KR101182759B1 - 가변 속도 압축기를 가진 냉동 시스템에 대한 파라미터를 평가하는 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

가변 속도 압축기를 가진 냉동 시스템에 대한 파라미터를 평가하는 시스템 및 방법이 제공된다. 압축기는 응축기 및 증발기에 연결된다. 응축기 센서 및 증발기 센서가 제공된다. 인버터 드라이브는 압축기의 속도를 변조하기 위해 압축기로 전달되는 전력의 주파수를 변조한다. 모니터 모듈은 인버터 드라이버로부터의 압축기 파워 데이터 및 압축기 속도 데이터를 수신하고, 응축기 신호를 기초로 측정된 응축기 온도를 판정하고, 증발기 신호를 기초로 측정된 증발기 신호를 판정하고, 압축기 파워 데이터 및 압축기 속도 데이터를 기초로 제1 유도된 응축기 온도를 계산하고, 측정된 증발기 온도, 압축기 파워 데이터, 및 압축기 속도 데이터를 기초로 제2 유도된 응축기 온도를 계산하고, 그리고 측정된 응축기 온도, 및 제1 및 제2 유도된 응축기 온도 중 임의의 것이 부정확한지 여부를 판정하기 위해 측정된 응축기 온도를 제1 및 제2 유도된 응축기 온도와 비교한다.

Description

가변 속도 압축기를 가진 냉동 시스템에 대한 파라미터를 평가하는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR EVALUATING PARAMETERS FOR A REFRIGERATION SYSTEM WITH A VARIABLE SPEED COMPRESSOR}
본 발명은 압축기에 관한 것이고, 더욱 상세하게는 가변 속도 압축기를 가진 냉동 시스템의 파라미터를 평가하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 섹션의 설명은 단지 본 발명에 관련된 배경 기술을 제공할 뿐, 종래 기술을 구성하는 것은 아니다.
압축기는 원하는 가열 또는 냉동 효과를 제공하기 위해 냉동, 가열 펌프, HVAC, 또는 칠러(chiller) 시스템(일반적으로 "냉동 시스템") 내의 냉매를 순환시키는 광범위한 산업용 및 가정용 애플리케이션에서 사용될 수 있다. 임의의 상기 서술한 애플리케이션에서, 압축기는 특정 애플리케이션(즉 냉동, 가열 펌프, HVAC, 또는 칠러 시스템)이 적합하게 기능함을 보장하기 위해 일정하고 효율적인 동작을 제공한다. 가변 속도 압축기는 냉동 시스템 부하에 따라 압축기 용량을 가변시키기 위해 사용될 수 있다. 압축기의 동작 파라미터 및 냉동 시스템의 동작 파라미터는 압축기 및 냉동 시스템 컴포넌트의 최적의 동작을 보장하기 위해 보호, 제어, 및 진단 시스템에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, 증발기 온도 및/또는 응축기 온도는 압축기 및 다른 냉동 시스템 컴포넌트를 진단하고, 보호하고, 제어하기 위해 사용될 수 있다.
응축기 및 증발기에 연결된 압축기, 응축기 압력 및 응축기 온도 중 적어도 하나에 대응하는 응축기 신호를 출력하는 응축기 센서, 증발기 압력 및 증발기 온도 중 적어도 하나에 대응하는 증발기 신호를 출력하는 증발기 센서, 압축기의 속도를 변조하기 위해 압축기로 전달되는 전력의 주파수를 변조하는 인버터 드라이브, 인버터 드라이브로부터 압축기 파워 데이터 및 압축기 속도 데이터를 수신하고, 응축기 신호를 기초로 측정된 응축기 온도를 판정하고, 증발기 신호를 기초로 측정된 증발기 온도를 판정하고, 압축기 파워 데이터 및 압축기 속도 데이터를 기초로 제1 유도된 응축기 온도를 계산하고, 측정된 증발기 온도, 압축기 파워 데이터, 및 압축기 속도 데이터를 기초로 제2 유도된 응축기 온도를 계산하고, 그리고 측정된 응축기 온도, 및 제1 및 제2 유도된 응축기 온도 중 임의의 것이 부정확한지 판정하기 위해 제1 및 제2 유도된 응축기 온도와 측정된 응축기 온도를 비교하는 모니터 모듈을 포함하는 시스템이 제공된다.
다른 특성으로서, 제어 모듈은 제1 및 제2 유도된 응축기 온도, 및 측정된 응축기 온도가 각각 소정의 온도 범위 내에 있는지를 판정할 수 있다.
다른 특성으로서, 제1 및 제2 유도된 응축기 온도, 및 측정된 응축기 온도 중 하나가 소정의 온도 범위를 벗어난 때, 제어 모듈은 제1 및 제2 유도된 응축기 온도, 및 측정된 응축기 온도 중 벗어난 것을 무시할 수 있다.
다른 특성으로서, 제어 모듈은 제1 및 제2 유도된 응축기 온도, 및 측정된 응축기 온도 중 하나 소정의 온도 범위를 벗어난 때 알람을 발생할 수 있다.
다른 특성으로서, 알람은 응축기 센서, 증발기 센서, 토출 온도 센서, 인버터 드라이브 내의 전압 센서, 및 인버터 드라이브 내의 전류 센서 중 적어도 하나가 오작동하고 있음을 나타낼 수 있다.
다른 특성으로서, 제어 모듈은 제1 및 제2 유도된 응축기 온도, 및 측정된 응축기 온도의 평균을 구할 수 있다.
