JPH0224459A - 自動格納装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は駐車装置や自動倉庫のような自動車や貨物等（
以下単に自動車等という）を自動的に格納することがで
きる自動格納装置及び方法に関する。

従来技術 駐車装置には、例えば塔屋内の上下に配置したスプロケ
ット間にエンドレスチェーンを掛け、該チェーンに等間
隔で吊下げたケージをスプロケットの回転駆動によって
循環させ、ケージに乗り入れた自動車を順次塔屋内の空
中に格納させる垂直循環方式によるもの、自動車用エレ
ベータの前後又は左右に駐車スペースを多段に設け、自
動車用エレベータで目的の階層まで運んだ自動車を自走
により或いは水平方向の搬送装置により駐車スペースに
送込んで格納するエレベータ方式によるもの、該方式の
ものにおいて、自動車用エレベータが昇降とともに水平
方向に移動し、多段の駐車スペースがエレベータの走行
路の両側に平行に設置されるエレベータスライド方式に
よるものなど種々のタイプのものがあり、このほか駐車
スペースを多段に設けて各段に水平方向に自走可能な複
数のユニット板を配置するとともに駐車スペース上に昇
降かつ水平方向に移動可能な自動車用エレベータを設け
、各段のユニット板を動かすことによって上下に形成さ
れる昇降スペースを通して自動車用エレベータにより自
動車を載せたパレットを掴んで目的の階層まで運び、下
側からユニット板で受けて格納するタイプのものもある
（特願昭６２−２９１４５号）。

発明が解決しようとする課題 後者の特願昭６２−２９１４５号に示されるタイプのも
のは、自動車用エレベータを左右或いは前後に水平移動
させることにより各段に自動車を多列或いは多行格納す
ることができる利点があるほか（自動車用エレベータを
左右かつ前後に移動させることにより各段において自動
車を多列かつ多行に格納することもできる）、出入庫に
際しては、各段において、通常、一部のユニット板を動
かすだけでよいから出入庫に要する動力を小さくするこ
とができ、しかも個々のユニット板は質量が小さいため
慣性による影響を少なくすることができ、制御が容易と
なるなどの利点があるが、各段に多数の自動車を格納で
きるようにするために自動車用エレベータを左右或いは
前後の少なくとも一方に移動できるようにする必要があ
り、また自動車が一段目の所定の箇所より出入りするよ
うに決められている場合、出入庫は自動車用エレベータ
で自動車を一旦最上段まで運んだのち水平移動して降下
する行程を仙らねばならない。

従来の装置はまた、後者の特願昭６２−２９１４５号に
示されるタイプのものを含め、自動車用エレベータを複
数機設けるか複数台の自動車等を並べて運ぶことができ
る場合は別として自動車等を原則として１台づ−しか出
入庫することができないばかりでなく入庫が終わらない
と出庫を、また出庫が終わらないと入庫をそれぞれ行う
ことができず、出入庫を同時に行うことができないし、
また次の入庫或いは出庫を行うこともできない。

自動車用エレベータが昇降する昇降スペースの両側に格
納スペースが設けられ、自動車が搬送装置によって格納
スペースに送り込まれるようになっている従来の装置で
はまた、自動車用エレベータと各段の格納スペースに設
けられる搬送装置がそれぞれ独立して駆動されるように
なっており、それぞれの搬送装置がモータ等の駆動装置
を有しているため装置の構造が複雑なものとなっている
。

本発明は、昇降スペースの両側に格納スペースを設けた
自動格納装置において、昇降スペースに面しない奥側の
自動車等でもエレベータを一旦最上段まで持ち上げるこ
となく出し入れすることができるようにして出入庫のス
ピードアップを図ることを目的とし、別の発明は、上記
発明で使用されるエレベータを使用して一度で複数の自
動車等を出庫若しくは入庫し或いは出庫と入庫を同時に
行うことができようにすることを目的とする。

更に別の発明は、自動車等の出入庫を同時に行うことが
でき、また出入庫が完了しない状態で次の出入庫を行う
ことを可能にし、以って出入庫のスピードアップを図る
ことを目的とする。

