KR101565226B1 - 조작반 및 이것을 구비한 기계식 주차 설비 - Google Patents

Abstract

관리인에 의해 조작되는 기계식 주차 설비에 있어서, 주차장 내의 입출고 상황을 명료하게 파악 가능하게 함과 함께, 조작성을 좋게 하여 입력 오류를 없애고, 게다가 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율 좋은 운용을 가능하게 하도록, 조작반은, 터치 패널식의 조작 화면 (26) 을 가지며, 이 조작 화면 (26) 에는, 각 주차 스페이스의 아이콘 (14i) 이, 그 각각의 공차/재차 상황과 함께 리얼 타임으로 표시되고, 차량의 입고시에는 공차 표시의 아이콘 (14i) 에 터치함으로써 제어 장치에 입고 조작을 실행시키고, 차량의 출고시에는 출고 차량이 주차되어 있는 주차 스페이스의 아이콘 (14i) 에 터치함으로써 제어 장치에 출고 조작을 실행시킨다. 또, 주차 스페이스의 아이콘 (14i) 과 함께, 리프트의 위치와 움직임이 아이콘 (12i) 에 의해 리얼 타임으로 표시된다. 조작 화면 (26) 은 아이콘 (12i) 의 움직임에 맞추어 자동적으로 스크롤된다.

Description

조작반 및 이것을 구비한 기계식 주차 설비{OPERATION PANEL AND MECHANICAL PARKING FACILITY INCLUDING THE SAME}

본 발명은, 터치 패널식의 조작반 및 이것을 구비한 기계식 주차 설비에 관한 것이다.

백화점이나 호텔 등의 상업 시설에 부설된 기계식 주차 설비에서는, 관리인에 의해 유저 차량의 입출고 조작이 실시되고 있다. 예를 들어 엘리베이터식의 반송기를 구비한 타워형의 기계식 주차 설비에서는, 관리인이 입출고 상황 (재차(在車) 상황, 팔레트의 형상 종별, 전동 차량에 대한 충전 설비의 유무) 을 조작반으로 확인한 다음, 팔레트 번호를 텐키 (ten key) 입력하고, 필요한 팔레트를 호출하여 입고시키거나, 혹은 출고하고자 하는 차량이 탑재된 팔레트를 호출하여 출고시키고 있었다.

또한, 관리인에 의한 입출고 조작이 아니고, 유저 자신이 대화식 화면의 터치 패널을 조작하여 입출고 조작을 실시하도록 한 기계식 주차 설비가 특허문헌 1 에 개시되어 있다.

일본 공개특허공보 2002－174048호

종래의 관리인 전용의 조작반은, 그 크기의 제약에서, 입출고 상황이나 각종 정보를 표시하기 위해서 LED 등으로 표시를 실시하도록 되어 있어, 매우 시인성(視認性) 이 좋지 않았다. 특히, 다수의 계층을 구비한 타워형의 기계식 주차 설비에 있어서는, 전 계층에 있어서의 입출고 상황을 일람 표시하면, 각 계층의 표시가 매우 작아져 보기 어려워지고, 그 결과, 조작반의 표시를 보는 대신에 화이트 보드에 자필로 입출고 상황을 기입하거나, 자석을 붙여 기록하는 것과 같은 운용이 이루어지고 있었다.

또, 입출고 상황의 표시부와, 팔레트의 호출 등을 실시하는 입력 조작부가 별체로 되어 있었기 때문에, 표시부의 정보에 기초하여 입력 조작부에 입력 조작할 때에, 입력 오류를 범할 가능성이 있었다.

상기의 입력 오류의 대책으로서, 관리인이 차종의 형상에 따른 팔레트 종별을 지정하는 것만으로 하고, 나머지는 기계측이 자동 선택하는 시스템도 있지만, 리프트 (반송기) 의 위치가 고려되지 않고, 승입계(乘入階)에서 가까운 순서로 선택되므로, 리프트의 이동에 시간이 걸려, 이용자의 대기 시간이 길어진다는 경향이 있었다.

또, 특허문헌 1 에 개시되어 있는 것이나, 종래의 다른 터치 패널식의 조작반은, 입출고의 입력 조작이나, 안전 확인 등을 실시하는 것에 불과하고, 주차장 내의 입출고 상황이나 리프트의 위치 등의 정보를 화면에 리얼 타임으로 표시하는 것은 아니었다. 이 때문에, 주차장 내의 동작 상황 (리프트 위치나 동작 행정) 을 확인할 수 없어, 대기 시간을 최단으로 할 수 있는 조작을 선택할 수 없었다.

예를 들어, 입고시에는, 리프트가 정지하고 있는 위치에 가장 가까운 빈 스페이스로부터 빈 팔레트를 꺼내 승입계에 반송함으로써, 이용자의 대기 시간을 최단으로 할 수 있지만, 종래의 조작반에서는 이것이 불가능했다.

본 발명은, 상기 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 관리인에 의해 조작되는 기계식 주차 설비에 있어서, 주차장 내의 입출고 상황을 명료하게 파악할 수 있도록 함과 함께, 조작성을 양호하게 하여 입력 오류를 없애고, 게다가 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 도모할 수 있는 조작반 및 이것을 구비한 기계식 주차 설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 이하의 수단을 채용한다.

즉, 본 발명에 관련된 조작반은, 복수의 주차 스페이스와, 상기 주차 스페이스에 주차 차량을 입출고시키기 위한 반송기와, 상기 반송기에 의한 일련의 입출고 조작을 실행하는 제어 장치를 구비한 기계식 주차 설비에 있어서, 상기 제어 장치에 상기 입출고 조작을 실행시키기 위한 조작반으로서, 그 조작반은, 터치 패널식의 조작 화면을 가지며, 그 조작 화면에는, 상기 각 주차 스페이스의 아이콘이, 그 각각의 공차/재차 상황과 함께 리얼 타임으로 표시되고, 입고시에는 공차 표시의 상기 아이콘에 터치함으로써 상기 제어 장치에 입고 조작을 실행시키고, 출고시에는 출고 차량이 주차되어 있는 주차 스페이스의 상기 아이콘에 터치함으로써 상기 제어 장치에 출고 조작을 실행시키는 것을 특징으로 한다.

상기 구성의 조작반에 의하면, 주차장 내의 입출고 상황이 터치 패널식의 조작 화면에 표시되기 때문에, 관리인은 조작 화면을 봄으로써 주차장 내의 입출고 상황을 명료하게 파악할 수 있다. 그리고, 입고시에는 공차 표시의 아이콘을, 출고시에는 출고 차량이 주차되어 있는 주차 스페이스의 아이콘을, 각각 터치함으로써, 제어 장치에 입고 조작 또는 출고 조작을 실행시킬 수 있다.

이 때문에, 종래와 같이, 입출고를 실시하고자 하는 주차 스페이스 (팔레트) 의 번호를 텐키 입력하거나 할 필요가 없고, 직접 아이콘을 터치함으로써, 제어 장치에 입출고 조작을 개시시킬 수 있다. 따라서, 조작성이 좋고, 입력 오류가 일어날 가능성이 낮다.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 조작 화면에는, 상기 주차 스페이스의 아이콘과 함께, 상기 반송기의 위치와 움직임이 아이콘으로 리얼 타임으로 표시되는 것을 특징으로 한다.

상기 구성의 조작반에 의하면, 주차장 내의 입출고 상황에 더하여, 반송기의 위치와 움직임이 조작 화면에 표시되기 때문에, 주차장 내의 입출고 상황을 한층 명료하게 파악하여, 신속한 입출고 조작을 실시할 수 있다.

예를 들어, 엘리베이터식의 기계식 주차 설비의 경우에 있어서의 입고시에는, 반송기의 아이콘의 위치에 가장 가까운 공차 표시의 주차 스페이스의 아이콘에 터치하면, 반송기가 당해 주차 스페이스에 있는 빈 팔레트를 취하러 갈 때까지의 시간이 짧아도 되어, 빈 팔레트를 단시간에 승입계에 반송할 수 있다.

또, 예를 들어 수직 순환식의 기계식 주차 설비의 경우에 있어서의 입고시에는, 승입계에 가장 가까운 공차 표시의 주차 스페이스의 아이콘에 터치하면, 공차의 차량 반송 케이지가 승입계에 도착할 때까지의 시간을 최단으로 할 수 있다.

이들에 의해, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 가능하게 할 수 있다.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 조작 화면에는 상기 복수의 주차 스페이스의 일부가 표시되고, 상기 조작 화면은 상기 반송기의 움직임에 맞추어 자동적으로 스크롤되는 것을 특징으로 한다.

상기 구성의 조작반에 의하면, 예를 들어 다수의 계층을 구비한 타워형의 기계식 주차 설비에 있어서, 전체 계층에 있어서의 입출고 상황을 일람 표시하지 않고, 수 계층 정도씩 표시할 수 있기 때문에, 조작반의 화면 사이즈에 제약이 있어도, 각 계층의 표시를 크게 하여 시인성과 터치 조작성을 향상시킬 수 있다. 또한, 이 자동 스크롤에 더하여, 수동으로도 스크롤할 수 있도록 해도 되고, 이로써 편리성을 한층 향상시킬 수 있다.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 주차 스페이스의 아이콘에는, 당해 주차 스페이스에 주차 가능한 차종이 표시되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 구성의 조작반에 의하면, 보통차뿐만 아니라, 하이루프차, 대형차, 저상차, 충전 차량과 같은, 각각 전용의 수용 구조를 갖는 차량을, 망설이지 않고 한번에 최적인 구조의 주차 스페이스에 입고시킬 수 있어, 기계식 주차장 설비의 효율이 좋은 운용에 공헌할 수 있다.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 조작 화면에는, 상기 기계식 주차 설비에 주차 가능한 대수가 표시되어 있는 것을 특징으로 한다. 이로써, 주차장 내의 공차 상황을 명료하게 파악할 수 있어, 관리인이 입출고 조작을 실시하기 쉬워진다.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 주차 스페이스의 아이콘에 터치하면, 당해 아이콘이 다른 아이콘보다 눈에 띄도록 표시되는 것을 특징으로 한다. 이로써, 차량을 입출고시키고자 하는 주차 스페이스의 위치나 움직임이 명확해져, 관리인이 입출고 조작을 한층 실시하기 쉬워진다.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 입고시에는, 입고 가능이라고 표시되어 있는 상기 아이콘에 터치하면, 다음 화면에서 입고할지의 여부에 대해 확인하는 화면이 표시되고, 출고시에는, 출고시키고자 하는 차량이 입고되어 있는 주차 스페이스의 상기 아이콘에 터치하면, 다음 화면에서 출고할지의 여부에 대해 확인하는 화면이 표시되는 것을 특징으로 한다.