응축기 및 증발기에 연결된 압축기, 응축기 압력 및 응축기 온도 중 적어도 하나에 대응하는 응축기 신호를 출력하는 응축기 센서, 증발기 압력 및 증발기 온도 중 적어도 하나에 대응하는 증발기 신호를 출력하는 증발기 센서, 압축기를 빠져나가는 냉매의 온도에 대응하는 토출(discharge) 온도 신호를 출력하는 토출 온도 센서, 압축기의 속도를 변조하기 위해 압축기로 전달되는 전력의 주파수를 변조하는 인버터 드라이브, 인버터 드라이브로부터 압축기 파워 데이터 및 압축기 속도 데이터를 수신하고, 증발기 신호를 기초로 측정된 응축기 온도를 판정하고, 증발기 신호를 기초로 측정된 증발기 온도를 판정하고, 압축기 파워 데이터, 토출 온도 신호, 및 압축기 속도 데이터를 기초로 제1 유도된 증발기 온도를 계산하고, 측정된 응축기 온도, 압축기 파워 데이터, 압축기 속도 데이터, 및 토출 온도 신호를 기초로 제2 유도된 증발기 온도를 계산하고, 그리고 측정된 증발기 온도, 및 제1 및 제2 유도된 증발기 온도 중 임의의 것이 부정확한지를 판정하기 위해 측정된 증발기 온도와 제1 및 제2 유도된 증발기 온도를 비교하는 모니터 모듈을 포함하는 것을 시스템이 제공된다.
다른 특성으로서, 제어 모듈은 제1 및 제2 유도된 응축기 온도, 및 측정된 응축기 온도가 각각 소정의 온도 범위 내에 있는지를 판정할 수 있다.
다른 특성으로서, 제1 및 제2 유도된 응축기 온도, 및 측정된 응축기 온도 중 하나가 소정의 온도 범위를 벗어난 때, 제어 모듈은 제1 및 제2 유도된 응축기 온도, 및 측정된 응축기 온도 중 벗어난 것을 무시할 수 있다.
다른 특성으로서, 제어 모듈은 제1 및 제2 유도된 응축기 온도, 및 측정된 응축기 온도 중 하나 소정의 온도 범위를 벗어난 때 알람을 발생할 수 있다.
다른 특성으로서, 알람은 응축기 센서, 증발기 센서, 토출 온도 센서, 인버터 드라이브 내의 전압 센서, 및 인버터 드라이브 내의 전류 센서 중 적어도 하나가 오작동하고 있음을 나타낼 수 있다.
다른 특성으로서, 제어 모듈은 제1 및 제2 유도된 응축기 온도, 및 측정된 응축기 온도의 평균을 구할 수 있다.
응축기 및 압축기에 연결된 증발기에 대응하는 증발기 압력 및 증발기 온도 중 적어도 하나에 대응하는 증발기 신호를 수신하는 단계, 응축기에 대응하는 응축기 압력 및 응축기 온도 중 적어도 하나에 대응하는 응축기 신호를 수신하는 단계, 압축기를 구동하는 인버터 드라이브로부터 압축기 파워 데이터 및 압축기 속도 데이터를 수신하는 단계, 응축기 신호를 기초로 측정된 응축기 온도를 판정하는 단계, 증발기 신호를 기초로 측정된 증발기 온도를 판정하는 단계, 압축기 데이터 및 압축기 속도 데이터를 기초로 제1 유도된 응축기 온도를 계산하는 단계, 측정된 증발기 온도, 압축기 전력 데이터, 및 압축기 속도 데이터를 기초로 제2 유도된 응축기 온도를 계산하는 단계, 및 측정된 응축기 온도 및 제1 및 제2 유도된 응축기 온도 중 임의의 것이 부정확한지를 판정하기 위해 측정된 응축기 온도와 제1 및 제2 유도된 응축기 온도를 비교하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
다른 특성으로서, 본 방법은 제1 및 제2 유도된 응축기 온도, 및 측정된 응축기 온도가 각각 소정의 온도 범위 내에 있는지를 판정하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 특성으로서, 본 방법은 제1 및 제2 유도된 응축기 온도, 및 측정된 응축기 온도 중 하나가 소정의 온도 범위를 벗어난 때, 제1 및 제2 유도된 응축기 온도, 및 측정된 응축기 온도 중 벗어난 것을 무시하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 특성으로서, 본 방법은 제1 및 제2 유도된 응축기 온도, 및 측정된 응축기 온도 중 하나 소정의 온도 범위를 벗어난 때, 알람을 발생하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 특성으로서, 알람은 응축기 센서, 증발기 센서, 토출 온도 센서, 인버터 드라이브 내의 전압 센서, 및 인버터 드라이브 내의 전류 센서 중 적어도 하나가 오작동하고 있음을 나타낼 수 있다.
다른 특성으로서, 본 발명은 제어 모듈은 제1 및 제2 유도된 응축기 온도, 및 측정된 응축기 온도의 평균을 구하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 적용가능한 영역은 본 명세서에 제공된 설명으로부터 명백해질 것이다. 설명 및 특정한 예는 단지 설명을 목적으로 의도된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하고자 한 것이 아님을 이해해야 한다.
여기에 서술된 도면은 단지 설명을 위한 것이며, 임의의 방법으로 본 발명의 범위를 제한하고자 한 것은 아니다.
도 1은 냉동 시스템의 개략적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 교시에 따라 수행되는 단계를 보여주는 플로우차트이다.
도 3은 본 발명의 고시에 따라 수행되는 단계를 보여주는 플로우차트이다.
도 4는 흡입 과열도 및 외부 온도와 연관된 토출 과열도를 보여주는 그래프이다.
도 5는 압축기 파워 및 압축기 속도와 연관된 응축기 온도를 보여주는 그래프이다.
도 6은 증발기 온도 및 응축기 온도와 연관된 토출 라인 온도를 보여주는 그래프이다.
