KR101807196B1 - 평판디스플레이용 패널이송장치 - Google Patents

평판디스플레이용 패널이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 평판디스플레이용 패널을 회전이 가능하게 지지함으로써, 평판디스플레이용 패널을 도포장치 및 경화장치에 원활하게 탑재할 수 있다.

Description

평판디스플레이용 패널이송장치 {PANEL TRANSFERRING APPARATUS FOR FLAT PANEL DISPLAY}
본 발명은 평판디스플레이의 제조과정에서 평판디스플레이용 패널을 이송하는 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 평판디스플레이(Flat Panel Display; FPD)란 브라운관을 채용한 텔레비전이나 모니터보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치이다. 평판디스플레이로는, 액정디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마디스플레이패널(Plasma Display Panel; PDP), 전계방출디스플레이(Field Emission Display; FED), 유기발광다이오드(Organic Light Emitting Diodes; OLED) 등이 개발되어 사용되고 있다.
평판디스플레이의 일종인 유기발광다이오드(OLED)는 유기물 박막에 양극과 음극을 통하여 주입된 전자와 정공이 재결합하여 여기자를 형성하고, 이 여기자로부터의 에너지에 의해 특정 파장의 빛이 발생하는 현상을 이용한 자체 발광형 소자이다.
이러한 평판디스플레이의 제조과정에서는, 평판디스플레이용 패널(이하, '패널')의 모서리에 보강용 실런트를 도포한 후 도포된 실런트를 경화시키는 공정이 수행된다. 이러한 공정을 위하여, 복수의 패널을 파지하여 실런트를 도포하는 도포장치 및 보강실런트를 경화시키는 경화장치로 이송하는 이송장치가 이용된다. 이러한, 이송장치는 복수의 패널을 진공을 이용하여 흡착한 후 이송하게 되는데, 복수의 패널을 도포장치 및 경화장치에 탑재하는 과정에서 위치오차가 발생하는 경우 패널을 파지하는 진공이 누설되어 패널이 낙하하여 파손되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 평판디스플레이용 패널을 도포장치 및 경화장치로 탑재하는 과정에서 탑재위치의 오차가 발생하는 경우에도 평판디스플레이용 패널의 탑재동작을 원활하게 수행할 수 있는 평판디스플레이용 패널이송장치를 제공하는 데에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 수평방향 및 수직방향으로 이동이 가능하게 설치되는 헤드유닛과, 상기 헤드유닛에 회전이 가능하게 연결되고 서로 일정한 간격으로 일렬로 배치되며 복수의 평판디스플레이용 패널이 흡착되는 복수의 흡착유닛을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 평판디스플레이용 패널을 회전이 가능하게 지지함으로써, 평판디스플레이용 패널을 도포장치 및 경화장치로 탑재하는 과정에서 탑재위치의 오차를 해소하여, 평판디스플레이용 패널을 도포장치 및 경화장치에 원활하게 탑재시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 평판디스플레이용 패널이송장치가 구비되는 실링장치의 도포장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 평판디스플레이용 패널이송장치가 구비되는 실링장치의 경화장치가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 평판디스플레이용 패널이송장치에 의하여 이송되는 평판디스플레이용 패널이 도시된 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치가 도시된 개략도이다.
도 5는 도 4의 평판디스플레이용 패널이송장치의 흡착유닛이 도시된 사시도이다.
도 6은 도 4의 평판디스플레이용 패널이송장치의 흡착유닛이 도시된 단면도이다.
도 7은 도 4의 평판디스플레이용 패널이송장치의 흡착유닛이 도시된 일부 단면도이다.
도 8은 도 4의 평판디스플레이용 패널이송장치의 흡착유닛이 다른 예가 도시된 일부 단면도이다.
도 9 내지 도 11은 도 4의 평판디스플레이용 패널이송장치의 흡착유닛의 동작이 순차적으로 도시된 단면도이다.