更に別の発明は、上記各発明を組合わせて出入庫のスピ
ードアップを更に進めることを目的とする。

他の発明は、各搬送装置の駆動源を共通にして装置の構
造を簡素化することを目的とする。

課題の解決手段 初めの発明の目的を達成するために、昇降スペースを昇
降し、自動車等を運ぶエレベータと、昇降スペースの両
側に多段に配置され、自動車等を格納する格納スペース
を有する自動格納装置において、エレベータが上下複数
段よりなって各段に自動車等を納めることができるよう
に構成され、またエレベータの各段と各格納スペースに
自動車等を水平移動させる搬送装置が設けられる。

格納スペースは、昇降スペースと直列になるように細長
くしてもよいし、昇降スペースを前後若しくは左右に細
長く形成してそれに沿うように並列に設けてもよく、ま
た格納スペースを前後並びに左右方向に巾広く形成して
もよい、後二者の場合、エレベータが前後若しくは左右
方向に水平移動できるようにされるか、複数台それぞれ
が単独で昇降しうるように設けられ或いは昇降スペース
と同じ長さに構成され、自動車等を複数台同時に運べる
ようにされる。

搬送装置としては、コンベアが代表的な例として挙げら
れる。

格納スペースに設けられる搬送装置は、複数のものを直
列に配置して自動車等が乗り継がれるようにしてもよい
し、単体のものからなり、複数の自動車等を水平移動さ
せるようにしてもよい。なお、エレベータの搬送装置は
、格納スペースの搬送装置と同じ種類であってもよいし
、異なっていてもよい。

上記エレベータを使用して複数の自動車等を一度で出入
庫する方法には、一段目のフロアにエレベータが入り込
む凹部を形成し、エレベータを上げ下げすることによっ
て各段を逐次一段目のフロアのレベルに合致させ、自動
車等を出し入れする方法、エレベータの段数に応じて一
段目或いは数段口に高低差のあるフロアを設置するとと
もに各フロアに達する通路を設け、エレベータの左右よ
りそれぞれ高さの異なるフロアに自動車等を出入りさせ
る方法などがある。

自動車等の出入庫のスピードアップを図ることができる
別の装置においては、昇降スペースを昇降し、自動車等
を運ぶエレベータと、昇降スペースの両側に多段に配置
され、自動車等を格納する格納スペースを有する自動格
納装置において、昇降スペースに隣接して昇降可能であ
り、自動車等を一段目より上段に持上げることができる
リフタと水平に移動可能であり、リフタの昇降径路上の
位置とこれより後退し、リフタの上昇に支障を生しない
位置とに切換えることができる台車とを有し、エレベー
タ、リフタ及び台車にはそれぞれ自動車等を水平移動さ
せる搬送装置が設けられる。

ここで格納スペースは、前述したものと同様、昇降スペ
ースと直列でも並列でも、また前後並びに左右方向に巾
広く形成してもよい。昇降スペースに沿って並列にする
か或いは面積左右に巾広く形成した場合、エレベータは
前後若しくは左右方向に移動できるようにされるか、複
数台それぞれが単独で移動しうるように設けられ或いは
昇降スペースと同じ長さに形成される。

上述する方法及び装置でいう一段目のフロアは、地面と
面一であってもよいし、地面より高くても低くてもよい
。

台車は格納スペースと直交する方向に移動できるように
することもできるが、好ましくは格納スペース下で格納
スペースと沿う方向に移動できるようにされる。前者の
場合、エレベータに設けられる搬送装置が前後並びに左
右方向にも移動できるようにする必要があり、搬送装置
の構造が複雑となるのに対し、後者の場合、エレベータ
の搬送装置は前後或いは左右の一方向にのみ移動できる
ようにすればよく、構造が簡単となるからである。

リフタは自動車等を持上げる機能を有しているものであ
ればよく、こうしたものとして例えば、吊上げ方式のも
のやバントグラフ機構と油圧シリンダーを組合せた屈伸
機構が挙げられる。

