KR20230009711A

KR20230009711A - Forward direction guide device and caster with the same

Info

Publication number: KR20230009711A
Application number: KR1020210090438A
Authority: KR
Inventors: 이상우
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-07-09
Filing date: 2021-07-09
Publication date: 2023-01-17

Abstract

Various embodiments of the present invention may comprise: at least one wheel; at least one wheel bracket which rotationally supports the wheel with a trolley; a forward direction guide device which is arranged between the wheel bracket and the trolley, and, when the wheel is without load, moves the wheel in a forward direction; and at least one fixing bracket which is coupled to the trolley, is rotationally coupled to the wheel bracket, and supports the forward direction guide device. The forward direction guide device may comprise: a forward direction guide coupled to the wheel bracket; a roller which is arranged to come in contact with the forward direction guide, and is linked with the forward direction guide to allow the forward direction guide to face the forward direction; and an elastic body which is connected to the roller to provide the force for the roller to maintain the contacted state with the forward direction guide, thereby providing the force for the forward direction guide to face the forward direction. Various embodiments are possible according to the present invention. Therefore, the present invention may be used in an economic and flexible manner.

Description

정방향 가이드 장치 및 이를 포함하는 캐스터{FORWARD DIRECTION GUIDE DEVICE AND CASTER WITH THE SAME}Forward guide device and caster including the same {FORWARD DIRECTION GUIDE DEVICE AND CASTER WITH THE SAME}

본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 대차와 같은 운반 도구의 하부에 설치되어 이동을 편리하게 하는 캐스터에 관한 것으로서, 특히, 자동화 물류에서 부품이나 제품을 취출 또는 적재하기 위하여 대차(Trolley)를 자동으로 운반하기 위한 운반 도구에 적용되는 캐스터에 관한 것이다.Various embodiments disclosed in this document relate to a caster that is installed under a transport tool such as a cart to facilitate movement, and in particular, automatically uses a trolley to take out or load parts or products in automated logistics. It relates to a caster applied to a carrying tool for carrying.

일반적으로 캐스터는 이동의 편리를 위해 설치되는 이동 장치로서, 각종 물품을 운반하는 대차와 같은 운반 도구의 하부에 설치되어서 이동의 편리성을 제공할 수 있다. In general, casters are mobile devices installed for convenience of movement, and may be installed under a transport tool such as a cart for transporting various items to provide convenience of movement.

이러한 대차에 설치된 캐스트는 적어도 하나 이상의 브라켓을 이용하여 대차 하부에 설치되며, 캐스트의 휠은 휠 브라켓에 의해 자유롭게 회전가능하게 지지될 수 있다.The cast installed on the bogie is installed on the lower portion of the bogie using at least one bracket, and the wheel of the cast can be freely rotatably supported by the wheel bracket.

물류 자동화 시에는 캐스터는 휠의 진행 방향을 맞추어주는 작업이 필요하고, 별도로 제작된 자동 정렬 장치에 의해 정방향으로 정렬될 수 있다. 예컨대, 대차는 좌측이나 우측 또는 정방향 또는 역방향으로 캐스터에 의해 이동할 수 있다.When automating logistics, the caster needs to adjust the moving direction of the wheel, and can be aligned in the forward direction by a separately manufactured automatic alignment device. For example, the bogie can be moved left or right or forward or reverse by the casters.

그러나, 대차에 장착된 캐스터는 범용 캐스터와 혼용이 안되는 구조이고, 캠 형상이 타원 형상으로 인해 역방향 정렬이 될 확률이 높아서 지면에 닿은 상태에서 이동 시 캐스터에 부하가 받을 확률이 높다.However, the caster mounted on the bogie has a structure that cannot be mixed with the general-purpose caster, and there is a high probability that the cam shape will be reverse aligned due to the oval shape, so there is a high probability that the caster will receive a load when moving in a state in contact with the ground.

또한, 캠 방식에 의해 휠이 정방향으로 정렬되는 캐스터는 운반 도구의 설치 비용이나, 기성품에 적용 시, 별도의 제작이 되어야 하고, 역방향 정렬로 인한 지면 이동 시에 캐스터에 부하가 걸리는 확률이 높을 수 있다.In addition, casters whose wheels are aligned in the forward direction by the cam method require installation costs for carrying tools or when applied to off-the-shelf products, which must be separately manufactured. there is.

자재나 제품의 투입 및 취출 자동화가 적용된 공정에서, 대차를 사용하는 경우 사람에 의해 캐스터의 진행 방향을 정방형으로 맞추어야 지면의 가이드 레일(Guide Rail)에 안착할 수 있으므로, 캐스터 휠의 진행 방향을 맞추어주는 작업이 필요하고, 물류 자동화 구현 시 자동 정렬 장치를 별도로 구현해야 할 필요가 있다.In a process where the input and output automation of materials or products is applied, when using a bogie, the direction of movement of the caster must be set in a square by a person so that it can be seated on the guide rail on the ground. When implementing logistics automation, it is necessary to separately implement an automatic sorting device.

