KR101714748B1 - Caster of wagon for performances - Google Patents

Caster of wagon for performances Download PDF

Info

Publication number
KR101714748B1
KR101714748B1 KR1020150009156A KR20150009156A KR101714748B1 KR 101714748 B1 KR101714748 B1 KR 101714748B1 KR 1020150009156 A KR1020150009156 A KR 1020150009156A KR 20150009156 A KR20150009156 A KR 20150009156A KR 101714748 B1 KR101714748 B1 KR 101714748B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wagon
spring
lower plate
upper plate
plate
Prior art date
Application number
KR1020150009156A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160089664A (en
Inventor
이상원
원대희
김진영
권오흥
Original Assignee
한국생산기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국생산기술연구원 filed Critical 한국생산기술연구원
Priority to KR1020150009156A priority Critical patent/KR101714748B1/en
Priority to PCT/KR2016/000572 priority patent/WO2016117917A1/en
Priority to CN201680002270.3A priority patent/CN106660392B/en
Priority to JP2017505228A priority patent/JP6342062B2/en
Publication of KR20160089664A publication Critical patent/KR20160089664A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101714748B1 publication Critical patent/KR101714748B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/006—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism
    • B60B33/0065—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism characterised by details of the swivel axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터는 왜건의 저면에 고정되는 상판, 하부에 하나 이상의 바퀴를 구비하고 상기 상판에 상대적으로 회전 가능하게 결합된 하판을 포함하며, 상기 하판의 상면에 베어링 고정축이 구비되고, 상기 상판의 하면에 상기 베어링 고정축을 둘러싸는 하우징이 구비되어, 상기 베어링 고정축과 상기 하우징 사이에 개재된 베어링을 매개로 상기 상판과 상기 하판이 결합된다.
본 발명에 의하면, 스프링 볼 부재를 구비함으로써 상판과 하판의 베어링 결합에 따라 저하된 수평방향의 복원력을 보완할 수 있다. 따라서, 전방향으로 자유롭게 움직일 수 있으면서 바닥면의 요철 등에도 바닥면에 항상 밀착된 상태로 적재된 물품 등을 안정적으로 이동시킬 수 있도록 하는 공연용 왜건 캐스터를 제공할 수 있다.A wagon castor for performance according to an embodiment of the present invention includes an upper plate fixed to a bottom surface of a wagon, a lower plate having at least one wheel at a lower portion thereof and relatively rotatably coupled to the upper plate, The upper plate and the lower plate are coupled to each other via a bearing interposed between the bearing fixing shaft and the housing.
According to the present invention, since the spring ball member is provided, it is possible to compensate for the reduced horizontal restoring force due to the bearing coupling between the upper and lower plates. Therefore, it is possible to provide a performance wagon castor that can move freely in all directions, and can stably move the loaded articles and the like in a state in which they are always in contact with the floor surface even with unevenness of the floor surface.

Description

공연용 왜건 캐스터{Caster of wagon for performances}Caster of wagon for performances

본 발명은 공연용 왜건 캐스터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전(全)방향으로 자유롭게 움직일 수 있으면서 바닥면의 요철 등에도 바닥면에 항상 밀착된 상태로 적재된 물품 등을 안정적으로 이동시킬 수 있도록 하는 공연용 왜건 캐스터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a performance wagon castor, and more particularly, to a performance wagon castor capable of moving freely in all directions, and also capable of stably moving a loaded article, Which is a performance wagon castor.

왜건(Wagon)은 짐을 운반할 목적으로 만들어진 기구로서, 각 분야의 현장에서 장비, 공작물, 제품 등을 이동시킬 수 있도록 완전 또는 부분 자동화될 수 있는 운송수단이 된다. 예컨대, 왜건은 공연, 행사 등에 사용되는 경우, 공연에 필요한 각종 장비와 짐을 나르는 것에서부터 무대 공간에서 무대 소품이나 사람들을 이동시키거나 그 자체로 이동 무대가 되는 데 이용될 수 있다.A wagon is a vehicle designed to carry luggage and is a means of transport that can be fully or partially automated to move equipment, workpieces, and products in the field. For example, a wagon can be used to perform stage, event, etc., from moving various equipment and luggage needed for the performance to moving the stage props or people in the stage space, or moving the stage itself.

도 1에는 이러한 왜건(100)의 한 예가 도시되어 있다.An example of such a wagon 100 is shown in Fig.

왜건(100)은 4개의 휠(148, 150, 152, 154)과 구동기구(구동휠)(144, 146)를 구비하고 있다. 휠(148, 150, 152, 154)은 캐스터(caster) 또는 임의의 다른 적합한 타입의 회전체일 수 있다.The wagon 100 is provided with four wheels 148, 150, 152, 154 and driving mechanisms (driving wheels) 144, 146. The wheels 148, 150, 152, 154 may be a caster or any other suitable type of wheel.

