KR20140057918A - Fixing and rotating cart caster - Google Patents

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KR20140057918A
KR20140057918A KR1020120124278A KR20120124278A KR20140057918A KR 20140057918 A KR20140057918 A KR 20140057918A KR 1020120124278 A KR1020120124278 A KR 1020120124278A KR 20120124278 A KR20120124278 A KR 20120124278A KR 20140057918 A KR20140057918 A KR 20140057918A
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Abstract

The present invention relates to a fixing and rotating caster for a trolley capable of carrying goods by rolling while being installed at each corner of the lower surface of unmanned or manned trolleys. More specifically, the invention relates to the fixing and rotating caster for the trolley capable of improving a work environment as well as easily carrying the goods with safe driving stability by being automatically converted into a fixing or rotating caster based on the moving direction of the trolley. According to the present invention, the invention is attached to wheels based on the moving direction of the trolley, capable of improving the work environment, and easily carrying the goods with the safe driving stability by being automatically converted into the fixing or rotating caster by the operation of a fixing and rotating unit having a fixing pin inserted into coupling holes of a fixing plate and auxiliary wheel pivotally moving in one direction.

Description

운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터{Fixing and rotating cart caster}{Fixing and rotating cart caster}

본 발명은 무인 혹은 유인 운반대차의 하면의 각 모서리 부분에 설치되어 구름운동에 의해 물품을 운반하도록 하는 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운반대차의 전/후진 진행 방향에 따라 자동으로 고정 혹은 회전 캐스터로 전환되어 안전한 주행을 보장할 수 있어 물품 운반이 용이할 뿐만 아니라 작업여건을 개선할 수 있도록 한 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a fixed and rotary casters for a transportation vehicle, which is installed at each corner of a lower surface of an unmanned or manned vehicle, The present invention relates to a fixed and rotary casters for a transportation vehicle, which is capable of automatically transporting fixed or rotating casters to ensure safe running, thereby facilitating product transportation and improving working conditions.

일반적으로, 운반대차용 캐스터는 무인 혹은 유인 운반대차의 하면 각 모시리 부분에 설치되어서 구름 운동에 의해 중량의 물품을 목적지까지 운반할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 운반대차의 경우 하면에 캐스터만을 설치하여 작업자가 직접 밀고 운반하는 유인방식으로부터 근래에는 전동수단을 구비하여 운반하는 동력식 운반대차 및 바닥면에 설치된 레일을 따라 자동으로 운반하는 무인 운반대차가 사용되고 있다.Generally, a castor for a carrier truck is installed on the underside of an underside of an unmanned or manned truck, and is capable of transporting a heavy article to a destination by rolling motion. In the case of such a carriage, only a castor is provided on the underside, and an operator manually pushes and transports the carriage. In recent years, there has been used an unmanned carriage that automatically carries a power carriage carriage carrying the carriage and a rail provided on the floor have.

이러한 운반대차의 발전과 함께 하면에 설치되어 운반대차를 이동할 수 있게 하는 캐스터 또한 지속적으로 발전되고 있다. 예컨대 과거에는 운반대차 하면에 부착되어 단순히 구름 운동에 의해서만 운반대차를 전/후진 가능하게 하는 고정 캐스터에서, 근래에는 운반대차의 방향전환을 용이하게 하는 회전 캐스터가 사용되며, 통상 두 개의 전륜과 두 개의 후륜으로 구성된 네 개의 캐스터가 장착되는 운반대차의 경우에는 전륜에 해당되는 캐스터는 회전식을 사용하고, 후륜에 해당되는 캐스터는 고정식을 사용하여 방향전환이 가능하면서도 안전한 주행이 가능하도록 하고 있다. 만약, 전륜과 후륜 모두 회전 캐스터를 사용하게 되면 주행시 흔들림이 심하게 발생되어 경로를 이탈하거나 물품이 낙하되는 경우가 발생되므로 특수한 경우를 제외하고는 사용하지 않고 있다.Along with the development of such a truck, a caster which is installed on the lower side and allows the truck to move is also continuously being developed. For example, in the past, in a fixed castor which is attached to the lower surface of a carriage so that the carriage can be moved back and forth only by rolling motion, a rotary caser is used which facilitates the change of direction of the carriage. In general, In the case of a carriage equipped with four casters comprising four rear wheels, the casters corresponding to the front wheels use a rotary type, and the casters corresponding to the rear wheels use a fixed type so that they can be redirected and safe running is possible. If a rotating casters are used in both the front and rear wheels, there is a great deal of shaking at the time of traveling, so that the vehicle may fall off the path or fall down.

그런데, 상기와 같이 운반대차의 전륜에 해당되는 캐스터는 회전식을 사용하고, 후륜에 해당되는 캐스터는 고정식을 사용하게 되면 전진시에는 안전한 주행이 보장되나 그 상태에서 그대로 후진할 때에는 전진과 반대로 전륜에 해당되는 캐스터가 고정식이고, 후륜에 해당되는 캐스터가 회전식일 것이다. 그러면, 후륜의 회전에 의해 방향 전환이 이루어지는 방식이므로 안전한 주행이 보장되지 않게 되므로 통상 상기의 운반대차는 전진한 뒤 그대로 후진을 하는 것이 아니라, 운반대차를 돌려서 회전식 캐스터로 이루어진 전륜이 항시 전륜의 위치에서 주행하도록 하고 있다. 물론, 작업장 주변의 공간이 충분하여 운반대차를 회전시켜서 주행할 수 있으면 큰 문제는 없을 것이나 운반대차 자체를 회전시키기 곤란할 경우에는 주행에 문제가 발생될 수 있다.However, when the caster corresponding to the front wheel of the transportation truck uses the rotary type, and the caster corresponding to the rear wheel uses the fixed type, safe running is guaranteed at the time of forward movement. However, The corresponding caster is a fixed type, and the caster corresponding to the rear wheel is a rotary type. In this case, since the traveling direction is switched by rotation of the rear wheels, safe running is not guaranteed. Therefore, the carrying carriage is not normally moved backward after advancing, but the front wheels of the rotary casters are always rotated . Of course, if there is sufficient space around the worksite so that the vehicle can be driven while rotating the vehicle, there may be no problem. However, if it is difficult to rotate the transportation vehicle itself, there may be a problem in traveling.

그래서, 개발된 캐스터가 고정식 및 회전식을 겸용할 수 있도록 된 캐스터이다. 이러한 캐스터는 대한민국공개실용신안 제20-1998-053584호가 대표적이다.Therefore, the developed castor is a castor that can be used both as a fixed type and as a rotary type. Such casters are disclosed in Korean Utility Model No. 20-1998-053584.

