JP2000209909A - Seedling transplanting machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、苗を一株づつ収容
するポットを縦横に連設した苗トレイごと植付部に装填
し、その苗トレイの各ポットから苗を取り出して圃場に
植付けるイ草移植機等の苗移植機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of loading pots for accommodating seedlings one by one together with seedling trays arranged vertically and horizontally in a planting section, taking out seedlings from each pot of the seedling trays, and planting them in a field. The present invention relates to a seedling transplanter such as a grass transplanter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記ポット苗用の苗移植機として、葉茎
部がほぼ水平を向く姿勢で苗を収容した苗トレイが所定
の苗トレイ搬送路に沿って下方へ移動し、その移動中の
苗トレイの横一列分のポットから苗押出体が苗を水平方
向に押し出し、押し出された苗を苗保持体が保持して下
方へ搬送し、それを横送り装置の左右一対の無端ベルト
の上に半分づつ落下供給し、該一対の無端ベルトが苗を
それぞれ左右両側に横送りして２条の苗植付装置に苗を
一株づつ供給する構成のものがある。2. Description of the Related Art As a seedling transplanter for pot seedlings, a seedling tray containing seedlings is moved downward along a predetermined seedling tray transport path with a leaf stem part oriented substantially horizontally. The seedling extruded body pushes out the seedlings horizontally from one row of pots in the seedling tray, and the extruded seedlings are held and transported downward by the seedling holder, which is then transferred to a pair of left and right endless belts of the horizontal feeder. And a pair of endless belts feed the seedlings to the left and right sides, respectively, to supply the seedlings one by one to two seedling planting apparatuses.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記苗保持体８３は、
図１５に表されているように、苗押出体７２による苗の
押出し方向と同方向に開口し上方が切り欠かれた凹部８
３ａ，…が苗トレイの左右方向のポット位置に対応して
形成されており、上端の苗受取位置Ａと下端の苗開放位
置Ｂとを結ぶ円弧軌道上を同じ姿勢のまま往復移動する
ようになっている（図３参照）。苗保持体８３が苗受取
位置Ａで停止しているとき、下方へ移動してきた苗トレ
イに収容されている苗の葉茎部の根元部分が苗保持体の
凹部に上側から嵌り込む。次いで、苗押出体によりポッ
トから苗の床土部が押し出され、それが苗保持体の凹部
に収容される。The seedling holding body 83 comprises:
As shown in FIG. 15, a concave portion 8 which is opened in the same direction as the direction in which the seedling is extruded by the seedling extruded body 72 and has an upper portion cut away.
Are formed corresponding to the pot positions in the left-right direction of the seedling tray, and reciprocate in the same orbit on an arc trajectory connecting the seedling receiving position A at the upper end and the seedling opening position B at the lower end. (See FIG. 3). When the seedling holder 83 is stopped at the seedling receiving position A, the root portion of the leaf stem portion of the seedling stored in the seedling tray that has moved downward fits into the recess of the seedling holder from above. Next, the floor portion of the seedling is extruded from the pot by the seedling extruded body, and is stored in the recess of the seedling holding body.
【０００４】苗トレイ搬送路を移動中の苗トレイの苗は
葉茎部が水平方向を向いているので、葉茎部の先端側が
下方に垂れた状態となっている。このため、そのままで
は苗の葉茎部が苗保持体の凹部にうまく入りにくい。こ
のような問題への対処策として、苗の葉茎部を下から支
えて適正姿勢に矯正する苗支え具を設けた構成の田植機
が知られている。しかしながら、イ草の苗は水稲の苗に
比べ葉が剛直であるので、田植機と同様に苗支え具を固
定して設けると、苗を保持した苗保持体が下方へ移動す
る際、苗支え具によって苗の葉茎部が持ち上げられ、苗
の位置や姿勢が乱れて無端ベルトへの供給が良好に行わ
れなくなったり、或は苗保持体から苗が抜け落ちてしま
うという問題が生じる。そこで、本発明は、特にイ草用
苗移植機において、苗トレイから取り出された苗が苗保
持体に適正状態で受け渡されるようにすることを第一の
課題としている。[0004] The seedlings of the seedling tray moving on the seedling tray transport path have the leaf stems oriented in the horizontal direction, so that the tips of the leaf stems are hanging downward. For this reason, it is difficult for the leaf stem portion of the seedling to enter the concave portion of the seedling holder properly. As a countermeasure against such a problem, there is known a rice transplanter having a configuration in which a seedling supporting device for supporting a leaf stem portion of a seedling from below and correcting the seedling to an appropriate posture is provided. However, rush seedlings have more rigid leaves than paddy rice seedlings, so if a seedling support is provided and fixed similarly to a rice transplanter, the seedling holder holding the seedlings will move The leaf stems of the seedlings are lifted by the tool, and the position and posture of the seedlings are disturbed, so that the supply to the endless belt is not performed properly, or the seedlings fall out of the seedling holder. Therefore, a first object of the present invention is to provide a seedling transplanter for rush so that seedlings taken out of a seedling tray are transferred to a seedling holder in an appropriate state.