본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은 캐스터에 정방향 가이드 장치를 추가함으로서, 사람에 의한 휠의 정방향 정렬이나, 자동 정렬 장치를 이용한 정방향 정렬을 하지 않고, 물류 자동화 공정 시에 경제적이면서 유연하게 사용할 수 있는 정방향 가이드 장치 및 이를 포함하는 캐스터를 제공할 수 있다. In various embodiments disclosed in this document, by adding a forward guide device to a caster, it is possible to use economically and flexibly in a logistics automation process without forward alignment of the wheel by a person or forward alignment using an automatic alignment device. It is possible to provide a forward guide device and a caster including the same.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 적어도 하나 이상의 휠; 상기 휠을 대차에 회전가능하게 지지하는 적어도 하나 이상의 휠 브라켓; 상기 휠 브라켓과 상기 대차 사이에 배치되고, 상기 휠의 무하중 시, 상기 휠을 정방향으로 이동하게 하는 정방향 가이드 장치; 및 상기 대차에 결합되고, 상기 휠 브라켓에 회전가능하게 결합되며, 상기 정방향 가이드 장치를 지지하는 적어도 하나의 고정 브라켓을 포함하고, 상기 정방향 가이드 장치는 상기 휠 브라켓에 결합된 정방향 가이드; 상기 정방향 가이드와 밀착하게 배치되고, 상기 정방향 가이드와 연동되어, 상기 정방향 가이드를 정방향으로 향하게 하는 롤러; 및 상기 롤러와 연결되어, 상기 롤러가 상기 정방향 가이드와 밀착상태를 유지하게 하는 힘을 제공하여, 상기 정방향 가이드가 정방향으로 향하게 하는 힘을 제공하는 탄성체(43)를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, at least one wheel; at least one wheel bracket rotatably supporting the wheel to the bogie; a forward guide device disposed between the wheel bracket and the bogie and allowing the wheel to move in a forward direction when the wheel is unloaded; and at least one fixing bracket coupled to the bogie, rotatably coupled to the wheel bracket, and supporting the forward guide device, wherein the forward guide device includes a forward guide coupled to the wheel bracket; a roller disposed in close contact with the forward guide and interlocked with the forward guide to orient the forward guide in a forward direction; and an elastic body 43 that is connected to the roller and provides a force for keeping the roller in close contact with the forward guide, thereby providing a force for directing the forward guide in a forward direction.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 엣지를 따라서 가이드 레일이 형성되고, 방향을 나타내는 형상을 가지는 정방향 가이드; 상기 가이드 레일과 밀착하게 배치되고, 상기 정방향 가이드와 연동되어, 상기 정방향 가이드를 정방향으로 향하게 하는 롤러; 및 일단이 상기 롤러와 연결되어, 상기 롤러가 상기 정방향 가이드와 밀착상태를 유지하게 하는 힘을 제공하여, 상기 정방향 가이드가 정방향으로 향하게 하는 힘을 제공하는 탄성체를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, a guide rail is formed along the edge, a forward guide having a shape indicating a direction; a roller disposed in close contact with the guide rail and interlocked with the forward guide to orient the forward guide in a forward direction; and an elastic body having one end connected to the roller and providing force for maintaining the roller in close contact with the forward guide, thereby directing the forward guide in the forward direction.

본 문서에서 개시되는 다양한 실시예들에 따르면, 휠의 무하중 상태에서 정방향으로 자동으로 정열되는 캐스터에 의해서, 정방향 동작이 용이하고, 자동 정열 장비를 사용하지 않고 자동화 라인의 원가 절감에 기여할 수 있다.According to various embodiments disclosed in this document, the forward operation is easy by the caster automatically aligned in the forward direction in a state of no load on the wheel, and it can contribute to cost reduction of an automated line without using automatic alignment equipment. .

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition to this, various effects identified directly or indirectly through this document may be provided.

도 1은 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치가 배치된 운반 도구의 일부를 나타내는 측면도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치를 포함하는 캐스터를 나타내는 조립 사시도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치를 포함하는 캐스터를 나타내는 분리 사시도이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 캐스터에 배치된 정방향 가이드 장치를 나타내는 측면도이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치를 나타내는 사시도이다.
도 6a는 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치를 나타내는 사시도로서, 정방향 가이드가 삭제된 상태를 나타내는 도면이다.
도 6b은 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치를 나타내는 측면도로서, 정방향 가이드가 삭제된 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치를 나타내는 저면도로서, 정방향 가이드가 삭제된 상태를 나타내는 도면이다.
도 8 내지 도 10은 다양한 실시예에 따른 롤러의 배치 상태를 각각 나타내는 단면도이다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 롤러 고정 블록의 배치 상태를 나타내는 사시도이다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치를 나타내는 정면도이다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 휠의 하중 상태에서 정방향 가이드가 일정 각도로 경사진 상태인 나타내는 평면도이다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 휠의 무하중 상태에서 정방향 가이드가 회전하여 정방향을 향하게 정렬된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 15는 다양한 실시예에 따른 휠의 무하중 상태에서 정방향 가이드가 회전하여 역방향을 향하게 정렬된 상태를 나타내는 평면도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.1 is a side view showing a portion of a carrying tool in which a forward guide device according to various embodiments is disposed;
2 is an assembled perspective view illustrating a caster including a forward guide device according to various embodiments.
3 is an exploded perspective view illustrating a caster including a forward guide device according to various embodiments.
4 is a side view illustrating a forward guide device disposed on a caster according to various embodiments.
5 is a perspective view showing a forward guide device according to various embodiments.
Figure 6a is a perspective view showing a forward guide device according to various embodiments, showing a state in which the forward guide has been deleted.
Figure 6b is a side view showing a forward guide device according to various embodiments, showing a state in which the forward guide has been deleted.
7 is a bottom view showing a forward guide device according to various embodiments, showing a state in which the forward guide has been deleted.
8 to 10 are cross-sectional views respectively showing disposition states of rollers according to various embodiments.
11 is a perspective view illustrating a disposition state of a roller fixing block according to various embodiments.
12 is a front view showing a forward guide device according to various embodiments.
13 is a plan view illustrating a state in which a forward guide is inclined at a predetermined angle in a loaded state of a wheel according to various embodiments of the present disclosure;
14 is a plan view illustrating a state in which a forward guide rotates and is aligned in a forward direction in a state of no load on a wheel according to various embodiments of the present disclosure;
15 is a plan view illustrating a state in which a forward guide rotates and is aligned in a reverse direction in a state of no load on a wheel according to various embodiments of the present disclosure;
In connection with the description of the drawings, the same or similar reference numerals may be used for the same or similar elements.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific embodiments, and includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention.

도 1은 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치가 배치된 운반 도구의 일부를 나타내는 측면도이다.1 is a side view showing a portion of a carrying tool in which a forward guide device according to various embodiments is disposed;

도 1을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 운반 도구(10)는 자동화 물류에서 부품이나 제품을 취출 또는 적재하기 위하여 사용되는 이동 장치로서, 대차(20)와, 대차 하부에 장착되는 캐스터(30)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 캐스터(30)는 적어도 하나 이상의 휠(w)과, 적어도 하나 이상의 휠 브라켓(31)과, 적어도 하나 이상의 고정 브라켓(32) 및 정방향 가이드 장치(40)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a transport tool 10 according to various embodiments is a moving device used to take out or load parts or products in automated logistics, and includes a cart 20 and a caster 30 mounted on the lower portion of the cart. can include The caster 30 according to various embodiments may include at least one wheel w, at least one wheel bracket 31, at least one fixing bracket 32, and a forward guide device 40.

