JP2579493Y2 - Turntable cylinder - Google Patents
Turntable cylinderInfo
- Publication number
- JP2579493Y2 JP2579493Y2 JP1991087059U JP8705991U JP2579493Y2 JP 2579493 Y2 JP2579493 Y2 JP 2579493Y2 JP 1991087059 U JP1991087059 U JP 1991087059U JP 8705991 U JP8705991 U JP 8705991U JP 2579493 Y2 JP2579493 Y2 JP 2579493Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turntable
- plate
- cylinder
- fluid pressure
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、ワークを所望の角度回
転させるターンテーブルシリンダに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turntable cylinder for rotating a work at a desired angle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】パレット等に載置されてライン上を搬送
されるワークは、次の加工や検査等のために回転させて
その向きを変えることが必要な場合があり、このワーク
の回転には、通常ターンテーブルシリンダが使用され
る。図７及び図８は、公知のターンテーブルシリンダの
一例を示し、このターンテーブルシリンダは、ピストン
ロッド２の回り止め機構を有する流体圧シリンダ１と、
上記ピストンロッド２の先端に固定されたプレート３
と、該プレート３上に設置され、ピストンロッド２の軸
心を中心として回転可能なターンテーブル４と、該ター
ンテーブル４を所定の位置（原点）に停止させる原点停
止機構５とを備え、図８に詳細を示す上記原点停止機構
５は、ターンテーブル４のプレート側に形設した嵌合穴
６と、プレート３側に設けた上記嵌合穴６に嵌合するボ
ール７と、このボール７を嵌合穴６に向けて付勢するス
プリング８とによって構成されている。上記ターンテー
ブルシリンダは、ターンテーブル４にパレットに載せた
ワーク（図示省略）を載置し、流体圧シリンダ１によっ
てターンテーブル４とプレート３を上動させた後ターン
テーブル４を手動で回転し、原点停止機構５で所定の位
置に停止させることによりワークの向きを変え、ターン
テーブル４とプレート３を流体圧シリンダ１で下降させ
た後ワークをターンテーブル４から降ろし、ターンテー
ブル４を回転させて元の位置に復帰させるものである。2. Description of the Related Art In some cases, a work placed on a pallet or the like and conveyed on a line needs to be rotated and changed in direction for the next processing or inspection. Usually, a turntable cylinder is used. 7 and 8 show an example of a known turntable cylinder. This turntable cylinder includes a fluid pressure cylinder 1 having a mechanism for preventing rotation of a piston rod 2,
Plate 3 fixed to the tip of piston rod 2
A turntable 4 installed on the plate 3 and rotatable about the axis of the piston rod 2, and an origin stop mechanism 5 for stopping the turntable 4 at a predetermined position (origin). 8, the origin stop mechanism 5 includes a fitting hole 6 formed on the plate side of the turntable 4, a ball 7 fitted into the fitting hole 6 provided on the plate 3 side, and the ball 7. And a spring 8 for urging the spring toward the fitting hole 6. In the turntable cylinder, a work (not shown) placed on a pallet is placed on the turntable 4, the turntable 4 and the plate 3 are moved upward by the fluid pressure cylinder 1, and then the turntable 4 is manually rotated. The work is turned by stopping at a predetermined position by the home position stopping mechanism 5, the turntable 4 and the plate 3 are lowered by the fluid pressure cylinder 1, then the work is lowered from the turntable 4, and the turntable 4 is rotated. It is to return to the original position.
【０００３】上記公知のターンテーブルシリンダにおけ
る原点停止機構５は、図８に詳細を示すように、プレー
ト３側に設けた１個のボール７が、スプリング８の付勢
力によってターンテーブル４の嵌合穴６に嵌合するもの
であるから、ワークの重量が重くてその慣性力が大きい
と、大きな慣性力によってターンテーブル４の嵌合穴６
がボール７を乗り越えて、所定の位置に停止しないこと
がある。As shown in detail in FIG. 8, the home position stopping mechanism 5 in the above-mentioned known turntable cylinder is configured such that one ball 7 provided on the plate 3 is fitted to the turntable 4 by the urging force of a spring 8. Since the work is fitted into the hole 6, if the weight of the work is heavy and the inertia force is large, the work hole 6 of the turntable 4 is
May get over the ball 7 and not stop at a predetermined position.
