KR20210011573A

KR20210011573A - Self-propelled garlic planter

Info

Publication number: KR20210011573A
Application number: KR1020190088643A
Authority: KR
Inventors: 하종우
Original assignee: 주식회사 하다(HADA Co.,Ltd)
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2021-02-02
Also published as: KR102285596B1

Abstract

The present invention relates to a self-propelled garlic planter having a planting unit (200) inside the back of a vehicle body (100) provided with a caterpillar wheel (110) and a driver′s seat (120) in the upper portion of the front. The planting unit (200) includes: a garlic clove-containing hopper (210); a rotating supplier (220) positioned in the lower portion of the hopper (210) and having a gripper (224) radially disposed on one side of a rotating disk (222), supplying the garlic clove of the hopper (210) one by one, and supplying it downward; a chute (230) dropping the garlic clove from the rotating supplier (220) downward; a ridge blade (240) forming a valley on a ridge where the garlic clove is to be planted; a soil covering plate (250) performing soil covering after the garlic clove planting in the valley on the ridge; and a compaction roller (260). The rotating supplier (220) further includes: a vacant hill detection sensor (270) for vacant hill occurrence detection; and supplementary means (280) for garlic clove supplementation in the event of a vacant hill. The supplementary means (280) is disposed symmetrical to the disk (222) of the rotating supplier (220), stands by with the garlic of the hopper (210) held, and drops the garlic clove while intermittently rotating in the event of a vacant hill.

Description

자주식 마늘 파종기{Self-propelled garlic planter}Self-propelled garlic planter

본 발명은 마늘 파종기에 관한 것으로, 관리기나 경운기 또는 트랙터 등에 견인되지 않고 무한궤도식 바퀴에 의해 자주식으로 주행하면서 쪽마늘의 파종깊이와 주간거리를 조절할 수 있고, 결주시 자동으로 보충이 가능하도록 하여 결주율을 최소화할 수 있으며, 골타기날을 전후로 엇갈리게 설치하여 여러 줄의 골을 동시에 형성하더라도 간섭현상이 발생하지 않도록 한 개선된 구조의 마늘 파종기에 관한 것이다.The present invention relates to a garlic planter, and it is not towed by a manager, a cultivator, or a tractor, and while traveling in a self-propelled manner by a caterpillar wheel, it is possible to adjust the seeding depth and daytime distance of the garlic cloves, and automatically replenish when missed. It can be minimized, and it relates to an improved structure of garlic sowing machine so that interference does not occur even if several rows of valleys are formed at the same time by staggering the goltargi blades back and forth.

일반적으로, 마늘 파종기는 파종방법에 따라 골을 타면서 골 안에 마늘을 한 개씩 자연낙하식으로 떨어뜨려 뉘어서 파종하는 조파식과 마늘을 하나씩 세워서 심고 복토하는 점파식으로 구분되며, 이들 조파식 및 점파식은 대부분 관리기나 경운기 또는 트랙터에 견인하여 파종하고 있다.In general, garlic planters are divided into a sowing type, in which garlic is dropped one by one in the bones in a natural dropping method and sown and a branching type in which garlic is planted and covered one by one while scoring according to the sowing method. Most of these are towed by a manager, a cultivator, or a tractor.

한편, 관리기나 경운기에 부착하여 파종하는 경우에는 작업자가 관리기나 경운기를 운전하기가 불편하고, 파종한 두둑 위를 밟고 지나가게 됨으로써 파종상태가 흐트러지게 되는 상황이 발생한다는 문제점이 있었으며, 트랙터에 견인하여 파종하는 경우에는 트랙터의 윤거가 넓고 토양에 수분이 많은 경우 트랙터의 바퀴자국이 단단하게 다져지게 되어 정지상태가 불량해지게 되고, 시작지점과 반환지점 등에서의 파종이 불가능하며, 트랙터에 숙달된 운전자가 필요하다는 문제점이 있었다.On the other hand, in the case of sowing by attaching to a manager or a cultivator, there was a problem that it was inconvenient for the operator to operate the manager or cultivator, and a situation in which the seeding condition was disturbed by stepping on the sown bedside occurred. Therefore, in the case of sowing, if the tractor's tracks are wide and the soil is moist, the wheel marks of the tractor are hardened, resulting in poor stopping conditions, and sowing at the starting and return points is impossible. There was a problem that a driver was needed.