切換装置は、例えば台車に連結されて該台車を進退させ
る油圧シリンダー、モータを含む台車の自走装置などを
例として挙げることができる。

搬送装置としては、初めの発明において使用される搬送
装置と同様のものが使用され、これに例えばパレ７）の
ように自動車等を搬送するのに適した器具が必要に応じ
て使用される。

上述する装置の別の態様においては、昇降スペースを挟
む上昇したリフタの反対側に自動車等を水平移動させる
搬送装置が設けられる。この場合上述する装置の台車は
省くことができる。

自動車等の出入庫のスピードアップを図ることができる
別の方法においては、自動車等がパレットに載せて水平
移動されるようにした上記装置が使用され、昇降スペー
スを挟んで台車と直列をなして設けられる搬送装置に空
のパレットを配置し、自動車等の入庫時に水平移動して
リフタで持上げられた自動車等を担持するパレットと入
れ換わり、出庫時には降下したエレベータの自動車等を
担持するパレットと入れ換わるようにされる。

自動車等の出入庫のスピードアップをより一層高める更
に別の方法は上記方法において、使用されるエレベータ
が上下複数段よりなり、各段に自動車等が格納できるよ
うにされる。

エレベータや格納スペース等に設けられる搬送装置の駆
動源を共通にし、搬送装置の構造を簡素化するためにエ
レベータが昇降する昇降スペースと、その両側に配置さ
れる格納スペースと、昇降スペースを昇降するエレベー
タと格納スペースとに設置される搬送装置とからなり、
自動車等が搬送装置によってエレベータより格納スペー
スに送り込まれる自動格納装置において、各搬送装置が
無端状のコンベアより構成され、またエレベータに設置
される搬送装置にモータよりなる駆動源が設けられると
ともに格納スペースの搬送装置への伝動を断続させるク
ラッチ機構が設けられる。

ここでいう自動格納装置は、前述する従来のエレベータ
方式によるものやエレベータスライド方式によるもので
あってもよいし、特願昭６２−２９１４５号に示される
タイプのものやエレベータを上下複数段に仕切ったり、
水平移動する台車を備えた上述する装置であってもよい
。

コンベアは一機の巾広いものであってもよいし、複数の
巾の狭いものであってもよく、また自動車等が直接その
上に載せられるようになっていてもよいし、パレットを
介して載せられるようにしてもよい。

クラッチ機構は、エレベータの搬送装置と格納スペース
の搬送装置とが同じ向きで送られるようにするための伝
動機構が設けられる。この伝動機構は摩擦伝動であって
も歯車伝動であってもよい。

摩擦伝動の場合、モータに連動して回転する摩擦車がコ
ンベアに直接若しくはコンベアが設けられるプーリやス
プロケットと同軸の摩擦車に係合し、また歯車伝動によ
る場合には、モータに連動して回転する歯車がプーリや
スプロケットと同軸の歯車に噛合するようにされる。

搬送装置については、上述の搬送装置と同様のものが使
用される。

作用 第４Ａ〜４Ｅ図は、エレベータｌを上下に二段にしてそ
れぞれに自動車等を納められるようにした例について示
すもので、格納スペースＡの自動車等４を出庫するとき
には、エレベータｌの上段の搬送装置２Ａのレベルを格
納スペースの搬送装置３に合わせたのち（第４Ｂ図）、
格納スペースＡ、Ｂの自動車等４．５がともに搬送装置
３により搬送されて先ず自動車等５がエレベータ１の上
段に納められる（第４Ｃ図）０次にエレベータｌが一定
量上昇して下段の搬送装置２Ｂが搬送装置３のレベルと
一致しく第４Ｄ図）、自動車等４がエレベータｌの下段
に納められる（第４Ｅ図）、ついでエレベータ１が一定
！降下して上段の搬送装置２Ａが搬送装置３のレベルと
一致し、上段の自動車等５が搬送装置３に送り込まれる
。その後自動車等４を納めたエレベータ１が降下する。