【０００５】また、従来の横送り装置は、図１５に示す
ように、固定位置に設けた駆動ローラ１１１と左右移動
自在に設けた従動ローラ１１２とに無端ベルト１１０が
掛けられ、一対の無端ベルトの従動ローラ同士をスプリ
ング１７０で引っ張らせて無端ベルト１１０，１１０の
張力を一定に維持する構成であった。この従来構成は、
一対の無端ベルトの間にスプリングを設けるだけのスペ
ースを確保する必要があり、その分だけ両ベルトの間隔
が広くなっていた。このため、苗開放位置Ｂで苗保持体
から落下供給される横１列分の苗における左右２群の最
内側の苗は、無端ベルト１１０，１１０の円弧状内側端
部の上に落下し、苗の向きが乱れやすいという問題があ
った。本発明は、このような問題の発生を防止すること
を第二の課題としている。As shown in FIG. 15, in the conventional lateral feeder, an endless belt 110 is hung on a driving roller 111 provided at a fixed position and a driven roller 112 provided movably to the left and right, and a pair of endless belts is provided. The tension of the endless belts 110, 110 is maintained constant by pulling the driven rollers together by a spring 170. This conventional configuration,
It is necessary to secure a space for providing a spring between a pair of endless belts, and the interval between both belts has been increased accordingly. For this reason, the innermost seedlings of the left and right two groups in the one row of seedlings dropped and supplied from the seedling holding body at the seedling opening position B fall on the arcuate inner ends of the endless belts 110, 110, There was a problem that the orientation of the seedlings was easily disturbed. The second object of the present invention is to prevent such a problem from occurring.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】第一の課題を解決するた
めに、第一の発明は次のような構成とした。すなわち、
第一の発明にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容する
ポットを縦横に連設した苗トレイから苗を取り出して圃
場に植付ける苗移植機において、苗の葉茎部が水平を向
く姿勢で下方へ移動する苗トレイのポットから苗を水平
に押し出す苗押出体と、ポットから押し出された苗を保
持して下方へ搬送する苗保持体と、常態では苗の葉茎部
が下方に垂れ下がらないように支え、前記苗押出体がポ
ットから苗を押し出す動作を行う時には苗の葉茎部と干
渉しないように退避する苗支え具とを具備することを特
徴としている。Means for Solving the Problems In order to solve the first problem, the first invention has the following configuration. That is,
A seedling transplanter according to a first aspect of the present invention is a seedling transplanter that takes out seedlings from a seedling tray in which pots for accommodating seedlings one by one are arranged vertically and horizontally and plant the seedlings in a field. A seedling extruded body that horizontally pushes seedlings from the pot of the seedling tray that moves downward in a posture, a seedling holder that holds seedlings pushed out of the pot and transports them downward, and the leaf stem part of the seedlings normally A seedling support device is provided for supporting the seedling extruded body so as not to hang down and retracting so as not to interfere with the leaf stem of the seedling when the seedling extruded body pushes the seedling from the pot.
【０００７】また、第二の課題を解決するために、第二
の発明は次のような構成とした。すなわち、第二の発明
にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを縦
横に連設した苗トレイから苗を取り出して圃場に植付け
る苗移植機において、苗トレイの横１列分のポットから
同時に取り出される複数個の苗を半分づつ左右両側に横
送りする左右一対の無端ベルトを備え、各無端ベルト
は、横送り作用部の範囲を決定する最低２個のプーリ
と、それとは別に設けたテンションプーリとに張架さ
れ、該テンションプーリをその軸心と直交する方向へ移
動させることで当該無端ベルトの張り具合を調節できる
ように構成されていることを特徴としている。In order to solve the second problem, the second invention has the following configuration. That is, in the seedling transplanter according to the second invention, in a seedling transplanter that takes out seedlings from a seedling tray in which pots for accommodating seedlings one by one in a row and are connected in a row and plant the same in a field, And a pair of left and right endless belts for laterally feeding a plurality of seedlings taken out of the pot at the same time to the left and right sides, each endless belt having at least two pulleys for determining the range of the lateral feeding action portion, and The endless belt is stretched over a separately provided tension pulley, and the tension of the endless belt can be adjusted by moving the tension pulley in a direction perpendicular to the axis of the tension pulley.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面に表された好ましい実
施の形態について説明する。この苗移植機１はイ草用
で、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条
植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体
２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各
条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment shown in the drawings will be described. This seedling transplanter 1 is for rushes, and a planting section 4 of six-row planting is mounted on the rear side of the riding traveling body 2 via a link device 3 so as to be able to move up and down. A fertilizer hopper 5a of the side fertilizer application device 5 and a fertilizer feeding device 5b for feeding fertilizer for each strip are provided.
【０００９】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，
７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、
その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動
力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上
部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、
無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッショ
ンケース９内に伝動される。そして、ミッションケース
９内のトランスミッションで変速された動力が、前輪
６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸９
ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部４
に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向操
作するためのハンドル、１３は操縦者が座る座席、１４
は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロ
ア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次
行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線
引きマーカである。The traveling vehicle body 2 includes a pair of left and right steerable front wheels 6 and 6 which are driven and rotated, and a pair of left and right rear wheels 7 and which are driven and rotated.
7, a transmission case 9 on the front side of the frame 8,
The engine E is mounted on the rear side, and the rotational power of the engine E is temporarily transmitted to the hydraulic pump mounted on the upper part of the transmission case 9 by the belt transmission 10, and from there,
The transmission is transmitted into the transmission case 9 by a belt transmission 11 capable of continuously variable transmission operation. The power shifted by the transmission in the transmission case 9 is transmitted to the front wheels 6, 6 and the rear wheels 7, 7, and the transmission shaft 9
a, the intermediate gear case 9b, and the planting portion 4 via the transmission shaft 9c.
It is transmitted to. In the drawing, reference numeral 12 denotes a steering wheel for steering the front wheels 6 and 6, reference numeral 13 denotes a seat on which a pilot sits, and reference numeral 14 denotes a seat.
Is a step floor for the operator to move on the traveling vehicle body, 15 is a spare seedling mounting table on which spare seedlings are placed, and 16 is a drawing marker for drawing the course of the traveling vehicle body 2 in the next step to the field scene.
【００１０】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２
１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、
これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されてい
る。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に
回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入
連結される。これにより、植付部４は進行方向に対して
ローリングに装着される。また、リンク装置３を駆動す
るための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取
り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リ
ンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着された
アーム２７の先端部にスプリングを介して連結されてい
る。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリ
ンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側の支
軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになってい
る。The link device 3 includes a frame 8 of the traveling vehicle body 2.
The upper link 21 and the upper link 21
1 and the lower links 22, 22 are rotatably mounted,
A connection frame 23 is connected to the rear ends of these upper and lower links. The front end of a rolling shaft 24 rotatably supported on the planting portion 4 side is inserted and connected to the lower end of the connection frame 23. Thereby, the planting part 4 is mounted in a rolling manner in the traveling direction. Further, a hydraulic cylinder 26 for driving the link device 3 is provided with the base side attached to the frame 8 and the piston rod side thereof is integrally fixed downward from the bases of the upper links 21 and 21 integrally. Is connected via a spring to the tip of the. When the hydraulic cylinder 26 expands and contracts, the upper and lower links 21, 21, 22, 22 rotate around the support shaft on the link base 20 side, and the planting section 4 moves up and down.