상기 구성의 조작반에 의하면, 아이콘을 잘못 터치해도, 조작을 정정할 수 있어, 잘못한 지시에 의해 제어 장치가 작동되어 버리는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에, 조작성이 양호해져, 입력 오류를 방지할 수 있다.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 입출고 조작의 실행 중이어도, 예약 조작 화면으로 전환하여 다음의 입출고의 예약을 실시할 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기 구성의 조작반에 의하면, 입출고 조작의 완료를 기다리지 않고, 다음의 입출고 조작의 예약을 실시할 수 있기 때문에, 기계식 주차장 설비의 효율이 좋은 운용을 도모할 수 있다.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 입출고 조작이 이루어지고 있지 않을 때에, 상기 주차 스페이스에 1 개 이상의 빈 스페이스가 있고, 또한 주차 차량이 타고 들어감을 실시하는 승입계에 상기 반송기가 공하(空荷) 상태로 정지되어 있을 때에는, 상기 조작 화면에 즉시 입고 버튼이 표시되고, 이 즉시 입고 버튼에 터치함으로써, 상기 승입계로의 타고 들어감이 가능해지는 것을 특징으로 한다.

상기 구성의 조작반에 의하면, 1 개 이상의 빈 스페이스가 있고, 또한 승입계에 반송기가 공하 상태로 정지되어 있을 때에는, 즉시 입고 버튼이 표시됨으로써, 관리인은, 조작 화면을 보거나 스크롤하거나 하여 빈 스페이스를 찾지 않아도, 즉시 입고 버튼에 터치하면, 차량을 승입계에 타고 들어가게 할 수 있다. 이 때문에, 조작성이 양호해짐과 함께, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 도모할 수 있다.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 입출고 조작이 이루어지고 있지 않을 때에, 주차 차량이 타고 들어감을 실시하는 승입계에 상기 반송기가 재차 상태로 정지하고 있을 때에는, 상기 조작 화면에 즉시 출고 버튼이 표시되고, 이 즉시 출고 버튼에 터치함으로써, 상기 승입계로부터 차의 출고가 가능해지는 것을 특징으로 한다.

상기 구성의 조작반에 의하면, 승입계에 반송기가 재차 상태로 정지되어 있을 때에는, 즉시 출고 버튼이 표시됨으로써, 관리인은, 조작 화면을 보거나 스크롤하거나 하지 않아도, 즉시 출고 버튼에 터치하면, 차량을 승입계로부터 출고시킬 수 있다. 이 때문에, 조작성이 양호해짐과 함께, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 도모할 수 있다.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 주차 스페이스에 수용된 상기 주차 차량의 전후 방향이 표시되는 것을 특징으로 한다.

상기 구성의 조작반에 의하면, 관리인이 주차 중의 차량의 전후 방향을 파악할 수 있기 때문에, 예를 들어 후방향으로 입고하고 있는 차량의 출고시에는, 방향을 반전시키는 조작을 예약해 둘 수 있어 주차장 설비를 효율적으로 운행할 수 있다.

또, 본 발명에 관련된 조작반은, 상기 구성에 있어서, 상기 주차 스페이스에 수용되어 있는 상기 주차 차량을 출고시키는 출고 모드와, 상기 주차 차량을 출고시키지 않고, 그 전후 방향을 반전시키는 선회 모드를 선택 가능한 것을 특징으로 한다.

상기 구성의 조작반에 의하면, 예를 들어 입출고 조작이 실시되고 있지 않을 때에, 관리인이, 차량이 후방향으로 주차되어 있는 주차 스페이스의 아이콘을 선택하여 선회 모드에 의해 반전시켜, 전방향으로 주차시킬 수 있다. 이로써, 출고시에는 전방향에서 출고할 수 있어, 출고를 용이하게 하고, 나아가서는 주차장 설비를 효율적으로 운행할 수 있다.

또, 본 발명에 관련된 기계식 주차 설비는, 상기의 어느 구성의 조작반을 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 구성의 기계식 주차 설비에 의하면, 주차장 내의 입출고 상황을 명료하게 파악할 수 있도록 함과 함께, 조작성을 양호하게 하여 입력 오류를 없애고, 게다가 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 가능하게 할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 관련된 조작반 및 이것을 구비한 기계식 주차 설비에 의하면, 관리인에 의해 조작되는 기계식 주차 설비에 있어서, 주차장 내의 입출고 상황을 명료하게 파악함과 함께, 조작성이 양호하여 입력 오류의 우려가 없고, 게다가 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 가능하게 할 수 있다.

도 1 은, 본 발명에 관련된 조작반의 제 1 실시형태를 나타내는 엘리베이터식의 기계식 주차 설비의 종단면도이다.
도 2 는, 승입계를 나타내는 사시 투시도이다.
도 3 은, 조작반을 나타내는 사시도이다.
도 4 는, 제어 계통의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5 는, 조작 화면의 초기 화면을 나타내는 도면이다.
도 6 은, 차종 선택시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 7 은, 입고 종별 확인의 화면을 나타내는 도면이다.
도 8 은, 팔레트 도착 시간 표시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 9 는, 예약 입력 화면을 나타내는 도면이다.
도 10 은, 예약 표시 화면을 나타내는 도면이다.
도 11 은, 입고 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 12 는, 장내 안전 확인 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 13 은, 폐문 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 14 는, 격납 중의 화면을 나타내는 도면이다.
도 15 는, 초기 화면을 나타내는 도면이다.
도 16 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 17 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 18 은, 입고 종별 확인의 화면을 나타내는 도면이다.
도 19 는, 입고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 20 은, 입고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 21 은, 입고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 22 는, 입고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 23 은, 입고 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 24 는, 안전 확인 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 25 는, 폐문 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 26 은, 격납 중의 화면을 나타내는 도면이다.
도 27 은, 격납 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 28 은, 초기 화면을 나타내는 도면이다.
도 29 는, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 30 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 31 은, 출고 종별 확인의 화면을 나타내는 도면이다.
도 32 는, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 33 은, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 34 는, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 35 는, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 36 은, 출고 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 37 은, 폐문 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 38 은, 초기 화면을 나타내는 도면이다.
도 39 는, 충전차용의 아이콘에 표시되는 충전 마크의 종류를 나타내고, (a) 는 충전 가능의 마크, (b) 는 충전 불가능의 마크, (c) 는 충전 중의 마크, (d) 는 충전 완료의 마크, (e) 는 충전 실패의 마크, (f) 는 야간 전원 사용 중의 마크를 각각 나타내는 도면이다.
도 40 은, 즉시 입고 버튼이 조작 가능한 상태를 나타내는 도면이다.
도 41 은, 즉시 입고 버튼이 조작 불가능한 상태를 나타내는 도면이다.
도 42 는, 즉시 입고 버튼의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 43 은, 즉시 출고 버튼이 조작 가능한 상태를 나타내는 도면이다.
도 44 는, 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내는 수직 순환식의 기계식 주차 설비의 종단면도이다.
도 45 는, 도 44 의 XLV-XLV 선을 따르는 기계식 입체 주차장의 종단면도이다.
도 46 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 47 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 48 은, 입고 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 49 는, 9 번의 케이지가 선택된 상태를 나타내는 도면이다.
도 50 은, 출고, 선회, 중지의 선택 화면을 나타내는 도면이다.
도 51 은, 선회 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 52 는, 선회 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 53 은, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 54 는, 출고 동작 상황의 화면을 나타내는 도면이다.
도 55 는, 출고 지시의 화면을 나타내는 도면이다.
도 56 은, 폐문 지시의 화면을 나타내는 도면이다.

이하에, 본 발명의 실시형태에 대해, 도면을 참조하면서 설명한다.

［제 1 실시형태］

도 1 은, 본 발명의 제 1 실시형태를 나타내는 엘리베이터식의 기계식 주차 설비의 종단면도이다. 또한, 본 발명에 관련된 조작반은, 복수의 주차 스페이스에 반송기로 주차 차량을 입출고시키는 기계식 주차 설비이면 폭넓게 적용할 수 있는 것으로서, 이하의 설명에 있는 엘리베이터식의 입체 주차장에만 한정되는 것은 아니다.

기계식 주차 설비 (1) 는, 복수의 차량 (2) 을 수용 가능한 엘리베이터식의 타워형 입체 주차장 시설이며, 차량 (2) 을 입출고시키는 입출고문 (3) 이 지상부에 설치된 주차탑 (4) 을 구비하고 있다. 주차탑 (4) 의 지상층은 승입계 (6) 로 되어 있고, 그 바닥면에는 차량 (2) 의 방향을 전환시키는 턴테이블 (7) 이 설치되어 있다. 턴테이블 (7) 은, 승입계 (6) 의 바닥면에 형성된 오목 형상의 피트 (8) 내에 선회판 (9) 과 선회 구동부 (10) 가 형성된 구성이다.

주차탑 (4) 의 중심부에는 수직인 승강 통로 (11) 가 형성되어 있고, 이 안에 리프트 (12) (엘리베이터상의 반송기) 가 상하로 승강 가능하게 설치되어 있다. 리프트 (12) 는, 예를 들어 주차탑 (4) 의 상부에 설치된 도시되지 않은 윈치로부터 하방으로 연장되는 복수 개의 와이어 로프 (13) 에 네 코너를 매달아 유지하고, 상기 윈치가 기동함으로써 승강 통로 (11) 내를 상하로 승강할 수 있다.

한편, 승강 통로 (11) 의 양측에는 차량 격납 선반 (14) (주차 스페이스) 이 설치되어 있다. 이 차량 격납 선반 (14) 은, 승강 통로 (11) 를 사이에 두도록 하여 상하로 다계층상으로 형성되어 있고, 각각의 차량 격납 선반 (14) 에는 차량을 적재하기 위한 팔레트 (15) 가 1 매씩 수용되어 있다. 또한, 차량 격납 선반 (14) 의 지주 등은 도시가 생략되어 있다.

리프트 (12) 와 차량 격납 선반 (14) 의 바닥면에는, 양자 (12, 14) 의 바닥면의 높이가 일치했을 때에, 공하의 팔레트 (15), 또는 차량 (2) 이 적재된 팔레트 (15) 를, 리프트 (12) 로부터 차량 격납 선반 (14) 에, 또는 차량 격납 선반 (14) 으로부터 리프트 (12) 에, 순조롭게 주고 받을 수 있는 도시되지 않은 수도(受渡) 기구가 설치되어 있다.

