CN114429718A - 一种智能立体停车场车位分配及安全*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能立体停车场车位分配及安全***，其包括停车场道闸,所述停车场道闸上设置有车牌识别模块；信息采集单元，用于采集入场车辆的停车时长信息，并将车辆的停车时长信息与对应的车牌号信息转换成车辆进场信号输出；停车场主控单元，根据入场车辆的停车时长将入场车辆划分为短时间停放车辆、中时间停放车辆以及长时间停放车辆；并输出相应的车辆分配信号。车位分配单元，将停车场划分出至少三片停放区域，所述车位分配单元用于接收车辆分配信号，并根据车辆分配信号给车辆开放对应的停放区域。本申请具有通过将停放时长相近的车辆分配在同一停放区域内，从而能实现车位资源的合理分配的效果。

Description

一种智能立体停车场车位分配及安全***

技术领域

本申请涉及立体停车场的领域，尤其是涉及一种智能立体停车场车位分配及安全***。

背景技术

目前立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用土地的新型停车方式。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，也被称为城市空间的“节能者”。停车时，只需将车辆停放在升降台上，机器便能自动将车辆升至适当的层面。存一辆车的时间一般不会超过两分钟，取车时，再次启动机器将车辆从升降台上下降至地面，此时便能将车辆从升降台上驶离。

针对上述中的相关技术，发明人发现存在有以下缺陷：现有的立体停车场，通常遵循“先到先得”的模式，当驾驶员驶入停车场内后，驾驶员可任意选择空闲的车位停放车辆，而对于立体停车场而言，由于不同车辆停放的时长各不相同，若不能合理规划车辆的停放位置，将会导致车位在移动时，造成不必要的资源浪费。

发明内容

为了改善立体停车场车位分配不合理的问题，本申请提供一种智能立体停车场车位分配***。

本申请提供的一种智能立体停车场车位分配***，采用如下的技术方案，包括有：

停车场道闸，用于设置在车辆入口，所述停车场道闸上设置有车牌识别模块；

信息采集单元，与所述车牌识别模块实现通讯，用于采集入场车辆的停车时长信息，并将车辆的停车时长信息与对应的车牌号信息转换成车辆进场信号输出；

停车场主控单元，用于接收所述信息采集单元输出的车辆进场信号，并根据入场车辆的停车时长将入场车辆划分为短时间停放车辆、中时间停放车辆以及长时间停放车辆；并输出相应的车辆分配信号；

车位分配单元，将停车场划分出至少三片停放区域，所述车位分配单元用于接收车辆分配信号，并根据车辆分配信号给车辆开放对应的停放区域。

通过采用上述技术方案，当车辆驶入停车场道闸后，车牌识别模块将获取车辆的车牌信息；随后驾驶员需要通过信息采集单元输入大致的停车时长，信息采集单元采集到入场车辆的停车时长信息后，将输出对应的车辆进场信号给停车场主控单元，停车场主控单元根据入场车辆不同的停车时长，将入场车辆划分为短时间停放车辆、中时间停放车辆以及长时间停放车辆；随后发送相应的车辆分配信号给车位分配单元，通过车位分配单元给入场车辆开放对应的停放区域，通过将停放时长相近的车辆分配在同一停放区域内，从而能实现车位资源的合理分配；对于短时间停放的车辆，由于该停放区域内的车辆流动性较大，因此空闲车位的数量相对较多，提高了相邻车位处于空闲状态的概率；该停放区域内的立体车位在将停放的车辆进行横向或上下移动时，立体车位能更加顺利且安全的将停放的车辆进行调动；而对于中时间与长时间的车辆停放区域，由于这两片区域内的车辆流动性相对较小，从而能降低立体车位的运行频次，提高区域内车辆的停放安全性；减少了立体车位因频繁的运行而导致相邻的车辆发生刮擦的情况发生，减少了不必要的资源浪费，实现了车位资源的合理分配。