캐스터는 왜건의 저면에 설치되는 휠(wheel)과 같은 형태로 구동휠의 무게를 분산시키고 전(全)방향으로 움직일 수 있어 왜건의 이동을 원활하게 해준다.The caster is designed to distribute the weight of the driving wheel in the same manner as the wheel installed on the bottom of the wagon, and can move in all directions, thus facilitating the movement of the wagon.

통상적으로, 캐스터는 왜건의 저면에 설치되는 체결판과, 체결판에 회동 가능하게 결합된 몸체와, 몸체에 설치되는 바퀴로 구성된다. Typically, the caster is composed of a fastening plate provided on the bottom surface of the wagon, a body rotatably coupled to the fastening plate, and wheels mounted on the body.

한편, 종래의 왜건의 캐스터 메커니즘으로 대표적인 것이 도 6에 도시되어 있는데, 이는 스프링 메커니즘을 사용한 것이다. 그런데 이는 구조가 복잡하고, 또한 적재된 물품의 무게 변화에 따라 스프링 상수 조절이 필요하다. 그러나 적절한 스프링 상수를 찾아내는 것은 용이하지 아니하며 스프링 진동이 계속 발생할 수 있는 문제점이 있었다.On the other hand, a representative example of a conventional wagon caster mechanism is shown in Fig. 6, which uses a spring mechanism. However, this structure is complicated and it is necessary to adjust the spring constant according to the weight change of the loaded article. However, it is not easy to find an appropriate spring constant and there is a problem that the spring vibration may continue to occur.

한국등록특허 제10-0875537호 (등록일: 2008. 12. 16.)Korean Patent No. 10-0875537 (Registered on December 16, 2008)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 전방향으로 자유롭게 움직일 수 있으면서 바닥면의 요철 등에도 바닥면에 항상 밀착된 상태로 적재된 물품 등을 안정적으로 이동시킬 수 있도록 하는 공연용 왜건 캐스터를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for stably moving an article or the like which is loaded in a state of being always in contact with a floor surface, The present invention provides a wagon castor for performance.

본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터는 왜건의 저면에 고정되는 상판, 하부에 하나 이상의 바퀴를 구비하고 상기 상판에 상대적으로 회전 가능하게 결합된 하판을 포함하며, 상기 하판의 상면에 베어링 고정축이 구비되고, 상기 상판의 하면에 상기 베어링 고정축을 둘러싸는 하우징이 구비되어, 상기 베어링 고정축과 상기 하우징 사이에 개재된 베어링을 매개로 상기 상판과 상기 하판이 결합된다.A wagon castor for performance according to an embodiment of the present invention includes an upper plate fixed to a bottom surface of a wagon, a lower plate having at least one wheel at a lower portion thereof and relatively rotatably coupled to the upper plate, The upper plate and the lower plate are coupled to each other via a bearing interposed between the bearing fixing shaft and the housing.

또한, 상기 공연용 왜건 캐스터는 상기 상판에 체결된 상태로 상기 상판에 대한 상기 하판의 수평 방향의 복원력을 보완하는 하나 이상의 스프링 볼 부재를 더 포함한다.In addition, the performance wagon casters further include at least one spring ball member that is secured to the upper plate to compensate for the horizontal restoring force of the lower plate relative to the upper plate.

또한, 상기 스프링 볼 부재는 스프링 및 그 내부에 위치하여 상기 스프링의 진동을 흡수할 수 있도록 형성된 댐퍼가 구비된 댐퍼 스프링, 그리고 상기 하판이 상기 상판에 대해 상대적으로 회전 가능한 상태로 유지될 수 있도록 상기 댐퍼 스프링 하단에 구비된 볼 휠을 포함한다.The spring ball member may include a spring and a damper spring disposed inside the damper and configured to absorb vibration of the spring, and a damper spring having a damper spring for absorbing the vibration of the spring, And a ball wheel provided at the lower end of the damper spring.

또한, 상기 볼 휠은 상기 하판에 접촉된 상태로 상기 하판 상에서 구름 운동할 수 있다.In addition, the ball wheel can roll on the lower plate in contact with the lower plate.

또한, 상기 하판의 하부 외주 둘레를 따라 일정 간격으로 세 개의 바퀴가 구비되고, 이와 동일한 간격으로 상기 스프링 볼 부재가 세 개 구비된다.In addition, three wheels are provided at regular intervals along the outer circumference of the lower part of the lower plate, and three spring ball members are equally spaced.

또한, 상기 베어링은 자동 조심형 볼 베어링이다.Further, the bearing is a self-aligning ball bearing.

본 발명에 따른 공연용 왜건 캐스터는 자동 조심형 볼 베어링을 사용하여 상판 및 하판의 상대적 복원력을 유지할 수 있다.The performance wagon casters according to the present invention can maintain the relative restoring force of the upper plate and the lower plate using a self-aligning ball bearing.