이 공보를 참조로 하면, 회전용 플레이트와 고정용 플레이트로 구성하면서 고정용 볼트를 구비하여 필요시 고정용 볼트를 결합하거나 분리하여 고정식 및 회전식 캐스터로 사용할 수 있도록 하고 있다. 이러한, 캐스터를 이용하여 운반대차에 설치하여 전륜에 해당되는 캐스터에서 고정용 볼트를 분리하고 회전식으로 구성하고 후륜에 해당되는 캐스터에 고정용 볼트를 결합하여 고정식으로 구성하여 전진 한 뒤 후진시에는 반대로 후륜에 해당되는 캐스터에서 고정용 볼트를 분리하고 전륜에 해당되는 캐스터에 고정용 볼트를 결합하게 되면 안전한 주행이 가능할 것이다. 그러나, 이러한 동작을 작업자가 수작업으로 진행해야 되므로 불편함이 발생하게 되는 단점이 있다.With reference to this publication, fixing bolts are provided while being constituted by a rotation plate and a fixing plate, and when necessary, fixing bolts are combined or separated so that they can be used as fixed type and rotary type casters. Such a caster may be installed on a carrier truck to separate the fixing bolts from the casters corresponding to the front wheels and to constitute a rotary type, and a fixing bolt to the casters corresponding to the rear wheels to form a fixed type. When the fixing bolts are separated from the casters corresponding to the rear wheels and the fixing bolts are coupled to the casters corresponding to the front wheels, safe traveling will be possible. However, there is such a disadvantage that inconvenience arises because the operator must manually perform such an operation.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운반대차의 전/후진 진행 방향에 따라 자동으로 고정 혹은 회전 캐스터로 전환되어 안전한 주행을 보장할 수 있어 물품 운반이 용이할 뿐만 아니라 작업여건을 개선할 수 있도록 한 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for automatically moving a fixed or rotating caster according to a forward / And to provide a fixed and rotary casters for a carrier truck which can be improved.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 운반대차의 하면에 고정 설치되고, 가운데 부분에는 장착공이 형성되며, 일측에는 체결공이 형성된 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트에 형성된 장착공에 회전 가능하게 결합되는 결합축이 상면에 형성되고, 상기 결합축의 일측에는 상하로 개방된 삽입공이 형성된 브라켓; 상기 브라켓 내부 하측에 편심 결합되어 구름운동 되는 바퀴; 및 상기 브라켓 내부 상측에 회전축을 매개로 시소 운동 가능하게 설치되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트 일측에 구비되어 상기 브라켓의 삽입공을 관통해 상기 고정 플레이트의 체결공으로 삽입되어 상기 브라켓의 회전을 구속하는 고정핀과, 상기 회전 플레이트의 타측에 설치되어 상기 고정핀이 상시 상측으로 돌출되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재와, 상기 회전 플레이트의 타측 끝단에 설치되어 상기 바퀴에 밀착되어 회전 방향에 따라 상기 회전 플레이트의 일측을 하향 동작시켜 상기 고정핀을 체결공으로부터 분리하여 상기 브라켓이 회전될 수 있도록 하는 회전부재로 이루어진 고정 및 회전겸용수단;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mounting structure for a vehicle, comprising: a stationary plate fixedly mounted on a lower surface of a carriage, a mounting hole formed at a center thereof, A bracket rotatably coupled to a mounting hole formed in the fixing plate, the bracket being formed on an upper surface thereof and having an insertion hole vertically opened at one side of the coupling shaft; A wheel eccentrically coupled to the lower side of the bracket and rolling; And a rotation plate installed on the upper side of the bracket so as to be seesaw through a rotation shaft and inserted into the fastening hole of the fixing plate through the insertion hole of the bracket, An elastic member provided at the other end of the rotary plate and providing an elastic force so that the fixing pin always protrudes upward; a fixing plate provided at the other end of the rotary plate and closely attached to the wheel, And a rotating member for rotating the bracket by separating the fixing pin from the fastening hole by moving one side of the fixing pin downward to rotate the bracket.

바람직하게 상기 회전부재는 상기 회전 플레이트의 타측 끝단에 힌지를 축으로 회전 작동 가능하게 결합되는 지지판; 상기 지지판의 끝단에 설치되며, 일측 방향으로만 회전 가능한 원웨이 베어링을 매개로 설치되어 상기 바퀴의 외면에 밀착되어서 바퀴가 어느 일측으로 회전될 경우에는 같이 회전되고, 반대로 회전될 때에는 회전되지 않아 마찰력에 의해서 상승되면서 상기 회전 플레이트의 일측을 하향 작동시키는 보조바퀴; 및 상기 지지판이 결합된 힌지에 장착되어서 상기 지지판의 끝단에 설치된 보조바퀴가 바퀴에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 탄성스프링;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the rotary member includes a support plate rotatably coupled to the other end of the rotary plate about a hinge axis, Way bearing which is rotatable only in one direction so as to be in close contact with the outer surface of the wheel so that the wheel is rotated when the wheel is rotated to one side and is not rotated when the wheel is rotated in the opposite direction, An auxiliary wheel for raising one side of the rotary plate downward while being raised by the auxiliary wheel; And an elastic spring mounted on the hinge to which the support plate is coupled to provide an elastic force so that the auxiliary wheel installed at the end of the support plate is brought into close contact with the wheel.

바람직하게 상기 고정 및 회전겸용수단의 고정핀은 상단부가 상측으로 갈수록 협소해지는 외경을 가져 체결공으로 쉽게 삽입 및 분리될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the fixing pin of the fixed and rotating unit has an outer diameter that becomes narrower toward the upper side, so that the fixing pin can be easily inserted and separated by the fastening hole.