可选的，所述信息采集单元采集的车辆信息还包括有车辆重量信息，所述停车场主控单元根据入场车辆的重量，按照上层车位的车辆重量小于下层车位的车辆重量的计算方式，输出相应的车辆分配信号给所述车位分配单元；所述车位分配单元根据接收到的车辆分配信号，开放对应的停车位。

通过采用上述技术方案，为了提高车辆立体停放的安全性，通过将重量较轻的车辆停放在重量较重的车辆上方，不仅减轻了立体车位的承重负担，提高了停放的安全性，而且还能降低立体车位在将上层车辆进行移动时所需要消耗的能量，使立体车位能更加顺利的将上层车辆进行移动。

可选的，所述车位分配单元还包括有车位锁定模块，所述车位锁定模块用于将空闲的停车位进行锁定，使车辆无法驶入；当所述车位锁定模块接收到车辆分配信号后，将指定的停车位解除锁定。

通过采用上述技术方案，为了预防出现入场车辆不按***指定的车位停车的情况，车位锁定模块在还未接收到车辆分配信号前，通过车位锁定模块来将空闲的车位进行强行锁定，从而能有效预防入场车辆乱停车的现象；只有当车位锁定模块接收到车辆分配信号后，车位锁定模块再将指定的停车位解除锁定；从根本上解决了入场车辆乱不按指定车位停车的问题。

可选的，所述车位分配单元还包括有车位指引模块，所述车位指引模块在接收到车辆分配信号后，根据开放的停车位位置，为当前入场的车辆规划出到达指定停车位的驾驶路线，并控制设置在停车场道路上的电子指示标识为当前入场的车辆提供指引，直至车辆驶入指定的车位。

通过采用上述技术方案，车位指引模块能指引入场的车辆更加顺利且快速的寻找到指定的车位；采用设置在停车场道路上的电子指示标识来为当前入场的车辆提供指引，从而能更加直观且安全的引导驾驶员找到指定的车位。

可选的，还包括有：

出口选择模块，显示停车场各个车辆出口的位置，供离场车主选择对应的车辆出口，并用于采集离场车主的车辆信息以及选择的车辆出口，并输出相应的离场信号；

车位旋转模块，用于接收离场信号，根据接收到的离场信号，控制所选车辆所在的车位转动至与所选车辆出口最近的车道。

通过采用上述技术方案，当车主需要驾驶车辆驶离停车场时，通过在出口选择模块上选择合适的车辆出口，车位旋转模块在接收到由出口选择模块输出的离场信号后，车位旋转模块将根据离场车主选择的车辆信息以及所选的车辆出口，控制所选车辆所在的车位转动至与所选车辆出口最近的车道；从而能使驾驶员更加方便且顺利的驶离停车场，并且能帮助驾驶员迅速找到合适的车辆出口，减小了停车场内因驾驶员寻找车辆出口而引发的拥堵概率。

可选的，所述出口选择模块还显示有当前各个车辆出口的车流量，根据当前各个车辆出口的车辆拥堵情况，将车辆出口的车道以不同颜色显示。

通过采用上述技术方案，驾驶员在选择车辆出口时，可参考各个车辆出口的车辆拥堵情况，并结合自身需求来选择合适的车辆出口，提前做好离场的准备与路线规划，从而能有效缓解车辆出口的拥堵情况，设计更加的人性化；采用不同的颜色来显示车辆拥堵情况，驾驶员能更加直观的了解到各个车辆出口的拥堵信息。

可选的，还包括有：

车位余量显示模块，设置在停车场的入口处，并与所述车位分配单元实现通讯，所述车位余量显示模块用于显示由车位分配单元划分出的各个停放区域分别对应的剩余空闲车位余量。

通过采用上述技术方案，车辆在入场前，通过设置在停车场入口处的车位余量显示模块，能及时且准确的获取到内部剩余空闲车位余量，预防了车辆在驶入停车场内后，才发现车位余量不足的情况。