다양한 실시예에 따르면, 대차(20)는 부품이나 제품을 적재하는 적재함일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 휠(w)은 대차(20)의 하부에 장착되어서 대차(20) 이동이 편하게 할 수 있게 하는 부품일 수 있다.According to various embodiments, the cart 20 may be a loading box for loading parts or products. According to various embodiments, the wheel (w) may be a part that is mounted on the lower part of the bogie 20 so that the bogie 20 can be moved comfortably.

다양한 실시예에 따르면, 적어도 하나 이상의 고정 브라켓(32)은 대차(20)에 결합되고, 정방향 가이드 장치(40)를 대차(20) 하단에 고정하기 위한 체결 장치일 수 있다. 예컨대, 고정 브라켓은 강성의 금속 재질로 구성될 수 있다.According to various embodiments, at least one fixing bracket 32 is coupled to the cart 20 and may be a fastening device for fixing the forward guide device 40 to the bottom of the cart 20 . For example, the fixing bracket may be made of a rigid metal material.

다양한 실시예에 따르면, 적어도 하나 이상의 휠 브라켓(31,311)은 휠(w)을 대차(20)에 회전가능하게 지지할 수 있는 지지 장치일 수 있다. 예컨대, 하나의 휠 브라켓(31)은 휠(w)의 자유 회전을 지지하고, 다른 하나의 휠 브라켓은 하나의 휠 브라켓(31)에 결합되고, 타측이 고정 브라켓(32)에 결합될 수 있다. According to various embodiments, at least one wheel bracket 31 or 311 may be a support device capable of rotatably supporting the wheel w to the bogie 20 . For example, one wheel bracket 31 may support free rotation of the wheel w, the other wheel bracket may be coupled to one wheel bracket 31, and the other side may be coupled to the fixed bracket 32. .

다양한 실시예에 따르면, 고정 브라켓(32)은 휠 브라켓(31)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 예컨대, 결합 방식은 체결구를 이용한 체결 구조나 레이져 용접이 사용될 수 있고, 회전축에 베어링이 더 설치될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 고정 브라켓(32)은 복수 개의 체결 구멍이 형성되어서, 체결구, 예컨대 나사나, 볼트 및 너트와 같은 체결구를 이용하여 대차(20) 하부에 체결될 수 있다. According to various embodiments, the fixing bracket 32 may be rotatably coupled to the wheel bracket 31 . For example, as a coupling method, a fastening structure using a fastener or laser welding may be used, and a bearing may be further installed on the rotating shaft. According to various embodiments, the fixing bracket 32 is formed with a plurality of fastening holes, and may be fastened to the lower portion of the cart 20 using fasteners such as screws, bolts, and nuts.

다양한 실시예에 따르면, 정방향 가이드 장치(40)는 휠 브라켓(31)과 고정 브라켓(32) 사이에 배치될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 정방향 가이드 장치(40)는 휠(w)의 무하중 시, 휠(w)이 정방향으로 향하게 하는 힘과 정방향 정렬 시의 유지 힘을 제공하는 장치일 수 있다. 예를 들어, 정방향 가이드 장치(40)는 휠(w)의 무하중 시, 좌측 또는 우측을 향한 휠(w)을 정방향으로 정렬시킨 후에 정렬된 상태를 유지시키는 장치일 수 있다. According to various embodiments, the forward guide device 40 may be disposed between the wheel bracket 31 and the fixing bracket 32 . According to various embodiments, the forward guide device 40 may be a device that provides a force for directing the wheel w in the forward direction when the wheel w is not loaded and a holding force when the wheel w is aligned in the forward direction. For example, the forward guide device 40 may be a device that aligns the left or right-facing wheel w in the forward direction when the wheel w is not loaded, and then maintains the aligned state.

도 2는 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치를 포함하는 캐스터를 나타내는 조립 사시도이다. 도 3은 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치를 포함하는 캐스터를 나타내는 분리 사시도이다. 도 4는 다양한 실시예에 따른 캐스터에 배치된 정방향 가이드 장치를 나타내는 측면도이다. 도 5는 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치를 나타내는 사시도이다. 도 6a는 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치를 나타내는 사시도로서, 정방향 가이드가 삭제된 상태를 나타내는 도면이다. 도 6b은 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치를 나타내는 측면도로서, 정방향 가이드가 삭제된 상태를 나타내는 도면이다. 도 7은 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치를 나타내는 저면도로서, 정방향 가이드가 삭제된 상태를 나타내는 도면이다.2 is an assembled perspective view illustrating a caster including a forward guide device according to various embodiments. 3 is an exploded perspective view illustrating a caster including a forward guide device according to various embodiments. 4 is a side view illustrating a forward guide device disposed on a caster according to various embodiments. 5 is a perspective view showing a forward guide device according to various embodiments. Figure 6a is a perspective view showing a forward guide device according to various embodiments, a view showing a state in which the forward guide has been deleted. Figure 6b is a side view showing a forward guide device according to various embodiments, showing a state in which the forward guide has been deleted. 7 is a bottom view showing a forward guide device according to various embodiments, showing a state in which the forward guide has been deleted.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 다양한 실시예에 따르면, 정방향 가이드 장치(40)는 정방향 가이드(41)와, 탄성체(43) 및 롤러(42)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 정방향 가이드 장치(40)는 정방향 가이드(41), 롤러(42) 및 탄성체(43)(43)의 연동에 의해 정방향 가이드(41)의 정방향 정렬힘이 발생할 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 7 , according to various embodiments, a forward guide device 40 may include a forward guide 41 , an elastic body 43 and a roller 42 . According to various embodiments, in the forward guide device 40, forward alignment force of the forward guide 41 may be generated by interlocking of the forward guide 41, the roller 42, and the elastic bodies 43 and 43.