【０００４】この問題を解決するために、スプリング８
の付勢力を大きくすることが考えられるが、スプリング
８の付勢力を大きくすると、ボール７とターンテーブル
４の間の摩擦が大きくなってボール７の摩耗が大きく、
このため原点停止機構５の寿命が短くなり、また停止さ
せたターンテーブル４の復帰に大きなトルクが必要にな
るという、新たな問題を生ずる。To solve this problem, a spring 8
However, if the biasing force of the spring 8 is increased, the friction between the ball 7 and the turntable 4 increases, and the wear of the ball 7 increases.
For this reason, a new problem arises in that the life of the home position stopping mechanism 5 is shortened, and a large torque is required to return the stopped turntable 4.
【０００５】[0005]
【考案が解決しようとする課題】本考案が解決しようと
する課題は、ターンテーブルが原点停止位置において確
実に停止し、かつ原点停止機構の寿命が長いターンテー
ブルシリンダを提供することにある。A problem to be solved by the present invention is to provide a turntable cylinder in which the turntable is reliably stopped at the home position and the life of the home position stopping mechanism is long.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案は、ピストンの回転防止機構を有する流体圧
シリンダと、上記ピストンロッドの先端に固定されたプ
レートと、該プレート上に設置され、ピストンロッドの
軸心を中心として回転可能なターンテーブルと、該ター
ンテーブルとプレート間に設置されたターンテーブルの
原点停止機構とを備えたターンテーブルシリンダにおい
て、上記原点停止機構が、ターンテーブルのプレート側
に形設した複数個の嵌合穴と、プレートに設けた上記嵌
合穴にそれぞれ嵌合する複数個のボールと、これらのボ
ールをターンテーブルに押圧するスプリングと、ターン
テーブルの原点位置近くで動作して、上記ボールの一部
または全部を、上記スプリングの付勢力とは別に、直接
嵌合穴に向けて押圧するロッドまたはピストンを有する
停止用流体圧シリンダとを備えていることを特徴として
いる。また同様の課題を解決するため、原点停止機構
が、停止用流体圧シリンダに代えて、励磁によりボール
を嵌合穴に向けて押圧するロッドを有する停止用電磁ソ
レノイドを備えていることを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a hydraulic cylinder having a mechanism for preventing rotation of a piston, a plate fixed to a tip of the piston rod, and a plate mounted on the plate. A turntable cylinder having a turntable rotatable around the axis of a piston rod and a turntable origin stop mechanism provided between the turntable and the plate, wherein the origin stop mechanism is a turntable cylinder. A plurality of fitting holes formed on the plate side, a plurality of balls respectively fitting into the above-mentioned fitting holes provided on the plate, a spring pressing these balls against the turntable, and an origin position of the turntable Part of the ball above , working nearby
Or, directly, separately from the above-mentioned spring bias,
And a stopping fluid pressure cylinder having a rod or a piston that presses toward the fitting hole . Further, in order to solve the same problem, the home position stop mechanism includes a stop electromagnetic solenoid having a rod that presses a ball toward a fitting hole by excitation, instead of the stop fluid pressure cylinder. I have.
【０００７】[0007]
【作用】ターンテーブルが回転して原点停止位置に近付
いたときに、停止用流体圧シリンダに圧力流体を供給し
または停止用電磁ソレノイドに通電すると、ボールが、
常時作用しているスプリングの付勢力とは別の、停止用
流体圧シリンダまたは停止用電磁ソレノイドによる押圧
力によって嵌合穴に押圧されるので、嵌合穴に確実に嵌
合してターンテーブルがオーバーランすることなく停止
する。この場合、嵌合穴とボールとを複数個設けたこと
と、スプリングの付勢力とは別に、停止用流体圧シリン
ダまたは停止用電磁ソレノイドの押圧力で押圧すること
とによって、１個の嵌合穴にスプリングの付勢力のみに
よってボールを嵌合させるものと比べて、各スプリング
の付勢力を小さくすることができ、したがって、ボール
の摩耗が小さいので原点停止機構の寿命が長くなる。圧
力流体の排出または停止用電磁ソレノイドの通電解除に
よって、停止用流体圧シリンダまたは電磁ソレノイドに
よる押圧力を解除すると、ボールはスプリングの小さい
付勢力のみによって嵌合穴に嵌合するので、小さい力に
よってターンテーブルを復帰させることができる。[Function] When the turntable rotates and approaches the origin stop position, when a pressurized fluid is supplied to the stop fluid pressure cylinder or the stop solenoid solenoid is energized, the ball is moved.