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치의 흡착유닛이 도시된 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 평판디스플레이용 패널이송장치에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 평판디스플레이의 제조과정에서 평판디스플레이용 패널(이하, '패널')의 모서리에 보강용 실런트를 도포하는 실링장치에 적용될 수 있다. 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 실링장치는, 패널(10)에 실런트를 도포하는 도포장치(20)와, 패널(10)에 도포된 실런트를 경화시키는 경화장치(40)와, 패널(10)을 도포장치(20) 및 경화장치(40)로 이송하여 탑재하는 패널이송장치(60)를 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같은 실링장치는, 유기발광다이오드(OLED)와 같은 다양한 형태의 평판디스플레이의 제조공정에 적용될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 유기발광다이오드(OLED)는 하판(2)과 상판(6) 사이에 하부전극(3), 유기물층(4) 및 상부전극(5)이 순서대로 적층되고, 하판(2)과 상판(6) 사이의 외주변이 실링부재(7)로 실링(sealing)되는 공정을 통하여 제조될 수 있다. 유기발광다이오드(OLED)는 수분과 산소에 매우 취약하기 때문에 사용 가능한 실링부재(7)의 종류도 매우 제한적이고, 실링의 신뢰성이 높은 수준으로 요구되므로, 실링부재(7)로 1차 실링 후, 보강용 실런트(8)를 이용하여 보강용 실링을 하는 방법이 적용되고 있다. 보강용 실런트를 도포하는 과정은, 도포장치(20)를 사용하여 평판표시장치의 모서리에 보강실런트(8)를 도포한 후, 경화장치(40)를 사용하여 보강실런트(8)를 경화시키는 공정을 통하여 수행할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 도포장치(20)는, X축방향으로 연장된 샤프트(25)에 대해 회전이 가능하게 설치되며 복수의 패널(10)이 탑재되는 카트리지(22)와, 카트리지(22) 위에 배치된 도포헤드(27)를 포함하여 구성될 수 있다.
카트리지(22)에는 복수의 패널(10)이 일렬로 탑재되는 복수의 탑재부(23)가 서로 일정한 간격으로 구비되며, 복수의 탑재부(23)는 샤프트(25)가 연장되는 방향으로 일렬로 배열된다. 탑재부(23)는 진공을 이용하여 패널(10)을 흡착하여 지지한다. 카트리지(22)가 샤프트(25)를 중심으로 회전되는 동작과 도포헤드(27)로부터 실런트가 토출되는 동작이 함께 진행됨에 따라, 패널(10)의 3개의 모서리(106, 107, 108)에 실런트가 차례로 도포될 수 있다.
도포헤드(27)는 Y축방향을 따라 이동하면서 실런트를 아래로 토출하여 패널(10)의 모서리(106, 107, 108)에 실런트를 도포한다. 또한, 도포헤드(27)는 Z축방향을 따라 이동될 수 있으며, 이에 따라, 패널(10)의 모서리(106, 107, 108)와 도포헤드(27) 사이의 간격이 조절될 수 있다.
이와 같은 구성에 의하여, 카트리지(22)의 복수의 탑재부(23)에 복수의 패널(10)이 탑재되면, 도포헤드(27)가 Y축방향으로 이동하면서 실런트를 토출하여 패널(10)의 제1모서리(106)에 도포한다. 그리고, 카트리지(22)가 샤프트(25)의 회전에 의하여 시계 방향으로 90도 회전되면, 도포헤드(27)가 제2모서리(107)에 인접되게 Z축방향으로 이동한 후 Y축방향으로 이동하면서 패널(10)의 제2모서리(107)에 실런트를 도포한다. 그리고, 카트리지(22)가 샤프트(25)의 회전에 의하여 시계반대방향으로 180도 회전되면, 도포헤드(27)가 제3모서리(108)에 인접되게 Z축방향으로 이동한 후 Y축방향으로 이동하면서 패널(10)의 제3모서리(108)에 실런트를 도포한다. 그리고, 제1모서리 내지 제3모서리(106, 107, 108)에 실런트의 도포동작이 완료되면, 경화를 위하여, 복수의 패널(10)은 패널이송장치(60)에 의하여 도포장치(20)로부터 픽업되어 경화장치(40)에 탑재된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 경화장치(40)는, 실런트가 도포된 복수의 패널(10)이 탑재되는 카트리지(42)와, 카트리지(42)에 탑재되는 패널(10)의 모서리(106, 107, 108)에 광을 조사하여 그에 도포된 실런트를 경화하는 광원(45)을 포함하여 구성될 수 있다.