【００１１】植付部４の上部に後下がりに傾斜した上下
２段の苗載台３０，３０，…が左右並列に３組設けら
れ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３
１，…が接続されている。各苗トレイ搬送路３１は、苗
載台３０，３０から１個づつ供給される苗トレイを前半
は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半
は上向きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。
この苗トレイ搬送路３１に対応させて、苗トレイを苗ト
レイ搬送路３１に沿って搬送させる苗トレイ送り装置３
２と、苗トレイ搬送路３１の苗取出位置Ｐで搬送中の苗
トレイから苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出され
た苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送
装置３４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置
３５と、抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側
に横送りする苗横送り装置３６と、該苗横送り装置によ
って搬送されてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付
装置３７，３７とが設けられている。また、苗トレイ搬
送路３１の終端部には、苗取出位置Ｐで苗を取り出され
た後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容す
ることのできる空箱収容枠３８が設けられている。At the upper part of the planting section 4, three sets of upper and lower two-stage seedling platforms 30, 30,... Conveyance path 3
1, ... are connected. Each seedling tray transport path 31 transports the seedling trays supplied one by one from the seedling mounting tables 30, 30 downward in the first half, gradually changes the transport direction in the middle, and transports upward in the second half. It is formed in a character shape.
A seedling tray feeder 3 that conveys a seedling tray along the seedling tray conveying path 31 in correspondence with the seedling tray conveying path 31.
2, a seedling removal device 33 for removing seedlings from the seedling tray being transported at the seedling removal position P in the seedling tray transport path 31, and a seedling transportation device for transporting the extracted seedlings in a locus that draws an arc toward the lower front. 34, a seedling extracting device 35 for extracting seedlings from the seedling transport device, a seedling lateral feeding device 36 for laterally feeding the extracted one row of seedlings halfway to the left and right sides, and transported by the seedling lateral feeding device. Seedling planting devices 37, 37 are provided for taking the seedlings and planting them in the field. At the end of the seedling tray transport path 31, there is provided an empty box housing frame 38 which can accommodate a plurality of empty seedling trays after the seedlings have been taken out at the seedling take-out position P in a vertically stacked state. Have been.
【００１２】上記苗トレイ搬送路３１，…及び各装置を
支持するとともにこれら装置への伝動機構を内蔵する植
付部フレームは、苗トレイ搬送路３１，…のＵ字の内側
に配した駆動ケース４１，…と一体に背面視はしご状の
メインフレーム４２を形成し、その下側左右水平部分か
ら４個の植付伝動フレーム４５，…が後方に延びた構成
となっている。また、駆動ケース４１，…の上面に苗載
台支持フレーム４６，…の基部が固着され、これで上下
２段の苗載台３０，３０，…を支持している。前記ロー
リング軸２４は、メインフレーム４０の下側水平部分の
左右中央部に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付
けた軸受ケース５０に回転自在に挿入されている。これ
により、植付部全体がローリング自在に支持されてい
る。The planting section frame supporting the seedling tray transport paths 31,... And each of the devices and having a built-in transmission mechanism for these devices is provided with a drive case disposed inside the U shape of the seedling tray transport paths 31,. A ladder-shaped main frame 42 is formed integrally with the rear frames 41,..., And four planting transmission frames 45,. The bases of the seedling mounting support frames 46,... Are fixed to the upper surfaces of the drive cases 41,. The rolling shaft 24 is rotatably inserted into a bearing case 50 attached to a planting portion support bracket 48 fixed to the left and right central portions of the lower horizontal portion of the main frame 40. Thereby, the entire planting portion is supported in a freely rolling manner.
【００１３】植付部４の下部にはセンターフロート５２
と左右一対のサイドフロート５３，５３が設けられてお
り、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しな
がら滑走する。これら各フロート５２，５３，５３に
は、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形
成する作溝器５４，…が取り付けられ、その後側に平面
視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…が取り
付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出され
る肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が各条ごとに連結
されている。A center float 52 is provided below the planting section 4.
And a pair of left and right side floats 53, 53. During the planting operation, these floats slide while leveling the field scene. Each of the floats 52, 53, 53 is provided with a groove-forming device 54, which forms a groove for fertilization in a field scene near the seedling planting position of each line, and has a rear opening having a cross section in a plan view at the rear side. Are attached, and fertilizing hoses 5d for transferring the fertilizer fed from the fertilizer feeding device 5b are connected to each of the strips.
【００１４】センターフロート５２は圃場面の凹凸を検
出するセンサでもあり、植付作業時にはセンターフロー
ト５２の前端部の上下動が上下動検出機構５５に検出さ
れ、その検出結果に応じて前記油圧シリンダの制御バル
ブを切り替えて植付部４を昇降させることにより、苗の
植付深さを常に一定に維持する。また、各フロート５
２，５３，５３は左右方向の植付深さ調節軸５７と一体
回動するフロート支持アーム５８，…に取り付けられて
おり、植付深さ調節軸５７を回動させてフロートの取付
高さを変更することにより、苗の植付深さを調節する。The center float 52 is also a sensor for detecting irregularities in a field scene. During planting work, the vertical movement of the front end of the center float 52 is detected by a vertical movement detecting mechanism 55, and the hydraulic cylinder is operated in accordance with the detection result. The planting depth of the seedlings is always kept constant by switching the control valve (3) to move the planting part 4 up and down. In addition, each float 5
2, 53, 53 are attached to float support arms 58,... Which rotate integrally with the planting depth adjusting shaft 57 in the left-right direction, and rotate the planting depth adjusting shaft 57 to attach the float. To adjust the planting depth of the seedlings.