상술한 점파식이나 조파식 파종기의 경우에는 호퍼에 담긴 쪽마늘을 배종부에서 하나씩 집어서 파종부로 공급하는 과정에서 결주가 발생하게 됨으로써 두둑 위에 쪽마늘이 파종되지 않는 비율 즉, 결주율(결파율)이 높아져 수확량이 감소하게 되는 것은 물론, 기계파종 후 수작업으로 결주된 부분을 보식해주어야 하는 문제점도 있었다.In the case of the above-described branching or sowing type seeding machine, the rate at which spiky garlic is not sown on the bedside, i.e., the rate of breakage (breaking rate), due to the occurrence of runout in the process of picking up the garlic from the seeding unit one by one and feeding it to the seeding unit This increases the yield, as well as the problem of having to repair the missing part manually after the machine sowing.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래기술로는 특허문헌 1의 결파율이 개선된 종자 파종기가 개시되어 있는데, 특허문헌 1은 경사배종과 방석말이 형태의 종자 부어줌 동작을 수행하는 방식으로 이루어져 있고, 마늘 종자가 컵으로 떨어지는 것을 시각적으로 확인할 수 있어 결차시 신속한 대처 즉, 결파된 부분에 수작업으로 보충을 해줄 수 있어 결파와 겹침파종을 최소화할 수 있도록 구성되어 있으나, 경운기 등의 운전과 동시에 종자의 보충작업을 할 경우 2인이 1조가 되어야 하므로 작업이 쉽지 않다는 단점이 있었다.As a prior art for solving such a problem, a seed planter with improved breaking rate of Patent Document 1 is disclosed, and Patent Document 1 consists of a method of performing a seed pouring operation in the form of slant seedling and cushion roll, Since it is possible to visually check that garlic seeds fall into the cup, it is possible to quickly respond to failures, that is, to manually replenish the broken parts, thus minimizing breakage and overlapping seeding. In the case of supplementary work, there was a disadvantage that the work was not easy because two people had to make one group.

특허문헌 2에는 본 출원인이 개발한 점파식 마늘 파종기가 개시되어 있는데, 이는 트랙터에 견인되어 사용되는 방식이었으며, 결주의 발생시 보충이 불가능하다는 문제점이 있었다.Patent Document 2 discloses a branched garlic planter developed by the present applicant, which is a method used by being towed by a tractor, and there is a problem that it is impossible to supplement when a runout occurs.

특허문헌 3에도 본 출원인이 개발한 마늘 파종기가 개시되어 있는데, 이는 마늘을 적재 및 이송하는 배종부가 수직으로 직립되어 있어 사용자가 눈으로 트레이에 마늘이 탑재되어 있는지 확인할 수 있으므로 마늘이 적재되지 않은 트레이에 직접 마늘을 넣어주기 쉬운 구조로 이루어져 있으나, 작업자가 탑승한 상태에서 이러한 보충작업을 일일이 해주어야 한다는 단점이 있었다.Patent Document 3 also discloses a garlic seeding machine developed by the present applicant, which is a tray where garlic is not loaded because the pear seeding unit for loading and transporting garlic is vertically upright so that the user can visually check whether the garlic is mounted on the tray. It consists of a structure that makes it easy to put garlic directly in, but there is a disadvantage that such supplementary work must be done one by one while the worker is on board.

특허문헌 4에는 본 출원인의 조파식 마늘 파종기가 개시되어 있는데, 이는 2줄이 한 조를 이루도록 조밀하게 마늘 종자가 파종되고, 각 조 사이의 간격은 임의로 조절이 가능하도록 하여 마늘의 생장환경에 적합한 통풍성과 채광성을 확보할 수 있도록 되어 있으나, 특허문헌 4에서는 마늘종자의 결주에 대한 별다른 대책이 강구되어 있지 않으므로 결주율이 떨어진다는 단점이 있었으며, 1조를 이루는 2줄이 너무 가까워 골을 형성하는 과정에서 서로 간섭현상 즉, 한쪽 골을 형성하면서 올라온 흙이 다른 쪽 골 안쪽으로 밀려들어가게 됨으로써 골타기가 제대로 이루어지지 않게 되는 현상이 발생하게 되는 문제점도 있었다.Patent Document 4 discloses a sowing-type garlic seeding machine of the present applicant, which is densely seeded so that two rows form a pair, and the interval between each group can be arbitrarily adjusted so that it is suitable for the growing environment of garlic. Although it is designed to ensure ventilation and light-emitting properties, Patent Document 4 has a drawback that the absent rate is low because there is no special countermeasure against the absence of garlic seeds in Patent Document 4, and the two rows of one pair are too close to form a valley. In the process, there is also a problem in that there is an interference phenomenon, that is, the soil raised while forming one valley is pushed into the inside of the other valley, so that the goal is not performed properly.

한국공개특허 제10-2007-0097248호(2007.10.04.)Korean Patent Publication No. 10-2007-0097248 (2007.10.04.) 한국등록특허 제10-1419417호(2014.07.08.)Korean Patent Registration No. 10-1419417 (2014.07.08.) 한국공개특허 제10-2016-0073645호(2016.06.27.)Korean Patent Application Publication No. 10-2016-0073645 (2016.06.27.) 한국등록특허 제10-1963194호(2019.03.22.)Korean Patent Registration No. 10-1963194 (2019.03.22.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 첫째, 수작업으로 마늘종자(쪽마늘)를 보충해주지 않고도 자동으로 마늘종자를 보충해주어 결주율을 최소화할 수 있는 개선된 방식의 마늘 파종기를 제공하는데 있다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and the object of the present invention is to first, automatically replenish garlic seeds without manually replenishing garlic seeds (stalk garlic), thereby minimizing the absent rate. It is to provide a garlic planter.

둘째, 여러 줄의 골을 동시에 형성하더라도 상호 간섭현상이 발생하지 않는 개선된 구조의 골 형성부를 갖는 마늘 파종기를 제공하는데 있다.Second, it is to provide a garlic planter having an improved structure of bone formation that does not cause mutual interference even when multiple rows of bones are formed at the same time.