카트리지(42)에는 복수의 패널(10)이 일렬로 탑재되는 복수의 탑재부(43)가 서로 일정한 간격으로 일렬로 구비된다. 탑재부(43)는 진공을 이용하여 패널(10)을 흡착하여 지지한다. 패널(10)은 실런트가 도포된 제1모서리 내지 제3모서리(106,107,108)가 외측으로 노출되도록 탑재부(43)에 탑재된다. 카트리지(42)는 X축방향을 따라, 도 2에서 실선으로 도시된 광 조사 전 위치와 도 2에서 가상선(이점쇄선)으로 도시된 광 조사 후 위치 사이를 왕복적으로 이동될 수 있게 구성될 수 있다. 이를 위하여 카트리지(42)에는 볼스크류장치나 리니어모터와 같은 직선이송기구가 연결될 수 있다.
광원(45)은 카트리지(42)의 광 조사 전 위치와 광 조사 후 위치 사이에 위치하며, 복수의 패널(10)이 탑재된 카트리지(42)가 통과하는 관문(關問)과 같은 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 광원(45)은, 카트리지(42)의 상측에 배치되는 제1광원(46)과, 제1광원(46)의 양측에 배치되는 제2광원(48) 및 제3광원(50)으로 구성될 수 있다. 각 광원(46, 48, 50)에는 복수의 발광다이오드(52)가 일렬로 배치될 수 있다. 발광다이오드(52)는 수지의 종류에 따라 자외선이나 레이저광을 발광할 수 있다.
광원(45)이 고정된 상태에서 카트리지(42)가 광원(45)을 통과하면서, 카트리지(42)에 탑재된 복수의 패널(10)에 도포된 실런트가 경화될 수 있다. 다만, 본 발명은 이와 같은 구성에 한정되지 아니하며, 카트리지(42)가 고정되고 광원(45)이 X축방향을 따라 하면서, 카트리지(42)에 탑재된 복수의 패널(10)에 도포된 실런트가 경화시키는 구성이 적용될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치(60)는, 복수의 패널(10)을 도포장치(20)에 탑재하는 동작, 복수의 패널(10)을 도포장치(20)로부터 픽업하여 분리하는 동작, 복수의 패널(10)을 경화장치(40)에 탑재하는 동작 및 복수의 패널(10)을 경화장치(40)로부터 픽업하여 분리하는 동작을 수행할 수 있다.
도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 패널이송장치(60)는, 수평방향(X축방향 및 Y축방향) 및 수직방향(Z축방향)으로 이동이 가능하게 설치되는 헤드유닛(70)과, 헤드유닛(70)에 회전이 가능하게 설치되고 서로 일정한 간격으로 일렬로 배치되며 복수의 패널(10)이 흡착되는 복수의 흡착유닛(80)을 포함하여 구성될 수 있다.
헤드유닛(70)은 수평방향 및 수직방향으로 이동하면서 복수의 흡착유닛(80)에 흡착된 복수의 패널(10)을 도포장치(20) 및 경화장치(40)로 이동시키는 역할을 수행한다. 헤드유닛(70)이 수평방향 및 수직방향으로 이동될 수 있도록 헤드유닛(70)에는 리니어모터나 볼스크류장치와 같은 직선이송기구가 연결될 수 있다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 흡착유닛(80)은, 헤드유닛(70)에 고정되는 지지부재(81)와, 패널(10)이 흡착되는 흡착홀(821)이 형성되는 흡착부재(82)와, 지지부재(81)와 흡착부재(82) 사이에 구비되어 흡착부재(82)를 지지부재(81)에 회전이 가능하게 연결시키는 연결부재(83)를 포함하여 구성될 수 있다.
지지부재(81)는 헤드유닛(70)에 고정되어 흡착부재(82) 및 연결부재(83)를 지지하는 역할을 수행한다.