본 발명에 의하면, 운반대차의 전/후진 진행 방향에 따라 바퀴에 밀착되어 어느 일측 방향으로만 회전 작동되는 보조바퀴와 고정 플레이트의 체결공으로 삽입되는 고정핀을 구비한 고정 및 회전겸용수단의 동작에 의해 자동으로 고정 혹은 회전 캐스터로 전환되므로 안전한 주행을 보장할 수 있어 물품 운반이 용이할 뿐만 아니라 작업여건을 개선할 수 있도록 하는 효과를 나타낸다.According to the present invention, the operation of the fixed and rotary combining means including the auxiliary wheel which is in close contact with the wheel in accordance with the forward / backward traveling direction of the transportation car and is rotated only in one direction, and the fixed pin inserted into the fastening hole of the fixed plate So that it is possible to ensure safe running, thereby facilitating the transportation of the articles and improving the working conditions.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터를 보인 일부 분리 사시도.
도 3의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 브라켓을 보인 사시도이고, "나"는 "가"의 A-A선 단면도.
도 4의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고정 및 회전겸용수단을 보인 사시도이고, "나"는 "가"의 B-B선 단면도.
도 5의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 브라켓과 고정 및 회전겸용수단의 결합관계를 보인 사시도이고, "나"는 "가"의 C-C선 단면도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터의 결합관계를 보인 도 1의 D-D선 단면도.
도 7의 "가" 내지 "다"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터의 작동관계를 보인 단면도.
도 8의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 다른 고정 및 회전 겸용 캐스터의 사용 상태를 보인 개략적 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a fixed and rotary casters for a transportation vehicle according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a castor,
3 is a perspective view showing a bracket according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3. FIG.
4 is a perspective view showing fixed and rotating combined means according to a preferred embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a sectional view taken along the line BB of Fig.
5 is a perspective view showing a combination of a bracket and a fixing and rotating unit according to a preferred embodiment of the present invention, and Fig. 5 is a cross-sectional view taken along the line CC of Fig.
Fig. 6 is a cross-sectional view taken along the line DD of Fig. 1 showing the coupling relationship of the fixed and rotary casters for a transportation vehicle according to a preferred embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view showing an operating relationship of a fixed and rotary casters for a transportation vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
8 is a schematic side view showing the use state of the fixed and rotary casters according to the preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터를 보다 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of terms in order to describe their invention in the best way. It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터를 보인 일부 분리 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a fixed and rotary casters for a transportation vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially separated perspective view showing a fixed and rotary casters for a transportation vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, to be.

도 1 및 2를 참조로 하면, 본 발명의 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터는 크게 고정 플레이트(100), 브라켓(200), 바퀴(300) 및 고정 및 회전겸용수단(400)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the carrier for fixed and rotating carriage carriage according to the present invention mainly includes a fixed plate 100, a bracket 200, a wheel 300, and fixed and rotating means 400, do.

먼저, 상기 고정 플레이트(100)는 운반대차 하면 즉, 저면에 부착되는 것으로, 가운데 부분에는 장착공(110)이 형성되며, 그 일측에는 체결공(120)이 형성되어 있고, 양 측에는 상기 운반대차 하면에 부착하기 위한 볼트가 삽입되는 볼트공(130)이 형성된다. 이때, 상기 장착공(110)에는 후술할 브라켓(200)의 결합축(210)이 결합된 후 회전이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 베어링(B)이 구비된다.
First, the fixing plate 100 is attached to a bottom surface of a transportation car, that is, a bottom surface. In the center, a mounting hole 110 is formed, a fastening hole 120 is formed at one side thereof, And a bolt hole 130 into which a bolt for attaching to a lower surface is inserted is formed. At this time, the mounting hole 110 is provided with a bearing B for allowing the coupling shaft 210 of the bracket 200, which will be described later, to be coupled and smoothly rotating.

다음으로, 상기 브라켓(200)은 상기 고정 플레이트(100)의 장착공(110)으로 결합되기 위한 결합축(210)이 형성되어 회전 가능한 상태로 결합되는 것으로, 이의 상세한 구성 및 그 결합관계에 대해서는 하기에서 다시 살펴보기로 한다.
Next, the bracket 200 is coupled with the coupling shaft 210 to be coupled to the mounting hole 110 of the fixing plate 100 and is rotatably coupled. Let's look again at the following.

다음으로, 상기 바퀴(300)는 상기 브라켓(200)의 하측에 회동축(310)을 매개로 구름 운동 가능하게 장착되는 것으로, 통상적인 바퀴이다.
Next, the wheel 300 is mounted on the lower side of the bracket 200 via a pivot shaft 310 so as to be capable of rolling, and is a typical wheel.

마지막으로, 상기 고정 및 회전겸용수단(400)은 상기 브라켓(200) 내부 상측에서 회전축(420)을 매개로 설치되어서 상기 바퀴(300)의 회전 방향에 연동되어서 상기 브라켓(200)을 고정 플레이트(100)에 고정하거나 회전 가능하게 하기 위해 동작되는 것으로, 이의 구성 및 결합관계에 대해서 하기에서 다시 설명하기로 한다.
The stationary and rotating unit 400 is installed on the upper side of the bracket 200 through the rotating shaft 420 and is interlocked with the rotating direction of the wheel 300 to connect the bracket 200 to the stationary plate 100, and its configuration and coupling relationship will be described below again.

이제, 하기에서는 상기에서 간략하게 살펴본 브라켓(200) 및 고정 및 회전겸용수단(400)의 상세한 구성 및 결합관계에 대해서 살펴보기로 한다.Hereinafter, detailed configurations and coupling relationships of the bracket 200 and the fixed and rotating unit 400 will be described in brief.

도 3의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 브라켓을 보인 사시도이고, "나"는 "가"의 A-A선 단면도이며, 도 4의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 고정 및 회전겸용수단을 보인 사시도이고, "나"는 "가"의 B-B선 단면도이며, 도 5의 "가"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 브라켓과 고정 및 회전겸용수단의 결합관계를 보인 사시도이고, "나"는 "가"의 C-C선 단면도이다.3 is a perspective view showing a bracket according to a preferred embodiment of the present invention, "B" is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 3, and Fig. 4 is a perspective view of a preferred embodiment of the present invention Is a cross-sectional view taken along the line BB of Fig. 5, and Fig. 5 is a perspective view showing a combination of the bracket and the fixed and rotary combining means according to the preferred embodiment of the present invention And "I" is a CC cross-sectional view of "A ".

먼저, 도 3의 "가" 및 "나"를 참조로 하면, 본 발명의 브라켓(200)은 전후 및 하측으로 개방된 형상을 가지되 상면에 결합축(210)이 형성되고, 상기 결합축(210) 일측에는 상하로 개방된 삽입공(220)이 형성되어 있으며, 양 측면판 상측에는 핀공(230)과 설치공(240)이 각각 대칭되게 형성되어 있고, 상기 측면판 하측에는 바퀴 장착공(250)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 결합축(210)이 형성된 상면의 하측 일단부에는 결합공(260)이 형성되어 있다.Referring to FIGS. 3A and 3B, the bracket 200 of the present invention has a front opening and a rear opening and is formed with a coupling shaft 210 on an upper surface thereof, 210 and 210 are formed with upper and lower insertion holes 220. A pin hole 230 and a mounting hole 240 are formed symmetrically on both sides of the side plates and a wheel mounting hole 250 are formed. A coupling hole 260 is formed at a lower end of the upper surface on which the coupling shaft 210 is formed.

한편, 상기 측면판에 형성된 바퀴 장착공(250)은 브라켓(200)의 중심 수직선상에서 어긋나 편심 형성되어 있음을 알 수 있는데, 이는 장착되는 바퀴를 편심 결합하기 위한 것으로 통상적으로 널리 사용되고 있음은 자명하다.
It is noted that the wheel mounting hole 250 formed on the side plate is offset and eccentrically formed on the center vertical line of the bracket 200. It is obvious that the wheel mounting hole 250 is widely used for eccentric coupling of a wheel to be mounted .