なおエレベータｌの動きを逆にして格納スペースＢの自
動車等５を下段に、格納スペースＡの自動車等４を上段
に納められるようにしてもよい。

自動車等を格納スペースＡに入庫するときには、上述す
る手順により格納スペースの自動車等を−ｌエレベータ
に収め入れ操作業を行う。

格納スペースＡ、Ｂの自動車等をともに出庫するときに
は、エレベータｌが一段目の最下位置まで降下してフロ
ア７の凹部６に入り、そして先ず上段の自動車等が（第
５Ａ図）、ついでエレベータ１が一定量上昇して下段の
自動車等が順次出庫される（第５Ｂ図）、これと逆に先
に下段の自動車等が、ついで上段の自動車等が出庫され
るようにすることもできる。

入庫するときにも上記と同様の手順によって行われる。

第６図に示すように、フロア８に高低差が設けられ、そ
れに達する通路が設けられる場合には、エレベータ１の
上段に納められる自動車等が上のフロアより、下段に納
められる自動車等が下のフロアよりそれぞれ出庫される
。入庫するときも各通路よりそれぞれのフロアを経てエ
レベータｌの上段及び下段に納められる。

第７Ａ〜７Ｈ図は、エレベータの昇降スペースに隣接し
て一段目よりリフタによって持ち上げることができる水
平方向の搬送装置１０を設けるとともに水平移動してリ
フタの昇降径路上の位置とそれより後退した位置とに切
換可能な搬送装置付きの台車１１とを有する機構の出入
庫の手順を示すもので、台車１１が後退位置に移動した
のち（第７Ｂ図）、出庫する自動車等１３を納めたエレ
ベータ１２が搬送装置１４上に降り、かつ入庫する自動
車等１５が搬送装置１０に載せられ、リフタ９によって
台車１１や搬送装置１４のレベルまで持上げられる（第
７Ｃ図）１次に入出庫する自動車等１３及び１５が各搬
送装置によりともに左方に水平移動し、隣りの搬送装置
上に移送される（第７Ｄ図）、ついで搬送装置１０に載
せられた出庫する自動車等１３がリフタにより降下した
のち（第７Ｅ図）、台車１１が右方向にリフタの昇降径
路上まで移動し、（第７Ｆ図）、台車上の自動車等１５
を搬送装置１４に送り込む（第７Ｇ図）、その後エレベ
ータ１２で自動車等１５を運び（第７Ｈ図）、目的の格
納スペースに格納させる。

昇降スペースを挟んでリフタの反対側に搬送装置が設け
られる場合には、入出庫する自動車等が右方へ水平移動
され、上記と逆に出庫する自動車等が一旦右方へ退避さ
れる。そして入庫する自動車等をエレヘータで上方へ運
んだのち退避した自動車等かリフタ上に移動して出庫さ
れる。

第８Ａ〜８Ｇ図は上記装置を利用し、パレットを使用し
て行う入庫方法の別の手順について示すもので、第８Ａ
図に示すように、昇降スペースを挟んで台車と直列をな
して設けられる搬送装置１７上に配置される空のパレッ
ト１８が搬送装置を乗り継いで台車上に送り込まれ（第
８Ｂ図）、パレット１８を載せた台車１１は左方の後退
位置に移動する（第８Ｃ図）０次にエレベータ１２によ
り空のパレット１９が搬送装置１４上に降されるととも
にリフタ９によりパレット２０に載せられた自動車等１
３が搬送装置ｆｆ　１４のレベルまで持ち上げられる（
第８Ｄ図）、ついで他のパレット１８及び１９とともに
水平に移動して次の搬送装置にそれぞれ乗り移る（第８
Ｅ図）。

その後自動車等１３がエレベータ１２により上層へ運ぼ
られるとともに空のパレット１８が降され（第８Ｆ図）
、台車１１が元の位置に寄せられる（第８Ｇ図）、シか
して入庫する自動車等と入れ換わりに空のパレットが一
段目に降され、次に入庫する自動車等が載せられる。