【００１５】図１２、図１３及び図１４はこの苗移植機
で使用される苗トレイを表している。苗トレイ２００
は、プラスチック製の可撓性を有するもので、複数のポ
ット２０１が縦横に所定の間隔で並び、各ポット同士を
開口部側で互いに連結している。ポットとポットの連結
部の表裏両面に横方向の溝２０２が形成され、縦方向
（苗トレイ搬送路を苗トレイが搬送される方向）の可撓
性を高めている。ポット２０１の底部には、水抜きと後
記苗押出しピン７２を挿入するための切れ目２０３が形
成されている。また、ポット２０１の底面縁部にはリブ
２０４を設け、強度の向上を図っている。そのリブ２０
４の形状は、苗トレイが苗載台上を滑りやすいように、
長手方向と交差する方向から見て下側に凸の山形に形成
している。苗トレイ２００の長手方向に沿う左右の端縁
部には、ポット２０１，…の長手方向の間隔に合わせて
送り用の角孔２０５，…が設けられている。なお、苗ト
レイの左右中央部にはポットとポットの間隔が広い広間
隔部２０６が設けられ、この広間隔部を挟んで各ポット
は同数づつの２群に分かれている。このように構成され
た苗トレイの各ポット２０１，…内に床土を詰めて播
種、覆土し、育苗する。FIGS. 12, 13 and 14 show a seedling tray used in this seedling transplanter. Seedling tray 200
Has plastic flexibility, a plurality of pots 201 are arranged vertically and horizontally at predetermined intervals, and the pots are connected to each other at the opening side. Lateral grooves 202 are formed on both front and back surfaces of the pot-to-pot connecting portion to enhance flexibility in the vertical direction (the direction in which the seedling tray is transported through the seedling tray transport path). A cut 203 is formed at the bottom of the pot 201 for draining water and inserting a seedling pushing pin 72 described later. In addition, a rib 204 is provided on the bottom edge of the pot 201 to improve the strength. The rib 20
The shape of 4, so that the seedling tray is easy to slide on the seedling mounting table,
It is formed in a chevron shape convex downward when viewed from a direction intersecting the longitudinal direction. At the left and right edges along the longitudinal direction of the seedling tray 200, square holes 205 for feeding are provided in accordance with the longitudinal intervals of the pots 201,. At the center of the left and right sides of the seedling tray, there is provided a wide interval portion 206 having a large interval between pots, and the pots are divided into two groups of the same number with the wide interval portion interposed therebetween. Each of the pots 201,... Of the seedling tray configured as above is filled with floor soil, sowed, covered, and raised.
【００１６】次に、植付部４の各部の構成について説明
する。苗載台３０は、ポットの底面を下から支える底板
１３０、該底板の左右両端部から立ち上がるフェンス１
３１，１３１等で構成され、苗トレイを長手方向が前後
に向く状態で２枚づつ直列に載せられるスペースを有し
ている。台上の苗トレイは自重で後方に滑り落ちるよう
になっている。苗載台３０の後端部には、苗トレイの左
右の端縁部を上下から挟んで苗トレイを苗トレイ搬送路
３１に供給する左右各上下一対の自動供給ローラ１３
２，１３３が設けられている。下側のローラ１３２は、
モータ１３４で駆動される駆動ローラである。上側のロ
ーラ１３３は、回動自在な支持アーム１３５に支持され
スプリング１３６によって駆動ローラ側に付勢されてい
る押えローラである。苗載台３０，３０及び苗トレイ搬
送路３１の適所に苗トレイの有無を検出する複数のスイ
ッチ（図示せず）が設けられており、このスイッチの検
出結果に応じてモータ１３４を自動制御し、上下の苗載
台３０，３０から苗トレイ搬送路３１へ適宜タイミング
で苗トレイを１個づつ供給させる。Next, the configuration of each section of the planting section 4 will be described. The seedling mounting table 30 includes a bottom plate 130 that supports the bottom surface of the pot from below, and a fence 1 that rises from both left and right ends of the bottom plate.
31, 131, etc., and has a space in which two seedling trays can be placed in series with the longitudinal direction facing forward and backward. The seedling tray on the table slides backwards by its own weight. At the rear end of the seedling mounting table 30, a pair of left and right automatic supply rollers 13 for supplying the seedling tray to the seedling tray transport path 31 with the left and right edges of the seedling tray sandwiched from above and below.
2,133 are provided. The lower roller 132 is
The driving roller is driven by a motor 134. The upper roller 133 is a pressing roller supported by a rotatable support arm 135 and urged toward the drive roller by a spring 136. A plurality of switches (not shown) for detecting the presence or absence of a seedling tray are provided at appropriate places in the seedling mounting tables 30, 30 and the seedling tray transport path 31, and the motor 134 is automatically controlled according to the detection result of this switch. The seedling trays are supplied one by one from the upper and lower seedling mounting tables 30 to the seedling tray transport path 31 at appropriate timing.
【００１７】押えローラ１３３は、支持アーム取付ピン
１３７を支点として、手動で前方に回動させられるよう
になっている。前記スプリング１３６は死点越えするよ
うに設けられているので、支持アーム１３５が死点ＤＰ
を越えると、通常は押えローラ１３３が後記押え板１４
０の上面に当接する位置Ｘまで回動する。この状態で
は、駆動ローラ１３２と押えローラ１３３による苗トレ
イの挟持が解除されるので、苗載台上の苗トレイを抵抗
なく取り出すことができる。また、フェンス１３１に設
けられているストッパ１３８を外側に突出させると、支
持アーム１３５を死点ＤＰを少し越えた位置Ｙに停止さ
せることができる。この位置では、押えローラ１３３が
押え板１４０から離れているので、メンテンス時に苗載
台の取り付け、取り外しを容易に行える。The pressing roller 133 can be manually rotated forward with the support arm mounting pin 137 as a fulcrum. Since the spring 136 is provided so as to exceed the dead center, the support arm 135 is connected to the dead center DP.
Normally, the press roller 133 is moved to the press plate 14 to be described later.
It rotates to a position X where it contacts the upper surface of the zero. In this state, since the holding of the seedling tray by the drive roller 132 and the pressing roller 133 is released, the seedling tray on the seedling mounting table can be taken out without resistance. When the stopper 138 provided on the fence 131 is projected outward, the support arm 135 can be stopped at the position Y slightly beyond the dead point DP. At this position, since the press roller 133 is separated from the press plate 140, the attachment and detachment of the seedling mounting table can be easily performed during maintenance.