다양한 실시예에 따르면, 휠 브라켓(31,311)은 휠(w)의 자유 회전을 지지하는 제1휠 브라켓(31)과, 제1휠 브라켓(31)에 체결되되, 고정 브라켓(32)과 연결된 제2휠 브라켓(311)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1휠 브라켓(31)은 휠(w)의 자유 회전을 지지하고, 제2휠 브라켓(311)은 제1휠 브라켓(31)에 회전가능하게 연결될 수 있다.According to various embodiments, the wheel brackets 31 and 311 are fastened to the first wheel bracket 31 supporting the free rotation of the wheel w and the first wheel bracket 31 and connected to the fixing bracket 32. A two-wheel bracket 311 may be included. According to various embodiments, the first wheel bracket 31 may support free rotation of the wheel w, and the second wheel bracket 311 may be rotatably connected to the first wheel bracket 31 .

다양한 실시예에 따르면, 제1휠 브라켓(31)은 상단에 원통형 부분(310)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 원통형 부분(310)은 정방향 가이드(41)가 삽입되어 고정되는 부분일 수 있다.According to various embodiments, the first wheel bracket 31 may include a cylindrical portion 310 at an upper end. According to various embodiments, the cylindrical portion 310 may be a portion into which the forward guide 41 is inserted and fixed.

다양한 실시예에 따르면, 정방향 가이드(41)는 제1휠 브라켓(31)의 원통형 부분(310)에 삽입된 상태로 고정될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 정방향 가이드(41)는 중심 영역에 제1휠 브라켓(31)의 원통형 부분(310)에 삽입되기 위한 장착 홀(412)이 형성될 수 있다. 예컨대, 장착 홀(412)은 원형이나, 이에 한정될 필요는 없다.According to various embodiments, the forward guide 41 may be fixed while being inserted into the cylindrical portion 310 of the first wheel bracket 31 . According to various embodiments, a mounting hole 412 for being inserted into the cylindrical portion 310 of the first wheel bracket 31 may be formed in the central region of the forward guide 41 . For example, the mounting hole 412 is circular, but need not be limited thereto.

다양한 실시예에 따르면, 정방향 가이드(41)는 엣지를 따라서 가이드 레일(411)이 형성될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 가이드 레일(411)은 롤러(42)가 구르는 이동 경로로서, 일정 폭의 수직 벽 타입으로 엣지를 따라서 연장될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 가이드 레일(411)은 롤러(42)가 구르는 부분으로서, 롤러(42)와 항상 밀착하는 부분일 수 있다.According to various embodiments, the guide rail 411 may be formed along the edge of the forward guide 41 . According to various embodiments, the guide rail 411 is a moving path on which the roller 42 rolls, and may extend along an edge in a vertical wall type having a predetermined width. According to various embodiments, the guide rail 411 is a part on which the roller 42 rolls, and may be a part that is always in close contact with the roller 42 .

다양한 실시예에 따르면, 롤러(42)는 가이드 레일(411)에 밀착한 상태로 가이드 레일(411)을 따라 이동할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 롤러(42)의 이동힘은 탄성체(43)(43)가 제공할 수 있다. 예컨대, 롤러(42)는 정방향 가이드(41)에 수용된 상태로 가이드 레일(411)의 내면을 따라서 구름 동작을 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 롤러(42)는 힌지에 의해 롤러 고정 블록(45)에 회전가능하게 조립될 수 있다.According to various embodiments, the roller 42 may move along the guide rail 411 in a state of close contact with the guide rail 411 . According to various embodiments, the moving force of the roller 42 may be provided by the elastic body 43 (43). For example, the roller 42 may roll along the inner surface of the guide rail 411 while being accommodated in the forward guide 41 . According to various embodiments, the roller 42 may be rotatably assembled to the roller fixing block 45 by a hinge.

다양한 실시예에 따르면, 탄성체(43)는 롤러(42)와 연결되어서, 롤러(42)가 가이드 레일(411)에 밀착하는 힘을 제공할 수 있다. 예컨대, 탄성체(43)는 인장 스프링일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 탄성체(43)는 일단(43a)이 롤러 고정 블록(45)에 연결되고, 타단(43b)이 탄성체 고정 브라켓(47)에 의해 고정 브라켓(32)에 고정될 수 있다.According to various embodiments, the elastic body 43 may be connected to the roller 42 to provide force for the roller 42 to adhere to the guide rail 411 . For example, the elastic body 43 may be a tension spring. According to various embodiments, one end 43a of the elastic body 43 may be connected to the roller fixing block 45, and the other end 43b may be fixed to the fixing bracket 32 by the elastic fixing bracket 47.

다양한 실시예에 따르면, 롤러 고정 블록(45)은 롤러 고정 블록 가이드(44)에 수용된 상태로, 롤러 고정 블록 가이드(44)를 따라서 이동할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 롤러 고정 블록 가이드(44)는 직선형으로 연장되며, 고정 브라켓(32)의 저면에 고정될 수 있다. 예컨대, 롤러 고정 블록(45)은 롤러 고정 블록 가이드(44)를 따라서 전방이나 후방으로 이동할 수 있다. According to various embodiments, the roller fixing block 45 is accommodated in the roller fixing block guide 44 and can move along the roller fixing block guide 44 . According to various embodiments, the roller fixing block guide 44 extends in a straight line and may be fixed to the lower surface of the fixing bracket 32 . For example, the roller fixing block 45 can move forward or backward along the roller fixing block guide 44 .

다양한 실시예에 다르면, 롤러 고정 블록 가이드(44)는 직선형으로서, 롤러 고정 블록(45)의 직선형 이동을 가이드할 수 있다.According to various embodiments, the roller fixing block guide 44 is linear, and may guide the linear movement of the roller fixing block 45 .

도 8, 도 9는 다양한 실시예에 따른 롤러의 배치 상태를 각각 나타내는 단면도이다.8 and 9 are cross-sectional views respectively showing disposition states of rollers according to various embodiments.