도 1 에 있어서, 예를 들어 승입계 (6) 의 바로 위의, 요컨대 최하단의 차량 격납 선반 (14) 과, 그 위의 차량 격납 선반 (14) 은, 하이루프 차량을 입고할 수 있도록, 천정 높이 (상측의 차량 격납 선반 (14) 과의 간격) 가 높아져 있다. 또한, 상방의 계층에도, 이와 같은 하이루프 대응의 차량 격납 선반 (14) 이 여러 층 설치되어 있다. 이로써, 주차탑 (4) 의 전체 높이를 억제하면서, 수용 차량수를 증대할 수 있다.

또, 특정한 수의 차량 격납 선반 (14) 과 팔레트 (15) 에, 하이브리드차 등의 전동 차량 (EV ： Electric Vehicle) 의 차재 배터리를 충전하기 위한 충전 장치 (18) 가 설치되어 있다. 이 충전 장치 (18) 는, 팔레트 (15) 측에 설치된 수전 장치 (19) 와, 차량 격납 선반 (14) 측에 설치되어 수전 장치 (19) 에 접촉함으로써 외부 전원 (상용 전원) 의 전력을 수전 장치 (19) 에 공급하는 송전 장치 (20) 를 구비하여 구성되어 있다. 수전 장치 (19) 에는 도시되지 않은 콘센트가 있어, 충전을 필요로 하는 차량 (2) 과의 사이가 충전 케이블로 접속되어, 주차 중에 충전이 이루어진다. 또한, 송전 장치 (20) 가 설치된 차량 격납 선반은 부호를 14E 로 하여 다른 차량 격납 선반 (14) 과 구별하고, 수전 장치 (19) 가 설치된 팔레트는 부호를 15E 로 하여 다른 팔레트 (15) 와 구별한다.

도 2 는, 승입계 (6) 를 나타내는 사시 투시도이다. 외측에서 보아, 입출고문 (3) 의 좌측에 비상용 출입구 (23) 가 있고, 입출고문 (3) 의 상부에 청색과 적색의 램프를 구비한 입고 관제등 (24) 이 설치되어 있다. 또, 예를 들어 입출고문 (3) 으로 향하여 우측에 조작반 (25) 이 설치되어 있다. 이 조작반 (25) 은, 이 기계식 주차 설비 (1) 의 관리인에 의해 조작되는 것으로, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 터치 패널식의 조작 화면 (26) 을 구비하고 있다. 또, 조작반 (25) 에는, 기동용의 키 실린더 (27) 와, 비상 정지 버튼 (28) 과, 턴테이블 (7) 의 작동 버튼 (29, 30) 등의 조작 스위치류가 설치되어 있다. 또한, 이 조작반 (25) 은, 상기와 같이 입출고문 (3) 의 근방에 설치되어 있어도 되지만, 입출고문 (3) 의 근방에 설치된 도시되지 않은 관리인실의 내부에 설치되어 있어도 된다.

승입계 (6) 의 내부에는, 중앙부에 팔레트 (15) 가 배치되는 스페이스가 있고, 입출고문 (3) 의 정면의 벽에는 차량의 위치를 드라이버가 확인하기 위한 거울 (32) 과, 「전진」, 「정차」, 「후퇴」의 지시를 실시하는 전광식의 정차 위치 지시등 (33) 이 설치되어 있다. 또, 승입계 (6) 의 양 측면의 벽에는, 차량의 크기나 전후 위치를 검지하기 위한 인감·차량 센서 (35, 36) 나, 비상 정지 버튼 (37) 등이 설치되어 있다. 정차 위치 지시등 (33) 은, 차량 센서 (35, 36) 에 의해 검지되는 차량 위치의 데이터에 기초하여, 차량의 드라이버에 차량 위치의 지시를 실시한다.

또한, 승입계 (6) 의 내부에, 이 기계식 주차 설비 (1) 의 전체의 제어를 실시하는 제어 장치 (40) 가 설치되어 있다. 제어 장치 (40) 는, 리프트 (12) 에 의한 일련의 입출고 조작을 실행하는 장치이며, 후술하는 바와 같이, 조작반 (25) 과 정보를 교환하면서 입출고 조작을 실행한다.

도 4 는, 이 기계식 주차 설비 (1) 의 제어 계통의 개략 구성을 나타내는 블록도이다.

제어 장치 (40) 에는 조작반 (25) 이 접속되어 있다. 조작반 (25) 의 터치 패널식의 조작 화면 (26) 은 입력부와 표시부를 겸하고 있어, 관리인이 조작 화면 (26) 으로부터 입력하는 각종 정보가 제어 장치 (40) 에 전달되고, 제어 장치 (40) 로부터 이송되는 각종 정보가 조작 화면 (26) 에 표시된다.

제어 장치 (40) 에는, 화면 묘사·스크롤 처리·입력 정보 처리부 (40a) 가 내장됨과 함께, 데이터베이스 (40b) 가 접속되어 있다. 데이터베이스 (40b) 는, 재차 상황, 팔레트 형상 종별, 차량 격납 선반 형상 종별, 충전 차량의 유무, 충전 상태, 팔레트별 EV 충전 데이터 등의 데이터가 축적된다.

또, 제어 장치 (40) 에는, EV 충전 제어부 (41), 입출고문 제어부 (42), 반송기 제어부 (43), 입출고 감시 제어부 (44), 차중 계측·제어부 (45), 선회 구동부 제어부 (46) 등의 각 제어부가 접속되어 있다.

EV 충전 제어부 (41) 는, 제어 장치 (40) 로부터 충전 지령을 받아서 충전 장치 (18) 를 작동시켜, 충전 전압계 (50) 로부터 얻어지는 충전량을 기초로 작성한 EV 충전 상태 축적 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.

입출고문 제어부 (42) 는, 제어 장치 (40) 로부터 동작 지령을 받아서 입출고문 (3) 을 개폐 조작하고, 입출고문 센서 (51) 로부터 입출고문 (3) 의 위치 신호를 받아, 그 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.

반송기 제어부 (43) 는, 제어 장치 (40) 로부터 동작 지령을 받아 리프트 (12) 의 승강 및 팔레트 (15) 의 실음과 내림 동작을 실행시켜, 반송기 위치 센서 (52) 로부터 리프트 (12) 의 위치 신호를 받아, 그 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.

입출고 감시 제어부 (44) 는, 제어 장치 (40) 로부터 동작 지령을 받아, 인감·차량 센서 (35, 36) 로부터, 승입계 (6) 에 있어서의 차량 및 사람의 유무나 위치 등의 정보를 수신하고, 그 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.

차중 계측·제어부 (45) 는, 제어 장치 (40) 로부터 동작 지령을 받아, 차중 계측기 (54) 에 의해, 리프트 (12) 에 탑재된 차량의 차중을 계측하고, 차중 센서 (55) 를 통하여 그 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.

선회 구동부 제어부 (46) 는, 제어 장치 (40) 로부터 동작 지령을 받아, 턴테이블 (7) (선회 구동부 (10)) 을 동작시켜, 턴테이블 위치 센서 (56) 에 의해 턴테이블 (7) 의 선회 위치 신호를 받고, 그 정보를 제어 장치 (40) 에 피드백한다.

이와 같이 구성된 기계식 주차 설비 (1) 에 차량 (2) 이 입고하는 경우에는, 차량 (2) 이 격납되어 있지 않은 차량 격납 선반 (14)(14E) 으로부터 빈 팔레트 (15)(15E) 가 리프트 (12) 에 꺼내져 승강 통로 (11) 를 따라 하방으로 내려가고, 턴테이블 (7) (선회판 (9)) 상에 재치된다. 차량 (2) 은 입출고문 (3) 으로부터 승입계 (6) 에 들어가 턴테이블 (7) 상에 재치된 팔레트 (15) 상에 정차하고, 그 후, 턴테이블 (7) 이 선회하여 차량 (2) 의 방향이 차량 격납 선반 (14) 의 ?향을 따르도록 방향 전환된다. 방향 전환된 팔레트 (15) 는, 차량 (2) 과 함께 리프트 (12) 에 의해 상방으로 반송되고, 차량 (2) 이 격납되어 있지 않은 차량 격납 선반 (14)(14 E) 의 높이로 위치 맞춤되어, 리프트 (12) 의 바닥면으로부터 차량 격납 선반 (14) 의 바닥면으로 슬라이드 이동된다. 이로써, 차량 (2) 이 팔레트 (15) 마다 차량 격납 선반 (14) 에 격납된다.

출고시는, 출고하는 차량 (2) 이 격납된 차량 격납 선반 (14) 의 높이에 맞추어 리프트 (12) 가 정지하고, 차량 격납 선반 (14) 에 격납되어 있는 차량 (2) 이 팔레트 (15) 마다 리프트 (12) 로 옮겨지고, 리프트 (12) 가 턴테이블 (7) 까지 강하하여 팔레트 (15) 와 차량 (2) 을 재치하고, 차량 (2) 은 턴테이블 (7) 에 의해 입출고문 (3) 의 방향을 향하도록 방향 전환된 후, 출고가 된다.

이하에, 조작반 (25) 에 의해 차량 (2) 을 입출고시키는 순서에 대해 설명한다.

입고시에는, 관리인이 조작반 (25) 의 조작 화면 (26) 에 입고시키고자 하는 차량의 종별만을 입력하고, 나머지는 제어 장치 (40) 에 비어 있는 차량 격납 선반 (14) 을 자동 선택시키는 자동 선택식 입고법과, 관리인이 조작반 (25) 의 조작 화면 (26) 에 표시되는 주차탑 (4) 내의 입고 상황을 보고, 비어 있는 차량 격납 선반 (14) 을, 터치 패널에 터치함으로써 직접 선정하는 매뉴얼식 입고법을 선택할 수 있다.

［자동 선택식 입고법］

도 5 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 의 초기 화면에는, 주표시란 (A) 과 부표시란 (B) 이 있고 (이하의 설명에서는 모두 동일하다), 주표시란 (A) 에는 「차종」, 「입고 상황」이라고 하는 2 개의 아이콘과, 주차 가능한 대수 (예를 들어 100 대) 가 표시되어 있다.

자동 선택식 입고법을 선택하는 경우에는, 먼저, 「차종」아이콘에 터치한다. 각 아이콘은 터치하면 색이 변하거나, 흑백이 반전되거나 하여 반응하고 (도 5 중에서는 그레이로 변색시키고 있다), 동시에 터치음이 나오게 되어 있다.

그리고, 도 6 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 주표시란 (A) 에는 각 차종에 대응한 아이콘과, 그 주차 가능 대수가 표시된다. 예를 들어 입고시키고자 하는 차량이 하이루프 차량의 경우에는, 「하이루프」의 아이콘을 터치한다. 또한, 부표시란 (B) 에는, 현재의 조작 단계가 호출 단계인 것을 의미하는 「호출」이라고 하는 표시가 이루어진다.