【００１８】フェンス１３１の後部上面には、苗載台上
の左右端縁部が上記一対の自動供給ローラ１３２，１３
３の間に導かれるように、苗トレイの浮き上がりを防止
する押え板１４０が取り付けられている。この押え板１
４０のフェンスよりも内側に張り出す部分の下側に、苗
トレイとの隙間をなくすための凸部１４０ａが形成され
ている。このため、押え板１４０と苗トレイの左右端縁
部との間に苗の葉が挟まれることがなく、苗を傷めた
り、苗がポットから抜けることを防止している。On the rear upper surface of the fence 131, the left and right edges on the seedling table are connected to the pair of automatic supply rollers 132,13.
A presser plate 140 for preventing the seedling tray from rising is attached so as to be guided between the three. This holding plate 1
A projection 140a for eliminating a gap with the seedling tray is formed below a portion that protrudes inward from the fence 40. Therefore, the leaves of the seedlings are not pinched between the holding plate 140 and the left and right edge portions of the seedling tray, thereby preventing the seedlings from being damaged and the seedlings from falling out of the pot.
【００１９】上記押え板１４０は後端が自動供給ローラ
１３２，１３３の直前部に位置するように設けられてお
り、自動供給ローラのある位置には、苗の葉が外側に張
り出すのを規制する針金製の規制具１４１が設けられて
いる。この規制具１４１を設けることにより、苗の葉が
自動供給ローラ１３２，１３３に巻き込まれることを効
果的に防止できる。また、この規制具１４１は安価に作
れる。The presser plate 140 is provided so that the rear end thereof is located immediately before the automatic supply rollers 132 and 133. At a position where the automatic supply roller is provided, the leaf of the seedling is prevented from projecting outward. A wire restricting tool 141 is provided. By providing this restricting tool 141, it is possible to effectively prevent the leaves of the seedling from being caught in the automatic supply rollers 132 and 133. Further, this restricting tool 141 can be made at low cost.
【００２０】苗トレイ送り装置３２は、苗取出位置Ｐと
ほぼ同じ高さの位置に、各左右一対の送り爪６０，６０
及び係止爪６１，６１を備えている。送り爪６０，６０
は、苗トレイ搬送路３１に沿って上下に往復動し、下動
するときには苗トレイの前記角孔２０５，２０５に係合
し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで
乗り越すように作動する。係止爪６１，６１は、送り爪
６０，６０の動作と連動し、送り爪６０，６０が下動す
るときには角孔から外れ、送り爪６０，６０が上動する
ときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動す
る。これら送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の作
動により、苗トレイ搬送路３１に沿って苗トレイがポッ
ト配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。また、送り
爪６０，６０及び係止爪６１，６１の上側には、係止爪
６１，６１が先行する苗トレイの角孔から抜け出るのに
連動して苗トレイ搬送路に突出し、苗トレイ搬送路３１
を滑り落ちてくる後続の苗トレイを一旦受け止める遮断
爪６３，６３が設けられている。The seedling tray feeder 32 has a pair of right and left feed claws 60, 60 at positions substantially at the same height as the seedling removal position P.
And locking claws 61, 61. Feeding claws 60, 60
Reciprocates up and down along the seedling tray transport path 31, engages with the square holes 205, 205 of the seedling tray when moving down, and disengages from the square holes when moving up to move to the next. It works to get over the square hole. The locking claws 61, 61 are interlocked with the operation of the feed claws 60, 60, and are disengaged from the square holes when the feed claws 60, 60 move downward, and engage with the square holes when the feed claws 60, 60 move upward. Act to support the seedling tray. By the operation of the feed claws 60, 60 and the locking claws 61, 61, the seedling tray is intermittently fed along the seedling tray transport path 31 by one pitch of the pot arrangement. In addition, on the upper side of the feeding claws 60, 60 and the locking claws 61, 61, the locking claws 61, 61 protrude into the seedling tray transport path in conjunction with exiting from the square hole of the preceding seedling tray, and are transferred to the seedling tray transport path. Road 31
There are provided blocking claws 63, 63 for temporarily receiving the subsequent seedling tray that slides down.
【００２１】苗取出装置３３は、苗トレイの横方向のポ
ットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出体としての苗押
出しピン７２，…が、前後方向に摺動自在に支持された
スライド軸７３，７３と一体に作動するように設けられ
ている。送り爪６０，６０の送り作動が終了して係止爪
６１，６１にて苗トレイが支えられている時、スライド
軸７３，７３が後方にスライドし、苗取出位置Ｐにある
横一列分のポットの切れ目２０３から苗押出しピン７
２，…がポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。そ
の後、送り爪６０，６０の送り作動が開始するまでに、
スライド軸７３，７３が元の位置に戻り、苗押出しピン
７２，…が引っ込む。The seedling take-out device 33 has a slide shaft 73 in which seedling pushing pins 72,..., As seedling pushing bodies arranged in the same number and pitch with respect to the pot in the lateral direction of the seedling tray are slidably supported in the front-rear direction. , 73 to operate integrally. When the feeding operation of the feed claws 60, 60 is completed and the seedling tray is supported by the locking claws 61, 61, the slide shafts 73, 73 slide rearward, and a horizontal row at the seedling removal position P corresponds to one row. Seedling pushing pin 7 from the cut 203 of the pot
2, ... are inserted into the pot and push the seedlings backward. After that, before the feeding operation of the feeding claws 60, 60 starts,
The slide shafts 73 return to their original positions, and the seedling pushing pins 72 are retracted.
【００２２】苗搬送装置３４は、苗トレイのポットから
押し出された苗を保持して下方へ搬送する苗保持体とし
て、前後に開口し上方が切り欠かれた背面視凹状の苗保
持部８３ａ，…が苗押出しピン７２，…に対応する位置
に形成された苗ホルダー８３を備えている。苗ホルダー
８３は、上下２本づつの揺動リンク８４，８５，８４，
８５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定
されており、上記揺動リンクの揺動により一定姿勢のま
ま円弧状軌跡を描いて往復移動するようになっている。
苗ホルダー８３が軌跡上端の苗受取位置Ａに位置すると
き、送り爪６０，６０が送り作動して苗トレイが１ピッ
チ送られ、苗取出位置Ｐに位置する横１列分の苗の茎葉
部の根元部分が苗ホルダー８３の各苗保持部に上方から
入り込む。そして、苗押出しピン７２，…が突出作動し
て苗トレイから苗の床部を押し出し、それを苗ホルダー
８３の苗保持部に押し込む。苗を受け取った苗ホルダー
８３は軌跡下端の苗開放位置Ｂまで移動し、そこで苗抜
き装置３５により苗が抜き出される。The seedling transfer device 34 is a seedling holding body that holds the seedlings extruded from the pot of the seedling tray and transfers the seedlings downward. Are provided with seedling holders 83 formed at positions corresponding to the seedling pushing pins 72,. The seedling holder 83 includes two upper and lower swing links 84, 85, 84,
Both left and right ends are fixed to support members 86, 86 connected to 85, and are reciprocated in an arc-shaped locus in a fixed posture by the swing of the swing link.