도 8, 도 9를 참조하면, 다앙한 실시예에 따르면, 롤러(42)는 정방향 가이드(41)의 가이드 레일(411)과 밀착되고, 가이드 레일(411)을 따라서 구름 동작이 가능하게 배치될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 롤러(42)는 힌지(420)에 의해 회전가능하게 배치될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 롤러(42)는 힌지(420)가 상하 방향으로 향하게 정방향 가이드(41)에 배치되고, 힌지(420)를 중심으로 회전가능하며, 롤러(42)의 외주면은 가이드 레일(411)의 내면과 밀착 상태를 유지할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 롤러 고정 블록(45)에 형성된 홀에 삽입되어, 롤러(42)의 회전축을 제공할 수 있다.Referring to FIGS. 8 and 9 , according to various embodiments, the roller 42 is in close contact with the guide rail 411 of the forward guide 41, and is disposed to enable rolling motion along the guide rail 411. can According to various embodiments, roller 42 may be rotatably disposed by hinge 420 . According to various embodiments, the roller 42 is disposed on the forward guide 41 so that the hinge 420 faces up and down, is rotatable about the hinge 420, and the outer circumferential surface of the roller 42 is a guide rail ( 411) can maintain close contact with the inner surface. According to various embodiments, it may be inserted into a hole formed in the roller fixing block 45 to provide a rotation axis of the roller 42 .

다양한 실시예에 따르면, 힌지핀(46)은 금속 핀으로서, 일단이 롤러 고정 블록(45)에 형성된 홀에 삽입 방식으로 고정되고, 타단이 탄성체(43)의 일단(43a)이 고정되는 부분일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 힌지핀(46)은 힌지(420)와 평행하게 상하 방향을 향하게 배치될 수 있다.According to various embodiments, the hinge pin 46 is a metal pin, one end of which is fixed to a hole formed in the roller fixing block 45 by an insertion method, and the other end of the elastic body 43 is a portion to which one end 43a is fixed. can According to various embodiments, the hinge pin 46 may be disposed in a vertical direction parallel to the hinge 420 .

도 10은 다양한 실시예에 따른 롤러의 배치 상태를 나타내는 단면도이다. 도 11은 다양한 실시예에 따른 롤러 고정 블록의 배치 상태를 나타내는 사시도이다.10 is a cross-sectional view showing a disposition state of rollers according to various embodiments. 11 is a perspective view illustrating a disposition state of a roller fixing block according to various embodiments.

도 10, 도 11을 참조하면, 다양한 실시예에 따르면, 롤러 고정 블록(45)은 롤러 고정 블록 가이드(44)를 따라서 슬라이딩 이동가능하게 배치될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 롤러 고정 블록(45)은 롤러 고정 블록 가이드(44)에 구속된 상태로, 롤러 고정 블록 가이드(44)의 길이 방향을 따라서 제한적인 이동이 가능할 수 있다. 예컨대, 롤러 고정 블록(45)을 롤러 고정 블록 가이드(44)를 따라서 선형 이동 및 왕복이동을 수행할 수 있다. Referring to FIGS. 10 and 11 , according to various embodiments, a roller fixing block 45 may be disposed to be slidably movable along a roller fixing block guide 44 . According to various embodiments, the roller fixing block 45 may be limitedly movable along the longitudinal direction of the roller fixing block guide 44 while being constrained to the fixing roller block guide 44 . For example, the roller fixing block 45 may perform linear movement and reciprocating movement along the roller fixing block guide 44 .

다양한 실시예에 따르면, 롤러(42)는 항상 탄성체(43)의 타단 방향으로 당겨지는 힘을 받기 때문에, 가이드 레일(411)과 밀착된 상태를 유지할 수 있고, 롤러 고정 블록(45)은 롤러 고정 블록 가이드(44) 내에서 탄성체(43)의 타단쪽으로 향하는 힘을 받은 상태일 수 있다.According to various embodiments, since the roller 42 always receives a pulling force in the direction of the other end of the elastic body 43, it can maintain a state in close contact with the guide rail 411, and the roller fixing block 45 fixes the roller. It may be in a state of receiving force toward the other end of the elastic body 43 within the block guide 44 .

다양한 실시예에 따르면, 휠(w)의 무하중 시, 정방향 가이드(41)의 장변이나 단변에 있는 가이드 레일(411)과 밀착한 롤러(42)는 탄성체(43)의 복원력에 의해서 정방향 가이드(41)의 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전이 가능하게 하는 미는 힘을 제공할 수 있다. 이러한 롤러의 미는 힘에 따라서 정방향 가이드는 회전하여 정방향 또는 역방향으로 위치할 수 있다. According to various embodiments, when the wheel w is unloaded, the roller 42 in close contact with the guide rail 411 on the long side or the short side of the forward guide 41 is the forward guide by the restoring force of the elastic body 43 ( 41) may provide a pushing force enabling rotation in a clockwise or counterclockwise direction. According to the pushing force of these rollers, the forward guide can be rotated and positioned in a forward or reverse direction.

도 12는 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드 장치를 나타내는 정면도이다.12 is a front view showing a forward guide device according to various embodiments.

도 12를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 정방향 가이드(41)는 위에서 봤을 경우, 방향을 지시하는 형상일 수 있다. 예를 들어, 정방향 가이드(41)는 나침반의 바늘침 형상일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 정방향 가이드(41)는 엣지를 따라서 수직 벽 형상의 가이드 레일(411)이 형성되고, 중심 영역에 장착 홀(412)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 12 , when viewed from above, the forward guide 41 according to various embodiments may have a shape indicating a direction. For example, the forward guide 41 may have a needle shape of a compass. According to various embodiments, the guide rail 411 having a vertical wall shape may be formed along an edge of the forward guide 41 and a mounting hole 412 may be formed in a central region.

다양한 실시예에 따르면, 정방향 가이드(41)는 4개의 모서리 부분(4131-4134)을 포함하고, 두 개의 장변이 만나는 제1모서리 부분(4131)이 향하는 방향이 정방향이고, 두 개의 단변이 만나는 제2모서리 부분(4133)이 향하는 방향이 역방향일 수 있다.According to various embodiments, the forward guide 41 includes four corner portions 4131 to 4134, the first corner portion 4131 where two long sides meet is the forward direction, and the two short sides meet the first corner portion 4131. The direction the two corner portions 4133 face may be reversed.