또한, 스프링 볼 부재를 구비함으로써 상판과 하판의 베어링 결합에 따라 저하된 수평방향의 복원력을 보완할 수 있다. 따라서, 전방향으로 자유롭게 움직일 수 있으면서 바닥면의 요철 등에도 바닥면에 항상 밀착된 상태로 적재된 물품 등을 안정적으로 이동시킬 수 있도록 하는 공연용 왜건 캐스터를 제공할 수 있다.Further, by providing the spring ball member, it is possible to compensate for the reduced horizontal restoring force due to the bearing coupling between the upper plate and the lower plate. Therefore, it is possible to provide a performance wagon castor that can move freely in all directions, and can stably move the loaded articles and the like in a state in which they are always in contact with the floor surface even with unevenness of the floor surface.

또한, 스프링 볼 부재의 하단에 구비된 볼 휠을 이용하여, 공연용 왜건에 있어서 바퀴의 360도 회전을 항시 보장할 수 있다.In addition, by using the ball wheel provided at the lower end of the spring ball member, the 360 ° rotation of the wheel in the performance wagon can always be guaranteed.

도 1은 왜건의 한 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 공연용 왜건 캐스터의 내부 구성을 보여주는 단면도이다.
도 4는 도 2의 공연용 왜건 캐스터의 스프링 볼 부재를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2의 공연용 왜건 캐스터의 사용 및 그 작용을 나타낸 도면이다.
도 6은 종래의 왜건 캐스터의 스프링 메커니즘을 나타낸다.1 is a view showing an example of a wagon.
2 is a view showing a configuration of a performance wagon castor according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the performance wagon castor of FIG.
Fig. 4 is an enlarged view of a spring ball member of the performance wagon castor of Fig. 2. Fig.
Fig. 5 is a view showing the use and operation of the performance wagon casters of Fig. 2;
Figure 6 shows the spring mechanism of a conventional wagon casters.

이하에서 본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터를 설명한다.Hereinafter, a performance wagon caser according to an embodiment of the present invention will be described.

이하에 설명되는 캐스터는 임의 타입의 왜건을 포함하여 무인 운반차(Automated Guided Vehicle; AGV) 등에 사용될 수 있다. 왜건이나 AGV는 일반적으로 공장, 창고, 배송 센터 등에 설치된 안내 경로를 일주하여 이동하는 자체 추진 가능한 차량이다. 특별히, 공연이나 행사 등에 사용되는 경우 왜건은 공연에 필요한 각종 장비와 짐을 나르는 것에서부터 무대 공간에서 무대 소품이나 사람들을 이동시키거나 그 자체로 이동 무대가 되는 데 이용될 수 있다. 이하에 설명되는 캐스터는 특정 타입의 왜건에 한정되지 않고 전술한 예시의 왜건과 더불어 임의 다른 타입의 왜건에 사용될 수 있을 것이다.The casters described below can be used in an Automated Guided Vehicle (AGV) including any type of wagon. A wagon or AGV is a self-propelled vehicle that generally travels around a guide path installed at factories, warehouses, and distribution centers. In particular, when used for performances and events, wagons can be used to move stage objects or people from the stage space, from carrying various equipment and luggage needed for the performance, or to becoming a moving stage in itself. The casters described below are not limited to a particular type of wagon but may be used in any other type of wagon with the example wagon described above.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터의 주요 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 내부 구성을 보여주는 단면도이다.FIG. 2 is a view showing a main structure of a performance wagon castor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view showing the internal structure of FIG.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터(200)는 상판(220), 하판(240), 그리고 스프링 볼 부재(260, 262, 264)를 포함한다.2 and 3, a performance wagon caster 200 according to an embodiment of the present invention includes a top plate 220, a bottom plate 240, and spring ball members 260, 262, and 264.

상판(220)은 왜건의 하부에 고정되는 것으로, 중심 둘레에 형성된 다수개의 볼트홀(221)들에 볼트 등을 결합함으로써 왜건에 고정될 수 있다.The upper plate 220 is fixed to the lower portion of the wagon, and can be fixed to the wagon by connecting a bolt or the like to a plurality of bolt holes 221 formed around the center.

본 발명의 실시예에서 상판(220)과 하판(240)은 베어링을 매개로 결합된다.In the embodiment of the present invention, the upper plate 220 and the lower plate 240 are coupled via bearings.