When the seedling holder 83 is located at the seedling receiving position A at the upper end of the locus, the feed claws 60, 60 are operated to feed the seedling tray by one pitch, and the foliage of one row of seedlings located at the seedling removal position P. Of the seedling enters into each seedling holding portion of the seedling holder 83 from above. Then, the seedling push-out pins 72 project from the seedling tray to push out the floor portion of the seedling and push it into the seedling holding portion of the seedling holder 83. The seedling holder 83 having received the seedlings moves to the seedling opening position B at the lower end of the locus, where the seedlings are extracted by the seedling extracting device 35.
【００２３】苗トレイ送り時に苗Ｎの茎葉部の根元部分
を苗ホルダー８３の苗保持部８３ａ，…に良好に入り込
ませるため、隣接する苗同士の葉茎部が互いに絡まない
ように分ける苗分離具１５０と、各苗の葉の先端部分が
下方に垂れないように下から支える苗支え具１６０とが
設けられている。In order to allow the root portion of the foliage of the seedling N to enter the seedling holding portions 83a,... Of the seedling holder 83 well when feeding the seedling tray, the seedlings are separated so that the leaf stems of adjacent seedlings do not become entangled with each other. A tool 150 and a seedling support 160 that supports the tip of the leaf of each seedling from below so as not to hang down are provided.
【００２４】苗分離具１５０は、前端部に分離板１５
１，…を取り付けた前後方向の分離棒１５２，…を平面
視くし状に配したもので、苗トレイ搬送路３１の機枠に
固定した支持アーム１５３，１５３の後端部に分離棒の
支持体１５４が固定されており、各分離板１５１が苗受
取位置Ａにある苗ホルダー８３の苗保持部と苗保持部の
間隔部のすぐ上に位置している。分離棒１５２は全体的
には若干前下がりで、先端部が斜め上に屈曲している。
そして、その屈曲部分に分離板１５１が取り付けられて
いる。分離板１５１は、下片が分離棒１５２の本体部部
分の延長線とほぼ合致する側面視覚三角形に形成されて
いる。苗の長い葉は分離棒１５２によって分離され、短
い葉や芽は分離板１５１によって分離される。The seedling separating device 150 has a separating plate 15 at its front end.
.. Are arranged in a comb shape in a plan view, and support the separation rods at the rear ends of support arms 153 and 153 fixed to the machine frame of the seedling tray transport path 31. The body 154 is fixed, and each separation plate 151 is located immediately above the interval between the seedling holding portions of the seedling holder 83 at the seedling receiving position A. The separation bar 152 is slightly lowered forward as a whole, and the tip is bent obliquely upward.
The separation plate 151 is attached to the bent portion. The separation plate 151 is formed in a side view triangle whose lower piece substantially matches the extension of the main body portion of the separation rod 152. The long leaves of the seedling are separated by a separation rod 152, and the short leaves and buds are separated by a separation plate 151.
【００２５】苗支え具１６０は、作用部分が左右水平と
なるように棒材を折り曲げて成形したもので、前記支持
アーム１５３，１５３の後端部に回動自在に設けた苗支
え具取付軸１６１に一体に取り付けられている。この苗
支え具取付軸１６１は、アーム１６２、ロッド１６３、
及びアーム１６４を介して、スライド軸７３の上側に設
けた回動軸１６５と連動するようになっている。回動軸
１６５は、スライド軸７３の後端に接当する押圧プレー
ト１６６とリターンスプリング１６７の作用により、ス
ライド軸７３の前後スライドに応じて正逆回動する。こ
れにより、苗支え具１６０は、常態では作用部分が苗の
葉を下から支える作用位置（図９において実線で示す）
にあるが、苗押出ピン７２，…が突出作動して苗を後方
に押し出すときには作用部分が苗の葉を下から支えない
非作用位置（同図において鎖線で示す）へ回動する。苗
押出ピン７２，…が引っ込むと苗支え具１６０は作用位
置へ戻る。The seedling supporting member 160 is formed by bending a rod so that the action portion is horizontal in the left and right directions. The seedling supporting member mounting shaft is provided at the rear ends of the support arms 153 and 153 so as to be rotatable. 161 are integrally attached. The seedling support fixture mounting shaft 161 includes an arm 162, a rod 163,
The arm 164 is interlocked with a rotation shaft 165 provided above the slide shaft 73 via the arm 164. The rotation shaft 165 is normally and reversely rotated in accordance with the forward and backward sliding of the slide shaft 73 by the action of the pressing plate 166 and the return spring 167 which contact the rear end of the slide shaft 73. Thereby, the seedling support 160 is in the normal position where the action portion supports the leaves of the seedling from below (shown by a solid line in FIG. 9).
When the seedling push-out pins 72,... Protrude and push the seedling backward, the action portion rotates to a non-action position (shown by a dashed line in the figure) where the leaves of the seedling are not supported from below. When the seedling pushing pins 72 are retracted, the seedling support 160 returns to the operating position.
【００２６】苗押出ピン７２，…が苗を押し出すまでは
苗支え具１６０が苗の葉茎部を下から支えているので、
苗の葉茎部が苗ホルダー８３の苗保持部に入り込むとき
苗の姿勢が適正に保たれる。苗押出ピン７２，…が苗を
押し出す時に苗支え具１６０が非作用位置へ移動するこ
とにより、苗押出しの邪魔にならず、苗の床部が苗ホル
ダー８３の苗保持部に押し込まれやすい。さらに、苗支
え具１６０が非作用位置にある間に苗の葉が下方に垂れ
ることにより、苗支え具１６０が作用位置へ戻っても苗
の葉は苗支え具の下方にある。このため、苗ホルダー８
３が下方へ移動して苗を搬送する際に、苗支え具１６０
によって苗が上に持ち上げられることがなく、苗の姿勢
が乱れない。Until the seedling pushing pins 72 push the seedlings, the seedling support 160 supports the stems of the seedlings from below.