흡착부재(82)의 흡착홀(821)은 연결라인(822)을 통하여 부압원(미도시)과 연결될 수 있다. 흡착부재(82)는 길이방향으로 연장되는 평판형상으로 형성될 수 있으며, 흡착부재(82)의 내부에는 흡착홀(821)과 연결라인(822)를 연통시키는 흡입유로(823)가 형성될 수 있다. 흡입유로(823)가 흡착부재(82)의 내부에 별도로 마련되지 않고, 흡착홀(821)과 연결라인(822)이 직접적으로 연결되는 구성이 적용될 수 있다. 부압원의 동작에 의하여 흡착홀(821)에 부압이 작용하게 되면, 평판표시장치(10)가 흡착홀(821)에 흡착될 수 있다.
연결부재(83)는, 지지부재(81)에 제1축(A)을 중심으로 회전이 가능하게 연결되는 제1연결부재(831)와, 제1연결부재(832)에 제1축(A)과 직교하는 제2축(B)을 중심으로 회전이 가능하게 연결되며 흡착부재(82)가 연결되는 제2연결부재(832)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기에서, 평판표시장치(10)가 흡착홀(821)에 흡착되는 방향, 즉, 흡착홀(821)이 개방되는 방향을 X축방향이라고 할 때, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1축(A)은 X축방향과 수직으로 직교하는 Z축방향과 평행한 축이 될 수 있고, 제2축(B)은 X축방향과 수평으로 직교하는 Y축방향과 평행한 축이 될 수 있다. 또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1축(A)이 Y축방향과 평행한 축이 될 수 있고, 제2축(B)이 Z축방향과 평행한 축이 될 수 있다.
지지부재(81)와 제1연결부재(831)는 제1회전축(833)을 통하여 제1축(A)을 중심으로 회전이 가능하게 연결될 수 있으며, 제1연결부재(831)와 제2연결부재(832)는 제2회전축(834)을 통하여 제2축(B)을 중심으로 회전이 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1회전축(833)은 제1연결부재(831)에 고정되고 지지부재(81)에 형성되는 삽입홈(811)에 회전이 가능하게 삽입되고, 제2회전축(834)은 제2연결부재(832)에 고정되고 제1연결부재(831)에 형성되는 삽입홈(835)에 회전이 가능하게 삽입되는 구성이 적용될 수 있다. 다만, 본 발명은 이와 같은 구성에 한정되지 아니하며, 제1회전축(833)이 지지부재(81)에 고정되고 제1연결부재(831)에 제1회전축(833)이 회전이 가능하게 삽입되는 삽입홈이 형성되는 구성이나, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2회전축(834)이 제1연결부재(831)에 고정되고 제2연결부재(832)에 제2회전축(834)이 회전이 가능하게 삽입되는 삽입홈(836)이 형성되는 구성이 적용될 수 있다.
한편, 지지부재(81)에 대하여 제1연결부재(831)가 지나치게 회전되는 것을 방지할 수 있고, 지지부재(81)에 대하여 제1연결부재(831)가 회전된 경우 제1연결부재(831)를 원래의 위치로 복귀시킬 수 있도록, 지지부재(81)와 제1연결부재(831)의 사이에는 제1탄성부재(841)가 구비되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1탄성부재(841)는 지지부재(81)의 삽입홈(811)의 내부에서 제1회전축(833)과 연결될 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 제1탄성부재(841)의 설치위치에 한정되지 않으며, 제1탄성부재(841)가 회전된 상태의 제1연결부재(831)를 원래의 위치로 복귀시키는 탄성력을 제1연결부재(831)에 작용할 수 있다면, 제1탄성부재(841)는 지지부재(81)와 제1연결부재(831) 사이의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 제1탄성부재(841)로는 코일스프링이나 판스프링 등의 다양한 형태가 적용될 수 있다.
