KR101796596B1

KR101796596B1 - 평판디스플레이용 패널 실링장치

Info

Publication number: KR101796596B1
Application number: KR1020110127090A
Authority: KR
Inventors: 정재관
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2011-11-30
Filing date: 2011-11-30
Publication date: 2017-11-13
Also published as: KR20130060822A; CN103137898A

Abstract

본 발명은, 제1축(first axis)을 중심으로 회전하는 제1회전체 및 제1회전체의 둘레에 각각 제1축과 교차하는 제2축(second axis)을 중심으로 회전하도록 장착되어 제1축을 중심으로 하는 회전과 제2축을 중심으로 하는 회전이 가능한 복수 개의 제2회전체를 가지는 회전유닛, 복수의 제2회전체에 각각 장착되며 평판디스플레이용 패널을 지지하는 지지유닛을 포함하기 때문에, 지지유닛이 지지하는 평판디스플레이용 패널의 둘레면에 실런트를 도포하거나 지지유닛이 지지하는 평판디스플레이용 패널의 둘레면에 도포된 실런트를 경화시키기 위한 작업을 연속적으로 수행할 수 있는 평판디스플레이용 패널 실링장치를 제공한다.

Description

평판디스플레이용 패널 실링장치{PANEL SEALING APPARATUS FOR FLAT PANEL DISPLAY}

본 발명은 평판디스플레이(FPD)의 제조과정에서 평판디스플레이용 패널의 둘레면에 실런트(sealant)를 도포하고 도포된 실런트를 경화시켜 실링하는 장치에 관한 것이다.

평판디스플레이(Flat Panel Display ; FPD)는 브라운관이 적용된 텔레비전이나 모니터에 비하여 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치이다. 평판디스플레이로는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display ; LCD), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel ; PDP), 전계방출 디스플레이(Field Emission Display ; FED), 유기발광 다이오드(Organic Light Emitting Diodes ; OLED) 등이 개발되어 사용되고 있다. 평판디스플레이의 일종인 유기 발광 다이오드(OLED)는 유기물박막에 양극과 음극을 통하여 주입된 전자와 정공이 재결합하여 여기자(exciton)를 형성하고, 이 여기자로부터의 에너지에 의하여 특정 파장의 빛이 발생하는 현상을 이용한 자체발광형 소자이다.

이와 같은 평판디스플레이의 제조과정을 보면, 평판디스플레이용 패널(이하, 패널이라 한다.)의 둘레면에 실런트를 도포한 후 도포된 실런트를 경화시키는 실링공정을 포함한다. 유기 발광 다이오드는 산소와 수분에 매우 취약하므로, 유기 발광 다이오드 제조를 위한 실링의 경우에는 높은 수준의 신뢰성이 요구되어 1차 실링작업 후 보강용 실런트에 의하여 추가로 보강실링을 행하는 방법이 이용된다.

실런트의 도포에는 회전식 지지유닛 및 도포유닛이 이용된다. 지지유닛은 패널을 지지하고, 도포유닛은 지지유닛에 의하여 회전되는 패널의 둘레면에 실런트를 한 면씩 차례로 도포한다.(즉, 패널의 둘레 중 한 면에 실런트를 도포한 후 패널을 회전시켜 다른 한 면에 실런트를 도포하는 식으로 패널의 둘레면에 실런트를 도포) 도포된 실런트에 대한 경화작업도 도포유닛 대신 경화유닛을 이용한다는 점만이 다를 뿐, 실런트 도포작업과 마찬가지의 방식으로 진행된다. 이렇듯, 패널에 한 면씩 실런트를 도포하고 도포된 실런트에 대해서도 한 면씩 차례로 경화시키다 보니, 패널에 대한 실링공정(실런트 도포, 도포된 실런트 경화작업) 속도가 매우 늦을 수밖에 없는바, 이에 대한 대책 마련이 시급히 요구되고 있다.