셋째, 관리기나 경운기 또는 트랙터 등에 견인되지 않고 자주식으로 주행하면서 마늘을 파종할 수 있는 자주식 마늘 파종기를 제공하는데 있다.Third, it is to provide a self-propelled garlic seeding machine capable of sowing garlic while running in a self-propelled manner without being towed by a manager, a cultivator or a tractor.

넷째, 쪽마늘의 파종깊이와 전후 파종간격(주간간격)을 임의로 조절할 수 있는 자주식 마늘 파종기를 제공하는데 있다.Fourth, it is to provide a self-propelled garlic seeding machine that can arbitrarily adjust the seeding depth of clove garlic and the seeding interval before and after (weekly interval).

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 좌우측에 무한궤도식 차륜이 구비되고 전방 상부에 운전석이 구비된 차체의 후방 내측에 파종부가 설치된 자주식 마늘 파종기로,In order to achieve the above object, the present invention is a self-propelled garlic seeding machine in which a seeding unit is installed in the rear inner side of a vehicle body having a caterpillar wheel on the left and right and a driver's seat on the upper front,

상기 파종부는 쪽마늘이 담기는 호퍼와; 상기 호퍼의 하부에 위치하며 회전하는 디스크의 일측에 방사상으로 배치된 그리퍼가 호퍼의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하는 회전 공급기와; 상기 회전 공급기에서 공급된 쪽마늘을 하방으로 투하하는 슈트와; 쪽마늘이 파종될 두둑 위에 골을 형성하는 골타기날과; 두둑 위에 형성된 골에 쪽마늘이 파종된 후 흙을 덮는 복토판 및 다짐롤러를 포함하여 이루어지며,The seeding portion and a hopper containing the garlic; A rotary feeder positioned under the hopper and radially disposed on one side of the rotating disk to pick up the garlic of the hopper one by one and supply it to the lower side; A chute for dropping the side garlic supplied from the rotary feeder downward; A goltagi blade that forms a bone on the ridge to be sown; It consists of a cover plate and a compaction roller to cover the soil after the garlic is sown in the valley formed on the duke,

상기 회전공급기는 결주가 발생하는 것을 감지하기 위한 결주감지센서와 결주 발생시 쪽마늘을 보충해주는 보충수단을 더 포함하며, 상기 보충수단은 상기 회전 공급기의 디스크와 대칭으로 배치되어 호퍼의 마늘을 집어서 대기하다가 결주 발생시 간헐적으로 회전하면서 쪽마늘을 하방으로 투하하도록 구성된다.The rotation feeder further includes a miss detection sensor for detecting that a runout occurs, and a supplement means for replenishing garlic when a runout occurs, and the supplement means is disposed symmetrically with the disk of the rotation feeder to pick up the garlic from the hopper. It is configured to intermittently rotate and drop scallion garlic downwards when running out while waiting.

상기 보충수단은 회전공급기와 기본적으로 동일한 구조로 이루어지되, 회전하는 디스크의 일측에 방사상으로 배치된 그리퍼가 호퍼의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하도록 구성되어 회전 공급기에 방사상으로 배치된 그리퍼에서 쪽마늘을 집지 않은 상태로 회전되어 하방으로 쪽마늘이 투하되지 않을 경우에만 그리퍼가 벌어지면서 집고 있던 쪽마늘을 슈트로 투하시킨다. The replenishment means is basically of the same structure as the rotation feeder, but the gripper radially disposed on one side of the rotating disk is configured to pick up the side garlic of the hopper one by one and supply it to the bottom, so that the gripper radially disposed in the rotation feeder The gripper opens and drops the pickled garlic into the chute only when it is rotated without picking up the side garlic and the side garlic is not dropped downward.

바람직한 실시 예에서, 상기 회전공급기와 슈트 및 골타기날은 복수의 열로 배치되되, 상기 슈트와 골타기날은 인접하는 것끼리 전후로 위치가 엇갈리게 배치되어 골타기와 파종시 간섭현상이 발생하지 않도록 한다,In a preferred embodiment, the rotary feeder, the chute, and the goltargi blade are arranged in a plurality of rows, and the chute and the goltargi blade are arranged in a staggered position before and after adjacent ones so that interference does not occur during cultivation and sowing. ,