또한, 제1연결부재(831)에 대하여 제2연결부재(832)가 지나치게 회전되는 것을 방지할 수 있고, 제1연결부재(831)에 대하여 제2연결부재(832)가 회전된 경우 제2연결부재(832)를 원래의 위치로 복귀시킬 수 있도록, 제1연결부재(831)와 제2연결부재(832)의 사이에는 제2탄성부재(842)가 구비되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2탄성부재(842)는 제1연결부재(831)의 삽입홈(835)의 내부에서 제2회전축(834)과 연결될 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 제2탄성부재(842)의 설치위치에 한정되지 않으며, 제2탄성부재(842)가 회전된 상태의 제2연결부재(832)를 원래의 위치로 복귀시키는 탄성력을 제2연결부재(832)에 작용할 수 있다면, 제2탄성부재(842)는 제1연결부재(831)와 제2연결부재(832) 사이의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 제2탄성부재(842)로는 코일스프링이나 판스프링 등의 다양한 형태가 적용될 수 있다.
한편, 제1탄성부재(841) 및 제2탄성부재(842)는 패널(10)에 외력이 작용되는 경우, 이러한 외력을 완충시키는 역할을 함께 수행할 수 있다.
이하, 도 9 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 제1실시예에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치(60)의 동작에 대하여 설명한다.
먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 흡착부재(82)의 흡착홀(821)에 작용되는 부압에 의하여 패널(10)은 흡착부재(82)에 흡착된 상태로 도포장치(20)의 카트리지(22)의 탑재부(23)나 경화장치(40)의 카트리지(42)의 탑재부(43)로 이동된다. 이때, 패널(10)은 탑재부(23, 43)에 형성되며 부압원(미도시)과 연결통로(32)를 통하여 연통되는 흡입홀(31)에 인접된 위치로 이동된다. 패널(10)의 수평방향 및 수직방향으로의 이동을 위하여 흡착유닛(80)이 연결되는 헤드유닛(70)이 수평방향 및 수직방향으로 이동될 수 있다.
그리고, 도 10에 도시된 바와 같이, 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)에 부압이 작용되는 상태에서, 흡착부재(82)가 패널(10)이 흡입홀(31)에 접근하는 방향으로 이동한다. 이에 따라, 패널(10)은 흡착홀(821)에 작용되는 부압에 의하여 흡착부재(82)에 흡착된 상태에서 흡입홀(31)에 작용하는 부압에 의하여 탑재부(23, 43)에 흡착될 수 있다. 이러한 과정에서, 패널(10)의 일면이 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)과 수직으로 대응되지 않는 경우, 즉, 패널(10)이 Z축을 기준으로 소정의 각도로 틀어지거나, 패널(10)이 Y축을 기준으로 소정의 각도로 틀어진 경우에는, 패널(10)의 일면이 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)과 정확하게 대응되지 않는 탑재위치의 오차가 발생될 수 있다. 이와 같은 탑재위치의 오차가 발생되는 경우에는, 흡입홀(31)을 통하여 패널(10)에 작용되는 부압에 의하여 패널(10)이 흡착된 흡착부재(82)가 제1축(A) 및/또는 제2축(B)을 기준으로 회전될 수 있다. 흡착부재(82)가 제1축(A) 및/또는 제2축(B)을 기준으로 회전됨에 따라, 패널(10)의 일면은 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)과 수직이 되도록 대응될 수 있으며, 이에 따라, 흡입홀(31)에 작용하는 부압이 패널(10)의 일면에 최적으로 작용되므로, 패널(10)이 최적의 흡인력으로 흡입홀(31)에 흡인될 수 있다. 이와 같이, 패널(10)의 일면이 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)과 정확하게 대응되지 않는 탑재위치의 오차가 발생하는 경우에도, 흡착부재(82)가 흡입홀(31)에 작용되는 부압에 의하여 제1축(A) 및/또는 제2축(B)을 기준으로 회전되면서, 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)과 패널(10) 사이의 위치오차가 해소될 수 있으므로, 패널(10)이 흡입홀(31)에 정확하게 흡인될 수 있다.