특정한 차종의 빈 대수가 제로로 된 경우에는, 그 차량의 아이콘의 주차 가능 대수가 제로로 표시됨과 함께, 이 아이콘을 터치해도 선택할 수 없게 된다. 예를 들어, 도 6 중에 나타내는 하이루프·충전차용의 아이콘과 같이, 얇게 표시는 되어 있지만, 터치해도 반응하지 않게 된다.

도 6 의 팔레트 선택 화면에서 「하이루프」의 아이콘을 터치하면, 도 7 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「하이루프 입고하시겠습니까 ?」라고 확인된다. 이 화면에는 「예」와「아니오」의 아이콘이 있고, 하이루프로 틀림이 없으면 「예」의 아이콘을 터치한다. 이로써, 도 8 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 제어 장치 (40) 가 자동 선택한 공차의 차량 격납 선반 (14) 에 있는 팔레트 (15) 를 리프트 (12) 에 의해 승입계 (6) 에 반송하는 조작이 개시된다. 이 도 8 의 화면에서는, 부표시란 (B) 의 상부에, 호출하고 있는 팔레트의 번호 (예를 들어 No. 4) 와, 이 팔레트가 승입계 (6) 에 도착할 때까지의 시간 (예를 들어 1 분 10 초) 이 표시된다.

이 도 8 의 화면에서는 주표시란 (A) 의 좌측 상부에 「되돌아간다」라는 아이콘이 표시되어 있고, 이것을 누르면 팔레트 (15) 의 호출이 중지되어 초기 화면으로 돌아간다. 또, 주표시란 (A) 의 우측 하부에 「예약」이라는 아이콘이 표시되어 있어, 팔레트 (15) 의 호출 중에 다음의 입출고의 예약을 실시할 수 있다. 팔레트 (15) 가 호출되고 있는 동안에 이 「예약」아이콘을 터치하면, 도 9 에 나타내는 예약 입력 화면으로 전환된다. 이 화면은 초기 화면과 동일하게 「차종」아이콘과 「입고 상황」아이콘이 있고, 상기와 마찬가지로 조작하여 다음의 입출고의 예약을 실시하면, 도 10 에 나타내는 예약 표시 화면이 되고, 그 하단에 복수의 예약 내용이 표시된다. 각 예약 내용에는, 각각 「예약 취소」아이콘이 있어, 이것을 터치함으로써 예약을 취소할 수 있다. 이들의 조작을 실시하고 있는 동안, 부표시란 (B) 의 상부에 표시되어 있는 팔레트 (15) 의 도착 시간이 계속 카운트다운된다.

팔레트 (15) 가 승입계 (6) 에 도착하면, 도 11 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「입고해 주세요」라는 안내가 표시됨과 함께, 입출고문 (3) 이 열린다. 이 때문에, 차량 (2) 이 승입계 (6) 의 내부로 타고 들어갈 수 있다. 이 때, 부표시란 (B) 에는 입고 단계인 것을 의미하는 「입고」라고 하는 표시가 추가된다.

차량 (2) 이 승입계 (6) 의 정위치에 정차하면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 12 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「장내의 안전을 확인하고, 확인 버튼을 눌러 주세요」라고 표시된다. 또, 부표시란 (B) 에는 확인 단계인 것을 의미하는 「확인」이라고 하는 표시가 추가된다. 관리인은, 차량 (2) 의 드라이버가 승입계 (6) 로부터 나온 것을 확인함과 함께, 차량 상태를 체크한다. 예를 들어, 안테나가 격납되어 있는지, 도어 미러가 접혀져 있는지, 문이 열려 있지 않은지, 엔진이 정지되어 있는지, 차체가 팔레트로부터 비어져 나와 있지 않은지, 등을 대강 확인하고, 이상이 없으면 「확인」이라는 아이콘에 터치한다.

그러면, 도 13 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「장내의 무인(無人)을 확인하고, 문을 닫아 주세요」라는 안내와 함께, 「문을 닫는다」라는 아이콘이 표시된다. 관리인은, 장내의 무인을 재차 확인하고 나서 「문을 닫는다」의 아이콘에 터치하여 입출고문 (3) 을 닫는다. 부표시란 (B) 에는 문 폐쇄 단계인 것을 의미하는 「폐문」이라는 표시가 추가된다.

입출고문 (3) 이 완전히 닫히면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 14 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 주차 가능한 대수가 당초보다 1 대 적은 대수 (예를 들어 99 대) 로 표시된다. 이것으로, 자동 선택식 입고법에 의한 입고가 완료된다.

［매뉴얼식 입고법］

매뉴얼식 입고법을 선택하는 경우에는, 먼저, 도 15 에 나타내는 바와 같이, 초기 화면에 있어서, 주표시란 (A) 에 표시되어 있는 「차종」, 「입고 상황」이라는 2 개의 아이콘 중 「입고 상황」아이콘에 터치한다. 이로써, 도 16 에 나타내는 화면으로 바뀐다. 이 화면에는, 주차탑 (4) 의 내부의 구조가 간략적으로 표시되어 있고, 각 차량 격납 선반 (14) 의 아이콘 (14i) 이, 그 각각의 번호와, 공차/재차 상황과 함께 리얼 타임으로 표시된다. 공차의 아이콘 (14i) 에는 팔레트만이 표시되고, 재차의 아이콘 (14i) 에는 팔레트와, 그 위에 적재된 차량의 그림이 표시된다. 그리고, 후술하는 바와 같이, 공차 표시의 아이콘 (14i) 에 터치함으로써, 제어 장치 (40) 에 입고 조작을 실행시킬 수 있다.

또, 각 아이콘 (14i) 에는, 당해 차량 격납 선반에 주차 가능한 차종이 표시됨과 함께, 충전 장치 (18) 가 구비된 장소 (도 16 중의 1 ∼ 4 번의 차량 격납 선반) 에는, 예를 들어 플러그 코드의 충전 마크가 표시되어 인식할 수 있게 되어 있다. 예를 들어, 하이루프 차량까지 수용할 수 있는 장소에는 「하이」, 미드루프 차까지 밖에 수용할 수 없는 장소에는 「미드」라고 표시되어 있다. 그 밖에도, 보통차, 저상차, 특대차, 경자동차 등의 종별이 생각된다. 또한, 미드루프 차나 경자동차를 하이루프 차량용의 차량 격납 선반에 격납할 수도 있다.

여기서, 조작 화면 (26) 에 표시할 수 있는 것은 주차탑 (4) 의 전체 계층의 일부, 예를 들어 5 계층분만으로 되어 있고, 표시되어 있지 않은 계층을 보고자 하는 경우에는, 화면의 우측에 표시되어 있는 스크롤 아이콘 C, D, E, F 에 터치하여 화면을 스크롤한다. 스크롤 아이콘 D, E 에 터치하면, 각각 상하에 1 화면분 (5 계층분) 스크롤되고, 스크롤 아이콘 C, F 에 터치하면, 각각 최상 계층과 최하 계층까지 스킵된다.

부표시란 (B) 의 하부에는, 차중을 나타내는 차중 인디케이터 (G) 와 리프트 (12) 의 승강 속도를 나타내는 속도 인디케이터 (H) 가 표시되어 있다. 또, 주표시란 (A) 의 하부에는, 리프트 (12) 가 현재 위치하고 있는 계층을 숫자로 표시하는 현재단 표시 아이콘 (J) 과, 「앞쪽」, 「안쪽」이라고 표시된 아이콘 (K, L) 이 형성되어 있다. 예를 들어, 이 기계식 주차 설비 (1) 는, 1 개의 입출고문 (3) 의 내부에, 앞쪽의 주차동과 안쪽의 주차동을 갖는 종렬 배치이며, 「앞쪽」이라고 표시된 아이콘 (K) 에 터치하면 앞쪽의 주차동의 주차 상황이 조작 화면 (26) 에 표시되고, 「안쪽」이라고 표시된 아이콘 (L) 에 터치하면 안쪽의 주차동의 주차 상황이 조작 화면 (26) 에 표시되도록 되어 있다. 이 아이콘 (K, L) 은, 선택된 쪽이 진하고, 선택되어 있지 않은 쪽이 엷게 표시된다.

또, 조작 화면 (26) 에는, 각 차량 격납 선반 (14) 의 아이콘 (14i) 과 함께, 리프트 (12) 의 위치와 움직임을 나타내는 아이콘 (12i) 이 리얼 타임으로 표시되고, 이 리프트 (12) 의 아이콘 (12i) 의 움직임에 맞추어 화면이 자동적으로 상하로 스크롤된다. 요컨대, 아이콘 (12i) 이 상승하면 화면이 상방의 계층으로 순차 스크롤되고, 아이콘 (12i) 이 하강하면 화면이 하방의 계층으로 순차 스크롤된다. 이 자동 스크롤 중에 스크롤 아이콘 (C, D, E, F) 에 터치하면, 이들 스크롤 아이콘에 의한 수동 스크롤이 우선된다. 도 16 의 화면에서는, 리프트 (12) 의 아이콘 (12i) 이, 예를 들어 7 번과 8 번의 차량 격납 선반의 높이에 정지되어 있다.

입고시키고자 하는 차량이 예를 들어 하이루프 차량이며, 또한, 배터리의 충전이 필요한 하이브리드차인 경우에는, 조작 화면 (26) 을 보고, 공차 표시에서 하이루프 대응, 또한 충전 마크가 있는 아이콘 (14i) 을 찾는다. 도 16 의 화면에서는 상기의 조건에 해당하는 1 번 내지 4 번의 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 이 모두 재차로 되어 있기 때문에, 스크롤 아이콘 (D) 에 터치하여 상방의 계층에 화면을 스크롤한다.

이로써, 도 17 에 나타내는 화면으로 이행한다. 여기에는 11 번 내지 20 번까지의 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 이 표시되어 있다. 도 17 의 상황에서는, 예를 들어 16 번과 19 번과 20 번의 아이콘 (14i) 이 하이루프와 충전 대응이며, 또한 공차이기 때문에, 이 3 지점 중 어느 곳에 주차하면 되지만, 전술한 바와 같이 리프트 (12) 가 7 번과 8 번의 차량 격납 선반의 높이에 정지되어 있기 때문에, 리프트 (12) 로부터 가장 가까운 16 번의 아이콘 (14i) 을 선택하면 리프트 (12) 의 이동량이 최소가 되어 입고에 관계된 시간이 최단이 된다. 따라서, 16 번의 아이콘 (14i) 에 터치한다. 터치된 아이콘 (14i) 은, 그 색이 반전되거나, 점멸하거나 하여, 다른 아이콘보다 눈에 띄도록 표시되고, 이 눈에 띄는 표시는 입출고 조작이 완료될 때까지 계속된다.