一种智能立体停车场车位安全***，适用于上述智能立体停车场车位分配***，包括有：

智能监控提醒模块，设置在停车场的车道转角处，用于捕捉驶向转角的车辆，当捕捉到转角两侧均有车辆驶来时，所述智能监控提醒模块发出报警。

通过采用上述技术方案，由于转角处存在较大的盲区，位于车道转角处的智能监控提醒模块，能在捕捉到转角两侧均有车辆驶来时，为转角两侧的驾驶员发出报警提示，从而能有效预防事故的发生，提高了车道转角处的安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过车位分配单元给入场车辆开放对应的停放区域，通过将停放时长相近的车辆分配在同一停放区域内，从而能实现车位资源的合理分配，减少了不必要的资源浪费。

附图说明

图1是本申请实施例的局部结构电路图。

图2是凸显出口选择模块的局部结构电路图。

附图标记说明：1、停车场道闸；11、车牌识别模块；2、信息采集单元；3、停车场主控单元；4、车位分配单元；41、车位锁定模块；42、车位指引模块；5、出口选择模块；6、车位旋转模块；7、车位余量显示模块；8、智能监控提醒模块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系

一方面本申请实施例公开一种智能立体停车场车位分配***。参照图1、图2，智能立体停车场车位分配***包括有停车场道闸1、信息采集单元2、停车场主控单元3、车位分配单元4、出口选择模块5、车位旋转模块6以及车位余量显示模块7。

如图1所示，停车场道闸1用于安装在停车场的车辆入口，以控制车辆入口的启闭。停车场道闸1上设置有用于对车辆的车牌号进行识别的车牌识别模块11，当车牌识别模块11识别到车牌号时，车牌识别模块11将控制停车场道闸1开启，此时车辆便能顺利进入停车场内。

如图1、图2所示，信息采集单元2位于车牌识别模块11后方，信息采集单元2与车牌识别模块11实现通讯。当车牌识别模块11识别到入场车辆的车牌号后，将识别到的车牌号信息发送给信息采集单元2。信息采集单元2还包括有一块触摸屏，当信息采集单元2接收到车牌号信息后，信息采集单元2的触摸屏上将显示出三组停车时长区间，具体的停车时长区间可根据停车场的实际情况进行修改。本实施例中采用的三组停车时长区间分别为：0.5h-3h、3h-8h以及8h-12h。当驾驶员通过触摸屏选取对应的停车时长区间后，信息采集单元2将采集到的车辆停车时长信息与该车辆的车牌号信息，转换成车辆进场信号输出给停车场主控单元3。

停车场主控单元3，可以包括CPU或MPU等中央处理部件或以CPU或MPU为核心所构建的主机***，包括硬件或软件。停车场主控单元3与信息采集单元2实现通讯，且停车场主控单元3用于接收信息采集单元2发送的车辆进场信息。根据入场车辆选取的停车时长区间将入场车辆划分为短时间停放车辆、中时间停放车辆以及长时间停放车辆。本实施例中选择0.5h-3h停车时长区间的车辆标记为短时间停放车辆，选择3h-8h停车时长区间的车辆标记为中时间停放车辆，选择8h-12h停车时长区间的车辆标记为长时间停放车辆。根据当前入场车辆的标记结果输出相应的车辆分配信号给车位分配单元4。

如图1所示，车位分配单元4将立体停车场划分出至少三片的停放区域，三片停放区域相互独立，三片停放区域分别为短时停放区、中时停放区以及长时停放区。车位分配单元4包括有设置在每片停放区域入口处的电动道闸，车位分配单元4在接收到车辆分配信号后，将根据车辆分配信号将对应停放区域的电动道闸开启。例如，当车位分配单元4在接收到短时间停放车辆的车辆分配信号时，车位分配单元4将控制短时停放区的电动道闸开启，此时短时间停放车辆只能驶入短时停放区内。

如图1所示，车位余量显示模块7包括有设置在停车场入口处的LED显示屏，车位余量显示模块7与车位分配单元4实现通讯，车位余量显示模块7通过LED显示屏来显示由车位分配单元4划分出的各个停放区域分别对应的剩余空闲车位余量。