본 발명의 목적은 평판디스플레이용 패널에 대한 실링공정 속도를 대폭 향상시킬 수 있는 평판디스플레이용 패널 실링장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1축(first axis)을 중심으로 회전하는 제1회전체와, 상기 제1회전체의 둘레에 각각 상기 제1축과 교차하는 제2축(second axis)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착된 복수의 제2회전체가 구비된 회전유닛; 상기 복수의 제2회전체에 각각 장착되며, 평판디스플레이용 패널을 지지하는 지지유닛; 및, 상기 지지유닛이 지지하는 평판디스플레이용 패널의 둘레면에 실런트를 도포하는 도포유닛을 포함하는 평판디스플레이용 패널 실링장치가 제공된다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 제1축(first axis)을 중심으로 회전하는 제1회전체와, 상기 제1회전체의 둘레에 각각 상기 제1축과 교차하는 제2축(second axis)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착된 복수의 제2회전체가 구비된 회전유닛; 상기 복수의 제2회전체에 각각 장착되며, 평판디스플레이용 패널을 지지하는 지지유닛; 및, 상기 지지유닛이 지지하는 평판디스플레이용 패널의 둘레면에 도포된 실런트를 경화시키는 경화유닛을 포함하는 평판디스플레이용 패널 실링장치가 제공된다.

여기에서, 상기 회전유닛은, 상기 제1회전체와 상기 복수의 제2회전체가 동시에 회전되도록 상기 제1회전체와 상기 복수의 제2회전체를 연동시키는 연동수단을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 평판디스플레이용 패널에 대한 실런트 도포작업과 도포된 실런트의 경화작업을 연속적으로 행할 수 있고, 이에 따라 택트 타임(tact time)을 대폭 단축할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 제1회전체와 복수의 제2회전체가 연동되어 제1회전체와 복수의 제2회전체가 동시에 회전되므로 동력원의 구비 개수를 최소화할 수 있는 등 구조를 단순화할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널 실링장치가 도시된 개략적 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 실런트 도포기를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 회전유닛을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 2, 3에 도시된 회전유닛을 나타내는 평단면도이다.
도 5는 도 4의 B-B선에 따른 측단면도이다.
도 6은 도 4, 5에 도시된 제1베벨기어를 나타내는 평면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 실런트 경화기를 나타내는 사시도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널 실링장치는 평판디스플레이의 제조과정에서 평판디스플레이용 패널(이하, 패널이라 한다.)의 둘레면을 실런트로 실링하기 위한 것이다. 이러한 본 발명은 어떤 종류의 패널을 실링대상으로 하든 모두 동일하거나 유사하게 실링할 수 있으므로, 본 발명에 의한 실링대상은 특별히 한정되지 않으나, 여기에서는 1차 실링이 이루어진 유기 발광 다이오드(OLED)의 둘레면에 보강용 실런트로 보강실링을 하는 데 적용된 것을 중심으로 살펴보기로 한다. 참고로, 유기 발광 다이오드는 상판과 하판 사이에 하부전극, 유기물층, 상부전극이 차례로 적층된다. 유기 발광 다이오드는 산소와 수분에 매우 취약하여, 유기 발광 다이오드의 둘레면에는 1차 실링 후, 둘레면 중 전선이 인출되는 한 면을 제외한 나머지 세 면에 대해서는 보강용 실런트에 의하여 보강실링을 한다.

도 1은 본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널 실링장치가 도시된 개략적 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 대략 직사각형 형상인 패널(10)(이하, 도면부호의 병기는 생략한다.)의 둘레면 중 세 면(도 2의 도면부호 S1, S2, S3 참조)에 실런트(보강용 실런트)를 도포하는 실런트 도포기(20), 실런트 도포기(20)에 의하여 패널에 도포된 실런트를 경화시키는 실런트 경화기(30), 실런트가 도포된 패널을 도포기구(20)로부터 실런트 경화기(30)로 이송하는 이송유닛(40)을 포함한다.

도 2는 실런트 도포기(20)를 나타내는 사시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 실런트 도포기(20)는 회전유닛(100), 회전유닛(100)을 구동시키기 위한 구동유닛(400), 각각 패널을 지지하는 복수의 지지유닛(210,220,230,240) 및 패널에 각각 실런트를 도포하기 위한 복수의 도포유닛(320,330,340)을 포함한다. 복수의 지지유닛(210,220,230,240)은 회전유닛(100)에 의하여 제1축(first axis)(도 3의 A1)을 중심으로 하여 제1축(A1)의 둘레방향을 따라 회전되는 것과 동시에, 각각 이 제1축(A1)과 교차하는 제2축(second axis)(도 3의 A21, A22, A23 및 A24)을 중심으로 자체가 회전되어, 지지유닛(210,220,230,240)들이 각각 지지하는 패널들 역시 지지유닛(210,220,230,240)과 동일한 회전이동을 하고, 복수의 도포유닛(320,330,340)은 이렇게 이동되는 패널의 둘레면 중 서로 다른 세 면(S1,S2,S3)에 각각 실런트를 도포한다.