다양한 실시예에 따르면, 제1모서리 부분(4131)은 제1곡률을 가지게 형성되고, 제2모서리 부분(4133)은 제2곡률을 가지게 형성될 수 있다. 예컨대, 제2곡률이 제1곡률보다 크게 형성될 수 있다.According to various embodiments, the first corner portion 4131 may have a first curvature, and the second corner portion 4133 may have a second curvature. For example, the second curvature may be greater than the first curvature.

다양한 실시예에 따르면, 정방향 가이드(41)는 장착 홀(412)을 기준으로 정방향을 나타내는 제1부분(416)과, 역방향을 나타내는 제2부분(417)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1부분(416)이 향하는 방향과, 제2부분(417)이 향하는 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1,2부분(416,417)은 장착 홀(412)을 중심으로 서로 비대칭일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 정방향 가이드(41)는 비대칭 형상에 따라서, 정방향으로의 배치를 용이하게 할 수 있다.According to various embodiments, the forward guide 41 may include a first portion 416 representing a forward direction with respect to the mounting hole 412 and a second portion 417 representing a reverse direction. For example, the direction in which the first part 416 is directed and the direction in which the second part 417 is directed may be opposite to each other. According to various embodiments, the first and second parts 416 and 417 may be asymmetrical with respect to the mounting hole 412 . According to various embodiments, the forward guide 41 can be easily disposed in the forward direction according to an asymmetrical shape.

도 13은 다양한 실시예에 따른 휠의 하중 상태에서 정방향 가이드가 일정 각도로 경사진 상태인 나타내는 평면도이다. 도 14는 다양한 실시예에 따른 휠의 무하중 상태에서 정방향 가이드가 회전하여 정방향을 향하게 정렬된 상태를 나타내는 평면도이다. 도 15는 다양한 실시예에 따른 휠의 무하중 상태에서 정방향 가이드가 회전하여 역방향을 향하게 정렬된 상태를 나타내는 평면도이다.13 is a plan view illustrating a state in which a forward guide is inclined at a predetermined angle in a loaded state of a wheel according to various embodiments of the present disclosure; 14 is a plan view illustrating a state in which a forward guide rotates and is aligned in a forward direction in a state of no load of a wheel according to various embodiments of the present disclosure; 15 is a plan view illustrating a state in which a forward guide rotates and is aligned in a reverse direction in a state of no load of a wheel according to various embodiments of the present disclosure;

도 13 내지 도 15를 참조하면, 다양한 실시예에 따르면, 도 13과 같이 휠(w)의 하중 상태에서 휠(w)이 일정 경사방향을 향하게 위치할 수 있고, 정방향 가이드(41)도 상기 경사 방향으로 향할 수 있다.Referring to FIGS. 13 to 15 , according to various embodiments, as shown in FIG. 13 , the wheel w may be positioned to face a certain inclined direction in a loaded state of the wheel w, and the forward guide 41 may also be positioned toward the inclined direction. direction can be directed.

다양한 실시예에 따르면, 휠(w)의 무하중 상태에서, 가이드 레일(411)에 밀착한 롤러(42)에 가해진 탄성체(43)의 복원력에 의해, 정방향 가이드(41)는 시계 반대방향으로 회전할 수 있다. 정방향 가이드(41)가 정방향으로 정렬된 후 정지된 상태가 도 14에 도시되었다.According to various embodiments, the forward guide 41 rotates counterclockwise by the restoring force of the elastic body 43 applied to the roller 42 in close contact with the guide rail 411 in a no-load state of the wheel w. can do. A stopped state after the forward guide 41 is aligned in the forward direction is shown in FIG. 14 .

다양한 실시예에 따르면, 휠(w)의 무하중 상태에서, 가이드 레일(411)과 밀착한 롤러(42)에 가해진 탄성체(43)의 복원력에 의해 정방향 가이드(41)는 시계 방향으로 회전할 수 있다. 정방향 가이드(41)가 역방향으로 정렬된 상태가 도 15에 도시되었다.According to various embodiments, the forward guide 41 can be rotated clockwise by the restoring force of the elastic body 43 applied to the roller 42 in close contact with the guide rail 411 in a no-load state of the wheel w. there is. A state in which the forward guides 41 are aligned in the reverse direction is shown in FIG. 15 .

다양한 실시예에 따르면, 롤러(42)는 정방향 가이드(41)에 형성된 4개 변에 있는 가이드 레일(411) 간의 밀착된 위치에 따라서 정방향이나 역방향 힘을 제공하는데 기여할 수 있다.According to various embodiments, the roller 42 may contribute to providing forward or reverse force according to the close contact between the guide rails 411 on the four sides formed on the forward guide 41 .

다양한 실시예에 따르면, 운반 도구의 캐스터에 있어서, 적어도 하나 이상의 휠; 상기 휠을 대차에 회전가능하게 지지하는 적어도 하나 이상의 휠 브라켓; 및 상기 휠 브라켓과 상기 대차 사이에 배치되고, 상기 휠의 무하중 시, 상기 휠을 정방향으로 이동하게 하는 정방향 가이드 장치; 및 상기 대차에 결합되고, 상기 휠 브라켓에 회전가능하게 결합되며, 상기 정방향 가이드 장치를 지지하는 적어도 하나의 고정 브라켓을 포함하고,상기 정방향 가이드 장치는 상기 휠 브라켓에 결합된 정방향 가이드; 상기 정방향 가이드와 밀착하게 배치되고, 상기 정방향 가이드와 연동되어, 상기 정방향 가이드를 정방향으로 향하게 하는 롤러; 및 상기 롤러와 연결되어, 상기 롤러가 상기 정방향 가이드와 밀착상태를 유지하게 하는 힘을 제공하여, 상기 정방향 가이드가 정방향으로 향하게 하는 힘을 제공하는 탄성체를 포함할 수 있다. According to various embodiments, in a caster of a carrying tool, at least one or more wheels; at least one wheel bracket rotatably supporting the wheel to the bogie; and a forward guide device disposed between the wheel bracket and the bogie and allowing the wheel to move in a forward direction when the wheel is unloaded. and at least one fixing bracket coupled to the bogie, rotatably coupled to the wheel bracket, and supporting the forward guide device, wherein the forward guide device includes a forward guide coupled to the wheel bracket; a roller disposed in close contact with the forward guide and interlocked with the forward guide to orient the forward guide in a forward direction; and an elastic body that is connected to the roller and provides a force for keeping the roller in close contact with the forward guide, thereby providing a force for directing the forward guide in a forward direction.