계속해서, 도 4의 "가" 및 "나"를 참조로 하면, 본 발명의 고정 및 회전겸용수단(400)은 크게 회전 플레이트(410), 고정핀(430), 탄성부재(440) 및 회전부재(450)를 포함하여 구성된다.4, the fixing and rotating unit 400 of the present invention mainly includes the rotation plate 410, the fixing pin 430, the elastic member 440, and the rotation Member 450 as shown in FIG.

먼저, 상기 회전 플레이트(410)는 여기서는 미도시 되었으나 브라켓(200)에 회전축(420)을 매개로 시소 운동 가능하게 설치된다.
First, the rotation plate 410 is installed in the bracket 200 so as to be seesaw through the rotation shaft 420 although it is not shown here.

다음으로, 상기 고정핀(430)은 상기 회전 플레이트(410)의 일측 즉, 후단부에서 지지봉(432)을 매개로 설치되는데, 이 고정핀(430)은 지지봉(432)에 회전 가능한 상태로 설치된다. 한편, 상기 고정핀(430)의 상단부는 상측으로 갈수록 그 직경이 협소해지는 형상을 가지는데, 이는 삽입과 분리 동작이 용이하도록 하기 위함이다.
The fixing pin 430 is installed at one side of the rotation plate 410 via a support rod 432. The fixing pin 430 is rotatably installed on the support rod 432 do. Meanwhile, the upper end of the fixing pin 430 has a shape in which its diameter becomes narrower toward the upper side, in order to facilitate insertion and separation operations.

다음으로, 상기 탄성부재(440)는 상기 회전 플레이트(410)의 타측 즉, 선단부 쪽 바닥판에 설치되는 코일스프링으로서, 탄성력을 제공하여 회전 플레이트(410)의 후단부 즉, 고정핀(430)이 설치된 부분이 상향되도록 하기 위함이며, 안정적인 동작을 위해 가이드볼트(442) 외주연에 장착되어서 구비되는 것이 바람직하다.
The elastic member 440 is a coil spring installed on the other side of the rotation plate 410, that is, on the bottom of the rotation plate 410. The elastic member 440 applies elastic force to the rear end of the rotation plate 410, And the guide bolt 442 is mounted on the outer periphery of the guide bolt 442 for stable operation.

마지막으로, 상기 회전부재(450)는 상기 회전 플레이트(410)의 타측 끝단부 즉, 선단부 끝부분에 설치되어져 여기서는 미도시 되었으나 바퀴(300)에 밀착되어 바퀴(300)의 회전 방향에 따라 상기 회전 플레이트(410)의 일측 즉, 고정핀(430)이 구비된 후단부를 하향 동작시키기 위해 구비되는 것으로, 상기 회전 플레이트(410)의 타측 즉, 선단부 끝단에 힌지(453)를 축으로 회전 작동 가능하게 결합되는 지지판(452)과, 상기 지지판(452)의 끝단에 설치되며 일측 방향으로만 회전 가능한 원웨이 베어링(456)을 매개로 설치되어 상기 바퀴(300)의 외면에 밀착되어서 바퀴(300)가 어느 일측으로 회전될 경우에는 같이 회전되고, 반대로 회전될 때에는 회전되지 않는 보조바퀴(454) 및 상기 지지판(452)이 결합된 힌지(453)에 장착되어서 상기 지지판(452)의 끝단에 설치된 보조바퀴(454)가 여기서는 미도시 되었으나 바퀴(300)에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 탄성스프링(458)을 포함하여 구성된다.The rotation member 450 is installed at the other end of the rotation plate 410 or the tip end of the rotation plate 410 so as to be in close contact with the wheel 300, The hinge 453 is rotatably mounted on the other end of the rotation plate 410, that is, at the distal end of the rotation plate 410, Way wheel bearing 456 mounted on the end of the support plate 452 and rotatable only in one direction so that the wheel 300 is in close contact with the outer surface of the wheel 300, And the auxiliary wheel 454 is mounted on the hinge 453 to which the support plate 452 is coupled so that the auxiliary wheel 454 is mounted on the end of the support plate 452. [ (4 And an elastic spring 458 which is not shown here but provides an elastic force so as to be in close contact with the wheel 300.

이때, 상기 보조바퀴(454)를 장착하는 원웨이 베어링(456)은 원웨이 클러치라고도 하며, 시계방향 혹은 반시계 방향 중 어느 일측으로만 회전될 수 있도록 구성된 것으로 널리 사용되고 있음은 자명하다.
At this time, the one-way bearing 456 to which the auxiliary wheel 454 is attached is also called a one-way clutch, and it is obvious that the one-way bearing 456 is widely used for being rotated either clockwise or counterclockwise.

이제, 도 5의 "가" 및 "나"를 참조로 하여 상기와 같이 구성된 브라켓(200) 및 고정 및 회전겸용수단(400)의 결합관계에 대해서 살펴보기로 한다.Now, the relationship between the bracket 200 and the stationary and rotary unit 400 configured as described above with reference to FIG. 5A and FIG. 5B will be described.

즉, 상기 고정 및 회전겸용수단(400)의 회전 플레이트(410)는 상기 브라켓(200)의 내부 상측에 위치되어 상기 브라켓(200)의 핀공(230)으로 삽입되는 회전축(420)에 결합되어 시소 운동 가능하게 장착되며, 탄성부재(440)는 상기 회전 플레이트(410)의 선단부 바닥판을 통해 브라켓(200)의 저면에 형성된 볼트공으로 결합되는 가이드볼트(442) 외주연에 끼움되어서 회전 플레이트(410)의 후단부가 반시계 방향으로 상향될 수 있도록 탄성력을 제공하게 된다.
That is, the rotation plate 410 of the fixed and rotating unit 400 is coupled to the rotation shaft 420, which is located inside the bracket 200 and inserted into the pin hole 230 of the bracket 200, And the elastic member 440 is inserted into the outer periphery of the guide bolt 442 coupled to the bolt hole formed on the bottom surface of the bracket 200 through the bottom plate of the distal end of the rotation plate 410, And the rear end portion of the front end portion of the front end portion of the front end portion can be raised in the counterclockwise direction.