第９Ａ〜９Ｇ図は出庫方法の手順について示すもので、
台車１１が先ず同様にして左方に後退しく第９Ｂ図）、
エレベータ１２により出庫する自動車等１５がパレット
１９に載せられて搬送装置１４上に降されるとともにリ
フタ９により空のパレット２０が持ち上げられる（第９
Ｃ図）０次に自動車等１５を載せたパレット１９が他の
パレット１８及び２０とともに順次左方に水平移動し、
隣の搬送装置に送り込まれる（第９Ｄ図）、その後自動
車等１５はリフタによって降され、かつエレベータが空
のパレツ目８を上層へ運び（第９Ｅ図）、目的の格納ス
ペースに載置するか或いは所定の場所に集積される。以
後は上記と同様台車１１が右方に移動しく第９Ｆ図）、
パレット２０が搬送装置１７へ移送される（第９Ｇ図）
。

以上は入庫時と出庫時の手順を示したが、同じ手順によ
り入庫と出庫を同時に行うことも可能である。

以上のようにして空のパレットが入出庫に伴って一階に
供給されるようになり、従来法のように入出庫を完了し
たのち空のパレットを入庫のため一段目に供給するのと
比ベパレット供給のスピードがアップし、入出庫が迅速
に行われる。

エレベータにモータよりなる駆動源を備えた搬送装置が
設けられるとともに伝動機構が設けられる場合、伝動装
置を格納スペースの搬送装置に係合させることによりエ
レベータの搬送装置と格納スペースの搬送装置がともに
モータを駆動源として駆動される。

実施例 第１図はエレベータが昇降する昇降スペースの左右両側
に自動車を２台づ＼格納することができる駐車スペース
を備えた駐車装置について示すもので、エレベータ３１
が昇降する昇降スペース３２とその両側の駐車スペース
３３は、二段目以上に設けられ、一段目は空間スペース
３５となり、自動車が出入、りできるようにしである、
駐車スペース３３は図示するように、上下を多段に仕切
って奥側の二段目を除く各段にチェーンコンベア３６（
６段目以上は図示省略）と該コンベア上に並列して載せ
られる一対のパレット（図示省略）をそれぞれ配置し、
奥側の二段目にはモータよりなる駆動源を備えたコンベ
アを担持する台車３７が水平に移動して昇降スペース３
２に隣接した後述するリフタの昇降路上の位置と、その
奥の後退位置とに進退できるように配置しである。

リフタ３８はコンベアを備えた吊上げ方式で、その下の
フロア上には降下したリフタ３８より若干持上げられて
回転することができるターンテーブル３９を備え、リフ
タ３８が上昇するときには、該リフタに担持された駆動
装置付きのコンベアが上記チェーンコンベア３６、台車
上のコンベア及び昇降スペース下端部に配置された駆動
装置付きのチェーンコンベア４０と同一レベルに持ち上
げられ、直列をなす各コンベア上をパレットに載せた自
動車が乗り継いで左右に水平移動できるようにしである
。

エレベータ３１は目的の階層で止められると直ちに係脱
可能に作動するストッパ（図示省略）で固定されるよう
になっており、上下にはチェーンコンベア４２を備えて
それぞれに自動車が収納できるようにしである。そして
各チェーンコンベア４２の左右両端におけるスプロケッ
ト４３（そのうち一方若しくは双方は図示しないモータ
より減速機を介して回転駆動される）には第２−に示す
ように、クラッチ機構、すなわち一端をスプロケット４
３に軸着した腕４４と、該腕４４の他端に軸着され、歯
車伝動によりスプロケット４３に連動して回転する歯車
４５よりなり、腕４４のいづれか一方への回動により歯
車４５が昇降スペース３２に隣接した駐車スペース３３
に配置されるチェーンコンベア３６のスプロケット４６
と同軸をなす歯車（図示しない）に噛合し、スプロケッ
ト４６を回転駆動させる位置と、それより離脱する位置
とに切換られるようにしたクラッチ機構を設けている０
図中４７はチェーンコンベア３６．４２に担持され、そ
の上に自動車が載せられるパレットで、チェーンコンベ
アの駆動により隣のチェーンコンベアに乗り移るように
なっている。

また第１図に示す符号４８は、フロア上の空間スペ−ス
３５を前後に仕切る自動扉で、空間スペース３５の前側
は前庭にされ、入庫待ちの自動車が待機できるようにな
っている。