구체적으로, 하판(240)의 대략 중심에는 베어링 고정축(241)이 구비되고, 상판(220)에는 베어링 고정축(241)을 덮어 둘러싸도록 하우징(223)이 구비된다. 베어링 고정축(241)과 하우징(223) 사이에는 볼 베어링(243)이 장착될 수 있다. 즉, 상판(220)과 하판(240)이 베어링(243)을 매개로 결합됨으로써 하판(240)은 상판(220)에 대해 상대적으로 자유롭게 회전될 수 있다. 본 실시예에서는 볼 베어링(243)을 사용하였으나 꼭 이에 한정되는 것은 아니며 상기한 바와 같이 베어링 고정축을 중심으로 상판 및 하판이 서로 상대적으로 회전 가능하게 결합될 수 있는 모든 베어링 방식이 적용될 수 있을 것이다. Specifically, a bearing fixing shaft 241 is provided at the center of the lower plate 240, and a housing 223 is provided at the upper plate 220 to surround and enclose the bearing fixing shaft 241. A ball bearing 243 can be mounted between the bearing fixing shaft 241 and the housing 223. [ That is, the upper plate 220 and the lower plate 240 are coupled via the bearings 243, so that the lower plate 240 can be freely rotated relative to the upper plate 220. In this embodiment, the ball bearing 243 is used. However, the present invention is not limited thereto, and all bearing systems in which the upper and lower plates are relatively rotatably coupled to each other with respect to the bearing fixing shaft as described above may be applied.

상기한 바와 같이, 상판(220)에 회전 가능하게 결합된 하판(240)은 하부에 하나 이상의 바퀴, 예컨대 3개의 바퀴(245, 247, 249)가 장착됨으로써 왜건에 있어서 구동 휠(144, 146)에 걸리는 하중을 분산시키고 동시에 전방향으로 자유롭게 움직일 수 있도록 한다. As described above, the lower plate 240 rotatably coupled to the upper plate 220 is mounted on the lower portion of the driving wheels 144 and 146 in the wagon by mounting one or more wheels, for example, three wheels 245, 247, So that the load can be freely moved in all directions at the same time.

본 발명의 실시예에서, 바퀴(245, 247, 249)는 하판(240)의 하부 외주 둘레를 따라 일정 간격으로 세 개가 구비된다. 세 개의 바퀴(245, 247, 249)는 구름 마찰을 최소화시킬 수 있도록 고안된 것으로 큰 하중의 적재물을 안정되게 운반할 수 있을 뿐만 아니라 캐스터가 바닥에 항상 평행하게 밀착된 상태를 유지할 수 있도록 한다.In the embodiment of the present invention, three wheels 245, 247, 249 are provided at regular intervals along the lower outer circumference of the lower plate 240. The three wheels 245, 247, and 249 are designed to minimize rolling friction, so that the load can be stably transported, and the casters can be kept in close contact with the floor at all times.

한편, 스프링 볼 부재(260, 262, 264)는 상판(220)에 체결된 상태로 상판(220)에 대한 하판(240)의 수평방향의 복원력을 보완할 수 있게 한다. 스프링 볼 부재(260, 262, 264)는 그 상단 일부가 상판(220)에 형성된 체결홀에 삽입되어 체결수단(261) 등을 사용하여 고정될 수 있다. The spring ball members 260, 262 and 264 can complement the horizontal restoring force of the lower plate 240 with respect to the upper plate 220 while being fastened to the upper plate 220. A part of the upper end of the spring ball members 260, 262, and 264 may be inserted into the fastening holes formed in the upper plate 220 and fixed using the fastening means 261 or the like.

상기된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 상판(220)과 하판(240)은 베어링을 매개로 결합됨으로써 하판(240)은 상판(220)에 대해 상대적으로 자유롭게 회전될 수 있는 바, 왜건의 구동 시 적재물의 하중과 바닥면의 상태 등에 따라 하판(240)은 베어링 고정축(241)에 대해 소정의 각도, 예컨대 대략 4도 정도까지 틀어질 수 있다. 그런데, 이러한 상태가 장기간 반복될 경우 베어링 고정축(241)이 마모되어 수명이 단축되고 캐스터의 수평방향 복원력이 저하되어 적재된 물품을 안정적으로 운반할 수 없게 될 수 있다. As described above, in the embodiment of the present invention, the upper plate 220 and the lower plate 240 are coupled with each other via a bearing, so that the lower plate 240 can be freely rotated relative to the upper plate 220. In addition, The lower plate 240 can be rotated at a predetermined angle, for example, about 4 degrees, with respect to the bearing fixing shaft 241 according to the load of the load and the condition of the bottom surface. However, if such a state is repeated for a long period of time, the bearing fixing shaft 241 may be worn to shorten the life span and the horizontal restoring force of the caster may be lowered so that the loaded article can not be stably transported.

그러나 본 발명의 스프링 볼 부재(260, 262, 264)는 상판(220)과 하판(240) 사이에 구비되어 베어링 결합에 따라 저하된 수평방향의 복원력을 보완할 수 있다. 즉, 스프링 볼 부재(260, 262, 264)는 하판(240)에 대해 상판(220)을 탄성적으로 지지하면서 동시에 하판(240) 위에서 구름 운동이 가능하도록 형성됨으로써 하판(240)의 움직임을 제한하지 않으면서 비틀린 각에 대한 복원력을 보완할 수 있는데 이하에서 구체적으로 설명한다.However, the spring ball members 260, 262, and 264 of the present invention may be provided between the upper plate 220 and the lower plate 240 to compensate for the reduced horizontal restoring force due to the coupling of the bearings. That is, the spring ball members 260, 262, and 264 are configured to elastically support the upper plate 220 with respect to the lower plate 240 while simultaneously rolling motion on the lower plate 240, thereby restricting the movement of the lower plate 240 It is possible to compensate for the resilience of the twisted angle, which will be described in detail below.