다양한 실시예에 따르면, 정방향 가이드는 위에서 봤을 경우, 대략적으로 정방향과, 상기 정방향과 반대방향인 역방향을 향하는 나침반 바늘침 형상일 수 있다.According to various embodiments, when viewed from above, the forward guide may have a shape of a compass needle pointing in a substantially forward direction and a reverse direction opposite to the forward direction.

다양한 실시예에 따르면, 나침반 바늘침은 중심을 기준으로 정방향을 나타내는 부분과 역방향을 나타내는 부분이 서로 비대칭 형상일 수 있다.According to various embodiments, a compass needle may have an asymmetrical shape between a portion indicating a forward direction and a portion indicating a reverse direction with respect to the center.

다양한 실시예에 따르면, 바늘침의 2개의 장변이 맞나는 제1모서리 부분이 정방향을 나타내고, 2개의 단변이 맞나는 제2모서리 부분이 역방향을 나타낼 수 있다.According to various embodiments, a first corner portion where two long sides of the needle meet may indicate a forward direction, and a second corner portion where two short sides meet may indicate a reverse direction.

다양한 실시예에 따르면, 정방향 가이드는 에지를 따라서 상기 롤러가 구를 수 있는 가이드 레일을 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the forward guide may further include a guide rail along an edge along which the roller may roll.

다양한 실시예에 따르면, 가이드 레일은 수직 벽 형상으로, 상기 정방향 가이드의 엣지를 따라서 연장될 수 있다.According to various embodiments, the guide rail has a vertical wall shape and may extend along the edge of the forward guide.

다양한 실시예에 따르면, 정방향 가이드는 상기 휠 브라켓에 결합되기 위한 장착 홀을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the forward guide may include a mounting hole for coupling to the wheel bracket.

다양한 실시예에 따르면, 롤러가 결합되는 롤러 고정 블록; 및According to various embodiments, a roller fixing block to which the roller is coupled; and

상기 롤러 고정 블록의 이동을 가이드하며, 상기 고정 브라켓에 결합되는 롤러 고정 블록 가이드를 더 포함할 수 있다.It guides the movement of the roller fixing block and may further include a roller fixing block guide coupled to the fixing bracket.

다양한 실시예에 따르면, 롤러 고정 블록은 상기 고정 블록 가이드를 따라서 직선형으로 이동하며, 상기 탄성체에 의해 상기 탄성체쪽으로 가까워지려는 힘을 받을 수 있다.According to various embodiments, the roller fixing block moves linearly along the fixing block guide, and may receive a force to be approached toward the elastic body by the elastic body.

다양한 실시예에 따르면, 롤러는 상기 롤러 고정 블록에 회전가능하게 배치될 수 있다.According to various embodiments, a roller may be rotatably disposed on the roller fixing block.

다양한 실시예에 따르면, 롤러 고정 블록에는 상기 탄성체(43)의 일단이 고정되고, 타단은 상기 고정 브라켓에 고정되어, 상기 롤러를 잡아당기는 힘을 제공할 수 있다.According to various embodiments, one end of the elastic body 43 is fixed to the roller fixing block, and the other end is fixed to the fixing bracket to provide a force for pulling the roller.

다양한 실시예에 따르면, 캐스터의 정방향 가이드 장치에 있어서, 엣지를 따라서 가이드 레일이 형성되고, 방향을 나타내는 형상을 가지는 정방향 가이드; 상기 가이드 레일과 밀착하게 배치되고, 상기 정방향 가이드와 연동되어, 상기 정방향 가이드를 정방향으로 향하게 하는 롤러; 및 일단이 상기 롤러와 연결되어, 상기 롤러가 상기 정방향 가이드와 밀착상태를 유지하게 하는 힘을 제공하여, 상기 정방향 가이드가 정방향으로 향하게 하는 힘을 제공하는 탄성체를 포함할 수 있다.According to various embodiments, in the forward guide device of a caster, a guide rail is formed along an edge, and has a forward guide having a shape indicating a direction; a roller disposed in close contact with the guide rail and interlocked with the forward guide to orient the forward guide in a forward direction; and an elastic body having one end connected to the roller and providing force for maintaining the roller in close contact with the forward guide, thereby directing the forward guide in the forward direction.

Claims

운반 도구의 캐스터에 있어서,
적어도 하나 이상의 휠;
상기 휠을 대차에 회전가능하게 지지하는 적어도 하나 이상의 휠 브라켓; 및
상기 휠 브라켓과 상기 대차 사이에 배치되고, 상기 휠의 무하중 시, 상기 휠을 정방향으로 이동하게 하는 정방향 가이드 장치; 및
상기 대차에 결합되고, 상기 휠 브라켓에 회전가능하게 결합되며, 상기 정방향 가이드 장치를 지지하는 적어도 하나의 고정 브라켓을 포함하고,
상기 정방향 가이드 장치는
상기 휠 브라켓에 결합된 정방향 가이드;
상기 정방향 가이드와 밀착하게 배치되고, 상기 정방향 가이드와 연동되어, 상기 정방향 가이드를 정방향으로 향하게 하는 롤러; 및
상기 롤러와 연결되어, 상기 롤러가 상기 정방향 가이드와 밀착상태를 유지하게 하는 힘을 제공하여, 상기 정방향 가이드가 정방향으로 향하게 하는 힘을 제공하는 탄성체를 포함하는 캐스터.
In the caster of the carrying tool,
at least one wheel;
at least one wheel bracket rotatably supporting the wheel to the bogie; and
a forward guide device disposed between the wheel bracket and the bogie and allowing the wheel to move in a forward direction when the wheel is unloaded; and
It is coupled to the bogie, is rotatably coupled to the wheel bracket, and includes at least one fixing bracket supporting the forward guide device,
The forward guide device is
a forward guide coupled to the wheel bracket;
a roller disposed in close contact with the forward guide and interlocked with the forward guide to orient the forward guide in a forward direction; and
A caster comprising an elastic body that is connected to the roller and provides a force for keeping the roller in close contact with the forward guide, thereby providing a force for directing the forward guide in a forward direction.