以上述べたエレベータ３１の昇降、チェーンコンベア４
２のスプロケット４３の駆動、これと同期する腕４４の
切換、台車３７の道退及び咳台車に担持されるコンベア
の駆動、リフタ３８の昇降、ターンテーブル３９の回転
及び持上げ及び自動扉４８の開閉が自動制御され、図示
していないが制御装置を納めたコントロールボックスに
駐車スペースに対応する釦と駐車スペース上の自動車の
有無を表示するランプとが対をなして多数配置されてい
る。

本装置は以上のように構成され、次にその使用方法につ
いて説明する。

いま例えば、第１図の駐車スペース４Ａに格納された自
動車を出庫するとともに新たな車の入庫を行おうとする
場合、先ず駐車スペース４Ａに対応する釦を押す、すな
わち第３図に示すように入庫車についていえば、自動扉
４８が開いて車が進入し、ターンテーブル３９上のパレ
ットに乗入れたのち自動扉４８が閉じるとともにターン
テーブル３９がフロア°上に若干持上がって９０″回転
し、自動車の向きを変え、かつ台車３７が第１図の左方
に後退する。その後リフタ３８がターンテーブル上のパ
レットに載せられる自動車を一段目のレベルまで持ち上
げる。すなわちリフタのコンベアを台車上のコンベア及
びチェーンコンベア３６のレベルに一致させる。

一方出庫車については、エレベータ３１が上方より４段
目まで降下し、上段のチェーンコンベア４２を駐車スペ
ースに設置されるチェーンコンベア３６のレベルに一致
させたのちストッパーによりロックされる。そしてクラ
ッチが入れられる。すなわち腕４４が回動して歯車４５
をチェーンコンベア３６の歯車と噛合させる。その直後
チェーンコンベア３６と４２が駆動され、駐車スペース
４Ｂのパレット上に載せられた自動車がエレベータ３１
上段に引込まれる。エレベータ３１に納まると、腕４４
が逆向きに回動して歯車４５がチェーンコンベア３６の
歯車より離脱し、クラッチが外れると同時にストッパー
によるロックが解除される０次にエレベータ３１が下段
のチェーンコンベア４２をチェーンコンベア３６のレベ
ルにまで上昇してロックされるとともに再びクラッチが
入り、チェーンコンベア３６及び４２が駆動される。上
述する移動により駐車スペース４Ｂ上に位置し、移動前
駐車スペース４Ａに格納されていた自動車は、これによ
りエレベータ下段に引込まれる。その後ロック及びクラ
ッチの解除が同様にして行われ、エレベータ３１が上段
のチェーンコンベア４２をチェーンコンベア３６のレベ
ルにまで降下する。そしてロックと同時にクラッチが入
り、エレベータ上段に納まり、駐車スペース４Ｂに位置
するパレット上の自動車をチェーンコンベア３６に送込
み元の位置に戻す、その後再びロック及びクラッチの解
除が行われ、リフタ３８が降下して下段のチェーンコン
ベア４２を駐車スペース２Ａに設置されるチェーンコン
ベア３６、台車上のコンベア及び昇降スペース下端のチ
ェーンコンベア４０のレベル以下に降下させ、出庫車を
コンベア４０に乗せる。

なおチェーンコンヘア４０及び４２はそれぞれ二列の巾
の異なったものよりなっているため互いに干渉すること
がない。

各コンベアのレベルが一致した段階でリフタ及び台車に
担持されるコンベア及びチェーンコンベア４０が駆動さ
れ、リフタ３８で持上げられた入庫車が台車上に、エレ
ベータ３１で運ばれた出庫車がＩＪフタ上に移送される
。そして出庫車を載せたリフタ３８がフロアまで降下し
、ターンテーブル３９に載せられた自動車の向きをター
ンテーブルの回転により前向き（第１図の右向き）にし
、かつターンテーブル３９の降下により着床させる。そ
の後自動扉４８が開かれ、出庫したのち自動扉が閉じら
れる。