도 3 내지 도 5는 회전유닛(100)이 도시된 사시도, 위에서 본 단면도 및 B-B선에 따른 단면도이다. 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 회전유닛(100)은 고정축인 제1샤프트(110) 및 제1샤프트(110)에 회전 가능하게 장착되어 제1샤프트(110)를 중심으로 회전하는 제1회전체(120)를 포함한다. 제1샤프트(110)는 Y축방향의 제1축(A1)을 따라 배치되고, 제1회전체(120)는 그 내부가 빈 중공구조를 가지도록 구성된다.

회전유닛(100)은 회전축인 4개의 제2샤프트(131,132,133,134) 및 이들 제2샤프트(131,132,133,134)의 선단부에 각각 장착되어서 제2샤프트(131,132,133,134)들과 함께 각각 회전하는 제2회전체(141,142,143,144)들을 더 포함한다. 4개의 제2샤프트(131,132,133,134)는 제1회전체(120)의 둘레에 각각 제1축(A1)과 직각방향으로 교차하는 제2축(A21,A22,A23,A24)을 중심으로 회전 가능하도록 장착되고 제1회전체(120)의 둘레방향을 따라 90도 간격으로 배치되어, 서로 마주하는 어느 두 제2샤프트(131,133)는 X축방향, 서로 마주하는 나머지 두 제2샤프트(132,134)는 Z축방향으로 각각 배치된다. 제2회전체(141,142,143,144)들은 제2샤프트(131,132,133,134)에 일체형으로 마련될 수 있다.

이와 같은 회전유닛(100)은 제1회전체(120)와 제2회전체(141,142,143,144)들이 동시에 회전되도록 연동시키기 위한 연동수단을 더 포함한다. 연동수단은 제1회전체(120)의 내부에서 제1샤프트(110)에 고정되도록 장착된 제1베벨기어(150), 제2샤프트(131,132,133,134)들에 각각 제1베벨기어(150)와 치합되도록 장착되어 제2샤프트(131,132,133,134)들과 함께 회전하는 제2베벨기어(161,162,163,164)를 포함한다. 이러한 연동수단에 의하면, 제1회전체(120)와 제2회전체(141,142,143,144)들은 제1회전체(120) 또는 제2샤프트(131,132,133,134)들 중 어느 하나를 회전시키면 동시에 회전된다. 물론, 제2회전체(141,142,143,144)들 중 어느 하나를 회전시키더라도, 제1회전체(120)와 제2회전체(141,142,143,144)들은 동시에 회전된다.

여기에서, 제1베벨기어(150)와 제2베벨기어(161,162,163,164)들은 1：1의 회전비를 가지도록 구성되어, 제2회전체(141,142,143,144)들은 제1회전체(120)가 1회전할 때 마찬가지로 1회전한다. 이를 위하여, 베벨기어(150)(161,162,163,164)들의 규격을 동일화하면 제1베벨기어(150)에 치합된 제2베벨기어(161,162,163,164)들 간에 간섭(치합)이 발생되어 제1회전체(120)와 제2회전체(141,142,143,144)들을 연동시킬 수 없다.