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터의 스프링 볼 부재(260)를 확대하여 나타낸 도면이다. 4 is an enlarged view of a spring ball member 260 of a performance wagon castor according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 스프링 볼 부재(260)는 댐퍼 스프링(263)과 볼 휠(265)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the spring ball member 260 includes a damper spring 263 and a ball wheel 265.

댐퍼 스프링(263)은 스프링 안쪽에 진동을 흡수해 줄 수 있는 댐퍼가 삽입됨으로써 계속되는 스프링 진동 발생을 억제할 수 있다.The damper spring 263 can suppress the occurrence of the subsequent spring vibration by inserting a damper capable of absorbing the vibration inside the spring.

볼 휠(265)은 하판(240)이 회전 가능한 상태로 유지될 수 있도록 댐퍼 스프링(263) 하단에 구비된다. 즉, 볼 휠(265)은 스프링 볼 부재(260)에 있어서 또 하나의 작은 캐스터(caster)와 같은 기능을 하는 것으로, 하판(240) 상에서 하판(240)에 항상 밀착된 상태로 구름 운동할 수 있다. 댐퍼 스프링(263)은 상판(220)에 체결되어 있기에 볼 휠(265)은 회전하는 하판(240)의 운동에 따라 하판(240) 위에서 일정한 원형 궤도를 그리며 구르게 된다.The ball wheel 265 is provided at the lower end of the damper spring 263 so that the lower plate 240 can be maintained in a rotatable state. In other words, the ball wheel 265 functions as another small caster in the spring ball member 260, and is capable of rolling in a state of being always in close contact with the lower plate 240 on the lower plate 240 have. Since the damper spring 263 is fastened to the upper plate 220, the ball wheel 265 rolls around the lower plate 240 with a constant circular orbit according to the movement of the lower plate 240.

본 발명의 실시예에서는 하판(240)의 하부 외주 둘레를 따라 일정 간격으로 세 개의 바퀴(245, 247, 249)가 구비됨에 따라, 이와 동일한 간격으로 세 개의 스프링 볼 부재(260, 262, 264)가 구비될 수 있다. 세 개의 스프링 볼 부재(260, 262, 264)가 구비됨으로써 세 개의 바퀴(245, 247, 249)와 균형을 이루고 큰 하중의 적재물도 안정되게 운반할 수 있다.
In the embodiment of the present invention, three wheels 245, 247, and 249 are provided at regular intervals along the lower outer circumference of the lower plate 240, and three spring ball members 260, 262, May be provided. The provision of the three spring ball members 260, 262, and 264 makes it possible to balance the three wheels 245, 247, and 249 and to carry the load of a large load with stability.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터(200)의 사용 및 그 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the use and operation of the performance wagon castor 200 according to the embodiment of the present invention will be described.

참고로, 본 발명의 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터(200)의 사용 및 그 작용을 설명하기 위한 각 구성에 대해서는 설명의 편의상 상기에 본 공연용 왜건 캐스터(200)를 설명하면서 사용한 도면부호를 동일하게 사용하기로 하고, 중복된 설명은 생략한다.For the sake of convenience, the wagon casters 200 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the explanations of the above-described wagon casters 200 And the same description will be omitted.

본 발명의 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터(200)는 삼중 바퀴(245, 247, 249)를 포함하는 형태로 공연, 행사 등에서와 같이 큰 하중의 적재물을 운반하거나 사람들을 태운 이동 무대로서의 기능을 하는 왜건에 적용되어 구름 마찰을 최소화하면서 적재물을 안정되게 운반할 수 있다.The performance wagon casters 200 according to the embodiment of the present invention include triple wheels 245, 247, and 249, and function as a mobile stage for carrying loads or carrying people with large loads such as performances and events , Which allows the load to be stably transported while minimizing rolling friction.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터(200)는 왜건의 구조에 적합하게 그 개수에 제한없이 미리 설정된 배열에 따라 왜건(100)의 저면에 고정될 수 있다.1, the performance wagon casters 200 according to the embodiment of the present invention may be fixed to the bottom surface of the wagon 100 according to a predetermined arrangement, without limitation, the number of the wagon casters 200 according to the structure of the wagon.