When the leaf stem portion of the seedling enters the seedling holding portion of the seedling holder 83, the posture of the seedling is properly maintained. When the seedling pushing pins 72 push the seedlings, the seedling supporting member 160 moves to the non-operating position, so that the seedling pushing part does not hinder the seedling pushing out, and the floor portion of the seedlings is easily pushed into the seedling holding portion of the seedling holder 83. Furthermore, since the leaves of the seedlings hang down while the seedling support 160 is in the non-operating position, the leaves of the seedlings are below the seedling support even when the seedling support 160 returns to the operating position. For this reason, the seedling holder 8
3 moves downward to transport the seedlings,
The seedlings are not lifted up, and the posture of the seedlings is not disturbed.
【００２７】苗抜き装置３５は、苗ホルダー８３の苗保
持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１００が上下
回動するように設けられており、苗ホルダー８３が移動
軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー８３の各保持
部に保持されている苗を苗叩き１００が受け止め苗ホル
ダー８３のみを通過させて苗を抜き出すとともに、苗叩
き１００が下向きに回動し、抜き出された苗を苗横送り
装置３６の後記苗送りベルト１１０，１１０上に叩き落
す。The seedling removal device 35 is provided with a comb-like seed tapper 100 that can pass through the seedling holding portion of the seedling holder 83 back and forth so as to rotate up and down, and the seedling holder 83 moves to the lower end of the movement locus. When the seedlings are held by the holding portions of the seedling holder 83, the seedling hitting 100 receives only the seedlings and passes through only the seedling holder 83 to extract the seedlings. Is knocked down onto the seedling feed belts 110, 110 to be described later of the seedling lateral feeding device 36.
【００２８】苗横送り装置３６は、外周部に複数の苗位
置決め用突起１１０ａ，…が形成された左右一対の無端
ベルト１１０を上側の横送り作用部がそれぞれ外側へ移
動するように左右対称に設けている。無端ベルト１１０
は、外側の駆動ローラ１１１と内側の従動ローラ１１２
と、これらの下方に設けたテンションローラ１１３とに
掛けられている。テンションプーリ１１３はベルト取付
プレート１１４の上下方向の長穴１１４ａにボルト等で
位置変更可能に取り付けられており、テンションプーリ
１１３の上下位置を変更することで無端ベルトの張力を
調節できるようになっている。The seedling lateral feeding device 36 symmetrically moves a pair of left and right endless belts 110 having a plurality of seedling positioning projections 110a,. Provided. Endless belt 110
Are the outer driving roller 111 and the inner driven roller 112
And a tension roller 113 provided below these. The tension pulley 113 is attached to the long hole 114a in the vertical direction of the belt mounting plate 114 with a bolt or the like so as to be changeable in position. By changing the vertical position of the tension pulley 113, the tension of the endless belt can be adjusted. I have.
【００２９】苗抜き装置３５により抜き落とされた横一
列分の苗Ｎ，…は、左右一対の無端ベルト１１０，１１
０の上に整列状態で落下し、これを受けた無端ベルト１
１０１１０，１１０が左右半分づつの苗をそれぞれ左右
両側に搬送する。無端ベルト１１０，１１０で搬送され
た苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植
付ガイド１１５，１１５の間に落とし込まれる。The seedlings N,... Of one horizontal row extracted by the seedling extraction device 35 are paired with left and right endless belts 110 and 11.
Endless belt 1 that falls in an aligned state on
10110, 110 conveys the left and right half seedlings to the left and right sides, respectively. The seedlings N transported by the endless belts 110 are dropped between a pair of planting guides 115 provided with an appropriate gap.
【００３０】苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５
の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する
回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２，１２２が取
り付けられ、苗植込具１２２，１２２が閉ループの先端
軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイ
ド１１５，１１５の間に落とし込まれた苗を交互に一株
づつ取り、それを植付ガイド１１５，１１５の間を移動
させて圃場に植付ける。The seedling planting device 37 includes a planting transmission frame 45.
A pair of seedling implants 122, 122 are attached to a rotating case 121 that rotates integrally with a planting drive shaft 120 provided at the rear end of the plant, and the seedling implants 122, 122 move along a closed-loop tip trajectory. I do. Each seedling implantation tool 122 alternately takes the seedlings dropped between the planting guides 115, one by one, and moves them between the planting guides 115, 115 to plant the seedlings in the field.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明の如く、第一の発明にかかる苗
移植機は、常態では苗支え具が苗の葉茎部を支えて苗を
適正姿勢に保つことにより、苗の葉茎部が苗保持体に確
実に収容され、また苗押出体がポットから苗を押し出す
動作を行う時には苗支え具が退避することにより、苗押
出体による苗保持体への苗の押し込みが良好に行われる
とともに、苗保持体が苗を下方に搬送する際に苗支え具
が障害となって苗の姿勢を乱すことを防止できるように
なった。As described above, in the seedling transplanter according to the first invention, the seedling supporting device normally supports the leaf stem of the seedling and holds the seedling in the proper posture, so that the leaf stem of the seedling can be maintained. The seedling support is retracted when the seedling holding body is securely housed and the seedling pushing body pushes out the seedling from the pot, so that the pushing of the seedling into the seedling holding body by the seedling pushing body is performed well. In addition, it is possible to prevent the seedling holder from disturbing the posture of the seedling when the seedling holder conveys the seedling downward.