도 7은 증발기 온도 및 응축기 온도의 그래프이다.
도 8은 증발기 온도 및 응축기 온도의 그래프이다.
도 9는 증발기 온도 및 응축기 온도의 그래프이다.
아래의 설명은 오직 예시일 뿐이며, 본 발명, 애플리케이션, 또는 사용을 제한하고자 한 것이 아니다. 도면에 걸쳐, 대응하는 참조 번호는 유사하거나 대응하는 부분 및 특징을 나타내는 것임을 이해해야 한다.
본 명세서에 사용된, 용어 모듈, 제어 모듈, 및 컨트롤러는 주문형 반도체(ASIC), 전자회로, (공유되거나, 전용이거나, 또는 그룹의) 프로세서, 및 하나 이상의 소프트웨어 또는 펌웨어 프로그램을 실행하는 메모리, 조합 논리 회로, 또는 서술된 기능을 제공하는 다른 적합한 컴포넌트 중 하나 이상을 의미한다. 본 명세서에 사용된, 컴퓨터 판독가능한 매체는 컴퓨터에 대하여 데이터를 저장할 수 있는 임의의 매체를 의미한다. 컴퓨터 판독가능한 매체는 메모리, RAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리, CD-ROM, 플로피 디스크, 자기 테이프, 다른 자성 매체, 광 매체, 또는 컴퓨터에 대하여 데이터를 저장할 수 있는 임의의 다른 디바이스 또는 매체를 포함하지만, 이에 제한되지는 않는다.
도 1을 참조하면, 예시의 냉동 시스템(5)은 냉매 증기를 압축하는 압축기(10)를 포함한다. 특정한 냉동 시스템이 도 1에 도시되어 있으나, 본 교시는 히트 펌프, HVAC, 및 칠러 시스템을 포함한 임의의 냉동 시스템에 적용가능하다. 압축기(10)로부터의 냉매 증기는 냉매 증기를 고압으로 액화시켜, 외부 대기로부터 열을 추출하는 곳인 응축기(12)로 전달된다. 응축기(12)를 빠져나가는 액체 냉매는 팽창 밸브(14)를 통해 증발기(16)로 전달된다. 팽창 밸브(14)는 냉매의 과열도를 제어하기 위한 기계적 밸브 또는 전기적 밸브일 수 있다. 냉매는 압력 강하가 높은 압력의 액체 냉매를 낮은 압력의 액체 및 증기의 조합이 되게 하는 팽창 밸브(14)를 통과한다. 뜨거운 공기가 증발기(16)를 가로질러 이동할 때, 낮은 압력의 액체는 기화되어 증발기(16)로부터 열을 제거한다. 낮은 압력의 가스는 고압 가스로 압축되는 곳인 압축기(10)로 다시 전달되고, 냉동 사이클을 다시 시작하기 위해 응축기(12)로 전달된다.
압축기(10)는 인클로저(20) 내에 하우징된, 가변 주파수 드라이브(VFD)라고도 불리는, 인버터 드라이브(22)에 의해 구동될 수 있다. 인클로저(20)는 압축기(10)와 가까울 수 있다. 인버터 드라이브(22)는 파워 서플라이(18)로부터 전력을 수신하고, 전력을 압축기(10)로 전달한다. 인버터 드라이브(22)는 압축기(10)의 전기 모터로 전달되는 전력의 주파수를 변조하고 제어하도록 동작가능한 프로세서 및 소프트웨어를 가진 제어 모듈(25)을 포함한다. 제어 모듈(25)은 압축기의 전기 모터로 전달되는 전력의 주파수를 변조하고 제어하기 위해 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 및 보호를 실행하고 수행하고, 본 교시의 알고리즘을 제어하기 위해 제어 모듈(25)에 대하여 필수적인 소프트웨어를 포함하는 데이터를 저장하기 위한 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함한다. 압축기(10)의 전기 모터로 전달되는 전력의 주파수를 변조함으로써, 제어 모듈(25)은 압축기(10)의 속도, 및 최종적으로 용량을 변조 및 제어할 수 있다.
인버터 드라이브(22)는 전력의 주파수를 변조하기 위한 솔리드 스테이트 전자기기를 포함한다. 일반적으로, 인버터 드라이브(22)는 입력된 전력을 AC에서 DC로 변환하고, 그 전력을 DC에서 원하는 주파수의 AC로 다시 변환한다. 예를 들어, 인버터 드라이브(22)는 정파 정류 브릿지로 전력을 직접적으로 정류할 수 있다. 그 다음, 인버터 드라이브(22)는 원하는 주파수를 달성하기 위해 절연 게이트 양극성 트랜지스터(IGBT) 또는 사이리스터(thyristor)를 사용하여 전력을 촙(chop)할 수 있다. 다른 적합한 전자기기 컴포넌트가 파워 서플라이(18)로부터의 전력의 주파수를 변조하기 위해 사용될 수도 있다.
압축기(10)의 전기 모터 속도는 인버터 드라이브(22)로부터 수신된 전력의 주파수에 의해 제어된다. 예를 들어, 압축기(10)가 60헤르츠의 전력으로 구동될 때, 압축기(10)는 최고(full) 용량으로 동작할 수 있다. 압축기(10)가 30헤르츠의 전력으로 구동될 때, 압축기(10)는 반(half) 용량으로 동작할 수 있다.
제어 모듈(25)은 압축기(10)의 전기 모터로 전달되는 전력을 변조하기 위해 실행되는 루틴동안 압축기 전류 및/또는 압축기 파워에 대응하는 데이터를 사용할 수 있다. 제어 모듈(25)은 다른 압축기 및 냉동 시스템 파라미터를 계산하고 유도하기 위해 압축기 전류 및/또는 압축기 파워에 대응하는 데이터를 사용할 수 있다.