Pressing by a stopping fluid pressure cylinder or a stopping electromagnetic solenoid, which is different from the biasing force of the spring that is always acting
Since it is pressed into the fitting hole by the force, it is securely fitted in the fitting hole and the turntable stops without overrun. In this case, a plurality of fitting holes and balls are provided, and the pressing force of a stopping fluid pressure cylinder or a stopping electromagnetic solenoid is applied separately from the urging force of the spring to form one fitting. The urging force of each spring can be reduced as compared with the case where the ball is fitted into the hole only by the urging force of the spring, and therefore, the life of the origin stop mechanism is prolonged because the wear of the ball is small. When the pressing force of the stopping fluid pressure cylinder or the electromagnetic solenoid is released by discharging the pressurized fluid or the energizing of the stopping electromagnetic solenoid, the ball is fitted into the fitting hole only by the small urging force of the spring. The turntable can be returned.
【０００８】[0008]
【実施例】図１及び図２は本考案の第１実施例を示し、
このターンテーブルシリンダ１０は、ピストンロッド１
２の回り止め機構を有する流体圧シリンダ１１と、ピス
トンロッド１２の先端に固定されたプレート１３とプレ
ート１３上に設置されたターンテーブル１４と、後記す
るターンテーブル１４の原点停止機構１５とを備え、タ
ーンテーブル１４は、プレート１３との間に設けたスラ
ストベアリング１６によって、ピストンロッド１２の軸
心を中心として回転可能にされている。上記流体圧シリ
ンダ１１のボディ１８は、図示を省略しているピストン
によって往復動する上記ピストンロッド１２と、これと
略平行に設置されたガイドロッド１９，１９を備え、ガ
イドロッド１９，１９の先端が、ピストンロッドと同様
にプレート１３に固定されることによって、上記回り止
め機構が構成される。しかしながら、本考案の回り止め
機構は、これに限定されるものではない。1 and 2 show a first embodiment of the present invention.
The turntable cylinder 10 includes a piston rod 1
2) a hydraulic cylinder 11 having a detent mechanism, a plate 13 fixed to the tip of a piston rod 12, a turntable 14 installed on the plate 13, and an origin stop mechanism 15 for the turntable 14 described later. The turntable 14 is rotatable about the axis of the piston rod 12 by a thrust bearing 16 provided between the turntable 14 and the plate 13. The body 18 of the fluid pressure cylinder 11 includes the piston rod 12 reciprocated by a piston (not shown) and guide rods 19 installed substantially parallel to the piston rod 12. Are fixed to the plate 13 in the same manner as the piston rod, whereby the above-described rotation preventing mechanism is configured. However, the detent mechanism of the present invention is not limited to this.