제1항에 있어서, 상기 정방향 가이드는 위에서 봤을 경우, 대략적으로 정방향과, 상기 정방향과 반대방향인 역방향을 향하는 나침반 바늘침 형상인 캐스터.
The caster according to claim 1, wherein the forward guide has a shape of a compass needle pointing in a substantially forward direction and a reverse direction opposite to the forward direction when viewed from above.

제2항에 있어서, 상기 나침반 바늘침은 중심을 기준으로 정방향을 나타내는 부분과 역방향을 나타내는 부분이 서로 비대칭 형상인 캐스터.
[Claim 3] The caster according to claim 2, wherein the compass needle has an asymmetrical shape between a portion indicating a forward direction and a portion indicating a reverse direction with respect to a center.

제3항에 있어서, 상기 바늘침의 2개의 장변이 맞나는 제1모서리 부분이 정방향을 나타내고, 2개의 단변이 맞나는 제2모서리 부분이 역방향을 나타내는 캐스터.
[4] The caster according to claim 3, wherein a first corner portion where two long sides of the needle meet each other represents a forward direction, and a second corner portion where two short sides meet each other represents a reverse direction.

제1항에 있어서, 상기 정방향 가이드는 에지를 따라서 상기 롤러가 구를 수 있는 가이드 레일을 더 포함하는 캐스터
The caster of claim 1, wherein the forward guide further comprises a guide rail along an edge along which the roller can roll.

제5항에 있어서, 상기 가이드 레일은 수직 벽 형상으로, 상기 정방향 가이드의 엣지를 따라서 연장되는 캐스터.
The caster according to claim 5, wherein the guide rail has a vertical wall shape and extends along an edge of the forward guide.

제1항에 있어서, 상기 정방향 가이드는 상기 휠 브라켓에 결합되기 위한 장착 홀을 포함하는 캐스터.
The caster according to claim 1, wherein the forward guide includes a mounting hole for being coupled to the wheel bracket.

제1항에 있어서, 상기 롤러가 결합되는 고정 블록; 및
상기 고정 블록의 이동을 가이드하며, 상기 고정 브라켓에 결합되는 고정 블록 가이드를 더 포함하는 캐스터.
According to claim 1, Fixed block to which the roller is coupled; and
A caster further comprising a fixed block guide that guides the movement of the fixed block and is coupled to the fixed bracket.

제8항에 있어서, 상기 고정 블록은 상기 고정 블록 가이드를 따라서 선형으로 이동하며, 상기 탄성체에 의해 상기 탄성체쪽으로 가까워지려는 힘을 받는 캐스터.
The caster according to claim 8, wherein the fixed block moves linearly along the fixed block guide and receives a force to be brought closer to the elastic body by the elastic body.

제9항에 있어서, 상기 롤러는 상기 고정 블록에 회전가능하게 배치되는 캐스터.
10. The caster according to claim 9, wherein the roller is rotatably disposed on the fixing block.

제8항에 있어서, 상기 고정 블록에는 상기 탄성체(43)의 일단이 고정되고, 타단은 상기 고정 브라켓에 고정되어, 상기 롤러를 잡아당기는 힘을 제공하는 캐스터.
[Claim 9] The caster according to claim 8, wherein one end of the elastic body (43) is fixed to the fixing block and the other end is fixed to the fixing bracket to provide a pulling force to the roller.

캐스터의 정방향 가이드 장치에 있어서,
엣지를 따라서 가이드 레일이 형성되고, 방향을 나타내는 형상을 가지는 정방향 가이드;
상기 가이드 레일과 밀착하게 배치되고, 상기 정방향 가이드와 연동되어, 상기 정방향 가이드를 정방향으로 향하게 하는 롤러; 및
일단이 상기 롤러와 연결되어, 상기 롤러가 상기 정방향 가이드와 밀착상태를 유지하게 하는 힘을 제공하여, 상기 정방향 가이드가 정방향으로 향하게 하는 힘을 제공하는 탄성체를 포함하는 정방향 가이드 장치.In the caster forward guide device,
A forward guide having a guide rail formed along the edge and having a shape indicating a direction;
a roller disposed in close contact with the guide rail and interlocked with the forward guide to orient the forward guide in a forward direction; and
A forward guide device comprising an elastic body having one end connected to the roller and providing a force for keeping the roller in close contact with the forward guide, thereby providing a force for directing the forward guide in a forward direction.

제12항에 있어서, 상기 정방향 가이드는 위에서 봤을 경우, 대략적으로 정방향과, 상기 정방향과 반대방향인 역방향을 향하는 나침반 바늘침 형상인 정방향 가이드 장치.
13. The forward guide device according to claim 12, wherein the forward guide has a shape of a compass needle pointing substantially in a forward direction and a reverse direction opposite to the forward direction when viewed from above.

제13항에 있어서, 상기 나침반 바늘침은 중심을 기준으로 정방향을 나타내는 부분과 역방향을 나타내는 부분이 서로 비대칭 형상인 정방향 가이드 장치.
[14] The forward guide device according to claim 13, wherein the compass needle needle has an asymmetrical shape between a portion indicating a forward direction and a portion indicating a reverse direction with respect to the center.

제12항에 있어서, 상기 가이드 레일은 수직 벽 형상으로, 상기 정방향 가이드의 엣지를 따라서 연장되는 정방향 가이드 장치.The forward guide device according to claim 12, wherein the guide rail has a vertical wall shape and extends along an edge of the forward guide.