따라서, 제2베벨기어(161,162,163,164)들은 제1베벨기어(150)와의 1：1 회전비를 위하여 제1베벨기어(150)와 동일한 잇수(기어 이의 개수)를 가지되, 그 중 서로 마주하는 어느 두 제2베벨기어(161,163)의 경우에는 제1베벨기어(150)의 치합면 중 상대적으로 내측 부분(도 6의 도면부호 IP 참조)에 한하여 치합되는 치폭(기어 이의 너비)(W21)으로 형성되고, 서로 마주하는 나머지 두 제2베벨기어(162,164)의 경우에는 제1베벨기어(150)의 치합면 중 상대적으로 외측 부분(도 6의 도면부호 OP 참조)에 한하여 치합되는 치폭(W22)으로 형성된다. 이렇게 하면, 제1베벨기어(150)와 치합된 제2베벨기어(161,162,163,164)들은 제1베벨기어(150)의 내측 부분(IP)과 외측 부분(OP)에 제1축(A1)을 중심으로 하는 회전방향을 따라 교호로 배치되고, 제1베벨기어(150)의 내측 부분(IP)에 치합된 두 제2베벨기어(161,163)는 원뿔형인 베벨기어의 형상적 특성상 치폭(W21)이 제1베벨기어(150)와 동일한 폭에서 소정의 폭으로 축소된만큼 외경(D21) 또한 축소되므로 나머지 두 제2베벨기어(162,164)와 간섭 발생이 없는 외경(D21)을 가질 수 있다. 참고로, 도 6에서 도면부호 W1은 제1베벨기어(150)의 치폭이고, 도면부호 C는 제1베벨기어(150)의 치폭(W1) 중심인데, 여기에서는 제1베벨기어(150)의 치폭(W1) 중심(C)을 기준으로 제1베벨기어(150)의 치합면을 내측 부분(IP)과 외측 부분(OP)으로 구분하였다. 도면부호 D1은 제1베벨기어(150)의 외경을 나타내고, 도면부호 D22는 제1베벨기어(150)의 외측 부분(OP)에 치합된 두 제2베벨기어(162,164)의 외경을 나타낸다.

구동유닛(400)은 제1회전체(120)를 일방향으로 회전시키기 위한 동력을 제공하는 모터를 포함한다. 모터로는 제1회전체(120)에 직결 가능하도록 구성된 타입을 적용하여 제1회전체(120)에 모터의 동력을 전달하는 데 필요한 기어식 또는 벨트식 동력전달수단을 적용하지 않는 것이 바람직하다. 일례로, 모터는 제1샤프트(110)와 끼움결합 되는 중공축 형상의 고정바디, 고정바디의 외주에 장착된 고정자, 고정자의 외측에 고정자와 대응하도록 배치된 회전자, 제1회전체(120)에 장착되고 내주에 회전자가 장착된 하우징 구조의 회전바디로 구성될 수 있다. 이는 일반적인 모터와 달리, 회전자가 고정자의 외측에서 회전되도록 구성한 것인바, 전원공급 시 회전자와 함께 회전바디가 회전되면서 회전바디가 장착된 제1회전체(120)를 회전시킨다.

이와 같은 구동유닛(400)은 모터에 의한 제1회전체(120)의 회전을 90도 간격으로 정확히 이룰 수 있도록 모터의 작동을 컨트롤하는 제어수단(도시되지 않음)을 더 포함하여, 제2회전체(141,142,143,144)들은 제어수단의 컨트롤에 따라 각각 제1위치(P1), 제2위치(P2), 제3위치(P3), 제4위치(P4)에서 90도씩 회전되면서 다음 위치로 순차적으로 이동(제1위치에서 제2위치, 제2위치에서 제3위치, 제3위치에서 제4위치, 제4위치에서 제1위치의 순서로 이동)하다가 원위치로 복귀되는 것을 반복할 수 있다.(도 3, 4 참조)

지지유닛(210,220,230,240)은 제2회전체(141,142,143,144)의 선단에 각각 장착된다. 지지유닛(210,220,230,240)은 제2축(A21,A22,A23,A24)과 각각 직교하여 제1축(A1)과 평행한 흡착면을 가지는데, 흡착면에는 패널의 이면(또는, 표면)이 흡착된다. 이에, 지지유닛(210,220,230,240)들은 패널을 흡착한 상태로 지지한다. 도시하지는 않았으나, 지지유닛(210,220,230,240)은 흡입력 발생수단으로부터 흡입력을 제공받아 패널을 흡착한다.

언급한 바와 같이, 제2회전체(141,142,143,144)들은 90도씩 회전되면서 다음 위치로 이동하므로, 지지유닛(210,220,230,240)들 및 지지유닛(210,220,230,240)이 각각 지지하는 패널 역시 90도씩 회전되면서 다음 위치로 이동한다.

지지유닛(210,220,230,240)으로는 이와 같이 패널을 흡착력에 의하여 지지하는 타입 대신, 패널의 가장자리를 기구적으로 지지하도록 구성된 타입이 적용될 수 있다.