【０００９】プレート１３には、環状のスぺーサ２１が
ターンテーブル１４と略同心に取付けられており、この
スぺーサ２１と、スぺーサ２１に取付けた環状のボール
保持板２２との間に上記スラストベアリング１６が保持
され、ターンテーブル１４は、該ターンテーブルに取付
けた保持板２３とアダプタプレート２４がスラストベア
リング１６を挟持することによって、プレート１３に対
して回転可能に取付けられている。また、ターンテーブ
ル１３のプレート側には、複数個の嵌合穴（１個のみ図
示）２５，・・が、同一円周上にかつ略等角度に形設さ
れている。上記ボール保持板２２は、図２に示すよう
に、嵌合穴２５，・・に対向するボール孔２６，・・を
有し、各ボール孔２６に挿入されたボール２７は、スプ
リング座２８とプレート１３の間に縮設したスプリング
２９の付勢力によって、上方部分がボール孔２６から突
出して嵌合穴２５に嵌合可能とされ、ボール孔２６の開
口縁によってボール孔からの抜け出しが防止されてい
る。また、プレート１３の上記ボール孔２６と対向する
位置に停止用流体圧シリンダ３０が設置され、このシリ
ンダ３０のロッド３１は、圧力室３２に縮設した与圧ば
ね３３によってスプリング座２８に当接するように付勢
され、圧力室３２はポート３４に連通している。そし
て、嵌合穴２５，・・、ボール２７，・・、スプリング
２９，・・及び停止シリンダ３０，・・によって、上記
原点停止機構１５が構成され、プレート１３に、ターン
テーブル１４の回転位置を検出して信号を出力する近接
スイッチ３６が取付けられている。なお、停止用流体圧
シリンダ３０は、全部のボール孔２６に設けることな
く、１個または所望の数のボール孔２６，・・に設けて
もよい。An annular spacer 21 is mounted on the plate 13 substantially concentrically with the turntable 14, and between the spacer 21 and an annular ball holding plate 22 mounted on the spacer 21. The turntable 14 is rotatably mounted on the plate 13 by holding the thrust bearing 16 between a holding plate 23 and an adapter plate 24 mounted on the turntable. Further, on the plate side of the turntable 13, a plurality of fitting holes (only one is shown) 25 are formed on the same circumference at substantially equal angles. As shown in FIG. 2, the ball holding plate 22 has ball holes 26 opposed to the fitting holes 25. The balls 27 inserted into the ball holes 26 The upper portion protrudes from the ball hole 26 and can be fitted into the fitting hole 25 by the urging force of the spring 29 contracted between the plates 13, and the opening edge of the ball hole 26 prevents the ball from coming out of the ball hole. ing. Further, a stopping fluid pressure cylinder 30 is provided at a position facing the ball hole 26 of the plate 13, and a rod 31 of the cylinder 30 is brought into contact with a spring seat 28 by a pressurized spring 33 contracted in a pressure chamber 32. And the pressure chamber 32 communicates with the port 34. , The balls 27,..., The springs 29,... And the stop cylinders 30,. A proximity switch 36 that detects and outputs a signal is attached. The stopping fluid pressure cylinder 30 may not be provided in all the ball holes 26 but may be provided in one or a desired number of the ball holes 26.
【００１０】図３は、上記第１実施例の回路図を示し、
この回路は、近接スイッチ３６、リレー３７〜３９、ポ
ート３４に圧縮空気を給排する電磁弁４０及び解除スイ
ッチ４１を備えている。FIG. 3 shows a circuit diagram of the first embodiment,
This circuit includes a proximity switch 36, relays 37 to 39, a solenoid valve 40 for supplying and discharging compressed air to and from the port 34, and a release switch 41.
【００１１】次に、図３及び図４を参照して、第１実施
例の動作を述べる。図４に概略を示すように、ワーク４
５はパレット４６に載置され、コンベヤ４７によって搬
送される。このワーク４５をパレットとともにターンテ
ーブル１４に載せ、流体圧シリンダ１１によりプレート
１３とターンテーブル１４を上動させ、次いで手動によ
ってターンテーブル１４を回転する。この場合、停止シ
リンダ３０の圧力室３２に圧縮空気が供給されていない
ので、ボール２７，・・はスプリング２９，・・の付勢
力のみの小さい力でターンテーブル１４に当接して回転
する。したがって、ボール２７，・・とターンテーブル
１４間の摩擦が小さいので、ボール２７，・・の摩耗を
小さくすることができる。Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS. As schematically shown in FIG.
5 is placed on a pallet 46 and transported by a conveyor 47. The work 45 is placed on the turntable 14 together with the pallet, the plate 13 and the turntable 14 are moved upward by the fluid pressure cylinder 11, and then the turntable 14 is rotated manually. In this case, since the compressed air is not supplied to the pressure chamber 32 of the stop cylinder 30, the balls 27,... Rotate against the turntable 14 with only a small force of the springs 29,. Therefore, the friction between the balls 27,... And the turntable 14 is small, so that the wear of the balls 27,.