본 발명의 실시 예에 의하면, 보충수단에 의해 자동으로 쪽마늘을 보충해주게 되므로 결주율을 최소화할 수 있음과 아울러 결주시 보충작업을 수작업으로 하던 번거로움을 해소할 수 있고, 인접하는 골타기날이 상호 앞뒤로 위치가 엇갈리게 배치되어 있어 여러 줄의 골을 동시에 형성하더라도 간섭현상이 발생하지 않아 골의 형성 및 투하된 쪽마늘이 제대로 파종될 수 있으며, 소형 차체에 운전자가 탑승한 상태에서 무한궤도식 차륜에 의해 자주식으로 주행하면서 파종깊이와 주간 간격을 자유롭게 조절할 수 있으므로 운전 및 조작의 편의를 도모할 수 있고, 작업기나 경운기 또는 트랙터로 견인하여 사용하던 방식에 비해 소규모 재배면적에서의 파종시 파종이 불가능하던 부분까지도 기계식으로 파종이 가능한 등의 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, since the side garlic is automatically replenished by the replenishing means, the absenteeism rate can be minimized, and the hassle of manual replenishment when absent can be eliminated. Since the positions are arranged in front and rear of each other, interference does not occur even if several rows of valleys are formed at the same time, so that the formation of valleys and the dropped side garlic can be properly sown. As the seeding depth and the weekly interval can be freely adjusted while driving in a self-propelled manner, it is possible to facilitate operation and operation. Compared to the method used by traction with a work machine, a cultivator, or a tractor, sowing was impossible when sowing in a small cultivation area. Even parts can be sown mechanically.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 마늘 파종기의 측면도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 마늘 파종기의 평면도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 마늘 파종기의 정면도,
도 4는 도 1에서 파종부를 들어올린 상태,
도 5는 회전공급기와 보충수단이 유니트화된 상태의 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 회전공급기와 보충수단 유니트의 정면도,
도 7은 도 5에 도시된 회전공급기와 보충수단 유니트의 측면도이다.1 is a side view of a garlic planter according to an embodiment of the present invention,
2 is a plan view of a garlic planter according to an embodiment of the present invention,
3 is a front view of a garlic planter according to an embodiment of the present invention,
4 is a state in which the seeding portion is lifted in FIG. 1,
5 is a perspective view of a state in which a rotation supply and a supplement means are united;
6 is a front view of the rotation feeder and the replenishing means unit shown in FIG. 5;
7 is a side view of the rotation feeder and the replenishing means unit shown in FIG. 5.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments that do not limit the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 4에는 본 발명의 일 실시 예에 의한 자주식 마늘 파종기(1)가 도시되어 있는데, 이는 좌우측에 무한궤도식 차륜(110)이 구비되고 전방 상부에 운전석(120)이 구비된 차체(100)의 후방 내측에 파종부(200)가 설치된 것으로,1 to 4 shows a self-propelled garlic planter 1 according to an embodiment of the present invention, which is a vehicle body 100 provided with a caterpillar wheel 110 on the left and right sides and a driver's seat 120 on the upper front side. The seeding portion 200 is installed on the rear inner side of the

상기 파종부(200)는 쪽마늘이 담기는 호퍼(210)와; 상기 호퍼(210)의 하부에 위치하며 회전하는 디스크(222)의 일측에 방사상으로 배치된 그리퍼(224)가 호퍼(210)의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하는 회전 공급기(220)와; 상기 회전 공급기(220)에서 공급된 쪽마늘을 하방으로 투하하는 슈트(230)와; 쪽마늘이 파종될 두둑 위에 골을 형성하는 골타기날(240)과; 두둑 위에 형성된 골에 쪽마늘이 파종된 후 흙을 덮는 복토판(250) 및 다짐롤러(260)를 포함하여 이루어져 있고,The seeding unit 200 includes a hopper 210 containing parsley; A rotation feeder 220 which is positioned under the hopper 210 and is radially disposed on one side of the rotating disk 222 to pick up the garlic of the hopper 210 one by one and supply it to the lower side; A chute 230 for dropping the side garlic supplied from the rotary feeder 220 downward; Goltagi blade 240 to form a bone on the head of the garlic to be sown; It consists of a cover plate 250 and a compaction roller 260 covering the soil after the garlic is sown in the valley formed on the duke,

상기 회전공급기(220)는 그리퍼(224)에서 결주가 발생하는 것을 감지하기 위한 결주감지센서(270)와, 결주 발생시 쪽마늘을 보충해주는 보충수단(280)을 더 포함하며, 상기 보충수단(280)은 상기 회전공급기(220)의 디스크(222)와 대칭으로 배치되어 호퍼의 마늘을 집어서 대기하다가 결주 발생시 간헐적으로 회전하면서 쪽마늘을 슈트(230)에 투하하도록 구성되어 있다.The rotation feeder 220 further includes a missed detection sensor 270 for detecting that a miss occurs in the gripper 224, and a supplementing means 280 for replenishing the garlic when a miss occurs, and the supplementing means 280 ) Is arranged symmetrically with the disk 222 of the rotary feeder 220 to pick up garlic from the hopper and wait, and intermittently rotates when a runout occurs, while dropping the scallion garlic onto the chute 230.