그리고, 도 11에 도시된 바와 같이, 패널(10)이 최적위치에서 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)에 부착되면, 흡착부재(82)의 흡착홀(821)에 작용되는 부압이 해제되며, 흡착부재(82)가 수평방향으로 이동되면서 패널(10)로부터 이격된다. 이에 따라, 패널(10)은 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)에 부착된 상태를 유지한다. 이때, 제1탄성부재(841) 또는 제2탄성부재(842)의 탄성작용에 의하여 흡착부재(82)가 회전되면서 원래의 상태로 복귀될 수 있다.
본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 패널(10)이 흡착되는 흡착유닛(80)을 헤드유닛(70)에 회전이 가능하게 설치하여 패널(10)을 소정의 각도로 회전이 가능하게 지지함으로써, 패널(10)을 도포장치(20) 및 경화장치(40)로 탑재하는 과정에서 탑재위치의 오차를 해소하여, 평판디스플레이용 패널(10)을 도포장치 및 경화장치에 원활하게 탑재시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 패널(10)이 흡착되는 흡착유닛(80)을 헤드유닛(70)에 회전이 가능하게 설치하여 패널(10)을 소정의 각도로 회전이 가능하게 지지함으로써, 패널(10)의 이송과정에서 패널(10)에 예상하지 않은 외력이 작용하는 경우에도 패널(10)이 회전되면서 패널(10)에 작용되는 외력이 소멸될 수 있으므로, 패널(10)에 작용되는 외력에 의하여 패널(10)이 흡착유닛(80)으로부터 이탈되거나 패널(10)이 파손되는 현상을 방지할 수 있다.
이하, 도 12를 참조하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치에서, 흡착유닛(80)은, 헤드유닛(70)에 고정되는 지지부재(81)와, 지지부재(81)에 회전이 가능하게 연결되고 패널(10)이 흡착되는 흡착홀(821)이 형성되는 흡착부재(82)를 포함하여 구성될 수 있다.
지지부재(81)는 헤드유닛(70)에 고정되어 흡착부재(82)를 지지하는 역할을 수행한다.
흡착부재(82)의 흡착홀(821)은 연결라인(822)을 통하여 부압원(미도시)과 연결될 수 있다. 흡착부재(82)는 길이방향으로 연장되는 평판형상으로 형성될 수 있으며, 흡착부재(82)의 내부에는 흡착홀(821)과 연결라인(822)을 연통시키는 흡입유로(823)가 형성될 수 있다. 흡입유로(823)가 흡착부재(82)의 내부에 별도로 마련되지 않고, 흡착홀(821)과 연결라인(822)이 직접적으로 연결되는 구성이 적용될 수 있다. 부압원의 동작에 의하여 흡착홀(821)에 부압이 작용하게 되면, 평판표시장치(10)가 흡착홀(821)에 흡착될 수 있다.
흡착부재(82)가 지지부재(81)에 대하여 X축방향 및 Y축방향으로 회전될 수 있도록 흡착부재(82)가 지지부재(81)에 삽입되도록 구성될 수 있다. 즉, 흡착부재(82)에 대향하는 지지부재(81)의 일측에는 요홈부(812)가 형성되고 지지부재(81)에 대향하는 흡착부재(82)의 일단에는 지지부재(81)의 요홈부(812)에 삽입되는 돌출부(825)가 형성될 수 있다. 여기에서, 지지부재(81)의 요홈부(812)의 형상 및 흡착부재(82)의 돌출부(825)의 형상은 돌출부(825)가 요홈부(812)로부터 임의로 이탈되지 않도록 설정된다. 물론, 본 발명은 이와 같은 구성에 한정되지 아니하며, 흡착부재(82)에 요홈부가 형성될 수 있고, 지지부재(81)에 흡착부재(82)의 요홈부에 삽입되는 돌출부가 형성될 수 있다. 또한, 본 발명은 지지부재(81) 및 흡착부재(82) 중 어느 하나가 다른 하나에 삽입되는 구성에 한정되지 아니하며, 지지부재(81) 및 흡착부재(82)가 하나의 힌지축을 통하여 또는 복수의 힌지축을 통하여 연결되는 등 흡착부재(82)가 지지부재(81)에 회전이 가능하게 연결될 수 있는 다양한 구성이 적용될 수 있다.