여기서, 상기 고정 및 회전겸용수단(400)을 구성하는 회전부재(450)의 결합관계를 다시 언급하면 다음과 같다. 즉, 상기 회전 플레이트(410)의 선단부 끝단에는 회전부재(450)의 지지판(452)이 힌지(453)를 축으로 회전 가능한 상태로 결합되며, 상기 힌지(453)에는 탄성스프링(458)이 장착되어 상기 지지판(452)을 반시계 방향으로 밀착하게 되며, 상기 지지판(452)의 하측 끝단에는 원웨이 베어링(456)에 장착된 보조바퀴(454)가 설치된다. 이 상태에서 원웨이 베어링(456)은 시계 방향으로만 회전 작동되도록 구성되어 보조바퀴(454)를 장착하게 되는 것이다.
Hereinafter, the coupling relationship of the rotating member 450 constituting the fixed and rotating unit 400 will be described again. The support plate 452 of the rotary member 450 is coupled to the tip end of the rotation plate 410 so as to be rotatable about the hinge 453 and an elastic spring 458 is attached to the hinge 453 And the auxiliary wheel 454 mounted on the one-way bearing 456 is installed at the lower end of the support plate 452. The auxiliary wheel 454 is mounted on the support plate 452 in a counterclockwise direction. In this state, the one-way bearing 456 is configured to be rotationally operated only in the clockwise direction, so that the auxiliary wheel 454 is mounted.

계속해서, 상기 고정 및 회전겸용수단(400)의 고정핀(430)은 브라켓(200)의 상면에 형성된 삽입공(220)을 통해 하향되어져 브라켓(200)의 측면에 형성된 설치공(240)을 통해 삽입되는 지지봉(432)에 결합되는 것이다. 이때, 상기 브라켓(200)에 설치공(240)을 형성하는 것은 브라켓(200) 내부 공간이 협소하여 고정핀(430)을 지지봉(432)에 장착하는 동작이 용이하지 못해 형성된 것으로, 고정핀(430)을 장착하는 지지봉(432)이 브라켓(200)에 고정 설치되는 것은 아니며, 설치공(240)을 통해 내부로 삽입되어져 회전 플레이트(410)에 고정 설치되면서 고정핀(430)을 장착하는 것임을 인지해야 된다. 그러므로, 상기 설치공(240)은 반드시 형성될 필요는 없는 것이다.
The fixing pin 430 of the fixing and rotating unit 400 is downwardly inserted through the insertion hole 220 formed on the upper surface of the bracket 200 to thereby fix the mounting hole 240 formed on the side surface of the bracket 200 And is coupled to the support rod 432 inserted through the support shaft 432. The mounting hole 240 is formed in the bracket 200 because the inner space of the bracket 200 is narrow and the fixing pin 430 is not easily attached to the supporting rod 432. The fixing pin The support pin 432 for mounting the fixing pin 430 is not fixed to the bracket 200 but inserted into the fixing hole 240 through the mounting hole 240 to be fixed to the rotary plate 410 while mounting the fixing pin 430 It must be recognized. Therefore, the installation hole 240 does not necessarily have to be formed.

이렇게 결합되면, 상기 고정 및 회전겸용수단(400)의 회전 플레이트(410)는 회전축(420)을 매개로 시소 운동 가능하게 장착되며, 회전부재(450)가 설치된 선단부를 상측으로 올리게 되면 반대쪽인 고정핀(430)이 구비된 후단부는 하향 작동되며, 평소에는 브라켓(200)과 회전 플레이트(410) 사이에서 탄성력을 제공하는 탄성부재(440)에 의해서 상시 회전 플레이트(410)의 선단부는 하향 동작되려는 힘을 받고, 후단부는 상향 동작되려는 힘을 받게 되어 후단부에 구비된 고정핀(430)은 최대한 상측으로 돌출된 상태를 유지하게 되는 것이다.
The rotation plate 410 of the fixed and rotary combined means 400 is mounted seesaw through the rotary shaft 420. When the tip of the rotary member 450 is raised upward, The tip of the always rotating plate 410 is moved downward by the elastic member 440 that provides an elastic force between the bracket 200 and the rotating plate 410 And the rear end portion receives a force to be moved upward, so that the fixing pin 430 provided at the rear end portion is kept protruded to the maximum extent.

이제, 하기에서는 본 발명의 전체적인 결합관계 및 그 작동관계에 대해서 살펴보기로 한다.Now, in the following, the overall coupling relationship and the operating relationship of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터의 결합관계를 보인 도 1의 D-D선 단면도이고, 도 7의 "가" 내지 "다"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터의 작동관계를 보인 단면도이다.FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 1 showing the coupling relationship between the fixed and rotary casters for a transportation vehicle according to a preferred embodiment of the present invention. Sectional view showing the operating relationship of the fixed and rotary casters for the transportation vehicle according to the example.

먼저, 도 6을 참조로 하면, 앞서 살펴본 바와 같이 고정 및 회전겸용수단(400)이 장착된 브라켓(200)이 상면에 형성된 결합축(210)을 매개로 고정 플레이트(100)의 장착공(110)에 회전 가능한 상태로 결합되며, 브라켓(200)의 하측에 형성된 바퀴 장착공(250)에는 바퀴(300)가 구름 운동 가능하게 장착된다.6, the bracket 200, on which the stationary and rotating unit 400 is mounted, is inserted into the mounting hole 110 of the stationary plate 100 via the engaging shaft 210 formed on the upper surface thereof, The wheel 300 is rotatably mounted on the wheel mounting hole 250 formed on the lower side of the bracket 200.

한편, 상기 브라켓(200)의 결합축(210)은 상기 고정 플레이트(100)의 장착공(110)에 구비된 베어링(B)에 장착되므로 회전 가능한 상태로 장착되나 브라켓(200)의 상면 일측에 형성된 삽입공(220)으로 돌출된 고정 및 회전겸용수단(400)의 고정핀(430)의 상단부가 상기 고정 플레이트(100)에 형성된 체결공(120)으로 삽입되어 상기 브라켓(200)이 회전하지 못하도록 구속하게 되는 것이다. 이때, 상기 고정 및 회전겸용수단(400)의 고정핀(430)은 회전 플레이트(410)의 타측에서 탄성력을 제공하는 탄성부재(440)에 의해 상시 상측으로 돌출되려는 힘을 받게 되므로 자연스럽게 상기 고정 플레이트(100)의 체결공(120)으로 삽입되는데, 상기 고정핀(430)의 상단부는 상측으로 갈수록 그 직경이 협소해지는 형상을 가지므로 삽입 동작이 원활할 것이다.The coupling shaft 210 of the bracket 200 is mounted on the bearing B provided on the mounting hole 110 of the fixed plate 100 so that the coupling shaft 210 is rotatably mounted. The upper end of the fixing pin 430 of the fixing and rotating unit 400 protruding from the formed insertion hole 220 is inserted into the fixing hole 120 formed in the fixing plate 100 so that the bracket 200 is rotated You will be redeemed. At this time, since the fixing pin 430 of the fixing and rotating unit 400 is subjected to a force to be always projected upward by the elastic member 440 that provides the elastic force from the other side of the rotation plate 410, The upper end of the fixing pin 430 has a shape in which its diameter becomes narrower toward the upper side, so that the insertion operation will be smooth.