상기 결주감지센서(270)는 회전공급기(220)의 그리퍼(224)가 쪽마늘을 집지 못한 상태로 회전하는 것을 감지하고, 여기서 감지된 신호에 의해 보충수단(280)의 구동을 제어하게 되는데, 상기 보충수단(280)은 회전공급기와 기본적으로 동일한 구조 즉, 회전하는 디스크(282)의 일측에 방사상으로 그리퍼(284)가 배치되어 호퍼(210)의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 투하하도록 구성되어 있고, 회전공급기(220)에 방사상으로 배치된 그리퍼(224)에서 쪽마늘을 집지 않은 상태로 회전되어 슈트(230)로 쪽마늘이 투하되지 않을 경우에만 그리퍼(284)가 벌어지면서 집고 있던 쪽마늘을 슈트(230)로 투하시킨 후 일정 각도 즉, 그리퍼의 설치 각도만큼 회전하여 다음 보충신호를 대기하게 됨으로써 회전공급기(220)에서의 결주 발생시 자동으로 쪽마늘의 보급이 이루어져 결주율을 최소화할 수 있게 되는 것이다.The miss detection sensor 270 detects that the gripper 224 of the rotation feeder 220 rotates without picking up the garlic, and controls the driving of the supplemental means 280 by the detected signal. The replenishment means 280 has the same structure as the rotation feeder, that is, a gripper 284 is disposed radially on one side of the rotating disk 282 to pick up the garlic of the hopper 210 one by one and drop it downward. And, only when the side garlic is not dropped into the chute 230 because the side garlic is rotated without picking up the side garlic by the gripper 224 disposed radially in the rotation feeder 220, the side where the gripper 284 was opened and picked up After the garlic is dropped into the chute 230, it is rotated by a certain angle, that is, the installation angle of the gripper, and waits for the next supplemental signal, so when a run out of the rotating feeder 220 occurs, the garlic is automatically supplied to minimize the runaway rate. There will be.

상기 결주감지센서(270)는 도 5 내지 7에 상세히 도시된 바와 같이 회전공급기(220)의 디스크(222)에 방사상으로 설치된 그리퍼(224)가 쪽마늘을 집고 있는지의 여부를 감지하기 위한 센서(270a)와, 상기 보충수단(280)의 디스크(282)에 방사상으로 배치된 그리퍼(284)가 보충용 쪽마늘을 집고 있는지는 감지하기 위한 센서(270b)로 이루어져 있으며, 일측 결주감지센서(270a)에서 결주(쪽마늘을 집고 있지 않은 상태)가 감지되면 보충수단(280)에 구동신호를 보내어 보충수단(280)의 그리퍼(284)가 집고 있던 쪽마늘을 슈트(230)에 투하하게 됨으로써 결주율을 최소화할 수 있는 것이다.The miss detection sensor 270 is a sensor for detecting whether the gripper 224 radially installed on the disk 222 of the rotation feeder 220 is picking up the garlic as shown in detail in FIGS. 5 to 7 ( 270a), and a sensor 270b for detecting whether the gripper 284 radially disposed on the disk 282 of the replenishing means 280 is picking up side garlic for replenishment, and at one side of the miss detection sensor 270a When running out (a state in which side garlic is not picked up) is detected, a drive signal is sent to the replenishment means 280 to drop the side garlic held by the gripper 284 of the replenishment means 280 onto the chute 230, thereby minimizing the run-out rate. It can be done.

한편, 상기 보충수단(280)의 그리퍼(284)가 마늘을 집고 있는지의 여부를 감지하기 위한 또 다른 결주감지센서(270b)는 해당 그리퍼(284)가 마늘을 집고 있을 경우에는 투하대기 위치에 정지하고 있고, 해당 그리퍼(284)가 마늘을 집고 있지 않을 경우에는 디스크(282)가 1피치만큼 더 회전하도록 하여 투하대기위치에 항상 보충용 쪽마늘이 대기하고 있도록 작동하게 된다.On the other hand, another absence detection sensor (270b) for detecting whether the gripper 284 of the replenishing means 280 is picking garlic is stopped at the dropping standby position when the gripper 284 is picking garlic. And, when the gripper 284 does not pick up the garlic, the disk 282 is rotated by 1 pitch, so that the supplementary garlic is always waiting at the dropping standby position.

도면 중 부호 286은 상기 보충수단(280)의 디스크(282)을 간헐적으로 구동시키기 위한 서보모터이다.In the drawing, reference numeral 286 denotes a servo motor for intermittently driving the disk 282 of the supplementary means 280.

상기 결주감지센서(270)는 초음파 센서나 포토 센서 또는 레이저 센서 등을 사용할 수 있으며, 회전공급기(220)의 그리퍼(224)가 쪽마늘을 집고 있는지의 여부를 감지하여 제어부에 신호를 송출하고, 제어부는 결주라고 판단시 보충수단(280)에 구동신호를 전송하여 디스크(282)의 간헐적인 회동 및 그리퍼(284)의 벌림동작이 이루어지도록 하게 된다.The absence detection sensor 270 may use an ultrasonic sensor, a photo sensor, or a laser sensor, and transmits a signal to the control unit by detecting whether the gripper 224 of the rotary feeder 220 is picking up garlic, When it is determined that it is missed, the control unit transmits a driving signal to the supplemental means 280 so as to intermittently rotate the disk 282 and open the gripper 284.