【００３２】また、第二の発明にかかる苗移植機は、苗
を横送りする無端ベルトを横送り作用部の範囲を決定す
る最低２個のプーリと、それとは別に設けたテンション
プーリとに張架し、該テンションプーリを移動してベル
トの張り具合を調節する構成とすることにより、一対の
無端ベルトを近づけて設けることが可能となり、無端ベ
ルトの上に苗の向きを乱すことなく苗を取り出せるよう
になった。Further, in the seedling transplanter according to the second invention, the endless belt for laterally feeding the seedlings is stretched to at least two pulleys for determining the range of the traversing action portion and a tension pulley provided separately therefrom. By hanging the tension pulley and adjusting the tension of the belt by moving the tension pulley, a pair of endless belts can be provided close to each other, and seedlings can be placed on the endless belt without disturbing the orientation of the seedlings. You can now take it out.
【図１】苗移植機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter.
【図２】苗移植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanter.
【図３】植付部の一部を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a part of the planting portion.
【図４】植付部フレームの展開背面図である。FIG. 4 is a developed rear view of the planting section frame.
【図５】苗載台の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a seedling mounting table.
【図６】苗載台の側面図である。FIG. 6 is a side view of the seedling mounting table.
【図７】図５におけるＳ１−Ｓ１断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line S1-S1 in FIG.
【図８】図５におけるＳ２−Ｓ２断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line S2-S2 in FIG.
【図９】苗取出位置周辺部の側面図である。FIG. 9 is a side view of a portion around the seedling removal position.
【図１０】苗取出位置周辺部の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a portion around a seedling removal position.
【図１１】苗横送り装置等の背面図である。FIG. 11 is a rear view of the seedling lateral feeding device and the like.
【図１２】苗トレイの平面図である。FIG. 12 is a plan view of a seedling tray.
【図１３】図１２の（ａ）Ａ１矢視図、及び（ｂ）Ａ２
矢視図である。13A is a view taken in the direction of an arrow A1 in FIG. 12, and FIG.
It is an arrow view.
【図１４】（ａ）苗トレイの要部の平面図、（ｂ）その
横方向から見た断面図、及び（ｃ）その縦方向から見た
断面図である。14A is a plan view of a main part of a seedling tray, FIG. 14B is a cross-sectional view of the seedling tray viewed from a lateral direction, and FIG. 14C is a cross-sectional view of the seedling tray viewed from a vertical direction.
【図１５】従来の苗横送り装置等の背面図である。FIG. 15 is a rear view of a conventional seedling lateral feeding device and the like.
１ 苗移植機 ２ 走行車体 ３ リンク装置 ４ 植付部 ３１ 苗トレイ搬送路 ３２ 苗トレイ送り装置 ３３ 苗取出装置 ３４ 苗搬送装置 ３５ 苗抜き装置 ３６ 苗横送り装置 ３７ 苗植付装置 ７２ 苗押出ピン（苗押出体） ８３ 苗ホルダー（苗保持体） １１０ 無端ベルト １１１ 駆動プーリ（横送り作用部の範囲を決定するプ
ーリ） １１２ 従動プーリ（横送り作用部の範囲を決定するプ
ーリ） １１３ テンションプーリDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 2 Running vehicle body 3 Link device 4 Planting part 31 Seedling tray transport path 32 Seedling tray feeder 33 Seedling take-out device 34 Seedling transfer device 35 Seedling removal device 36 Seedling lateral feed device 37 Seedling planting device 72 Seedling pushing pin (Seedling Extruded Body) 83 Seedling Holder (Seedling Holding Body) 110 Endless Belt 111 Driving Pulley (Pulley that Determines Range of Lateral Feeding Actuator) 112 Follower Pulley (Pulley that Determines Range of Lateral Feeding Actuator) 113 Tension Pulley
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北尾 篤史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AC04 AD07 BA04 BA07 BA09 BB03 CA12 CA16 CA19 CB17 CB30 DA04 DA05 DA09 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Atsushi Kitao 1-Yakura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. F-term (reference) 2B060 AC04 AD07 BA04 BA07 BA09 BB03 CA12 CA16 CA19 CB17 CB30 DA04 DA05 DA09
Claims (2)
設した苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移
植機において、苗の葉茎部が水平を向く姿勢で下方へ移
動する苗トレイのポットから苗を水平に押し出す苗押出
体と、ポットから押し出された苗を保持して下方へ搬送
する苗保持体と、常態では苗の葉茎部が下方に垂れ下が
らないように支え、前記苗押出体がポットから苗を押し
出す動作を行う時には苗の葉茎部と干渉しないように退
避する苗支え具とを具備することを特徴とする苗移植
機。1. A seedling transplanter in which seedlings are taken out of a seedling tray in which pots for accommodating one plant at a time are arranged vertically and horizontally and are planted in a field, the leaves and stems of the seedlings move downward in a horizontal orientation. A seedling extruded body that pushes seedlings horizontally from the pot of the seedling tray, a seedling holder that holds the seedlings pushed out of the pot and transports them downward, and supports the leaf stems of the seedlings so that they do not hang down under normal conditions And a seedling support device for retracting the seedling extruded body so as not to interfere with the leaf stem portion of the seedling when the seedling extruded body pushes the seedling from the pot.
設した苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移
植機において、苗トレイの横１列分のポットから同時に
取り出される複数個の苗を半分づつ左右両側に横送りす
る左右一対の無端ベルトを備え、各無端ベルトは、横送
り作用部の範囲を決定する最低２個のプーリと、それと
は別に設けたテンションプーリとに張架され、該テンシ
ョンプーリをその軸心と直交する方向へ移動させること
で当該無端ベルトの張り具合を調節できるように構成さ
れていることを特徴とする苗移植機。2. A seedling transplanter for picking up seedlings from a seedling tray in which pots for accommodating seedlings one by one are arranged vertically and horizontally and planting the seedlings in a field, a plurality of seedlings simultaneously taken out from one row of pots in the seedling tray. A pair of endless belts for laterally feeding the seedlings to the right and left sides by half, each endless belt being stretched on at least two pulleys that determine the range of the lateral feed action portion and a tension pulley separately provided therefrom A seedling transplanter, wherein the seedling transplanter is constructed such that the tension pulley is moved in a direction orthogonal to the axis of the tension pulley to adjust the tension of the endless belt.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01175999A JP3885401B2 (en) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | Seedling transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01175999A JP3885401B2 (en) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | Seedling transplanter |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2000209909A true JP2000209909A (en) | 2000-08-02 |
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Family Applications (1)
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