一方リフタ３８の降下に伴って台車３７が第１図の右方
に移動して復帰し、コンベアの駆動により台車上の入庫
車が出庫車を出したエレベータ３１の下段に移送される
。その後エレベータ３１が入庫車を納めて４段目まで上
昇し、ロックと同時にクラッチが入れられる。すると入
庫車が駐車スペース４Ｂに送込まれる。駐車スペース４
Ｂに格納されていた自動車はこれにより駐車スペース４
Ａに移される。

以上のようにして出入庫が行われる。

入庫のみ行う場合には、自動扉４８が開くのと同時に台
車上のコンベア、チェーンコンベア４０及び２段目の駐
車スペースに設置されるチェーンコンベア３６が駆動さ
れて駐車スペース２Ｂのパレットがコンベアを乗り継い
で台車上に移送されること、リフタ上のコンベア、台車
上のコンベア、チェーンコンベア４０及び２段目のチェ
ーンコンベア３６の駆動によりリフタ３８で持上げられ
た入庫車がエレベータ３１の下段にエレベータ３１で降
された空のパレットがチェーンコンベア３６にそれぞれ
移され、台車が右方向に移動して復帰したのちにはコン
ベアの駆動が行われないこと、出庫のための自動扉４８
の開閉が行われないことなどを除いては出入庫と同じ手
順を経て行われる。

出庫のみ行う場合には、入庫のための自動扉４８の開閉
が行われず、リフタ上のコンベア、台車上のコンベア、
チェーンコンベア４０及び２段目のチェーンコンベア３
６の駆動によりエレベータ３１で降された自動車かリフ
タ上に、リフタ３８で持上げられた空のパレットが台車
上にそれぞれ移されること、台車上の空のパレットが各
コンベアの駆動によりチェーンコンベア３６に移送され
ることなどを除いて出入庫と同じ手順を経て行われる。

上記実施例は、駐車装置及び方法について示すものであ
るが、別の実施例では自動倉庫として利用され、方法に
ついても同様の手順で倉庫への格納が行われる。

発明の効果 本発明は以上のように構成され、次のような効果を奏す
る。

請求項１の自動格納装置によれば、エレベータを上下複
数段より構成して各段に自動車等を納めることができる
ようにしたことによりエレベータを少量上げ下げするだ
けで格納スペースの奥側の自動車等を出し入れすること
ができるようになり、出入庫のスピードアップ及び動力
の軽減を図ることができる。

請求項２の方法によれば、エレベータを上げ下げして各
段をフロアのレベルに合わせることにより複数の自動車
等を出庫若しくは入庫させ或いは出庫と入庫を行うこと
ができる。

請求項３の方法によれば、複数段よりなるエレベータに
応じて高さの異なるフロアを設けたことによりエレベー
タを動かすことなく複数の自動車等を同時に出入庫させ
ることができる。

請求項４の自動格納装置によれば、入庫する自動車等を
一旦台車上に退避させることができるようにしたことに
より出入庫を同時に行うことができ、また出庫或いは入
庫が完了しない状態で次の出庫或いは入庫を行うことが
できる。

請求項５の自動格納装置によれば、出庫する自動車等を
一旦リフタと反対側の搬送装置に移すことができるよう
にしたことにより出入庫を同時に行うことができ、また
出庫或いは入庫が完了しない状態で次の出庫或いは入庫
を行うことができる。

請求項６の方法によれば、昇降スペースを挟んで台車と
直列をなして設けられる搬送装置に空のパレットを配置
して出入庫する自動車等のパレットに入れ換えるように
したことにより新たなパレット、ことに新たな入庫のた
めのパレットを供給するまでの時間が短縮される。