흡착부재(82)가 지지부재(81)에 대하여 X축방향 및 Y축방향으로 원활하게 회전될 수 있도록, 지지부재(81)의 요홈부(812)의 내면 및 흡착부재(82)의 돌출부(825)의 외면은 소정의 곡률을 가지는 구면으로 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 지지부재(81)에 대하여 흡착부재(82)가 지나치게 회전되는 것을 방지할 수 있고, 지지부재(81)에 대하여 흡착부재(82)가 회전된 경우 흡착부재(82)를 원래의 위치로 복귀시킬 수 있도록, 지지부재(81)와 흡착부재(82)의 사이에는 탄성부재(840)가 구비되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 탄성부재(840)는 지지부재(81)의 요홈부(812)의 내부에서 흡착부재(82)의 돌출부(825)와 연결될 수 있다. 다만, 본 발명은 이러한 탄성부재(840)의 설치위치에 한정되지 않으며, 탄성부재(840)가 회전된 상태의 흡착부재(82)를 원래의 위치로 복귀시키는 탄성력을 흡착부재(82)에 작용할 수 있다면, 탄성부재(840)는 지지부재(81)와 흡착부재(82) 사이의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 탄성부재(840)로는 코일스프링이나 판스프링 등의 다양한 형태가 적용될 수 있다.
본 발명의 제2실시예에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 패널(10)의 일면이 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)과 정확하게 대응되지 않는 탑재위치의 오차가 발생하는 경우에도, 흡착부재(82)가 흡입홀(31)에 작용되는 부압에 의하여 X축방향 및 Y축방향으로 회전됨에 따라, 패널(10)의 일면이 탑재부(23, 43)의 흡입홀(31)에 정확하게 대응될 수 있으므로, 패널(10)이 흡입홀(31)에 정확하게 흡착될 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치는, 흡착부재(82)가 지지부재(81)에 직접 회전이 가능하게 연결되는 구성이므로, 본 발명의 제1실시예의 구성에 비하여 구성이 단순하다는 효과가 있다.
본 발명의 각 실시예에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며 서로 조합되어 실시될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 패널이송장치(60)가 패널(10)의 모서리에 보강용 실런트를 도포하는 실링장치에 적용되는 구성을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널이송장치(60)는, 실링장치 외에도 평판디스플레이의 다양한 제조공정에 배치되어 복수의 패널(10)을 이송시키는 장치로 적용될 수 있다.
10: 평판디스플레이용 패널 20: 도포장치
40: 경화장치 60: 패널이송장치
70: 헤드유닛 80: 흡착유닛

Claims (6)

  1. 수평방향 및 수직방향으로 이동이 가능하게 설치되는 헤드유닛; 및
    상기 헤드유닛에 서로 일정한 간격으로 일렬로 배치되며 복수의 평판디스플레이용 패널이 흡착되는 복수의 흡착유닛을 포함하며,
    상기 흡착유닛은,
    상기 헤드유닛에 고정되는 지지부재;
    상기 평판디스플레이용 패널이 흡착되는 흡착홀이 형성되는 흡착부재; 및
    상기 지지부재와 상기 흡착부재의 사이에 구비되어 상기 흡착부재를 상기 지지부재에 회전이 가능하게 연결시키는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 패널이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연결부재는, 상기 지지부재에 제1축을 중심으로 회전이 가능하게 연결되는 제1연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 패널이송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연결부재는, 상기 제1연결부재에 제1축과 직교하는 제2축을 중심으로 회전이 가능하게 연결되며 상기 흡착부재가 연결되는 제2연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 패널이송장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 지지부재와 상기 연결부재의 사이에는 탄성부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 패널이송장치.
  5. 헤드유닛; 및
    상기 헤드유닛에 배치되는 흡착유닛을 포함하며,
    상기 흡착유닛은,
    상기 헤드유닛에 고정되는 지지부재; 및
    상기 지지부재에 회전이 가능하게 연결되고 평판디스플레이용 패널이 흡착되는 흡착홀이 형성되는 흡착부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 패널이송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 지지부재와 상기 흡착부재의 사이에는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 패널이송장치.
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