이로써, 도 18 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「하이루프·충전용 팔레트 No. 16 입고하시겠습니까 ?」라고 하는 안내와 함께, 「예」, 「아니오」라는 아이콘이 표시된다. 「예」의 아이콘에 터치하면, 도 19 에 나타내는 화면으로 바뀜과 함께, 리프트의 아이콘 (12i) 이 상승하여 16 번의 선반에 도착할 때까지의 상황이 리얼 타임으로 표시된다. 이 때에는, 부표시란 (B) 의 상부에, 호출하고 있는 팔레트의 번호 (No. 16) 와, 이 팔레트가 승입계 (6) 에 도착할 때까지의 시간 (예를 들어 1 분 10 초) 이 표시된다. 또, 속도 인디케이터 (H) 에 리프트 (12) 의 상승 속도가 표시된다. 또한, 현재단 표시 아이콘 (J) 에, 리프트 (12) 가 통과 중인 계층의 번호가 표시된다.

리프트의 아이콘 (12i) 이 16 번의 선반의 높이까지 상승하면, 도 20 에 나타내는 바와 같이, 16 번의 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 으로부터 팔레트가 리프트의 아이콘 (12i) 상에 수도되는 상황이 표시되고, 수도가 완료되면, 도 21 에 나타내는 바와 같이, 리프트 (12) 가 하강하는 상황이 하강 속도와 함께 표시되고, 또한 도 22 에 나타내는 바와 같이, 리프트 (12) 가 승입계 (6) 에 도착하는 상황이 표시된다. 이 동안, 부표시란 (B) 의 상부에 표시되어 있는 팔레트 (15) 의 도착 시간이 계속 카운트다운되고 있다.

리프트 (12) 가 승입계 (6) 에 도착하면, 도 23 의 화면으로 바뀌고, 「입고해 주세요」라고 하는 안내가 표시됨과 함께, 입출고문 (3) 이 열리므로, 차량 (2) 의 드라이버는 차량 (2) 을 승입계 (6) 에 타고 들어간다. 차량 (2) 이 승입계 (6) 의 정위치에 정차하면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 24 에 나타내는 화면으로 바뀐다. 여기에는, 「장내의 안전을 확인하고, 확인 버튼을 눌러 주세요」라고 표시되어 있다. 드라이버가 차량 (2) 에서 내려 충전 케이블을 충전 장치에 접속하고, 승입계 (6) 로부터 나온 후, 관리인은, 차량 (2) 의 드라이버가 승입계 (6) 에 없는 것을 확인함과 함께, 차량 상태를 대강 체크하고, 이상이 없으면 「장내 확인」이라고 하는 아이콘에 터치한다.

이로써, 도 25 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「장내의 무인을 확인하고, 문을 닫아 주세요」라고 하는 안내와 함께, 「문을 닫는다」라는 아이콘이 표시된다. 관리인은, 장내의 무인을 확인하고 나서 「문을 닫는다」의 아이콘에 터치하여 입출고문 (3) 을 닫는다.

입출고문 (3) 이 완전히 닫히면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 26 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 주차 가능한 대수가 당초보다 1 대 적은 대수 (예를 들어 99 대) 로 표시된다. 이것으로 입고가 완료된다.

또한, 차량 (2) 의 격납 중에, 도 26 에 나타내는 「입고 상황」이라는 아이콘에 터치하면, 도 27 에 나타내는 바와 같이, 차량 (2) 을 실은 리프트 (12) (아이콘 (12i)) 가 상승하여 16 번의 차량 격납 선반에 수용될 때까지의 행정이 리얼 타임으로 표시된다. 이 때에는, 속도 인디케이터 (H) 에 리프트 (12) 의 상승 속도가 표시됨과 함께, 차중 인디케이터 (G) 에 차량 (2) 의 차중이 표시된다. 이와 같이 격납 중의 행정을 한창 표시하고 있는 중이라도, 화면 우측 하부의 「예약」이라는 아이콘을 터치함으로써, 도 9, 도 10 에 나타내는 예약 표시 화면으로 이행하여 다음의 입출고 조작의 예약을 실시할 수 있다.

［출고 방법］

다음으로, 출고시의 순서에 대해 설명한다.

출고시에는, 도 28 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 의 초기 화면에 표시되어 있는 「입고 상황」의 아이콘에 터치한다. 이로써, 도 29 에 나타내는 화면으로 바뀐다. 출고시키고자 하는 차량이, 예를 들어 16 번의 차량 격납 선반에 격납되어 있는 경우에는, 도 29 에 나타내는 화면에는 16 번의 차량 격납 선반의 아이콘이 표시되어 있지 않기 때문에, 스크롤 아이콘 (D) 에 터치하여 상방의 계층에 화면을 스크롤한다. 이로써, 도 30 에 나타내는 화면으로 이행한다. 그리고, 16 번의 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 에 터치한다. 이로써, 제어 장치 (40) 에 출고 조작을 실행시킬 수 있다.

즉, 조작 화면 (26) 의 화면이 도 31 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「하이루프·충전용 팔레트 No. 16 출고하시겠습니까 ?」라고 하는 안내와 함께, 「예」, 「아니오」라는 아이콘이 표시된다. 「예」의 아이콘에 터치하면, 도 32 에 나타내는 화면으로 변함과 함께, 리프트의 아이콘 (12i) 이 상승하여 16 번의 선반에 도착할 때까지의 상황이 리얼 타임으로 표시된다. 이 때에는, 부표시란 (B) 의 상부에, 호출하고 있는 팔레트의 번호 (No. 16) 와, 이 팔레트가 승입계 (6) 에 도착할 때까지의 시간 (예를 들어 1 분 30 초) 이 표시된다. 또, 속도 인디케이터 (H) 에 리프트 (12) 의 상승 속도가 표시되고, 현재단 표시 아이콘 (J) 에, 리프트 (12) 가 통과 중인 계층의 번호가 표시된다.

리프트 (12) 가 16 번의 선반의 높이까지 상승하면, 도 33 에 나타내는 바와 같이, 16 번의 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 으로부터 팔레트와 차량이 리프트의 아이콘 (12i) 상에 수도되는 상황이 표시되고, 수도가 완료되면, 도 34 에 나타내는 바와 같이, 리프트 (12) 가 하강하는 상황이 하강 속도 및 차량 중량과 함께 표시되고, 또한 도 35 에 나타내는 바와 같이, 리프트 (12) 가 승입계 (6) 에 도착하는 상황이 표시된다. 이 동안, 부표시란 (B) 의 상부에 표시되어 있는 팔레트 (15) 의 도착 시간이 계속 카운트다운되고 있다.

리프트 (12) 가 승입계 (6) 에 도착하면, 도 36 의 화면으로 바뀌고, 「출고해 주세요」라고 하는 안내가 표시됨과 함께, 입출고문 (3) 이 열리므로, 차량 (2) 의 드라이버는 승입계 (6) 에 들어가, 충전 케이블을 충전 장치로부터 분리하여 차량 (2) 을 승입계 (6) 로부터 출고시킨다. 차량 (2) 이 승입계 (6) 로부터 출고하면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 37 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「장내의 무인을 확인하고, 문을 닫아 주세요」라고 하는 안내와 함께, 「문을 닫는다」라는 아이콘이 표시된다. 관리인은, 장내의 무인을 확인하고 나서 「문을 닫는다」의 아이콘에 터치하여 입출고문 (3) 을 닫는다.

입출고문 (3) 이 닫히면, 조작 화면 (26) 의 표시가 도 38 에 나타내는 초기 화면으로 되돌아가고, 주차 가능한 대수가 출고 전보다도 1 대 많은 대수 (예를 들어 100 대) 로 표시되고, 출고가 완료된다.

그런데, 도 16 에 나타내는 바와 같이, 충전 장치가 구비된 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 에는, 예를 들어 플러그 코드의 그림의 충전 마크가 표시되어 식별할 수 있도록 되어 있지만, 이와 같은 충전 마크를, 도 39 (a) ∼ (f) 에 나타내는 바와 같이, 충전 상태나, 충전에 사용하는 전력의 종류에 따라 변화시키도록 해도 된다.

예를 들어 (a) 는 충전 가능의 마크, (b) 는 충전 불가능의 마크, (c) 는 충전 중의 마크, (d) 는 충전 완료의 마크, (e) 는 충전 실패의 마크, (f) 는 야간 전원 사용 중의 마크를 각각 나타낸다. (b) 와 같이 충전 불가능한 경우에는 충전 마크를 소거하도록 해도 된다.

이상 설명한 바와 같이, 이 조작반 (25) 은, 터치 패널식의 조작 화면 (26) 을 가지고 있고, 이 조작 화면 (26) 에는, 각 차량 격납 선반 (14) (또는 14E) 의 아이콘 (14i) 이, 그 각각의 공차/재차 상황과 함께 리얼 타임으로 표시되고 있고, 입고시에는 공차 표시의 아이콘 (14i) 에 터치함으로써 제어 장치 (40) 에 입고 조작을 실행시키고, 출고시에는 출고 차량이 주차하고 있는 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 에 터치함으로써 제어 장치 (40) 에 출고 조작을 실행시킬 수 있다.

이와 같이, 주차장 내의 입출고 상황이 터치 패널식의 조작 화면 (26) 에 명료하게 표시되기 때문에, 관리인은 조작 화면 (26) 을 봄으로써 주차장 내의 입출고 상황을 확실하게 파악할 수 있다. 그리고, 입고시에는 공차 표시의 아이콘 (14i) 을, 출고시에는 출고 차량이 주차되어 있는 차량 격납 선반 (14) 의 아이콘 (14i) 을, 각각 터치함으로써, 제어 장치 (40) 에 입고 조작 또는 출고 조작을 실행시킬 수 있다.

이 때문에, 종래와 같이, 입출고를 실시하고자 하는 차량 격납 선반이나 팔레트의 번호를 텐키 입력하거나 할 필요가 없고, 직접 아이콘 (14i) 을 터치함으로써, 제어 장치 (40) 에 입출고 조작을 개시시킬 수 있다. 따라서, 조작성이 양호하고, 입력 오류가 일어날 가능성이 낮다.