그리고, 상기 회전 플레이트(410)의 선단부에 구비된 회전부재(450)의 보조바퀴(454)는 지지판(452)을 결합하는 힌지(453)에 장착된 탄성스프링(458)에 의해서 바퀴(300)에 밀착된 상태를 유지하게 되는 것이다. 이때, 상기 보조바퀴(454)는 전술한 바와 같이 원웨이 베어링(456)에 의해서 시계방향으로만 회전 가능한 상태이다.
The auxiliary wheel 454 of the rotary member 450 provided at the distal end of the rotary plate 410 is rotated by the elastic spring 458 mounted on the hinge 453 which engages the support plate 452, As shown in Fig. At this time, the auxiliary wheel 454 is rotatable only in the clockwise direction by the one-way bearing 456 as described above.

이렇게 결합되는 본 발명의 캐스터는 도 7에 도시된 바와 같이 작동된다.The casters of the present invention thus combined operate as shown in Fig.

즉, 도 7의 "가"와 같이, 바퀴(300)를 지면에 대고 화살표 방향으로 전진시키게 되면 바퀴(300)는 반시계 방향으로 회전되면서 구름 운동을 시작하게 된다. 아울러, 상기 바퀴(300)에 밀착된 회전부재(450)의 보조바퀴(454)는 시계방향으로는 회전 가능한 상태이므로 밀착된 상태에서 시계방향으로 회전된다. 이 상태는 브라켓(200)이 고정 플레이트(100)에 고정 및 회전겸용수단(400)의 고정핀(430)을 매개로 연결된 상태이므로 회전되지 않는 고정식 캐스터를 제공하게 되는 것이다.
That is, as shown in FIG. 7, when the wheel 300 is advanced to the ground in the direction of the arrow, the wheel 300 is rotated counterclockwise to start the rolling motion. In addition, the auxiliary wheel 454 of the rotary member 450 which is in close contact with the wheel 300 is rotatable in the clockwise direction, so that the auxiliary wheel 454 is rotated clockwise in the close contact state. In this state, the bracket 200 is connected to the fixed plate 100 via the fixing pin 430 of the fixed and rotary combined means 400, so that the fixed castor is not rotated.

계속해서, "나"와 같이, 전진시키던 캐스터를 후진시키게 되면 바퀴(300)는 시계 방향으로 회전하게 되는데, 이때 상기 바퀴(300)에 밀착된 보조바퀴(454)는 반시계방향으로 회전되어야 되는 것이 당연하나, 원웨이 베어링(456)에 의해서 반시계 방향으로는 회전되지 않게 된다. 그러나, 상기 보조바퀴(454)는 탄성스프링(458)에 의해서 밀착된 상태를 유지하게 되므로 시계방향으로 회전되려는 바퀴(300)와 마찰에 의해 상측 방향으로 상승하게 된다. 그러면, 상기 보조바퀴(454)를 장착하고 있는 지지판(452) 또한 같이 밀려 상승하게 되면서 회전 플레이트(410)의 선단부를 상승시키게 되고, 곧 회전 플레이트(410)의 후단부는 하향 동작하면서 후단부에 구비된 고정핀(430)을 하향시켜 고정 플레이트(100)의 체결공(120)에서 분리하는 것이다.
Subsequently, the wheel 300 is rotated in the clockwise direction by moving the caster advancing forward, such as "I". At this time, the auxiliary wheel 454 closely attached to the wheel 300 must be rotated counterclockwise But it is not rotated in the counterclockwise direction by the one-way bearing 456. [ However, since the auxiliary wheel 454 is kept in a state of being closely contacted by the elastic spring 458, the auxiliary wheel 454 rises upward due to friction with the wheel 300 to be rotated clockwise. Then, the support plate 452 mounting the auxiliary wheel 454 is also pushed up to raise the front end of the rotation plate 410. The rear end of the rotation plate 410 is moved downward, The fixing pin 430 is lowered and separated from the fastening hole 120 of the fixing plate 100.

이 상태에서, "나"와 동일한 방향으로 더 이동시키게 되면, "다"와 같이 브라켓(200)에 편심 결합된 바퀴(300)는 브라켓(200)과 함께 자연스럽게 방향을 전환하게 되고, 보조바퀴(454)가 진행하는 방향의 선단부에 위치하게 된다. 이렇게 방향 전환이 이루어지면 고정 및 회점겸용수단(400)의 고정핀(430)은 고정 플레이트(100)에 형성된 체결공(120)의 반대쪽 하면에 닿아 있게 되며, 이는 고정핀(430)이 고정 플레이트(100)의 체결공(120)에서 분리되어 있으므로 브라켓(200)이 회전 작동 가능한 회전식 캐스터를 제공하게 되는 것이다.The wheel 300 eccentrically connected to the bracket 200 is naturally turned to turn along with the bracket 200 and the auxiliary wheel 300 is rotated in the same direction as the bracket 200. In this state, 454) in the direction in which the guide members 451, The fixing pin 430 of the stationary and the pivotal joint means 400 is brought into contact with the opposite bottom surface of the fastening hole 120 formed in the fastening plate 100, Since the bracket 200 is separated from the fastening hole 120 of the bracket 200, the bracket 200 can be rotated.

이때, 캐스터를 "다"와 같은 동일한 방향으로 더 이동시키게 되면 바퀴(300)에 밀착된 보조바퀴(454)는 방향 전환으로 인해 최초 "가"의 회전 방향과 반대 방향인 반시계 방향으로 회전되면서 진행되는 것이다.
At this time, when the caster is further moved in the same direction as "C, " the auxiliary wheel 454 which is in close contact with the wheel 300 is rotated in the counterclockwise direction opposite to the rotation direction of the first" It is progressing.

그러다, 캐스터를 다시 최초 "가"의 방향으로 이동시키게 되면 편심 결합된 바퀴(300)로 인해 브라켓(200)이 "가"와 같은 방향으로 회전하게 되고, 곧 고정핀(430)은 고정 플레이트(100)에 형성된 체결공(120)으로 삽입되게 되어 고정식 캐스터를 제공하게 되는 것이다. 이때, 상기 고정핀(430)은 회전 플레이트(410)에 설치된 탄성부재(440)의 탄성력으로 인해 상시 상측으로 돌출되려는 힘을 받게 되므로 체결공(120)과 동일 수직선상에 위치하게 되면 바로 삽입되는 것이다.
Then, when the caster is moved in the direction of the initial "A ", the eccentric wheel 300 causes the bracket 200 to rotate in the " 100 are inserted into the fastening holes 120 formed in the upper and lower casters 100 and 100, respectively. At this time, the fixing pin 430 receives a force to be projected upward at all times due to the elastic force of the elastic member 440 installed on the rotation plate 410. Therefore, when the fixing pin 430 is positioned on the same vertical line as the fastening hole 120, will be.