한편, 본 실시 예에서, 상기 회전공급기(220)의 구동은 두둑 위에 접촉하여 구르는 다짐롤러(260)에서 동력전달체인(262)을 통해 전달된 회전력에 의해 구동되며, 다짐롤러(260)에서 회전공급기(220) 사이에 변속을 위하여 복수의 스프라켓을 설치하여 변속시켜주는 것에 의해 회전공급기(220)의 회전속도를 변화시켜 쪽마늘의 전후 파종간격 즉 주간 간격을 조절할 수 있는데, 상기한 복수의 스프라켓으로 이루어진 변속수단은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 사항이므로 이에 대한 구체적인 도시와 설명은 생략하기로 하며, 다짐롤러(260)도 유압실린더 등의 액추에이터나 기타 간단한 기구에 의해 승강동작이 가능하도록 하여 다짐력의 조절 및 파종작업을 하지 않을 경우에는 상부로 들어올리도록 할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, in the present embodiment, the drive of the rotation supply 220 is driven by the rotational force transmitted through the power transmission chain 262 from the compaction roller 260 that rolls in contact with the base, and rotates in the compaction roller 260. By installing a plurality of sprockets for transmission between the feeders 220 and changing the speed, the rotational speed of the rotary feeder 220 can be changed to adjust the front and rear seeding intervals, that is, the weekly intervals of the garlic garlic. Since the transmission means made of is a matter that is apparent by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, a detailed illustration and description thereof will be omitted, and the compaction roller 260 is also an actuator such as a hydraulic cylinder or other simple It goes without saying that it is also possible to lift up and down by means of a mechanism so that the compaction force can be adjusted and lifted up when the seeding work is not performed.

또, 본 실시 예에서, 상기 회전공급기(220)와 슈트(230) 및 골타기날(240)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 좌우 복수의 열로 배치되되, 상기 슈트(230)와 골타기날(240)은 좌우로 인접하는 것끼리 전후로 위치가 엇갈리게 배치되어 골 형성시 간섭현상이 발생하지 않도록 되어 있는데, 한 쪽의 슈트(232)는 전방에 위치한 골타기날(240)의 후방을 향하여 경사지게 설치되어 있고, 다른 한 쪽의 슈트(234)는 후방에 위치한 골타기날(240)의 후방을 향하여 경사지게 설치되어 있다.In addition, in this embodiment, the rotation feeder 220, the chute 230, and the goltargi blade 240 are arranged in a plurality of left and right rows as shown in Figs. 2 and 3, the chute 230 and the bone The target blade 240 is arranged in an alternate front and rear position between adjacent ones on the left and right so that interference does not occur during bone formation, but the suit 232 on one side is the rear of the goal blade 240 located in front. It is installed inclined toward, and the other chute 234 is installed inclined toward the rear of the goalagi blade 240 located at the rear.

즉, 좌우로 인접하는 복수의 골타기날(240)은 서로 가깝게 배치되어 있으므로 좌우측의 골타기날(240)이 동시에 좌우로 같은 위치에서 골을 형성할 경우 인접하는 골타기날(240)에 의해 흙이 밀리면서 골이 무너지게 됨으로써 골의 깊이가 낮아지게 되어 적정한 파종깊이를 형성하지 못하게 됨은 물론, 파종 후 복토판(250)에 의해 흙이 덮여지더라도 충분한 두께도 덮여지지 않게 됨으로써 냉해를 입게 될 우려가 있던바, 본 실시 예에의 도면에서는 두둑 위에 좌우 6줄로 동시에 골을 형성할 수 있는 6조식으로 이루어져 있지만 좌우로 인접하는 골타기날(240)은 전후로 상호 엇갈리도록 배치되어 있으므로 충분한 거리가 이격된 상태로 골이 형성되게 됨으로써 골이 무너지게 되는 간섭현상을 효과적으로 해소할 수 있는 것이다.That is, since a plurality of bones adjacent to the left and right are arranged close to each other, when the left and right bones are formed at the same position in the same position left and right, the adjacent bones are used. As the soil is pushed and the valley collapses, the depth of the valley decreases, making it impossible to form an appropriate seeding depth, and even if the soil is covered by the cover plate 250 after sowing, even if the soil is covered by the cover plate 250, the sufficient thickness is not covered, causing cold damage. There was a fear that, in the drawing of this embodiment, it is composed of a six-row type that can simultaneously form a goal in six rows on the left and right on the head bank, but since the goltagi blades 240 adjacent to the left and right are arranged to be staggered from each other back and forth, sufficient distance Since the bones are formed in a state of being separated from each other, the interference phenomenon that the bones collapse can be effectively resolved.

한편, 본 실시 예에서는 좌우로 인접하는 골타기날(240)이 전후로 엇갈리도록 배치되어 있으므로 골타기날(240)에 의해 형성된 골에 쪽마늘을 투하하기 위하여 회전공급기(220)의 하부에서부터 전,후로 경사진 형태의 슈트(232,234)가 설치되어 있다.On the other hand, in this embodiment, since the goltagi blades 240 adjacent to the left and right are arranged to be staggered back and forth, from the bottom of the rotary feeder 220 to drop the skewer garlic on the bone formed by the goltagi blade 240, Afterwards, inclined chutes 232 and 234 are installed.