"가변 속도 압축기 보호 시스템 및 방법"이란 제목의 미국 가특허 출원번호 제60/978,258호에 서술된 바와 같이, 흡입 과열도(SSH) 및 토출 과열도(DSH)가 압축기(10)의 플러드 백 상태 또는 과열 상태를 모니터하거나 예측하기 위해 사용될 수 있다. 상기 특허에 서술된 바와 같이, 응축기 온도(Tcond)는 DSH를 유도하기 위해 사용될 수 있다. 이와 마찬가지로, 증발기 온도(Tevap)가 SSH를 유도하기 위해 사용될 수 있다.
압축기 플러드 백 또는 과열 상태는 바람직하지 않은 것이고, 압축기(10) 또는 다른 냉동 시스템 컴포넌트에 손상을 일으킬 수 있다. 흡입 과열도(SSH) 및/또는 토출 과열도(DSH)는 압축기(10)의 플러드 백 또는 과열 상태와 연관될 수 있고, 압축기(10)의 플러드 백 또는 과열 상태를 탐지 및/또는 예측하기 위해 모니터링될 수 있다. DSH는 압축기를 빠져나가는 냉매 증기의 온도간의 차이이며, 토출 라인 온도(DLT) 및 포화 응축기 온도(Tcond)라 불린다. 흡입 과열도(SSH)는 압축기로 들어가는 냉매 증기의 온도간의 차이이며, 흡입 라인 온도(SLT) 및 포화 증발기 온도(Tevap)라 불린다.
SSH 및 DSH는 도 4에 도시된 바와 같이 연관될 수 있다. DSH와 SSH 사이의 연관은 특히 스크롤 타입의 압축기에 대하여 정확할 수 있으며, 외부 온도는 단지 이차적인 효과일 뿐이다. 도 4에 도시된 바와 같이, DSH와 SSH 사이의 연관은 화씨 115도, 화씨 95도, 화씨 75도, 화씨 55도의 실외 온도(ODT)에 대하여 도시되어 있다. 도 4에 도시된 연관은 예시일 뿐이며, 특정한 압축기에 대한 특정한 연관은 압축기 타입, 모델, 용량 등에 따라 다양할 수 있다.
플러드 백 상태는 SSH가 0도에 도달한 때, 또는 DSH가 화씨 20 내지 40 도에 도달한 때 발생할 수 있다. 이러한 이유 때문에, DSH는 플러드 백 상태의 개시 및 그 심각도를 탐지하기 위해 사용될 수 있다. SSH가 0도일 때, SSH는 플러드 백 상태의 심각도를 나타내지 않는다. 플러드 상태가 더 심각해 질수록, SSH는 대략 0도로 남게 된다. 그러나, SSH가 0도일 때, DSH는 화씨 20 내지 40도 사이에 존재할 수 있고, 플러드 백 상태의 심각도를 정확하게 나타낼 수 있다. SSH가 화씨 30 내지 80도 범위 내에 있을 때, 압축기(10)는 정상 범위 내에서 동작할 수 있다.
과열에 관하여, DSH가 화씨 80도보다 클 때, 과열 상태의 개시가 일어날 수 있다. DSH가 화씨 100도보다 클 때, 심각한 과열 상태가 존재할 수 있다.
도 4에, 예시적인 냉매 충전(charge) 레벨에 대한 전형적인 SSH 온도가 도시되어 있다. 예를 들어, 냉매 시스템(5) 내의 냉매 충전 퍼센트가 감소할수록, SSH는 전형적으로 증가한다.
또한, "가변 속도 압축기 보호 시스템 및 방법"이란 제목의 미국 가특허 출원번호 제60/978,258호에 서술된 바와 같이, Tcond는 압축기 파워 및 압축기 속도의 함수일 수 있다. 제어 모듈(25)은 압축기 파워 또는 전류, 및 압축기 속도를 기초로 Tcond를 유도할 수 있다. 또한, 상기 특허에 서술된 바와 같이, Tevap는 압축기 파워, 압축기 속도, 및 DLT의 함수일 수 있다. 제어 모듈(25)은 압축기 파워 또는 전류, DLT, 및 압축기 속도를 기초로 Tevap를 유도할 수 있다. 또한, 서술된 바와 같이, 제어 모듈(25)은 압축기 용량, 파워, 에너지 효율비, 부하, Kwh/Day 등을 포함하는 다른 파라미터를 유도하기 위해 Tcond 및/또는 Tevap를 사용할 수 있다.
Tcond는 다른 시스템 파라미터로부터 유도될 수도 있다. 더욱 상세하게는, Tcond는 압축기 전류 및 전압(즉, 압축기 파워), 및 압축기(10)와 연관된 압축기 맵 데이터로부터 유도될 수 있다. 고정 속도 압축기에 대하여 전류, 전압, 및 압축기 맵 데이터를 기초로 Tcond를 유도하는 방법은 "압축기 진단 및 보호 시스템", 미국특허 출원번호 제11/059,646호, 공개번호 U.S. 2005/0235660에 대한 공동 양도된 출원에 서술되어 있다. 압축기 전류 및 전압과 Tcond를 연관시키는 고정 속도 압축기에 대한 압축기 맵 데이터는 압축기 특정일 수 있고, 특정한 압축기 타입, 모델, 및 용량에 대한 테스트 데이터를 기초로 할 수 있다.
가변 속도 압축기의 경우도 또한, Tcond는 압축기 속도, 및 압축기 파워의 함수일 수 있다.