如图1所示，信息采集单元2还包括有用于安装在停车场入口处的地磅，地磅用于称量当前入场车辆的重量。信息采集单元2的发送端用于将地磅采集到的车辆重量信息，实时发送给停车场主控单元3。停车场主控单元3根据采集到的车辆重量信息，按照上层车位停放的车辆重量，要小于下层车位停放的车辆重量的计算方式，输出车辆分配信号给车位分配单元4。

如图1所示，车位分配单元4还包括有用于将空闲车位进行锁定的车位锁定模块41，车位锁定模块41可以采用：通过在每个车位的底部安装由气缸驱动的推杆，当需要将车位进行锁定时，通过气缸来将推杆向上顶升，使车辆无法驶入该车位内，当需要将车位进行解锁时，通过气缸来将推杆从车位上移出。其他凡是可以实现车位锁定的结构均可，这里不再赘述。

当车位分配单元4将对应停放区域的电动道闸开启后，车位分配单元4根据接收到的车辆分配信号，通过车位锁定模块41将指定的车位解除锁定，此时入场的车辆只能停入该解除锁定后的车位。

如图1所示，车位分配单元4还包括有车位指引模块42，车位指引模块42在接收到车辆分配信号后，根据车位锁定模块41解锁后的车位，车位指引模块42将为当前入场的车辆规划出到达指定车位的驾驶路线，并控制设置在停车场道路上的电子指示标识为当前入场的车辆提供指引，直至车辆驶入车位锁定模块41解锁后的车位内。

如图2所示，出口选择模块5用于设置在每个停车场行人通道的出入

口处，出口选择模块5包括有一块电子触摸屏，电子触摸屏用于供离场车主输入车牌号信息，当离场车主输入车牌号信息后，出口选择模块5将获取当前离场车主的车牌号信息。电子触摸屏上还用于显示停车场的地形布局图，以及停车场内各个车辆出口的位置。

如图2所示，出口选择模块5还显示有当前各个车辆出口的车流量，根据当前各个车辆出口的车辆拥堵情况，将车辆出口的车道以不同颜色显示，本实施例中采用红色代表所在车道的车辆出口十分拥堵，采用黄色代表所在车道的车辆出口出现缓行，采用蓝色代表所在车道的车辆出口处于畅通状态。电子触摸屏可供离场车主选择对应的车辆出口，当离场车主通过电子触摸屏选取指定的车辆出口后，出口选择模块5将获取到当前离场车主选择的车辆出口信息，随后将输出相应的离场信号给车位旋转模块6。车位旋转模块6在接收到离场信号后，将控制所选车辆所在的车位转动至与离场车主选择的车辆出口最近的车道。

另一方面本申请实施例还公开了一种智能立体停车场车位安全***，适用于上述智能立体停车场车位分配***。包括有设置在停车场的车道转角处的智能监控提醒模块8，智能监控提醒模块8与上述出口选择模块5实现通讯，智能监控提醒模块8包括有用于捕捉车辆的摄像头，以及蜂鸣器。由于转角处存在较大的盲区，位于车道转角处的智能监控提醒模块8，通过摄像头来捕捉转角两侧是否有车辆驶来，当摄像头捕捉到转角两侧均有车辆驶来时，通过蜂鸣器来发出报警提示，从而能有效预防事故的发生，提高车道转角处的安全性。当智能监控提醒模块8检测到转角处的车辆发生碰撞时，智能监控提醒模块8将发送事故信号给出口选择模块5，此时出口选择模块5将在电子触摸屏上显示该区域发生事故的信息，以供离场车主知晓。