상기 파종부(200)는 차체(110)의 후방 내측에서 상하로 승강가능하도록 구성되어 있는데, 이는 도 4에 도시된 바와 같이 파종작업 전,후의 이동이나 적재함에 적재하여 운반시 파종부(200)의 손상방지 및 신속 주행을 위하여 들어 올린 상태를 유지하고, 파종시에는 높낮이를 달리하여 마늘의 파종깊이를 조절할 수 있게 되는데, 파종부 프레임(202)이 리프트 아암(204)에 매달린 상태에서 유압실린더(206)의 신축작동에 의해 리프트 아암(204)이 들리거나 내려지면서 파종부(200) 전체가 상하로 승강된다. The seeding unit 200 is configured to be lifted up and down from the rear inner side of the vehicle body 110, which is moved before and after the seeding operation as shown in FIG. To prevent damage and to run quickly, it is possible to adjust the seeding depth of garlic by varying the height during sowing, and the hydraulic cylinder while the seeding frame 202 is suspended from the lift arm 204 As the lift arm 204 is lifted or lowered by the expansion and contraction operation of 206, the whole seeding portion 200 is raised and lowered.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 예에 의한 마늘 파종기는 자주식으로 주행하면서 마늘을 파종하게 되므로 작업자가 편안한 상태에서 운전을 할 수 있으며, 별도의 경운기나 관리기 또는 트랙터 등을 동원하지 않아도 되므로 소규모의 밭에서도 기계식으로 파종이 가능하다는 이점이 있고, 파종시 회전공급기의 그리퍼에서 결주가 발생하더라도 이를 결주감지센서가 감지하여 보충수단을 동작시켜 쪽마늘을 보충해주게 되므로 결주율을 최소화할 수 있어 수확량 증대가 가능하며, 복수 열로 배치된 골타기날 및 슈트가 전후로 상호 어긋나게 배치되어 있으므로 골타기시 간섭현상이 발생하지 않아 쪽마늘을 안정적인 깊이로 파종하고 복토할 수 있는 등의 이점이 있다.As described above, the garlic seeding machine according to the present embodiment sowings garlic while driving in a self-propelled manner, so that the operator can operate in a comfortable state, and even in a small field, since there is no need to mobilize a separate cultivator, manager, or tractor. Mechanical seeding is possible, and even if a run-out occurs in the gripper of the rotary feeder during sowing, the run-out detection sensor detects it and operates the replenishment means to replenish the side garlic, thus minimizing the run-out rate and increasing the yield. , There is an advantage in that, since the goltargi blade and the chute arranged in a plurality of rows are displaced from each other in the front and rear, interference does not occur during goltar, so it is possible to sow and cover the parsley at a stable depth.

1 : 마늘 파종기
100 : 차체
110 : 무한궤도식 차륜
120 : 운전석
200 : 파종부
202 : 파종부 프레임
204 : 리프트 아암
206 : 유압실린더
210 : 호퍼
220 : 회전공급기
222 : 디스크
224 : 그리퍼
230(232,234) : 슈트
240 : 골타기날
250 : 복토판
260 : 다짐롤러
262 : 동력전달체인
270(270a,270b) : 결주감지센서
280 : 보충수단
282 : 디스크
284 : 그리퍼
286 : 서보모터1: Garlic planter
100: body
110: caterpillar wheel
120: driver's seat
200: seeding part
202: seeding section frame
204: lift arm
206: hydraulic cylinder
210: Hopper
220: rotary feeder
222: disk
224: gripper
230(232,234): Suit
240: goal blade
250: cover plate
260: compaction roller
262: power transmission chain
270 (270a, 270b): absence detection sensor
280: supplementary means
282: disk
284: gripper
286: Servo motor

Claims

좌우측에 무한궤도식 차륜(110)이 구비되고 전방 상부에 운전석(120)이 구비된 차체(100)의 후방 내측에 파종부(200)가 설치된 자주식 마늘 파종기로,
상기 파종부(200)는 쪽마늘이 담기는 호퍼(210)와; 상기 호퍼(210)의 하부에 위치하며 회전하는 디스크(222)의 일측에 방사상으로 배치된 그리퍼(224)가 호퍼(210)의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하는 회전 공급기(220)와; 상기 회전 공급기(220)에서 공급된 쪽마늘을 하방으로 투하하는 슈트(230)와; 쪽마늘이 파종될 두둑 위에 골을 형성하는 골타기날(240)과; 두둑 위에 형성된 골에 쪽마늘이 파종된 후 흙을 덮는 복토판(250) 및 다짐롤러(260)를 포함하여 이루어지고,
상기 회전공급기(220)는 결주가 발생하는 것을 감지하기 위한 결주감지센서(270)와, 결주 발생시 쪽마늘을 보충해주는 보충수단(280)을 더 포함하며, 상기 보충수단(280)은 상기 회전 공급기(220)의 디스크(222)와 대칭으로 배치되어 호퍼(210)의 마늘을 집어서 대기하다가 결주 발생시 간헐적으로 회전하면서 쪽마늘을 슈트(230)에 투하하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자주식 마늘 파종기.
A self-propelled garlic seeding machine in which a seeding unit 200 is installed in the rear inner side of the vehicle body 100 provided with a caterpillar wheel 110 on the left and right and a driver's seat 120 at the upper front,
The seeding unit 200 includes a hopper 210 containing parsley; A rotation feeder 220 which is positioned under the hopper 210 and is radially disposed on one side of the rotating disk 222 to pick up the garlic of the hopper 210 one by one and supply it to the lower side; A chute 230 for dropping the side garlic supplied from the rotary feeder 220 downward; Goltagi blade 240 for forming a bone on the head of the garlic to be sown; It comprises a cover plate 250 and a compaction roller 260 to cover the soil after the garlic is sown in the valley formed on the duke,
The rotation feeder 220 further includes a runout detection sensor 270 for detecting that a runout occurs, and a supplemental means 280 for replenishing the garlic when a runout occurs, and the supplemental means 280 is the rotational feeder A self-propelled garlic planter, characterized in that it is arranged symmetrically with the disk 222 of 220 to pick up the garlic of the hopper 210 and wait, and intermittently rotates when a runout occurs, and dropping the garlic clove on the chute 230.