압축기 파워(와트)와 압축기 속도 사이의 도시적 연관이 도 5에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, Tcond는 압축기 파워 및 압축기 속도의 함수이다. 이러한 방식으로, 압축기 파워, 압축기 속도, 및 Tcond를 연관시키는 데이터를 가진 3차원 압축기 맵이 테스트 데이터를 기초로 특정 압축기에 대하여 유도될 수 있다. 압축기 젼류는 압축기 파워를 대신하여 사용될 수 있다. 그러나, 압축기 파워는 임의의 라인 전압 변동의 충격을 줄이기 위해 압축기 전류보다 더 선호될 수 있다. 압축기 맵은 제어 모듈(25)에 액세스 가능한 컴퓨터 판독가능한 매체에 저장될 수 있다.
이러한 방식으로, 제어 모듈(25)은 압축기 파워 데이터 및 압축기 속도 데이터를 기초로 Tcond를 계산할 수 있다. 제어 모듈(25)은 파워 서플라이(18)로부터의 전력을 연하는 주파수의 전력으로 변환하기 위해 수행되는 계산동안 압축기 파워 데이터를 계산하거나, 모니터하거나, 또는 탐지할 수 있다. 이러한 방식으로, 압축기 파워 및 전류 데이터는 제어 모듈(25)에 대하여 용이하게 사용가능할 수 있다. 또한, 제어 모듈(25)은 압축기(10)의 전기 모터로 전달되는 전력의 주파수를 기초로 압축기 속도를 계산하거나, 모니터하거나, 또는 탐지할 수 있다. 이러한 방식으로, 압축기 속도 데이터는 제어 모듈(25)에 대하여 용이하게 사용가능할 수 있다. 압축기 파워 및 압축기 속도를 기초로, 제어 모듈(25)은 Tcond를 유도할 수 있다.
Tcond를 측정하거나 계산한 후, 제어 모듈(25)은 Tcond와 DLT 간의 차이인 DSH를 계산할 수 있는데, DLT 데이터는 외부 DLT 센서(28) 또는 내부 DLT 센서(30)로부터 수신된다.
Tevap는 공동 양수된 미국특허 출원번호 제11/059,646(미국 공개번호 제2005/0235660호)에 서술된 바와 같은 Tcond 및 DLT의 함수로 유도될 수 있다. 가변 속도 압축기에 대하여, 이러한 연관은 또한 압축기 속도를 반영할 수 있다. 이러한 방법으로, Tevap는 Tcond, DLT, 및 압축기 속도의 함수로 유도될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 다양한 Tcond 레벨에 대하여 DLT와 연관된 Tevap가 도시되어 있다. 이러한 이유로, 다양한 속도에 대한 압축기 맵 데이터가 사용될 수 있다.
Tcond 및 Tevap는 단일 유도를 기초로 계산될 수 있다.
또한, 반복 계산이 아래의 식을 기초로 하여 이루어질 수 있다.
Figure 112010022160477-pct00001
Figure 112010022160477-pct00002
이러한 식의 복수의 반복은 수렴을 달성하기 위해 수행된다. 예를 들어, 3회 반복은 최적의 수렴을 제공할 수 있다. 상기 서술된 바와 같이, 더 많거나 적은 반복이 사용될 수 있고, 반복되지 않을 수도 있다.
Tevap 및 Tcond는 또한 아래의 식을 기초로, DLT 및 압축기 파워를 기초로, 상이한 속도에 대한, 압축기 맵 데이터를 사용함으로써 판정될 수 있다.
Figure 112010022160477-pct00003
Figure 112010022160477-pct00004
"가변 속도 압축기를 가진 냉동 시스템에 대한 파라미터를 계산하는 시스템 및 방법이란 제목의 미국특허 출원번호 제60/978,296호에 서술된 바와 같이, Tcond는 Tevap, 및 압축기 전류 및 압축기 속도를 기초로 계산될 수 있다. 이와 마찬가지로, Tevap는 Tcond, 및 압축기 전류 및 압축기 속도로부터 유도될 수 있다.
제어 모듈(25)은 상기 서술된 바와 같이 Tevap를 수신할 수 있고, 인버터 드라이브(22)의 동작 및 압축기(10)로 전달되는 전력의 주파수를 변조한 결과인 압축기 속도 및 압축기 전류 데이터를 수신할 수 있다.
제어 모듈(25)은 특정 압축기 타입, 모델, 및 용량에 대한 필드 테스트로부터 유도된 압축기 맵데이터를 기초로 하여, Tevap, 압축기 속도, 및 압축기 전류로부터 Tcond를 계산할 수 있다. 압축기 맵 데이터는 Tcond를 Tevap, 압축기 전류, 및 압축기 속도와 연관시킬 수 있다.
도 7, 8, 9에 도시된 바와 같이, Tcond는 다양한 압축기 속도에 대하여 Tevap 및 압축기 전류와 도식적으로 연관된다. 더욱 상세하게는, 도 7은 3600RPM의 압축기 속도에 대하여 Tevap 및 압축기 전류와 연관된 Tcond를 도시한다. 도 8은 4500RPM의 압축기 속도에 대하여 Tevap 및 압축기 전류와 연관된 Tcond를 도시한다. 도 9은 6000RPM의 압축기 속도에 대하여 Tevap 및 압축기 전류와 연관된 Tcond를 도시한다. 도 7, 8, 9는 예시이다. 압축기 속도 및 압축기 전류의 범위를 연장한, 추가적인 압축기 맵 데이터가 제어 모듈(25)에 의해 사용될 수도 있고, 제어 모듈(25)에 액세스 가능한 컴퓨터 판독가능한 매체에 저장될 수 있다.