또, 조작 화면 (26) 에는, 각 차량 격납 선반의 아이콘 (14i) 과 함께, 리프트 (12) 의 위치와 움직임이 아이콘 (12i) 에서 리얼 타임으로 표시되기 때문에, 주차장 내의 입출고 상황을 한층 명료하게 파악하여, 신속한 입출고 조작을 실시할 수 있다. 예를 들어, 매뉴얼식 입고법에서의 입고시에는, 리프트 (12) 의 위치를 나타내는 아이콘 (12i) 에 가장 가까운 공차 표시의 아이콘 (14i) 을 터치하면, 리프트 (12) 가 당해 주차 스페이스에 있는 빈 팔레트를 취하러 갈 때까지의 시간이 짧아도 되어, 빈 팔레트를 단시간에 승입계 (6) 에 반송할 수 있다. 이로써, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율이 좋은 운용을 가능하게 할 수 있다.

게다가, 조작 화면 (26) 에는, 주차탑 (4) 내의 전체 계층의 차량 격납 선반 (14) 이 통합하여 표시되는 것이 아니라, 부분적으로, 예를 들어 5 계층씩 표시되고 있고, 이 표시가 리프트의 아이콘 (12i) 의 승강에 맞추어 자동적으로 스크롤됨과 함께, 화면에 형성된 스크롤 아이콘 (C, D, E, F) 에 터치함으로써 수동으로도 스크롤할 수 있다.

이 때문에, 다수의 계층을 구비한 타워형의 기계식 주차 설비여도, 전체 계층에 있어서의 입출고 상황을 일람 표시하지 않고, 수 계층 정도씩 표시할 수 있다. 따라서, 조작 화면 (26) 의 화면 사이즈에 제약이 있어도, 각 계층의 표시를 크게 하여 시인성과 터치 조작성을 향상시킬 수 있다. 게다가, 수동으로도 스크롤 가능하게 한 것에 의해, 편리성을 한층 향상시킬 수 있다.

또한, 각 차량 격납 선반 (14) 의 아이콘 (14i) 에는, 공차/재차의 표시뿐만 아니라, 당해 차량 격납 선반 (14) 에 주차 가능한 차종이나, 주차 가능한 대수, 및 충전 장치의 유무 등이 표시되어 있기 때문에, 보통차뿐만 아니라, 하이루프차, 대형차, 저상차, 충전 차량과 같은, 각각 전용의 수용 구조를 갖는 차량을, 망설이지 않고 한번에 최적인 구조의 차량 격납 선반 (14) 에 입고시킬 수 있음과 함께, 주차장 내의 공차 상황을 명료하게 파악할 수 있어, 이들에 의해 기계식 주차 설비 (1) 의 효율이 좋은 운용에 공헌할 수 있다.

또, 입고시에 있어서는, 공차 표시의 아이콘 (14i) 에 터치하면, 도 7 및 도 18 에 나타내는 바와 같이, 그 다음의 화면에서 입고할지의 여부에 대해 확인하는 화면이 표시되고, 출고시에 있어서는, 출고시킨 차량이 격납되어 있는 차량 격납 선반 (14) 의 아이콘 (14i) 에 터치하면, 도 31 에 나타내는 바와 같이, 그 다음의 화면에서 출고할지의 여부에 대해 확인하는 화면이 표시된다. 이 때문에, 아이콘 (14i) 을 잘못해서 터치해도, 조작을 정정할 수 있어, 잘못된 지시에 의해 제어 장치 (40) 가 작동해 버리는 것을 방지할 수 있다. 이 때문에, 조작성이 양호하고, 입력 오류를 방지할 수 있다.

또한, 입출고 조작의 실행 중이어도, 도 8 내지 도 10 에 나타내는 바와 같이, 예약 조작 화면으로 전환하여 다음의 입출고의 예약을 실시할 수 있기 때문에, 입출고 조작의 완료를 기다리지 않고, 다음의 입출고 조작의 예약을 실시할 수 있어 효율 좋은 운용을 도모할 수 있다.

도 40 ∼ 도 42 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 에 즉시 입고 버튼 (M) 을 표시시켜도 된다.

이 즉시 입고 버튼 (M) 은, 입출고 조작이 이루어지고 있지 않을 때에, 1 개 이상의 공차 상태의 차량 격납 선반 (14) 이 있고, 또한 승입계 (6) 에 리프트 (12) 가 공하 상태로 정지되어 있을 때에만, 터치 조작 가능하게 표시된다. 이 때에는, 즉시 입고 버튼 (M) 을 점멸시키거나 하여 눈에 띄게 해도 된다. 또, 리프트 (12) 의 아이콘 (12i) 과 함께, 리프트 (12) 에 탑재되어 있는 팔레트가 소속되어 있는 차량 격납 선반의 번호도 표시되도록 되어 있다 (이 예에서는 No. 20 으로 표시되어 있다).

리프트 (12) 가 승입계 (6) 에 없는 경우에는, 도 41 에 나타내는 바와 같이, 예를 들어 즉시 입고 버튼 (M) 이 엷게 표시되어 터치해도 반응하지 않게 된다. 혹은 즉시 입고 버튼 (M) 이 표시되지 않는다. 이 경우에도, 리프트 (12) 가 있는 단을 나타내는 현재단 표시 아이콘 (J) 은 표시된다.

즉시 입고 버튼 (M) 이 터치 조작 가능하게 표시되어 있을 때에, 이것에 터치하면, 입출고문 (3) 이 열려 승입계 (6) 로의 타고 들어감이 가능하게 된다. 이로써, 관리인은, 조작 화면 (26) 을 보거나 스크롤하거나 하여 빈 스페이스를 찾지 않아도, 즉시 입고 버튼 (M) 에 터치하면, 차량 (2) 을 즉시 승입계 (6) 에 타고 들어가게 할 수 있다. 이 때문에, 조작성이 양호해짐과 함께, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율 좋은 운용을 도모할 수 있다.

또한, 도 42 에 나타내는 바와 같이, 즉시 입고 버튼 (M) 에, 「하이루프」 등, 입고 가능한 차종을 표시하도록 하면, 더욱 편리성을 높일 수 있다.

도 43 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 에 즉시 출고 버튼 (N) 을 표시시켜도 된다.

이 즉시 출고 버튼 (N) 은, 입출고 조작이 이루어지고 있지 않을 때에, 승입계 (6) 에 리프트 (12) 가 재차 상태로 정지되어 있을 때에만, 터치 조작 가능하게 표시된다. 이 때에는, 도 43 중에 나타내는 바와 같이, 즉시 출고 버튼 (N) 의 색을 반전시키거나, 즉시 출고 버튼 (N) 을 점멸시키거나 하여 눈에 띄게 해도 된다. 조작 화면 (26) 에는, 재차 상태의 리프트 (12) 의 아이콘 (12i) 이 승입계 (6) 에 있는 것이 나타난다. 또, 탑재되어 있는 팔레트가 소속되어 있는 차량 격납 선반의 번호도 표시되도록 되어 있다 (이 예에서는 No. 20 으로 표시되어 있다).

즉시 출고 버튼 (N) 이 터치 조작 가능하게 표시되어 있을 때에, 이것에 터치하면, 입출고문 (3) 이 열려 승입계 (6) 로부터 차의 출고가 가능하게 된다. 이로써, 관리인은, 조작 화면 (26) 을 보거나 스크롤하거나 하지 않아도, 즉시 출고 버튼 (N) 에 터치하면, 차량 (2) 을 즉시 승입계 (6) 로부터 출고시킬 수 있다.

이 조작은, 입고 직후에 승입계 (6) 에 리프트 (12) 가 재차 상태로 정지되어 있을 때나, 출고 호출 후에 이용자가 없어 일시적으로 입출고문 (3) 을 닫은 상태에서 승입계 (6) 에 리프트 (12) 가 재차 상태로 정지되어 있는 경우에는 유효하다.

이 때문에, 조작성이 양호해짐과 함께, 이용자의 대기 시간을 최단으로 하여 효율 좋은 운용을 도모할 수 있다.

［제 2 실시형태］

도 44 는, 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내는 수직 순환식의 기계식 주차 설비의 종단면도이며, 도 45 는 도 44 의 XLV-XLV 선을 따르는 종단면도이다.

이 기계식 주차 설비 (61) 는, 지상부에 차량 (2) 의 입출고문 (63) 이 개구하는 주차탑 (64) 을 구비하고 있고, 입출고문 (63) 의 내측은 차량 (2) 이 타고 들어가는 승입계 (65) 로 되어 있다.

기계식 주차 설비 (1) 는, 넓게 주지의 체인식의 순환식 반송기 (66) (반송기) 를 구비하고 있다. 이 순환식 반송기 (66) 는, 주차탑 (64) 의 내부 상방에 축지지된 드라이브 스프로켓 (67) 과, 주차탑 (64) 의 내부 하방에 축지지된 드리븐 스프로켓 (68) 의 사이에 무단상의 반송 체인 (69) 이 감겨서 장착되어 있고, 반송 체인 (69) 에 어태치먼트 (70) 를 개재하여 복수의 차량 반송 케이지 (71) (주차 스페이스) 가 등간격으로 매달아 설치된 구성이다. 차량 반송 케이지 (71) 의 총 수는 예를 들어 26 기로 되어 있다. 각 차량 반송 케이지 (71) 에는, 각각 차량 (2) 을 탑재하기 위한 팔레트 (72) 가 착탈 가능하게 재치되어 있다. 팔레트 (72) 는 차량 반송 케이지 (71) 에 하방으로부터 유지되면서 반송된다.

도 45 에 나타내는 바와 같이, 반송 체인 (69) 은 차량 반송 케이지 (71) 의 전후에 2 세트 설치되어 있다. 드라이브 스프로켓 (67) 은, 구동용 모터 (74) 와 드라이브축 (75) 과 감속 장치 (76) 에 의해 회전 구동되고, 드라이브축 (75) 에는 구동용 모터 (74) 와 동축적으로 브레이크 장치 (77) 가 설치되어 있다. 드라이브 스프로켓 (67) 이 구동됨으로써, 각 차량 반송 케이지 (71) 가 주차탑 (4) 내를 순환하고, 주차탑 (4) 의 최하부의 승입계 (65) 에 정지한 차량 반송 케이지 (71) 의 팔레트 (72) 에 차량 (2) 이 탑재 (입고) 되거나, 혹은 팔레트 (72) 에 탑재되어 있던 차량 (2) 이 내려진다 (출고).

승입계 (65) 에는 턴테이블 (80) 이 설치되어 있다. 이 턴테이블 (80) 은, 승입계 (65) 의 바닥부에 굴설된 피트 (81) 내에 설치되어 있고, 승입계 (65) 에 정지한 차량 반송 케이지 (71) 에 탑재된 팔레트 (72) 를 하방으로부터 들어올려 차량 반송 케이지 (71) 로부터 떠오르게 하여, 전후의 방향을 반전시킨 후, 다시 그 팔레트 (72) 를 하강시켜 차량 반송 케이지 (71) 상에 재치한다. 이로써, 승입계 (65) 내에 전진 입고된 차량 (2) 이, 출고시에도 전진으로 편하게 출고할 수 있다.