請求項７の方法による場合、複数の自動車等の出入庫を
行うこともできるし、出入庫のスピードアップを図るこ
ともできる。

請求項８の装置によれば、格納スペースに設けられる各
搬送装置に駆動源を必要としなくなるので装置の構造を
簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る駐車装置の概略図、第２図はクラ
ッチ機構を備えた搬送装置の要部正面図、第３図はタイ
ムチャート、第４Ａ〜４Ｇ図はエレベータの上下に自動
車等を納めることができるようにした装置の出入庫時の
動作順を示す図、第５Ａ〜５Ｂ図は出庫時の動作順を示
す図、第６図は出入庫の別の方法を示す略図、第７Ａ〜
７Ｈ図はリフタと台車を備えた装置による出入庫の動作
順を示す図、第８Ａ〜８Ｇ図はパレットを使用して行う
入庫時の手順を示す図、第９Ａ〜９Ｇ図は出庫時の手順
を示す図である。 １．１２．３１・・エレベータ　２Ａ、２Ｂ　、３．１
０．１４．１７・・搬送袋Ｗ　　４．５．１３．１５・
・自動車等６・・凹部　７．８・・フロア　１１・・台
車１８．１９．２０．４７・・パレット　３２・・昇降
スペース　　３３・・駐車スペース　　３６．４０．４
２・・チェーンコンベア　　３７・・台車　　３８・・
リフタ３９・・ターンテーブル　　４３．４６・・スプ
ロケット　　４４・・＠　　　４５・・歯車 出願人　　株式会社　中国エンジニアリング佐世保重工
業株式会社 代理人　弁理士　佐　藤　晃　− ３８す７り 第牛Δ図 手Ｍ争甫正書（方式） １．事件の表示 昭和６３年 特許願 第１７４０００号 ２、発明の名称 自動格納装置及び方法 ３、補正をする者 事件との関係 住所

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降スペースを昇降し、自動車等を運ぶエレベー
   タと、昇降スペースの両側に多段に配置され、自動車等
   を格納する格納スペースを有する自動格納装置において
   、エレベータが上下複数段よりなって各段に自動車等を
   納めることができるように構成され、またエレベータの
   各段と各格納スペースに自動車等を水平移動させる搬送
   装置が設けられる自動格納装置
2. （２）請求項１記載の自動格納装置において、一段目の
   フロアにエレベータが入り込む凹部を形成し、エレベー
   タを上げ下げすることによってエレベータの各逐次上記
   フロアのレベルに合致させ、自動車等を出入りさせる方
   法
3. （３）請求項１記載の自動格納装置において、エレベー
   タの段数に応じて高さの異なるフロアが設けられるとと
   もに各フロアに達する通路が設けられ、エレベータより
   各フロアに自動車等を出入りさせる方法
4. （４）昇降スペースを昇降し、自動車等を運ぶエレベー
   タと、昇降スペースの両側に多段に配置され、自動車等
   を格納する格納スペースを有する自動格納装置において
   、昇降スペースに隣接して昇降可能であり、自動車等を
   一段目より上段に持上げることができるリフタと水平に
   移動可能であり、リフタの昇降径路上の位置とこれより
   後退し、リフタの上昇に支障を生じない位置とに切換え
   ることができる台車とを有し、エレベータ、リフタ及び
   台車にはそれぞれ自動車等を水平移動させる搬送装置が
   設けられる自動格納装置
5. （５）昇降スペースを挟む上昇したリフタの反対側に自
   動車等を水平移動させる搬送装置が設けられる請求項４
   記載の自動格納装置
6. （６）請求項４記載の自動格納装置において、自動車等
   がパレットに載せて搬送されるとともに昇降スペースを
   挟んで台車と直列をなして設けられる搬送装置に空のパ
   レットが配置され、該空のパレットは自動車等の入庫時
   に水平移動してリフタで持上げられた自動車等を担持す
   るパレットと入れ換わり、出庫時には降下したエレベー
   タの自動車等を担持するパレットと入れ換わるようにし
   た方法
7. （７）エレベータが上下複数段よりなって各段に自動車
   等を納めることができる請求項６記載の方法（８）昇降
   スペースを昇降し、自動車等を運ぶエレベータと、昇降
   スペースの両側に多段に配置され、自動車等を格納する
   格納スペースと、昇降スペースを昇降するエレベータと
   格納スペースとに設置される搬送装置とからなり、自動
   車等が搬送装置によってエレベータより格納スペースに
   送り込まれる自動格納装置において、各搬送装置が無端
   状のコンベアより構成され、またエレベータに設置され
   る搬送装置にモータよりなる駆動源が設けられるととも
   に格納スペースの搬送装置への伝動を断続させるクラッ
   チ機構が設けられる自動格納装置