도 2를 참조하면, 도포유닛(320,330,340)은 3개가 구비된다. 어느 하나의 도포유닛(320)은 제2위치(P2) 측에서 이 제2위치(P2)에 위치된 패널의 둘레면 중 제1면(S1)에 실런트를 도포하고, 다른 하나의 도포유닛(330)은 제3위치(P3) 측에서 제3위치(P3)에 위치된 패널의 둘레면 중 제2면(S2)에 실런트를 도포하며, 또 다른 하나의 도포유닛(340)은 제4위치(P4) 측에서 이 제4위치(P4)에 위치된 패널의 둘레면 중 제3면(S3)에 실런트를 도포한다.

이와 같은 도포유닛(320,330,340)들은 각각 제2위치(P2), 제3위치(P3) 및 제4위치(P4)에 위치된 패널의 제1과 제2와 제3면(S1,S2,S3) 중 해당 면에 이 해당 면을 따라 이동하면서 실런트를 도포하는 도포헤드(321,331,341)를 포함하고, 도포헤드(321,331,341)들은 각각 안내부재(322,332,342)에 패널의 해당 면에의 실런트 도포를 위한 이동이 가능하도록 장착되며, 안내부재(322,332,342)들은 마운팅 구조체(도시되지 않음)에 도포헤드(321,331,341)들이 회전이동을 하는 패널과의 간섭발생이 없도록 이격되었다 실런트 도포가 가능하도록 다시 접근되었다 할 수 있게 장착된다. 물론, 이러한 패널에 대한 도포헤드(321,331,341)들의 이격과 접근은 안내부재(322,332,342)의 이동방향에 따라 결정되고, 마운팅 구조물의 경우에도 패널들의 회전이동을 방해함이 없는 구조를 가지도록 구성된다. 도포헤드(321,331,341)와 안내부재(322,332,342)의 이동에는 실린더와 같은 액추에이터를 가지는 구동수단, 모터의 회전운동을 선형운동으로 변환하여 전달하는 동력전달수단을 포함하는 구동수단 등이 이용될 수 있다.

살펴본 바와 같은 구성을 가지는 도포유닛(320,330,340)들에 의하면, 도포헤드(321,331,341)들은, 실런트의 도포 시에는 안내부재(322,332,342)의 이동에 따라 패널에 접근된 후, 안내부재(322,332,342)의 안내작용에 따라 패널에 해당 면을 따라 이동하면서 실런트를 도포하고, 실런트의 도포완료 시 패널로부터 이격된다.

도 7은 실런트 경화기(30)가 도시된 사시도이다. 도 1, 도 7을 참조하면, 실런트 경화기(30)는 회전유닛(500)과 복수의 지지유닛(610,620,630,640)과 복수의 경화유닛(720,730,740)과 구동유닛(800)을 포함하는데, 이 실런트 경화기(30)의 회전유닛(500), 지지유닛(610,620,630,640) 및 구동유닛(800)은 그 구성이 실런트 도포기(20)의 회전유닛(100), 지지유닛(210,220,230,240) 및 구동유닛(400)과 동일하므로, 이들에 대한 자세한 설명은 생략한다.

복수의 경화유닛(720,730,740)은 실런트 경화기(30)의 회전유닛(500)에 의하여 지지유닛(610,620,630,640)들과 함께 90도씩 회전되면서 다음 위치(제5위치(P5)에서 제6위치(P6), 제6위치(P6)에서 제7위치(P7), 제7위치(P7)에서 제8위치(P8))로 순차적으로 이동하는 패널의 제1 내지 제3면(S1,S2,S3)에 도포된 실런트를 각각 경화시킨다.

이와 같은 경화유닛(720,730,740)은 3개가 구비되는바, 제6, 제7 및 제8위치(P6,P7,P8)에 위치된 패널의 제1, 제2 및 제3면(S1,S2,S3)을 향하여 실런트를 경화시키기 위한 광(자외선)을 각각 조사한다. 경화유닛(720,730,740)들은 각각 광원을 포함하는데, 이 광원들은 마운팅 구조체(도시되지 않음)에 의하여 제6, 제7 및 제8위치(P6,P7,P8) 측에 각각 패널들의 회전이동을 방해함이 없도록 배치된다. 광원들도 실런트 도포기(20)의 도포헤드(321,331,341)들과 마찬가지로 패널에 접근되었다 이격되었다 할 수 있게 장착될 수 있다. 광원으로는 자외선 엘이디(UV LED)가 적용될 수 있다.

