210)의 하부에 위치하며 회전하는 디스크(222)의 일측에 방사상으로 배치된 그리퍼(224)가 호퍼(210)의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하는 회전 공급기(220)와; 상기 회전 공급기(220)에서 공급된 쪽마늘을 하방으로 투하하는 슈트(230)와; 쪽마늘이 파종될 두둑 위에 골을 형성하는 골타기날(240)과; 두둑 위에 형성된 골에 쪽마늘이 파종된 후 흙을 덮는 복토판(250) 및 다짐롤러(260)를 포함하여 이루어지고, 상기 회전공급기(220)는 결주가 발생하는 것을 감지하기 위한 결주감지센서(270)와, 결주 발생시 쪽마늘을 보충해주는 보충수단(280)을 더 포함하며, 상기 결주감지센서(270)는 회전공급기(220)의 디스크(222)에 방사상으로 설치된 그리퍼(224)가 쪽마늘을 집고 있는지의 여부를 감지하기 위한 결주감지센서(270a)와, 상기 보충수단(280)의 디스크(282)에 방사상으로 배치된 그리퍼(284)가 보충용 쪽마늘을 집고 있는지는 감지하기 위한 또 다른 결주감지센서(270b)로 이루어져 상기 결주감지센서(270a)는 회전공급기(220)의 그리퍼(224)가 쪽마늘을 집지 못한 상태로 회전하는 것을 감지하고, 여기서 감지된 신호에 의해 보충수단(280)의 구동을 제어하고, 상기 보충수단(280)은 상기 회전 공급기(220)의 디스크(222)와 대칭으로 배치되어 호퍼(210)의 마늘을 집어서 대기하다가 결주 발생시 간헐적으로 회전하면서 쪽마늘을 슈트(230)에 투하하며, 상기 보충수단(280)은 회전하는 디스크(282)의 일측에 방사상으로 그리퍼(284)가 배치되어 호퍼(210)의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하도록 구성되어 회전공급기(220)에 방사상으로 배치된 그리퍼(224)에서 쪽마늘을 집지 않은 상태로 회전되어 쪽마늘이 투하되지 않을 경우에만 그리퍼(284)가 벌어지면서 집고 있던 쪽마늘을 투하시킨 후 그리퍼(284)의 설치 각도만큼 회전하여 다음 보충신호를 대기하며, 상기 결주감지센서(270b)는 해당 그리퍼(284)가 마늘을 집고 있을 경우에는 투하대기 위치에 정지하도록 하고, 해당 그리퍼(284)가 마늘을 집고 있지 않을 경우에는 디스크(282)가 1피치만큼 더 회전하도록 하여 투하대기위치에 항상 보충용 쪽마늘이 대기하고 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자주식 마늘 파종기.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전공급기(220)와 슈트(230) 및 골타기날(240)은 좌우 복수의 열로 배치되고, 상기 골타기날(240)은 좌우로 인접하는 것끼리 전후로 위치가 엇갈리게 배치되어 골 형성시 간섭현상이 발생하지 않도록 된 것을 특징으로 하는 자주식 마늘 파종기.
  4. 삭제
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 전후로 엇갈리도록 배치된 인접하는 골타기날(240)에는 회전공급기(220)의 하부에서부터 전,후로 경사진 형태의 슈트(232,234)가 설치된 것을 특징으로 하는 자주식 마늘 파종기.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 파종부(200)는 프레임(202)이 리프트 아암(204)에 매달린 상태에서 유압실린더(206)의 신축작동에 의해 리프트 아암(204)이 들리거나 내려지면서 파종부(200) 전체가 차체(110)의 후방 내측에서 상하로 승강가능하도록 된 것을 특징으로 하는 자주식 마늘 파종기.
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