청구항 1에 있어서,
상기 상기 결주감지센서(270)는 회전공급기(220)의 그리퍼(224)가 쪽마늘을 집지 못한 상태로 회전하는 것을 감지하고, 여기서 감지된 신호에 의해 보충수단(280)의 구동을 제어하고, 상기 보충수단(280)은 회전하는 디스크(282)의 일측에 방사상으로 그리퍼(284)가 배치되어 호퍼(210)의 쪽마늘을 하나씩 집어서 하부로 공급하도록 구성되어 회전공급기(220)에 방사상으로 배치된 그리퍼(224)에서 쪽마늘을 집지 않은 상태로 회전되어 쪽마늘이 투하되지 않을 경우에만 그리퍼(284)가 벌어지면서 집고 있던 쪽마늘을 투하시킨 후 그리퍼(284)의 설치 각도만큼 회전하여 다음 보충신호를 대기하도록 된 것을 특징으로 하는 자주식 마늘 파종기.
The method according to claim 1,
The miss detection sensor 270 detects that the gripper 224 of the rotation feeder 220 rotates without picking up the garlic, and controls the driving of the replenishing means 280 according to the detected signal, The replenishing means 280 is configured to radially arrange a gripper 284 on one side of the rotating disk 282 to pick up the garlic of the hopper 210 one by one and supply it to the lower side, so as to radially Only when the side garlic is not dropped because the side garlic is not picked from the arranged gripper 224, the gripper 284 opens and drops the pickled side garlic, and then rotates by the installation angle of the gripper 284. A self-propelled garlic planter, characterized in that to wait for a supplemental signal.

청구항 1에 있어서,
상기 회전공급기(220)와 슈트(230) 및 골타기날(240)은 좌우 복수의 열로 배치되고, 상기 골타기날(240)은 좌우로 인접하는 것끼리 전후로 위치가 엇갈리게 배치되어 골 형성시 간섭현상이 발생하지 않도록 된 것을 특징으로 하는 자주식 마늘 파종기.
The method according to claim 1,
The rotation feeder 220, the chute 230, and the goltargi blade 240 are arranged in a plurality of left and right rows, and the goltargi blade 240 is arranged in a staggered position back and forth between those adjacent to the left and right to interfere with bone formation. Self-propelled garlic planter, characterized in that the phenomenon does not occur.

청구항 2에 있어서,
상기 결주감지센서(270)는 회전공급기(220)의 디스크(222)에 방사상으로 설치된 그리퍼(224)가 쪽마늘을 집고 있는지의 여부를 감지하기 위한 센서(270a)와, 상기 보충수단(280)의 디스크(282)에 방사상으로 배치된 그리퍼(284)가 보충용 쪽마늘을 집고 있는지는 감지하기 위한 센서(270b)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자주식 마늘 파종기.
The method according to claim 2,
The miss detection sensor 270 includes a sensor 270a for detecting whether or not a gripper 224 radially installed on the disk 222 of the rotation feeder 220 is picking up garlic, and the supplemental means 280 A self-propelled garlic planter, characterized in that consisting of a sensor (270b) for detecting whether the gripper 284 disposed radially on the disk 282 of is picking up the supplementary garlic.

청구항 3에 있어서,
상기 전후로 엇갈리도록 배치된 인접하는 골타기날(240)에는 회전공그기(220)의 하부에서부터 전,후로 경사진 형태의 슈트(232,234)가 설치된 것을 특징으로 하는 자주식 마늘 파종기.
The method of claim 3,
A self-propelled garlic planter, characterized in that the chute (232, 234) inclined forward and backward from the bottom of the rotary ball 220 is installed on the adjacent goltargi blade 240 arranged to be staggered back and forth.

청구항 1에 있어서,
상기 파종부(200)는 프레임(202)이 리프트 아암(204)에 매달린 상태에서 유압실린더(206)의 신축작동에 의해 리프트 아암(204)이 들리거나 내려지면서 파종부(200) 전체가 차체(110)의 후방 내측에서 상하로 승강가능하도록 된 것을 특징으로 하는 자주식 마늘 파종기.The method according to claim 1,
When the frame 202 is suspended from the lift arm 204, the seeding unit 200 lifts or lowers the lift arm 204 by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 206 so that the entire seeding unit 200 is 110) a self-propelled garlic planter, characterized in that it can be lifted up and down from the rear inner side.