이송유닛(40)은 실런트 도포기(20)와 실런트 경화기(30) 사이에서 실런트 도포기(20)의 지지유닛(210,220,230,240)들 중 제4위치(P4)에 위치된 지지유닛으로부터 패널을 인계받아 실런트 경화기(30) 측으로 이송, 이 실런트 경화기(30)의 지지유닛(610,620,630,640)들 중 제5위치(P5)에 위치된 지지유닛에 인계하는 역할을 한다. 이러한 이송유닛(40)은 암(arm)의 선단에 실런트 도포기(20) 또는 실런트 경화기(30)의 지지유닛과 같은 지지수단이 장착된 이송로봇일 수 있다.

참고로, 제1위치(P1)에는 실런트를 도포할 패널이 공급용 이송유닛에 의하여 제공되어, 실런트 도포기(20)의 지지유닛(210,220,230,240)들 중 제1위치(P1)에 위치된 지지유닛은 공급용 이송유닛으로부터 패널을 공급받아 지지하고, 실런트 경화기(30)의 지지유닛(610,620,630,640)들 중 제8위치(P8)에 위치된 지지유닛이 지지하는 패널은 배출용 이송유닛에 의하여 목적하는 곳(패널을 보관하는 카세트 등)으로 이송된다.

본 발명에 따른 평판디스플레이용 패널 실링장치는 다음과 같이 작동한다.

[실런트 포도기(30)에 의한 실런트 도포]

공급용 이송유닛에 의하여 제1위치(P1)에 실런트를 도포할 패널을 공급하고, 이렇게 공급된 패널을 제1위치(P1)에 위치된 지지유닛(도면부호 210 참조)에 의하여 지지한 후, 구동유닛(400)에 의하여 제1회전체(120)를 제1축(A1)을 중심으로 하여 90도 회전시킨다. 그러면, 제2샤프트(131,132,133,134)들, 제2회전체(141,142,143,144)들 및 지지유닛(210,220,230,240)들은 1：1의 기어비를 가지도록 구성된 제1베벨기어(150)와 제2베벨기어(161,162,163,164)들에 의하여 제1축(A1)을 중심으로 90도 회전되는 것과 동시에, 제2축(A21,A22,A23,A24)을 중심으로 90도 회전되어, 제1위치(P1)에 있던 패널은 90도 회전된 상태로 제2위치(P2)로 이동된다.

다음, 제1위치(P1)에는 실런트를 도포할 패널의 공급이 이루어지고, 제2위치(P2)에서는 제2위치(P2) 측의 도포유닛(320)에 의하여 패널의 제1면(S1)에 대한 실런트 도포가 이루어지도록 한다. 여기에서의 패널 공급과 실런트 도포가 완료되면, 구동유닛(400)에 의하여 제1회전체(120)를 90도 회전시켜서 제1위치(P1)와 제2위치(P2)에 있던 패널을 각각 90도 회전된 상태로 제2위치(P2)와 제3위치(P3)로 이동시킨다.

그 다음, 제1위치(P1)에는 실런트를 도포할 패널의 공급, 제2위치(P2)에서는 제2위치(P2) 측 도포유닛(320)에 의한 패널의 제1면(S1)에의 실런트 도포, 제3위치(P3)에서는 제3위치(P3) 측 도포유닛(330)에 의한 패널(제1면에 실런트가 도포되어 있다.)의 제2면(S2)에의 실런트 도포가 이루어지도록 한다. 여기에서의 패널 공급, 실런트 도포가 완료되면, 제1회전체(120)를 90도 회전시켜서 제1, 제2 및 제3위치(P1,P2,P3)에 있던 패널을 각각 90도 회전된 상태로 제2, 제3 및 제4위치(P2,P3,P4)로 이동시킨다.