그런데, 이 기계식 주차장 (61) 에 있어서는, 26 기 있는 차량 탑재 케이지 (71) 중 예를 들어 4 기가, 하이브리드 차량이나 전기 자동차 등의 전동 차량에 충전을 실시하기 위한 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 로 되어 있고, 이들의 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 에 전력을 공급하는 충전 장치 (84) 가 설치되어 있다.

충전 장치 (84) 는, 각 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 에 설치된 급전 중계부 (85) 와, 상용 전원 등의 외부 전원 (86) 의 전력을 급전 중계부 (85) 에 공급하는 분전반 (87) 과, 후술하는 제어 장치 (90) 에 내장되어 있는 충전 조작반 (88) 을 구비하여 구성되어 있다. 도 44 에 나타내는 바와 같이, 분전반 (87) 은 예를 들어 드리븐 스프로켓 (68) 의 상방이 되는 높이에 설치되어 있다. 외부 전원 (86) 의 전력은, 충전 조작반 (88) 과 분전반 (87) 을 지나 각 급전 중계부 (85) 에 분배되어 전동 차량의 충전에 충당된다.

이 기계식 주차 설비 (61) 의 전체의 제어를 실시하는 제어 장치 (90) 는, 예를 들어 승입계 (65) 의 내부에 설치되어 있다. 이 제어 장치 (90) 는, 순환식 반송기 (66), 입출고문 (63), 턴테이블 (80) 에 의한 일련의 입출고 조작을 실행하는 장치이며, 그 개략 구성은 도 4 에 나타내는 제 1 실시형태의 것과 대략 동일하다.

즉, 제어 장치 (90) 에는, 화면 묘사·스크롤 처리·입력 정보 처리부 (90a) 가 내장됨과 함께, 데이터베이스 (90b) 가 접속되고, 그 밖에, 제 1 실시형태의 제어 장치 (40) 와 동일한 각종 디바이스가 설치되어 있다. 또한, 반송기 제어부 (43) 에 반송기로서 접속되는 것은, 제 1 실시형태에서는 리프트 (12) 였지만, 제 2 실시형태에서는 순환식 반송기 (66) 가 된다.

승입계 (65) 의 레이아웃은, 도 2 에 나타내는 제 1 실시형태의 것과 대략 동일하고, 예를 들어 입출고문 (63) 으로 향하여 우측에 조작반 (25) 이 설치되어 있다. 이 조작반 (25) 은, 도 3 에 나타내는 제 1 실시형태의 것과 동일한 터치 패널식의 조작 화면 (26) 을 구비하고 있고, 이 조작 화면 (26) 의 표시 내용이 제 1 실시형태의 경우와 다른 것 외에는, 대략 동일한 구성이다.

도 46 ∼ 도 48 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 에는, 주차탑 (64) 의 내부의 구조가 간략적으로 표시되어 있다. 도 46 은 주차탑 (64) 내부의 승입계 (65) 를 포함하는 하층의 수 단분의 범위를 나타내고, 도 47 은 중층의 수 단분의 범위를 나타내고, 도 48 은 상층의 수 단분의 범위를 나타내고 있다.

조작 화면 (26) 에는, 차량 반송 케이지 (71) 및 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 의 아이콘 (71i) 이, 그 각각의 번호와, 공차/재차 상황과, 주차 가능한 차종 (하이루프 차량, 보통 차량 등) 과 함께 리얼 타임으로 표시된다. 예를 들어, 하이루프 차량까지 수용할 수 있는 장소에는 「하이」미드루프차까지 밖에 수용할 수 없는 장소에는 「보통」이라고 표시되어 있다.

이들의 아이콘 (71i) 은, 주차탑 (64) 의 내부에 있어서의 차량 반송 케이지 (71) 및 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 의 실제의 움직임에 맞추어 리얼 타임으로 움직이고, 이것을 봄으로써, 이 기계식 주차 설비 (61) 의 관리인이 주차 상황을 파악할 수 있다.

또, 재차의 아이콘 (71i) 에는, 적재되어 있는 차량의 그림이, 그 전후의 방향이 판별 가능하게 표시된다. 이 방향의 판별과 기억은 입고시에 센서나 수동 입력 등에 의해 실시된다. 예를 들어, 도 46 중의 2 번의 케이지에는 하이루프차가 후방향으로 수용되고, 5 번과 25 번의 케이지에는 보통차가 전방향으로 수용되어 있다.

또한, 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 의 아이콘 (71i) 에는, 예를 들어 플러그 코드의 충전 마크가 표시되어 식별할 수 있도록 되어 있다.

또, 조작 화면 (26) 에는, 제 1 실시형태의 경우와 마찬가지로, 「호출」, 「입출고」, 「확인」, 「폐문」과 같은 각 단계를 나타내는 표시와, 「되돌아간다」라는 버튼과, 스크롤 아이콘 (C, D, E, F) 과, 현재단 표시 아이콘 (J) 과, 앞쪽의 주차동과 안쪽의 주차동을 구별하는 아이콘 (K, L) 과, 즉시 입고 버튼 (M) 과, 예약 아이콘 (P) 등이 표시되어 있다.

상기의 각 아이콘 중, 즉시 입고 버튼 (M) 이외의 아이콘의 기능은 제 1 실시형태와 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.

즉시 입고 버튼 (M) 은, 승입계 (65) 에 공차의 차량 반송 케이지 (71) 또는 충전 차량 탑재 케이지 (71E) 가 정지되어 있을 때에 터치 조작 가능하게 표시되고, 승입계 (65) 에 재차의 케이지가 정지되어 있을 때에는 터치 조작 불가능이 된다.

또한, 주차탑 (64) 에 앞쪽의 주차동과 안쪽의 주차동이 있고, 안쪽의 주차동의 차량 반송 케이지 (71) 에 차량을 입고시킬 때에는, 입출고문 (63) 으로부터 들어간 차량이 앞쪽의 주차동의 순환식 반송기 (66) 를 빠져나갈 필요가 있다. 이 경우에는, 차량 반송 케이지 (71) 와 함께 반송 체인 (69) 에 형성된 빠져나감 전용의 도시되지 않은 통로 케이지를 차량이 빠져나가 안쪽의 주차동의 차량 반송 케이지에 올라탄다.

또, 순환식 반송기 (66) 의 동작 중에는, 조작 화면 (26) 중에 정지 버튼 (93) 이 표시된다 (도 51, 도 53 참조). 이 정지 버튼 (93) 은, 조작반 (25) 에 설치된 비상 정지 버튼 (28) (도 3 참조) 과 같이 안전을 위해서 순환식 반송기 (66) 를 비상 정지시키는 것이 아니고, 순환식 반송기 (66) 의 동작 중에, 승입계 (65) 에 근접하고 있는 가장 가까운 차량 반송 케이지 (71) 를 승입계 (65) 에 정지시키기 위한 것이다.

이 기계식 주차 설비 (61) 에 있어서도, 입고시에는, 제 1 실시형태의 경우 와 마찬가지로, 관리인이 조작반 (25) 의 조작 화면 (26) 에 입고시키고자 하는 차량의 종별만을 입력하고, 다음으로 제어 장치 (90) 에 비어 있는 차량 반송 케이지 (71) 를 자동 선택시켜 호출하게 하는 자동 선택식 입고법과, 관리인이 조작반 (25) 의 조작 화면 (26) 에 표시되는 주차탑 (64) 내의 입고 상황을 보고, 비어 있는 차량 반송 케이지 (71) 의 아이콘에 터치함으로써 직접 선정하는 매뉴얼식 입고법을 선택할 수 있다.

또, 출고시에는, 출고시키고자 하는 차량이 적재되어 있는 차량 반송 케이지 (71) 의 아이콘 (71i) 에 관리인이 터치하면, 그 차량 반송 케이지 (71) 가 승입계 (65) 에 반송되고, 입출고문 (63) 이 열려 출고가 가능하게 된다.

또한, 차량 반송 케이지 (71) 에 전방향에서 타고 들어간 차량의 방향을 후방향으로 선회시켜, 출고시의 운전 조작을 용이하게 하는 선회 조작을 실시할 수 있다 (선회 모드). 하기의 설명에서는 선회 조작과 출고 조작에 대해서만 기술한다.

예를 들어, 도 49 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 중에 표시되어 있는 9 번의 차량 반송 케이지의 아이콘 (71i) 에 관리인이 터치하면, 이 선택된 아이콘 (71i) 이 흑백 반전되거나, 점멸하거나, 흑백 반전을 반복하거나 하여, 선택되어 있지 않은 다른 아이콘 (71i) 보다 눈에 띄게 된다. 이 9 번의 차량 반송 케이지에 수용되어 있는 차량은 후방향으로 입고하고 있고, 9 번의 아이콘 (71i) 에는 보통차를 뒤에서 본 그림이 그려져 있다.

다음으로, 도 50 에 나타내는 화면으로 바뀌고, 「팔레트 No. 09 차종 보통차 호출하시겠습니까」라고 하는 문자와, 「출고 (호출)」, 「선회 (방향 전환)」, 「아니오 (호출 중지)」라고 하는 3 개의 아이콘 (94, 95, 96) 이 표시된다. 「아니오 (호출 중지)」의 아이콘 (96) 에 터치하면 초기 화면으로 되돌아가, 입출고문 (63) 이나 순환식 반송기 (66) 의 동작은 실시되지 않도록 되어 있다.

또, 도 50 의 화면에서 「선회 (방향 전환)」이라는 아이콘 (95) 에 터치하면, 주차 차량을 출고시키지 않고, 그 전후 방향을 반전시키는 선회 모드가 된다. 그리고, 도 51 에 나타내는 바와 같이, 9 번의 차량 반송 케이지 (71) 의 아이콘 (71i) 이 있는 우측의 아이콘열이 하방으로 흐르도록 움직이고, 좌측의 아이콘열이 상방으로 흐르도록 움직인다. 이 아이콘열의 움직임은, 순환식 반송기 (66) 의 각 차량 반송 케이지 (71)(71E) 의 움직임을 리얼 타임으로 나타내고 있고, 이 때에는 차량 반송 케이지 (71) 가 움직이는 방향을 나타내는 화살표 형상의 동작 방향 마크 (97) 가 표시된다.

동시에, 조작 화면 (26) 의 좌측 상부에, 호출하고 있는 팔레트의 번호 (No. 09) 와, 이 팔레트가 승입계 (65) 에 도착할 때까지의 시간 (예를 들어 0 분 20 초) 이 표시된다. 또, 전술한 바와 같이 조작 화면 (26) 중에 정지 버튼 (93) 이 표시된다.