도 7, 8, 및 9는 특정 압축기 속도에 대한 Tcond, Tevap, 및 다양한 압축기 전류와 도식적으로 관련된다. 예를 들어 도 8에서, 압축기 전류는 4.5 내지 30의 다양한 암페어 레벨에 대하여 도시되어 있다. 대응하는 Tcond vs. Tevap 곡선이 4500 RPM의 압축기 속도에서 각각의 압축기 전류에 대하여 도시되어 있다.
이러한 방식으로, 제어 모듈은 증발기 온도 센서(40)에 의해 측정된 Tevap, 인버터 드라이브(22)를 동작시킴으로 인한 압축기 속도 및 압축기 전류 데이터로부터 Tcond를 유도할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 응축기(12)는 Tcond를 감지할 수 있고, Tcond를 제어 모듈(25)과 통신하는 응축기 온도 센서(42)를 포함할 수 있다. 대안으로서, 응축기 압력 센서가 사용될 수도 있다. 응축기 온도 센서(42)로부터 측정된 Tcond를 기초로, 제어 모듈(25)은 도 7, 8, 9에 도시되고, 상기 서술된 바와 같은 압축기 맵 데이터에 따라 Tcond, DLT, 압축기 전류, 및 압축기 속도로부터 Tevap를 계산할 수 있다.
이러한 방식으로, 제어 모듈(25)은 응축기 온도 센서(42)에 의해 측정된 Tcond, DLT 센서(41)에 의해 측정된 DLT, 및 인버터 드라이브(22)를 구동시킴에 의한 압축기 전류 및 압축기 속도로부터 Tevap를 유도할 수 있다. 이와 마찬가지로, 제어 모듈(25)은 증발기 온도 센서(40)에 의해 측정된 Tevap, 및 인버터 드라이브(22)를 동작시킴으로 인한 압축기 전류 및 압축기 속도로부터 Tcond를 유도할 수 있다.
그러므로, 다양한 센서 및 가용 데이터를 기초로 Tcond 및 Tevap를 계산하고 유도하는 다양한 방법이 존재한다. 이러한 방식으로, 제어 모듈은 복수의 소스로부터 계산되거나, 측정되거나, 유도되는 Tcond 또는 Tevap를 비교하고 평가하는 모니터 모듈로서 기능할 수 있거나, 또는 그러한 모니터 모듈을 포함할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 응축기(12)는 Tcond를 판정하고, 그 Tcond를 제어 모듈(25)과 통신하는 응축기 온도 센서(42)를 포함할 수 있다. 증발기(16)는 Tevap를 측정하고, 그 Tevap를 제어 모듈(25)과 통신하는 증발기 온도 센서를 포함할 수 있다. 대안으로서, 압력 센서가 사용될 수도 있다.
응축기 온도 센서(42)에 의해 감지된 Tcond, 및 증발기 온도 센서(40)에 의해 감지된 Tevap를 기초로 하고, 그리고 인버터 드라이브(22)에 의해 지시된 압축기 속도 및 압축기 전력을 기초로 하여, 제어 모듈은 복수의 다양한 방법으로 Tcond 및 Tevap를 계산하고 측정할 수 있다. 제어 모듈(25)은 다양한 계산을 서로 비교하고 평가하는 모니터 모듈로서 기능할 수 있다. 대안으로서, 제어 모듈(25)은 인버터 드라이브(22) 내, 인클로저(20) 내, 또는 냉동 시스템(5)에 대한 시스템 컨트롤러 내의 개별적인 모니터 모듈에 연결될 수 있다. 또한, 모니터 모듈은 제어 모듈(25) 및 냉동 시스템 컨트롤러로부터 분리될 수 있고, 냉동 시스템(5)으로부터 멀리 떨어져 위치될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 냉동 시스템 데이터를 평가하는 알고리즘은 제어 모듈(25)에 의해 실행되고 단계(200)에서 시작할 수 있다. 단계(202)에서, 제어 모듈(25)은 Tcond 센서로부터 Tcond(감지된 Tcond)를 측정할 수 있다. 단계(204)에서, 제어 모듈(25)은 인버터 드라이브(22)로부터의 압축기 파워 및 압축기 속도로부터 Tcond(유도된 Tcond-1)를 계산할 수 있다. 단계(206)에서, 제어 모듈(25)은 Tevap 센서로부터 Tevap(감지된 Tevap)를 측정할 수 있다. 단계(208)에서, 제어 모듈(25)은 감지된 Tevap, 및 인버터 드라이브(22)로부터의 압축기 전력, 및 압축기 속도 데이터로부터 Tcond를 계산할 수 있다. 단계(210)에서, 제어 모듈(25)은 감지된 Tcond를 유도된 Tcond-1과 유도된 Tcond-2와 비교할 수 있다. 단계(212)에서, 제어 모듈(25)은 상기 비교를 기초로 정확한 Tcond를 판정할 수 있다. 단계(214)에서, 제어 모듈(25)은 상기 비교를 기초로 임의의 센서가 오작동하고 있는지 여부를 판정할 수 있다.
하나의 예로서, 제어 모듈(25)은 3개의 Tcond 값(즉, 감지된 Tcond, 유도된 Tcond-1 및 유도된 Tcond-2)이 모두 유사한 소정의 범위 내에 속하는지 여부를 판정할 수 있다. 예를 들어, Tcond 값 중 2개의 값이 유사한 범위 내에 속하고, 3번째 Tcond 값이 범위를 벗어난다면, 제어 모듈(25)은 소정의 범위를 벗어난 Tcond 값을 무시하고, 소정의 범위 내에 속하는 2개의 Tcond 값을 신뢰할 수 있다. 이러한 방식으로, 제어 모듈(25)은 다양한 Tcond 값이 정확한 Tcond 값에 대하여 "투표"하는 것을 허용할 수 있다.