다음, 제1위치(P1)에는 실런트를 도포할 패널의 공급, 제2위치(P2)에서는 제2위치(P2) 측 도포유닛(320)에 의한 패널의 제1면(S1)에의 실런트 도포, 제3위치(P3)에서는 제3위치(P3) 측 도포유닛(330)에 의한 패널(제1면에 실런트가 도포되어 있다.)의 제2면(S2)에의 실런트 도포, 제4위치(P4)에서는 제4위치(P4) 측 도포유닛(340)에 의한 패널(제1면과 제2면에 실런트가 도포되어 있다.)의 제3면(S3)에의 실런트 도포가 이루어지게 한다. 여기에서의 패널 공급, 실런트 도포가 완료되면, 이송유닛(40)에 의하여 제4위치(P4)의 패널(제1, 제2 및 제3면에 실런트 도포가 완료된 패널)을 실런트 경화기(30)로 이송하고, 제1회전체(120)를 90도 회전시킨다. 이 때, 제1, 제2 및 제3위치(P1,P2,P3)에 있던 패널은 각각 90도 회전된 상태로 제2, 제3 및 제4위치(P2,P3,P4)로 이동되고, 지지유닛(210,220,230,240)들 중 패널을 지지하지 않은 제4위치(P4)에 있던 지지유닛은 90도 회전된 상태로 제1위치(P1)에 위치된다.

이후, 실런트 도포기(20)는 제1위치(P1)에 공급되는 패널(즉, 실런트를 도포할 패널)을 지지하고 제2, 제3, 제4위치(P2,P3,P4)에 위치되는 패널의 제1, 제2, 제3면(S1,S2,S3)에 실런트를 도포하며 제4위치(P4)에서 실런트 경화기(30)로 이송할 패널(즉, 실런트 도포가 완료된 패널)의 지지를 해제하는 과정, 제1회전체(120)를 90도 회전시켜서 지지유닛(210,220,230,240)들을 90도 회전된 상태로 다음 위치로 이동시키는 과정을 번갈아 행하면서 연속적으로 패널에 실런트를 도포한다.

[실런트 경화기(30)에 의한 실런트 경화]

실런트 경화기(30)도 실런트 도포기(20)와 마찬가지의 작동과정에 의하여 패널에 도포된 실런트를 경화시킨다. 즉, 이송유닛(40)에 의하여 제5위치(P5)로 이송되는 패널을 지지하고 제6, 제7, 제8위치(P6,P7,P8)에 위치되는 패널의 제1, 제2, 제3면(S1,S2,S3)에 도포된 실런트를 경화시키며 제8위치(P8)에서 배출할 패널(즉, 세 면에 도포된 실런트에 대한 경화가 완료된 패널)의 지지를 해제하는 과정, 회전유닛(500)에 의하여 지지유닛(610,620,630,640)들을 90도 회전된 상태로 다음 위치로 이동시키는 과정을 번갈아 행하면서 연속적으로 패널에 도포된 실런트를 경화시키는 것이다. 물론, 제8위치(P8)의 실런트 경화가 완료된 패널(즉, 제1, 제2 및 제3면에 도포된 실런트에 대한 경화가 완료된 패널)은 배출용 이송유닛에 의하여 목적하는 곳으로 배출된다.

이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 통상의 기술자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.

예를 들면, 실시예에서는 제1축(A1)과 제2축(A21,A22,A23,A24)들이 직각으로 교차하는 것으로 설명하였으나, 제1축(A1)과 제2축(A21,A22,A23,A24)들은 직교하지 않을 수 있다. 그리고, 제1축(A1)과 제2축(A21,A22,A23,A24)들이 만나는 지점을 꼭지점으로 하여 이루는 내각이 예각인 경우, 제2베벨기어(161,162,163,164)들은 제1베벨기어(150)와의 1：1 회전비를 위하여 치폭(W21,W22)이 상이하도록 형성되지 않을 수 있다. 즉, 이 경우에는 제2베벨기어(161,162,163,164)들의 외경을 제1베벨기어(150)와 동일하게 하더라도 제2베벨기어(161,162,163,164)들의 피치원뿔각이 제1벨기어(150)와 다르므로, 제2베벨기어(161,162,163,164)들은 서로의 간격이 자연히 벌어져서 간섭이 발생하지 않게 된다.

또한, 제1회전체(120)를 회전시키면 지지유닛(210,220,230,240)을 제1축(A1)을 중심으로 회전시키는 것과 동시에 제2축(A21,A22,A23,A24)을 중심으로 회전시키는 구성(제1샤프트, 제2샤프트, 제2회전체, 연동수단)은 1세트가 구비되는 것이 아닌, 제1회전체(120)에 복수 세트가 제1축(A1) 방향으로 서로 이격되도록 구비될 수 있다.