【００１２】ターンテーブル１４が所定の停止位置（原
点位置）近くまで回転すると、近接スイッチ３６の出力
信号により、リレー３７と電磁弁４０が動作して停止用
流体圧シリンダ３０の圧力室３２に圧縮空気を供給する
とともに、リレー３８がその状態を保持する。これによ
って、ボール２７，・・が、スプリング２９，・・の付
勢力とは別の、１個または数個の停止シリンダ３０の大
きな押圧力で押圧されるので、嵌合穴２５，・・に確実
に嵌合してターンテーブル１４を停止させる。したがっ
て、スプリング２９，・・の付勢力を大きくしなくて
も、またワーク４５の重量によってターンテーブル１４
の慣性力が大きい場合であっても、ターンテーブル１４
を原点位置に確実に停止させることができる。次いで、
流体圧シリンダ１１を下降させ、ワークの向きを変えた
パレット４６をコンベア４７に戻した後解除スイッチ４
１を動作させると、リレー３９によって電磁弁４０が切
り換わって圧力室３２の空気が排出されるので、ボール
２７，・・はスプリング２９，・・の小さい付勢力のみ
によって嵌合穴２５，・・に嵌合する。したがって、小
さい力によってターンテーブル１４を元の位置に復帰さ
せることができる。When the turntable 14 rotates near a predetermined stop position (origin position), the output signal of the proximity switch 36 operates the relay 37 and the solenoid valve 40 to compress the pressure into the pressure chamber 32 of the stopping hydraulic cylinder 30. While supplying air, the relay 38 maintains the state. Thereby, the ball 27, ... is, spring 29, separate from the biasing force of ..., one or several of the large-stop cylinder 30
Since it is pressed with a small pressing force , it is securely fitted into the fitting holes 25 and stops the turntable 14. Therefore, even if the urging force of the springs 29,.
Even if the inertia force of the turntable 14 is large,
Can be reliably stopped at the origin position. Then
After lowering the fluid pressure cylinder 11 and returning the pallet 46 having changed the direction of the work to the conveyor 47, the release switch 4
1 is operated, the solenoid valve 40 is switched by the relay 39 and the air in the pressure chamber 32 is exhausted, so that the balls 27 are fitted into the fitting holes 25 only by the small urging force of the springs 29.・ Mates with Therefore, the turntable 14 can be returned to the original position by a small force.
【００１３】図５は本考案の第２実施例を示し、第２実
施例の停止用流体圧シリンダ５０のピストン５１はスプ
リング座を兼用し、ピストン５１とプレート５２の間に
上記スプリング２９が縮設されている。第２実施例の他
の構成及び作用効果は第１実施例と同じであるから、図
の主要な箇所に同一の符号を付して詳細な説明は省略す
る。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. The piston 51 of the stopping hydraulic cylinder 50 of the second embodiment also serves as a spring seat, and the spring 29 is compressed between the piston 51 and the plate 52. Has been established. Since other configurations, operations and effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the main parts of the drawing, and the detailed description is omitted.
【００１４】図６は本考案の第３実施例は、プレート５
６に、原点停止機構１５を構成する停止用電磁ソレノイ
ド５７が設置され、この電磁ソレノイド５７は、コイル
５８への通電によりロッド５９がボール２７を嵌合穴２
５に押圧するものとして構成されている。上記停止用電
磁ソレノイド５７のコイル５８に通電するための電気回
路は、図３に示す電気回路の電磁弁４０を停止用電磁ソ
レノイド５７に置き換えたものである。第３実施例の他
の構成及び作用効果は第１実施例と同じであるから、図
の主要な箇所に同一の符号を付して詳細な説明は省略す
る。FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention.
6, a stop electromagnetic solenoid 57 that constitutes the origin stop mechanism 15 is installed. When the coil 58 is energized, the rod 59 allows the rod 27 to fit the ball 27 into the fitting hole 2.