도 3을 참조하면, 상판(220)은 왜건의 저면에 고정되고, 왜건의 구동 시 상판(220)과 베어링(243)을 매개로 결합되어 있는 하판(240)은 상판(220)에 대해 상대적으로 좌우로 자유롭게 회전될 수 있다. 이것은 하판(240)의 외주 둘레를 따라 일정 간격으로 장착된 세 개의 바퀴(245, 247, 249)가 적재물의 하중과 바닥면의 상태에 따라 자유롭게 구름 운동한 데 따른 것이다. 3, the upper plate 220 is fixed to the lower surface of the wagon, and the lower plate 240 coupled to the upper plate 220 via the bearing 243 when the wagon is driven is relatively moved relative to the upper plate 220 And can be freely rotated from side to side. This is because the three wheels 245, 247, 249 mounted at regular intervals along the outer circumference of the lower plate 240 are free to roll in accordance with the load of the load and the condition of the bottom surface.

이 때, 도 5를 참조하면, 상판(220)은 베어링 고정축(241)에 대해 베어링 특성상 소정의 각도, 예컨대 대략 4도 정도까지 틀어질 수 있고, 틀어진 방향에 따라 세 개의 스프링 볼 부재(260, 262, 264)는 각각 탄성적으로 압축되거나 이완되면서 수평방향의 균형을 찾게 된다. 스프링 볼 부재(260)는 댐퍼 스프링(263)과 볼 휠(265)로 구성되어 있어, 하판(240)에 대해 상판(220)을 탄성적으로 지지하면서 발생할 수 있는 지속적인 진동을 효과적으로 흡수할 수 있고 동시에 하판(240) 위에서 구름 운동이 가능하도록 형성됨으로써 하판(240)의 움직임을 제한하지 않으면서 비틀린 각에 대한 복원력을 보완할 수 있다. 결과적으로, 왜건이 바닥면에 항상 밀착된 상태로 적재된 물품 등을 안정적으로 이동시킬 수 있다.5, the upper plate 220 can be rotated to a predetermined angle, for example, about 4 degrees in terms of bearing characteristics with respect to the bearing fixing shaft 241, and the three spring ball members 260 , 262, and 264 are resiliently compressed or relaxed to find a balance in the horizontal direction. The spring ball member 260 is composed of a damper spring 263 and a ball wheel 265. The spring ball member 260 can effectively absorb continuous vibration that may occur while elastically supporting the upper plate 220 against the lower plate 240 At the same time, rolling motion is possible on the lower plate 240, thereby restoring the restoring force against the twisted angle without restricting the movement of the lower plate 240. As a result, it is possible to stably move the loaded goods or the like with the wagon always in close contact with the floor surface.

상기한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터(200)는 스프링 볼 부재(260, 262, 264)를 구비함으로써 상판(220)과 하판(240)의 베어링 결합에 따라 저하된 수평방향의 복원력을 보완할 수 있다. 따라서, 전방향으로 자유롭게 움직일 수 있으면서 바닥면의 요철 등에도 바닥면에 항상 밀착된 상태로 적재된 물품 등을 안정적으로 이동시킬 수 있도록 하는 공연용 왜건 캐스터를 제공할 수 있다.As described above, the performance wagon castor 200 according to the embodiment of the present invention includes the spring ball members 260, 262, and 264, The restoring force of the direction can be compensated. Therefore, it is possible to provide a performance wagon castor that can move freely in all directions, and can stably move the loaded articles and the like in a state in which they are always in contact with the floor surface even with unevenness of the floor surface.

상술된 바와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터는 자동 조심형 볼 베어링 즉, 내륜은 2열의 궤도를 갖고 외륜의 궤도는 구면을 이루고, 구면의 곡률중심은 베어링 중심과 일치하므로, 내륜, 볼 및 리테이너는 외륜에 대해 원만한 조심성이 부여되는 자동 조심형 볼 베어링(self aligning ball bearing)을 사용하고, 또한 스프링 볼 부재를 사용함으로써 기구의 재밍(jamming) 문제 및 틀어진 각도에 대한 복원력을 부여한다. As described above, in the performance wagon castor according to the embodiment of the present invention, the self-aligning ball bearing, i.e., the inner ring has two rows of orbits, the outer ring has a spherical surface, , Self-aligning ball bearings are used for the inner ring, the ball and the retainer to give a smooth caution to the outer ring, and by using the spring ball member, the jamming problem of the mechanism and the resilience .

이에 더하여 스프링 볼 부재의 하단에 볼 휠을 부착하여 하판에 항상 접촉하도록 함으로써, 바퀴가 360도 자유롭게 회전하는 것을 추가적으로 보장하도록 하였다. 특히, 공연 장비로서 이러한 왜건이 사용될 경우, 다른 산업 현장에 사용되는 왜건에 대비하여 바퀴가 360도 자유롭게 회전하는 것을 보장하는 것이 특히 중요한데, 그 이유는 공연은 그 특성상 360도 이상의 회전이 요구되기 경우가 빈번하기 때문이다. In addition, a ball wheel is attached to the lower end of the spring ball member so as to be always in contact with the lower plate, thereby further ensuring that the wheel rotates 360 degrees freely. Particularly, when such a wagon is used as a performance equipment, it is particularly important to ensure that the wheel rotates 360 degrees freely in preparation for the wagons used in other industrial fields because, This is because it is frequent.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