그리고, 9 번의 차량 반송 케이지 (71) 가 승입계 (65) 에 도착하면, 도 52 에 나타내는 바와 같이, 9 번의 아이콘 (71i) 이 반전하여, 차량의 그림의 전후가 바뀐다. 이 때에는 실제로 턴테이블 (80) 에 의해 9 번의 차량 반송 케이지 (71) 에 수용되어 있는 차량의 전후 방향이 반전되어 있다.

조작 화면 (26) 중에서 9 번의 아이콘 (71i) 이 반전되어 있을 때에는, 아이콘 (71i) 의 옆에 선회 동작을 나타내는 화살표 형상의 선회 마크 (98) 가 표시된다. 반전 후의 9 번의 아이콘 (71i) 은 보통차를 정면에서 본 그림이 된다. 이 선회 모드를 이용하면, 후방향으로 입고하고 있는 차량을 순차 전방향으로 반전시켜, 출고를 용이하게 할 수 있다.

한편, 도 50 에 나타내는 화면에서, 「출고 (호출)」이라고 하는 아이콘 (94) 에 터치하면, 주차 차량을 출고시키는 출고 모드가 된다. 이 경우에는, 도 53 에 나타내는 바와 같이, 9 번의 아이콘 (71i) 이, 실제의 차량 반송 케이지 (71) 의 움직임에 맞추어 하방으로 움직인다. 이 때에는 정지 버튼 (93) 과 동작 방향 마크 (97) 가 표시된다.

그리고, 9 번의 차량 반송 케이지 (71) 가 승입계 (65) 에 도착하면, 도 54 에 나타내는 조작 화면이 되어, 9 번의 아이콘 (71i) 이 승입계 (65) 에 도착한 그림이 표시된다. 그 후, 도 55 에 나타내는 바와 같이, 조작 화면 (26) 에 「출고해 주세요」라고 표시되어, 유저가 차량을 승입계 (65) 로부터 출고시키면, 도 56 에 나타내는 바와 같이, 「장내의 무인을 확인하고 문을 닫아 주세요」라고 하는 안내와 함께, 「문을 닫는다」라는 아이콘이 표시된다. 이 아이콘에 터치하면 입출고문 (63) 이 닫히고, 출고가 완료된다.

이상과 같이 구성된 기계식 주차 설비 (61) 의 조작반 (25) 은, 차량 반송 케이지 (71, 71E) 에 수용된 주차 차량의 전후 방향이 조작 화면 (26) 에 표시되기 때문에, 관리인이 주차 차량의 전후 방향을 파악할 수 있다.

그리고, 조작 화면 (26) 에 있어서, 차량 반송 케이지 (71, 71E) 에 수용되어 있는 주차 차량을 출고시키는 출고 모드와, 주차 차량을 출고시키지 않고 그 전후 방향을 반전시키는 선회 모드를 선택할 수 있기 때문에, 후방향에서 입고하고 있는 차량의 아이콘 (71i) 을 선택하고, 선회 모드를 선택함으로써, 차량의 방향을 반전시켜 전방향으로 할 수 있다. 따라서, 출고시에는 전방향에서 출고할 수 있어, 출고를 용이하게 하여, 나아가서는 주차장 설비 (61) 를 효율적으로 운행할 수 있다.

이 선회 모드를 사용하여 주차 차량의 방향을 반전시키는 작업은, 입출고 조작의 사이에 실시할 수 있어, 다른 차량의 입출고를 방해하는 일이 없다. 또, 이 선회 모드를 한창 사용하고 있는 중에, 다른 차량의 입출고의 필요가 생긴 경우에는, 조작 화면 (26) 에 표시되는 정지 버튼 (93) 을 누름으로써, 선회 모드를 중단시켜 통상적인 입출고 조작으로 전환할 수 있기 때문에, 편리성이 좋다.

또한, 조작 화면 (26) 에 표시되는 차량 반송 케이지 (71, 71E) 의 아이콘 (71i) 을 터치 선택하면, 이 아이콘이, 선택되어 있지 않은 다른 아이콘보다 눈에 띄도록 표시되기 때문에, 입출고 또는 반전시키고자 하는 차량의 위치나 움직임이 명확해져, 관리인이 입출고 조작 및 반전 조작을 한층 실시하기 쉬워진다.

또한, 이 조작반 (25) 은, 신설의 기계식 주차 설비에의 사용에만 한정되지 않고, 기존의 기계식 주차 설비의 조작반을 개량하여 조작성을 향상시키기 위해서도 사용할 수 있다.

또, 본 발명에 관련된 조작반 및 이것을 구비한 기계식 주차 설비는, 상기의 각 실시형태의 구성에만 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서 적절히 변경이나 개량을 가할 수 있고, 이와 같이 변경이나 개량을 가한 실시형태도 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 한다.

예를 들어, 상기 실시형태에서는, 본 발명에 관련된 조작반 (25) 을, 타워형의 주차탑 (4) 을 갖는 엘리베이터식의 기계식 주차 설비 (1) 와, 수직 순환식의 기계식 주차 설비 (61) 에 적용한 예에 대해 설명했지만, 본 발명에 관련된 조작반은, 타워형, 엘리베이터식, 수직 순환식에 한정되지 않고, 평면 순환식, 다층 순환식, 컨베이어 반송식 등, 반송기에 의해 차량이 반송되는 종류의 것이면, 폭넓은 종류의 기계식 주차 설비에 적용할 수 있다.

또, 상기 실시형태에서는, 도 2 및 도 4 에 나타내는 바와 같이, 본 발명에 관련된 조작반 (25) 이 1 개만 있는 경우에 대해 설명했지만, 승입계가 전후로 늘어선 빠져나감형이나, 승입계가 옆으로 늘어선 멀티형과 같이, 승입계가 복수 있는 경우에는, 입출고문의 수에 따라 조작반 (25) 을 복수 설치해도 되고, 조작반 (25) 의 수는 1 개로 한정되는 것은 아니다.

1, 61 : 기계식 주차 설비
2 : 차량
3, 63 : 입출고문
4, 64 : 주차탑
6, 65 : 승입계
11 : 승강 통로
12 : 리프트 (반송기)
12i : 리프트의 아이콘
14 : 차량 격납 선반 (주차 스페이스)
14i : 차량 격납 선반의 아이콘
15, 72 : 팔레트
18, 84 : 충전 장치
25 : 조작반
26 : 조작 화면
40, 90 : 제어 장치
66 : 순환식 반송기 (반송기)
71 : 차량 반송 케이지 (주차 스페이스)
71i : 차량 반송 케이지의 아이콘
93 : 정지 버튼
M : 즉시 입고 버튼
N : 즉시 출고 버튼

Claims (13)

1. 복수의 주차 스페이스와, 상기 주차 스페이스에 주차 차량을 입출고시키기 위한 반송기와, 상기 반송기에 의한 일련의 입출고 조작을 실행하는 제어 장치를 구비한 기계식 주차 설비에 있어서, 상기 제어 장치에 상기 입출고 조작을 실행시키기 위한 조작반으로서,
   그 조작반은, 터치 패널식의 조작 화면을 가지며,
   그 조작 화면에는,
   상기 각 주차 스페이스의 아이콘이, 그 각각의 공차/재차 상황과 함께 리얼 타임으로 표시되고,
   입고시에는 공차 표시의 상기 아이콘에 터치함으로써 상기 제어 장치에 입고 조작을 실행시키고,
   출고시에는 출고 차량이 주차되어 있는 주차 스페이스의 상기 아이콘에 터치함으로써 상기 제어 장치에 출고 조작을 실행시키고,
   상기 조작 화면에는 상기 복수의 주차 스페이스의 일부가 표시되고, 상기 조작 화면은 상기 반송기의 움직임에 맞추어 자동적으로 스크롤되는 것을 특징으로 하는 조작반.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 조작 화면에는, 상기 주차 스페이스의 아이콘과 함께, 상기 반송기의 위치와 움직임이 아이콘으로 리얼 타임으로 표시되는 것을 특징으로 하는 조작반.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 주차 스페이스의 아이콘에는, 당해 주차 스페이스에 주차 가능한 차종이 표시되어 있는 것을 특징으로 하는 조작반.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 조작 화면에는, 상기 기계식 주차 설비에 주차 가능한 대수가 표시되어 있는 것을 특징으로 하는 조작반.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 주차 스페이스의 아이콘에 터치하면, 당해 아이콘이 다른 아이콘보다 눈에 띄도록 표시되는 것을 특징으로 하는 조작반.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   입고시에는, 입고 가능이라고 표시되어 있는 상기 아이콘에 터치하면, 다음 화면에서 입고할지의 여부에 대해 확인하는 화면이 표시되고, 출고시에는, 출고시키고자 하는 차량이 입고되어 있는 주차 스페이스의 상기 아이콘에 터치하면, 다음 화면에서 출고할지의 여부에 대해 확인하는 화면이 표시되는 것을 특징으로 하는 조작반.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   입출고 조작의 실행 중이어도, 예약 조작 화면으로 전환하여 다음의 입출고의 예약을 실시할 수 있는 것을 특징으로 하는 조작반.
8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   입출고 조작이 이루어지고 있지 않을 때에, 상기 주차 스페이스에 1 개 이상의 빈 스페이스가 있고, 또한 주차 차량이 타고 들어감을 실시하는 승입계에 상기 반송기가 공하 상태로 정지되어 있을 때에는, 상기 조작 화면에 즉시 입고 버튼이 표시되고, 이 즉시 입고 버튼에 터치함으로써, 상기 승입계로의 타고 들어감이 가능해지는 것을 특징으로 하는 조작반.
9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   입출고 조작이 이루어지고 있지 않을 때에, 주차 차량이 타고 들어감을 실시하는 승입계에 상기 반송기가 재차 상태로 정지하고 있을 때에는, 상기 조작 화면에 즉시 출고 버튼이 표시되고, 이 즉시 출고 버튼에 터치함으로써, 상기 승입계로부터 차의 출고가 가능해지는 것을 특징으로 하는 조작반.
10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 주차 스페이스에 수용된 상기 주차 차량의 전후 방향이 표시되는 것을 특징으로 하는 조작반.
11. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 주차 스페이스에 수용되어 있는 상기 주차 차량을 출고시키는 출고 모드와,
    상기 주차 차량을 출고시키지 않고, 그 전후 방향을 반전시키는 선회 모드를 선택 가능한 것을 특징으로 하는 조작반.
12. 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 조작반을 구비한 것을 특징으로 하는 기계식 주차 설비.
13. 삭제

Images