本申请实施例一种智能立体停车场车位分配***的实施原理为：当车辆驶入停车场道闸1后，车牌识别模块11将获取车辆的车牌信息。随后驾驶员需要通过信息采集单元2输入大致的停车时长，信息采集单元2采集到入场车辆的停车时长信息后，将输出对应的车辆进场信号给停车场主控单元3，停车场主控单元3根据入场车辆不同的停车时长，将入场车辆划分为短时间停放车辆、中时间停放车辆以及长时间停放车辆。随后发送相应的车辆分配信号给车位分配单元4，通过车位分配单元4给入场车辆开放对应的停放区域，通过将停放时长相近的车辆分配在同一停放区域内，从而能实现车位资源的合理分配。对于短时间停放的车辆，由于该停放区域内的车辆流动性较大，因此空闲车位的数量相对较多，提高了相邻车位处于空闲状态的概率。该停放区域内的立体车位在将停放的车辆进行横向或上下移动时，立体车位能更加顺利且安全的将停放的车辆进行调动。而对于中时间与长时间的车辆停放区域，由于这两片区域内的车辆流动性相对较小，从而能降低立体车位的运行频次，提高区域内车辆的停放安全性；减少了立体车位因频繁的运行而导致相邻的车辆发生刮擦的情况发生，减少了不必要的资源浪费，实现了车位资源的合理分配。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能立体停车场车位分配***，其特征在于，包括有：

停车场道闸（1），用于设置在车辆入口，所述停车场道闸（1）上设置有车牌识别模块（11）；

信息采集单元（2），与所述车牌识别模块（11）实现通讯，用于采集入场车辆的停车时长信息，并将车辆的停车时长信息与对应的车牌号信息转换成车辆进场信号输出；

停车场主控单元（3），用于接收所述信息采集单元（2）输出的车辆进场信号，并根据入场车辆的停车时长将入场车辆划分为短时间停放车辆、中时间停放车辆以及长时间停放车辆；并输出相应的车辆分配信号；

车位分配单元（4），将停车场划分出至少三片停放区域，所述车位分配单元（4）用于接收车辆分配信号，并根据车辆分配信号给车辆开放对应的停放区域。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场车位分配***，其特征在于：所述信息采集单元（2）采集的车辆信息还包括有车辆重量信息，所述停车场主控单元（3）根据入场车辆的重量，按照上层车位的车辆重量小于下层车位的车辆重量的计算方式，输出相应的车辆分配信号给所述 车位分配单元（4）；所述车位分配单元（4）根据接收到的车辆分配信号，开放对应的停车位。

3.根据权利要求2所述的一种智能立体停车场车位分配***，其特征在于：所述车位分配单元（4）还包括有车位锁定模块（41），所述车位锁定模块（41）用于将空闲的停车位进行锁定，使车辆无法驶入；当所述车位锁定模块（41）接收到车辆分配信号后，将指定的停车位解除锁定。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场车位分配***，其特征在于：所述车位分配单元（4）还包括有车位指引模块（42），所述车位指引模块（42）在接收到车辆分配信号后，根据开放的停车位位置，为当前入场的车辆规划出到达指定停车位的驾驶路线，并控制设置在停车场道路上的电子指示标识为当前入场的车辆提供指引，直至车辆驶入指定的停车位。

5.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场车位分配***，其特征在于，还包括有：

出口选择模块（5），显示停车场各个车辆出口的位置，供离场车主选择对应的车辆出口，并用于采集离场车主的车辆信息以及选择的车辆出口，并输出相应的离场信号；

车位旋转模块（6），用于接收离场信号，根据接收到的离场信号，控制所选车辆所在的车位转动至与所选车辆出口最近的车道。

6.根据权利要求5所述的一种智能立体停车场车位分配***，其特征在于：所述出口选择模块（5）还显示有当前各个车辆出口的车流量，根据当前各个车辆出口的车辆拥堵情况，将车辆出口的车道以不同颜色显示。

7.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场车位分配***，其特征在于，还包括有：

车位余量显示模块（7），设置在停车场的入口处，并与所述车位分配单元（4）实现通讯，所述车位余量显示模块（7）用于显示由车位分配单元（4）划分出的各个停放区域分别对应的剩余空闲车位余量。

8.一种智能立体停车场车位安全***，适用于上述1至7任意一项所述的一种智能立体停车场车位分配***，其特征在于，包括有：

智能监控提醒模块（8），设置在停车场的车道转角处，用于捕捉驶向转角的车辆，当捕捉到转角两侧均有车辆驶来时，所述智能监控提醒模块（8）发出报警。

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