또한, 제어 모듈(25)은 평균 Tcond 값에 도달하기 위해 다양한 Tcond 값의 평균을 구할 수 있다.
제어 모듈(25)이 Tcond 값 중 하나가 소정의 범위를 벗어난다고 판정한 때, 제어 모듈(25)은 범위를 벗어난 Tcond과 연관된 특정 센서가 오작동 중임을 나타내는 알람을 발생할 수 있다. 또한, 제어 모듈(25)은 더 정확할 것 같은 센서에 우선순위를 제공하기 위해 다양한 센서의 순위를 정할 수 있다. 예를 들어, 인버터 드라이브(22)에 사용되는 전압 및 전류 트랜스듀서는 압축기(10)가 작동중이라면 적절하게 기능할 가능성이 가장 높다. 인버터 드라이브(22) 내의 전압 및 전류가 오류라면, 압축기(10) 또한 오류일 것이다. 그러므로, 압축기(10)가 작동중이라면, 인버터 드라이브(22) 내의 전압 및 전류 트랜스듀서가 역시 적합하게 작동하고 있음을 나타내는 좋은 지시자가 된다.
이러한 이유로, 특정 Tcond 값이 소정의 범위를 벗어난다면, 제어 모듈(25)은 인버터 드라이브(22) 내의 전압 및 전류 트랜스듀서 이외의 센서를 검사함으로써 오작동중인 센서를 추적할 수 있다. 이러한 방식으로, 인버터 드라이브(22) 내의 전압 및 전류 트랜스듀서는 "높은 우선순위"의 센서이다. 제어 모듈(25)은 임의의 오작동중인 센서를 판정하기 위해 인버터 드라이브 내의 전압 및 전류 트랜스듀서 외의 센서로 주의를 돌린다.
이러한 방식으로, 제어 모듈(25)은 부정확한 데이터를 발생할 수 있는 시스템 센서를 위치시킬 수 있다.
도 3을 참조하면, 제어 모듈(25)은 Tevap가 Tcond 대신 계산되는 점을 제외하면, 도 2에 도시된 것과 유사한 알고리즘을 구현할 수 있다. 예를 들어, 단계(302)에서, 제어 모듈(25)은 Tevap 센서로 Tevap(감지된 Tevap)을 측정할 수 있다. 단계(304)에서, 제어 모듈(25)은 인버터 드라이브(22)로부터의 압축기 전력 및 압축기 속도를 기초로 Tevap(유도된 Tevap-1)를 계산할 수 있다. 단계(306)에서, 제어 모듈(25)은 Tcond 센서(42)로 Tcond(감지된 Tcond)를 측정할 수 있다. 단계(308)에서, 제어 모듈(25)은 감지된 Tcond, 및 인버터 드라이브(22)로부터의 압축기 파워 및 압축기 속도 데이터로부터 Tevap를 계산할 수 있다. 단계(310)에서, 제어 모듈은 감지된 Tevap를 유도된 Tevap-1 및 유도된 Tevap-2와 비교할 수 있다. 단계(312)에서, 제어 모듈(25)은 상기 비교를 기초로 정확한 Tevap를 판정할 수 있다. 단계(314)에서, 제어 모듈은 임의의 센서가 오작동 중임을, 도 2 및 Tcond에 관하여 상기 서술된 바와 같은 비교를 기초로, 판정할 수 있다.
이러한 방식으로, 제어 모듈(25)은 그러한 파라미터를 충분히(redunsantly) 계산하고, 유도하고, 측정함으로써, 그리고 정확한 파라미터에 도달하기 위해 다양한 측정값 및 유도값을 서로 검사함으로써, 정확한 Tcond 및 Tevap 측정을 판정할 수 있다. 제어 모듈(25)은 또한 임의의 시스템 센서가 오작동중이고 부정확한 데이터를 산출하고 있는지 여부를 판정하기 위해, 다양한 측정된 파라미터와 유도된 파라미터 사이에 리둔던시 체킹을 사용할 수도 있다.

Claims (18)

  1. 응축기 및 증발기에 연결된 압축기;
    응축기 압력 및 응축기 온도 중 적어도 하나에 대응하는 응축기 신호를 출력하는 응축기 센서;
    증발기 압력 및 증발기 온도 중 적어도 하나에 대응하는 증발기 신호를 출력하는 증발기 센서;
    상기 압축기의 속도를 변조하기 위해 상기 압축기로 전달되는 전력의 주파수를 변조하는 인버터 드라이브;
    상기 인버터 드라이브로부터 압축기 파워 데이터 및 상기 압축기 속도 데이터를 수신하고, 상기 응축기 신호를 기초로 측정된 응축기 온도를 판정하고, 상기 증발기 신호를 기초로 측정된 증발기 온도를 판정하고, 상기 압축기 파워 데이터 및 상기 압축기 속도 데이터를 기초로 제1 유도된 응축기 온도를 계산하고, 상기 측정된 증발기 온도, 상기 압축기 파워 데이터, 및 상기 압축기 속도 데이터를 기초로 제2 유도된 응축기 온도를 계산하고, 그리고 상기 측정된 응축기 온도, 및 상기 제1 및 제2 유도된 응축기 온도 중 임의의 것이 부정확한지 판정하기 위해 상기 제1 및 제2 유도된 응축기 온도와 상기 측정된 응축기 온도를 비교하는 모니터 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 모니터 모듈은 상기 제1 및 제2 유도된 응축기 온도 및 측정된 응축기 온도 각각이 소정의 온도 범위 내에 속하는지 판정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 유도된 응축기 온도 및 상기 측정된 응축기 온도 중 하나가 상기 소정의 온도 범위를 벗어난 때, 상기 모니터 모듈은 상기 제1 및 제2 유도된 응축기 온도 및 상기 측정된 응축기 온도 중 상기 하나를 무시하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 모니터 모듈은 상기 제1 및 제2 유도된 응축기 온도 및 상기 측정된 응축기 온도 중 하나가 상기 소정의 온도 범위를 벗어날 때 알람을 발생하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 알람은 상기 응축기 센서, 상기 증발기 센서, 토출 온도 센서, 상기 인버터 드라이브 내의 전압 센서, 및 상기 인버터 드라이브 내의 전류 센서 중 적어도 하나가 오작동하고 있음을 나타내는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 모니터 모듈은 상기 제1 및 제2 유도된 응축기 온도 및 상기 측정된 응축기 온도의 평균을 구하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 응축기 및 증발기에 연결된 압축기;