100. 왜건
144, 146. 구동 기구
148, 150, 152, 154. 캐스터 휠
200. 공연용 왜건 캐스터
220. 상판 221. 볼트홀
223. 하우징 240. 하판
241. 베어링 고정축 243. 볼 베어링
245, 247, 249. 바퀴
260, 262, 264. 스프링 볼 부재
261. 체결수단 263. 댐퍼 스프링
265. 볼 휠100. Wagon
144, 146. Drive mechanism
148, 150, 152, 154. The caster wheel
200. Performance wagon casters
220. Top plate 221. Bolt hole
223. Housing 240. Lower Plate
241. Bearing fixing shaft 243. Ball bearing
245, 247, 249. The wheels
260, 262, 264. A spring ball member
261. Fastening means 263. Damper spring
265. Ball Wheels

Claims (6)

공연용 왜건에 장착되는 캐스터로서,
상기 왜건의 저면에 고정되고, 중심홀로부터 하부로 연장되는 실린더 형상의 하우징을 구비하는 상판,
하부에 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되고 360도 회전 가능한 세 개의 바퀴를 구비하고, 상기 상판의 하우징에 둘러싸이는 베어링 고정축을 중심에 구비하며, 상기 베어링 고정축과 상기 하우징 사이에 배치되는 자동 조심형 볼 베어링(self aligning ball bearing)을 매개로 상기 상판에 결합되어 상기 자동 조심형 볼 베어링의 중심축에 대해 미리 설정된 각도 내에서 비틀어질 수 있고 원주방향으로 상기 상판에 상대적으로 회전할 수 있는 하판, 그리고
상기 상판에 결합되어 원주 방향을 따라 상기 하판의 세 개의 바퀴와 동일한 등간격으로 배치되고, 상기 하판의 비틀림 시 탄성적으로 압축되거나 이완되면서 상기 상판에 대한 상기 하판의 비틀린 각에 대한 복원력을 보완하여 상기 세 개의 바퀴를 항시 지면에 밀착시킴과 동시에, 상기 상판을 수평상태로 유지시키는 세 개의 스프링 볼 부재
를 포함하며,
상기 세 개의 스프링 볼 부재는 각각,
스프링 및 그 내부에 위치하여 상기 스프링의 진동을 흡수할 수 있도록 형성된 댐퍼가 구비된 댐퍼 스프링, 그리고
상기 하판이 상기 상판에 대해 상대적으로 회전 가능하도록, 상기 댐퍼 스프링 하단에 구비되고 상기 하판 상에서 상기 하판에 항상 밀착된 상태로 구름 운동하는 볼 휠
을 포함하는
공연용 왜건 캐스터.As a castor mounted on a performance wagon,
An upper plate fixed to a bottom surface of the wagon and having a cylindrical housing extending downward from a center hole,
A bearing fixed shaft disposed at an equal interval along the circumferential direction at a lower portion and having three wheels rotatable by 360 degrees and surrounded by the housing of the upper plate, Which can be twisted within a predetermined angle with respect to the center axis of the self-aligning ball bearing, and which is rotatable relative to the upper plate in the circumferential direction, through a self aligning ball bearing, , And
The upper plate and the lower plate are disposed at the same intervals as the three wheels of the lower plate along the circumferential direction and elastically compressed or relaxed when the lower plate is twisted to complement the restoring force of the lower plate against the upper plate against the twisted angle The three wheels are brought into close contact with the ground at all times, and three spring ball members
/ RTI >
Each of the three spring ball members has a spring-
A damper spring having a spring and a damper formed inside the spring to absorb the vibration of the spring,
A ball wheel which is provided at a lower end of the damper spring and rolls in a state of being always in close contact with the lower plate on the lower plate so that the lower plate is rotatable relative to the upper plate,
Containing
Performance wagon casters. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020150009156A 2015-01-20 2015-01-20 Caster of wagon for performances KR101714748B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150009156A KR101714748B1 (en) 2015-01-20 2015-01-20 Caster of wagon for performances
PCT/KR2016/000572 WO2016117917A1 (en) 2015-01-20 2016-01-20 Performance wagon castor
CN201680002270.3A CN106660392B (en) 2015-01-20 2016-01-20 Performance trolley castor
JP2017505228A JP6342062B2 (en) 2015-01-20 2016-01-20 Wagon caster

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150009156A KR101714748B1 (en) 2015-01-20 2015-01-20 Caster of wagon for performances

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160089664A KR20160089664A (en) 2016-07-28
KR101714748B1 true KR101714748B1 (en) 2017-03-09

Family

ID=56417380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150009156A KR101714748B1 (en) 2015-01-20 2015-01-20 Caster of wagon for performances