이렇듯, 본 발명의 캐스터는 바퀴의 회전 방향에 따라 고정식에서 회전식으로 자동으로 전환이 이루어지는 것을 알 수 있다.
As described above, it can be seen that the caster of the present invention is automatically switched from the fixed type to the rotary type according to the rotating direction of the wheel.

이렇게 작동되는 본 발명의 고정 및 회전 겸용 캐스터는 운반대차의 하면에 설치되어 물품 등을 운반하는데 사용되는데, 이는 하기에서 살펴보기로 한다. 즉, 도 8의 "가" 및 "나"는 본 발명의 바람직한 일실시예에 다른 고정 및 회전 겸용 캐스터의 사용 상태를 보인 개략적 측면도이다.The fixed and rotary casters according to the present invention, which are operated as described above, are installed on the lower surface of the carrier and are used to transport articles and the like, which will be described below. 8 is a schematic side view showing the use state of the fixed and rotary casters according to the preferred embodiment of the present invention.

먼저, "가"를 참조로 하면, 운반대차(500)의 하면에는 본 발명의 캐스터가 고정 플레이트(100)를 매개로 설치되어 전륜과 후륜을 구성하게 된다. 이때, 전륜에 해당되는 캐스터를 부착할 때 고정 플레이트(100)를 회전시켜서 고정 플레이트(100)에 형성된 체결공(120)이 전측에 위치되도록 하여 브라켓(200)을 통해 상향 돌출된 고정 및 회전겸용수단(400)의 고정핀(430)이 상기 체결공(120)으로 삽입되지 않도록 한 상태에서 부착하게 되며, 후륜에 해당되는 캐스터를 부착할 때에는 고정핀(430)이 고정 플레이트(100)의 체결공(120)에 삽입된 상태로 부착하게 된다. 즉, 최초 캐스터를 부착할 때 전륜에 해당되는 캐스터는 회전식으로 부착하게 되고, 후륜에 해당되는 캐스터는 고정식으로 셋팅한 채 부착하게 되는 것이다.First, referring to the letter "a ", the caster of the present invention is installed on the lower surface of the carriage 500 via the fixing plate 100 to constitute the front wheel and the rear wheel. At this time, when the casters corresponding to the front wheels are attached, the fixing plate 100 is rotated so that the fastening holes 120 formed in the fastening plate 100 are positioned on the front side, The fixing pin 430 of the means 400 is attached in a state that the fixing pin 430 of the means 400 is not inserted into the fixing hole 120. When the caster corresponding to the rear wheel is mounted, So that they are inserted in the hole 120. That is, when attaching the first casters, the casters corresponding to the front wheels are attached in a rotational manner, and the casters corresponding to the rear wheels are attached while being set in a fixed manner.

이 상태에서, 화살표 방향인 전방으로 운반대차(500)를 이동하게 되면 전륜과 후륜에 해당되는 캐스터의 바퀴(300)는 반시계 방향으로 회전하면서 운반대차(500)를 이동시키게 할 것이다. 이 바퀴에 밀착된 고정 및 회전겸용수단(400)의 보조바퀴(454)는 앞서 살펴본 바와 같이 밀착된 상태에서 시계 방향으로 회전되며, 전륜에 해당되는 캐스터의 고정핀(430)은 고정 플레이트(100)의 체결공(120)에서 분리된 상태이므로 브라켓(200)과 바퀴(300)는 회전식으로 방향 전환이 용이한 상태에서 바퀴(300)의 구름 운동에 의해 이동된다. 반면, 후륜에 해당되는 캐스터의 고정핀(430)은 고정 플레이트(100)의 체결공(120)에 삽입된 상태이므로 브라켓(200)과 바퀴(300)는 고정된 상태에서 바퀴(300)의 구름 운동에 의해 이동되는 것이다.
In this state, when the transportation carriage 500 is moved forward in the arrow direction, the wheels 300 of the casters corresponding to the front wheel and the rear wheel will rotate the carriage 500 in a counterclockwise direction. The auxiliary wheel 454 of the fixed and rotating combined means 400 closely attached to the wheel rotates in a clockwise direction in a state of close contact as described above and the fixing pin 430 of the caster corresponding to the front wheel rotates in the fixed plate 100 The bracket 200 and the wheel 300 are moved by the rolling movement of the wheel 300 in a state in which the bracket 200 and the wheel 300 can be easily rotated. The fixing pin 430 of the caster corresponding to the rear wheel is inserted into the fastening hole 120 of the fixing plate 100 so that the bracket 200 and the wheel 300 are rotated It is moved by movement.

그러다, 운반대차(500)를 "나"와 같이 후방으로 이동시키게 되면 전륜에 해당되는 캐스터의 경우는 회전식이므로 편심 결합된 바퀴(300)로 인해 자연스럽게 방향 전환되고 곧 고정핀(430)은 고정 플레이트(100)에 형성된 체결공(120)으로 삽입되어 고정식으로 자동 변경된다. 반면, 후륜에 해당되는 캐스터의 경우는 고정식인 상태에서 바퀴(300)의 회전 방향 전환으로 인해 밀착된 보조바퀴(454)가 마찰력으로 상승하면서 고정핀(430)을 고정 플레이트(100)로부터 분리하게 되고, 곧 편심 결합된 바퀴(300)로 인해 브라켓(200)이 방향전환 되면서 고정핀(430)은 체결공(120) 반대쪽에 위치하게 되므로 회전식으로 자동 변경되는 것이다. 즉, 운반대차(500)를 후방으로 이동시키게 되면 후륜이 전륜 역할을 하게 되고, 전륜이 후륜 역할을 하게 되는 것이다.
When the carriage 500 is moved backward as shown in FIG. 2B, the casters corresponding to the front wheels are rotatable. Therefore, the wheels 300 are naturally turned due to the eccentrically coupled wheels 300, Is inserted into the fastening hole (120) formed in the housing (100) and automatically changed to a fixed type. On the other hand, in the case of the caster corresponding to the rear wheel, the auxiliary wheel 454, which is in close contact due to the rotation of the wheel 300 in the fixed state, is lifted by frictional force and the fixing pin 430 is separated from the fixed plate 100 And the bracket 200 is turned by the eccentrically coupled wheel 300 so that the fixing pin 430 is positioned on the opposite side of the fastening hole 120, That is, when the transportation truck 500 is moved backward, the rear wheel serves as a front wheel, and the front wheel serves as a rear wheel.