5. The electric circuit for energizing the coil 58 of the stop electromagnetic solenoid 57 is obtained by replacing the electromagnetic valve 40 of the electric circuit shown in FIG. Since other configurations, operations and effects of the third embodiment are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the main parts of the drawing, and the detailed description is omitted.
【００１５】[0015]
【考案の効果】本考案のターンテーブルシリンダは、プ
レートに設けたボールを、スプリングの付勢力とは別
の、ターンテーブルの停止位置への接近により動作する
停止用流体圧シリングまたは電磁ソレノイドの押圧力に
よって、ターンテーブルの嵌合穴に嵌合させてターンテ
ーブルを停止させるので、ターンテーブルの慣性力が大
きい場合であっても確実に停止させることができる。ま
た、スプリングの付勢力を小さくできるので、ボールの
摩耗が小さく、これによって原点停止機構の寿命を長く
することができる。さらに、停止用流体圧シリンダまた
は停止用電磁ソレノイドによる押圧力の解除によって、
ボールがスプリングの付勢力のみによって嵌合穴に嵌合
するので、小さい力によってターンテーブルを復帰させ
ることができる。[Effect of the invention] The turntable cylinder of the present invention separates the ball provided on the plate from the biasing force of the spring.
Of, the pressing force of the stopping fluid pressure Schilling or electromagnetic solenoid operated by the approach of the turntable to the stop position
Therefore , since the turntable is stopped by fitting it into the fitting hole of the turntable, it can be stopped reliably even when the inertia of the turntable is large. Further, since the biasing force of the spring can be reduced, the wear of the ball is small, and the life of the home position stopping mechanism can be prolonged. Further, by releasing the pressing force by the stopping hydraulic cylinder or the stopping electromagnetic solenoid,
Since the ball fits into the fitting hole only by the urging force of the spring, the turntable can be returned with a small force.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】第１実施例の要部縦断正面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of a main part of a first embodiment.
【図２】要部の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part.
【図３】電磁回路図の一例である。FIG. 3 is an example of an electromagnetic circuit diagram.
【図４】使用態様の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a use mode.
【図５】第２実施例の要部を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a main part of a second embodiment.
【図６】第３実施例の要部を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a main part of a third embodiment.
【図７】公知のターンテーブルシリンダの要部縦断正面
図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional front view of a main part of a known turntable cylinder.
【図８】要部の拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged sectional view of a main part.
【符号の説明】 １１ 流体圧シリンダ １２ ピストンロッド １３，５２，５６ プレート １４ ターンテーブル １５ 原点停止機構 ２５ 嵌合穴 ２７ ボール ２９ スプリング ３０，５０ 停止用流体圧シリンダ ５７ 停止用電磁ソレノイド[Description of Signs] 11 Fluid Pressure Cylinder 12 Piston Rod 13, 52, 56 Plate 14 Turntable 15 Origin Stop Mechanism 25 Fitting Hole 27 Ball 29 Spring 30, 50 Stopping Fluid Pressure Cylinder 57 Stopping Electromagnetic Solenoid
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 飯 田 研 治 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センタ ー内 (56)参考文献 特開 昭58−45835（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−111182（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−81547（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 16/06 B23Q 1/52──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Kenji Iida 4-2-2 Kinudai, Yawahara-mura, Tsukuba-gun, Ibaraki Pref. SMC Corporation Tsukuba Technology Center (56) References (A) JP-A-54-111182 (JP, A) JP-A-62-81547 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B23Q 16/06 B23Q 1/52
Claims (2)
リンダと、上記ピストンロッドの先端に固定されたプレ
ートと、該プレート上に設置され、ピストンロッドの軸
心を中心として回転可能なターンテーブルと、該ターン
テーブルとプレート間に設置されたターンテーブルの原
点停止機構とを備えたターンテーブルシリンダにおい
て、 上記原点停止機構が、ターンテーブルのプレート側に形
設した複数個の嵌合穴と、プレートに設けた上記嵌合穴
にそれぞれ嵌合する複数個のボールと、これらのボール
をターンテーブルに押圧するスプリングと、ターンテー
ブルの原点位置近くで動作して、上記ボールの一部また
は全部を、上記スプリングの付勢力とは別に、直接嵌合
穴に向けて押圧するロッドまたはピストンを有する停止
用流体圧シリンダとを備えている、 ことを特徴とするターンテーブルシリンダ。1. A fluid pressure cylinder having a piston rotation preventing mechanism, a plate fixed to a tip of the piston rod, and a turntable installed on the plate and rotatable about the axis of the piston rod. A turntable cylinder provided with a turntable origin stop mechanism provided between the turntable and the plate, wherein the origin stop mechanism comprises a plurality of fitting holes formed on the plate side of the turntable; A plurality of balls respectively fitted in the fitting holes provided in the above, a spring for pressing these balls against the turntable , and operating near the origin position of the turntable, and a part of the balls or
Is directly mated separately from the spring bias
A stop fluid pressure cylinder having a rod or a piston that presses toward the hole .