또한, 제2샤프트(131,132,133,134)는 4개가 아닌 8개(또는, 4의 3배수 이상)가 제1회전체(120)의 둘레방향을 따라 등간격으로 구비될 수 있다. 이렇게 하면 제1회전체(120)의 1회전 시 2회(또는, 3회 이상)의 실런트 도포(또는, 도포된 실런트 경화)를 구현할 수 있다.

또한, 위에서는 도포유닛(320,330,340)들이 각각 패널의 세 면(S1,S2,S3) 중 한 면씩을 담당하여 실런트를 도포하는 것으로 설명하였으나, 패널의 어느 두 면에 대해서는 한 위치에서 실런트를 동시에 도포할 수도 있다. 이렇게 하면, 제2샤프트(131,132,133,134), 제2회전체(141,142,143,144), 제2베벨기어(161,162,163,164), 지지유닛(210,220,230,240)은 하나씩 제거할 수 있고, 제1회전체(120)는 120도 간격으로 회전시킬 수 있어, 패널에 대한 실런트 도포작업 속도는 더욱 개선된다. 물론, 실런트 경화기(30)의 경우에도 마찬가지이다.

100(500) : 회전유닛
110 : 제1샤프트(first shaft)
120 : 제1회전체
131,132,133,134 : 제2샤프트(second shaft)
141,142,143,144 : 제2회전체
150 : 제1베벨기어
161,162,163,164 : 제2베벨기어
210,220,230,240(610,620,630,640) : 지지유닛
320,330,340 : 도포유닛
720,730,740 : 경화유닛
A1 : 제1축(first axis)
A21,A22,A23,A24 : 제2축(second axis)

Claims

제1축(first axis)을 중심으로 회전하는 제1회전체와, 상기 제1회전체의 둘레에 각각 상기 제1축과 교차하는 제2축(second axis)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착된 복수의 제2회전체가 구비된 회전유닛;
상기 복수의 제2회전체에 각각 장착되며, 평판디스플레이용 패널을 지지하는 지지유닛; 및
상기 지지유닛이 지지하는 평판디스플레이용 패널의 둘레면에 실런트를 도포하는 도포유닛을 포함하는 평판디스플레이용 패널 실링장치.
제1축(first axis)을 중심으로 회전하는 제1회전체와, 상기 제1회전체의 둘레에 각각 상기 제1축과 교차하는 제2축(second axis)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착된 복수의 제2회전체가 구비된 회전유닛;
상기 복수의 제2회전체에 각각 장착되며, 평판디스플레이용 패널을 지지하는 지지유닛; 및
상기 지지유닛이 지지하는 평판디스플레이용 패널의 둘레면에 도포된 실런트를 경화시키는 경화유닛을 포함하는 평판디스플레이용 패널 실링장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 회전유닛은, 상기 제1회전체와 상기 복수의 제2회전체가 동시에 회전되도록 상기 제1회전체와 상기 복수의 제2회전체를 연동시키는 연동수단을 더 포함하는 평판디스플레이용 패널 실링장치.
청구항 3에 있어서, 상기 연동수단은,
상기 제1축을 따라 연장되고, 상기 제1회전체와 연결된 제1샤프트(first shaft);
상기 제1샤프트에 고정된 제1기어;
상기 복수의 제2축을 따라 연장되며, 상기 복수의 제2회전체에 각각 연결된 복수의 제2샤프트(second shaft); 및
상기 복수의 제2샤프트에 각각 고정되고, 상기 제1기어와 치합되는 복수의 제2기어를 포함하는 평판디스플레이용 패널 실링장치.
청구항 3에 있어서,
상기 연동수단은, 상기 제1회전체와 상기 복수의 제2회전체가 1：1의 회전비로 회전되도록 하는 평판디스플레이용 패널 실링장치.
청구항 1에 있어서,
상기 도포유닛은, 상기 제2축을 중심으로 회전된 평판디스플레이용 패널의 서로 다른 둘레면에 실런트를 도포하도록 상기 제1회전체의 회전방향을 따라 복수로 배치된 평판디스플레이용 패널 실링장치.
청구항 2에 있어서,
상기 경화유닛은, 상기 제2축을 중심으로 회전된 평판디스플레이용 패널의 서로 다른 둘레면에 도포된 실런트를 경화시키도록 상기 제1회전체의 회전방향을 따라 복수로 배치된 평판디스플레이용 패널 실링장치.