JP5196454B2 - 搬送システム - Google Patents
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Description
フォークリフトに設けられ、無線信号を所定の距離範囲に発信する発信手段と、フォークリフトに設けられ、他のフォークリフトの発信手段により発信された無線信号を受信する受信手段と、有人走行エリアと無人走行エリアとの間の出入口に沿って有人走行エリア側に設けられた複数の第一待機位置と、出入口に沿って無人走行エリア側に設けられた複数の第二待機位置とを備え、
有人走行エリアで作業中のフォークリフトは無線信号を発信し、無人走行エリアのフォークリフトはワークを搬送後に第二待機位置で待機し、第二待機位置で待機中のフォークリフトのうち、無線信号を最初に受信したフォークリフトは、無人運転モードで第二待機位置から第一待機位置へ走行することを特徴とする。
10 切替手段
13 表示手段
2 有人走行エリア(ラック倉庫外)
3 無人走行エリア(ラック倉庫内)
4 ラック倉庫
41 ラック倉庫の出入口
6 無線機
60 発信手段
61 受信手段
7 所定の距離範囲
L レーン
P 第一待機位置
Q 第二待機位置
W ワーク
Claims (3)
- 有人運転モードと無人運転モードとを切り替え可能な複数のフォークリフトと、前記フォークリフトが前記有人運転モードで走行する有人走行エリアと、前記フォークリフトが前記無人運転モードで走行する無人走行エリアとを備え、前記フォークリフトは前記有人走行エリアと前記無人走行エリアとの間でワークを搬送する搬送システムにおいて、
前記フォークリフトに設けられ、無線信号を所定の距離範囲に発信する発信手段と、 前記フォークリフトに設けられ、他の前記フォークリフトの前記発信手段により発信された前記無線信号を受信する受信手段と、前記有人走行エリアと前記無人走行エリアとの間の出入口に沿って前記有人走行エリア側に設けられた複数の第一待機位置と、前記出入口に沿って前記無人走行エリア側に設けられた複数の第二待機位置とを備え、
前記有人走行エリアで作業中の前記フォークリフトは前記無線信号を発信し、前記無人走行エリアの前記フォークリフトは前記ワークを搬送後に前記第二待機位置で待機し、前記第二待機位置で待機中の前記フォークリフトのうち、前記無線信号を最初に受信した前記フォークリフトは、前記無人運転モードで前記第二待機位置から前記第一待機位置へ走行することを特徴とする搬送システム。 - 前記フォークリフトは、前記受信手段により受信した情報を表示する表示手段を備え、
前記有人走行エリアの前記フォークリフトの前記表示手段に、前記無線信号を最初に受信した前記フォークリフトの前記第一待機位置が特定できる特定情報が表示されることを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。 - 前記有人走行エリアは倉庫外で、前記無人走行エリアは倉庫内であることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか1項に記載の搬送システム。
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