代えて、励磁によりボールを嵌合穴に向けて押圧するロ
ッドを有する停止用電磁ソレノイドを備えている、 ことを特徴とする請求項１に記載したターンテーブルシ
リンダ。2. A rotatable mechanism for pressing a ball toward a fitting hole by excitation instead of a stopping fluid pressure cylinder .
The turntable cylinder according to claim 1, further comprising a stop electromagnetic solenoid having a pad.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991087059U JP2579493Y2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Turntable cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991087059U JP2579493Y2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Turntable cylinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0529659U JPH0529659U (en) | 1993-04-20 |
| JP2579493Y2 true JP2579493Y2 (en) | 1998-08-27 |
Family
ID=13904370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991087059U Expired - Lifetime JP2579493Y2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Turntable cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2579493Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012020378A (en) * | 2010-07-15 | 2012-02-02 | Tsudakoma Corp | Indexing device for machine tool |
| KR101714748B1 (en) * | 2015-01-20 | 2017-03-09 | 한국생산기술연구원 | Caster of wagon for performances |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54111182A (en) * | 1978-02-21 | 1979-08-31 | Ohara Haguruma Kougiyou Kk | Automatic dividing attachment |
| JPS5845835A (en) * | 1981-09-14 | 1983-03-17 | Fanuc Ltd | Indexing and locating mechanism of automatic tool interchange device |
| JPS6281547U (en) * | 1985-11-09 | 1987-05-25 |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP1991087059U patent/JP2579493Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0529659U (en) | 1993-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4870413B2 (en) | Rotary table indexing device for machine tools | |
| JP2579493Y2 (en) | Turntable cylinder | |
| KR101536079B1 (en) | Holing apparatus for return spring of brakepad plate | |
| JPH08108523A (en) | Adjusting device with pneumatic cylinder in printing press | |
| US6062724A (en) | Clamp for retaining a removable frame on a lifting apparatus for material handling equipment | |
| JP2002159875A (en) | Vertical mill | |
| JP3608125B2 (en) | Magnet body | |
| JPH0453843Y2 (en) | ||
| JP3375690B2 (en) | Servo cylinder device with brake mechanism | |
| CN219237167U (en) | Chassis steering device | |
| JPH0744477Y2 (en) | Fluid pressure cylinder device | |
| JP4200577B2 (en) | Rotary drive device for hypoid pinion work of cylindrical grinder | |
| US5718152A (en) | Press with gripping rails and pretensioning device | |
| JP4052701B2 (en) | Nut welding equipment | |
| JPS6337186Y2 (en) | ||
| JP2547604Y2 (en) | Hydraulic pilot valve | |
| JPH0544935Y2 (en) | ||
| JPS61240835A (en) | Brake motor | |
| JPH07110012A (en) | Servo cylinder | |
| JP2578397Y2 (en) | Heavy load work support device for cutting machine | |
| JP2516256Y2 (en) | Powered swivel lifting magnet | |
| JPS6338026Y2 (en) | ||
| JPS6017291Y2 (en) | Chucking device for veneer lace | |
| JPH0337843Y2 (en) | ||
| JPH09255298A (en) | Clamping device |