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6342062B2 (en)
KR (1) KR101714748B1 (en)
CN (1) CN106660392B (en)
WO (1) WO2016117917A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101886353B1 (en) 2018-04-24 2018-08-09 (주)좋은무대 Caster for moving stage
KR20190019502A (en) 2017-08-18 2019-02-27 안중명 Wheel to improve anti-noise and vibration
KR20210058135A (en) 2019-11-13 2021-05-24 한국생산기술연구원 Movable platform
KR102297141B1 (en) 2021-06-16 2021-09-02 주식회사 라오닉스 Automated Guided Vehicles
KR102346746B1 (en) 2021-07-12 2022-01-03 주식회사 라오닉스 Automated guided vehicles having Height adjustable jig
KR102382652B1 (en) 2021-11-30 2022-04-08 주식회사 라오닉스 Jig unit

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101985540B1 (en) 2019-01-09 2019-06-03 장용익 Up/down building structure

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008155780A (en) * 2006-12-25 2008-07-10 Tcm Corp Wheel device for carrying vehicle
JP2008213542A (en) * 2007-02-28 2008-09-18 Kurashiki Kako Co Ltd Caster

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6253978U (en) * 1985-09-25 1987-04-03
JPH047976U (en) * 1990-05-11 1992-01-24
JPH0466164U (en) * 1990-10-12 1992-06-10
JP3066774B2 (en) * 1991-08-26 2000-07-17 カヤバ工業株式会社 Damper device
JP2579493Y2 (en) * 1991-09-27 1998-08-27 エスエムシー株式会社 Turntable cylinder
JP2742639B2 (en) * 1992-01-17 1998-04-22 株式会社新興製作所 Turntable for OA equipment
JPH08105234A (en) * 1994-10-07 1996-04-23 Daifuku Co Ltd Turning device of sky parking facility
JP3095993B2 (en) * 1996-02-28 2000-10-10 信親 村田 Buffer casters
JPH09278236A (en) * 1996-04-11 1997-10-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Rolled paper carrying truck
JP2000198446A (en) * 1999-01-05 2000-07-18 Dainippon Printing Co Ltd Transport truck
KR100316401B1 (en) * 1999-09-01 2001-12-12 광 섭 정 A caster
KR100875537B1 (en) 2007-05-29 2008-12-24 주식회사 우경피엔제이 Unmanned loan
KR20140057918A (en) * 2012-11-05 2014-05-14 한채진 Fixing and rotating cart caster

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008155780A (en) * 2006-12-25 2008-07-10 Tcm Corp Wheel device for carrying vehicle
JP2008213542A (en) * 2007-02-28 2008-09-18 Kurashiki Kako Co Ltd Caster

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190019502A (en) 2017-08-18 2019-02-27 안중명 Wheel to improve anti-noise and vibration
KR101886353B1 (en) 2018-04-24 2018-08-09 (주)좋은무대 Caster for moving stage
KR20210058135A (en) 2019-11-13 2021-05-24 한국생산기술연구원 Movable platform
KR102297141B1 (en) 2021-06-16 2021-09-02 주식회사 라오닉스 Automated Guided Vehicles
KR102346746B1 (en) 2021-07-12 2022-01-03 주식회사 라오닉스 Automated guided vehicles having Height adjustable jig
KR102382652B1 (en) 2021-11-30 2022-04-08 주식회사 라오닉스 Jig unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017523083A (en) 2017-08-17
JP6342062B2 (en) 2018-06-13
CN106660392B (en) 2019-04-19
WO2016117917A1 (en) 2016-07-28
KR20160089664A (en) 2016-07-28
CN106660392A (en) 2017-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101714748B1 (en) Caster of wagon for performances
US4382637A (en) Weight transfer roller apparatus
US4726161A (en) Earthquake isolating support
US4285550A (en) Weight transfer roller apparatus
US3433500A (en) Universal caster
US10272719B2 (en) Universal caster
JP2017206243A (en) Transport device
US5493755A (en) Shock and vibration isolating caster suspension
US8499414B1 (en) Spring member for industrial caster wheel
KR101778732B1 (en) To maintain a seamless balance of multi-axis yeongyeolche a fitted with transport tools
US2843426A (en) Vehicle wheel
EP3430946A1 (en) Support pad, system and leg assembly
EP0398947A1 (en) Rolling ball assembly and deck.
KR101559718B1 (en) The shock absorber is provided with castors
KR102090804B1 (en) Caster for moving vehicle
US687838A (en) Furniture-caster.
JPS61256019A (en) Bearing supporting mechanism capable of rectilinear motion
KR200429956Y1 (en) Caster having height control
JP2007032633A (en) Vibration isolation device, and vibration isolation frame and vibration isolation carriage provided therewith
DE2833330A1 (en) Sprung mounting for castor - incorporates elastic pad between forks and swivel support
JP2010107026A (en) Rolling device
JPH0140723Y2 (en)
KR20230144985A (en) A weight-carrying wheel assembly
KR102328250B1 (en) Cargo cart
KR20230009711A (en) Forward direction guide device and caster with the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191223

Year of fee payment: 4