이처럼, 운반대차(500)의 하면에 부착된 본 발명의 캐스터는 운반대차(500)의 진행 방향에 따라 진행 방향 쪽에 위치된 캐스터는 자동으로 회전식으로 전환되고, 진행 방향 후방에 위치된 캐스터는 자동으로 고정식으로 전환되므로 운반대차(500)의 전/후진시 운반의 안전성이 확보되는 것은 물론이고 고정 및 회전식으로의 전환이 자동으로 이루어지므로 사용의 편의성이 크게 향상되는 것이다.In the casters according to the present invention attached to the lower surface of the carriage 500, the casters positioned in the advancing direction are automatically switched to the revolving direction according to the advancing direction of the carriage 500, The stability of transportation during forward / backward movement of the transporting carriage 500 is ensured, and the switching to the fixed and rotary type is automatically performed, thereby greatly improving the ease of use.

한편, 상기 운반대차(500)는 널리 공지되어 있으므로 간략하게 도시 하였으나 무인반송차, 유인대차 등 물품을 운반하는 운반대차를 모두 포함하는 것임을 인지해야 된다.
Meanwhile, it should be noted that the transport truck 500 is well known and thus includes all the transport trucks for transporting goods, such as an unmanned transport vehicle and a tow truck.

전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order that the claims of the invention to be described below may be better understood. Additional features and advantages that constitute the claims of the present invention will be described in detail below. It should be appreciated by those skilled in the art that the disclosed concepts and specific embodiments of the invention can be used immediately as a basis for designing or modifying other structures to accomplish the invention and similar purposes.

또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.It is also to be understood that such modified or altered equivalent structures by those skilled in the art as a basis for modifying or designing the invention to the other structures for carrying out the same purpose of the invention disclosed in the present invention, It will be understood by those skilled in the art that various changes, substitutions and alterations can be made herein without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 고정 플레이트 110 : 장착공
120 : 체결공 130 : 볼트공
B : 베어링 200 : 브라켓
210 : 결합축 220 : 삽입공
230 : 핀공 240 : 설치공
250 : 바퀴 장착공 300 : 바퀴
310 : 회동축 400 : 고정 및 회전겸용수단
410 : 회전 플레이트 420 : 회전축
430 : 고정핀 432 : 지지봉
440 : 탄성부재 442 : 가이드볼트
450 : 회전부재 452 : 지지판
453 : 힌지 454 : 보조바퀴
456 : 원웨이 베어링 458 : 탄성스프링
500 : 운반대차100: Fixing plate 110: Mounting hole
120: fastening hole 130: bolt hole
B: Bearing 200: Bracket
210: coupling shaft 220: insertion hole
230: Pin hole 240: Installation hole
250: Wheel mounting ball 300: Wheel
310: Pivot shaft 400: Fixing and rotating means
410: rotating plate 420: rotating shaft
430: fixing pin 432: supporting rod
440: elastic member 442: guide bolt
450: rotating member 452:
453: Hinge 454: Auxiliary wheels
456: one-way bearing 458: elastic spring
500: Cargo truck

Claims (3)

운반대차의 하면에 고정 설치되고, 가운데 부분에는 장착공이 형성되며, 일측에는 체결공이 형성된 고정 플레이트;
상기 고정 플레이트에 형성된 장착공에 회전 가능하게 결합되는 결합축이 상면에 형성되고, 상기 결합축의 일측에는 상하로 개방된 삽입공이 형성된 브라켓;
상기 브라켓 내부 하측에 편심 결합되어 구름운동 되는 바퀴; 및
상기 브라켓 내부 상측에 회전축을 매개로 시소 운동 가능하게 설치되는 회전 플레이트와, 상기 회전 플레이트 일측에 구비되어 상기 브라켓의 삽입공을 관통해 상기 고정 플레이트의 체결공으로 삽입되어 상기 브라켓의 회전을 구속하는 고정핀과, 상기 회전 플레이트의 타측에 설치되어 상기 고정핀이 상시 상측으로 돌출되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재와, 상기 회전 플레이트의 타측 끝단에 설치되어 상기 바퀴에 밀착되어 회전 방향에 따라 상기 회전 플레이트의 일측을 하향 동작시켜 상기 고정핀을 체결공으로부터 분리하여 상기 브라켓이 회전될 수 있도록 하는 회전부재로 이루어진 고정 및 회전겸용수단;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터.A stationary plate fixedly installed on a lower surface of the carriage, a mounting hole formed at the center thereof, and a fastening hole formed at one side thereof;
A bracket rotatably coupled to a mounting hole formed in the fixing plate, the bracket being formed on an upper surface thereof and having an insertion hole vertically opened at one side of the coupling shaft;
A wheel eccentrically coupled to the lower side of the bracket and rolling; And
A rotatable plate provided on one side of the rotatable plate and inserted through the inserting hole of the rotatable plate so as to be inserted into the fastening hole of the fastening plate and to fix the rotation of the bracket; An elastic member provided at the other end of the rotary plate and providing an elastic force so that the fixing pin always protrudes upward; a fixing member provided at the other end of the rotary plate and closely attached to the wheel, And a rotating member for rotating the bracket by separating the fixing pin from the fastening hole by moving one side downward to rotate the bracket;
And a caster for fixedly and rotating the carrier. 제 1항에 있어서,
상기 회전부재는
상기 회전 플레이트의 타측 끝단에 힌지를 축으로 회전 작동 가능하게 결합되는 지지판;
상기 지지판의 끝단에 설치되며, 일측 방향으로만 회전 가능한 원웨이 베어링을 매개로 설치되어 상기 바퀴의 외면에 밀착되어서 바퀴가 어느 일측으로 회전될 경우에는 같이 회전되고, 반대로 회전될 때에는 회전되지 않아 마찰력에 의해서 상승되면서 상기 회전 플레이트의 일측을 하향 작동시키는 보조바퀴; 및
상기 지지판이 결합된 힌지에 장착되어서 상기 지지판의 끝단에 설치된 보조바퀴가 바퀴에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 탄성스프링;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 운반대차용 고정 및 회전 겸용 캐스터.The method according to claim 1,
The rotating member
A support plate rotatably coupled to the other end of the rotation plate about a hinge;
Way bearing which is rotatable only in one direction so as to be in close contact with the outer surface of the wheel so that the wheel is rotated when the wheel is rotated to one side and is not rotated when the wheel is rotated in the opposite direction, An auxiliary wheel for raising one side of the rotary plate downward while being raised by the auxiliary wheel; And
An elastic spring mounted on the hinge to which the support plate is coupled to provide an elastic force so that the auxiliary wheel installed at the end of the support plate is brought into close contact with the wheel;
And a caster for fixed and rotary combined use. 제 1항에 있어서,
상기 고정 및 회전겸용수단의 고정핀은 상단부가 상측으로 갈수록 협소해지는 외경을 가져 체결공으로 쉽게 삽입 및 분리될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 고정 및 회전 겸용 캐스터.The method according to claim 1,
Wherein the fixing pin of the fixed and rotary combining means has an outer diameter that becomes narrower toward the upper side and can be easily inserted and separated by the fastening hole.
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