    응축기 압력 및 응축기 온도 중 적어도 하나에 대응하는 응축기 신호를 출력하는 응축기 센서;
    증발기 압력 및 증발기 온도 중 적어도 하나에 대응하는 증발기 신호를 출력하는 증발기 센서;
    상기 압축기를 빠져나가는 냉매의 온도에 대응하는 토출 온도 신호를 출력하는 토출 온도 센서;
    상기 압축기의 속도를 변조하기 위해 상기 압축기로 전달되는 전력의 주파수를 변조하는 인버터 드라이브;
    상기 인버터 드라이브로부터 압축기 파워 데이터 및 압축기 속도 데이터를 수신하고, 상기 증발기 신호를 기초로 측정된 응축기 온도를 판정하고, 상기 증발기 신호를 기초로 측정된 증발기 온도를 판정하고, 상기 압축기 파워 데이터, 상기 토출 온도 신호, 및 상기 압축기 속도 데이터를 기초로 제1 유도된 증발기 온도를 계산하고, 상기 측정된 응축기 온도, 상기 압축기 파워 데이터, 상기 압축기 속도 데이터, 및 상기 토출 온도 신호를 기초로 제2 유도된 증발기 온도를 계산하고, 그리고 상기 측정된 증발기 온도, 및 상기 제1 및 제2 유도된 증발기 온도 중 임의의 것이 부정확한지를 판정하기 위해 상기 측정된 증발기 온도와 상기 제1 및 제2 유도된 증발기 온도를 비교하는 모니터 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 모니터 모듈은 각각의 상기 제1 및 제2 유도된 증발기 온도 및 상기 측정된 증발기 온도가 소정의 온도 범위 내에 속하는지를 판정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 유도된 증발기 온도 및 상기 측정된 증발기 온도 중 하나가 상기 소정의 온도 범위를 벗어난 때, 상기 모니터 모듈은 상기 제1 및 제2 유도된 증발기 온도 및 상기 측정된 증발기 온도 중 상기 하나를 무시하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 모니터 모듈은 상기 제1 및 제2 유도된 증발기 온도 및 상기 측정된 증발기 온도 중 하나가 상기 소정의 온도 범위를 벗어난 때 알람을 발생하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 알람은 상기 응축기 센서, 상기 증발기 센서, 상기 토출 온도 센서, 상기 인버터 드라이브 내의 전압 센서, 및 상기 인버터 드라이브 내의 전류 센서 중 적어도 하나가 오작동중임을 나타내는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제 7 항에 있어서, 상기 모니터 모듈은 상기 제1 및 제2 유도된 증발기 온도 및 상기 측정된 응축기 온도의 평균을 구하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 응축기 및 압축기에 연결된 증발기에 대응하는 증발기 압력 및 증발기 온도 중 적어도 하나에 대응하는 증발기 신호를 수신하는 단계;
    상기 응축기에 대응하는 응축기 압력 및 응축기 온도 중 적어도 하나에 대응하는 응축기 신호를 수신하는 단계;
    상기 압축기를 구동하는 인버터 드라이브로부터 압축기 파워 데이터 및 압축기 속도 데이터를 수신하는 단계;
    상기 응축기 신호를 기초로 측정된 응축기 온도를 판정하는 단계;
    상기 증발기 신호를 기초로 측정된 증발기 온도를 판정하는 단계;
    상기 압축기 데이터 및 상기 압축기 속도 데이터를 기초로 제1 유도된 응축기 온도를 계산하는 단계;
    상기 측정된 증발기 온도, 상기 압축기 파워 데이터, 및 상기 압축기 속도 데이터를 기초로 제2 유도된 응축기 온도를 계산하는 단계; 및
    상기 측정된 응축기 온도 및 상기 제1 및 제2 유도된 응축기 온도 중 임의의 것이 부정확한지를 판정하기 위해 상기 측정된 응축기 온도와 제1 및 제2 유도된 응축기 온도를 비교하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 측정된 응축기 온도 및 상기 제1 및 제2 유도된 응축기 온도 각각이 소정의 온도 범위 내에 속하는지 여부를 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 측정된 응축기 온도 및 상기 제1 및 제2 유도된 응축기 온도 중 하나가 상기 소정의 온도 범위를 벗어난 때, 상기 측정된 응축기 온도 및 상기 제1 및 제2 유도된 응축기 온도 중 상기 하나를 무시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 측정된 응축기 온도 및 상기 제1 및 제2 유도된 응축기 온도 중 하나가 상기 소정의 온도 범위를 벗어난 때 알람을 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 알람은 응축기 센서, 증발기 센서, 토출 온도 센서, 상기 인버터 드라이브 내의 전압 센서, 및 상기 인버터 드라이브 내의 전류 센서 중 적어도 하나가 오작동 중임을 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 13 항에 있어서, 상기 측정된 응축기 온도 및 상기 제1 및 제2 유도된 응축기 온도의 평균을 구하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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